Guia de Aplicação de Soft-Starters Weg - 2 Edição

GUIA DE
APLICAO DE
SOFT-STARTERS
GUIA DE
APLICAO DE
SOFT-STARTERS
WEG AUTOMAO
www.weg.com.br
2 EDIO
AUTORIA
AUTORIA
AUTORIA
AUTORIA
AUTORIA
AUTORIA:
Este Guia de Soft-Starter foi
escrito pelo Tecnlogo Rogrio Ferraz, a
quem coube a coordenao do trabalho e
a criao dos captulos 1, 4, 5, 6, 7, 8 e
anexo II, e pelo Eng. Enivaldo C. do
Nascimento que atuou na criao do
captulo 4.
Os captulos 2 e 3 e os anexos I e
III foram revisados pelos autores a partir
do Guia do Inversores de Freqncia da
Weg.
1.1 Mtodos de partida de motores ______________ 12
1.2 Mtodos tradicionais de partida de motores ____ 12
1.2.1 Partida de motores com embreagens ____ 13
1.2.2 Transmisso hidrulica ________________ 13
1.2.3 Acoplamento hidrlico ________________ 13
1.2.4 Motor de anis _______________________ 15
1.2.5 Inversor de Freqncia como um
mtodo de partida____________________ 16
2.1 Princpos bsicos de funcionamento __________ 21
2.2 Anlise de funcionamento ___________________ 26
2.3 Curvas caractersticas de motor de induo ____ 28
2.3.1 Torque x Velocidade ___________________ 28
2.3.2 Corrente x Velocidade _________________ 29
2.4 Potncia e perdas __________________________ 29
2.5 Caractersticas de temperatura - classes de
isolamento trmico_________________________ 30
2.6 Tempo de rotor bloqueado ___________________ 31
3.1 Categorias de partida _______________________ 35
3.2 Formas de partida__________________________ 36
. Partida direta ____________________________ 36
. Partida estrela-tringulo ___________________ 37
. Partida eletrnica (soft-starter)______________ 38
. Partida srie-paralelo ______________________ 39
. Partida compensadora _____________________ 41
3.3 Frenagem _________________________________ 43
3.3.1 Frenagem por contra-corrente __________ 43
3.3.2 Frenagem por injeo de corrente
contnua (CC) ________________________ 44
3.4 Vantagens e desvantagens dos mtodos de
partida ___________________________________ 45
. Partida direta ____________________________ 45
. Estrela-tringulo__________________________ 46
. Soft-starter ______________________________ 46
. Partida srie-paralelo ______________________ 46
. Partida compensadora _____________________ 47
3.5 NBR-5410 referente a partida com corrente
reduzida__________________________________ 48
4.1 Introduo________________________________ 53
4.1.1 Semicondutores e componentes
eletrnicos __________________________ 53
4.1.2 A caracterstica mais marcante dos
tiristores ____________________________ 54
4.1.3 Introduo s vlvulas de descarga
a gs _______________________________ 54
NDICE
NDICE
1
INTRODUO
2
COMO FUNCIONA UM
MOTOR DE INDUO?
3
MTODOS DE COMANDO
DE UM MOTOR DE
INDUO
2 EDIO
4
SOFT-STARTER
5
PARMETROS DA
SOFT-STARTER
4.1.4 Thyratron ____________________________56
4.1.5 SCR (Silicon Controlled Rectifier) ________57
4.1.6 Entendendo o disparo do SCR ___________59
4.2 Princpio de funcionamento da Soft-Starter _____65
. Circuito de potncia ________________________66
. Circuito de controle ________________________68
4.3 Principais caractersticas _____________________68
4.3.1 Principais funes _____________________69
. Rampa de tenso na acelerao ________69
. Rampa de tenso na desacelerao _____70
. Kick Start ___________________________71
. Limitao de corrente _________________72
. Pump control ________________________73
. Economia de energia _________________74
4.3.2 Protees ____________________________75
4.3.3 Acionamentos tpicos __________________ 75
. Bsico / Convencional_________________76
. Inverso de sentido de giro ____________77
. Frenagem por injeo de CC ___________78
. By-pass _____________________________79
. Multimotores / Cascata________________80
5.1 Parmetros de leitura ________________________84
5.2 Parmetros de regulao _____________________86
5.3 Parmetros de configurao __________________ 94
5.4 Parmetros do motor ______________________ 102
5.5 Erros e possveis causas ____________________ 105
6.1 Introduo _______________________________ 111
6.1.1 Definies __________________________ 111
6.1.2 Relaes bsicas ____________________ 112
6.2 Interao entre processo, mquina, motor e
acionamento _____________________________ 116
6.2.1 A importncia do processo/mquina ___ 116
6.2.2 Aplicao de acionamentos eltricos -
problemas tpicos ___________________ 118
6.3 O que a carga requer ______________________ 119
6.3.1 Tipos de cargas _____________________ 119
6.3.2 O pico da carga _____________________ 121
6.3.3 Estimando cargas ___________________ 122
6.4 Seleo de acionamentos (motor/Soft-Starter) _ 123
6.4.1 Categorias AC53a e AC53b ____________ 123
6.4.2 Capacidade trmica da Soft-Starter ____ 124
6.4.3 Corrente RMS num ciclo (I
RMS
) _________ 125
6.4.4 Casos especiais _____________________ 129
. Efeito da temperatura ambiente ______ 129
. Efeito da altitude___________________ 130
6.4.5 Tempo de rotor bloqueado do motor ____ 131
6.4.6 Tempo de acelerao_________________ 132
6.5 Afundamento de tenso ou queda de tenso
momentnea (Voltage Sag / Voltage Dip) _____ 141
6.5.1 Conseqncias de uma queda de tenso
momentnea _______________________ 145
6.5.2 Comentrios sobre solues contra
queda de tenso momentnea_________ 146
6
DIMENSIONAMENTO DO
CONJUNTO MOTOR +
SOFT-STARTER
7
INSTALAO DA
SOFT-STARTER
8
LINHAS DE
SOFT-STARTER WEG
6.5.3 Capacidade relativa da rede de
alimentao ________________________ 148
6.5.4 Comentrios sobre a queda de tenso e
a influncia na partida do motor _______ 158
6.6 Aplicaes tpicas _________________________ 160
6.6.1 Mquinas com partidas leves__________ 161
6.6.2 Mquinas com partidas severas _______ 165
6.7 Regras prticas de dimensionamento ________ 173
7.1 Introduo_______________________________ 179
7.2 Ligao padro, entre a rede e o motor _______ 180
7.2.1 Chave seccionadora _________________ 181
7.2.2 Fusveis ou disjuntor _________________ 181
7.2.3 Contator ___________________________ 181
7.2.4 Fiaes de controle e interface
Homem-Mquina (IHM) ______________ 181
7.2.5 Correo de fator de potncia _________ 182
7.2.6 Aterramento ________________________ 182
7.3 Ligao dentro do delta do motor ___________ 183
7.3.1 Introduo _________________________ 183
7.3.2 Exemplo de ligao com SSW-03 Plus
dentro da ligao delta do motor ______ 185
7.3.3 Ligao de terminais de motores com
tenses mltiplas ____________________ 188
7.3.4 Possibilidades de ligao da SSW-03 Plus
em funo do fechamento do motor ____ 191
7.4 SSW-05 (Micro Soft-Starter) ________________ 193
7.5 Ligao da SMV-01 (Soft-Starter para Mdia
Tenso) __________________________________ 196
8.1 Introduo_______________________________ 199
8.2 SSW-03 e SSW-04 _________________________ 199
. Benefcios ______________________________ 200
. Principais aplicaes _____________________ 200
. Interface Homem-Mquina ________________ 201
. Tipo de ligao (Soft-Starter > motor) ____ 202
. Acionamentos tpicos_____________________ 203
. Acessrios e perifricos ___________________ 204
. Funes principais _______________________ 206
. Dimenses e pesos _______________________ 207
. Tabela de especificao SSW-04 ____________ 208
. Tabela de especificao SSW-03 Plus ________ 209
. Especificao SSW-04 ____________________ 209
. Caractersticas tcnicas SSW-03 e SSW-04 ___ 210
. Codificao _____________________________ 211
8.3 SSW-05 __________________________________ 212
. Benefcios ______________________________ 212
. Algumas aplicaes ______________________ 213
. Esquema de ligao ______________________ 213
. Interface Homem-Mquina ________________ 214
. Dimenses ______________________________ 217
. Caractersticas tcnicas da SSW-05
. Codificao - exemplo de utilizao ________ 218
ANEXO 3
CHECK-LIST PARA DETA-
LHAMENTO DA APLICAO
- SOFT-STARTER
8.4 SSW-06 __________________________________ 219
. Benefcios ______________________________ 219
. Principais aplicaes _____________________ 220
. Interface Homem-mquina ________________ 221
. Interface inteligente ______________________ 221
. Idioma selecionvel ______________________ 221
. Funo Copy __________________________ 222
. Funes do teclado ______________________ 223
. Tipos de ligao _________________________ 224
. Funes principais _______________________ 225
. Acessrios e perifricos ___________________ 226
. Dimenses e peso ________________________ 227
. Caractersticas tcnicas ___________________ 229
. Codificao _____________________________ 230
8.5 SMV-01 _________________________________ 231
. Caractersticas gerais _____________________ 232
. Modelos ________________________________ 233
. Caractersticas tcnicas ___________________ 234
1. Momento de inrcia de formas simples _______ 237
2. Teorema dos eixos paralelos ________________ 239
3. Momento de inrcia de formas compostas ____ 240
4. Momento de inrcia de corpos que se movem
linearmente ______________________________ 241
5. Transmisso mecnica _____________________ 241
6. Exemplos de clculos de momento de inrcia
de massa ________________________________ 242
6.1 Clculo do momento de inrcia de massa 242
6.2 Clculo do momento de inrcia total ___ 243
1. Introduo _______________________________ 247
2. Como acessar ____________________________ 248
3. Como usar _______________________________ 249
4. Limite de responsabilidade pelo uso do
software SDW ____________________________ 272
Soft-Starter
Folha de dados para dimensionamento ___________ 275
Referncias Bibliogrficas ______________________ 277
Comentrios__________________________________ 279
ANEXO 1
CLCULO DO MOMENTO
DE INRCIA DE MASSA
ANEXO 2
SOFTWARE DE
DIMENSIONAMENTO
WEG - SDW
1
INTRODUO
1.1 Mtodos de partida de motores
1.2 Mtodos tradicionais de partida de
motores
1.2.1 Partida de motores comembreagens
1.2.2 Transmissohidrulica
1.2.3 Acoplamento hidrulico
1.2.4 Motor de anis
1.2.5 Inversor de Freqncia como ummtodo de partida
11
INTRODUO
1
recorrente no desenvolvimento de nossa sociedade a
necessidade de acelerar, manter em movimento e
parar mquinas.
Seja atravs de trao animal, sejam monjolos, moinhos
de vento ou vapor, foram vrias as solues de que
nossos precursores lanaram mo para obter maior
conforto, maior segurana. e para atingir melhores
resultados emsuas atividades.
Figura 1.1 - Moinho de Vento
O atual estado de desenvolvimento dos acionamentos
eltricos concentra o resultado de um longo perodo de
tentativas e descobertas, em diversas reas do
conhecimento, para movimentar nossas mquinas cada
vez mais sofisticadas e exigentes.
A Soft-Starter hoje j uma alternativa plenamente
consolidada para partidas e paradas de motores
trifsicos de induo. A evoluo dos processos e
mquinas criou um ambiente propcio ao acionamento
suave, controlado e com mltiplos recursos
disponibilizados pelo controle digital.
Indo alm, h uma maior conscincia de que nossos
recursos exigem conservao cuidadosa, o que faz da
Soft-Starter um equipamento em sintonia com o
cenrio energtico atual, colaborando para o uso
racional de nossas instalaes.
Temos a satisfao de reconhecer que o Brasil est
muito bem representado nesta rea por uma empresa
nacional cujo nome j sinnimo de qualidade nos
cinco continentes, a Weg.
Estamos certos de que este guia ser de grande valia
para os tcnicos, engenheiros e empreendedores que,
12
INTRODUO
1
conosco, trabalham para construir um futuro altura
das potencialidades do nosso pas. J possvel ver este
futuro.
Conforme veremos no captulo 2 (Funcionamento do
motor de induo), picos de corrente e torque so
intrnsecos partida com plena tenso do motor
trifsico.
Na prtica, muitas vezes deseja-se limitar o valor da
corrente que ser drenada da rede de alimentao a
fim de evitar:
1) distrbios na rede ou
2) aumento da demanda de energia eltrica.
No caso dos distrbios na rede, o objetivo reduzir a
queda de tenso (ou mesmo a sua interrupo). No
caso do aumento da demanda, deseja-se atender
limites definidos junto s concessionrias de energia
eltrica, uma vez que o no atendimento destes limites
punido com a cobrana tarifas elevadas.
Embora, invariavelmente a reduo da corrente seja
acompanhada de uma reduo do torque no motor,
nem sempre esta reduo de torque tida como
prejudicial. Na verdade este um dos aspectos que
precisam ser cuidadosamente ponderados a fim de
obter-se o melhor dimensionamento do conjunto motor
+ sistema de partida.
Podemos agrupar os mtodos de partida de motores
trifsicos conforme segue:
1) Aqueles em que a tenso aplicada ao motor a
tenso plena da rede (partida direta)
2) Aqueles em que a tenso aplicada ao motor a
tenso plena, entretanto a ligao das bobinas do
motor leva a uma tenso menor em cada bobina
(chaves estrela- tringulo e srie- paralela)
3) Aqueles em que a tenso aplicada ao motor
efetivamente reduzida (chaves compensadoras e
Soft-Starter)
Os itens acima so abordados em maior profundidade
nos captulos seguintes.
1.1 MTODOS DE
PARTIDA DE
MOTORES
1.2 MTODOS
TRADICIONAIS DE
PARTIDA DE
MOTORES
13
INTRODUO
1
O objetivo bsico que leva a utilizao de embreagens
permitir que durante a acelerao de motores
assncronos a partida se d praticamente a vazio e a
corrente de partida tenha uma durao mnima, com
vantagens para a rede de alimentao e para o motor.
Por outro lado o motor poder atingir seu conjugado
mximo em processo momentneo de desacelerao
(durante o acoplamento da embreagem), enquanto nos
outros mtodos este conjugado mximo ser atingido
emplena acelerao.
A necessidade de manuteno e maior complexidade
de montagem do conjunto mecnico so algumas das
restries do uso de embreagens.
Em um sistema de transmisso hidrulica, a energia
transferida empregando-se um fludo para controlar
um movimento linear ou um eixo de sada.
H dois tipos principais de transmisso hidrulica:
1) hidrocinticos (como acoplamentos hidrulicos),
que utilizam a energia cintica de um fludo
2) hidrostticos, que utilizam a energia de presso do
fludo.
O princpio de funcionamento do acoplamento
hidrulico pode ser explicado por analogia com um
sistema de bombeamento. Neste sistema uma bomba
centrfuga de leo (parte motora) acionada por um
motor eltrico. Uma turbina (parte movida), cujo eixo
aciona a mquina, acionada atravs do leo
movimentado pela bomba.
Tanto a parte motora quanto a parte movida
compartilham um mesmo invlucro, sem conexo
mecnica entre elas. A energia transmitida pelo
fludo (leo) entre as partes.
Desde o incio do movimento do motor h uma
tendncia de movimento da parte movida (eixo que
aciona a mquina). Quando o conjugado transmitido ao
eixo que aciona a mquina se igualar ao conjugado
resistente inicia-se a acelerao da mquina.
1.2.1 Partida de motores
com embreagens
1.2.2 Transmisso
hidrulica
1.2.3 Acoplamento
Hidrulico
14
INTRODUO
1
Este um mtodo de partida historicamente associado
a partida de cargas com inrcia elevada, como moinhos
ou transportadores.
O grfico a seguir ilustra a evoluo do torque no eixo
de sada do acoplamento.
Figura 1.2 - O acoplamento hidrulico segue o princpio das mquinas
centrfugas: o torque transmitido ao eixo de sada proporcional ao
quadrado da velocidade
Fisicamente, instala-se o acoplamento hidrulico entre
o motor e a mquina
Figura 1.3 - Exemplo de acoplamento hidrulico com montagem por
polias
O acoplamento hidrulico necessita de manuteno
para checagem do nvel e carga de leo, o que pode se
tornar um procedimento mais ou menos difcil em
funo da montagem (com polias, axial ao eixo do
motor, com redutores, etc).
15
INTRODUO
1
Manuteno inadequada ou vazamento do leo podem
causar danos no sistema.
Os motores de anis caracterizam-se pela capacidade
de alterao das curvas de conjugado e corrente
atravs da insero de resistncias externas ao circuito
rotrico do motor.
Figura 1.4 - Exemplo de circuito de fora de motor de anis
1.2.4 Motor de Anis
16
INTRODUO
1
Esta alterao das curvas do motor tornaram o uso do
motor de anis bastante conveniente para acelerao
de mquinas com alto conjugado resistente em baixas
rotaes, como pode-se observar na figura abaixo.
Figura 1.5 - Partida com motor de anis. A insero dos devidos
resistores no circuito rotrico leva o torque mximo do motor ao instante
inicial de partida.
O motor de anis tambm encontrou aplicao em
mquinas que necessitam de alguma variao de
velocidade e reduo na corrente de partida.
Entretanto, o uso de Inversores de Freqncia tem
levado os motores de anis a fazer parte apenas de
situaes muito especficas.
Vale lembrar que o uso de Inversores para partidas de
cargas com alto conjugado de partida merece cuidado
particular de dimensionamento. Deve-se levar em
conta o ciclo de operao e a corrente solicitada com
Inversor no dimensionamento trmico do conjunto
motor + inversor.
Embora a principal funo do Inversor de Freqncia
seja a variao de velocidade, no possvel deixar de
lado suas virtudes no que tange acelerao e parada
de mquinas.
Em todos os mtodos de partida, o que se procura so
maneiras de lidar com os transitrios de partida
1.2.5 Inversor de
Freqncia como um
Mtodo de Partida
17
INTRODUO
1
(eltricos e mecnicos), e, assim, alcanar comsucesso,
e com o mnimo de distrbio, o funcionamento estvel
do sistema.
Figura 1.6 - Curva torque versus rotao de um motor trifsico acionado
por Inversor Vetorial. Desde que provido de meio de ventilao
adequada, o motor trifsico acionado por Inversor de Freqncia pode
aplicar seu torque nominal mesmo em velocidades baixas durante
quanto tempo for necessrio
Com o Inversor de Freqncia estes transitrios so
praticamente eliminados, ou, pelo menos, so bastante
reduzidos.
Por exemplo, em cargas com alta inrcia, o torque e a
rampa de acelerao podem ser ajustados da maneira
que se consiga a acelerao mais suave possvel. Isto
porque o Inversor de Freqncia toma as rdeas do
sistema desde os primeiros instantes da acelerao.
Quando se necessita de controle na desacelerao, com
ou sem frenagem, tambm atravs do Inversor
encontramos o maior nmero de alternativas: tanto
pode-se conseguir a parada e desacelerao suaves de
uma bomba, quanto torque de frenagem para a
descida de uma carga (ponte rolante, guindaste).
18
Figura 1.7 Fundamental de uma fase na sada do inversor de
freqncia durante um processo de acelerao seguido de
desacelerao.
Com uma taxa de aumento de velocidade (rampa de acelerao)
adequada, aliada a novas tecnologias de controle vetorial como o
Vectrue, pode-se praticamente eliminar os transitrios de partida em
algumas aplicaes.
Entretanto, convm frisar que cada mquina requer
seus devidos cuidados no dimensionamento do
Inversor e eventuais acessrios (resistor de frenagem,
tipo de retificador, etc).
Figura 1.8 - Inversores de Freqncia srie CFW-09. A baixa exigncia de
manuteno um dos principais diferenciais dos Inversores de
Freqncia, assim como as Soft-Starters
INTRODUO
1
2
COMO FUNCIONA UM MOTOR DE INDUO?
2.1 Princpios bsicos de funcionamento
2.2 Anlise de funcionamento
2.3 Curvas caractersticas do motor de
induo
2.3.1 Torque x Velocidade
2.3.2 Corrente x Velocidade
2.4 Potncia e perdas
2.5 Caractersticas de temperatura - Classes
de isolamento trmico
2.6 Tempo de rotor bloqueado
21
2
Para compreender o funcionamento da Soft-Starter e
de um Inversor de Freqncia de fundamental
importncia entender primeiro como funciona um
motor de induo. Para comear enunciaremos os
princpios fsicos bsicos da converso de energia
eltrica em energia mecnica.
1. Uma corrente circulando por um condutor produz
um campo magntico, representado na figura 2.1
pelas linhas circulares chamadas de linhas de
induo magntica. No centro da figura se encontra
o condutor e as linhas circulares em volta so uma
representao grfica do campo magntico gerado
pela corrente.
Figura 2.1
2. Se um condutor movimentado dentro de um
campo magntico, aparecer uma tenso induzida
entre os terminais do condutor, proporcional ao
nmero de linhas de induo cortadas por segundo
(figura 2.2). Se o dito condutor forma um circuito
fechado, circular por ele uma corrente eltrica.
Figura 2.2
2.1 PRINCPIOS BSICOS
DE FUNCIONAMENTO
22
2
3. Dois condutores adjacentes (a e b) pelos quais est
circulando uma corrente eltrica (i
a
e i
b
) produzem
cada um deles um campo magntico (Item 1). A
interao entre estes dois campos magnticos
produzir uma fora (F) de atrao ou repulso
entre os condutores (figura 2.3), proporcional
corrente que circula por ambos condutores e
distncia (d) entre eles.
Figura. 2.3
4. Um bobinado polifsico, igual ao mostrado na figura
2.4, alimentado por um sistema de tenses trifsico
(figura 2.5) produzir um campo magntico girante
(figura 2.6). Este princpio similar ao visto na
figura 2.1, com a diferena que neste o campo
magntico esttico.
Figura 2.4
23
Figura 2.5
Na figura 2.6, os pontos identificados com os
nmeros ... correspondem aos momentos em
que a tenso de uma das trs fases igual a zero.
Desta maneira mais fcil fazer a composio dos
vetores de induo magntica para cada instante.
Na figura pode-se ver que a resultante destes
vetores est girando (campo girante) com uma
velocidade proporcional a freqncia e ao nmero
de plos do motor.
Figura 2.6
2
24
5. A velocidade do campo girante descrito
anteriormente, chamada de velocidade sncrona,
proporcional freqncia do sistema de tenses
trifsico e ao nmero de plos do bobinado.
Velocidade do campo girante [rpm]= (freqncia [1/
s] x 120 ) / n de plos
6. Conjugado: O conjugado (tambm chamado de
torque, momento ou binrio) a medida do esforo
necessrio para girar um eixo. sabido, pela
experincia prtica, que para levantar um peso por
um processo semelhante ao usado em poos de
gua ver figura 2.7 a fora F que preciso
aplicar manivela depende do comprimento da
manivela.
Quanto maior a manivela, menor ser a fora
necessria.
Se dobrarmos o tamanho da manivela, a fora F
necessria ser diminuda a metade. No exemplo da
figura 2.7, se o balde pesa 20kgf e o dimetro do
tambor 20 cm, a corda transmitir uma fora de
20 kgf na superfcie do tambor, isto , a 0,1m
(10cm) do centro do eixo.
Para contrabalanar esta fora, precisamos de 10
kgf na manivela, se o comprimento a for 0,2 m
(20cm).
Se a for o dobro, isto 0,4 m, a fora F ser a
metade, ou seja, 5kgf.
Como se v, para medir o esforo necessrio para
fazer girar o eixo no basta definir a fora
empregada: preciso tambm dizer a que distncia
do eixo a fora aplicada. O esforo medido pelo
conjugado, que o produto F x a , da fora
pela distncia.
No exemplo citado, o conjugado vale:
C = 20 kgf x 0,1 m = 10 kgf x 0,2 m = 5 kgf x 0,4
= 2mkgf
2
25
Figura 2.7
Os motores de induo mais utilizados na indstria
so os chamados motores de gaiola trifsicos
(figura 2.8 - rotor e estator).
2
Figura 2.8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
NCLEODE
CHAPAS
BARRASDE
ANISDE
CURTO-CIRCUITO
NCLEODE
CHAPAS
VENTILADOR
PROTEODO
VENTILADOR
CAIXADE
LIGAO
TERMINAIS
EIXO
TAMPAS
CARCAA
ENTROLAMENTO
TRIFSICO
ROLAMENTOS
26
2
Estator: Carcaa (1), Ncleo de Chapas (2),
Enrolamento trifsico (8)
Rotor: Eixo (7), Ncleo de chapas (3), Barras e anis
de curto-circuito (12)
Outras partes: Tampas (4), Ventilador (5), Proteo
do ventilador (6), Caixa de ligao (9), Terminais
(10), Rolamentos (11).
Nestes motores o rotor fabricado com espiras em
curto-circuito formando uma verdadeira gaiola. O
estator formado por trs bobinas (bobinado trifsico),
com pares de plos em cada fase.
Para anlise de funcionamento pode-se considerar o
motor de induo como um transformador, onde o
enrolamento primrio deste transformador formado
pelo estator e o enrolamento secundrio pelo rotor. O
prprio nome motor de induo se deve ao fato de
que toda a energia requerida pelo rotor para a gerao
de torque induzida pelo primrio do transformador
(estator) no secundrio (rotor).
Como existem dois campos magnticos, um no estator e
outro no rotor, e como descrito no item 3, aparecer
uma fora entre o rotor e o estator que far com que o
rotor gire, j que o nico que pode se movimentar
pois est montado sobre rolamentos, disponibilizando
assim energia mecnica (torque) no seu eixo.
Para facilitar o entendimento do funcionamento do
motor de induo dividiremos o estudo em trs casos
hipotticos:
CASO 1
Primeiramente consideraremos um motor de dois plos
com o rotor bloqueado, isto significa que atravs de
algum dispositivo mecnico impediremos que o eixo do
motor (rotor) gire. Nesta condio, se aplicarmos
tenso trifsica com freqncia de 60Hz nos terminais
do bobinado do estator, este produzir um campo
magntico girante com velocidade de 3600 rpm (item
5). As linhas de induo deste campo magntico
cortaro as espiras do rotor com velocidade mxima
induzindo assim a mxima tenso nas espiras do rotor,
e como estas esto em curto-circuito, circular tambm
a mxima corrente por elas. Como toda a energia
produzida no rotor tem de ser induzida pelo estator,
2.2 ANLISE DE
FUNCIONAMENTO
27
2
circular no bobinado do estator uma corrente elevada
(6 a 8 vezes maior que a corrente nominal do motor).
Se esta condio for mantida por mais que alguns
segundos os fios do bobinado do estator iro esquentar
de forma indevida, podendo at danificar (queimar) o
bobinado, pois no foram projetados para suportar esta
corrente por um perodo de tempo grande.
CASO 2
Agora vamos para o outro extremo. Vamos supor que o
rotor do motor possa girar exatamente velocidade de
3600 rpm. Neste caso as linhas de induo do campo
magntico girante produzido pelo estator no
cortaro as espiras do rotor pois os dois esto girando
com mesma velocidade. Sendo assim no haver
tenso induzida, nem corrente, nem gerao de campo
magntico.
Para a produo de energia mecnica (torque) no
motor necessria a existncia de dois campos
magnticos, sendo assim, no haver torque no eixo do
motor.
CASO 3
Vamos supor agora que, nas mesmas condies do Caso
2, baixamos a velocidade do rotor do motor para 3550
rpm. O campo magntico girante tem uma velocidade
de 3600 rpm, assim que as linhas de induo do
campo magntico girante do estator cortaro as
espiras do rotor com uma velocidade de 50 rpm (3600
rpm 3550 rpm = 50 rpm), produzindo uma tenso e
uma corrente induzida no rotor. A interao entre os
dois campos magnticos, o do estator e o do rotor,
produziro uma fora, que pela sua vez produzir
torque no eixo do motor.
A diferena entre a velocidade sncrona (3600 rpm) e a
velocidade do rotor conhecida como
escorregamento.
Escorregamento = velocidade sncrona velocidade
do rotor
(N
s
N)
S =
N
s
28
2
Descritas estas trs condies, podemos agora imaginar
o que acontece na prtica com nosso motor de induo.
Na partida acontece algo similar ao descrito no caso 1,
mas na prtica a diferena do rotor bloqueado do caso
1 nosso motor pode girar livremente. Sendo assim
circular no bobinado do estator uma corrente elevada
(6 a 8 vezes maior que a corrente nominal do motor)
que diminuir a medida que a velocidade do motor
aumenta.
Quando a velocidade do rotor se aproxima da
velocidade sncrona (caso 2) o torque produzido
diminuir, fazendo diminuir tambm a velocidade do
rotor. Existir ento um ponto de equilbrio entre a
carga do motor e a velocidade do rotor (caso 3).
Se a carga no eixo do motor aumenta, a velocidade do
rotor tender a diminuir, e o escorregamento
aumentar. Se o escorregamento aumenta a
velocidade com que as linhas de induo do campo
magntico do rotor cortam o estator aumentar,
aumentando tambm a tenso e corrente induzida no
rotor. Se a corrente maior, o campo magntico gerado
por esta tambm ser maior, aumentando assim o
torque disponvel no eixo do motor, chegando
novamente numa condio de equilbrio. Se o torque
requerido pela carga maior que o nominal do motor,
e se esta condio mantida por muito tempo, a
corrente do motor ser maior que a nominal e o motor
ser danificado.
a curva que mostra a relao entre o torque
desenvolvido pelo motor e a sua rotao. Na partida,
quando o motor ligado diretamente rede, o torque
(torque de partida) ser de aproximadamente 2 a 2,5
vezes o torque nominal, diminuindo a medida que a
velocidade aumenta at atingir um valor de 1,5 a 1,7
do torque nominal a aproximadamente 30% da
velocidade nominal. A medida que a velocidade
aumenta o torque aumenta novamente at atingir o
seu valor mximo (80% da velocidade nominal)
chegando a seu valor nominal na velocidade nominal.
Como mostra a curva (linha cheia) da figura 2.9.
2.3 CURVAS
CARACTERSTICAS
DO MOTOR DE
INDUO
2.3.1 Torque x Velocidade
29
2
2.4 POTNCIA E PERDAS
2.3.2 Corrente x Velocidade a curva (linha tracejada da figura 2.9) que mostra a
relao entre a corrente consumida pelo motor em
funo da sua velocidade. A figura mostra que na
partida, quando o motor ligado diretamente rede, a
corrente que circula por ele ser 5 a 6 vezes maior que
a corrente nominal, diminuindo a medida que a
velocidade aumenta at atingir um valor estacionrio
determinado pela carga acoplada ao motor. Se a carga
for a nominal a corrente ser tambm a corrente
nominal.
Figura 2.9 - Curva Torque x Velocidade e Corrente x Velocidade para
motores de induo de rotor em gaiola alimentados com tenso e
freqncia constantes
Na placa de identificao do motor existe um
parmetro chamado de rendimento e identificado pela
letra grega . Este parmetro uma medida da
quantidade de potncia eltrica transformada pelo
motor em potncia mecnica. A potncia transmitida
carga pelo eixo do motor menor que a potncia
eltrica absorvida da rede, devido s perdas no motor.
Essas perdas podemser classificadas em:
30
2
2.5 CARACTERSTICAS
DE TEMPERATURA
CLASSES DE
ISOLAMENTO
TRMICO
perdas no enrolamento estatrico (perdas no cobre);
perdas no rotor;
perdas por atrito e ventilao;
perdas magnticas no ncleo (perdas no ferro);
Sendo o motor de induo uma mquina robusta e de
construo simples, a sua vida til depende quase
exclusivamente da vida til da isolao do bobinado e
da vida mecnica dos rolamentos. Vida til da isolao
refere-se ao envelhecimento gradual do isolante, no
suportando mais a tenso aplicada e produzindo
curto-circuito entre as espiras do bobinado.
Para fins de normalizao, os materiais isolantes e os
sistemas de isolamento (cada umformado pela
combinao de vrios materiais) so agrupados em
CLASSES DE ISOLAMENTO, cada qual definida pelo
respectivo limite de temperatura, ou seja, pela maior
temperatura que o material pode suportar
continuamente sem que seja afetada sua vida til. As
classes de isolamento utilizadas emmquinas eltricas
e os respectivos limites de temperatura conforme
norma NBR-7094, so mostradas na tabela a seguir:
Tabela 2.1 - Classes de isolamento
CLASSE TEMPERATURA (C)
A 105
E 120
B 130
F 155
H 180
As classes B e F so as freqentemente utilizadas.
O sistema de isolamento convencional dos motores, que
tem sido utilizado com sucesso em todos os casos de
alimentao com fontes senoidais tradicionais (50/
60Hz) pode no atender os requisitos necessrios se os
mesmos forem alimentados por outro tipo de fonte. o
caso dos motores alimentados por inversores de
freqncia. Atualmente, com a utilizao generalizada
destes equipamentos, o problema do rompimento da
isolao provocado pelos altos picos de tenso
decorrentes da rapidez de crescimento dos pulsos
31
2
gerados pelo inversor, bem como a alta freqncia com
que estes so produzidos, obrigou a implementar
melhorias no isolamento dos fios e no sistema de
impregnao, afim de garantir a vida dos motores.
Estes motores comisolamento especial so chamados
de Inverter Duty Motors.
Tempo de rotor bloqueado o tempo necessrio para
que o enrolamento da mquina, quando percorrido
pela sua corrente de partida, atinja a sua temperatura
limite, partindo da temperatura em condies nominais
de servio e considerando a temperatura ambiente no
seu valor mximo.
Este tempo um parmetro que depende do projeto
da mquina. Encontra-se normalmente no catlogo ou
na folha de dados do fabricante. A tabela abaixo
mostra os valores limites da temperatura de rotor
bloqueado, de acordo com as normas NEMA e IEC.
2.6 TEMPO DE ROTOR
BLOQUEADO
Tabela 2.2 - Temperatura limite de rotor bloqueado
CLASSE TEMPERATURA MXIMA (C)
DE T
mx
(C)
ISOLAMENTO NEMA MG1.12.53 IEC 79.7
B 175 185 80
F 200 210 100
H 225 235 125
32
2
Para partidas com tenso reduzida o tempo de rotor
bloqueado pode ser redefinido como segue:
t
rb
= t
b
x ( U
n
/ U
r
)
2
Onde:
t
rb
= Tempo de rotor bloqueado com tenso
reduzida
t
b
= Tempo de rotor bloqueado tenso
nominal
U
n
= Tenso nominal
U
r
= Tenso reduzida
Outra forma de se redefinir o tempo de rotor
bloqueado atravs da utilizao da corrente aplicada
ao motor, como segue:
I
pn
t
rb
= t
b
. ( )
I
pc
Onde:
t
rb
= Tempo de rotor bloqueado com corrente
reduzida
t
b
= Tempo de rotor bloqueado corrente
nominal
I
pn
= Corrente de partida direta do motor
I
pc
= Corrente de partida do motor com
corrente reduzida
Geralmente, I
pn
obtido de catlogos e possui o valor
em torno de 6 a 8 vezes a corrente nominal do motor, e
I
pc
depende do mtodo de partida do motor. Se por
exemplo esta partida for do tipo estrela-tringulo o
valor da corrente ser de aproximadamente 1/3 da
corrente de partida.
3
MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE
INDUO
3.1 Categorias de partida
3.2 Formas de partida
3.3 Frenagem
3.4 Vantagens e desvantagens dos mtodos
de partida
3.5 NBR-5410 referente a partida com
corrente reduzida
35
MTODOS DE COMANDO DE UM MOTOR DE INDUO
3
Os mtodos de comando de um motor de induo, so
implementados comequipamentos eletromecnicos,
eltricos e eletrnicos. Estes equipamentos permitem
acelerar (partir) e desacelerar (frenar) o motor de
acordo com requisitos impostos pela carga, segurana,
concessionrias de energia eltrica, etc.
Conforme as suas caractersticas de torque em relao
velocidade e corrente de partida, os motores de
induo trifsicos com rotor de gaiola, so classificados
em categorias, cada uma adequada a um tipo de
carga. Estas categorias so definidas em norma (NBR
7094), e so as seguintes:
a) CATEGORIA N
Constituem a maioria dos motores encontrados no
mercado e prestam-se ao acionamento de cargas
normais, como bombas, mquinas operatrizes, e
ventiladores.
b) CATEGORIA H
Usados para cargas que exigem maior torque na
partida, como peneiras, transportadores carregadores,
cargas de alta inrcia, britadores, etc.
c) CATEGORIA D
Usados em prensas excntricas e mquinas
semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos.
Usados tambm em elevadores e cargas que
necessitam de torques de partida muito altos e
corrente de partida limitada.
3.1 CATEGORIAS DE
PARTIDA
Tabela 3.1 - Caractersticas das categorias de partida direta
Categorias Torque Corrente Escorregamento
de partida de partida de partida
N Normal Normal Baixo
H Alto Normal Baixo
D Alto Normal Alto
As curvas torque x velocidade das diferentes categorias esto mostradas na figura 3.1.
36
3
Figura 3.1 - Curvas caractersticas de torque em funo da categoria do
motor (partida direta)
PARTIDA DIRETA
A maneira mais simples de partir um motor de induo
a chamada partida direta, aqui o motor ligado
rede diretamente atravs de um contator (ver figura
3.2). Porm, deve-se observar que para este tipo de
partida existem restries de utilizao. Como j foi
visto anteriormente, a corrente de partida de um motor
de induo quando ligado diretamente tenso da
rede 5 a 8 vezes maior que a corrente nominal. Por
este motivo, e fundamentalmente para motores de
grande porte, a partida direta no utilizada.
3.2 FORMAS DE
PARTIDAS
Figura 3.2 - Partida direta
37
3
PARTIDA ESTRELA-TRINGULO
(Y- )
Este tipo de partida s pode ser utilizado em motores
que possuam ligao em dupla tenso (por exemplo 3 x
380 V e 3 x 220 V). A menor tenso dever ser igual
tenso de rede e a outra 1,73 vezes maior. (Ex.: 220/
380V, 380/660V). Esta partida implementada com
dois contatores como mostra a figura 3.3. Na partida o
motor ligado na conexo de maior tenso, isto
possibilita uma reduo de at 1/3 da corrente de partida
do motor, como mostra a figura 3.4.
A partida estrela-tringulo poder ser usada quando a
curva de torque do motor for suficientemente elevada
para que possa garantir a acelerao da mquina com
a corrente reduzida, ou seja, o torque resistente da
carga no dever ser superior ao torque do motor
quando o motor estiver em estrela.
Figura 3.3 - Partida estrela-tringulo
38
3
Figura 3.4 - Curva caracterstica de torque e corrente, motor com partida
estrela-tringulo
PARTIDA ELETRNICA
(SOFT-STARTER)
Ser abordada em profundidade no captulo a seguir.
Figura 3.5 - Curva caracterstica de torque e corrente, motor com partida
suave (soft-starter)
39
3
Alm da vantagem do controle da corrente durante a
partida, a chave eletrnica apresenta, tambm, a
vantagem de no possuir partes mveis.
Ainda, como um recurso adicional, a soft-starter
apresenta a possibilidade de efetuar a desacelerao
suave das cargas de baixa inrcia.
PARTIDA SRIE-PARALELO
Este tipo de partida s pode ser utilizado em motores
que possibilitam a ligao emdupla tenso.
A menor das duas tenses deve ser igual a tenso da
rede e a outra deve ser o dobro.
Por exemplo: 220V- 440V e 380V-760V (mais comuns),
ou outros valores de tenso de rede, seguindo a mesma
regra: 230V-460V, etc.
Para tanto, o motor deve dispor de 9 ou 12 terminais
de ligao, para permitir as ligaes tringulo srie-
paralelo (figuras 3.6 e 3.7) ou estrela srie-paralelo
(figuras 3.8 e 3.9).
Figura 3.6 - Ligao tringulo srie: apta a receber ligao superior,
entretanto aplica-se tenso reduzida: este o princpio de funciona-
mento da srie-paralelo
40
3
Figura 3.7 - Ligao tringulo paralelo: apta a receber tenso reduzida,
e efetivamente aplicando-se tenso reduzida: o motor desenvolve suas
caractersticas nominais
Figura 3.8 - Ligao estrela srie: apta a receber ligao superior, entre-
tanto aplica-se tenso reduzida, conforme o princpio de funcionamen-
to da srie paralelo
Figura 3.9 - Ligao estrela paralelo: apta a receber tenso reduzida, e
efetivamente aplicando-se tenso reduzida: o motor desenvolve suas
caractersticas nominais
41
3
No momento da partida a corrente fica reduzida para
25 a 33% da corrente de partida direta, entretanto o
mesmo ocorre com o torque, restringindo o uso desta
chave para partidas em vazio.
Figura 3.10 - Chave srie paralelo, usando nove cabos do motor
PARTIDA COMPENSADORA
Esta chave de partida alimenta o motor com tenso
reduzida em suas bobinas, na partida.
A reduo de tenso nas bobinas (apenas durante a
partida) feita atravs da ligao de um
autotransformador em srie com as mesmas.
Aps o motor ter acelerado as bobinas passam a
receber tenso nominal.
A reduo de corrente depende do TAP em que o
autotransformador estiver ligado.
TAP 65%: Reduo para 42% do seu valor de partida
direta
TAP 80%: Reduo para 64% do seu valor de partida
direta
42
3
A chave de partida compensadora pode ser usada para
motores que partem com alguma carga. O conjugado
resistente deve ser inferior ao conjugado
disponibilizado pelo motor durante a partida com
tenso reduzida pela compensadora.
Os motores podem ter tenso nica e, apenas, trs
cabos disponveis.
Figura 3.11 - Curvas caractersticas do motor trifsico partindo com
chave compensadora, TAP 85%
Figura 3.12 - Partida compensadora
43
3
Os motores de induo possibilitam vrias formas de
frenagem, isto , onde se tem s < 0 e o motor opera
com caractersticas de gerador. A seguir
apresentaremos dois mtodos de frenagem eltrica.
Obtm-se a frenagem por contra-corrente atravs da
inverso de duas fases da tenso de alimentao do
enrolamento estatrico (ver figura 3.14), para reverter
a direo de rotao do campo girante do motor com o
mesmo girando ainda na direo inicial. Dessa forma, a
rotao do rotor fica agora contrria a um torque que
atua em direo oposta (ver figura 3.13) e comea a
desacelerar (frenar). Quando a velocidade cai a zero o
motor deve ser desenergizado, caso contrrio, passar
a funcionar em sentido oposto. Para este tipo de
frenagem, as correntes induzidas nos enrolamentos
rotricos so de freqncias altas (duas vezes a
freqncia estatrica) e de elevada intensidade, pois o
torque desenvolvido pelo motor elevado, onde h a
absoro de potncia eltrica da rede com corrente
maior que a nominal, acarretando em um
sobreaquecimento do motor.
Figura 3.13 - Curva de torque x rotao na frenagem por contra-corrente
3.3 FRENAGEM
3.3.1 Frenagem por
contra-corrente
Figura 3.14 - Frenagem por contra-corrente
44
3
obtida atravs da desconexo do estator da rede de
alimentao e da posterior conexo a uma fonte de
corrente contnua (ver figura 3.16). A corrente
contnua enviada ao enrolamento estatrico estabelece
um fluxo magntico estacionrio cuja curva de
distribuio tem uma fundamental de forma senoidal.
A rotao do rotor em seu campo produz um fluxo de
corrente alternada no mesmo, o qual tambm
estabelece um campo magntico estacionrio com
respeito ao estator. Devido interao do campo
magntico resultante e da corrente rotrica, o motor
desenvolve um torque de frenagem (ver figura 3.15)
cuja magnitude depende da intensidade do campo, da
resistncia do circuito rotrico e da velocidade do rotor.
Figura 3.15 - Curva de torque x rotao durante a frenagem CC
Na prtica, a frenagemCC tem sua aplicao limitada
devido ao fato de que toda a energia de frenagem
dissipada no prprio motor, podendo causar
sobreaquecimento excessivo no mesmo. Assim, para
no comprometer a vida til do motor, utiliza-se a
frenagem CC comtenses contnuas limitadas a
aproximadamente 20% da tenso nominal CA do motor.
3.3.2 Frenagem por
injeo de corrente
contnua (CC)
45
3
Figura 3.16 - Frenagem por injeo de CC
PARTIDA DIRETA
Vantagens
Menor custo de todas
Muito simples de implementar
Alto torque de partida
Desvantagens
Alta corrente de partida, provocando queda de
tenso na rede de alimentao. Em funo disto
pode provocar interferncia em equipamentos
ligados na mesma instalao
necessrio sobredimensionar cabos e contatores
Limitao do nmero de manobras/hora
Picos de torque
3.4 VANTAGENS E
DESVANTAGENS DOS
MTODOS DE
PARTIDA
46
ESTRELA-TRINGULO
Vantagens
Custo reduzido
A corrente de partida reduzida a 1/3 quando
comparada com a partida direta
No existe limitao do nmero de manobras/hora
Desvantagens
Reduo do torque de partida a aproximadamente
1/3 do nominal
So necessrios motores com seis bornes
Caso o motor no atingir pelo menos 90% da
velocidade nominal, o pico de corrente na
comutao de estrela para tringulo equivalente
ao da partida direta
Em casos de grande distncia entre motor e chave
de partida, o custo levado devido a necessidade de
seis cabos.
SOFT-STARTER
Ter suas vantagens e desvantagens abordadas em
profundidade no captulo a seguir.
PARTIDA SRIE-PARALELO
Vantagens
Custo reduzido
A corrente de partida reduzida a quando
comparada com a partida direta
Desvantagens
Reduo do torque de partida a aproximadamente
do torque de partida nominal
So necessrios motores com pelos menos nove
bornes (ou seja, capacidade de fechamento das
bobinas para tenso igual duas vezes a tenso da
rede)
Caso o motor no atingir pelo menos 90% da
velocidade nominal, o pico de corrente na
comutao da ligao equivalente ao da partida
direta
Em casos de grande distncia entre motor e chave
de partida, o custo elevado devido a necessidade
de nove cabos.
3
47
PARTIDA COMPENSADORA
Vantagens
Capacidade de partir com alguma carga
Possibilidade de algum ajuste de tenso de partida,
selecionando (conectando) o TAP no transformador
Necessrio apenas trs terminais disponveis no
motor
Na passagem da tenso reduzida para a tenso da
rede, o motor no desligado e o segundo pico
bem reduzido
Desvantagens
Tamanho e peso do autotransformador
Nmero de partidas por hora limitado
Custo adicional do autotransformador
3
48
A NBR 5410 de novembro de 1997, no item referente
a motores eltricos, orienta sobre a corrente de partida
de motores e a necessidade de se reduzir a corrente de
partida dos motores eltricos a fim de se evitar
perturbaes na rede.
Figura 3.17 - NBR-5410 (reproduo de fotocpia)
3
3.5 NBR-5410
REFERENTE A
PARTIDA COM
CORRENTE
REDUZIDA
49
3
Abaixo segue transcrio do texto da NBR 5410, item
6.5.3
Como pode ser observado no texto acima, a reduo da
corrente de partida de motores uma necessidade
prevista em norma.
Dentre as diversas formas de reduo da corrente de
partida, trataremos nos captulos seguintes da forma
mais eficaz, e com excelente relao custo/benefcio
para a maioria das aplicaes: a partida de motores
atravs da SOFT-STARTER.
6.5.3 Motores
6.5.3.1 Generalidades
As cargas constitudas por motores eltricos apresentampeculiaridades que
as destinguemdas demais.
a) A corrente absorvida durante a partida muito maior que a de
funcionamento normal emcarga;
b) A potncia absorvida em funcionamento determinada pela potncia
mecnica no eixo solicitada pela carga acionada, o que pode resultar
em sobrecarga na rede de alimentao se o motor no for protegido
adequadamente.
Emrazo destas peculiaridades, a instalao de motores, almdas demais
prescries desta Norma, deve atender s prescries seguintes.
6.5.3.2 Limitao das perturbaes devidas partida de motores
Para evitar perturbaes inaceitveis na rede de distribuio na prpria
instalao e nas demais cargas ligadas a instalao de motores deve-se:
a) Observar as limitaes impostas pela concessionria local referentes
a partida de motores;
NOTA: Para partida direta de motores com potncia acima de 3,7kW
(5CV), em instalaes alimentadas por rede de distribuio pblica em
baixa tenso, deve ser consultada a concessionria local.
b) Limitar a queda de tenso nos demais pontos de utilizao, durante a
partida do motor, aos valores estipulados em 6.2.6.1.
Para obter conformidade s limitaes descritas nas alneas a) e b)
anteriores, pode ser necessrio o uso de dispositivos de partida que
limitem a corrente absorvida durante a partida.
NOTA Eminstalaes contendo muitos motores, pode ser levado emconta
a probabilidade de partida simultnea de vrios motores.
4
SOFT-STARTER
4.1 Introduo
4.1.1 Semicondutores e componentes eletrnicos
4.1.2 A caracterstica mais marcante dos tiristores
4.1.3 Introduo s vlvulas de descarga a gs
4.1.4 Thyratron
4.1.5 SCR(Silicon Controlled Rectifier)
4.1.6 Entendendo o disparo do SCR
4.2 Princpio de funcionamento da
Soft-Starter
Circuito de potncia
Circuito de controle
4.3 Principais caractersticas
4.3.1 Principais funes
4.3.2 Protees
4.3.3 Acionamentos tpicos
53
SOFT-STARTER
4
Entender o funcionamento da Soft-Starter importante
para construir uma base slida de conhecimentos, a
partir da qual o usurio do equipamento poder
desenvolver sua capacidade de aplicao do produto.
Vamos abordar com especial ateno o principal
componente de fora da Soft-Starter: o SCR Silicon
Controlled Rectifier. Entender o funcionamento do SCR
boa parte do entendimento do funcionamento da
Soft-Starter.
Adotaremos a seguir uma seqncia de raciocnio
baseada em analogias com outros fenmenos, e com
outros componentes, permitindo assim o entendimento
do funcionamento do SCR.
Um material semicondutor, como o silcio, um
elemento com capacidade intermediria de conduo
de corrente, ou seja, sua capacidade natural de
permitir fluxo de corrente eltrica intermediria
entre aquela de um condutor propriamente dito e
aquela de um material isolante.
A maneira como um semicondutor lidar com cargas
eltricas depende de como foram adicionadas
impurezas a sua composio, processo este chamado
de dopagem. Existem dois tipos de dopagem: P e N, e
cada uma delas tm comportamento complementar no
que diz respeito conduo de cargas eltricas.
Exemplificando: o diodo, um componente eletrnico
que possui duas diferentes partes de semicondutor,
formando um juno P-N. As propriedades de
conduo so tais que fazem o diodo permitir o fluxo
de corrente eltrica somente em um sentido, situao
esta definida como diretamente polarizado. O mesmo
diodo, porm polarizado inversamente tem o
comportamento de um isolante.
As condies que desencadeiam o comportamento
eltrico de um componente eletrnico variam com o
nvel de tenso ou corrente, a presena de um sinal
eltrico de estimulo externo ou at mesmo por luz
visvel, infravermelho, etc.
4.1.1 Semicondutores e
componentes
eletrnicos
4.1 INTRODUO
54
SOFT-STARTER
4
4.1.2 A caracterstica mais
marcante dos
tiristores
Tiristores so componentes que exibem uma
propriedade marcante: de maneira geral, ele no
retorna ao seu estado original depois que a causa da
sua mudana de estado tenha desaparecido.
Uma analogia simples a ao mecnica de um
interruptor de luz: quando o interruptor pressionado,
ele muda de posio e permanece assim mesmo depois
do estmulo do movimento ter desaparecido (ou seja,
mesmo depois de tirar a mo do interruptor).
Em contraste, um boto de campainha volta a sua
posio original aps cessar o estmulo externo.
Transistores bipolares e IGBTs, tambm no travam
em um determinado estado aps terem sido
estimulados por um sinal de corrente ou tenso: para
qualquer sinal de entrada o transistor exibir um
comportamento previsvel conforme sua curva
caracterstica.
Voltando aos Tiristores: eles so componentes
semicondutores que tendem a permanecer ligados,
uma vez ligados, e tendem a permanecer desligados,
uma vez que tenham sido desligados. Um evento
momentneo capaz de lig-los ou deslig-los, e assim
eles permanecero por conta prpria, mesmo que a
causa de mudana de estado tenha sido eliminada.
Antes de analisar o tiristor propriamente dito,
interessante analisarmos seu precursor histrico: as
vlvulas de descarga a gs.
Uma tempestade uma oportunidade de presenciar
fenmenos eltricos interessantes.
A ao do vento e da chuva acumula cargas eltricas
estticas entre as nuvens e a terra, e entre as prprias
nuvens. A diferena de carga manifesta-se como altas
tenses, e quando a resistncia eltrica do ar no pode
mais suportar esta alta tenso, ocorrem surtos de
corrente entre plos de carga eltrica oposta, o que
chamamos de relmpagos, raios ou descargas
atmosfricas.
4.1.3 Introduo s
vlvulas de descarga
a gs
55
SOFT-STARTER
4
Figura 4.1 - Descarga atmosfrica
Sob condies normais o ar tem uma tremenda
resistncia eltrica. Genericamente sua resistncia
tratada como infinita. Sob presena de gua e/ou
poeira sua resistncia diminui, mas permanece um
bom isolante para a maioria das situaes. Quando um
nvel suficientemente alto de tenso aplicado atravs
de uma distncia de ar, entretanto, suas propriedades
eltricas so alteradas: eltrons so arrancados de suas
posies normais em torno do ncleo de seus tomos, e
so liberados para constituir corrente eltrica. O ar
nesta situao considerado ionizado, recebe a
denominao de plasma, e tem resistncia eltrica bem
menor que o ar.
Conforme a corrente eltrica se movimenta pelo ar,
energia dissipada na forma de calor, o que mantm o
ar em estado de plasma, cuja baixa resistncia favorece
a manuteno do raio mesmo aps alguma reduo da
tenso. O relmpago persiste at que a tenso caia
abaixo de um nvel insuficiente para manter corrente
suficiente para dissipar calor. Finalmente, no h calor
para manter o ar em estado de plasma, que volta ao
normal, deixa de conduzir corrente e permite que a
tenso aumente novamente.
Observe como o ar se comporta neste ciclo: quando no
est conduzindo, ele permanece um isolante at que a
tenso ultrapasse um nvel crtico. Ento, uma vez que
ele muda de estado, ele tende a permanecer um
condutor at que a tenso caia abaixo de um nvel
mnimo. Este comportamento, combinado com a ao
do vento e chuva, explica a existncia dos raios como
breve descargas eltricas.
56
SOFT-STARTER
4
Nas vlvulas thyratron pode-se observar
comportamentos semelhantes do ar durante a
ocorrncia de um relmpago, com a diferena de que a
vlvula pode ser disparada por um pequeno sinal.
O thyratron essencialmente uma vlvula preenchida
com gs, que pode conduzir corrente com uma
pequena tenso de controle aplicada entre o grid e o
ctodo, e desligado reduzindo-se a tenso plate-
catodo.
Figura 4.2 - Circuito de controle simplificado do thyratron
No circuito visto acima a vlvula thyratron permite
corrente atravs da carga em uma direo (note a
polaridade atravs da carga resistiva) quando
disparado pela pequena tenso DC de controle
conectada entre grid e ctodo.
O pontinho dentro do circulo do smbolo esquemtico
indica preenchimento com gs, em oposio ao vcuo
verificado em outras vlvulas.
Observe que a fonte de alimentao da carga
alternada, o que d uma dica de como o thyratron
desliga aps ter sido disparado: uma vez que a tenso
AC periodicamente passa por zero volt a cada meio
ciclo, a corrente ser interrompida periodicamente.
Esta breve interrupo permite vlvula resfriar e
retornar a seu estado desligado. Conduo de
corrente pode prosseguir apenas se h tenso
suficiente aplicada pela fonte AC e se a tenso DC de
controle permitir.
Um osciloscpio indicaria a tenso na carga conforme
figura 4.3:
4.1.4 Thyratron
grid
plate
ctodo
57
SOFT-STARTER
4
4.1.5 SCR (Silicon
Controlled Rectifier)
Figura 4.3
Enquanto a fonte de tenso sobe, a tenso na carga
permanece zero, at que o valor de threshold voltage
seja atingido.
Neste ponto a vlvula comea a conduzir, seguindo a
tenso da fonte at a prxima fase do ciclo. A vlvula
permanece em seu estado ligado, mesmo aps a
tenso reduzir-se abaixo do valor de disparo (threshold
voltage). Como os thyratron so one-way, no h
conduo no ciclo negativo. Em circuitos prticos,
poder-se-ia arranjar vrios thyratron para formar um
retificador de onda completa.
Thyratrons tornaram-se obsoletos com o surgimento
dos tiristores, exceto para algumas aplicaes muito
especiais, devido a possibilidade de thyratrons lidar
com valores altssimos de tenso e corrente.
Partiremos da representao do SCR para iniciar nossa
explanao:
Figura 4.4
58
SOFT-STARTER
4
Representado da maneira acima o SCR assemelha-se a
dois transistores bipolares interligados, um PNP e outro
NPN.
H trs maneiras de dispar-lo:
com uma variao brusca de tenso
ultrapassando-se umlimite de tenso
aplicando-se a tenso entre gate e ctodo.
A ltima maneira , na prtica, a nica desejada. Os
SCRs normalmente so escolhidos com valor de tenso
de breakover bem superior a tenso esperada no
circuito.
O circuito de teste de um SCR excelente para
entender sua operao.
Figura 4.5 - Circuito de teste do SCR
Uma fonte DC usada para energizar o circuito, e dois
botes com retorno so usados para disparar e para
desenergizar o SCR.
Pressionado o boto liga conecta-se o gate ao nodo,
permitindo corrente de um terminal da bateria atravs
da juno PN do ctodo- gate, atravs do contato do
boto, da carga resistiva e de volta ao outro terminal
da bateria.
Esta corrente de gate deve ser suficiente para o SCR
selar na posio ligado. Mesmo soltando o boto, o
SCR deve permanecer conduzindo.
Pressionar o boto desliga (normalmente fechado)
corta a corrente e fora o SCR desligar.
Se neste teste o SCR no selar o problema pode ser o
valor hmico da carga. O SCR necessita de um valor
mnimo de corrente de carga para permanecer
conduzindo.
59
SOFT-STARTER
4
A maioria das aplicaes para o SCR so controle em
AC, apesar dos SCR serem inerentemente DC
(unidirecionais).
Se necessrio um circuito bidirecional, vrios SCR
podem ser usados (um ou mais em cada direo) para
lidar com a corrente de ambas fases do ciclo, positiva e
negativa.
O principal motivo do uso do SCR em circuitos de fora
AC a sua resposta onda AC: trata-se deu um
componente que permanece conduzindo (como o
thyratron, seu precursor) uma vez estimulado e at
que a corrente da carga passe por zero.
Conectando-se o devido circuito de controle ao gate do
SCR ns podemos cortar a senide em qualquer ponto
para conseguir controlar a energia entregue carga.
Tomemos o seguinte circuito como exemplo.
Figura 4.6 - Fonte AC, SCR e carga resistiva ligados em srie
Aqui o SCR inserido em um circuito para controlar
energia de uma fonte AC fornecida carga. Sendo
unidirecional, no mximo poderemos entregar meia
onda carga, entretanto, para demonstrar o conceito
bsico de controle, este circuito mais fcil do que um
para controle de toda a senide, que exigiria dois SCR.
Sem disparar o gate, e com fonte AC abaixo do valor de
breakover, o SCR nunca comear a conduzir.
Conectar o gate ao nodo atravs de um diodo normal,
disparar o SCR quase imediatamente no incio de
qualquer fase positiva do ciclo.
4.1.6 Entendendo o
disparo do SCR
60
SOFT-STARTER
4
Figura 4.7 - Gate conectado ao nodo atravs de diodo
Pode-se, entretanto, atrasar-se o disparo inserindo-se
alguma resistncia no circuito de disparo do gate,
incrementando assim a quantidade de tenso
necessria para provocar o disparo. Em outras
palavras, se dificultarmos para os eltrons transitarem
atravs do gate, a tenso AC ter de alcanar um valor
mais alto at que haja corrente para ligar o SCR.
Resultado:
Figura 4.8 - Resistncia inserida ao circuito de gate
Com a meia onda cortada em um nvel mais elevado
pelo disparo atrasado do SCR, a carga recebe menos
energia, uma vez que a carga fica conectada fonte
por um tempo menor.
Tornando varivel o resistor do gate, pode-se fazer
61
SOFT-STARTER
4
ajustes energia fornecida:
Figura 4.9 - Variando a resistncia, variamos o ponto de disparo do SCR
(quanto maior a resistncia maior o ponto, ou ngulo, de disparo)
Infelizmente este esquema de controle tem uma
limitao significativa. Usando a fonte AC para disparar
o SCR, limita-se o controle metade da fase positiva do
ciclo, em outras palavras, no h como atrasar o
disparo para depois do pico. Isto limitaria o nvel
mnimo de energia quele conseguido com o disparo
do SCR no pico da onda (a 90 graus). Elevando-se a
resistncia a um valor maior, faria o circuito no
disparar nunca.
Uma soluo a adio de um capacitor defasador ao
circuito:
Figura 4.10 - A forma de onda com menor amplitude a tenso no
capacitor.
62
SOFT-STARTER
4
A ttulo de ilustrao, vamos supor que a resistncia de
controle alta, ou seja, o SCR no est disparando sem
este capacitor e no h corrente atravs da carga,
exceto a pequena quantia de corrente atravs do
capacitor e resistor.
A tenso do capacitor pode ser defasada de 0 a 90
em relao fonte AC. Quando esta tenso defasada
atingir um valor alto o suficiente, o SCR ser disparado.
Supondo que h periodicamente tenso suficiente nos
terminais do capacitor para disparar o SCR, o a forma
de onda de corrente resultante ser como segue:
Figura 4.11 - O disparo do tiristor se d aps o pico mximo, devido
escolha conveniente do capacitor.
Uma vez que a forma de onda do capacitor ainda est
subindo aps o pico da senoide de tenso de
alimentao, possvel dispar-lo depois do pico,
cortando a onda de corrente de modo a liberar um
valor de energia mais baixo carga.
Os SCR tambm podem ser disparados por circuitos
mais complexos.
Transformadores de pulsos so usados para acoplar o
circuito de disparo ao gate/ ctodo do SCR para prover
isolao eltrica entre os circuitos de disparo e de
fora:
63
SOFT-STARTER
4
Figura 4.12 - Disparo com transformador defasador
Quando mltiplos SCR so utilizados para controle de
fora, os ctodos no so eletricamente comuns,
tornando difcil o uso de um nico circuito de disparo
para todos SCR.
Um exemplo a ponte retificadora controlada:
Figura 4.13 - Ponte controlada
Como em qualquer retificador, os elementos opostos
devem conduzir simultaneamente. SCR 1 e 3, e SCR 2 e
4.
Como eles no compartilham a conexo de ctodo, faz-
se necessrio lanar mo de transformadores de pulso,
conforme mostra a figura 4.14:
64
SOFT-STARTER
4
Figura 4.14 - Uso de transformadores de pulso (circuito simplificado para
dois tiristores para facilitar o entendimento)
No circuito acima foi omitido o transformador de pulso
do SCR 1 e 3 a fim de tornar o desenho mais claro.
Naturalmente, os circuitos de controle no so
limitados circuitos monofsico. Assim como na Soft-
Starter, o circuito de controle pode ser trifsico. Um
retificador trifsico com os circuitos de disparo omitidos
parece com o seguinte:
Figura 4.15 - Retificador trifsico (circuito de disparo omitido)
65
SOFT-STARTER
4
O funcionamento das Soft-Starters est baseado na
utilizao de uma ponte tiristorizada (SCRs) na
configurao anti-paralelo, que comandada atravs
de uma placa eletrnica de controle, a fim de ajustar a
tenso de sada, conforme programao feita
anteriormente pelo usurio. Esta estrutura
apresentada na figura 4.16.
Figura 4.16 - Blocodiagrama simplificado
Como podemos ver, a Soft-Starter controla a tenso da
rede atravs do circuito de potncia, constitudo por
seis SCRs, onde variando o ngulo de disparo dos
mesmos, variamos o valor eficaz de tenso aplicada ao
motor. A seguir faremos uma anlise mais atenciosa de
cada uma das partes individuais desta estrutura, j que
notamos nitidamente que podemos dividir a estrutura
acima em duas partes: o circuito de potncia e o
circuito de controle.
4.2 PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO DA
SOFT-STARTER
66
SOFT-STARTER
4
CIRCUITO DE POTNCIA
Como j sabemos, a etapa de potncia da Soft-Starter
tem como principais componentes os tiristores SCR
(Silicon Controlled Rectifier).
Controlando o ngulo de disparo do SCR, podemos
controlar a tenso mdia aplicada carga, controlando
assim sua corrente e potncia.
Numa soft-starter, o controle da tenso tem que ser
feito nos dois sentidos da corrente, devendo ser
utilizada a configurao anti-paralela de dois SCR por
fase, conforme indicado na figura abaixo.
Figura 4.17 - Dois tiristores em anti-paralelo
Neste caso, tem-se o controle da tenso nas duas
metades do ciclo, mediante os disparos nos Gates
provenientes do circuito de controle.
Na figura 4.18 temos um diagrama simplificado do
circuito de potncia de uma soft-starter, onde notamos
o uso dos pares de tiristores (SCR) em anti-paralelo em
cada fase do circuito.
Mediante um circuito de controle para os disparos dos
tiristores, a tenso a ser aplicada no motor pode ir
crescendo linearmente, tendo com isso um controle da
corrente de partida do motor.
Ao final da partida do motor, o motor ter sobre seus
terminais praticamente toda a tenso da rede.
67
SOFT-STARTER
4
Figura 4.18 - SCRs no circuito de fora do motor (ligao fora do delta
do motor)
A seguir temos a ilustrao da forma de onda da tenso
em uma das fases do motor em quatro instantes. Nota-
se que ao reduzir o ngulo de disparo dos SCR, a
tenso a ser aplicada no motor aumenta, aumentando
com isso a corrente no mesmo.
Figura 4.19b - Disparo a 90
Figura 4.19d - Disparo a 15
Figura 4.19a - Disparo a 150
Figura 4.19d - Disparo a 45
68
SOFT-STARTER
4
Para evitar disparos acidentais dos SCR, instala-se em
paralelo com os mesmos um capacitor e um resistor
conforme indicado na figura 4.20. Este circuito auxiliar
denominado de Snubber e tem como finalidade
evitar o disparo por dV/dT (variao abrupta da tenso
num pequeno intervalo de tempo).
Figura 4.20 - Snubber
Para se fazer a monitorao da corrente na sada da
Soft-Starter, instala-se transformadores de corrente,
permitindo com isso que o controle eletrnico efetue a
proteo e manuteno do valor de corrente em nveis
pr-definidos (funo limitao de corrente ativada)
CIRCUITO DE CONTROLE
Onde esto contidos os circuitos responsveis pelo
comando, monitorao e proteo dos componentes do
circuito de potncia, bem como os circuitos utilizados
para comando, sinalizao e interface homem-mquina
que sero configurados pelo usurio em funo da
aplicao.
Embora o CAPTULO 5 deste guia seja dedicado a
descrio detalhada das funes (parmetros) da Soft-
Starter, consideramos conveniente apresentar neste
ponto uma abordagem diferenciada para as principais
funes da Soft-Starter.
Aqui no entraremos em detalhes de faixas de valores,
mas daremos nfase emaspectos prticos, como, se
uma funo mais adequada para uma carga com alta
inrcia ou no, etc.
4.3 PRINCIPAIS
CARACTERSTICAS
69
SOFT-STARTER
4
Rampa de tenso na acelerao
As chaves Soft-Starters tem uma funo muito simples,
que atravs do controle da variao do ngulo de
disparo da ponte de tiristores, gerar na sada da
mesma, uma tenso eficaz gradual e continuamente
crescente at que seja atingida a tenso nominal da
rede. Graficamente podemos observar isto atravs da
figura 4.21.
Figura 4.21 - Rampa de tenso aplicada ao motor na acelerao
Atentem ao fato de que quando ajustamos um valor de
tempo de rampa, e de tenso de partida (pedestal), isto
no significa que o motor ir acelerar de zero at a sua
rotao nominal no tempo definido por ta. Isto, na
realidade depender das caractersticas dinmicas do
sistema motor/carga, como por exemplo: sistema de
acoplamento, momento de inrcia da carga refletida ao
eixo do motor, atuao da funo de limitao de
corrente, etc .
Tanto o valor do pedestal de tenso, quanto o de tempo
de rampa so valores ajustveis dentro de uma faixa
que pode variar de fabricante para fabricante.
No existe uma regra prtica que possa ser aplicada
para definir qual deve ser o valor de tempo a ser
ajustado, e qual o melhor valor de tenso de pedestal
para que o motor possa garantir a acelerao da carga.
A melhor aproximao poder ser alcanada atravs do
clculo do tempo de acelerao do motor, o qual ser
mostrado posteriormente.
4.3.1 Principais funes
70
SOFT-STARTER
4
Rampa de tenso na desacelerao
Existemduas possibilidades para que seja executada a
parada do motor, por inrcia ou controlada,
respectivamente. Na parada por inrcia, a Soft-Starter
leva a tenso de sada instantaneamente a zero,
implicando que o motor no produza nenhum
conjugado na carga, que por sua vez, ir perdendo
velocidade, at que toda energia cintica seja
dissipada. A equao (1) mostra matematicamente
como podemos expressar esta forma de energia.
1
K = J .
2
(1)
2
onde,
K = energia cintica (Joules)
J = momento de inrcia total (Kg.m
2
)
= velocidade angular (rad/s)
Na parada controlada a Soft-Starter vai gradualmente
reduzindo a tenso de sada at um valor mnimo em
um tempo pr-definido. Graficamente podemos
observar a figura 4.22.
Figura 4.22 - Perfil de tenso na desacelerao
O que ocorre neste caso pode ser explicado da seguinte
maneira: Reduzindo-se a tenso aplicada ao motor, este
ir perder conjugado; a perda de conjugado reflete no
aumento do escorregamento; o aumento do
escorregamento faz com que o motor perca velocidade.
Se o motor perde velocidade a carga acionada tambm
71
SOFT-STARTER
4
perder. Este tipo de recurso muito importante para
aplicaes que devem ter uma parada suave do ponto
de vista mecnico. Podemos citar como exemplo
bombas centrfugas, transportadores, etc.
No caso particular das bombas centrfugas este recurso
minimiza o efeito do golpe de ariete, que pode
provocar srios danos a todo o sistema hidrulico,
comprometendo componentes como vlvulas e
tubulaes, alm da prpria bomba.
Golpe de Ariete:
O Golpe de Ariete um pico de presso resultado de
uma rpida reduo na velocidade de um lquido, que
pode ocorrer quando um sistema de bombeamento
sofre uma parada brusca. No contexto da aplicao de
Soft-Starter, a ocorrncia do Golpe de Ariete est
relacionada rpida parada do motor da bomba,
embora o golpe de ariete possa ser provocado por
outros eventos, como o fechamento rpido de uma
vlvula.
O pico de presso nestas condies pode ser vrias
vezes maior que o esperado para o sistema,
provocando danos que podem se extender at a
bomba.
Quando a Soft-Starter est habilitada a fazer uma
parada suave do motor (Pump Control), a chance de
ocorrncia do golpe de ariete na parada do motor
reduzida.
Kick Start
Existem cargas que no momento da partida exigem um
esforo extra do acionamento em funo do alto
conjugado resistente. Nestes casos, normalmente a
Soft-Starter precisa aplicar no motor uma tenso maior
que aquela ajustada na rampa de tenso na
acelerao, isto possvel utilizando uma funo
chamada Kick Start. Como podemos ver na figura
4.23, esta funo faz com que seja aplicado no motor
um pulso de tenso com amplitude e durao
programveis para que o motor possa desenvolver um
conjugado de partida, suficiente para vencer o atrito, e
assim acelerar a carga. Deve-se ter muito cuidado com
esta funo, pois ela somente dever ser usada nos
casos onde ela seja estritamente necessria.
72
SOFT-STARTER
4
Figura 4.23 - Representao grfica da funo Kick Start
Devemos observar alguns aspectos importantes
relacionados com esta funo, j que ela poder ser
mal interpretada e, desta forma, comprometer a
definio com relao ao seu uso, inclusive o do
prprio sistema de acionamento.
Como a tenso de partida poder ser ajustada prximo
da tenso nominal, mesmo que por um pequeno
intervalo de tempo, a corrente de partida ir atingir
valores muito prximos daqueles registrados no
catlogo ou folha de dados do motor.
Isto claramente indesejvel, pois a utilizao da Soft-
Starter nestes casos advm da necessidade de garantir-
se uma partida suave, seja eletricamente, seja
mecanicamente. Desta forma podemos considerar este
recurso como sendo aquele que dever ser usado em
ltima instncia, ou quando realmente ficar bvia a
condio severa de partida.
Limitao de corrente
Na maioria dos casos onde a carga apresenta uma
inrcia elevada, utilizada uma funo denominada
de limitao de corrente. Esta funo faz com que o
sistema rede/Soft-Starter fornea ao motor somente a
corrente necessria para que seja executada a
acelerao da carga. Na figura 4.24 podemos observar
graficamente como esta funo executada.
73
SOFT-STARTER
4
Figura 4.24 - Limitao de corrente
Este recurso sempre muito til pois garante um
acionamento realmente suave e, melhor ainda, viabiliza a
partida de motores emlocais onde a rede encontra-se no
limite de sua capacidade. Normalmente nestes casos a
condio de corrente na partida faz como sistema de
proteo da instalao atue, impedindo assimo
funcionamento normal de toda a instalao. Ocorre ento
a necessidade de se impor umvalor limite de corrente de
partida de forma a permitir o acionamento do
equipamento bemcomo de toda a indstria.
A limitao de corrente tambm muito utilizada na
partida de motores cuja carga apresenta um valor mais
elevado de momento de inrcia. Em termos prticos,
podemos dizer que esta funo a que dever ser
utilizada aps no obter-se sucesso com a rampa de
tenso simples, ou mesmo quando para que o motor
acelere a carga, seja necessrio ajustar uma rampa de
tenso de tal forma que a tenso de partida (pedestal)
prximo aos nveis de outros sistemas de partida como,
por exemplo, as chaves compensadoras, no sendo isto
de forma alguma um fator proibitivo na escolha do
sistema de partida.
Pump control
Esta funo utilizada especialmente para a aplicao
de Soft-Starter em sistemas de bombeamento. Trata-se
na realidade de uma configurao especfica
(pr-definida) para atender este tipo de aplicao,
onde normalmente necessrio estabelecer uma
rampa de tenso na acelerao, uma rampa de tenso
74
SOFT-STARTER
4
SOFT-STARTER
4
na desacelerao e a habilitao de protees. A rampa
de tenso na desacelerao ativada para minimizar o
golpe de ariete, prejudicial ao sistema como um todo.
So habilitadas tambm as protees de seqncia de
fase e subcorrente imediata (para evitar a cavitao).
A cavitao a formao de bolhas atravs no
interior da bomba. Com bombas centrfugas, a
cavitao pode ocorrer quando o valor de suco se
torna alto o suficiente no interior da bomba. Quando
estas bolhas passampela bomba, uma grande
quantidade de energia liberada, provacando danos.
Quando a Soft-Starter est devidamente habilitada a
fazer proteo de subcorrente (Pump Control), a
bomba fica protegida de ocorrncia de cavitao
prolongada.
Economia de energia
Uma Soft-Starter que inclua caractersticas de
otimizao de energia simplesmente altera o ponto de
operao do motor. Esta funo, quando ativada, reduz
a tenso aplicada aos terminais do motor de modo que
a energia necessria para suprir o campo seja
proporcional demanda da carga.
Quando a tenso no motor est em seu valor nominal e
a carga exige o mximo conjugado para o qual o motor
foi especificado, o ponto de operao ser definido
pelo ponto A, conforme a figura 4.25. Se a carga
diminui e o motor for alimentado por uma tenso
constante, a velocidade (rotao) aumentar ligeira-
mente, a demanda de corrente reduzir e o ponto de
operao se mover junto curva para o ponto B. Por
ser um motor onde o conjugado desenvolvido
proporcional ao quadrado da tenso aplicada, haver
uma reduo do conjugado com uma reduo de
tenso. Caso esta tenso seja devidamente reduzida, o
ponto de operao passar a ser o ponto A|.
75
SOFT-STARTER
4
Figura 4.25 - Equilbrio entre conjugado e tenso
Em termos prticos pode-se observar uma otimizao
com resultados significativos somente quando o motor
est operando com cargas inferiores a 50% da carga
nominal. Isto, diga-se de passagem, muito difcil de
encontrar-se pois estaramos falando de motores
altamente sobredimensionados, o que atualmente em
virtude da crescente preocupao com o desperdcio
de energia e fator de potncia, vem sendo evitado a
todo custo.
Cabe destacar que este tipo de otimizao de energia
possui alguns inconvenientes, principalmente, a
gerao de tenses e correntes harmnicas e variaes
no fator de potncia. No caso as harmnicas podem
ocasionar problemas relativos a danos e reduo da
vida til de capacitores para correo de fator de
potncia, sobreaquecimento de transformadores e
interferncias em equipamentos eletrnicos.
As protees disponibilizadas pelas Soft-Starter Weg
so um diferencial importante.
Ver item 5.5 deste Guia para uma descrio detalhada
das protees das Soft-Starter das sries SSW-03 e
SSW-04.
Veremos a seguir alguns acionamentos tpicos,
abrangendo desde circuitos triviais, para apenas partir
o motor, at aplicaes mais sofisticadas com reverso,
by-pass, etc.
4.3.2 Protees
4.3.3 Acionamentos
tpicos
76
SOFT-STARTER
4
Bsico / Convencional
Todos os comandos, leituras e monitorao de status
feitos via I.H.M.
Acionamento sugestivo com comandos por
entradas digitais a dois fios
Figura 4.26 - Diagrama simplificado de um acionamento bsico
Parmetro Programao
P53 1
P54 2
P55 oFF
P61 oFF
* Padro de fbrica
77
SOFT-STARTER
4
Inverso de sentido de giro
entradas digitais a trs fios e troca do sentido
de giro
Figura 4.27 - Diagrama do acionamento com inverso de sentido de giro
Parmetro Programao
P04 oFF
P51 3
P53 4
P54 4
P55 3
P61 oFF
78
SOFT-STARTER
4
Frenagem por injeo de corrente contnua
entradas digitais a trs fios e frenagem cc
Figura 4.28 - Diagrama do acionamento com frenagem CC
Parmetro Programao
P34 Maior que oFF
P35 Ajuste de carga
P52 3
P53 4
P54 2
P55 3
P61 OFF
79
SOFT-STARTER
4
By-pass
entradas digitais a trs fios e contator de by-
pass
Figura 4.29 - Diagrama do acionamento com by-pass da chave
Parmetro Programao
P43 ON
P52 2
P53 4
P54 2
P55 3
P61 OFF
Mdulo MAC
Este opcional deve ser utilizado
para manter as protees relacio-
nadas ao motor, quando a SSW-
03 Plus for utilizada com contator
de by-pass. Este mdulo prov as
medies de corrente necessrias
para os algoritmos e circuitos de
proteo da Soft-Starter continua-
rem protegendo o motor, mesmo
emby-pass.
MDULOMAC
80
SOFT-STARTER
4
Multimotores / Cascata
entradas digitais para trs motores
Figura 4.30 - Diagrama orientativo do acionamento tipo cascata
5
PARMETROS DA SOFT-STARTER
5.1 Parmetros de leitura
5.2 Parmetros de regulao
5.3 Parmetros de configurao
5.4 Parmetros do motor
5.5 Erros e possveis causas
83
5
Um parmetro da Soft-Starter um valor de leitura ou
escrita, atravs do qual o usurio pode ler ou
programar valores que mostrem, sintonizem ou
adeqem o comportamento da Soft-Starter e motor em
uma determinada aplicao. Exemplos simples de
parmetros:
Parmetro de Leitura P73: Corrente consumida
pelo motor
Parmetro Programvel P01: Ajusta o valor inicial
de tenso (% ) que ser aplicado ao motor
IMPORTANTE: Para parametrizao refira-se
sempre ao manual do equipamento, que estar
vinculado devida verso de Softtware.
Figura 5.1 - Interface Homem-Mquina
84
5
Praticamente todas as Soft-Starter disponveis no
mercado possuem parmetros programveis similares.
Estes parmetros so acessveis atravs de uma
interface composta por um mostrador digital
(display) e um teclado, chamado de Interface
Homem-Mquina (HMI), ver figura 5.1.
Para facilitar a descrio, os parmetros sero
agrupados pelas suas caractersticas:
parmetros de leitura
parmetros de regulao
parmetros de configurao
parmetros do motor
Os parmetros de leitura, como seu nome indica,
permitem visualizar os valores programados nos
parmetros de regulao, de configurao, do motor e
das funes especiais. Por exemplo, na linha de Soft-
Starter Weg so identificados de P71 at P77, P82, e
de P96 at P99.
Estes parmetros no permitem a edio do valor
programado; somente sua leitura.
EXEMPLOS:
P72 - Corrente do motor
Indica a corrente de sada da Soft-Starter em
percentual da chave (% IN). (preciso de 10%).
Figura 5.2 - P72 e P73 indicam a corrente de sada (1) da chave
5.1 PARMETROS DE
LEITURA
85
5
P73 - Corrente do motor
Indica a corrente de sada da Soft-Starter
diretamente em Ampres (preciso de 10%).
P74 - Potncia ativa
Indica a potncia ativa requerida pela carga,
valores em kW (preciso de 10%).
NOTA
indicado OFF quando utiliza-se funo de tenso
plena ou economia de energia.
P75 - Potncia aparente
Indica a potncia aparente requerida pela
carga, valores em kVA (preciso de 10%).
P76 - Cos da carga
Indica o fator de potncia da carga sem levar
em considerao as correntes harmnicas
geradas pelo chaveamento da carga (preciso
5%).
Figura 5.3 - Indicaes de P74, P75 e P76
P82 - Estado da proteo trmica do motor
Indicao do estado da proteo trmica do
motor em escala percentual (0...250%). Sendo
que 250% o ponto de atuao da proteo
trmica do motor, indicando E04.
P96 - ltimo erro de hardware ocorrido
P97 - Penltimo erro de hardware ocorrido
P98 - Ante-Penltimo erro de hardware ocorrido
P99 - 1 dos ltimos 4 erros de hardware ocorrido
86
5
So os valores ajustveis a serem utilizados pelas
funes da Soft-Starter.
EXEMPLOS
P01 - Tenso inicial
Ajusta o valor inicial de tenso (% da tenso da
rede) que ser aplicado ao motor.
P02 - Tempo da rampa de acelerao
Define o tempo da rampa de incremento de
tenso, conforme mostrado na figura 5.4,
desde que a Soft-Starter no entre em
limitao de corrente (P11).
Figura 5.4 - Tempo da rampa de acelerao
P11 - Limitao da corrente da chave
Ajusta o valor mximo de corrente que ser
fornecido ao motor (carga) durante a
acelerao.
A limitao de corrente utilizada para cargas
com alto ou constante torque de partida.
A limitao de corrente deve ser ajustada para
um nvel que se observe a acelerao do motor,
caso contrrio o motor no partir.
NOTA
1) Se no final do tempo da rampa de acelerao (P02)
no for atingido a tenso plena, haver a atuao
do erro E02 que desabilitar o motor.
2) A proteo trmica dos tiristores, inclusive durante
a limitao de corrente feita atravs de sensores
da prpria chave.
5.2 PARMETROS DE
REGULAO
87
5
Figura 5.5 - Limitao de corrente durante a acelerao
P11 - Exemplo de clculo para ajuste da
limitao de corrente
Limitar a corrente em 2,5x do motor
I
n
da chave = 170A
I
n
do motor = 140A
I
LIM
= 250% da I
n
do motor
2,5 x 140A = 350A
350A 350A
= = 2,05 x I
n
da Chave
I
n
da Chave 170A
P11 = 205% da I
N
da chave = 2,5 X I
N
do motor.
Obs.: Esta funo (P11) no atua se o pulso de tenso
na partida (P41) estiver habilitado.
P12 - Sobrecorrente imediata (% I
N
da chave)
Ajusta o nvel de sobrecorrente instantnea
que o motor ou Soft-Starter permite, durante
um tempo pr-ajustado em P13, aps o qual a
chave desliga, indicando E06. Mostrado na
figura 5.6.
88
5
Figura 5.6 - Sobrecorrente imediata: o valor de P12 ser maior que a
corrente nominal definida em P22
NOTA
Esta funo tem atuao apenas em tenso plena, aps
a partida do motor.
P12 - Exemplo de clculo para ajuste da
sobrecorrente imediata
Valor mximo de corrente igual a 1,4x do motor
I
n
da chave = 170A
I
n
do motor = 140A
1,4 x 140A = 196A
196A 196A
= = 1,15 x I
n
da Chave
I
n
da Chave 170A
P12 = 115% da I
n
da chave =140% da I
n
do motor
P14 - Subcorrente imediata (% I
N
da chave)
Ajusta o nvel de subcorrente mnimo que o
motor + carga pode operar sem problemas.
Esta proteo atua quando a corrente da carga
(figura 5.6) cai a um valor inferior ao ajustado
em P14; e por um tempo igual ou superior ao
ajustado em P15, indicando erro E05.
NOTA
Esta funo tem atuao apenas em tenso plena, aps
a partida do motor.
89
5
P14 - Exemplo de clculo para ajuste de
subcorrente imediata
Valor mnimo de corrente igual a 70% do motor.
I
n
da chave = 170A
I
n
do motor = 140A
70% de 140A= 0,7 x 140A = 98A
98A 196A
= = 0,57 x I
n
da Chave
I
n
da Chave 170A
P14 = 57% da I
n
da chave = 70% da do motor
P13 - Tempo de sobrecorrente imediata (s)
Atravs deste parmetro determina-se o tempo
mximo que a carga pode operar com
sobrecorrente, conforme ajustado em P12.
P15 - Tempo de subcorrente imediata (s)
Este parmetro determina o tempo mximo
que a carga pode operar com subcorrente,
conforme ajustado em P14. Aplicao tpica
desta funo em sistemas de bombeamento,
para evitar o escorvamento (pgina 73).
P22 - Corrente Nominal da Chave (A)
Sua funo ajustar o software a determinadas
condies do hardware, servindo como base
para as funes de: Limitao de corrente na
partida (P11); sobrecorrente imediata (P12) em
regime; subcorrente em regime (P14).
P23 - Tenso Nominal da Chave (V)
Sua funo para indicao das potncias
fornecidas carga.
P31 - Seqncia de fase (ON = RST; OFF =
Qualquer seqncia)
Pode ser habilitada ou desabilitada, sendo que
quando habilitada sua funo a de proteger
cargas que no podem funcionar em duplo
sentido de rotao.
90
5
NOTA
A seqncia de fase apenas detectada a primeira vez
que se aciona a potncia aps a eletrnica ser
energizada. Portanto nova seqncia s ser detectada
desligando-se ou resetando-se a eletrnica.
P33 - Nvel da tenso da funo JOG
Executa a rampa de acelerao at o valor
ajustado da tenso de JOG, durante o tempo
em que a entrada digital (DI4) estiver fechada.
Aps abrir a entrada DI4 realiza a
desacelerao via rampa, desde que esta
funo esteja habilitada em P04.
A funo JOG permite girar o motor com um
torque reduzido, enquanto algum (um
operador, um CLP, etc) manda um sinal digital
para a Soft-Starter.
Esta funo til em condies em que se
deseja observar o comportamento da mquina
girando pela primeira vez (como um teste da
situao mecnica geral), desta maneira sendo
possvel corrigir uma montagem incorreta sem
os transtornos de colocar a mquina a plena
velocidade na primeira operao.
Outra aplicao o posicionamento de material
dentro da mquina. A funo JOG d um
empurro enquanto o operador segura um
boto JOG (contato seco ligado entrada
programada para JOG na Soft-Starter),
permitindo que o material a ser trabalhado (ou
qualquer elemento da mquina) possa ser
ajustado no comeo do processo.
NOTA
1) O tempo mximo da atuao da funo JOG
determinado pelo tempo ajustado em P02, sendo
que aps transcorrido este tempo haver atuao
do erro E02 que desabilita o motor.
2) Para tanto P55 = 4.
P34 - Tempo da frenagem cc(s)
Ajusta o tempo da frenagem cc, desde que
P52=3.
Esta funo somente possvel com o auxlio de
um contator que dever ser ligado conforme
91
5
itemDiagramas de ligao tpicos neste Guia.
Esta funo deve ser utilizada quando se quer
reduzir o tempo de desacelerao imposto pela
carga ao sistema.
NOTA
Sempre que utilizar esta funo deve-se levar em conta
a possvel sobrecarga trmica nos enrolamentos do
motor. A proteo de sobrecarga da SSW no funciona
na frenagem CC.
P35 - Nvel da tenso de frenagem cc (%UN)
Ajusta o valor da tenso de linha Vac
convertido diretamente em Vcc aplicado aos
terminais do motor, durante a frenagem.
P41 - Pulso de Tenso na Partida (Kick Start)
Quando habilitado, o pulso de tenso na
partida define o tempo em que este pulso de
tenso (P42) ser aplicado ao motor, para que
este consiga vencer o esforo inercial inicial da
carga aplicada ao seu eixo, conforme mostrado
na figura 5.7.
Figura 5.7 - Kick-Start: auxilia a partida de cargas cominrcia elevada
NOTA
Utilizar esta funo apenas para aplicaes especficas
onde se apresente uma resistncia inicial ao
movimento.
P45 - Pump Control
A Weg, em sua Soft-Starter, desenvolveu um
algoritmo especial para aplicaes combombas
centrfugas. Este algoritmo especial, destina-se
92
5
a minimizar os golpes de Ariete, overshoots
de presso nas tubulaes hidrulicas que
podem provocar rupturas ou desgastes
excessivos nas mesmas.
Ao colocar P45 em On e pressionar a tecla
P, o display ir indicar PuPe os seguintes
parmetros sero ajustados automaticamente:
P02 = 15 s (Tempo de acelerao)
P03 = 80% (Degrau de tenso na
desacelerao)
P04 = 15 s (Tempo de desacelerao)
P11 = OFF (Limitao de corrente)
P14 = 70% (Subcorrente da chave)
P15 = 5s (Tempo de subcorrente)
Sendo que os demais parmetros permanecem
com o seu valor anterior.
NOTA
Os valores ajustados automaticamente apesar de
atender o maior nmero de aplicaes, podem ser
melhorados para atender as necessidades da sua
aplicao.
Segue abaixo um procedimento para melhorar o
desempenho do controle de bombas.
Ajuste final da funo de controle de bombas:
NOTA
Este ajuste somente deve ser feito para melhorar o
desempenho do controle de bombas quando a
motobomba j estiver instalada e apta a funcionar em
regime pleno.
1. Colocar P45 (Pump Control) em On.
2. Ajustar P14 (Subcorrente) ou colocar P15 (Tempo
de Subcorrente) em OFF at o fim do ajuste.
Depois reprogram-lo.
3. Verificar o correto sentido de giro do motor,
indicado na carcaa da bomba.
4. Ajustar P01 (Tenso inicial % UN) no nvel
necessrio que comece a girar o motor, sem que
haja trepidao.
5. Ajustar P02 (Tempo de acelerao [s]) para o
tempo de partida exigido pela carga.
93
5
Com o auxlio do manmetro da tubulao,
verificar o aumento da presso, que deve ser
contnua at o nvel mximo exigido sem que haja
overshoots. Se houver, aumente o tempo de
acelerao at reduzir ao mximo esses
overshoots de presso.
6. P03 (Degrau de tenso % uN) usar esta funo para
provocar uma queda imediata ou mais linear de
presso na desacelerao da moto-bomba.
7. P04 (Tempo de desacelerao) com o auxlio do
manmetro, ao desacelerar o motor, deve-se
verificar a contnua queda de presso at que se
atinja o nvel mnimo sem que haja o golpe de
Arete no fechamento da vlvula de reteno. Se
houver, aumente o tempo de desacelerao at
reduzir ao mximo as oscilaes.
NOTAS
Se no houver manmetros de observao nas
tubulaes hidrulicas os golpes de Aretes podem
ser observados atravs das vlvulas de alvio de
presso.
Tempos de acelerao e desacelerao muito
grandes sobreaquecem os motores. Programe os
tempos mnimos necessrios para sua aplicao.
P47 - Tempo para auto-reset (s)
Quando ocorre um erro, exceto E01, E02 e E07
ou E2x, a Soft-starter poder provocar um
reset automaticamente, aps transcorrido o
tempo programado em P47.
Se P47= OFF no ocorrer Auto-Reset. Aps
transcorrido o Auto-Reset, se o mesmo erro
voltar a ocorrer por trs vezes consecutivas (*),
a funo de Auto-reset ser inibida. Portanto,
se um erro ocorrer quatro vezes consecutivas,
este permanecer sendo indicado (e a Soft-
Starter bloqueada) permanentemente.
(*) Um erro considerado reincidente, se este voltar a
ocorrer at 60 segundos aps o ltimo erro ter
ocorrido.
94
5
P43 - Rel By- Pass
Esta funo quando habilitada permite a
utilizao da indicao de Tenso Plena,
atravs do RL1 ou RL2
(P51 ou P52), acionar um contador de By-Pass.
A principal funo do By-Pass da soft-starter
eliminar as perdas em forma de calor
ocasionadas pela Soft-Starter.
NOTA
1) Sempre que for utilizado o contator de by-pass
deve-se programar esta funo.
2) Para no perder as protees referentes a leitura
de corrente do motor, os transformadores de
corrente devero ser colocados externamente a
conexo do contador de by-pass atravs do mdulo
MAC-0x.
3) Quando P43 em On os parmetros P74 e P76
ficaminativos OFF.
P44 - Economia de energia
Pode ser habilitada ou desabilitada, sendo que
quando habilitada sua funo a de diminuir
as perdas no entreferro do motor, quando sem
ou com pouca carga.
NOTAS
1) A economia total de energia depende de que carga
est o motor.
2) Esta funo gera correntes harmnicas
indesejveis na rede devido a abertura do ngulo
de conduo para diminuio da tenso.
3) Quando P44 em On os parmetros P74 e P76
ficaminativos (OFF).
4) No pode ser habilitada com by-pass (P43 em
On).
5) O Led Run fica piscando quando a funo
economia de energia est habilitada.
5.3 PARMETROS DE
CONFIGURAO
95
5
Figura 5.8 - Economia de energia
P46 - Valores Default (carrega parmetros de
fbrica)
Quando colocada em ON esta funo fora a
parametrizao da Soft-Starter conforme valo-
res de fbrica, exceto os parmetros P22 e P23.
P50 - Programao do Rel RL3
Habilita o rel RL3 a funcionar conforme
descrito a seguir:
1. Fecha o contato N.A. sempre que a SSW-03 estiver
semERRO.
2. Fecha o contato N.A. somente quando a SSW-03
estiver em estado de ERRO.
P51 - Funo do Rel RL1
Habilita o Rel RL1 a funcionar conforme
parametrizao abaixo:
1. Funo Operao, o rel ligado
instantaneamente com o comando de aciona da
Soft-Starter, s desligando quando a Soft-Starter
recebe um comando de desaciona (P04=OFF), ou
por rampa quando a tenso chega 30% UN
(P04=OFF). Mostrado na figura 5.9.
2. Funo Tenso Plena, o rel ligado somente
aps a Soft-Starter atingir 100% , e desligado
quando a Soft-Starter recebe um comando de
desliga. Conforme mostrado na figura 5.9.
NOTA
Quando se utilizar da funo de Tenso Plena para
acionar o contador de By-Pass, o parmetro P43 deve
estar em On.
96
5
Figura 5.9 - Funes operao e tenso plena
Figura 5.10 - Esquema simplificado de aplicao do rel com funo final
de rampa para ligar banco de correo de fator de potncia
97
5
3. Funo Sentido de Giro, o rel ligado quando a
entrada digital (DI3) mantida fechada, e
desligado quando aberta. O rel RL1 apenas
comandar um contator que dever ser ligado na
sada da SSW-03, o qual far a reverso de 2 fases
de alimentao do motor. Conforme mostrado na
figura 5.11.
Figura 5.11 - Funo sentido de giro
P52 Funo do Rel RL2
1-2. Habilita o rel RL2 a funcionar.
3. Funo Frenagem cc, o rel ligado quando a
soft-starter recebe um comando de desliga. Para
esta funo dever ser utilizado um contador.
Conforme mostrado na figura 5.12.
98
5
Figura 5.12 - Rel para Funo Frenagem CC
NOTA
Tanto P51 como P52 quando programados para uma
funo, vo execut-las independentemente se os
contatores esto ligados externamente. Portanto antes
de realizar suas programaes fazer todas as ligaes
externas necessrias.
P53 - Programao da entrada Digital 2
Habilita a entrada digital 2 (borne X2:2) a
funcionar conforme cdigos descritos:
OFF =SemFuno
1. Reset de erros, reseta um estado de erro toda vez
que a entrada DI2 estiver em +24Vcc (X2:5).
2. Erro Externo, pode servir como proteo
adicional da carga, atua quando entrada aberta.
Ex.: Proteo trmica do motor atravs de contato
seco (Livre de tenso) de um rel de proteo
(Termostato).
3. Habilita Geral, pode ser utilizada a entrada DI2
como emergncia da Soft-Starter, para tanto o
borne X2:2 dever estar conectado ao +24Vcc
(X2:5).
99
5
4. Controle a trs fios, possibilita que a soft-Starter
seja comandada atravs de duas entradas digitais.
DI1 (X2:1) como entrada de aciona e DI2 (X2:2)
como entrada de desaciona. Podendo-se assim
colocar diretamente uma botoeira de duas teclas.
Conforme item Diagramas de ligao tpicos
neste guia.
P54 - Programao da entrada digital 3
Habilita a entrada digital 3 (Borne X2:3) a
OFF =SemFuno
1. Reset de Erros
2. Erro Externo
3. Habilita Geral
4. Sentido de Giro, habilita a entrada digital 3 (DI3)
quando ligada ao +24Vcc (X2:5), acionar o rel
RL1 (conforme descrito no item 6.4.5) e fazer a
funo de reverso do sentido de giro do motor
com o auxlio de um contator ligado sada da
Soft-Starter. Conforme item Diagramas de ligao
tpicos neste Guia.
NOTA
Para esta funo o parmetro P51 dever estar
programado em 3.
P55 - Programao da entrada digital 4
Habilita a entrada digital 4 (borne X2:4) a
OFF = Semfuno
1. Reset de Erros
2. Erro Externo
3. Habilita Geral
4. Funo JOG, Habilita a entrada digital 4 (DI4)
quando ligada +24Vcc (X2:5), fazer a soft-starter
aplicar a tenso de JOG (P33) ao motor.
100
5
P56 - Programao da Sada Analgica
Habilita a sada analgica 8 bits (X2:8 e X2:9)
valor em tenso 0...10Vcc (Ganho ajustvel
P57) indicar as seguintes grandezas:
OFF = Semfuno
1. Corrente, proporcional corrente circulando pela
chave em % IN.
2. Tenso proporcional tenso de sada da chave
em % UN.
3. Fator de potncia, proporcional ao fator de
potncia da carga sem considerar as correntes
harmnicas.
4. Proteo trmica do motor, proporcional ao
estado trmico do motor em %.
P57 - Ganho da sada analgica
Ajusta o ganho da sada analgica definida
pelo parmetro P56.
NOTA
Ganho 1,00 temos a seguinte condio:
P56 = 1 Sada 10 Vcc quando 500% da In da Soft-
Starter.
P56 = 2 Sada 10 Vcc quando 100% da Un na sada
da Soft-Starter.
P56 = 3 Sada 10 Vcc quando fator de potncia da
carga igual 1,00.
P56 = 4 Sada 10 Vcc quando o estado da proteo
trmica do motor (P82) igual 250%.
101
5
P61 - Habilitao dos Comandos
Comandos que dependem do ajuste de P61
- I/O(Aciona/Desaciona):Quando P61 =OFF
Possibilita a partida e parada do motor via
entradas digitais (DI1 ou DI1/DI2).
- Quando P61 = ON Possibilita a partida e parada do
motor via IHM-3P e serial. Quando P61 = ON, a
entrada digital DI1 fica sem funo.
NOTA
Para efetuar esta seleo atravs de IHM-3P/Serial ou
Entrada Digital, o motor dever estar parado, inclusive
quando a troca de IHM-3P/Serial para Entrada Digital
(DI1), esta dever estar aberta. Sendo que se a Entrada
Digital (DI1) estiver fechada a parametrizao no ser
processada, e o display ir indicar E24.
- Funo JOG: Poder ser programado na Entrada
Digital (DI4) se P61 = OFF, ou P61 = ON seu
funcionamento via Serial.
- Funo troca de Sentido de giro: Poder ser
programado na Entrada Digital (DI3) se P61 = OFF,
ou P61 = ON seu funcionamento via Serial.
- Habilita Geral: Poder ser utilizado como
Comando de Emergncia, sendo que pode ser
programado para qualquer uma das Entradas
Digitais DI2, DI3 ou DI4 e tambm via serial (desde
que P61 = ON). Se mais de uma Entrada Digital for
programada para esta funo, a primeira que abrir
funcionar como Emergncia. Se o comando
tambm for habilitado para Serial (P61=ON) todas
as Entradas Digitais programadas para habilita
geral devero estar fechadas.
P61 = OFF P61 = ON
Comandos Descrio
Entrada Digital IHM Serial
I/O X X X Entrada Digital ou IHM/Serial
Funo JOG X X Entrada Digital 4 (DI4) ou Serial
Sentido de Giro X X Entrada Digital 3 (DI3) ou Serial
Habilita Geral X X Entradas Digitais 2, 3, 4 ou Serial
102
5
- Erro Externo: Pode ser programado para
qualquer uma das Entradas Digitais DI2, DI3 ou
DI4. Caso no seja programado no existe atuao.
Se mais de uma Entrada Digital for programada
para Erro Externo, qualquer uma ir atuar
quando esconectada do +24Vcc (X2:5).
- Reset de Erros: aceito via IHM-3P, Serial e
Entradas Digitais DI2, DI3 ou DI4 quando
programadas. Quando mais de uma Entrada Digital
for programada, qualquer uma tem possibilidade
de resetar um estado de erro, bastando para tanto
receber um pulso de +24Vcc (X2:5).
P62 - Endereo da Soft-Starter na rede de
comunicao
Define o endereo que a Soft-Starter vai
responder na rede de comunicao entre todos
os equipamentos que nela estiverem
conectados.
P21 - Ajuste da corrente do motor (% IN da
chave)
Ajusta o valor da corrente do motor
percentualmente em relao a nominal da
chave.
Supervisiona as condies de sobrecarga
conforme a curva da classe trmica selecionada
em P25, protegendo o motor termicamente
contra sobrecargas aplicadas ao seu eixo.
Ao exceder o tempo de sobrecarga definido
pela Classe de Proteo trmica, o motor
desacionado e ser indicado no display da
IHM-3P erro E04.
Fazem parte da proteo trmica os seguintes
parmetros: P21, P25, P26 e P27.
5.4 PARMETROS DO
MOTOR
Comandos Entrada Digital IHM Serial Descrio
Erro Externo X Somente via Entradas Digitais 2, 3 ou 4
Reset de Erros X X X Disponvel emtodos
103
5
Para desabilitar a proteo trmica colocar
P21=OFF.
Exemplo: Como ajustar P21:
I
N
da chave = 170A
I
N
do motor = 140A
140A
= 0,823
170A
P21 = 82,3%
Obs.: O erro de sobrecarga do motor, erro E04,
mesmo que a CPU seja resetada, o valor de sobrecarga
mantido na memria e quando a CPU desligada, o
ltimo valor memorizado. O valor s decrementado
com a chave ligada e o motor com carga abaixo da
nominal ou desligado.
P25 - Classes trmicas da proteo de
sobrecarga do motor
Determina as curvas de atuao da proteo
trmica do motor conforme IEC 947-4-2,
mostrado no grfico abaixo:
Figura 5.13 - Classes trmicas
104
5
NOTA
Quando o motor est a quente, os tempos da curva so
reduzidos pelos fatores mostrados na tabela a seguir.
Estes fatores so aplicados para motores com carga
trifsica simtrica.
Classes 5 at Classe 30.
Tabela - Mltiplos para partidas a quente.
Exemplo:
Um motor est sendo operado com 100% I
N
e
desligado.
Imediatamente torna-se a lig-lo. A classe trmica
selecionada em P25 10. A corrente de partida de
3XI
N
.
O tempo de atuao aproximadamente de 23s. O
fator de ajuste na tabela para 100% I
N
de 0,19.
O tempo final de atuao ser 0,19 X 23s = 4,3s.
P26 - Fator de Servio do motor
Ajusta o Fator de Servio do motor (F.S.)
conforme a placa de identificao do motor.
Este valor vai definir qual o valor de carga que
o motor suporta.
P27 - Auto-reset da Imagem Trmica
Ajusta o tempo para auto-reset da imagem
trmica do motor.
O tempo de decremento da imagem trmica do
motor simula o resfriamento do motor, com ou
sem carga, ligado ou desligado. O algortmo
que realiza esta simulao baseado em testes
de motores Weg IP55 Standard conforme a sua
potncia programado nos parmetros da Soft-
Starter.
Para aplicaes que necessitemde vrias
partidas por hora pode-se utilizar o auto-reset
da imagem trmica.
I
P
/ I
N
O 20% 40% 60% 80% 100%
=P26 1 1 1 1 1 1
>P26 1 0,84 0,68 0,51 0,35 0,19
105
5
Figura 5.14 - Auto-reset da imagem trmica
NOTA
Lembre-se que ao utilizar esta funo pode-se diminuir
a vida til do enrolamento do seu motor.
A Soft-Starter pode indicar erro de programao
incorreta (E24), erros de serial (E2X) e erros de
hardware (E0X).
Erro de programao (E24)
Erro de programao incorreta (E24), no deixa que o
valor alterado incorretamente seja aceito. Este erro
ocorre quando se altera algum parmetro com o motor
desligado e nas seguintes condies de
incompatibilidade entre parmetros.
P11 limitao de corrente com P41 kick start.
P41 kick start com P55=4 em Jog.
P43 by-pass com P44 economia de energia
P61 em OFF com ED1 acionada ou P55 Jog acionado.
5.5 ERROS E POSSVEIS
CAUSAS
106
5
Para sair desta condio de erro basta pressionar as
teclas P, I, O.
Erros de comunicao serial (E2X)
Erros de comunicao serial (E2X), no deixam que o
valor alterado ou enviado incorretamente seja aceito.
Para maiores detalhes ver Manual da Comunicao
Serial SSW-03. Para sair desta condio de erro basta
pressionar as teclas P, I, O.
Erros de hardware (E0X)
Erros de hardware (E0X) bloqueiam a Soft-Starter. Para
sair desta condio de erro, desligar a alimentao e
liga-la novamente ou atravs da tecla . Antes dever
ser solucionado o erro.
NOTA
Forma de atuao dos erros :
Todos os erros E01...E08 desligam o rel RL3 e
bloqueiam os pulsos de disparo dos tiristores alm de
indicar o erro no display.
OBS. : Cabos de ligao entre a Soft-Starter e o motor
muito longos (superior a 150m) ou cabos blindados
podero apresentar uma grande capacitncia. Isto
pode ocasionar o bloqueio da Soft-Starter atravs do
erro E01.
Soluo:
Ligar uma reatncia trifsica em srie com a linha de
alimentao do motor. Neste caso consultar a fbrica.
107
5
Erros de hardware
ERRO
E01
E02
E03
E04
E05
E06
E07
E08
RESET
Desligar e religar
a eletrnica
Ou atravs da
tecla
Ou atravs da
entrada digital
programada
para reset
Ou atravs da
serial
CAUSAS MAIS PROVVEIS
Falta de fase da rede trifsica
Curto ou falha no tiristor
Motor no conectado
Freqncia de rede comvariao superior a 10%
Tempo da rampa de acelerao programada
menor que o tempo real de acelerao emfuno
da limitao de corrente estar ativada
Temperatura ambiente superior a 40 Ce corrente
elevada
Tempo de partida com limitao da corrente
superior ao especificado pela chave
Elevado nmero de partidas sucessivas
Ventilador bloqueado ou defeituoso
Ajuste de P21, P25 e P26 muito abaixo para o
motor utilizado
Carga no eixo do motor muito alta
Elevado nmero de partida sucessivas
Bomba funcionando seco
Carga desacoplada no eixo do motor
Curto-circuito entre fases
Eixo do motor travado (bloqueado)
Seqncia de fase da rede de entrada invertida
Fiao da rgua X2.3 e X2.5 aberta (no
conectada 24Vcc)
108
5
Possveis erros de hardware e como resolv-los.
PROBLEMA
Motor no gira
Rotao do
motor oscila
(flutua)
Rotao do
motor muito
alta ou muito
baixa
Display
apagado
Trancos na
desacelerao
de bombas
PONTO A SER
VERIFICADO
Fiao errada
Programao
errada
Erro
Conexes
frouxas
Dados de placa
do motor
Conexes da
IHM
Verificar tenso
de alimentao
X1.1 e X1.2
Parametrizao
da Soft-Starter
AO CORRETIVA
1. Verificar todas as conexes de potncia e
comando. Por exemplo, verificar a entrada digital
de erro externo que deve estar conectada em+
24Vcc.
1. Verificar se os parmetros esto comos valores
corretos para a aplicao.
1. Verificar se a Soft-Starter no est bloqueada
devido a uma condio de erro detectado (ver
tabela anterior).
1. Desligue a Soft-Starter, desligue a alimentao e
aperte todas as conexes.
2. Checar o aperto de todas as conexes internas
da Soft-Starter.
1. Verificar se o motor utilizado est de acordo com
a aplicao.
1. Verificar se as conexes da IHM Soft-Starter
(cartoCCS1.1X).
1. Valores nominais devemestar dentro do
seguinte:
Para 220/230 Vca Para 110/120 Vca
Umin =187 Vca Umin =93,5 Vca
Umx =253 Vca Umx =132 Vca
1. Reduzir tempo ajustado emP04.
6
DIMENSIONAMENTO DO CONJUNTO
MOTOR + SOFT-STATER
6.1 Introduo
6.1.1 Definies
6.1.2 Relaes bsicas
6.2 Interao entre processo, mquina, motor
e acionamento
6.2.1 A importncia do processo/mquina
6.2.2 Aplicao de acionamentos eltricos - problemas tpicos
6.3 O que a carga requer
6.3.1 Tipos de cargas
6.3.2 O pico de carga
6.3.3 Estimandocargas
6.4 Seleo de acionamentos motor/soft-
starter
6.4.1 Categorias
6.4.2 Capacidade trmica da Soft-Starter
6.4.3 Corrente RMS num ciclo ( I
RMS
)
6.4.4 Casos especiais
6.4.5 Tempo de rotor bloqueado do motor
6.4.6 Tempo de acelerao
6.5 Queda de tenso momentnea (Voltage
Sag / Voltage Dip)
6.5.1 Conseqncias de uma queda de tenso momentnea
6.5.2 Cometrios sobre solues contra queda de tenso momentnea
6.5.3 Capacidade relativa da rede de alimentao
6.5.4 Cometrios sobre a queda de tenso e a influncia na partida do motor
6.6 Aplicaes tpicas
6.6.1 Mquinas compartidas leves
6.6.2 Mquinas compartidas severas
6.7 Regras prticas de dimensionamento
111
DIMENSIONAMENTO DO CONJUNTO MOTOR + SOFT-STARTER
6
Ao final deste captulo teremos cumprido duas misses
importantes.
1) A mais importante que aprenderemos a
distinguir uma aplicao trivial de outra exigente.
Observe que estaremos considerando exigentes no
apenas quelas cujo ciclo de operao e carga so
severos, mas tambmaquelas aplicaes onde o
ambiente ou a rede de alimentao eltrica tm
caractersticas desfavorveis.
Seremos capazes de identificar uma aplicao exigente
aprendendo quais caractersticas analisar e, com
segurana, trilhar o caminho da escolha correta da
Soft- Starter.
2) Nossa outra misso mostrar como simples a
escolha certa da Soft-Starter nas aplicaes mais
usuais.
Trata-se de um equipamento operacionalmente flexvel
e amigvel, que possibilita uma srie de ajustes,
alcanando a melhor condio de partida para uma
srie de aplicaes. Apresentaremos algumas dicas e
comentrios genricos sobre vrias aplicaes.
Acreditamos que isto ser til ao leitor deste captulo
quando estiver exercitando seus conhecimentos na
prtica.
Embora o tema exposto seja a base da aplicao da
Soft Starter, salientamos que, em caso de dvida, as
mesmas informaes esto disponveis (embora de
maneira menos erudita e mais prtica) atravs do SDW
- Software de Dimensionamento Weg. Anexo 2). Use o
SDW em conjunto com este guia.
MOTOR - Sempre que houver uma meno genrica
a motor nesta seo, estar se referindo ao motor
de corrente alternada (ca) de induo, assncrono, com
rotor tipo gaiola de esquilo, a menos de declarao
explcita ao contrrio.
ACIONAMENTO - A palavra acionamento significa
aqui, o conjunto compreendido pelo motor e seu
6.1 INTRODUO
6.1.1 Definies
112
6
sistema de partida, mais qualquer aparelho eletrnico
de controle envolvido (tal como um inversor).
CARGA - A palavra carga significa aqui, o conjunto de
componentes da mquina que se movem, ou que esto
em contato e exercem influncia sobre eles,
comeando a partir da ponta-de-eixo do motor.
TORQUE - O torque pode ser definido como a fora
necessria para girar um eixo. Ele dado pelo
produto da fora tangencial F (N) pela distncia r (m),
do ponto de aplicao da fora ao centro do eixo. A
unidade de torque no SI (Sistema Internacional) o
Nm (Newton-metro).
INRCIA - Inrcia a resistncia que uma massa
oferece modificao do seu estado de movimento.
Todo corpo que tem massa tem inrcia. Uma massa em
repouso requer um torque (ou fora) para coloc-la em
movimento. Uma massa em movimento requer um
torque (ou fora) para modificar a sua velocidade ou
para coloc-la em repouso. O momento de inrcia de
massa J (kgm
2
) de um corpo depende da sua massa m
(kg) e da distribuio da massa ao redor do eixo de
giro, ou seja, da sua geometria. O Anexo 1 traz as
frmulas para o clculo do momento de inrcia de
massa de diversos corpos comuns.
Torque
O torque T (Nm) o produto da fora F (N) necessria
para girar o eixo, pela distncia r (m) do ponto de
aplicao da fora ao centro do eixo:
T = F * r
(6.1)
Este o torque necessrio para vencer os atritos
internos da mquina parada, e por isso denominado
de torque esttico de atrito, T
e at
.
Pode-se determinar o torque demandado para por em
movimento uma mquina, medindo a fora, por
exemplo, utilizando uma chave de grifo e um
dinammetro de mola (figura 6.1).
6.1.2 Relaes bsicas
113
6
Figura 6.1 - Medio de torque
Exemplo:
Se obtivermos uma leitura de fora de 75 N (~ 7,6 kgf)
a 0,6 m (600 mm) do centro do eixo de entrada, o
torque ser (eq. 6.1)
T
e at
= 75 * 0,6 = 45,0 Nm
POTNCIA
A potncia P dada pelo produto do torque T (Nm)
pela velocidade de rotao n (rpm)
P = (2*t/60) * T * n
(6.2)
e a unidade o Watt. (Lembre-se: 1.000 W = 1 kW)
Exemplo:
Se a mquina demandasse os mesmos 45,0 Nm a uma
velocidade de rotao de 1.760 rpm, ento a potncia
seria (eq. 6.2)
P = (2*t/60) * 45,0 * 1.760 = 8.294 W (~ 8,3 kW)
ACELERAO(DESACELERAO)
O torque T (Nm) necessrio para acelerar (ou
desacelerar) uma carga com momento de inrcia de
massa (ou simplesmente inrcia) J (kgm
2
), da
velocidade de rotao n
1
(rpm) para n
2
(rpm), em um
tempo t (s), dado por
T
d ac
= (2*t/60) * J * (n
2
n
1
) / t
(6.3)
Este torque chamado de torque dinmico de
acelerao, T
d ac
. Se n
2
> n
1
(acelerao), T
d ac

114
6
positivo, significando que seu sentido igual ao
sentido de rotao; se n
2
< n
1
(desacelerao),
T
d ac
negativo, significando que seu sentido
contrrio ao sentido de rotao.
Exemplo:
Um cilindro macio de alumnio, de dimetro d = 165
mm e comprimento l = 1.200 mm, e portanto com
uma massa m de aproximadamente 69,3 kg, tem
momento de inrcia de massa J de (eq. A1.1, Anexo 1)
J = 1/8 x 69,3 x 0,165
2
= 2,36E10
1
kgm
2
Se o corpo deve acelerar de de 0 a 1.760 rpm no
tempo de 1,0s, ento o torque de acelerao ser (eq.
6.3)
T
d ac
= (2*t/60) * 2,36E10
-1
* (1.760 0) / 1,0
= 43,5 Nm
Adicionando-se o torque de acelerao acima
calculado ao torque de atrito calculado no primeiro
exemplo acima, tem-se
T = 45,0 + 43,5 = 88,5 Nm
e para a potncia (eq. 6.2)
P = (2*t/60) * 88,5 * 1.760 = 16.303 W (~ 16,3 kW)
EFEITO DE UMA TRANSMISSO MECNICA
Por transmisso mecnica entende-se um redutor (ou
multiplicador) de velocidade como, por exemplo, um
redutor de engrenagens, ou uma reduo por polias e
correia em V, ou ainda correia dentada. Uma
transmisso mecnica tem dois parmetros importantes
para o dimensionamento do acionamento, que so: (a)
a razo de transmisso i
R
, e (b) a eficincia q
R
. No caso
de redutores de engrenagens estes parmetros so
fornecidos pelo fabricante do mesmo, e no caso de
transmisses por polias e correias, podem ser
calculados a partir dos parmetros da transmisso
(razo dos dimetros efetivos ou razo dos nmeros de
dentes).
115
6
Redutores de velocidade so utilizados, por exemplo,
no acionamento de mquinas de baixa velocidade,
entre o eixo do motor e o eixo de entrada da mquina.
Assim como a velocidade de rotao do motor
reduzida na proporo da razo de transmisso i
R
,
tambm o torque do motor multiplicado na mesma
proporo. Alm disso, uma parte da energia que entra
consumida pelas perdas internas (atritos, rudo, etc),
quantificadas pela eficincia q
R
. Assim, o torque
necessrio na entrada de um redutor, T
1
(Nm) em
funo do torque demandado na sada T
2
(Nm) dado
por
T
1
= T
2
/( i
R
* q
R
)
(6.4)
Exemplo:
Se no exemplo 4, com T
2
= 88,5 Nm, houvesse um
redutor de engrenagens de 1 estgio com razo de
transmisso i
R
= 1,8 e eficincia q
R
= 0,85 teramos
para o torque T
1
(eq. 6.4)
T
1
= 88,5 / (1,8 * 0,85) = 57,8 Nm
A velocidade mxima do motor deveria ser ento
n
1
= 1.760 * 1,8 = 3.168 rpm
E a potncia (eq. 6.2)
P = (2*t/60) * 57,8 * 3.168 = 19.179 W (~ 19,2 kW)
116
6
Em primeiro lugar vem o processo.
Para um empreendedor que precisa bombear gua,
moer gros, acionar esteiras, ter suprimento de ar
comprimido, ventilar uma rea, ou o que seja, o uso do
motor eltrico uma conseqncia.
Ou seja, no o foco principal do empreendedor as
restries tecnolgicas existentes para mover seu
processo. Dentre as solues de acionamentos
existentes para aquela mquina ou processo, cabe ao
nosso empreendedor (ou seus projetistas) escolher a
melhor soluo para o cenrio composto pelo tipo de
mquina/ processo, e pelos recursos de que ele dispe.
Por isto quem se prope a aplicar um acionamento com
motor eltrico deve, antes de tudo, compreender o
processo, ou seja, o que a mquina exige.
Por exemplo, suponhamos um pequeno empreendedor
rural que produz determinado gro, e um subproduto
que resultado de moagem.
Figura 6.2 - Roda dgua. A soluo de motorizao de um processo nem
sempre contou com a flexibilidade dos motores eltricos. No importa a
soluo de motorizao, sempre a compreenso das necessidades do
processo teve maior importncia
Para uma pequena produo (ou uso prprio) ele pode
usar sua prpria fora ou a de empregados, a fora de
uma queda dgua em um monjolo, a fora da trao
animal, etc. O processo vem primeiro, e da vem a
6.2 INTERAO ENTRE
PROCESSO,
MQUINA, MOTOR E
ACIONAMENTO
6.2.1 A importncia do
processo/mquina
117
6
soluo para moviment-lo.
Para um nvel comercial de produo, necessrio
lanar mo de alguma motorizao que atinja o
objetivo usando melhor os recursos. Que seja mais
eficiente.
Dentro de um universo de solues para movimentar
seu processo (moagem, em nosso exemplo), nosso
empreendedor optar pelo motor eltrico trifsico.
Provavelmente a mquina que ele ir adquirir ser
fornecida com o motor instalado.
E por que o fabricante do moinho j fornece a mquina
com o motor eltrico e no com um motor diesel, por
exemplo? Ou um motor DC? Ou com uma turbina?
O suprimento de energia eltrica AC muito mais
conveniente de ser lidado do que qualquer outro
(diesel, energia DC, vapor, gua, etc.).
Seu uso mais difundido, sua manuteno mais
simples, o domnio de suas caractersticas e
principalmente de suas restries comum a mais
profissionais.
E por que o fabricante do moinho ou o nosso
empreendedor deveriam utilizar a Soft-Starter para
acion-lo?
Figura 6.3 - SSW-03 e SSW-04. A crescente sofisticao das mquinas e
processos, assim como, a maior conscincia da necessidade de preservar
nossos recursos e instalaes, criou um ambiente propcio ao
acionamento suave das nossas mquinas
118
6
Porque eles desejam uma motorizao que:
1) provoque menor desgaste mecnico, e
conseqentemente, traga menos paradas para
manutenes;
2) provoque menores distrbios na rede eltrica,
mantendo o funcionamento estvel de outros
equipamentos;
3) utilize melhor os suprimentos energticos daquela
regio, recompensando-o com uma maior
facilidade no atendimento as restries de
demanda.
O que nos reservar o futuro, no lugar do motor
eltrico e da Soft-Starter para acionar nossas
mquinas?
NOTA: Para preservar a simplicidade do exemplo, foi
omitida a anlise devida da aplicao (moinho).
Uma fonte de problemas ao se tratar de sistemas de
acionamentos eltricos a aplicao inadequada dos
tipos diferentes que existem.
Como vimos no captulo 1, um motor de anis e um
motor com rotor tipo gaiola de esquilo tm
caractersticas peculiares, que devem ser levadas em
conta. No s as caractersticas de torque so
diferentes, mas tambm h considerveis diferenas de
custos, recursos de partida, dimenses de carcaas, etc.
necessrio, portanto, conhecimento de como o motor
interage com o sistema de controle, e estes dois por sua
vez, com a mquina acionada e com a rede de
alimentao.
O dimensionamento , primordialmente, feito com base
no torque requerido pela carga.
Assim, pode-se dizer que necessrio conhecer muito
bem a mquina a ser acionada. muito importante
fazer uma quantidade to grande quanto possvel de
perguntas, mesmo a respeito de coisas aparentemente
insignificantes. impossvel perguntar demais, e um
dos segredos est em entender muito bem a aplicao.
necessrio ainda uma compreenso das relaes
6.2.2 Aplicao de
acionamentos
eltricos - Problemas
tpicos
119
6
entre potncia, torque, velocidade e acelerao/
desacelerao, bem como do efeito de uma transmisso
mecnica no contexto da motorizao de uma
mquina.
Antes de mais nada convm relembrar a definio do
termo carga, da Sec. 6.1.1: Neste material a palavra
carga significa: O conjunto de componentes da
mquina que se move, ou que est em contato e exerce
influncia sobre eles, comeando a partir da ponta-de-
eixo do motor.
Devemos iniciar preocupando-nos com a carga, e no
com o motor ou com o inversor. Um bom trabalho de
deciso a respeito do melhor sistema de acionamento
de uma mquina requer que a mquina em s seja
considerada primeiramente. Se voc no conhece a
mquina em profundidade no poder tomar decises
acertadas com respeito ao seu acionamento.
Com esta finalidade de grande utilidade um check
list, que contenha uma coletnea de sugestes de
perguntas a serem feitas. Pergunte-se a respeito da
performance e das demandas da mquina. A carga
constante ou varivel? necessria uma acelerao
rpida? Neste caso, qual o mximo tempo de
acelerao admitido? O regime de servio contnuo,
ou interrompido, e repetido em intervalos? Vide o
Anexo 3 a este guia para modelo de check-list.
Vamos nos concentrar daqui por diante na
determinao do torque demandado pela carga.
Geralmente os dados a respeito do torque demandado
pela carga so apresentados na forma de um grfico
torque versus velocidade. No precisa ser um grfico
impecavelmente produzido, com linhas perfeitas e
coloridas. Importante que seja de bom tamanho (no
muito pequeno), e em escala. Pode muito bem ser feito
a mo.
Geralmente as cargas caemem uma das seguintes
categorias:
Torque constante
O torque demandado pela carga apresenta o mesmo
6.3 O QUE A CARGA
REQUER
6.3.1 Tipos de cargas
120
6
valor ao longo de toda a faixa de velocidades. Logo,
a demanda de potncia cresce linearmente com a
velocidade (figura 6.4a). Uma esteira
transportadora movimentando uma carga de 1 ton
de peso a 0,1 m/s, por exemplo, requer
aproximadamente o mesmo torque que se estivesse
a 1,0 m/s. Outros exemplos de cargas com este tipo
de comportamento so: equipamentos de iamento
(guindastes e elevadores), laminadores, extrusoras,
e bombas de deslocamento positivo (de pistes, de
engrenagens e helicoidais).
Potncia constante
O torque inicial elevado e diminui
exponencialmente com o aumento da velocidade. A
potncia demandada permanece constante ao longo
de toda a faixa de variao de velocidade (figura
6.4b). Isto normalmente o caso em processos onde
h variaes de dimetro, tais como mquinas de
bobinamento e desbobinamento, e desfolhadores,
bem como em eixos-rvore de mquinas-
ferramenta. Quando o dimetro mximo,
demandado mximo torque a baixa velocidade. A
medida que diminui o dimetro, diminui tambm a
demanda de torque, mas a velocidade de rotao
deve ser aumentada para manter constante a
velocidade perifrica.
Torque linearmente crescente
O torque cresce de forma linear com o aumento da
velocidade, e portanto a potncia cresce de forma
quadrtica com esta (figura 6.4c). Exemplo de carga
com este comportamento so prensas.
Torque com crescimento quadrtico
O torque demandado aumenta com o quadrado da
velocidade de rotao, e a potncia com o cubo
(figura 6.4d). Exemplos tpicos so mquinas que
movimentam fluidos (lquidos ou gases) por
processos dinmicos, como, por exemplo, bombas
centrfugas, ventiladores, exaustores e agitadores
centrfugos. Estas aplicaes apresentam o maior
potencial de economia de energia j que a potncia
proporcional velocidade elevada ao cubo.
121
6
O pico de torque diferente para cada tipo de
mquina e precisa ser corretamente identificado. Em
alguns casos o torque de partida muito elevado, tal
como num transportador muito pesado. Uma carga de
alta inrcia que requer acelerao muito rpida,
igualmente ter uma alta demanda de torque durante
a acelerao. Outras aplicaes apresentaro demanda
mxima durante a operao em regime, e no na
partida, com sobrecargas sbitas aparecendo
periodicamente.
Figura 6.4b - Cargas tpicas (POTNCIA CONSTANTE)
Figura 6.4d - Cargas tpicas (TORQUE COM
CRESCIMENTO QUADRTICO)
6.3.2 O pico da carga
Figura 6.4a - Cargas tpicas (TORQUE CONSTANTE)
Figura 6.4c - Cargas tpicas (TORQUE LINEARMENTE
CRESCENTE)
122
6
Por vezes necessrio determinar o torque
demandado por uma mquina existente, que tem um
motor CA alimentado diretamente pela rede. A
corrente eltrica consumida pelo motor um bom
indicativo do torque demandado. Se for possvel tomar
valores de corrente em cada uma das condies de
operao da mquina, pode-se chegar a uma boa
aproximao do torque demandado pela mquina. A
corrente deveria ser medida em uma das fases do
motor no momento da partida, durante a acelerao,
durante o funcionamento normal e ainda em eventuais
situaes de sobrecarga. Importante tambm
determinar a durao de cada uma dessas condies
dentro do ciclo da mquina.
Em seguida verifica-se o valor da corrente nominal na
plaqueta de identificao do motor.
Exemplo:
Um motor de 15 kW, 1760 rpm, 220 V tem uma
corrente nominal de 52,0 A. O rendimento deste motor
a 100 % da potncia nominal de 89,8 %. Isto significa
que 89,8 % de 52,0 A = 46,7 A vo produzir torque. Os
demais 52,0 46,7 = 5,3 A vo suprir as perdas e
produzir a excitao do motor.
O torque nominal do motor pode ser calculado a partir
da potncia e da rotao nominais, como segue (eq.
6.2)
T = 15000/((2t/60) x 1760) = 81,4 Nm
Pode-se dizer que o motor vai desenvolver ento
81,4 Nm / 46,7 A = 1,743 Nm/A produtor de torque
Assim, a uma leitura de corrente de 20 A, por exemplo,
corresponder um torque de
(20 5,3) x 1,743 = 25,6 Nm
Este raciocnio vlido at a rotao nominal. O torque
de um motor CA operando com inversor de freqncia
acima da rotao nominal varia inversamente ao
quadrado da velocidade. Logo, a uma velocidade igual
ao dobro da rotao nominal o motor produz apenas
do torque nominal.
6.3.3 Estimando cargas
123
6
Em seus itens 5 e 6, a norma IEC 60947-4-2 trata, en-
tre outros assuntos, das categorias de utilizao AC53,
descrevendo como seus parmetros definem valores
nominais de uma Soft-Starter. H dois cdigos AC53:
- AC53a: para Soft-Starters usadas sem contatores de
by-pass.
Por exemplo, o cdigo AC53a abaixo descreve uma
Soft- Starter capaz de fornecer uma corrente de
operao de 340 A e uma corrente de partida de 3 x
340A por 30 segundos, 10 vezes por hora, com o
motor operando por 60% de cada ciclo.
Partidas por hora
% do ciclo de trabalho com carga
Tempo de partida emsegundos
Corrente de partida (emvezes da I
n
)
Valor nominal de corrente da Soft-Starter
Valor nominal de corrente da Soft-Starter: Valor
nominal mximo de corrente nominal do motor a ser
conectado Soft-Starter, obedecidos os parmetros de
operao especificados pelos outros itens do cdigo
AC53a.
Corrente de partida: A corrente mxima que ser
drenada durante a partida.
Tempo de partida: O tempo que o motor leva para
acelerar.
Ciclo de trabalho com carga: A porcentagem de
cada ciclo de operao em que a Soft-Starter ser
acionada.
Partidas por hora: O nmero de ciclos de operao
por hora.
6.4 SELEO DE
ACIONAMENTOS
(MOTOR / SOFT-
STARTER)
6.4.1 Categorias AC53a e
AC53b
340 A: AC-53a: 3 -30 : 60-10
124
6
- AC53b: para Soft-Starters usadas com contatores de
by-pass.
Por exemplo, o cdigo AC53b abaixo descreve uma
Soft-Starter que, quando usada com circuito by-pass,
capaz de fornecer uma corrente de operao de 580 A
e uma corrente de partida de 4,5 x In por 40 segundos,
com um mnimo de 560 segundos entre o final de uma
partida e o incio da prxima.
Intervalo entre partidas emsegundos
Tempo de partida emsegundos
Corrente de partida (emvezes da I
n
)
Valor nominal de corrente da Soft-Starter
Portanto, pode-se dizer que uma Soft-Starter tem
vrios valores nominais de corrente.
Estes valores nominais de corrente dependem da
corrente de partida e das exigncias do processo /
aplicao.
Para comparar os valores nominais de corrente de
diferentes Soft-Starters, importante garantir que os
vrios parmetros envolvidos sejam idnticos.
O valor nominal mximo de uma Soft-Starter
calculado de forma que a temperatura da juno dos
mdulos de potncia (SCRs) no exceda 125 C.
Vamos distinguir cinco parmetros de operao, alm
da temperatura ambiente e da altitude, que afetam a
temperatura da juno dos SCRs:
- Corrente em regime do motor,
- Corrente solicitada na partida,
- Durao da partida,
580 A: AC-53b 4.5-40 : 560
6.4.2 Capacidade trmica
da Soft-Starter
125
6
6.4.3 Corrente RMS num
ciclo (I
RMS
)
- Nmero de partidas por hora,
- Intervalo de repouso entre partidas.
NOTA
Vide item 6.4.4 deste guia quanto influncia da tem-
peratura e altitude do local da instalao.
A especificao nominal de uma Soft-Starter deve
considerar todos estes parmetros. Um valor nominal
de corrente nico no suficiente para descrever as
caractersticas de uma Soft-Starter.
Vamos abordar no item 6.4.3 a seguir (Corrente RMS
num ciclo) o procedimento para quantificar, a partir
dos cinco parmetros acima, o quanto um processo
exige de uma Soft-Starter.
Os procedimentos de clculo da corrente RMS exigida
num ciclo, e o procedimento de clculo da capacidade
de corrente RMS de uma Soft-Starter so anlogos.
O valor RMS (Root Mean Square) de um conjunto de
valores a raiz quadrada da mdia do quadrado deste
conjunto de valores. um conceito comum para
calcular valores eficazes de grandezas eltricas.
Conforme IEC 61000-4-30:
r.m.s. value: the square root of the mean of the
squares of the instantaneous values of a quantity
taken over a specified time interval.
Em nosso caso, ser til para entender a definio das
categorias de acionamento AC53a e AC53b.
126
6
A frmula prtica para o clculo do valor RMS da cor-
rente em um ciclo de operao de uma mquina a
seguinte:
( I
i
)
2
. t
i
I
RMS
= (6.5)
t
i
Ou seja,
( I
1
)
2
. T
1
+ ( I
2
)
2
. t
2
+ ... + ( I
N
)
2
. t
N
IRMS =
T
Total
Sendo:
I
RMS
Corrente RMS no ciclo
I
1
corrente no trecho 1 do ciclo
t
1
durao do trecho 1 do ciclo
I
2
corrente no trecho 2 do ciclo
t
2
durao do trecho 2 do ciclo
I
N
corrente no trecho N do ciclo
t
N
durao do trecho N do ciclo
Exemplificando, suponhamos o seguinte ciclo de
operao de uma mquina qualquer:
Figura 6.5 - Grfico (velocidade x tempo) de uma carga X qualquer
n
i = 0
n
i = 0
\
\
127
6
Durante o intervalo de tempo (a) a mquina acelera
at sua velocidade de trabalho, permanece nesta velo-
cidade durante o perodo (b) e retorna ao repouso,
desacelerando no perodo (c). A operao consome
60% do ciclo.
Para este ciclo, suponhamos que a Soft-Starter em
condies tpicas de acelerao daquela inrcia,
vencendo aquele conjugado resistente, encontrou a
melhor partida do motor segundo o ciclo de corrente:
Figura 6.6 - Grfico (corrente x tempo) para o motor alimentando uma
carga X qualquer
Completando nosso exemplo, vamos supor os seguintes
valores para esta aplicao:
(a) = 30,0 seg.
(b) = 329,0 seg.
(c) = 1,0 seg.
In = 100 A
3 x In = 300 A
A ttulo de ilustrao, vamos calcular o valor RMS de
corrente apenas no trecho em carga do ciclo, ou seja,
os segmentos (a), (b) e (c):
( 3 . 100 )
2
. 30 + ( 100 )
2
. 330
I
RMS
= = 129
360
Observe que o valor obtido intermedirio entre a
corrente de partida (300A) e o nominal (100A). Isto
indica o carter de mdia que o valor RMS detm.
Dizemos que o valor da corrente eficaz nesta etapa do
ciclo de 129A. Este valor um indicador da exigncia
trmica.
\
128
6
Entretanto, importante notar que h um perodo de
repouso at a prxima partida. Se considerarmos este
repouso, chegamos a uma corrente eficaz (RMS) de
apenas 74A. O valor de 74A mais baixo do que o va-
lor da corrente em regime (100A) e indica que o ciclo
tem uma exigncia trmica relativamente baixa.
(3 . 100)
2
. 30 + (100)
2
. 330 + (0)2 . 240
I
RMS
= = 74
600
Isto explica porque a IEC 60947 indica como
parmetro das categorias AC53a e AC53b o perodo de
repouso entre partidas (ou o % de tempo em operao).
Mas podemos considerar qualquer perodo de repouso
para calcular o valor RMS, e assim chegar a um valor
menor? No.
Uma prtica segura escolher os seis minutos mais
exigentes do ciclo, e calcular a corrente eficaz para este
intervalo de tempo.
De maneira anloga, seria necessrio calcular a
corrente eficaz da Soft-Starter para compar-la ao ciclo
a que ela ser submetida. Os dados de corrente e
tempo para clculo da corrente eficaz de uma Soft-
Starter so sua corrente nominal e o ciclo de
sobrecarga ao qual ela ser submetido. A frmula e o
procedimento de clculo so os mesmos j descritos
para o ciclo de operao.
Tendo chegado aos valores de corrente eficaz do ciclo e
corrente eficaz da Soft-Starter, devemos selecionar uma
Soft-Starter cuja corrente eficaz seja maior que a
corrente eficaz exigida pelo motor, acrescido dos
devidos fatores de correo de temperatura e altitude,
ou seja:
I
ef SS
( k x I
ef
Sendo k a representao da influncia da temperatura
e altitude no dimensionamento, assim como eventual
folga de segurana.
\
129
6
A potncia admissvel de uma Soft-Starter determina-
da levando-se emconsiderao:
- Altitude em que a Soft-Starter ser instalada
- Temperatura do meio refrigerante
A NBR 7094 define como condies usuais de servio:
a) Altitude no superior a 1000 m acima do nvel do
mar;
b) Meio refrigerante (ar ambiente) com temperatura
no superior a 40 C.
Nos casos em que a Soft-Starter deve trabalhar com
temperatura do ar de refrigerao na potncia
nominal, maior do que 40 C e ou em altitude maior do
que 1000 m acima do nvel do mar, deve-se considerar
os seguintes fatores de reduo:
EFEITO DA TEMPERATURA AMBIENTE
A reduo da potncia (corrente) nominal do inversor
de freqncia, devido elevao da temperatura
ambiente, acima de 40
o
C e limitada a 50
o
C, dada pela
relao e grfico a seguir:
Fator de reduo = 2% / C
Figura 6.7 - Curva de reduo de potncia nominal em funo do
aumento da temperatura
6.4.4 Casos especiais
130
6
EFEITO DA ALTITUDE
Inversores funcionando em altitudes acima de
1000 m, apresentam problemas de aquecimento
causado pela rarefao do ar e, conseqentemente,
diminuio do seu poder de arrefecimento.
A insuficiente troca de calor entre o inversor e o ar
circundante, leva a exigncia de reduo de perdas, o
que significa, tambm reduo de potncia. Os
inversores tem aquecimento diretamente proporcional
s perdas e estas variam, aproximadamente, numa
razo quadrtica com a potncia.
Segundo a norma NBR-7094, os limites de elevao de
temperatura devero ser reduzidos de 1% para cada
100m de altitude acima de 1000 m.
A reduo da potncia (corrente) nominal do conversor
de freqncia, devido elevao da altitude acima de
1000 m e limitada a 4000 m, dada pela relao e
grfico a seguir:
Fator de reduo = 1 % / 100m
Figura 6.8 - Curva de reduo de potncia nominal em funo do
aumento da altitude
131
6
Define-se como o tempo mximo admissvel pelo motor
sob corrente de rotor bloqueado, ou seja, sob corrente
de partida.
Na prtica, adota-se este tempo como o tempo mximo
de partida que o motor suporta.
Entretanto, o valor mximo de tempo de partida que o
motor suporta aumenta na medida em que se restringe
a corrente que ele poder solicitar da rede durante a
partida.
Um exemplo extremo desta situao a partida com
um inversor de freqncia usando uma rampa que
permita a acelerao consumindo apenas uma vez a
corrente nominal do motor. O tempo mximo de
partida seria infinito, uma vez que o motor estaria
consumindo corrente nominal durante a partida,
desde que o motor esteja dotado da devida ventilao.
Para a Soft-Starter, a regra prtica para calcular o
tempo de rotor bloqueado seguinte relao:
Ip / In
Trb
SS
= Trb
M
. (6.8)
I
L
Onde:
Trb
SS
=Tempo de rotor bloqueado para determinada
limitao de corrente com a Soft-Starter
Trb
M
=Tempo de rotor bloqueado de catlogo
Ip/In =Relao entre corrente de partida e corrente
nominal do motor (dado de catlogo)
I
L
=Corrente de limitao da Soft-Starter
Por exemplo, suponha um motor com tempo de rotor
bloqueado de 7,2 segundos, corrente de partida Ip = 7
x In.
Se este motor partir uma carga com limitao de
corrente de 4,5 x In, o tempo mximo de partida que
este motor suporta eleva-se para 17,42 segundos.
7
Trb
SS
= 7,2 . = 17,42
4,5
6.4.5 Tempo de rotor
bloqueado do motor
|
.
|
\
2
|
.
|
\
2
132
6
O clculo de tempo de acelerao possvel num cen-
rio ideal de informaes sobre a aplicao, uma vez
que so necessrios as curvas de conjugado da carga e
do motor, momentos de inrcia da carga e do motor e
relao de reduo.
Observe que no exemplo a seguir, para preservar a
simplicidade do exemplo, no estamos considerando a
queda de tenso provocada pela partida do motor, ou
seja, a rede apresentaria uma corrente de curto
circuito infinita. Refira-se ao item 6.5 a seguir para de-
finio da queda de tenso e sua influncia na partida
de um motor.
Sabemos que para que um motor eltrico suporte a
condio de partida a seguinte relao deve ser
respeitada:
t
a
s 0,80 x t
RB
(6.9)
Onde,
t
a
- tempo de acelerao;
t
RB
- tempo de rotor bloqueado;
Na condio acima devemos na verdade considerar o
tempo de rotor bloqueado corrigido em funo dos
fatores de correo da corrente ou da tenso, pois esta
informao pode ser obtida atravs do catlogo de
motores ou folha de dados onde considerado que no
motor est sendo aplicada a tenso nominal.
Para o clculo do tempo de acelerao partimos da
seguinte equao:
J
T
t
a
= 2t . An . ( ) (6.10)
C
A
Onde,
t
A
- tempo de acelerao;
An - rotao;
J
T
- momento de inrcia total;
C
A
- conjugado acelerante;
6.4.6 Tempo de
acelerao
133
6
O momento de inrcia total calculado por:
J
T
= J
motor
+J
carga
(6.11)
Onde ,
J
motor
- momento de inrcia do motor;
J
carga
- momento de inrcia da carga referida ao
eixo do motor;
Para calcularmos o conjugado acelerante precisaremos
calcular a rea delimitada pelas curvas caractersticas
de conjugado do motor e da carga (figura 6.9). Esta
rea pode ser calculada de diversas maneiras sendo
analiticamente, numericamente ou graficamente. Para
executar o clculo de forma analtica deveremos
conhecer as equaes das duas curvas, para que assim
possamos integr-las entre os limites desejados. A
equao da curva de carga com um pouco de boa
vontade poder ser interpolada mas a do motor
muito difcil de conseguirmos, pois seria necessrio
obter informaes muito detalhadas da caractersticas
eltricas do motor, se considerarmos ainda que a
equao (6.12) seja uma aproximao vlida e
bastante razovel.
A Bn
C
motor
= (6.12)
Cn
2
Dn + E
Onde A, B, C, D, e E so constantes inteiras e positivas
dependentes das caractersticas do motor.
134
6
Figura 6.9 - Representao grfica do conjugado acelerante
Assim a rea representada na figura acima poderia ser
calculada pela resoluo da seguinte expresso
genrica:
A Bn
C
A
= } dn } C
R
(n)dn (6.13)
Cn
2
Dn + E
C
R
(n) depender da caracterstica de conjugado da
carga, que como visto anteriormente poder ser
classificada em umdos grupos especficos (constante,
quadrtico, linear, hiperblico ou no definido). Vemos
que ser mais fcil buscarmos outra forma de
calcularmos esta rea sem a necessidade de recorrer a
tcnicas de integrao muito complexas.
C
R
(n) depender da caracterstica de conjugado da
carga, que como visto anteriormente poder ser
classificada em umdos grupos especficos (constante,
quadrtico, linear, hiperblico ou no definido). Vemos
que ser mais fcil buscarmos outra forma de
calcularmos esta rea sem a necessidade de recorrer a
tcnicas de integrao muito complexas.
Uma maneira interessante seria calcularmos esta rea
atravs de alguma tcnica de integrao numrica. Por
simplicidade utilizaremos a integrao pela tcnica dos
trapzios.
Esta tcnica consiste em dividirmos o intervalo de
integrao em N partes iguais e calcularmos a rea do
n
0
n
0
135
6
trapzio formado em cada um dos subintervalos An ,
sendo que os pontos de conjugado sero lidos
diretamente da curva (ver figura 6.10). Nitidamente
pode-se perceber que haver uma margem de erro no
valor da rea a ser calculada, mas no nosso caso
perfeitamente tolervel.
Figura 6.10 - Tcnica de integrao numrica pela regra dos trapzios
Apesar de trabalhosa, dependendo do nmero de
subintervalos, esta tcnica mostra-se muito eficiente e
simples, pois permite calcularmos o conjugado
acelerante para qualquer que seja a caracterstica de
conjugado do motor e da carga. Somente dever ficar
esclarecido que antes de aplicar-se esta tcnica, a
curva de conjugado do motor dever ser corrigida em
funo da variao da tenso aplicada, atravs de
fatores de reduo. Podemos considerar que a variao
da tenso aplicada ao motor obedece a seguinte
relao:
U
Nom
U
p
U(n) = ( ) . n + U
p
(6.14)
n
Nom
onde,
U
P
= tenso de partida;
U
Nom
= tenso nominal;
n
Nom
= rotao nominal;
136
6
Na verdade o que nos diz a expresso (6.14) seria
vlido se tivssemos umsistema de malha fechada de
velocidade, onde a soft-starter receberia a leitura de
velocidade do motor para que assim aplicasse a rampa
de tenso. De qualquer maneira, para efeito de
dimensionamento, isto no nos trar nenhum
inconveniente sendo tambm uma aproximao
relativamente satisfatria. A figura 6.11 ilustra esta
considerao.
Figura 6.11 - Rampa de tenso aplicada ao motor na partida
Podemos assim colocar estes valores em uma tabela de
forma a facilitar a visualizao dos resultados obtidos
segundo o procedimento acima descrito.
137
6
Tabela 6.1 - Valores de conjugado
Rotao C / C
Nom
C
RC
/ C
Nom
C
A
/ C
Nom
( % ) (motor)
C
0
+ C
1
C
R0
+ C
R1
n
0
C
0
C
R0
-
2 2
C
1
+ C
2
C
R1
+ C
R2
n
1
C
1
C
R1
-
2 2
C
2
+ C
3
C
R2
+ C
R3
n
2
C
2
C
R2
-
2 2

C
N-1
+ C
Nom
C
RN-1
+ C
RNom
n
Nom
C
Nom
C
RNom
-
2 2
NOTA
Todos os valores de conjugado na tabela acima foram
referenciados ao conjugado nominal do motor por
comodidade e por ser mais fcil trabalhar com valores
dessa forma referenciados.
Aplicando estes valores na equao (6.10) poderemos
calcular os tempos de acelerao parciais para cada um
dos subintervalos. Bastar depois disso somarmos todos
estes valores parciais obtendo assim o valor do tempo
de acelerao total do motor. Matematicamente
podemos expressar isso atravs da seguinte relao:
t
a
= E t
an
(6.15)
O valor encontrado a partir da expresso (6.15) dever
obedecer o que define a expresso (6.9). Caso isto se
verifique, teremos certeza de que o motor escolhido
atende a condio de partida.
Vamos agora aplicar este procedimento em um
exemplo prtico baseando-se em umuma aplicao
real, sendo fornecidas as seguintes informaes:
N
0
138
6
- Curva de conjugado da carga;
- Folha de dados do motor;
- Curvas com as caractersticas de conjugado e
corrente do motor.
OBSERVAO
Ver anexo I.
Neste exemplo estaremos considerando os dados de
um motor de 25CV, 4 plos, acionando uma bomba
centrfuga (conjugado parablico). O valor do
momento de inrcia J da bomba foi arbitrado em
0,023Kgm
2
, e o momento de inrcia do motor (dado de
catlogo) considerado foi 0,11542Kgm
2.
A curvas de conjugado em funo da rotao, da
bomba e do motor, fornecem o valor de conjugado
requerido em dez pontos de rotao distintos. Lendo
estes valores das curvas obtemos a tabela abaixo:
Tabela 6.1a
Pontos de Conjugado
conjugado resistente do motor
Rotao C
RES
C
motor
(% de n
NOM
) (N.m) (N.m)
0 20,0 229,54
10 15,0 210,4117
20 14,0 197,6594
30 16,0 191,2833
40 23,0 193,8338
50 30,9 204,0356
60 39,9 216,7878
70 50,9 229,54
80 63,9 255,0444
90 75,8 184,9072
100 89,8 99,8
139
6
Os valores de conjugado do motor devero ser
corrigidos para a variao de tenso que ser aplicada.
Aqui iremos considerar que o motor atinja a tenso
nominal ao final da rampa de tenso aplicada pela soft-
starter.
Sabemos que conjugado do motor varia com o
quadrado da tenso aplicada. Desta forma podemos
determinar os valores de conjugado corrigido para
cada um dos pontos fornecidos, j que conhecemos a
rampa de tenso.
Podemos ento montar a seguinte tabela:
Tabela 6.1b
Os valores de conjugado do motor devem ser
corrigidos atravs da seguinte relao:
C
Motor
= (U/100)
2
x C
motor
(tirado da tabela 6.1a)
Rotao Tenso C
motor
(% da n
Nom
) (% da U
Nom
) (N.m)
0 35 28,1
10 41,5 36,2
20 48 45,5
30 54,5 56,8
40 61 72,1
50 67,5 93,0
60 74 118,7
70 80,5 148,7
80 87 193,0
90 93,5 161,6
100 100 99,80
Com os valores de conjugado corrigidos podemos agora
preencher uma tabela como a tabela 6.1. Esta tabela
apresentar os valores de conjugado acelerante mdio
para cada um dos intervalos de rotao definidos. Esta
tabela mostrada a seguir:
140
6
Tabela 6.1c
Rotao
(% de n
Nom
) C
Motor
(N.m) C
RES
(N.m) Ca
mdio
(N.m)
0 28,12 20,0 8,2
10 36,2 15,0 21,3
20 45,5 14,0 31,6
30 56,8 16,0 40,8
40 72,1 23,0 49,2
50 92,0 30,9 62,0
60 118,7,1 39,9 78,8
70 148,7 50,9 97,8
80 193,0 63,9 129,2
90 161,6 75,8 85,8
100 99,8 89,8 10,0
Com os valores de conjugado acelerante mdio para
todos os intervalos de rotao, temos condio de
calcular os tempos de acelerao parciais para cada um
deles (atravs da equao 6.10).
Para calcularmos o tempo de acelerao total basta
utilizarmos a relao 6.15.
Substituindo os valores nas respectivas equaes
chegamos ao seguinte resultado para o tempo de
acelerao total : t
a
= 1,05 s.
Podemos verificar que este motor ter condies de
acelerar tranqilamente a carga, visto que o tempo de
acelerao muito pequeno em relao ao tempo de
rotor bloqueado (corrigido). Vide item 6.4.5 - Tempo
de rotor bloqueado do motor, neste guia.
Devemos lembrar que no procedimento usado no
exemplo acima no consideramos a ativao da funo
limitao de corrente da Soft-Starter. Quando esta
funo est ativa devemos aplicar fatores para
correo das curvas de conjugado e corrente do motor.
Uma alternativa vlida seria a de considerarmos um
valor de limitao de corrente, e a partir da
calcularmos a tenso que deveria ser aplicada,
considerando esta situao. Note que o conjugado ser
corrigido conforme a seguinte relao:
141
6
6.5 AFUNDAMENTO DE
TENSO OU QUEDA
DE TENSO
MOMENTNEA
(Voltage Sag / Voltage
Dip)
I
Lim 2
C
A
= ( ) . C
n
C
Rn
(6.16)
I
n
Deve-se notar que a relao entre o valor da limitao
e a corrente do motor nos informar diretamente a
relao da tenso aplicada em relao a tenso
nominal. Assim podemos atribuir um valor a I
Lim
e
verificarmos se o valor de tenso aplicada ao motor
vlido ou satisfatrio.
Para garantirmos o acionamento do motor devemos
ento calcular o valor de corrente eficaz para o regime
de partida do motor utilizando o valor de corrente
limite e tempo de acelerao total. Vide item 6.4.3
deste guia para clculo da corrente eficaz do ciclo e da
Sof-Starter.
Vamos definir o conceito de queda de tenso
momentnea que est relacionado partida de
grandes cargas (como grandes motores), e que
portanto pode estar relacionado uma Soft-Starter.
Conforme a norma IEC61000-4-30:
Voltage dip: (definition used for the pupose of this
standard). A sudden reduction of the voltage at a
point in the electriacal system, followed by voltage
recovery after a short period of time, from half a
cycle to a few seconds.
Ou conforme norma IEEE 1159:
Voltage sag: an rms variation with a magnitude
between 10% and 90% of nominal and a ration
between 0.5 cycles and one minute.
Observe que a norma europia usa o termo voltage
dip enquanto a americana usa voltage sag. Apesar
das definies serem ligeiramente diferentes, o fen-
142
6
meno descrito o mesmo, ou seja:
O fenmeno que nos interessa (voltage dip/sag)
uma reduo no valor de tenso em um ponto
do sistema eltrico seguido de sua recomposio
aps um curto perodo de tempo, acima de meio
ciclo at alguns segundos.
Figura 6.12 - Voltage Sag. Observe a reduo da amplitude da forma de
onda a partir do segundo semiciclo positivo at aproximadamente 0,15
segundos
Tambm se usa o termo queda de tenso para a
queda que ocorre em cabos, particularmente em
longas distncias.
Deste ponto em diante, neste item, quando nos
referirmos queda de tenso, estamos nos referindo
ao fenmeno momentneo definido como voltage dip
ou voltage sag nas normas IEC61000-4-30 e IEEE
1159 j citadas.
Distrbios de menos de meio ciclo se encaixam na
definio de transiente de baixa freqncia,
enquanto distrbios maiores do que alguns segundos
podem ser chamados de subtenso da rede de
alimentao.
Sistemas de alimentao tem impedncia diferente de
zero, assim qualquer aumento da corrente causa uma
correspondente reduo na tenso. Durante
comportamento normal da rede estas variaes ficam
dentro de limites aceitveis. Mas quando h um
acrscimo de corrente muito grande, ou quando a
impedncia do sistema alta, a tenso pode cair
significativamente. Assim, conceitualmente h duas
causas para quedas de tenso:
143
6
- Aumento substancial da corrente
- Aumento na impedncia do sistema
Do ponto de vista prtico, quem provoca a queda de
tenso o aumento da corrente.
Suponhamos o seguinte unifilar simplificado.
Figura 6.13 - Mesmo um evento que provoque uma queda de tenso no
barramento do resistor, provocar uma queda de tenso no transforma-
dor, e conseqentemente no motor
bvio que qualquer queda de tenso no ramal do
transformador, provocar uma queda de tenso no cir-
cuito abaixo.
Mas um curto-circuito em um ramal distante pode pro-
vocar uma queda no ramal do transformador tambm.
Assim, mesmo falhas em partes distantes do circuito
podem causar uma queda de tenso em todas cargas.
Em redes industriais, a maioria das quedas de tenso
so provocadas nas prprias instalaes. As causas mais
comuns so:
144
6
- Partir uma carga elevada
Como um motor ou um forno resistivo. Motores
eltricos partindo com tenso plena podem
consumir mais de 600% da sua corrente nominal
na partida, dependendo de seu projeto. Fornos
eltricos tipicamente solicitam 150% de sua corren-
te at o aquecimento.
Figura 6.14 - Motor linha MASTER - Weg Motores podem solicitar mais de
600% da corrente nominal, se partirem a tenso plena. A queda de
tenso pode ser considervel durante a partida de um motor de grande
porte a tenso plena.
- Conexes defeituosas ou frouxas
Como conectores no apertados aos fios. Isto
aumenta a impedncia do sistema e aumenta o
efeito do aumento de corrente.
- Falhas ou curtos
Em qualquer lugar da fbrica. Apesar da falha ser
rapidamente isolada por fusvel ou disjuntor, ela ir
puxar para baixo a tenso at que o dispositivo
de proteo atue, o que pode durar de alguns
ciclos at alguns segundos.
A queda de tenso tambm pode se originar fora da
instalao do consumidor. As mais comuns:
- Falhas em circuitos distantes
Causam uma reduo correspondente na rede do
consumidor. Dispositivos na rede da concessionria
145
6
procuram sanar a falha, cuja durao pode chegar
a alguns segundos. A grosso modo, a queda de
tenso depender da quantidade e caractersticas
dos transformadores entre a rede do consumidor e
o ponto de falha.
- Falha no regulador de tenso da concessio-
nria
So raras. As concessionrias possuemsistemas
automticos para ajustar a tenso (transformadores
com troca automtica de taps, ou bancos de
capacitores automticos espalhados pela rede).
Figura 6.15 - A queda de tenso pode ter origem na rede da
concessionria
O mais importante entender a causa da queda de
tenso antes de tentar elimin-la.
Se no h tenso suficiente na rede de alimentao, os
equipamentos nela conectados podem desligar ou ter
seu funcionamento prejudicado. Mesmo que a tenso
se reduza por pouco tempo, e com intensidade
limitada.
H cargas que tem uma tendncia a sofrer mais com
quedas de tenso: normalmente so circuitos
alimentados por fontes DC, como computadores,
circuitos de telefonia, CLPs, etc.
Tambm pode ocorrer que rels para proteo contra
6.5.1 Conseqncias de
uma queda de
tenso momentnea
146
6
subtenso provoquem interrupes desnecessrias por
motivo de ajuste errado.
De maneira anloga pode ocorrer um desligamento
desnecessrio provocado por rel de proteo contra
desbalanceamento de fases. Entretanto, motores e
transformadores podem sobreaquecer e serem
danificados por operarem durante desbalanceamento
de fases, o que torna o uso do rel importante.
Figura 6.16 - Rels de proteo devem ser devidamente ajustados para
evitar trips desnecessrios
O problema mais sutil ocorre em equipamentos
eletrnicos. H circuitos projetados para atuar com um
acrscimo de tenso, tipicamente a ligao do equipa-
mento. Durante a queda de tenso o equipamento
pode funcionar perfeitamente, mas pode se ressetar
quanto a queda de tenso cessa.
Se voc j teve que consertar (ou re-adequar) algum
objeto, voc j deve ter reparado como s vezes
difcil conseguir coeso entre as partes do objeto
aps sua modificao.
melhor sempre projetar o sistema da maneira certa
logo do comeo. Correes podem trazer aspectos
indesejados, com os quais se ter de conviver. Isto por-
que as vrias partes do sistema so interdependentes,
e alterar uma parte pode ter conseqncia em outras.
Alguns exemplos de ajustes em sistemas problemticos:
1) Mudar os ajustes de tenso das fontes DC
Caso o problema esteja se manifestando apenas em
6.5.2 Comentrios sobre
solues contra
queda de tenso
momentnea
147
6
uma carga alimentada por uma fonte de tenso DC,
algumas destas fontes permitem ajustes que
podem dar maior range para superar quedas de
tenso momentneas.
2) Reduzir a carga na rede eltrica
Redes eltricas parcialmente carregadas sempre
toleram solicitaes de corrente melhor, portanto
distribuir as cargas em vrios transformadores
pode melhorar a qualidade do suprimento de
energia.
3) Aumentar a capacidade da rede de
alimentao
Se no possvel realocar as cargas, ser
necessrio usar um suprimento de energia de
maior capacidade, ou seja, um transformador
maior, que ir consumir mais espao, e mais
recursos financeiros, e trar alteraes no nvel de
curto-circuito da instalao, e pode exigir alterao
nos cabos na sada do transformador e respectiva
instalao civil.
Figura 6.17 - A alterao para um transformador maior pode trazer
complicaes devido alterao da capacidade de curto-circuito, exigir
mudana da cablagem e respectiva instalao civil. Na figura acima, a
ttulo de ilustrao, o transformador do lado esquerdo a seco e o outro
a leo, embora existam grandes transformadores a seco tambm.
4) Alterar os ajustes das protees
Se possvel identificar um dispositivo de proteo
mal ajustado (como um rel de balanceamento de
fases, rel de subtenso, ou uma proteo interna a
um equipamento), pode-se avaliar mudar seu
ajuste. Deve-se ter em mente que se o dispositivo
foi ajustado em determinado modo, o projeto do
sistema deve ter julgado este ajuste como
148
6
apropriado. No conveniente eliminar as
protees de um sistema. Dependendo do
dispositivo de proteo, o ajuste pode ser simples
como girar um knob, ou pode exigir substituio de
componentes ou ajuste de firmware.
5) Instalar um regulador de tenso de atuao
rpida ou UPS
Existem vrias tecnologias para aumentar a tenso
que alimenta um ponto sensvel da instalao
(UPS, compensador esttico de tenso, etc.). Estes
equipamentos exigemengenharia de aplicao
adequada para solucionar o problema, e como re-
presentam um custo extra, sua aplicao mais
sensata apenas para alimentar pequenas cargas
muito sensveis a quedas de tenso.
Quando um motor eltrico parte, ele ir drenar alguma
corrente da rede eltrica. Portanto, alguma queda de
tenso durante a partida e at mesmo em regime
(embora menor) um fenmeno intrnseco ao
funcionamento do sistema. O que se pode fazer
lanar mo de estratgias para reduzir esta queda de
tenso, como a Soft-Starter.
Entretanto, ser possvel identificarmos facilmente se
um circuito prestes a alimentar uma nova carga
potencialmente problemtico em termos de queda de
tenso, provocada pela partida do motor?
A seguir vamos fazer uma simplificao prtica, dando
um subsdio importante na aplicao de Soft-Starter:
como as caractersticas da rede de alimentao
influenciam a partida da carga.
Este conceito particularmente importante na partida
de grandes cargas.
CLCULO DA CAPACIDADE DE CURTO-
CIRCUITO
O clculo da capacidade do curto-circuito usado em
vrias situaes:
- dimensionamento de transformadores,
6.5.3 Capacidade relativa
da rede de
alimentao
149
6
- seleo de disjuntores e fusveis em funo da
capacidade de ruptura, determinando se uma
reatncia de rede ser necessria para um inversor
de freqncia, etc.
Nosso objetivo aqui expor como a capacidade de
curto-circuito importante no dimensionamento de
um sistema de acionamento eltrico, e
conseqentemente para uma Soft-Starter ou qualquer
outro mtodo de partida.
Vamos lanar mo de exemplo de dimensionamento de
transformador para ilustrar o conceito.
A impedncias dos cabos e sua respectiva queda de
tenso sero ignorados aqui para preservar a
simplicidade do exemplo, e tambm para munir o
engenheiro, tcnico ou empreendedor de um meio
rpido para avaliar uma carga nova ou rever um
problema existente em sua planta.
Os seguintes clculos determinaro a potncia extra
requerida por um transformador que seja usado para
alimentar um nico motor.
Analisaremos duas situaes, denominadas aqui de A
e B. A primeira tem uma potncia de curto-circuito
ilimitada no primrio, e a segunda, em antagonismo,
tem suprimento de energia no primrio com uma
capacidade muito menor e definida.
150
6
Situao A:
Transformador conectado a linha com capacidade ilimi-
tada de curto-circuito
Figura 6.18 - Figura ilustrativa de um Sistema A
Suponhamos transformador de 1000 kVA, 380V
tenso nominal no secundrio, 5,75% de impedncia.
A corrente de sada nominal a plena carga seria:
1000kVA
= 1521A
380V . \3
O valor de 5,75% de impedncia indica que haver
1521 A (corrente nominal) se o secundrio for curto
circuitado e a tenso no primrio for elevada a valor tal
que haver 5,75% da tenso nominal no secundrio, ou
seja 21,8V surgem no secundrio.
151
6
Assim, a impedncia do secundrio do transformador
pode ser calculada como:
V 21,85V
Z = = = 0,01436O
I 1521A
Suponhamos que o transformador est conectado
diretamente rede da concessionria, e suponhamos
que esta possui uma capacidade de curto-circuito
ilimitada. Note que a concessionria pode fornecer este
dado sob consulta.
Com uma potncia ilimitada de curto-circuito no
suprimento da concessionria, a corrente de curto-
circuito que o transformador pode entregar no
secundrio
380V
= 26452A
0,01436
Outra alternativa de clculo da corrente de curto-
circuito a seguinte:
1521A 100 1521
= = 26452A
5,75 0,0575
Finalmente, h tambm a alternativa de consultar o
fabricante.
Agora vamos analisar a coneco do motor ao
secundrio do nosso transformador.
Ns devemos calcular a queda de tenso que ser
causada pela corrente solicitada na partida do motor.
Neste exemplo, observe como o transformador
alimenta apenas este motor, e portanto se a queda de
tenso no provocar uma reduo de torque que o
inabilite a partir a carga, no seria necessrio
superdimensionar o transformador. necessrio ter em
mente, entretanto, que esta abordagem negligncia
qualquer orientao da faixa de tenso de operao na
152
6
especificao do motor ou restries de normas.
Dando continuidade ao nosso exemplo, suponhamos
que o transformador alimentar um motor que
demanda 1400A de corrente nominal, o que vai
consumir praticamente toda capacidade transformador.
Assim, podemos dizer que o motor representa:
380V 1400A 1,73 = 902kVA
Suponhamos que nossa Soft-Starter limitar a corrente
em 3 x In do motor o que vai drenar do transformador.
Suponhamos tambm que se deseja uma queda de
tenso de 7,5%:
380V 1400A 300% 1,73 = 2761kVA
A queda de tenso momentnea durante a partida ser
proporcional carga representada pelo motor, e pode
ser expressa como uma porcentagem da carga
representada pelo motor em relao mxima
capacidade do transformador.
O transformador tem uma potncia de curto-circuito
que pode ser calculada como:
380V 26452A \3 = 17390kVA
A queda de tenso na partida do motor ser:
2761kVA
= 0,1587 = 15,87%
17390kVA
Conforme vimos no item 6.4.6 (Tempo de Acelerao),
o conjugado do motor proporcional ao quadrado da
tenso, e portanto, ser necessrio averiguar se esta
queda de tenso implica reduo de conjugado do
motor abaixo do conjugado requerido pela carga ou se
a reduo de conjugado do motor implica tempo de
acelerao que exceder o limite trmico do motor ou
da Soft-Starter.
Entretanto, conforme havamos arbitrado inicialmente,
a queda de tenso dever manter-se em 7,5%.
Ou seja, o transformador precisa ser dimensionado
para uma capacidade de:
153
6
2761kVA
= 36813kVA
0,075
Assim, a corrente de curto-circuito do transformador
deveria ser:
36813kVA
= 55998A
380V \3
Primeiro vamos observar um transformador um pouco
maior, suponhamos 2000 kVA, com impedncia de
6,5%. Este transformador ainda no atenderia, pois a
corrente de curto circuito seria 46749 A.
Supondo um transformador de Z = 7,5%, teramos
como necessrio um transformador cujo valor da
corrente a plena carga seja igual a 4200A, ou seja,
aproximadamente 3MVA. Ou seja aproximadamente 3
vezes a potncia representada pelo motor em regime.
Observe o aumento da impedncia em funo do
aumento da potncia do transformador.
154
6
Situao B:
Transformador conectado a um demarrador com capa-
cidade definida de curto-circuito
Figura 6.19 - Sistema B
Vamos analisar agora uma situao considerando uma
determinada capacidade de corrente de curto-circuito
no primrio do transformador que alimentar o motor.
155
6
Vamos supor um ramal que deriva do transformador de
um transformador de 1000kVA, igual ao mencionado
no incio da situao A anterior. Neste ramal, um se-
gundo transformador conectado diretamente aos ter-
minais do transformador de 1000kVA.
Assim, cabos alimentadores entre os dois
transformadores so eliminados, e a respectiva
impedncia no ser levada em conta, a fim de
preservar a simplicidade do exemplo.
O segundo transformador, que vamos supor como
tendo tanto o secundrio quanto o primrio em 380V,
ser usado para suprir um motor de 50cv, 3 fases,
380V, In = 71,2 A, Ip/In = 6,6.
Vamos supor tambm que a partida ser atravs de
uma Soft-Starter, e que a aplicao (heavy duty)
demandar pelo menos 4 vezes a corrente nominal do
motor para partir, ou seja, 4 x 71,2 = 284,8A. Este
motor ser a nica carga do transformador, e a queda
de tenso dever ser limitada em 7,5%.
Em regime o motor representar uma carga de:
380V 71,2 \3 = 46,8kVA
Na partida, a carga representada pelo motor ser:
380V 71,2A 400% \3 = 187,2kVA
Vamos primeiramente supor um transformador de
60kVA para alimentar este motor. O transformador ter
uma impedncia de 3%, uma corrente de sada de
91,3 A a plena carga.
A corrente de curto-circuito que pode ser fornecida ao
transformador de 60kVa pelo transformador de
1000kVA de 26452 A, ou seja, 17390 kVA.
A corrente de curto-circuito de um transformador com
uma capacidade de curto-circuito limitada em seu
primrio
Corrente a plena carga
(Z do segundo transformador + Z do primeiro

transforrmador visto pelo segundo)
156
6
Onde :
Z do primeiro transformador visto pelo
segundo =
potncia do segundo (kVA)
potncia de curto-circuito disponvel no primrio

Assim, a corrente de curto-circuito no secundrio de
nosso transformador de 60kVA tem valor de:
91,3A 91,3
= = 2729A
60kVA 0,03 + 0,00345
3% +
17390kVA
Durante a partida do motor, a queda de tenso na
sada do transformador ser:
Carga representada pelo motor na partida
Potncia de curto-circuito
Ou seja,
187,2kVA
= 0,1043 = 10,43%
380V 2729A \3
O transformador de 60kVA muito pequeno, uma vez
que a queda de tenso excede os 7,5% arbitrados no
incio de nosso exerccio.
Porm, para um transformador de 100kVA, Z = 3%,
teramos uma corrente de curto circuito de:
152,1A
= 4254A
100kVA
3% +
17390kVA
157
6
E portanto a queda de tenso ser:
187,2kVA
= 0,0669 = 6,69%
380V 425A \3
Portanto, atendendo nossa necessidade de queda de
tenso.
Poderamos estender-nos neste assunto, afinal a queda
de tenso um assunto de extrema importncia.
Estamos deixando de avaliar por exemplo, que durante
uma queda de tenso algumas cargas com tendncia a
regenerar energia aumentaro a corrente de curto-
circuito. Por exemplo, imagine que durante a partida
de um motor A, existe um motor B acionando um
volante de inrcia. Durante a partida do motor A,
ocorre uma queda de tenso no barramento. O motor
B, ligado ao mesmo barramento, ter uma tendncia
a reduzir sua velocidade, em funo do menor torque
disponvel. Como a carga de B tem um alta inrcia, o
motor passar a funcionar como um gerador,
contribuindo para aumentar a corrente de curto-
circuito do sistema.
A bibliografia de referncia no final deste guia indica
livros que tratam deste assunto em profundidade.
Entendemos que para aplicao da Soft-Starter, os
conceitos expostos at aqui serviro para a escolha
segura do equipamento, alm de indicar o caminho
para aqueles que necessitam aprofundar seu estudo.
Finalizando, vamos tecer alguns comentrios sobre a
utilizao de transformadores em situao de
sobrecarga.
TRANSFORMADORES: OPERAO EM
SOBRECARGA
Para a operao eficaz de um sistema eltrico, s vezes
os transformadores so sobrecarregados para atender
circunstncias de operao. Naturalmente, neste caso,
importante ao cliente acordar com o fabricante do
transformador a respeito de que sobrecarrega o
transformador poder suportar sem reduo da sua
vida til.
158
6
6.5.4 Comentrios sobre a
queda de tenso e a
influncia na partida
do motor
O problema principal dissipao de calor. Se um
transformador for sobrecarregado por um determinado
fator, suponhamos 20% alm da capacidade nominal
por um perodo de tempo curto, provvel que todo o
calor desenvolvido nas bobinas seja transferido
facilmente ao meio ambiente. E consequentemente, a
sobrecarga ser superada sem problemas.
Entretanto, em sobrecargas mais intensas ou por
perodos de tempo mais longos a temperatura interna
ir aumentar, causando desgaste ao isolamento e
possveis danos.
Como j vimos, o torque do motor proporcional ao
quadrado da tenso.
Se h uma queda de tenso de 10%, o motor ter 81%
do torque disponvel.
Na pior das hipteses, o motor pode no desenvolver o
torque necessrio para acelerar a carga antes de
atingir o limite trmico de algum dos componentes do
sistema de partida (motor, Soft-Starter, etc.), caso no
se tome o devido cuidado no dimensionamento.
Por outro lado, ainda hipoteticamente, se para uma
determinada carga for necessrio pelo menos 81% da
tenso para partir, e a prpria rede de alimentao j
impor esta condio durante a partida, nem
necessrio usar um mtodo de partida com tenso
reduzida.
Apesar destes conceitos terem sido tratados ao longo
deste captulo, apresentamos a seguir simulao de
dois sistemas (A e B) no Software de
Dimensionamento Weg SDW (vide anexo 2 deste
guia).
Os sistemas so idnticos, exceto pela queda de tenso.
Trata-se do mesmo motor, mesma carga, etc. Entretanto
no sistema A a queda de tenso durante a partida
de 2,5% e no sistema B a queda de tenso vai a 10%.
159
6
GERAIS
Tenso da rede : 380 V
Queda de tenso na partida : 2,5 %
By-pass : No
Ligao do motor : Standard
Temperatura : 40 C
Altitude : 1000 m
CARGA
Aplicao : Ventilador centrfugo
Conjugado nominal (Cn) : 55 % do motor
Momento de Inrcia : 35 Vezes J
Nmero de Partidas por Hora : 3
Intervalo entre partidas : 20 min
Observe algumas diferenas relevantes a seguir,
decorrentes apenas da maior queda de tenso.
Observe que o pedestal de tenso usado pela Soft-
Starter para o sistema B praticamente tenso plena
(99%). Isto porque a prpria rede j estar reduzindo a
tenso na alimentao do motor, e portanto o motor j
estar submetido a uma tenso reduzida.
Observe tambm que a limitao de corrente sobe,
para compensar a queda de tenso. Na verdade, o
algoritmo utilizado no SDW parte de uma postura
conservadora para tratar de uma situao crtica como
partida com queda de tenso. Na prtica pode ser
conseguido uma limitao um pouco menor,
dependendo da dinamica do sistema eltrico e sua
interao com a mquina.
Conseqentemente a exigncia trmica (a corrente
RMS) da partida no sistema B bem maior, o que cul-
MOTOR
Potncia nominal : 220 kW
Nmero de plos : 4
Tenso nominal : 380 V
Corrente nominal : 399,83 A
Tempo de rotor bloqueado : 35 s
Momento de Inrcia : 6,33814 kg.m
Categoria : N
Cp/Cn : 2 pu
Cmax/Cn : 2,2 pu
Ip/In : 7 pu
Sistema A Sistema B
Carga Ventilador (alta inrcia) Ventilador (alta inrcia)
Queda de Tenso: 2,5% 10%
Pedestal de Tenso: 86% 99%
Tempo de acelerao com 29,76 seg. 30,36 seg.
rampa de tenso:
Limitao de corrente: 614% 691%
Tempo de acelerao em 29,97 seg. 30,20 seg.
limitao de corrente:
Modelo da Soft-Starter SSW-03 670/220-440 SSW-03 800/220-440
160
6
6.6 APLICAES TPICAS
mina com a necessidade de utilizar uma Soft-Starter
tambmmaior.
Aproveitando esta linha de raciocnio, se simulssemos
exatamente o mesmo sistema para 15% de queda de
tenso, chegaramos a concluso de que o prprio
motor no seria capaz de acionar o ventilador! A
queda de tenso seria to grande que no permitiria o
motor desenvolver torque suficiente para tirar o
ventilador da inrcia.
Finalizando, salientamos que escolhemos neste
exemplo uma carga com alta inrcia para destacar a
influencia da queda de tenso.
Se fizssemos o mesmo exerccio para a acelerao de
uma bomba centrfuga ou um compressor parafuso
(cargas leves), no haveria mudanas significativas em
funo da queda de tenso.
Este itemdestaca as principais funes usadas na
partida de algumas mquinas tpicas. No h aqui
pretenso de dar uma receita infalvel, mas sim uma
dica de que aspectos normalmente so tipicamente
relevantes nestas aplicaes.
Vale destacar que a curva de conjugado sempre
aquela mais adequada para partida da mquina, por
exemplo, ventiladores com damper fechado,
refinadores sem carga, esteiras sem carga, etc.
161
6
6.6.1 Mquinas com
partidas leves
BOMBA CENTRFUGA
Figura 6.20 - Bomba Centrfuga
Tipo de conjugado: ...... Quadrtico
Momento de inrcia: .... Baixo
Corrente de partida: .... tipicamente menor que 3 x I
n
do motor
Figura 6.21 - Curva de conjugado de uma Bomba Centrfuga
Problema Soluo comSSW-03,
SSW-04, SSW-06 ou SMV-01
Partida muito rpida Funo Pump control
Parada muito rpida Funo Pump control
Golpe de Arete Funo Pump control
Alto pico de corrente Funo Pump control
Bomba rodar no sentido Proteo contra
contrrio reverso de fases
Bomba rodar sem Proteo contra
lquido (cavitao subcorrente
acentuada)
Bomba sobrecarregada Proteo con tra
devido corpo slido no subcorrente
seu interior (cavitao
acentuada e
deteriorao do
lubrificante)
162
6
COMPRESSOR
Figura 6.22 - Compressor
Tipo de conjugado: ...... Favorvel (parafuso)
Tipo de conjugado: ...... Constante (alternativo)
n
do motor
Figura 6.23 - Curva de conjugado de Compressores (parafuso esquerda
e alternativo direita)
Tranco mecnico no Limitao de corrente
motor, transmisso,
compressor
Compressor rodar no Proteo contra
sentido contrrio reverso de fases
163
6
REFINADOR DE CELULOSE
Tipo de conjugado: ...... Constante e baixo (partindo
semcarga)
n
do motor
Figura 6.24 - Curva de conjugado de um Refinador
motor, transmisso,
Refinador
Alta corrente e queda Limitao de corrente
de tenso na linha, por
representar uma carga
significativa na
mquina de papel de
uma pequena fbrica
Necessidade de Uso da sada analgica
controle da de corrente em
aproximao dos regulador de processo
discos emfuno externo
da carga
Refinador rodar no Proteo contra
164
6
BOMBA DE VCUO (PALHETA)
Tipo de conjugado: ...... Parablico
n
do motor
Figura 6.25 - Curva de conjugado de uma Bomba de vcuo de palheta
motor, transmisso,
bomba
significativa na
mquina de papel
Bomba rodar no Proteo contra
HIDRAPULPER
Tipo de conjugado: ...... Parablico
Momento de inrcia: .... Mdio
Corrente de partida: .... tipicamente de 3 a 4,5 x In do
motor
motor, transmisso,
hidrapulper
Hidrapulper rodar no Proteo contra
165
6
6.6.2 Mquinas com
partidas severas
BOMBA DE VCUO (PISTO)
Tipo de conjugado: ...... Constante
n
do motor
Figura 6.26 - Curva de conjugado de uma Bomba de vcuo de pisto
motor, transmisso,
bomba
significativa na
mquina de papel
Bomba rodar no Proteo contra
166
6
VENTILADOR/ EXAUSTOR
Figura 6.27 - Ventilador
Tipo de conjugado: ...... Quadrtico
Momento de inrcia: .... Mdio a Alto
Corrente de partida: .... tipicamente de 3 a 5 x I
n
do
motor
Figura 6.28 - Curva de conjugado de um Ventilador
Alto pico de corrente Limitao de corrente
Correia ou Proteo contra
acoplamento quebrado subcorrente
Filtro bloqueado ou Proteo contra
damper fechado sobrecorrente
167
6
BRITADOR
Momento de inrcia: .... Alto
Corrente de partida: .... tipicamente menor que 4,5 x
I
n
do motor
Figura 6.29 - Curva de conjugado de um Britador
Carga comalta inrcia Limitao de corrente
e altas exigncias de
torque e alta inrcia
Partida pesada quando Funo Kick Start
partindo comcarga
Material imprprio Proteo contra
no moinho sobrecarga
Acoplamento quebrado Proteo contra
subcorrente
Vibraes durante a FrenagemDC
parada
168
6
CENTRFUGA
Figura 6.30 - Centrfuga
Tipo de conjugado: ...... Linear
Corrente de partida: .... tipicamente menor que 4,5 x
I
n
do motor
Figura 6.31 - Curva de conjugado de uma Centrfuga
Carga comalta inrcia Limitao de corrente
Parada controlada FrenagemDC
Carga muito alta ou Proteo contra
desbalanceada sobrecorrente
Acoplamento quebrado Proteo contra
subcorrente
169
6
DEPURADOR
Corrente de partida: .... tipicamente 3 a 5 x I
n
do
motor
Figura 6.32 - Curva de conjugado de um Depurador
motor, transmisso,
depurador
Depurador rodar no Proteo contra
Depurador entupido Proteo contra
sobrecorrente
170
6
MISTURADOR
Figura 6.33 - Misturador
n
do
motor
Figura 6.34 - Curva de conjugado de um Misturador
Diferentes materiais a Limitao de corrente
processar
Necessidade de Sada analgica
feedback para circuito proporcional a corrente
de controle regular a
viscosidade
Carga muito alta ou Proteo contra
desbalanceada sobrecorrente
Lminas quebradas ou Proteo contra
gastas subcorrente
171
6
MOINHO
Figura 6.35 - Moinho
n
do mo-
tor
Figura 6.36 - Curva de conjugado de um Moinho
Carga pesada comalta Limitao de corrente/
inrcia Funo kick start
Necessidade de Sada analgica
feedback para circuito proporcional a corrente
de controle regular a
viscosidade
Travamento Proteo contra
sobrecorrente
Parada rpida FrenagemDC
172
6
TRANSPORTADOR
Figura 6.37 - Transportador
n
do
motor
Figura 6.38 - Curva de conjugado de uma Bomba de um Transportador
173
6
6.7 REGRAS
PRTICAS DE
DIMENSIONAMENTO
motor, transmisso,
transportador ou nos
bens transportados
Transportador travado Proteo contra
sobrecarga
Correia do Proteo contra
transportador est subcorrente
fora, mas o motor
continua girando
Partir depois de um JOG r e ento partida
transportador emrosca ter a frente
travado
Transportador travado Proteo contra rotor
bloqueado
Na prtica, muitas vezes no dispomos de todos os
dados para dimensionamento da Soft-Starter.
Outras vezes dispomos dos dados, entretanto a
aplicao no severa (heavy duty) e a rede tem uma
boa capacidade de alimentao. Ento no faz sentido
investir tempo emclculos desnecessrios.
Outras vezes, ainda, necessitamos de uma regra prtica
e rpida que leve a uma boa estimativa e com uma boa
margem de segurana.
A tabela a seguir representa esta regra prtica.
Embora possa parecer bvio, vale ressaltar que a
tabela parte do pressuposto que o motor tem
conjugado para acelerar a carga em regime.
Vale ressaltar tambm que foram consideradas
condies tpicas de rede de alimentao (potncia de
curto-circuito).
Como qualquer regra prtica, ela traz um risco
intrnseco a tentativa de generalizao que a regra
prtica comporta. Nosso dia a dia, entretanto, diz que
o risco relativamente baixo, principalmente quando
quem a aplica est atento a identificar situaes
potencialmente problemticas, que merecero analise
mais profunda.
174
6
Tabela 6.2 - Critrios de Dimensionamento
Aplicao Carga Inrcia Fator
Bomba Centrfuga Baixa Baixa 1,0
Compressores Baixa Baixa 1,0
(parafuso)
Compressores Mdia Baixa 1,0
(alternativo)
Ventiladores Quadrtico Mdia/Alta 1,2 At 22 kW
1,5 Acima de
22 kW
Misturadores Mdia Mdia 1,5 1,8
(pulpers)
Moinhos Mdia/Alta Mdia 1,8 2,0
Transportadores Mdia/Alta Alta 1,8 2,0
Centrfugas Baixa Muito Alta 1,8 2,0
NOTA
Os valores acima so vlidos para regime de servio
normal, ou seja, com nmero de partidas no superior
a 10 partidas por hora. Consideramos tambm, a
inrcia e conjugado resistente da carga referidos ao
eixo do motor.
Exemplos:
Considerar um motor Weg, 175 CV IV plos 380
Volts 60 Hz
1. Acionando uma bomba centrfuga em uma
estao de tratamento de gua.
- Devemos considerar a corrente nominal do
motor;
- Procurando esta informao no catlogo de
motores encontramos I
nom
= 253,88 A;
- Pelo critrio da tabela 6.2 vemos que devemos
considerar o fator 1,0;
- Logo a Soft-Starter indicada para este caso a
SSW-03.255/220-440/2 (ver catlogo).
175
6
2. Acionando um ventilador em uma cmara de
resfriamento.
motor;
nom
= 253,88 A;
- Assim devemos considerar o valor de
1,5x253,88 A 380,82 A;
SSW-03.410/220-440/2 (ver catlogo).
3. Acionando um transportador contnuo em uma
empresa de minerao.
motor;
nom
= 253,88 A;
- Assim devemos considerar o valor de
2,0x253,88 A 507,76 A;
SSW-03.580/220-440/2 (ver catlogo).
No h dvida que esta maneira de dimensionar as
Soft-Starters muito mais simples, porm ela torna-se
muito vulnervel a erros, j que em virtude das poucas
informaes oferecidas muito difcil garantir o
acionamento. Nestes casos sempre oportuno
consultar o fabricante da Soft-Starter para que este
possa avaliar melhor a situao e assim indicar uma
soluo mais adequada.
7
INSTALAODA SOFT-STARTER
7.1 Introduo
7.2 Ligao padro, entre a rede e o motor
7.2.1 Chave seccionadora
7.2.2 Fusveis ou disjuntor
7.2.3 Contator
7.2.4 Fiaes de controle e interface Homem-Mquina (IHM)
7.2.5 Correo de fator de potncia
7.2.6 Aterramento
7.3 Ligao dentro do delta do motor
7.3.1 Introduo
7.3.2 Exemplo de ligao com SSW-03 Plus dentro da ligao delta do motor
7.3.3 Ligao de terminais de motores comtenses mltiplas
7.3.4 Possibilidades de ligao da SSW-03Plus emfuno do fechamento do
motor
7.4 SSW-05 (Micro Soft-Starter)
7.5 Ligao da SMV-01 (Soft-Starter para
Mdia Tenso)
179
INSTALAO DA SOFT-STARTER
7
Este captulo tem por objetivo apresentar os
componentes e informaes gerais necessrias para a
instalao de uma Soft-Starter. A utilizao de cada
componente depender de cada caso particular.
Recorra tambm ao manual da Soft-Starter que voc
ir instalar, seguindo suas recomendaes especficas.
Figura 7.1 A instalao da Soft-Starter deve ser feita por profissionais
qualificados, seguindo as normas e procedimentos aplicveis
Primeiramente abordaremos no item 7.2 a ligao da
Soft-Starter entre o motor e a rede, em baixa tenso.
Estas recomendaes e circuitos so particularmente
aplicveis s SSW-03 e SSW-04 da Weg.
No item 7.3 abordaremos a ligao da Soft-Starter
dentro da ligao delta do motor. Por reduzir o preo
total da instalao dependendo da distncia entre
motor e painel este tipo de ligao j a opo de
boa parte dos projetistas. Ela possvel com as Soft-
Starter SSW-03 Plus.
Finalizando este captulo, abordaremos
particularidades da instalao eltrica da micro Soft-
Starter SSW-05 e faremos rpido comentrio a respeito
da Soft-Starter de Mdia Tenso SMV-01.
7.1 INTRODUO
180
7
7.2 LIGAO PADRO,
ENTRE A REDE E O
MOTOR (FORA DA
LIGAO DELTA DO
MOTOR)
Figura 7.2 Instalao tpica da Soft-Starter entre a Rede e o Motor
(baixa tenso)
181
7
7.2.1 Chave seccionadora
7.2.2 Fusveis ou disjuntor
7.2.3 Contator
Ver figura 7.2, que ilustra e complementa os
comentrios a seguir.
Utiliza-se chave seccionadora, por razes de
segurana, para permitir a desenergizao da Soft-
Starter durante a manuteno.
Recomenda-se a utilizao de fusveis retardados ou de
um disjuntor na entrada para proteo da instalao.
Fusveis ultra-rpidos podemser utilizados para a
proteo dos tiristores das Soft-Starters, mas no so
obrigatrios.
Contator recomendado quando o equipamento
necessita de dispositivos para desligamento de
emergncia.
A norma IEC 60947-4-2, no item 3.1.1. inclui uma nota
que pode ser levada em conta na deciso de uso do
contator:
Note: Because dangerous levels of leakage
currents (see 3.1.13) can exist in a
semiconductor motor controller in the OFF-
state, the load terminals should be considered
live at all times.
Resumindo: os terminais da carga devem ser
considerados energizados mesmo com a Soft-Starter
(semiconductor motor controller) em estado OFF
(OFF-state), uma vez que nveis perigosos de corrente
de fuga podem existir.
O uso do contator ou sua ausncia, portanto,
determinam procedimentos de manuteno, segurana
e operao diferentes.
As fiaes de controle e para IHM remotas sempre
devero ser instaladas em um duto metlico exclusivo
(separado dos demais circuitos) e aterrado. O
cruzamento com cabos de potncia tambm devero
atender a um ngulo de 90 graus.
7.2.4 Fiaes de controle e
interface Homem-
Mquina (IHM)
182
7
Sempre que possvel o fator de potncia deve ser
corrigido diretamente no motor com um banco de
capacitores acionado por contator que controlado
pelo rel de fim de rampa (RL ou R1). Desta forma a
Soft-Starter garantir que durante o chaveamento da
tenso (acelerao e desacelerao, momento onde so
geradas harmnicas, os capacitores estejam fora do
circuito.
Quando a correo do fator de potncia diretamente
no motor no for possvel, esta dever ser feita no
ponto mais prximo possvel do transformador.
Nunca conecte bancos de capacitores na sada da Soft-
Starter ou nos terminais do motor sem que o controle
seja feito pela chave,sob o risco de causar danos
significativos para as instalaes e para a Chave Soft-
Starter, em funo de ressonncias provocadas por
distores harmnicas que ocorrem na partida.
As Soft-Starters devem ser obrigatoriamente aterradas.
Verifique o manual do produto para saber a bitola do
cabo a ser utilizado. Conecte a uma haste de
aterramento especfica ou ao ponto de aterramento
geral (resistncia <10 ohms). No compartilhe a fiao
de aterramento com outros equipamentos que operem
com altas correntes (ex.: Motores de alta potncia,
mquinas de solda, etc).
Quando vrias Soft-Starters forem utilizadas observe a
figura abaixo.
Figura 7.3 - Exemplo de Aterramento de vrias Soft-Starters
7.2.6 Aterramento
7.2.5 Correo de Fator de
Potncia
SSW-03Plus I SSW-03 Plus II SSW-03Plus I SSW-03 Plus II SSW-03 Plus n
Barra de aterramento
183
7
A vantagem da ligao da Soft-Starter dentro da
ligao delta do motor reduzir a corrente atravs dos
semicondutores, e conseqentemente utilizar-se uma
Soft-Starter de menor potncia.
Lembramos que todas as funes e protees da chave
permanecemativas.
A conexo padro exige menos fiao de sada. A
conexo dentro da ligao delta do motor exige o
dobro da fiao, porm com bitola menor, sendo que,
para curtas distncias sempre ser uma opo mais
barata no conjunto Soft-Starter + motor + fiao.
Exemplificando, suponhamos um motor trifsico cuja
corrente nominal seja 100 A. Em nome da simplicidade
do nosso exemplo, vamos desprezar outras variveis
que podem influenciar no dimensionamento da Soft-
Starter (carga, rede, etc) e adotar, portanto, uma Soft-
Starter de 100 A para acionar este motor, ligando-a
entre o motor e a rede, conforme figura 7.4 a seguir.
Observe que a corrente que passa pelos
semicondutores a corrente solicitada pelo motor
rede.
a) Ligao Padro com trs cabos: corrente de
linha da Soft-Starter igual a corrente do motor.
Figura 7.4 - Instalao da Soft-Starter entre a Rede e o Motor
Por outro lado, imaginemos a ligao dos
semicondutores da Soft-Starter dentro da ligao delta
do motor, conforme figura 7.5. Observe que a corrente
que passar pelos semicondutores \3 vezes menor
que a corrente solicitada da rede. Entretanto, durante
7.3 LIGAO DENTRO DO
DELTA DO MOTOR
7.3.1 Introduo
184
7
a partida, haver a presena de correntes harmnicas
que no geraro torque no motor mas que contribuem
para aumentar as perdas. Por este motivo sobserva-se
que a corrente durante a partida 67% da corrente
nominal atravs da Soft-Starter, enquanto que em
regime a corrente ser 58% da nominal do motor.
b) Ligao Dentro da Ligao Delta do Motor
com seis cabos: corrente de linha da Soft-
Starter igual a aproximadamente 58% da
corrente do motor (em regime) e 67% da
corrente do motor (durante a partida).
Figura 7.5 - Instalao da Soft-Starter Dentro da Ligao do Delta do
Motor
As Soft-Starters da linha SSW-03 Plus podem ser
parametrizadas para as alternativas de ligao a
seguir:
185
7
Para conseguir a ligao dentro da ligao delta do
motor, necessrio ter acesso a seis terminais do motor,
e a tenso da rede deve coincidir com a tenso da
ligao delta (situao tpica de motores preparados
para partir com chave estrela tringulo), conforme
sugerido na figura abaixo:
Figura 7.6 - Instalao da Soft-Starter Dentro da Ligao do Delta do
Motor
7.3.2 Exemplo de ligao
com SSW-03 Plus
dentro da ligao
delta do motor
186
7
Tambm possvel fazer a ligao da Soft-
Starter com by-pass, dentro da ligao delta do
motor.
Figura 7.7 - Instalao da Soft-Starter dentro da Ligao do Delta do
Motor
187
7
Na ligao dentro da ligao delta do motor os cabos
de conexo da Soft-Starter rede, e/ou o contator de
isolao da rede, devero suportar a corrente nominal
do motor e os cabos de conexo do motor a Soft-Starter,
e ou conexo do contator de by-pass, devero suportar
58% da corrente nominal do motor (em regime) e 67%
da corrente do motor (durante a partida).
Para este tipo de ligao tambm sugerido a
utilizao de barramentos de cobre na conexo da Soft-
Starter a rede, devido as grandes correntes envolvidas
e bitola dos cabos.
Com a SSW-03 Plus fornecido um barramento
extensor de acessrio para possibilitar a conexo de
mais cabos nos barramentos de entrada da SSW-03
Plus.
Quando a conexo da SSW-03 Plus rede for atravs
de barramento no utilizar este barramento extensor.
Figura 7.8 - Barramento extensor para SSW-03
Cabo da
Rede
Cabo do Motor
188
7
7.3.3 Ligao de terminais
de motores com
tenses mltiplas
A grande maioria dos motores fornecida com
terminais do enrolamento religveis, de modo a
poderem funcionar em redes de pelo menos duas
tenses diferentes. Os principais tipos de religao de
terminais de motores para funcionamento em mais de
uma tenso so:
a) Ligao srie-paralela
O enrolamento de cada fase dividido em duas partes
(lembrar que o nmero de plos sempre par, de
modo que este tipo de ligao sempre possvel).
Ligando as duas metades em srie, cada metade ficar
com a metade da tenso de fase nominal do motor.
Ligando as duas metades em paralelo, o motor poder
ser alimentado com uma tenso igual metade da
tenso anterior, sem que se altere a tenso aplicada a
cada bobina. Veja os exemplos das figuras 7.9 e 7.10.
Figura 7.9 - Ligao srie paralelo Y
Figura 7.10 - Ligao srie paralelo A
189
7
Este tipo de ligao exige nove terminais no motor e a
tenso nominal (dupla) mais comum, 220/440V, ou
seja, o motor religado na ligao paralela quando
alimentado com 220V e na ligao srie quando
alimentado em 440V. As figuras 7.9 e 7.10 mostram a
numerao normal dos terminais e o esquema de
ligao para estes tipos de motores, tanto para motores
ligados em estrela como em tringulo.
O mesmo esquema serve para outras duas tenses
quaisquer, desde que uma seja o dobro da outra, por
exemplo, 230/460V
b) Ligao estrela-tringulo
O enrolamento de cada fase tem as duas pontas
trazidas para fora do motor.
Se ligarmos as trs fases em tringulo, cada fase
receber a tenso da linha, por exemplo, 220V (figura
2.6). Se ligarmos as trs fases em estrela, o motor pode
ser ligado a uma rede com tenso igual a 220 x \3 =
380 volts sem alterar a tenso no enrolamento que
continua igual a 220 volts por fase, pois,
Figura 7.11- Ligao estrela-tringulo ( Y - A )
Este tipo de ligao exige seis terminais no motor e
serve para quaisquer tenses nominais duplas, desde
que a segunda seja igual primeira multiplicada por
\3.
Exemplos: 220/380V - 380/660V - 440/760V
Nos exemplos 380/660V e 440/760V, a tenso maior
declarada s serve para indicar que o motor pode ser
acionado atravs de uma chave de partida estrela-
tringulo.
190
7
Motores que possuem tenso nominal de operao
acima de 660V devero possuir um sistema de isolao
especial, apto a esta condio.
c) Tripla tenso nominal
Podemos combinar os dois casos anteriores: o
enrolamento de cada fase dividido em duas metades
para ligao srie-paralelo. Alm disso, todos os
terminais so acessveis para podermos ligar as trs
fases em estrela ou tringulo. Deste modo, temos
quatro combinaes possveis de tenso nominal:
1) Ligao tringulo paralelo;
2) Ligao estrela paralela, sendo igual a \3 vezes a
primeira;
3) Ligao tringulo srie, valendo o dobro da
primeira;
4) Ligao estrela srie, valendo \3 vezes a terceira.
Mas, como esta tenso seria maior que 600V,
indicada apenas como referncia de ligao estrela-
tringulo.
Exemplo: 220/380/440(760) V
Este tipo de ligao exige 12 terminais e a figura 7.12
mostra a numerao normal dos terminais e o esquema
de ligao para as trs tenses nominais.
Figura 7.12 - Motor de quatro tenses
191
7
7.3.4 Possibilidades de
ligao da SSW-03
Plus em funo do
fechamento do
motor
Ligao Padro com trs cabos: P28=OFF, corrente
de linha da Soft-Starter igual a corrente do motor.
Figura 7.13 - Corrente de linha da Soft-Starter igual a corrente do motor
Ligao Dentro da Ligao Delta do Motor com
seis cabos: P28=ON, corrente de linha da Soft-Starter
igual a aproximadamente 58% da corrente do motor
(em regime) e 67% da corrente do motor (durante a
partida).
Figura 7.14 - Corrente de linha da Soft-Starter igual a aproximadamente
58% da corrente do motor
192
7
Dentro da ligao delta do motor (delta inside) com
motor de duplo delta em srie.
Figura 7.15 - Soft-Starter delta inside e motor de duplo delta em srie
Dentro da ligao delta do motor com motor de duplo
delta em paralelo.
Figura 7.16 - Soft-Starter delta inside e motor de duplo delta em
paralelo
193
7
7.4 SSW-05 (Micro Soft-
Starter)
A ligao da micro Soft-Starter SSW-05 difere em vrios
aspectos de uma Soft-Starter convencional. Isto decorre
de seu projeto ter sido desenvolvido com foco na
partida de motores pequenos acionando cargas leves
como bombas e compressores
Esta Soft-Starter opera com o princpio de controle de
tenso emduas fases. Uma das fases passa direto
atravs da chave e conectada ao motor. A tenso das
outras duas fases controlada por tiristores ligados em
antiparalelo. Aps a partida, os tiristores so curto-
circuitados por um rel interno (by-pass).
Assim, a micro Soft-Starter deve ser utilizada
necessriamente com um dispositivo que garanta a
abertura fsica da alimentao de todas as fases
(contator de entrada ou seccionadora sob carga) alm
de fusveis.
A tabela abaixo relaciona contator + fusveis WEG
indicados para cada valor de corrente nominal da SSW-
05:
Corrente da Contator Fusvel Fusvel
SSW-05 Plus (K1) (F1, F2, F3) (F11, F12, F21)
3A CWM09 Tipo D 10A
10A CWM12 Tipo D 16A
23A CWM25 Tipo D 35A Tipo D 6A
60A CWM65 Tipo NH100A
85A CWM95 Tipo NH125A
194
7
Figura 7.17 - Micro Soft-Starter SSW-05 simplificado (comando com chave
de duas posies e seccionadora sob-carga na entrada)
195
7
Figura 7.18 - Micro Soft-Starter SSW-05 (comando com botes liga/desliga
e contator de entrada)
196
7
7.5 LIGAO DA SMV-01
(SOFT-STARTER PARA
MDIA TENSO)
O produto SMV-01 um sistema de partida completo
desenvolvido pela Weg para partida de motores de
mdia tenso.
O circuito padro composto por Seccionadora de
Entrada, Fusveis Ultra Rpidos, Contator a vcuo de
entrada e contator a vcuo de by-pass, alm da Soft-
Starter propriamente dita.
Figura 7.19 - Acionamento tpico com SMV-01
Os engenheiros e tcnicos de aplicao da Weg
desenvolvem em conjunto com o cliente a melhor
soluo de instalao para cada aplicao em
especfico.
8
LINHAS DE SOFT-STARTER WEG
8.1 Introduo
8.2 SSW-03 e SSW-04
8.3 SSW-05
8.4 SSW-06
8.5 SMV-01
199
8
Como sabemos, as Soft-Starter so chaves de partida
esttica, destinadas acelerao, desacelerao e
proteo de motores de induo trifsicos.
O controle da tenso aplicada ao motor, mediante o
ajuste do ngulo de disparo dos tiristores, permite
obter partidas e paradas suaves.
As linhas de Soft-Starter Weg representam o estado da
arte em tecnologia de partida e parada de motores de
induo trifsicos, disponibilizando recursos que
permitem partir, parar e proteger os motores eltricos
de maneira facilitada e eficaz.
Abordaremos a seguir as principais caractersticas das
linhas de Soft-Starter Weg, cujos recursos variam de
acordo com a famlia a que pertencem.
Os dados apresentados a seguir esto sujeitos a
alterao sem prvio aviso.
As Soft-Starts WEG SSW-03 e SSW-04,
microprocessadas e totalmente digitais, so produtos
dotados de tecnologia de ponta e foram projetadas
para garantir a melhor performance na partida e
parada de motores de induo, apresentando-se como
uma soluo completa e de baixo custo.A interface
homem-mquina permite fcil ajuste de parmetros
facilitando a posta em marcha e a operao. A funo
incorporada Pump Control permite um eficaz
controle sobre bombas, evitando desta forma o Golpe
de Ariete. A funo incorporada Economia de
Energia permite a reduo das perdas no motor com
carga baixa, atravs da reduo automtica da tenso
no motor.
8.1 INTRODUO
8.2 SSW-03 E SSW-04
SOFT- STARTER
SOFT- STARTER
Figura 8.1 - Alguns modelos das Linhas SSW-03 e SSW-04
200
8
BENEFCIOS
Proteo eletrnica integral do motor;
Rel trmico eletrnico incorporado;
Interface Homem-Mquina incorporada;
Funo Kick-Start para partida de
cargas com elevado atrito esttico;
Funo Pump Control para controle
inteligente de sistemas de bombeamento;
Evita o Golpe de Ariete em bombas;
Limitao de picos de corrente na rede;
Limitao de quedas de tenso na partida;
Eliminao de choques mecnicos;
Reduo acentuada dos esforos sobre os
acoplamentos e dispositivos de transmisso
(redutores, polias, engrenagens, correias, etc);
Aumento da vida til do motor e equipamentos
mecnicos da mquina acionada;
Otimizao automtica de consumo de energia
para aplicaes com carga reduzida ou vazio;
Possibilidade de partida de vrios motores,
configurados em paralelo ou em cascata;
Facilidade de operao, programao e
manuteno via interface homem-mquina;
Simplificao da instalao eltrica;
Comunicao serial RS-232 incorporada;
Comunicao emRedes FieldBus:
ProfiBus DP, DeviceNet ou ModBus RTU (opcionais);
Programao e monitorao via microcomputador
PC com software SUPERDRIVE (opcional);
Possibilidade de ligao padro 3 cabos ou
dentro do delta do motor (6 cabos) - (SSW-03 Plus);
Totalmente digital / Microcontrolador 16 Bits;
Operao em ambientes de at 55 C;
Certificaes Internacionais IRAM, C-Tick, UL, cUL e CE.
PRINCIPAIS APLICAES
Bombas Centrfugas / Alternativas
(Saneamento / Irrigao / Petrleo)
Ventiladores / Exaustores / Sopradores
Compressores de Ar / Refrigerao (Parafuso / Pisto)
Misturadores / Aeradores
Centrfugas
Britadores / Moedores
Picadores de Madeira
Refinadores de Papel
Fornos Rotativos
Serras e Plainas (Madeira)
201
Moinhos (Bolas / Martelo)
Transportadores de Carga:
- Correias / Cintas / Correntes
- Mesas de Rolos
- Monovias / Nrias
- Escadas Rolantes
- Esteiras de Bagagem (Aeroportos)
- Linhas de Engarrafamento
INTERFACE HOMEM-MQUINA
IHM-3P
START
LED que indica que a
Soft-Starter iniciou
partida ou parada
RUN
LED indica estado da
Soft-Starter:
- Acelerao
- Desacelerao
- Tenso plena
- Emeconomia de
energia
Liga Soft-Starter
Desliga Soft-Starter
Reseta erros na Soft-Starter
Incrementa nmero ou contedo do parmetro
Decrementa nmero ou contedo do parmetro
Comuta display entre o nmero do parmetro e o
seu contedo
- IHM-3P Interface Homem-Mquina destacvel, com
possibilidade de fixao local ou remota (cabos 1, 2 ou 3
metros)
Figura 8.2 - Interface Homem-Mquina
8
202
TIPOS DE LIGAO (SOFT-STARTER MOTOR)
IMPORTANTE
1. A ligao tipo dentro do delta do motor (6 cabos)
possvel somente comas Soft-Starters SSW-03 Plus.
2. Na ligao padro (3 cabos) o motor pode ser conectado
tanto em ligao Estrela ou Tringulo.
3. Para umamesmapotncia de motor, naligao tipo den-
tro do delta do motor (6 cabos ), a Soft-Starter
menor do que a Soft-Starter necessria na ligao tipo
padro (3 cabos). Essa caracterstica muda a relao
entre as correntes nominais da Soft-Starter e do motor.
A saber, nesta ligao, pode-se usar a Soft-Starter com
sua corrente nominal dimensionada da seguinte forma:
- 1,50 vezes acorrente nominal do motor, durante a partida;
- 1,73 vezes acorrente nominal do motor, emtensoplena.
Durante a partida a relao menor devido as caracte-
rsticas comuns a este tipo de ligao (dentro da ligao
Delta do motor) o Tiristor da Soft-Starter necessita con-
duzir a mesma corrente em um perodo de tempo me-
nor, elevando com isto as perdas no Tiristor durante a
partida.
Padro (3 cabos) Dentro do delta do motor (6 cabos)
Figura 8.3 - Ligao Padro
SSW-03 Plus
Figura 8.4 - Ligao dentro do delta do motor
Motor Ligao 6 cabos
220 / 380V 220V
380 / 660V 380V
440 / 760V 440V
220 / 380 / 440 / 760 220 / 440V
Soft-Starter dentro do Delta do motor
I
Total consumida
\3
I
Soft-Starter
= = 57% da I
Total consumida
I
Total consumida
1,5
I
Soft-Starter
=
= 67% da I
Total consumida
(em regime)
(na partida)
Motor emEstrela Motor emTringulo
I
Soft-Starter
= I
Total consumida
SSW-03 Plus e SSW-04
8
203
8
Bsico / Convencional Inversode Sentidode Giro
FrenagemCC
By-Pass
SSW-03Plus / SSW-04 SSW-03Plus / SSW-04
SSW-03Plus / SSW-04
SSW-03Plus / SSW-04
4. Para ligao dentro do delta do motor (6 cabos), o
transformador de alimentao dever ter o secund-
rio ligado em estrela aterrado.
Multimotores / Cascata
SSW-03Plus / SSW-04
ACIONAMENTOS TPICOS (LIGAO STANDARD - 3 CABOS)
Figura 8.5- Acionamentos tpicos
204
8
ACESSRIOS E PERIFRICOS
MDULOS FIELDBUS WEG
MFW-01 / DN
MFW-01 / PD
Unidades para comunicao em redes FieldBus
MFW-01 / MR
ProfiBus DP
DeviceNet
ModBus RTU
MDULOS DE AQUISIO DE CORRENTE
Unidade de aquisio de corrente para uso com siste-
ma de acionamento com By-Pass
MAC - 02
MAC - 01
MAC - 03
SSW-03Plus (120...340A)
SSW-03Plus (410...580A)
SSW-03Plus (670...800A)
KIT IP 20 P/ SSW-03 Plus
Kit de instalao para SSW-03 Plus (3 cabos) para
permitir a utilizao de eletrodutos metlicos para a
entrada e sada de cabos.
Disponvel somente para SSW-03 Plus quando utilizada
na ligao padro (3 cabos) para as mecnicas (X) 0; 1;
2; 3; 4; 5 e 6.
KIT IP 20/ SSW-03Plus / MX
MDULO INTERFACE WEG
Interface de comunicao entre a Soft-Starter SSW-03
Plus ou SSW-04 e os mdulos FieldBus WEG,com
converso RS-232 para RS-485.
MIW- 02
Figura 8.6- Mdulo de comunicao FieldBus /
MFW-01
Figura 8.7 - Mdulo de interface FieldBus /
MIW-02
Figura 8.8 - Kit IP20 para SSW-03 Plus
Figura 8.9 - Mdulo de aquisio de corrente
205
8
SOFTWARE DE PROGRAMAO - SUPERDRIVE
Software de programao via microcomputador PC,
em ambiente Windows, para parametrizao,
comando e monitorao das Soft-Starters SSW-03 Plus
e SSW-04. Permite editar parmetros on-line,
diretamente na Soft-Starter ou editar arquivos de
parmetros off-line, armazenados no
microcomputador. possvel armazenar arquivos de
parmetros de todas as Soft-Starters SSW-03 Plus e
SSW-04 existentes na instalao. O software tambm
incorpora funes para transferir o conjunto de
parmetros do microcomputador para a Soft-Starter,
como tambm da Soft-Starter para o microcomputador.
A comunicao entre a Soft-Starter e o
microcomputador feita via interface serial RS-232
(ponto a ponto) ou RS-485 utilizando o mdulo MIW-02
para interligao em rede.
REDES DE COMUNICAO FIELDBUS
As Soft-Staters SSW-03 Plus e SSW-04 podem
opcionalmente ser interligados em redes de
comunicao rpidas FieldBus, atravs dos
protocolos padronizados mais difundidos
mundialmente, podendo ser:
Profibus DP
FIELDBUS DeviceNet
Modbus RTU
Destinadas principalmente a integrar grandes plantas
de automao industrial, as redes de comunicao
rpidas conferem elevada performance de atuao e
grande flexibilidade operacional, caractersticas
exigidas emaplicaes de sistemas complexos e/ou
integrados.
As Soft-Starters SSW-03 Plus e SSW-04 podem se
interligar as redes de comunicao do tipo FieldBus
atravs de Mdulos FieldBus WEG, de acordo com o
protocolo desejado.
REDES FIELDBUS
MFW-01
MIW-02 MIW-02
MFW-01
MIW-02 MIW-02
C L P
Figura 8.10 - SuperDrive
Figura 8.11 - Comunicao Fieldbus
206
8
FUNES PRINCIPAIS
Rampas
Figura 8.12 - Grfico das rampas de acelerao/desacelerao
Permite a acelerao e/ou desacelerao suaves. Na
acelerao ajusta-se tambma tenso inicial. Na
desacelerao ajusta-se o degrau inicial de tenso.
A desacelerao evitar o Golpe de Ariete em
bombas.
Tenso
Acelerao Desacelerao
t (s)
U
N
Pulso de tenso (Kick-Start)
Figura 8.13- Grfico do pulso de tenso (kick-start)
Permite um pulso inicial de tenso que aplicado ao mo-
tor proporciona um reforo de torque na partida, neces-
srio para a partida de cargas com elevado atrito estti-
co.
Proteo sub/sobrecorrente
Figura 8.14- Grfico de proteo de sub/sobrecorrente
t (s)
Reforode torque
(Booster)
Tenso
N
U
Corrente
t (s)
Nvel de
sobrecorrente
Nvel de
subcorrente
207
8
Economia de energia
Figura 8.15 - Grfico de economia de energia
Tem como funo diminuir as perdas no entreferro do
motor, proporcionando economia de energia quando
operado vazio ou com pouca carga.
t (s)
Tenso
Economia
DIMENSES E PESOS
ALTURA (mm)
SRIE MECNICA LARGURA PROFUNDIDADE PESO
L (mm) H H2 P (mm) (kg)
(IP 00) (c/ kit IP 20)
1 199 5,2
SSW-04 140 275
2 283 9,0
0 365 605 244 17
224
1 480 720 257 20
2 530 886 315 42
3 605 961 50
SSW-03 521
Plus 4 655 1011 325 59
5 705 1111 64
6 571 855 1288 345 72
7 679 1210 431 180
L
H
2
H
P
208
8
TABELA DE ESPECIFICAO SSW-04
16 / 220-440 16 16 6 4,5 6 4,5
30 / 220-440 30 27 10 7,5 10 7,5
45 / 220-440 45 38 220 15 11 12,5 9,2
60 / 220-440 60 52 20 15 20 15
85 / 220-440 85 80 30 22 30 22
16 / 220-440 16 16 10 7,5 10 7,5
30 / 220-440 30 27 20 15 15 11
45 / 220-440 45 38 380 30 22 25 18,5
60 / 220-440 60 52 40 30 30 22
85 / 220-440 85 80 60 45 50 37
16 / 220-440 16 16 12,5 9,2 12,5 9,2
30 / 220-440 30 27 20 15 20 15
45 / 220-440 45 38 440 30 22 30 22
60 / 220-440 60 52 50 37 40 30
85 / 220-440 85 80 75 55 60 45
16 / 460-575 16 16 15 11 15 11
30 / 460-575 30 27 30 22 25 18,5
45 / 460-575 45 38 575 40 30 30 22
60 / 460-575 60 52 60 45 50 37
85 / 460-575 85 80 75 55 75 55
SOFT-STARTER SSW-04
Modelo
Inominal (A)
40C 55C
Tenso
(V)
MOTOR MXIMO APLICVEL
(1)
CV kW CV
Ta=40...55C
(3)
kW
4
6
0
/
4
8
0
/
5
7
5
V
2
2
0
/
2
3
0
/
2
4
0
/
3
8
0
/
4
0
0
/
4
1
5
/
4
4
0
V
Mecnica
Tenso
da
Rede
2
1
2
1
2
1
2
1
Ta=0...40C
(2)
NOTAS:
(1) As potncias indicadas nas tabelas (SSW-04 e SSW-
03Plus) so para cargas suaves do tipo bombas cen-
trfugas e compressores, com base em motores WEG
de IV plos - 60 Hz.
Para aplicaes com cargas pesadas e/ou condies
severas, consultar aWEG. Odimensionamento de Soft-
Starters feito com base nos dados da curva de car-
ga, nmero de partidas/hora e tipo de carga.
(2) Potncias mximas de motores para Soft-Starters ope-
rando em ambiente com temperatura mxima de
40C.
(3) Potncias mximas de motores para Soft-Starters ope-
rando em ambiente com temperatura mxima de
55C.
209
TABELA DE ESPECIFICAO SSW-03 PLUS
8
Tenso
da
Rede
SOFT-STARTER
SSW-03 Plus
Modelo
Inominal
(A)
40C 55C
Tenso
(V)
(1)
CV
Ta=0...40C
(2)
kW
CV
Ta=41...55C
(3)
kW
4
6
0
/
4
8
0
/
5
7
5
V
2
2
0
/
2
3
0
/
2
4
0
/
3
8
0
/
4
0
0
/
4
1
5
/
4
4
0
V
120/ 220-440 120 100 50 37 40 30 75 55 75 55
170/ 220-440 170 145 75 55 50 37 125 90 100 75
205/ 220-440 205 170 85 63 75 55 150 110 125 90
255/ 220-440 255 255 100 75 100 75 175 130 175 130
290/ 220-440 290 290 125 90 125 90 200 150 200 150
340/ 220-440 340 290 140 103 125 90 250 185 200 150
410/ 220-440 410 380 150 110 150 110 300 220 250 185
475/ 220-440 475 475 200 150 200 150 350 260 330 240
580/ 220-440 580 500 250 185 200 150 400 300 350 260
670/ 220-440 670 550 270 200 225 166 450 330 400 300
800/ 220-440 800 620 300 220 250 185 550 400 450 330
950/ 220-440 950 800 400 300 300 220 650 475 550 400
1100/ 220-440 1100 850 450 330 350 260 800 600 600 450
1400/ 220-440 1400 1080 600 450 450 330 1000 750 750 550
120/ 220-440 120 100 75 55 75 55 150 110 125 90
170/ 220-440 170 145 125 90 100 75 200 150 175 130
205/ 220-440 205 170 150 110 125 90 250 185 200 150
255/ 220-440 255 255 175 130 175 130 300 220 300 220
290/ 220-440 290 290 200 150 200 150 350 260 350 260
340/ 220-440 340 290 250 185 200 150 400 300 350 260
410/ 220-440 410 380 300 220 270 200 500 370 450 330
475/ 220-440 475 475 350 260 350 260 600 450 600 450
580/ 220-440 580 500 400 300 370 270 700 500 630 470
670/ 220-440 670 550 450 330 400 300 850 630 700 500
800/ 220-440 800 620 550 400 450 330 1000 750 750 550
950/ 220-440 950 800 750 550 600 450 1200 900 1000 750
1100/ 220-440 1100 850 800 600 650 475 1350 1000 1050 770
1400/ 220-440 1400 1080 1000 750 800 600 1750 1300 1350 1000
120/ 220-440 120 100 100 75 75 55 175 130 150 110
170/ 220-440 170 145 150 110 100 75 250 185 200 150
205/ 220-440 205 170 170 125 125 90 300 220 250 185
255/ 220-440 255 255 200 150 200 150 350 260 350 260
290/ 220-440 290 290 250 185 250 185 400 300 400 300
340/ 220-440 340 290 270 200 250 185 500 370 400 300
410/ 220-440 410 380 350 260 300 220 600 450 550 400
475/ 220-440 475 475 400 300 400 300 700 500 650 475
580/ 220-440 580 500 500 370 430 315 850 630 700 500
670/ 220-440 670 550 550 400 450 330 950 700 800 600
800/ 220-440 800 620 700 500 500 370 1150 850 900 660
950/ 220-440 950 800 800 600 700 500 1400 1050 1150 850
1100/ 220-440 1100 850 900 660 750 550 1600 1200 1250 920
1400/ 220-440 1400 1080 1200 900 900 660 2050 1500 1550 1150
120/ 460-575 120 100 125 90 100 75 225 165 175 130
170/ 460-575 170 145 150 110 150 110 300 220 270 200
205/ 460-575 205 170 220 160 175 130 400 300 300 220
255/ 460-575 255 255 250 185 250 185 450 330 450 330
290/ 460-575 290 290 300 220 300 220 550 400 550 400
340/ 460-575 340 290 350 260 300 220 650 475 550 400
410/ 460-575 410 380 450 330 400 300 750 550 700 500
475/ 460-575 475 475 500 370 500 370 900 660 900 660
580/ 460-575 580 500 600 450 550 400 1100 800 950 700
670/ 460-575 670 550 750 550 600 450 1250 920 1050 770
800/ 460-575 800 620 850 630 700 500 1500 1100 1150 850
950/ 460-575 950 800 1100 800 850 630 1800 1300 1500 1100
1100/ 460-575 1100 850 1200 900 950 700 2100 1550 1600 1200
1400/ 460-575 1080 1500 1100 1200 900 2650 1950 2050 1500
220
380
440
575
CV
Ta=0...40C
(2)
kW
CV
Ta=41...55C
(3)
kW
Mecnica
0
4
1
2
3
6
7
5
0
4
1
2
3
6
7
5
0
4
1
2
3
6
7
5
0
4
1
2
3
6
7
5
Ligao Standard (3 cabos) Ligao dentro do delta (6 cabos)
1400
* Os modelos de 1100e 1400A que possuem comando em 110Vca dever ser utilizado transformador para a elevao de tenso local de 110 Vca para 220 Vca.
Nota: Tabela de valores de motores para a seguinte condio:
- Ligao standard: 3xIn durante 30s 10 partidas por hora;
- Ligao dentro do delta: 3xIn durante 25s 10 partidas por hora.
210
CARACTERSTICAS TCNICAS SSW-03 E SSW-04
8
Modelos 220-440 : 220 / 230 / 240 / 380 / 400 / 415 / 440 V ( +10 %, - 15 % )
Modelos 460-575 : 460 / 480 / 525 / 575 V( +10 % , - 15 %)
50 / 60 Hz +/- 5 Hz ( 45 ... 65 Hz )
Verso 1: 110 / 120 Vca e Verso 2: 220 / 230 Vca
SSW-04: IP 20; SSW-03 Plus: IP 00 (Padro) ouIP 20 (Opcional comkit)
Variao da tenso sobre a carga (motor)
Fonte chaveada ( SSW-04 ); Fonte linear (SSW-03 Plus)
Microcontrolador de 16 Bits
300%(3xInom.) durante20s(SSW-04), 30s(SSW-03Plus- ligaostandard) e25s(SSW03Plus- Ligaodentrododelta)
450%(4,5xInom.) durante20s(SSW-04), 30s(SSW-03Plus- ligaostandard) e25s(SSW03Plus- Ligaodentrododelta)
comreduo de 33%na Inom.
4 Entradas programveis isoladas ( fotoacopladas ) 24 Vcc
1 Entrada diferencial programvel (10 bits) 0...10Vcc, 0...20mAou4...20mA(Exceto SSW-04)
2 Sadas programveis ( NA) 250 V / 1 A
1 Sada ( Reversor =NA+NF ) 250 V/ 1 A Defeitos
1 Sada programvel ( 8 bits ) 0...10 Vcc ( Exceto para SSW-04 )
RS-232
Unidades p/ comunicao emredes ProfiBus DP, DeviceNet ouModBus RTU(opcionais)
Sobrecorrente imediata na sada ( motor ) Falta de fase na alimentao
Subcorrente na sada ( motor ) Falta de fase na sada ( motor )
Sobrecarga na sada ( motor ) I
2
t Falha no tiristor
Sobretemperatura nos tiristores / dissipador Erro na CPU( Watchdog)
Sequncia de fase invertida Erro de programao
Defeito externo Erro de comunicao serial
Interface Homem-Mquina incorporada ( destacvel ) Display de LEDs 7 segmentos
Senha de habilitao de programao
Auto-diagnstico de defeitos
Funo PUMPCONTROL ( proteo contra Golpe de Ariete embombas )
Funo ECONOMIADEENERGIA
Rel para funo de BY-PASS da soft-starter
Inverso de sentido de giro por entrada digital programvel ( via contatores externos )
Interface serial RS-232
Tenso inicial ( pedestal ) programvel 25 ... 90 %da Tenso Nominal
Rampa de acelerao programvel 1... 240 segundos
Rampa de desacelerao programvel OFF, 2... 240segundos
Degraude tenso na desacelerao programvel 100 ... 40 %da Tenso Nominal
Limitao de corrente de partida programvel OFF, 150 ... 500 %da Corrente Nominal
Sobrecorrente imediata programvel 32 ... 200 %da Corrente Nominal
Tempo de sobrecorrente imediata programvel OFF, 1 ... 20segundos
Subcorrente imediata programvel 20 ... 190 %da Corrente Nominal
Tempo de subcorrente imediata programvel OFF, 1... 200segundos
Pulso de tenso na partida programvel Nvel : 70 ... 90%da TensoNominal
( KICK START ) Durao: OFF, 0,2 ... 2 segundos
FrenagemCC( injeo de corrente contnua ) Nvel : 30 ... 50%da TensoNominal
Durao: Off, 1... 10segundos
Proteo de sobrecarga ( motor ) programvel OFF, 30 ... 200 %da Corrente Nominal
Funo JOG( impulso momentneo ) 25 ... 50 %da Tenso Nominal
Auto-Reset de erros programvel OFF, 10... 600segundos
Auto-Reset da memria trmica programvel OFF, 1... 600segundos
Classe trmica de proteo sobrecarga do motor 5, 10, 15, 20, 25 e 30
Fator de servio do motor 0,80 ... 1,50
Tenso nominal de linha da rede programvel 220 ... 440 V e 460 ... 575 V
Interface Homem-Mquina Remota ( LEDs )
Software de programao via PC
Mdulo de aquisio de corrente (para SSW-03 PLUS)
Kit de montagemIP 20 (SSW-03 Plus)
Filtro EMC(somente para SSW-04)
ProfiBus DP
DeviceNet
ModiBus RTU
Liga, Desliga / Reset, e Parametrizao ( Programao de funes gerais )
Incrementa e Decrementa parmetros ouseucontedo
Corrente de sada ( motor ) [ A] Tenso de sada [ 0 ... 100 % Unom. ]
Corrente de sada ( motor ) [ %da I nominal ] Cos j dacarga [ 0,00 ... 0,99 ]
Potncia ativa fornecida carga [ kW] Back-up dos 4 ltimos erros
Potncia aparente fornecida carga [ kVA] Verso de software da Soft-Starter
Estado da proteo trmica [ 0 ... 250 ] Temperatura dissipador (SSW-04) [ C]
0 ... 40 C Condies normais de operao corrente nominal
40 ... 55 C Comreduo na corrente/potncia de sada (Vide tabela de corrente/potncia )
0 ... 90 %, semcondensao
0 ... 1000 m Condies normais de operao corrente nominal
1000 ... 4000 m Comreduo na corrente de sada de 1% / 100 macima de 1000 m
Tampa: cinza claro RAL 7032 Gabinete: cinza escuro RAL 7022
Norma UL 508 Equipamentos de Controle Industrial
Norma EN60947-4-2 ; LVD73 / 23 / EEC Diretiva de baixa tenso
EMC diretiva 89 / 336 / EEC Ambiente industrial ( comfiltro adicional para SSW-04 )
Underwriters Laboratories Inc. USA
Certificadopelo ITS UK
Instituto Argentino de Normalizacin
AustralianCommunications Authority
Adicional
ALIMENTAO
GRAUDEPROTEO
CONTROLE
REGIMEDEPARTIDA
( 10 Partidas / Hora )
ENTRADAS
SADAS
COMUNICAO
SEGURANA
FUNES/
RECURSOS
INTERFACE
HOMEM MQUINA
CONDIES
AMBIENTE
ACABAMENTO
CONFORMIDADES/
NORMAS
CERTIFICAES
Unidades para Redes de
Comunicao FieldBus
HMI-3P
SUPERDRIVE
MAC-0X
KIT IP20
RF ... -DLC/RF ... -1M
MFW- 01 / PD
MFW- 01 / DN
MFW- 01 / MR
Tenso
Freqncia
Eletrnica / Ventilao
Gabinete Metlico
Mtodo
Tipo de Alimentao
CPU
Normal
Pesado
Digitais
Analgicas
Rel
Analgicas
Interface Serial
Redes FieldBus
Protees
Standard( Padro )
Opcionais
Comando
Superviso ( Leitura )
Temperatura
Umidade
Altitude
Cor
Segurana
Baixa Tenso
EMC
UL(USA)/cUL(Canad)
CE( Europa )
IRAM(Argentina)
C-Tick (Austrlia)
211
8
Ex.: SSW-04.60/220-440/2
SSW-03.290/460-575/I - PL
CODIFICAO
* Somente para SSW-03 Plus
** Exceto para SSW-03 Plus (1100 e 1400A)
{
220-440V
460-575V
{
SSW-04 16...85 A
SSW-03 Plus 120...1400 A
{
SSW-04
SSW-03 Plus
{
1 110-120 V **
2 220-230 V
1 . 2 / 3 / 4 - PL*
1 Linha Soft-Starter
2 Corrrente Nominal da Soft-Starter
3 Faixa de Tenso da Rede de Alimentao
4 Tenso de Eletrnica / Ventilao
212
3 a 30 A
45 a 85 A
8
8.3 SSW-05
Figura 8.16 - Micro Soft-Starter SSW-05
As Micro Soft-Starters SSW-05 Plus, com controle DSP
(Digital Signal Processor) foram projetadas para
fornecer tima performance na partida e parada de
motores com excelente relao custo-benefcio.
Permitindo fcil ajuste, simplifica as atividades de start-
up e operao do dia-a-dia.
As Micro Soft-Starters SSW-05 Plus so compactas,
contribuindo para a otimizao de espaos em painis
eltricos.
A Micro Soft-Starter SSW-05 Plus j incorpora todas as
protees para seu motor eltrico.
BENEFCIOS
(redutores, polias, engrenagens, correias, etc)
durante a partida;
mecnicos da mquina acionada pela eliminao de
choques mecnicos;
Facilidade de operao, ajuste e manuteno;
Instalao eltrica simples;
Operao em ambientes at 55 C;
213
ALGUMAS APLICAES
Bomba de Vcuo a Palheta;
Bombas Centrfugas;
Calandras (partidas a vazio);
Compressores a Parafuso (partindo emalvio);
Misturadores;
Refinadores de Celulose;
Ventiladores Axiais (baixa inrcia carga leve).
Outras aplicaes so possveis mediante anlise da
aplicao. Caso necessrio, consulte a fbrica ou um
revendedor autorizado.
ESQUEMA DE LIGAO
8
Figura 8.17 - Esquema de ligao da SSW-05
214
8
Interface Homem-Mquina remota para operao
remota em porta de painel ou console de mquina. A
interface tambm incorpora a funo copy, a qual
permite copiar a parametrizao de uma Soft-Starter
para outras, possibilitando rapidez, confiabilidade e
repetibilidade de programao em aplicaes de
mquinas de fabricao seriada.
Habilita a Soft-Starter (partida)
Desabilita a Soft-Starter (parada). Reseta
a Soft-Starter aps ocorrncia de erros.
Incrementa nmero do parmetro ou
valor do parmetro
Decrementa nmero do parmetro ou
valor do parmetro
Seleciona (comuta) display
entre nmero do parmetro
e seu valor (posio/contedo)
AJUSTES E INDICAES
Leds para indicao de
estado da SSW-05 Plus
Dip-switch para Habilitar /
Desabilitar as protees
do motor
Ajustes de tenso de pedestal,
tempo de acelerao e
desacelerao e corrente do motor
Leds para indicao das
protees da SSW-05 Plus
Sada para o motor
Entrada de
alimentao
trifsica
Alimentao da
eletrnica e
entradas digitais
Conector para
serial ou HMI
remota
Sadas digitais
a rel
Figura 8.18 - Detalhes da SSW-05
215
CAB-RS-1 Cabo para HMI remota serial com 1 m
Interface Homem-Mquina remota para
uso com cabo CAB-RS at 3 m
MODELO DESCRIO
HMI-SSW05-RS
8
SOFTWARE DE PROGRAMAO - SUPERDRIVE
Software de programao via computador PC, em
ambiente Windows, para parametrizao, comando e
monitorao das Soft-Starters SSW-05 Plus.
Permite editar parmetros online, diretamente na
Soft-Starter e editar arquivos de parmetros offline,
armazenados no microcomputador.
possvel armazenar arquivos de parmetros de todas
as Soft-Starters SSW-05 Plus existentes na instalao.
O software tambm incorpora funes para transferir o
conjunto de parmetros do microcomputador para a
Soft-Starter, como tambm da Soft-Starter para o
microcomputador.
A comunicao entre a Soft-Starter e o
microcomputador feita via interface serial RS-232.
Figura 8.19 - Interfa Homem-Maquina remota
Figura 8.20 - SuperDrive
216
8
2
2
0
/
2
3
0
/
3
8
0
/
4
0
0
/
4
1
5
/
4
4
0
/
4
6
0
V
4
6
0
/
4
8
0
/
5
0
0
5
2
5
/
5
7
5
V
NOTA
As potncias indicadas na tabela so para cargas do
tipo bombas centrfugas e compressores (com partida
em alvio), com base em motores WEG de IV plos -
60Hz. Acesse nosso site (www.weg.com.br) e utilize
o software SDW para dimensionamento das Soft-
Starters.
O dimensionamento feito com base nos dados da cur-
va de carga, nmero de partidas/hora e tipo de carga.
TENSO Micro Soft-Starter SSW-05 Plus MOTOR MXIMO APLICVEL DIMENSES
PESO
DA
Model o
I nom. Tenso Potnci a ( mm)
( Kg)
REDE (A) (V) CV kW A L P
SSW-05.03 3 0,75 0,55
SSW-05.10 10 3 2,2
SSW-05.16 16 5 3,7 130 59 145 0,74
SSW-05.23 23 7,5 5,5
220 V
SSW-05.30 30 10 7,5
SSW-05.45 45 15 11
SSW-05.60 60 20 15 185 79 172 1,67
SSW-05.85 85 30 22
SSW-05.03 3 1,5 1,1
SSW-05.10 10 6 4,5
SSW-05.16 16 10 7,5 130 59 145 0,74
SSW-05.23 23 15 11
380 V
SSW-05.30 30 20 15
SSW-05.45 45 30 22
SSW-05.60 60 40 30 185 79 172 1,67
SSW-05.85 85 60 45
SSW-05.03 3 2 1,5
SSW-05.10 10 7,5 5,5
SSW-05.16 16 12,5 9,2 130 59 145 0,74
SSW-05.23 23 15 11
440 V
SSW-05.30 30 20 15
SSW-05.45 45 30 22
SSW-05.60 60 40 30 185 79 172 1,67
SSW-05.85 85 60 45
SSW-05.03 3 2 1,5
SSW-05.10 10 7,5 5,5
SSW-05.16 16 12,5 9,2 130 59 145 0,74
SSW-05.23 23 15 11
480 V
SSW-05.30 30 25 18,5
SSW-05.45 45 30 22
SSW-05.60 60 50 37 185 79 172 1,67
SSW-05.85 85 75 55
217
DIMENSES
L
A
P
H
B
D
Mecnica
Largura L (mm) Altura H (mm) Profundidade P Fixao A Fixao B Fixao D
Fixao Peso (Kg)
1 59 60,4 130 130,7 145 51 122 61 Paraf. M4/Trilho 0,74
2 79 80,4 185 185,7 172 71 177 99 Paraf. M4/Trilho 1,64
(mm) (mm) (mm)
H
Ha L La
(mm)
La, Ha, Fixao ( Somente para fixao por parafuso)
8
MODELO SSW-05 Plus
ALIMENTAO
Tenso da Potncia 220 - 460 Vca (+10%, -15%)
460 - 575 Vca (+10%, -15%)
Freqncia 50 / 60 Hz
Eletrnica Fonte chaveada (90 250 Vca )
GRAUDEPROTEO Plstico injetado IP00
CONTROLE Mtodo Variao da tenso sobre a carga (motor)
CPU Microcontrolador tipo DSP(Digital Signal Processor)
REGIMEDEPARTIDAS Normal 300%( 3 x Inom. ) durante 10 s, 4 partidas por hora
ENTRADAS Digitais 01 entrada para partida e parada
01 entrada para reset de erros
SADAS
Digitais 01 sada a rel para indicao de tenso plena (By-Pass) oudefeito (programvel)
01 sada a rel para indicao de Operao
COMUNICAO Interface Serial RS-232C
SEGURANA Protees Sobrecarga do motor
Seqncia de fase
Faltade fase
Rotor bloqueado
Sobrecarga nosSCRs
Sobrecorrente
Falha interna (watchdog)
FUNES/
Tenso inicial 30 - 80%Tenso Nominal
RECURSOS
Tempo da rampa
1 20 s
de acelerao
Tempo darampa de
Off 20 s
desacelerao
Relao entre Indo
30 - 100%
motor e Inda chave
CONDIES
Temperatura 0 ... 55 C- Condies normais de operao corrente nominal
AMBIENTE
Umidade 0 ... 90%semcondensao
Altitude 0 ... 1000 m- Condies normais de operao corrente nominal
1000 ... 4000 m- Comreduo na corrente de 1%/ 100 macima de 1000 m
ACABAMENTO Cor Cinza ultra fosco (tampa) e azul ultra fosco (base) / padro WEG
INSTALAO Formade Fixao Fixao por parafusos oumontagememtrilho DIN35 mm
CONFORMIDADES/ Segurana Norma UL 508 Equipamentos de Controle Industrial / IRAM
NORMAS Baixa Tenso IEC60947-4-2
EMC EMC diretiva 89 / 336 / EEC - Ambiente industrial
CARACTERSTICAS TCNICAS
Figura 8.21 - Dimenses da SSW-05
218
8
1 - Famlia SSW-05
2 - Corrente nominal de sada: 0003 3A
0010 10 A
0016 16 A
0023 23 A
0030 30 A
0045 45 A
0060 60 A
0085 85 A
3 - Entrada de alimentao: T = Trifsica
4 - Tenso de alimentao: 2246 220 ... 460 V
4657 460 ... 575 V
Ex: SSW050010T2246PSZ
SSW050060T4657PPZ
5 - Idioma do manual P = Portugus
do produto: E = Ingls
S = Espanhol
G = Alemo
6 - Verso do produto: P = Plus
7 - Hardware especial: 00 = Standard (no h)
Hx = Opcional verso x (H1 ... Hn)
8 - Software especial: 00 = Standard (no h)
Sx = Opcional verso x (S1 ... Sn)
9 - Fim de cdigo: Z = dgito indicador de final de cdigo
SSW05 0010 T 2246 P P 00 00 Z
1 2 3 4 5 6 7 8 9
CODIFICAO
219
Figura 8.22 - Alguns modelos da Linha SSW-06
As Soft-Starters WEG, srie SSW-06 microprocessadas e
totalmente digitais, so produtos dotados de tecnologia
de ponta e foram projetadas para garantir a melhor
performance na partida e parada de motores de
induo, apresentando-se como uma soluo completa
e de baixo custo.
A interface homem-mquina permite fcil ajuste de
parmetros facilitando a posta em marcha e a
operao. A funo incorporada Pump Control
permite um eficaz controle sobre bombas, evitando
desta forma o Golpe de Ariete.
BENEFCIOS
Rel trmico eletrnico incorporado;
Interface Homem-Mquina destacvel com
duplo display (LED/LCD);
Funo Kick-Start para partida de
cargas com elevado atrito esttico;
Funo Pump Control para controle
inteligente de sistemas de bombeamento;
Evita o Golpe de Ariete em bombas;
Limitao de picos de corrente na rede;
8
8.4 SSW-06
220
8
Limitao de quedas de tenso na partida;
Tenso universal (220 a 575 Vac);
Fonte de alimentao da eletrnica do tipo
chaveada com filtro EMC (90 a 250 Vac);
By-pass incorporado Soft-Starter (85 a 365A),
proporcionando reduo de tamanho e economia
de energia;
Monitorao da tenso da eletrnica, possibilitando
fazer back-up dos valores de i x t (imagem trmica);
Proteo por desbalanceamento de tenso e corren-
te;
Proteo de sub/sobre tenso e corrente
Entrada para PTC do motor;
Eliminao de choques mecnicos;
(redutores, polias, engrenagens, correias, etc);
mecnicos da mquina acionada;
Possibilidade de partida de vrios motores,
configurados em paralelo ou em cascata;
Facilidade de operao, programao e
manuteno via interface homem-mquina;
Simplificao da instalao eltrica;
Start-up orientado;
Possibilidade de ligao padro 3 cabos ou
dentro do delta do motor (6 cabos);
Totalmente digital / Microcontrolador RISC 32 bits;
Operao em ambientes de at 55 C (semreduo
de corrente);
Certificaes Internacionais IRAM, C-Tick, UL, cUL e
CE (em aprovao).
PRINCIPAIS APLICAES
Bombas Centrfugas / Alternativas
(Saneamento / Irrigao / Petrleo)
Ventiladores / Exaustores / Sopradores
Compressores de Ar / Refrigerao (Parafuso / Pisto)
Misturadores / Aeradores
Centrfugas
Britadores / Moedores
Picadores de Madeira
Refinadores de Papel
Fornos Rotativos
Serras e Plainas (Madeira)
Moinhos (Bolas / Martelo)
T ransportadores de Carga:
- Correias / Cintas / Correntes
221
8
- Mesas de Rolos
- Monovias / Nrias
- Escadas Rolantes
- Esteiras de Bagagem (Aeroportos)
- Linhas de Engarrafamento
Figura 8.23 - Interface Homem-Mquina SSW-06
Interface Inteligente
Interface de operao inteligente com duplo display,
LEDs (7 segmentos) e LCD (2 linhas de 16 caracteres),
que permite tima visualizao a distncia, alm de
incorporar uma descrio detalhada de todos os
parmetros e mensagens via display LCD alfanumrico.
Idioma Selecionvel
A interface de operao inteligente permite ainda que
o usurio do produto escolha, para o seu melhor
conforto, o idioma a ser usado para a programao,
leitura e apresentao dos parmetros e mensagens
alfanumricas atravs do display LCD(Cristal Lquido).
A elevada capacidade de hardware e software do
produto disponibiliza ao usurio vrias opes de
idiomas, tais como: portugus, ingls, alemo e
espanhol, de forma a adequ-lo a quaisquer usurios
em todo o mundo.
Display LEDs
(7 segmentos)
Display LCD
(Cristal Lquido)
Led LOCAL
LedREMOTO
LedANTI-HORRIO
Led HORRIO
222
8
FUNO COPY
A interface inteligente tambm incorpora a funo
Copy, a qual permite copiar a parametrizao de
uma Soft-Starter para outras, possibilitando rapidez,
confiabilidade e repetibilidade de programao em
aplicaes de mquinas de fabricao seriada.
Figura 8.24 - Funo Copy
Soft-Starter A Soft-Starter B
SSW-06 HMI HMI SSW-06
223
8
Figura 8.25 - Interface Homem-Mquina Remota
FUNES DO TECLADO
Liga a Soft-Starter
Desligaa Soft-Starter
Reseta erros na Soft-Starter
Incrementa o nmero ou valor do parmetro
Decrementa o nmero ouvalor do parmetro
Seleciona (comuta) display entre o nmero do
parmetro e seuvalor (posio / contedo), para
programao
Quando pressionada realiza a funo JOG(impulso
momentneode velocidade)
Inverte o sentido de rotao do motor
comutando entre horrio e anti-horrio
(comcircuito externo adicional).
Seleciona o modo de operao da Soft-Starter,
definindo a origemdos comandos / referncia,
podendo ser Local ouRemota
Interface Homem-Mquina remota paraoperao re-
mota em porta de painel ou console de mquina.
224
8
TIPO DE LIGAO (SOFT-STARTER MOTOR)
IMPORTANTE
1 -Na ligao padro (3 cabos) o motor pode ser
conectado tanto em ligao Estrela ou Tringulo.
2 -Para uma mesma potncia de motor, na ligao tipo
dentro do delta do motor (6 cabos ), a Soft-
Starter 42% menor do que a Soft-Starter
necessria na ligao tipo padro (3 cabos), ou seja,
para um mesmo tamanho de Soft-Starter na
utilizao da ligao tipo dentro do delta do motor
(6 cabos). Com a Soft-Starter dentro do delta do
motor, pode-se acionar um motor de potncia 73%
maior do que na ligao tipo padro (3 cabos).
3 - Durante a partida do motor a relao de corrente
em relao a soft-starter de 1,50. Porm, em
tenso plena, aps a partida a relao de corrente
de 1,73.
Motor Ligao 6 cabos
220 / 380V 220V
380 / 660V 380V
440 / 760V 440V
575V 575V
220 / 380 / 440 / 760 220 / 440V
Padro (3 cabos) Dentro do delta do motor (6 cabos)
Figura 8.26 - Ligao Padro
Figura 8.27- Ligao dentro do delta do motor
Motor emEstrela Motor emTringulo
I
Soft-Starter
= I
Total consumida
Soft-Starter dentro do Delta do motor
I
Total consumida
\3
I
Soft-Starter
= = 57% da I
Total consumida
I
Total consumida
1,5
I
Soft-Starter
= = 67% da I
Total consumida
(Aps a
partida)
(Durante a
partida)
225
8
FUNES PRINCIPAIS
Rampas
Figura 8.28 - Grfico das rampas de acelerao/desacelerao
Permite a acelerao e/ou desacelerao suaves. Na
acelerao ajusta-se tambma tenso inicial. Na
desacelerao ajusta-se o degrau inicial de tenso.
A desacelerao evitar o Golpe de Ariete em
bombas.
Pulso de tenso (Kick-Start)
Figura 8.29- Grfico do pulso de tenso (kick-start)
Permite um pulso inicial de tenso que aplicado ao
motor proporciona um reforo de torque na partida,
necessrio para a partida de cargas com elevado atrito
esttico.
Proteo sub/sobrecorrente
Figura 8.30 - Grfico de economia de energia
Tenso
Acelerao Desacelerao
t (s)
U
N
t (s)
Reforode torque
(Booster)
Tenso
N
U
Corrente
t (s)
Nvel de
sobrecorrente
Nvel de
subcorrente
226
8
Permite ajustar os limites de subcorrente e
sobrecorrente para a completa proteo do motor. A
proteo de subcorrente ideal para aplicao em
bombas a fim de evitar o funcionamento vazio.
Somente est ativa quando a Soft-Starter est em
tenso plena.
BY-PASS Incorporado
Figura 8.31 - By-Pass Incorporado
By-Pass incorporado minimizando as perdas de
potncia e a dissipao de calor nos tiristores,
proporcionando reduo de espao e contribuindo
para economia de energia.
ACESSRIOS E PERIFRICOS
Figura 8.32 - Acessrios da SSW-06
Cabos com comprimentos (X) de 1; 2; 3; 5; 7,5m.
Cabos especiais comcomprimentos superiores sob
consulta.
CAB - HMI-SSW06-X
CABOS INTERLIGAO PARA
INTERFACE REMOTA
227
DIMENSES E PESOS
SRIE MECNICA
LARGURA
L (mm)
ALTURA
H (mm)
PROFUNDIDADE
P (mm)
PESO
(kg)
2
3
4
370
440
550
244
278
311
8,50
18,60
39,50
132
223
370
P
L
H
SSW-06
8
228
8
MEC 02 MEC 03 MEC 04
Tenso
da
Rede
SOFT-STARTER SSW-06
Modelo
(comando:
90-250 Vca)
Inominal (A)
Ta=0...55C
Tenso
(V)
cv
Ta=0...55C
kW
0085 T 2257 P S 85 30 22 50 37
2
0130 T 2257 P S 130 50 37 75 55
0170 T 2257 P S 170 60 45 100 75
3
0205 T 2257 P S 205 75 55 125 90
0255 T 2257 P S 255 100 75 150 110
4 0312 T 2257 P S 312 125 90 200 150
0365 T 2257 P S 365 150 110 250 185
0085 T 2257 P S 85 50 37 75 55
2
0130 T 2257 P S 130 75 55 125 90
0170 T 2257 P S 170 100 75 150 110
3
0205 T 2257 P S 205 380 100 75 200 150
0255 T 2257 P S 255 150 110 250 185
4
0312 T 2257 P S 312 175 130 300 220
0365 T 2257 P S 365 200 150 350 260
220
440
cv
Ta=0...55C
kW
Mecnica
Ligao Standard (3 cabos) Ligao dentro do delta (6 cabos)
0085 T 2257 P S 85 60 45 100 75
2
0130 T 2257 P S 130 100 75 150 110
0170 T 2257 P S 170 125 90 200 150
3
0205 T 2257 P S 205 150 110 250 185
0255 T 2257 P S 255 200 150 350 260
4
0312 T 2257 P S 312 250 185 450 330
0365 T 2257 P S 365 300 220 500 370
2
2
0
/
2
3
0
/
2
4
0
/
3
8
0
/
4
0
0
/
4
1
5
/
4
4
0
/
4
6
0
/
4
8
0
/
5
7
5
V
0085 T 2257 P S 85 75 55 150 110
2
0130 T 2257 P S 130 125 90 200 150
0170 T 2257 P S 170 150 110 300 220
3
0205 T 2257 P S 205 200 150 350 260
0255 T 2257 P S 255 250 185 450 330
4 0312 T 2257 P S 312 300 220 550 400
0365 T 2257 P S 365 350 260 650 475
575
Figura 8.33 - Alguns modelos da linha SSW-06
229
8
CARACTERSTICAS TCNICAS SSW-06
220/ 230 / 240/ 380 / 400 / 415 / 440 / 460 / 480 / 575 V ( +10 %, - 15%)
50/ 60 Hz ( +- 10%)
Fonte chaveada comfiltroEMC(90 - 250Vca) / Ventilao110 ou 220V somente para mecnica 4
IP00
Variaoda tensosobre a carga (motor de induo trifsico)
Fontechaveada
Microcontrolador RISCde 32Bits
300 %(3 x Inom.) durante 30s para ligao3cabos e durante 25s para ligao6 cabos.
450%(4,5 x Inom.) durante 30 s comreduo de 33%na Inom; 300%(3x Inom) durante 25 s para ligao 6cabos.
6Entradas programveis isoladas (fotoacopladas) 24Vcc
3 Sadas programveis 250V / 2A: (02 x NA) +(01 x NA +NF - Defeito)
1Sada programvel (14 bits ) 0...10 Vcc
1Sada programvel (14bits ) 0 ... 20mA ou 4 ... 20mA
Sobretenso Falta de fase na alimentao
Subtenso Falta de fase na sada (motor)
Subcorrente Falha no tiristor
Sobrecorrente Erro na CPU (Watchdog)
Sobrecarga na sada (motor) it Erro de programao
Sobretemperatura nos tiristores / dissipador Erro de comunicao serial
Sequncia de fase invertida Erro de auto-diagnstico
Defeitoexterno Erro de comunicao da HMI-SSW06-LCD
Contato de By-pass aberto (Modelos 85 a 365 A) Contato de By-pass fechado (modelos de 85 a 365 A)
Sobrecorrente antes do By-pass (Modelos 85 a 365 A)
Sobrecorrente imediata do By-pass (Modelos 85 a 365 A)
Interface Homem-Mquina incorporada (destacvel) comduplo display LED + LCD(HMI-SSW06-LCD)
Senha de habilitao de programao
Seleo do idioma da HMI-SSW06-LCD: Portugus, Ingls, Espanhol, Alemo
Seleo para operao Local / Remoto
Auto-diagnsticode defeito
FunoPUMP CONTROL (Proteo contra Golpe de Ariete embombas)
Funo COPY (Sof t-Starter HMI ou HMI Soft-Starter)
By-Pass integrado a Soft-Starter (Modelos 85 a 365A).Nestes modelos no necessrio usar contator p/ By-Pass
Interface Serial RS-232
Entrada para PTC do motor
Desbalanceamento de corrente entre fases
Desbalanceamentode tenso entre fases
Subcorrente antes do By-pass
Sobrecorrente antes do By-pass
Tenso Nominal da rede programvel 220... 575V
Tenso inicial (pedestal) programvel 25... 90%da Tenso Nominal
Rampa de acelerao programvel 1... 999s
Rampa de desacelerao programvel OFF, 2 ... 299 s
Degrau de tenso na desacelerao programvel 100 ... 40%da TensoNominal
Limitao de corrente de partida programvel OFF, 150 ... 500%da Corrente Nominal doMotor
Sobrecorrente imediata programvel 0 ... 99%da Corrente Nominal do Motor
Tempo de sobrecorrente imediata programvel OFF, 0 ... 99 s
Subcorrente imediata programvel 0 ... 99%da Corrente Nominal do Motor
Tempo de subcorrente imediata programvel OFF, 1 ... 99 s
Nvel: 70 ... 90%da Tenso Nominal
Nvel: 300 ... 700%da Inominal
Durao: 0.1 ... 2 s
Auto-reset de erros programvel OFF, 10 ... 600 s
Auto-reset da memria trmica programvel OFF, 1 ... 600 s
Classe trmica de proteo (sobrecarga do motor) 0 (inativa); 5; 10; 15; 20; 25; 30; 35; 40; 45
Fator de Servio do motor 0 (inativa); 0,8 ... 1,50
Cabo para interligao da HMI remota - 1; 2; 3; 5 e 7,5 m(CAB-HMI-SSW06-X)
Interface Serial RS-485 (CSI-2)
Liga, Desliga / Reset e Parametrizao (Programao de funes gerais)
Incrementa e decrementa parmetros ou seu contedo
Corrente de sada (Soft-Starter) - (% da Inominal)
Corrente de Sada (motor) - (A)
Corrente de Sada (motor) - (% da Inominal)
Frequncia da Rede de Alimentao (0 ... 99,9 Hz)
Tenso da Rede de alimentao - (0 ... 999V)
Tenso de Sada - (0 ... 999V)
Potncia ativa fornecida carga (kW)
Potncia Aparente fornecida carga (kVA)
Estadoda Soft-Starter
Estado das entradas e sadas digitais e analgicas
Cos () da carga (0,00 ... 0,99)
Horas Energizado
Horas Habilitado
Back-up dos 4 ltimos erros
Verso de Software da Sof t-Starter
Proteo trmica do motor (0 ... 250)
Indicao de corrente emcada fase R-S-T
Indicao da tenso de linha R-S / S-T / T-R
ALIMENTAO
GRAUDEPROTEO
CONTROLE
REGIMEDE PARTIDA
( 10 Partidas / Hora )
ENTRADAS
SADAS
SEGURANA
FUNES/
RECURSOS
INTERFACE
HOMEM MQUINA
(HMI-SSW06-LCD)
Tenso
Freqncia
Eletrnica
Gabinete Metlico
Mtodo
Tipode Alimentao
CPU
Normal
Pesado
Digitais
Rel
Analgicas
Protees
Standard ( Padro )
Opcionais
Comando
Superviso ( Leitura )
Pulso de Torque na partida programvel em tenso ou
corrente (KICK-START)
230
8
CONDIES Temperatura 0... 55C(Modelos de 85 a 365A) emcondies normais de corrente
AMBIENTE Umidade 20... 90%, semcondensao
Altitude 0... 1000m: Condies normais de operao corrente nominal
1000... 4000m: Comreduo na corrente de sada de 1%/ 100m, acima de 1000m
ACABAMENTO Cor Tampa: Cinza Ultra fosco
Gabinete: Azul Ultra fosco
CONFORMIDADES/ Segurana Norma UL 508 Equipamentos de Controle Industrial
NORMAS Baixa Tenso Norma EN60947-4-2; LVD73/23/EEC Diretiva de Baixa Tenso
EMC EMCdiretiva 89 / 336 / EEC Ambiente Industrial
UL (USA) cUL (Canad) Underwriters Laboratories Inc. USA (Emaprovao)
CE(Europa) Certificadopelo ITS UK (Emaprovao)
IRAM(Argentina) InstitutoArgentino de Normalizacin (Emaprovao)
C-Tick (Austrlia) Australian Communications Authority (Emaprovao)
CARACTERSTICAS TCNICAS SSW-06
1 - Soft-Starter WEG famlia SSW-06
2 - Corrente nominal de sada da Soft-Starter
3 - Alimentao de entrada da Soft-Starter: T= Trifsica
4 - Tenso de alimentao: 2257 = Faixa 220 ... 575 V
5 - Idioma do manual do produto: P = Portugus
E = Ingls
S = Espanhol
G = Alemo
6 - Verso do produto:
S = Standard
O = Com Opcionais
7 - Grau de proteo:
00 = Standard (Vide tabela de caractersticas)
8 - Interface Homem - Mquina (HMI):
00= Standard (Com HMI de LEDs + LCD)
SI = Sem HMI
9 - Cartes de expanso de funes:
00 = Standard
A1 = Opcional com CSI-2 (RS485)
10 - Cartes para redes de comunicao FieldBus:
00 = Standard
PD = Opcional com KFB PD (Rede Profibus DP)
DN = Opcional com KFB DN (Rede DeviceNet)
Exemplos:
SSW06 0085 T 2257 P S Z
SSW06 0255 T 2257 P O SI A1 P D Z
11 - Hardware especial:
00 = Standard
12 - Software especial:
00 = Standard
13 - Fim de cdigo:
Z = Dgito indicador de final de codificao do
produto
SSW06 0085 T 2257 0P O 00 SI A1 DN H1 S3 Z
5 7 8 11 12 1 3 4 9 10 13 2 6
0085 = 85 A
0130 = 130 A
0170 = 170 A
0205 = 205 A
0255 = 255 A
0312 = 312 A
0365 = 365 A
220 / 230 / 240 / 380 / 400 /
415 / 440 / 460 / 480 / 575 V
CODIFICAO
231
8
Figura 8.34 - Soft-Starter de Mdia Tenso SMV-01
As Soft-Starters SMV-01 WEG so equipamentos
destinados a partidas suave e proteo dos motores de
induo trifasicos. Totalmente digitais, so produtos
dotados de tecnologia de ponta e foram projetados
para garantir a melhor performance na partida de
motores, apresentando-se como uma soluo completa
para as mais diversas aplicaes. A Soft-Starter de
mdia tenso Weg SMV-01 fornecida montada em
cubculo metlico completo, incluindo em sua
configurao padro a seccionadora de entrada,
fusveis, contator principal a vcuo e contator de by-
pass a vcuo.
8.5 SMV-01
232
8
Figura 8.35 - Circuito padro da Soft-Starter de Mdia Tenso SMV-01
Outras configuraes so possveis sob consulta.
Aliada experincia da equipe de engenheiros e
tcnicos de aplicao da Weg, a SMV-01 tem se
mostrado como uma excelente opo para
acionamento suave de motores de grande porte (acima
de 1000 cv, aproximadamente) para acionamento de
bombas, ventiladores e outras aplicaes, em redes
acima de 2,3kV e at 6,6kV.
CARACTERSTICAS GERAIS
Totalmente Digital;
Interface Homem-Mquina LCD;
Correntes: 180, 360 e 600 A;
Tenses: 2400, 3300, 4160, 6600 e 6900 V;
Montada em painel IP40;
By-Pass automtico;
Contatores vcuo;
Fusveis;
Fibra ptica entre potncia e controle;
4 modos de partida;
Comunicao emRede:
- DeviceNet (opcional)
- Profibus (opcional)
M
3~
SMV-01
Rede MT
Seccionadora
c/ Fusveis
Contator
Principal
Contator
By-Pass
233
8
TABELA DE ESPECIFICAO SMV-01
Corrente Tenses e Potncia (CV)
Nominal 2400 V 3300 V 4160 V 6600 V
180 A 800 1000 1250 2250
360 A 1500 2250 2750 4500
800 A 2750 4000 4500 7500
NOTA
As potncias indicadas na tabela so para cargas
suaves do tipo bombas centrfugas e compressores,
com base em motores WEG de IV plos - 60 Hz. Para
aplicaes comcargas pesadas e / ou condies
severas, consultar a WEG.
O dimensionamento de Soft-Starters ser feito com
base nos dados da curva de carga, nmero de partidas
/ hora e tipo de carga.
6900 V
2500
5000
7500
234
8
CARACTERSTICAS TCNICAS
Modos de partida
Alimentao Tenso Trifsica: 2300, 3300, 4160, 6600 e 6900 V (+10%, -15%)
Freqncia 50 / 60 Hz
Grau de Proteo Standard IP 40
Controle Mtodo de controle Microprocessado, 16 Bits
Conexo controle / potncia Cabos de fibra ptica
Sobrecarga admissvel 500 % (5,0 x I nominal) - (Durao mxima de 1 minuto a cada hora)
Potncia Configurao Standard Seccionadora com fusveis
Contator principal de entrada - vcuo
Contator de By-Pass - vcuo
Conjunto de clulas de tiristores
Entradas Digitais 3 entradas para habilitao / partida / parada
Sadas Rel 2 sadas para indicao final de rampa (1 NA+1 NF)
1 sada para indicao de Defeito (NA / NF)
Comunicao Interface de comunicao Porta SCAN
Rede de comunicao Mdulo para rede DeviceNet e Profibus (opcionais)
Segurana Protees Subtenso Desbalanceamento de fases
Sobretenso Seqncia de fase invertida
Subcarga/Subcorrente Nmero de partidas / hora
Sobretemperatura SCR em curto
Falha na conexo com motor Rotor bloqueado
Falta de rede Falha de disparo
Recursos / Standard Interface Homem-Mquina incorporada LCD
Funes Auto-diagnstico de defeitos e Auto-Reset
Especiais Dupla rampa de partida suave
Rampa de parada suave
Rampas de acelerao e desacelerao independentes
Funo Pump Control
By-Pass automtico
Dupla rampa (cargas diferentes)
Kick-Start (pulso de tenso)
Limitao de corrente
Partida direta (tenso plena)
Partida suave
Modos de operao Parada suave
Pump control
Interface Comando Parametrizao (programao de funes gerais)
Homem-Mquina Seleciona parmetro / Altera valor do parmetro
Superviso (Leitura) Tenso de sada (V) Potncia consumida (kW)
Corrente de sada (A) Potncia mdia (kW / h)
Tempo de operao (h) cos | da carga (0,00...0,99)
Nmero de partidas por hora Estado da sada do rel auxiliar
Condies Temperatura 0 ... 40 C
Ambiente Umidade 5 ... 90 % sem condensao
Altitude 0 ... 1000 m (at 4000 m com reduo de 1 % / 100 m na corrente
Acabamento Cor Cinza claro RAL 7032
Conformidades / Compatibilidade Nveis de emisso EMC - Classe A
Normas Eletromagntica Nveis de imunidade EMC - Conforme norma IEC 947 - 4 - 2
Anexo I
CLCULO DO MOMENTO DE INRCIA DE
MASSA
1. Momento de inrcia de formas simples
2. Teorema dos eixos paralelos
3. Momento de inrcia de formas
compostas
4. Momento de inrcia de corpos que se
movem linearmente
5. Transmisso de velocidade
6. Exemplos de clculos do momento de
inrcia de massa
Clculo do momento de inrcia de massa
Clculo do momento de inrcia total
237
A seguir so apresentadas as expresses para o clculo
do momento de inrcia de massa J [kgm
2
] de formas
geomtricas simples, em relao ao seu eixo
baricntrico, ou seja, o eixo que passa pelo seu centro
de gravidade. Todas as unidades devero ser as do
Sistema Internacional (SI).
Sero utilizadas as seguintes notaes:
m massa [kg]
massa especfica [kg/m
3
]
D dimetro externo [m]
d dimetro interno [m]
D
b
dimetro da base [m]
l comprimento [m]
a, b lados [m]
a) DISCO OU CILINDRO MACIO
O momento de inrcia de massa de um disco, ou de um
cilindro macio, referido ao seu eixo longitudinal
J = 1/8 * m * D
2
[kgm
2
],
(A1.1)
ou
J = /32 * * D
4
* l [kgm
2
]
(A1.2)
CLCULO DO MOMENTO DE
INRCIA DE MASSA
ANEXO
1
1. MOMENTO DE
INRCIA DE FORMAS
SIMPLES
238
b) CILINDRO OCO
J = 1/8 * m * (D
2
+ d
2
) [kgm
2
]
(A1.3)
ou
J = /32 * * (D
4
- d
4
) * l [kgm
2
]
(A1.4)
c) PARALELEPPEDO
J = 1/12 * m * (a
2
+ b
2
) [kgm
2
]
(A1.5)
ou
J = 1/12 * * (a
3
b + ab
3
) * l [kgm
2
]
(A1.6)
INRCIA DE MASSA
ANEXO
1
239
d) CONE
J = 3/40 * m * D
b
2
[kgm
2
]
(A1.7)
ou
J =/160 * * D
b
4
* l [kgm
2
]
(A1.8)
O momento de inrcia de massa J [kgm
2
] de um corpo
em relao a um eixo paralelo ao seu eixo baricntrico
dado por
J = J + m * e
2
(A1.9)
Sendo: e distncia entre os eixos [m], e
J momento de inrcia de massa em relao
ao eixo baricntrico
INRCIA DE MASSA
ANEXO
1
2. TEOREMA DOS EIXOS
PARALELOS
240
Exemplo:
J
1
= 1/8 * m
1
* (D
1
2
+ d
1
2
) [kgm
2
]
J
2
= 1/8 * m
2
* D
1
2
+ d
2
2
) [kgm
2
]
J
3
= 1/8 * m
3
* (D
2
2
+ d
2
2
) [kgm
2
]
J
4
= 1/8 * m
4
* D
2
2
[kgm
2
]
ou
J
1
= ( * ) / 32 * (D
1
4
d
1
4
) * I
1
J
2
= ( * ) / 32 * (D
1
4
d
2
4
) * I
2
J
3
= ( * ) / 32 * (D
2
4
d
2
4
) * I
3
J
4
= ( * ) / 32 * D
2
4
* I
4
J = J
1
+ J
2
+ J
3
+ J
4
[kgm
2
]
Onde:
m
i
- massa de cada primitiva i da pea [kg]
D
1
, D
2
- dimetros externos [m]
d
1
, d
2
- dimetros internos [m]
I
i
- comprimentos de cada primitiva i da
pea [m]
INRCIA DE MASSA
ANEXO
1
3. MOMENTO DE
INRCIA DE FORMAS
COMPOSTAS
241
O momento de inrcia de uma massa m [kg] que se
move linearmente reflete-se no seu eixo de
acionamento da seguinte forma:
4.1 Acionamento atravs de parafuso de movimento
(fuso)
J = m * (p / 2)
2
[kgm
2
]
(A1.10)
Sendo:
p passo do fuso [m]
4.2 Acionamento atravs de pinho/cremalheira, ou
tambor/cabo, ou ainda rolete/esteira
J = m * r
2
[kgm
2
]
(A1.11)
Sendo:
r raio primitivo do pinho, ou raio externo do
tambor ou rolete [m]
O momento de inrcia de massa refletido do eixo de
sada (2) para o eixo de entrada (1) de uma
transmisso de acordo com a seguinte expresso:
J
1
= J
2
/ i
2
(A1.12)
Onde:
J
2
momento de inrcia [kgm
2
] no eixo de
sada (2), com rotao n
2
[rpm]
J
1
momento de inrcia [kgm
2
] no eixo de
entrada (1), com rotao n
1
[rpm]
i razo de transmisso (i = n
1
/ n
2
)
INRCIA DE MASSA
ANEXO
1
4. MOMENTO DE
INRCIA DE CORPOS
QUE SE MOVEM
LINEARMENTE
5. TRANSMISSO
MECNICA
242
INRCIA DE MASSA
ANEXO
1
6.1 Calcular o momento de inrcia de massa J do
volante mostrado na figura abaixo
a) Momento de inrcia do volante macio
J
1
= ( * ) / 32 * d
1
4
* I
1
b) Momento de inrcia dos alvios laterais (negativo)
J
2
= ( * ) / 32 * d
2
4
* (I
1
I
2
)
c) Momento de inrcia dos excessos laterais do cubo
(positivo)
J
3
= ( * ) / 32 * d
3
4
* (I
3
I
2
)
d) Momento de inrcia do furo do cubo (negativo)
J
4
= ( * ) / 32 * d
4
4
* I
3
e) Momento de inrcia de um furo da alma
J
5
= ( * ) / 32 * d
5
4
* I
2
f) Transposio de e) para o eixo baricntrico do
volante
J
5
= [( * ) / 32 * d
5
4
* I
2
] + [( * ) / 16 * d
5
2
* d
6
2
* I
2
]
J
5
= ( * ) / 32 * d
5
2
* I
2
* (d
5
2
+ d
6
2
)
g) Momento de inrcia de massa do volante
J = J
1
J
2
+ J
3
J
4
(4 * J
5
)
J = ( * ) / 32 * {d
1
4
* I
1
d
2
4
* (I
1
I
2
) + d
3
4
*
(I
3
I
2
) d
4
4
* I
3
4 * [d
5
2
* I
2
* (d
5
2
+ 2 * d
6
2
)]}
6. EXEMPLOS DE
CLCULOS DE
MOMENTO DE
INRCIA DE MASSA
243
INRCIA DE MASSA
ANEXO
1
6.2 Para o sistema mostrado no diagrama abaixo,
calcular o momento de inrcia total referido ao
eixo do motor
Dados:
J
M
= momento de inrcia de massa do rotor do
motor [kgm2]
J
P1
= momento de inrcia de massa da polia
motora P
1
[kgm2]
J
P2
= momento de inrcia de massa da polia
movida P
2
[kgm
2
]
I = razo de transmisso (i = n
1
/ n
2
)
J
F
= momento de inrcia de massa do fuso de
esferas recirculantes [kgm
2
]
p
F
= passo da rosca do fuso de esferas
recirculantes [m]
m
M
= massa mvel da mesa da mquina [kg]
m
P
= massa dapea [kg]
Logo,
J
TOt
= J
M
+ J
P1
+ (1/I
2
) * [J
P2
+ J
F
+ (p
F
/2)
2
* (m
M
+
m
P
)]
Anexo II
SOFTWARE DE DIMENSIONAMENTO
WEG - SDW
247
SOFTWARE DE DIMENSIONAMENTO WEG - SDW
ANEXO
2
Este software tem a finalidade de auxiliar no
dimensionamento e na especificao das chaves de
partida esttica WEG.
Principais funes e vantagens do software SDW:
Utiliza o banco de dados dos motores WEG
auxiliando no preenchimento dos dados;
Possui como opo de dimensionamento, as
principais aplicaes comsuas respectivas
caractersticas para auxiliar no preenchimento dos
dados;
Permite dimensionar a chave considerando as mais
diversas condies de partida;
O resultado apresenta alm do modelo, uma lista
de parmetros bsicos para auxiliar no start-up da
chave.
1. INTRODUO
248
ANEXO
2
O Software est disponvel para acesso via Internet.
Um dos caminhos disponveis no site da Weg o
seguinte:
Acesse o site da weg (www.weg.com.br)
Clique emDownloads e Sistemas On-line
Clique em Software de Dimensionamento da Soft-
Starter SDW 2.0
O resultado ser a seguinte tela:
Figura 2 - Tela de abertura
Basta ento clicar no boto:
2. COMO ACESSAR
249
ANEXO
2
O Software guia o usurio, que deve fornecer as
informaes na medida em que avana atravs da
anlise da aplicao.
O primeiro passo selecionar o idioma e o mercado a
que se destina o acionamento.
A ttulo de exemplo, vamos manter o idioma
Portugus e o mercado Brasil.
Figura 3 - Seleo de idioma e mercado
Ao clicar no boto ajuda, nesta tela,
aparecer uma janela auxiliar com
o seguinte texto explicativo:
Idioma: Esto disponveis os idiomas Portugus, Ingls e
Espanhol. Ao selecionar umdos idiomas, automaticamente o
campo mercado ser alterado de acordo com o idioma
selecionado, conforme segue: Portugus Brasil; Ingls
Amrica do Norte; Espanhol Amrica Latina.
Mercado: Esto disponveis os seguintes mercados:
frica, Amrica do Norte, Amrica Latina, Austrlia /
Nova Zelndia, Brasil e Europa. Ao selecionar um dos
mercado, voc ter disponvel na prxima pgina, uma
lista dos principais motores fornecidos neste mercado.
3. COMO USAR
250
ANEXO
2
Voc pode selecionar qualquer mercado independente
do idioma, por exemplo:
Idioma: Portugus
Mercado: Amrica do Norte.
A prxima tela - que ser mostrada ao pressionarmos o
boto - tem o seguinte aspecto:
Figura 4 - Dados iniciais do motor
Seguindo com nosso exemplo, vamos selecionar um
motor Alto Rendimento Plus de 200cv, 06 plos, para
rede 380V, 60 Hz.
O contedo da tecla ajuda nesta
tela o seguinte:
Tipo de Motor/Linha: Neste campo esto disponveis
os principais tipos de motores correspondentes ao
mercado selecionado. Caso seu motor no esteja nesta
lista, selecione o motor Standard e preencha os
demais dados conforme seu motor.
Norma: A norma informada neste campo no pode ser
alterada e corresponde aos motores disponveis para
cada mercado.
251
ANEXO
2
Nmero de Plos: Selecione o nmero de plos
correspondente a do seu motor. Este dado ser
utilizado para definir a velocidade do motor. Os
motores standards esto disponveis em 2, 4, 6 e 8
plos. Ao selecionar uma polaridade maior, por
exemplo 12 plos, o aplicativo no encontrar no
banco de dados da WEG um motor correspondente.
Neste caso alguns dados no sero sugeridos sendo
necessrio serem preenchidos.
Categoria: Selecione a categoria correspondente a do
seu motor. Este dado utilizado para definir o formato
da curva de torque por rotao (C/Cn) do motor. Os
motores standards esto disponveis na categoria N. Ao
selecionar uma categoria diferente, por exemplo D, o
aplicativo no encontrar no banco de dados da WEG
um motor correspondente. Neste caso alguns dados
no sero sugeridos sendo necessrio serem
preenchidos.
Freqncia Nominal: A freqncia informada neste
campo no pode ser alterada e corresponde aos
motores disponveis para cada mercado. Unidade:
Hertz (Hz).
Tenso Nominal: Neste campo esto disponveis as
tenses de ligao do motor. Escolha a tenso que seu
motor ser conectado. Unidade: Volt (V).
Potncia Nominal: Neste campo esto disponveis as
potncia correspondentes ao tipo de motor
selecionado. Importante: se achar necessrio, antes de
selecionar um motor, selecione a unidade da potncia
(kW, cv ou HP).
252
ANEXO
2
Como selecionamos um motor Alto Rendimento Plus de
200cv, 06 plos, para rede 380V, 60 Hz, isto far o
Software buscar em seu banco de dados as
caractersticas deste motor, que aparecero na tela a
seguir, quando se clicar em
Figura 5 - Estes dados (FP, rendimento, corrente, etc) foram conseguidos
pelo Software, a partir do banco de dados de motores WEG
tela o seguinte:
Fator de potncia: Este valor automaticamente
preenchido de acordo com o motor selecionado, caso
no encontre o motor no banco de dados da WEG, o
aplicativo ir sugerir um valor, o qual dever ser
conferido com o dado de placa do seu motor.
Importante: este valor utilizado para o clculo da
corrente nominal do motor.
Rendimento: Este valor automaticamente
preenchido de acordo com o motor selecionado, caso
no encontre o motor no banco de dados da WEG, o
aplicativo ir sugerir um valor, o qual dever ser
253
ANEXO
2
conferido com o dado de placa do seu motor.
Importante: este valor utilizado para o clculo da
corrente nominal do motor.
Corrente nominal: Este valor calculado com base
nos dados informado anteriormente (potncia nominal,
tenso nominal, fator de potncia e rendimento). Este
dado imprescindvel para a especificao da Soft-
Starter. Unidade: Amper (A).
Fator de servio: Este valor dever ser preenchido
de acordo com os dados do seu motor somente se for
utilizado, caso contrrio o valor dever permanecer em
1 (um).
Tempo de rotor bloqueado: Este valor
automaticamente preenchido de acordo com o motor
selecionado, caso no encontre o motor no banco de
dados da WEG, o aplicativo no sugerir valor, que
dever ser preenchido com o valor correspondente a
do seu motor. importante que este valor seja
corretamente preenchido pois utilizado para verificar
se o motor est apto para acionar a carga que ser
selecionada. Unidade: segundo (s).
Momento de inrcia (J): Este valor
selecionado, caso no encontre o motor no banco de
dados da WEG, o aplicativo no sugerir valor, que
dever ser preenchido com o valor correspondente a
do seu motor. importante que este valor seja
corretamente preenchido pois utilizado como base
para sugerir valores de inrcia das diversas opes de
carga. Unidades: kgm2 ou lb.ft2 dependendo do
mercado selecionado.
Prosseguindo com nosso exemplo vamos supor que no
se deseja alterar estes dados.
254
ANEXO
2
Ou seja, o motor a ser utilizado em nosso exemplo ter
as caractersticas arbitradas pelo Software.
Clicando em , temos:
Figura 6 - As curvas de torque e corrente tambm podem ser acessadas
no banco de dados de motores WEG
tela o seguinte:
Conjugado nominal (Cn): Este valor preenchido
automaticamente com o valor calculado baseado nos
dados do motor selecionado.
Conjugado com rotor bloqueado (Cp/Cn): Este
valor automaticamente preenchido de acordo com o
motor selecionado. Caso no encontre o motor no
banco de dados da WEG, o aplicativo no sugere valor,
o qual dever ser preenchido de acordo com os dados
de placa do seu motor.
Conjugado mximo (Cmx/Cn): Este valor
selecionado. Caso no encontre o motor no banco de
255
ANEXO
2
dados da WEG, o aplicativo no sugere valor, o qual
dever ser preenchido de acordo com os dados de
placa do seu motor.
Importante: O grfico de conjugado por rotao (C/
Cn) desta tela construdo de acordo com os valores
contidos na tabela. Se necessrio, estes valores podem
ser alterados.
Corrente com rotor bloqueado (Ip/In): Este valor
selecionado. Caso no encontre o motor no banco de
dados da WEG, o aplicativo no sugere valor, o qual
dever ser preenchido de acordo com os dados de
placa do seu motor.
Importante: O grfico de corrente por rotao (I/In)
desta tela construdo de acordo com os valores
contidos na tabela. Se necessrio, estes valores podem
ser alterados.
Tabelas de conjugado por rotao (C/Cn) e
corrente por rotao (I/In): Estas tabelas so
preenchidas de acordo com os dados obtidos no banco
de dados da WEG. Estes valores podem ser alterados de
acordo com o seu motor.
Boto:
Sempre que um ou mais valores forem alterados nesta
tela, pressione este boto para que os grficos sejam
atualizados.
256
ANEXO
2
Prosseguindo com nosso exemplo, vamos manter as
curvas inalteradas e clicar em
O resultado ser a tela para Dados da Aplicao:
Figura 7 - Dados da aplicao
Poderemos agora informar ao Software as
caractersticas da aplicao (bomba, compressor,
extrusora, etc).
Uma vantagem decisiva do Software que ele sugere
caractersticas tpicas para as cargas, a partir da
experincia da Weg nestas aplicaes.
Naturalmente, sempre conveniente confrontar as
caractersticas sugeridas pelo Software com as
caractersticas reais da mquina a ser acionada.
Em nosso exemplo, vamos supor uma Bomba
Centrfuga, e alterar apenas o nmero de partidas por
hora sugerido pelo SDW (o Software havia sugerido 4,
mas vamos supor que ser feita apenas 1 partida por
hora).
257
ANEXO
2
tela o seguinte:
Tipo de carga: Trata-se de um banco de dados de
cargas, comsuas respectivas caractersticas. Ao
selecionar uma determinada carga, o aplicativo sugere
as caractersticas da mesma, tais como dados da curva
de conjugado por rotao e inrcia referida ao eixo do
motor (Jc).
Referncia da aplicao: Este campo voc pode
utilizar para identificar uma determinada aplicao.
Exemplo: TAG 563786 ou ento, Ventilador da
Fbrica II.
Inrcia da carga referida ao eixo do motor:
Inicialmente o aplicativo sugere um valor de acordo
com a carga selecionada. Este valor pode ser alterado
de acordo coma sua aplicao. Cada aplicao possui
um limite mnimo e um limite mximo para este valor,
por exemplo: o aplicativo no permite que voc
preencha uma inrcia de 10 vezes a nominal do motor,
para uma bomba centrfuga, da mesma forma que no
permite que voc preencha uma inrcia de uma vez a
do motor para um ventilador / exaustor.
NOTA
Alguns fabricantes de mquinas utilizam expressar a
inrcia de um corpo de acordo com outros conceitos
que no o momento de inrcia J. Por exemplo, o GD
2
,
que assume G como peso (e no massa) e D o dimetro
de girao (ou dimetro de inrcia). Desta forma,
para um cilindro macio de dimetro d (e raio r) em
relao a seu eixo, tem-se:
Figura 8 - Dimetro de girao D de um cilindro
d
D =
2
258
ANEXO
2
Gd
2
G4r
2
GD
2
= = = 2Gr
2
2 2
Uma vez que, numericamente,
GD
2
2Gr
2
4 GD
2
4J
J Mr
2
2
GD
2
J =
4
(Desde que GD
2
expresso em kgf.m
2
e em kg.m
2
)
Importante
Portanto, necessrio ateno se a inrcia
informada pelo fabricante da mquina o
GD
2
ou o J. O software SDW exige a
informao do J, e no do GD
2
!
Nmero de partidas por hora: Este valor sugerido
de acordo com a carga selecionada. Voc pode alterar
este valor para qualquer um dos valores pr
determinados. Este valor utilizado para determinar a
corrente eficaz do ciclo, portanto deve ser o mais
correto possvel pois influenciar no dimensionamento.
Intervalo entre partidas: Este valor preenchido de
acordo com o nmero de partidas por hora. Voc pode
alterar este valor caso o intervalo entre partidas da sua
aplicao for menor que o valor sugerido. Exemplo: se
o nmero de partidas por hora for 10, este campo ser
preenchido com 6 min ou 360 s. Este valor
utilizado para determinar a corrente eficaz do ciclo,
portanto deve ser o mais correto possvel pois
influenciar no dimensionamento.
259
Fator de utilizao: Este valor corresponde ao tempo
de funcionamento do motor entre uma partida e outra,
por exemplo: se o intervalo entre partidas de 10
minutos e o fator de utilizao for de 60%, significa que
o motor vai funcionar durante 6 minutos e ficar
desligado durante 4 minutos.
Prosseguindo com nosso exemplo, vamos clicar em
Figura 9 - Dados Gerais
Agora o Software nos convida a informar alguns dados
do ambiente e do sistema de alimentao.
Ainda emnosso exemplo, mantenhamos os dados
sugeridos pelo SDW, conforme figura acima.
tela o seguinte:
Condies do ambiente:
Altitude: Neste campo esto disponveis alguns valores
fixos de altitudes, o qual dever ser selecionado de
ANEXO
2
260
acordo com o local onde a chave ser instalada. A
altitude padro 1000 m, acima deste valor e at
4000 m, o aplicativo considera um fator progressivo de
reduo da corrente de sada da SSW.
Temperatura ambiente: Neste campo esto
disponveis alguns valores fixos de temperatura
ambiente, o qual dever ser selecionado de acordo
com o local onde a chave ser instalada. A temperatura
padro 40 C, acima deste valor e at 50 C, o
aplicativo considera um fator progressivo de reduo
da corrente de sada da SSW.
Caractersticas do Sistema:
Tenso de rede trifsica: Este campo preenchido
automaticamente com a tenso do motor. Se a tenso
da rede for diferente da tenso do motor, voc pode
alterar este valor. O aplicativo s aceita tenses de rede
superiores a tenso do motor, por exemplo: tenso do
motor 440 V, tenso da rede 480 V.
Queda de tenso na partida: Neste campo voc
pode definir a possvel queda de tenso que ir ocorrer
na partida do sistema (motor / carga) selecionado. Se o
valor no for alterado, o aplicativo ir considerar uma
queda de tenso de 2,5%. Esta queda de tenso implica
numa reduo do torque do motor.
Ligao do motor: A SSW-03 Plus possui dois modos
de operao: ligao padro (Standard) ou ligao dentro
da ligao delta do motor (Ligao dentro do ). Na
ligaco padro o motor instalado em srie com a SSW
atravs de trs cabos.
Na ligao dentro da ligao delta do motor a SSW
instalada separadamente com cada enrolamento do
motor atravs de seis cabos. Com este tipo de ligao
circular atravs da Soft-Starter apenas a corrente
dentro do delta do motor, ou seja, aproximadamente
58% da corrente nominal do motor. Obrigatoriamente o
motor dever ter disponvel seis cabos para ligao,
sendo a tenso da rede correspondente a tenso da
ligao delta do motor.
Exemplo:
Rede: 220 V motor ?-220 / Y-380 V
Rede: 380 V motor ?-380 / Y-660 V
ANEXO
2
261
Ligao padro (Standard) com trs cabos:
Figura 10 - Ligao padro na Ajuda do SDW
Figura 11 - Ligao dentro do delta na Ajuda do SDW
ANEXO
2
262
ANEXO
2
Soft-Starters - Ligao a 6 cabos
ATENO!
Para utilizarmos a Chave Soft-Starter SSW-03 Plus em
ligao 6 cabos (ligao dentro do delta do motor), o
secundrio do transformador trifsico de alimentao
das instalaes eltricas NO PODER estar ligado na
configurao DELTA. OBRIGATORIAMENTE, o
secundrio deste transformador DEVER ESTAR
LIGADO em ligao ESTRELA com PONTO CENTRAL
(NEUTRO) ATERRADO.
Figura 12 - Soft-Starter - Ligao a 6 cabos
O motor ser conectado diretamente rede
aps a partida (By-pass)?:
Voc poder utilizar a SSW somente na partida,
transferindo o motor diretamente para a rede aps a
partida. Neste caso o aplicativo considera somente a
corrente na partida e a corrente eficaz do ciclo, sendo
esta calculada considerando-se a corrente em regime
com valor zero.
263
Prosseguindo com nosso exemplo, vamos clicar em
sem alterar nenhum dado.
O Software emite um alerta quanto queda de tenso,
que ns no alteramos, e conclui sua anlise:
Figura 13 - Resultado
A tela de Resultado acima apresenta uma srie de
botes que acessam diferentes recursos do SDW,
permitindo ao usurio fazer vrias simulaes.
Esta uma caracterstica importante para que o
usurio possa formar uma boa idia do comportamento
do sistema como um todo.
ANEXO
2
264
tela o seguinte:
Resultado:
O aplicativo fornece dois modelos de chave, um para
partida com rampa de tenso e outro para partida com
limitao de corrente. Nos casos em que os modelos
sugeridos forem diferentes, utilizar o maior modelo,
pois a opo do mtodo de partida a ser utilizada,
rampa de tenso ou limitao de corrente, depende
das caractersticas da carga e do sistema. Normalmente
utilizamos a limitao de corrente como mtodo de
partida, em cargas com alta inrcia e baixo conjugado
resistente na partida, como por exemplo: Britadores,
Ventiladores e picadores de madeira. A rampa de
tenso utilizada geralmente em cargas com baixa
inrcia e alto conjugado resistente na partida, como
por exemplo: Bomba Alternativa, compressores a
pisto, esteiras transportadoras, com exceo da
bomba centrfuga pois possui baixo conjugado
resistente.
Resposta do Motor - Partida com rampa de
tenso: Comportamento do motor no que se refere ao
tempo de acelerao e corrente eficaz de partida para
um determinado pedestal de tenso.
Resposta do Motor - Partida com limitao de
corrente: Comportamento do motor no que se refere
ao tempo de acelerao e corrente eficaz de partida
para uma determinada limitao de corrente.
Botes:
Clicando neste boto voc poder redefinir o pedestal
de tenso ou ento a limitao de corrente e verificar a
resposta do motor e o modelo adequado para esta nova
condio de partida.
Clicando neste boto voc ter uma tela com os
seguintes grficos:
Corrente por rotao do motor com partida direta e
partida coma SSW;
ANEXO
2
265
Tenso de sada por tempo;
Acelerao do motor.
Clicando neste boto voc ter uma tela com os
principais parmetros a serem ajustados na ocasio do
start-up.
Clicando neste boto ser impresso um relatrio de trs
pginas contendo o resultado, os dados utilizados e os
grficos.
O boto Redimensionar da
Partida com rampa de tenso
exibe a seguinte tela, que d
opo de alterar o pedestal de
tenso:
Figura 14 - Redimensionamento
ANEXO
2
266
ANEXO
2
O boto Redimensionar da
Partida com limitao de
corrente exibe a seguinte tela,
que d opo de alterar a
limitao de corrente adotada
pela chave:
Figura 15 - Redimensionamento
267
ANEXO
2
Os grficos da partida com rampa
de tenso de nosso exemplo tero o
seguinte aspecto:
Figura 16 - Grficos
268
ANEXO
2
Clicando agora no boto
Acelerao da tela de Grficos,
temos os seguintes dados (que se
referem partida com rampa de
tenso):
Figura 17 - Grficos Acelerao
269
ANEXO
2
Os grficos da partida com
limitao de corrente de nosso
exemplo tero o seguinte aspecto:
Figura 18 - Grficos
270
ANEXO
2
Clicando agora no boto
Acelerao da tela de Grficos,
temos os seguintes dados (que se
referem partida com limitao
de corrente):
Figura 19 - Grficos Acelerao
271
ANEXO
2
Apresenta os principais
parmetros a ser ajustados no
start-up:
Figura 20 - Parmetros
272
4. LIMITE DE
RESPONSABILIDADE
PELO USO DO
SOFTWARE SDW
ANEXO
2
O Software SDW disponibiliza meios para o usurio
realizar a anlise da aplicao de uma maneira
bastante fcil. Toda a base de dados e regras
incorporadas no Software formam uma ferramenta de
anlise, cujo resultado dever ser avalizado pelo
prprio usurio.
A Weg sugere que o uso deste Software seja feito por
profissionais capacitados a interpretar as informaes
solicitadas e/ou fornecidas pelo Software.
A Weg no assume responsabilidade por perdas ou
danos decorrentes da aplicao indevida do Software
SDW.
Anexo III
FOLHA DE DADOS PARA
DIMENSIONAMENTO
275
ANEXO
3
CHECK-LIST PARA DETALHAMENTODA APLICAO
Folha de Dados para Dimensionamento - Soft-Starter
Dados Gerais
Empresa: Tel.:
Cidade / Estado: Fax:
Pessoa de Contato: E-mail:
Aplicao / Carga:
Dados da Aplicao
Potncia Nominal: N de Plos / Rotao Nominal: Tenso e Corrente de Placa:
........................ CV [ ] 2 Plos (3600 rpm) [ ] 220 V ............A
Fator de Servio: [ ] 4 Plos (1800 rpm) [ ] 380 V ............A
F.S. = ....................... [ ] 6 Plos (1200 rpm) [ ] 440 V ............A
[ ] 8 Plos ( 900 rpm) [ ] ....... V ............A
utilizado? [ ] ..... Plos (........... rpm)
[ ] No Faixa de Rotao desejada: Nmero de Partida por hora:
[ ] Sim De................ a ................ rpm .................. Partidas / Hora
Tipo de Carga: Conjugado resistente da carga referido ao eixo do motor:
[ ] Bomba ........................ Nm
[ ] Bomba Centrfuga ........................ kgfm
[ ] Compressor a Pisto
[ ] Compressor a Parafuso
[ ] Ventilador e Exaustor Inrcia da carga referida ao eixo do motor:
[ ] Misturador ........................ kgm
2
[ ] Centrfugas
[ ] Outras
Rede de Alimentao Condies do Ambiente para Instalao:
[ ] 220 V Altitude: Atmosfera: Temperatura:
[ ] 380 V [ ] 50 Hz [ ] At 1000m [ ] Normal [ ] At 40 C
[ ] 440 V [ ] 60 Hz [ ] ................ m [ ] Agressiva [ ] ............ C
[ ] ............... V (especificar nas Obs.)
Grau de Proteo Necessrio: Mtodo de Comando:
[ ] IP 00 (aberto sem proteo) [ ] Botes Liga e Desliga
[ ] IP 20 (proteo contra toques) [ ] Interface Homem-Mquina
[ ] IP 54 (fechado - montado em painel [ ] Entrada Analgica (CLP ou SDCD)
[ ] Ao Tempo (painel especial para chuva)
[ ] ......................................... (especificar nas Obs.)
Observaes:
Caso seja necessrio fornecer mais informaes especficas, favor enviar em anexo.
MOTOR
CARGA
INSTALAO
277
REFERNCIASBIBLIOGRFICAS
REFERNCIAS
REFERNCIAS
REFERNCIAS
REFERNCIAS
REFERNCIAS
Math H. J. Bollen - Understanding Power Quality
Problems: Voltage Sags and Interruptions
IEEE Press Series on Power Engineering
Roger C. Dugan - Electrical Power Systems Quality
McGraw-Hill
J. Michael Jacob, Michael Jacob - Power
Electronics: Principles and Applications
Orlando Slvio Lobosco - Seleo e Aplicao de
Motores Eltricos - McGraw-Hill
IEEE 1159-1995 Recommended Practice on
Monitoring Electrical Power Quality 1995
IEC 61000-4-11 Edition 1.1 (2001-03)
EMC
Part 4-11: Testing and measurement techniques -
Voltage dips, short interruptions and voltage
variations immunity tests
IEC 60947-4-2 Edition 2.1 (2002-03)
Low-voltage switchgear and controlgear
Part 4-2: Contactors and motor starters
AC semiconductor motor controllers and starters
NBR 5410:1997 Instalaes Eltricas de Baixa Tenso
CATLOGO GERAL DE MOTORES ELTRICOS
WEG MOTORES
MANUAL DE CHAVES DE PARTIDA
WEG ACIONAMENTOS
MANUAL DA SOFT- STARTER - Srie: SSW-03 Plus
WEG AUTOMAO
MANUAL DA SOFT- STARTER WEG - Srie: SSW-04
WEG AUTOMAO
SSW-05 MANUAL DO USURIO WEG - Srie: SSW-
05 Plus
WEG AUTOMAO
MANUAL DE INSTALAO E MANUTENO DE
MOTORES ELTRICOS
WEG MQUINAS
COMENTRIOS
COMENTRIOS
COMENTRIOS
COMENTRIOS
COMENTRIOS
Favor dirigir quaisquer comentrios,
crticas ou sugestes sobre esta
publicao para:
WEG AUTOMAO
Seo de Marketing
Tel. (47) 3372-4672
Fax (47) 3372-4424
e-mail: wau@weg.com.br

Guia de Aplicação de Soft-Starters Weg - 2 Edição

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Guia de Aplicação de Soft-Starters Weg - 2 Edição

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

GUIA DE

(Z do segundo transformador + Z do primeiro

potncia de curto-circuito disponvel no primrio

Anda mungkin juga menyukai