ROTASI (Perputaran dengan pusat 0) rotasi 3/2 matriks 0 -1 1 -0 -1 0 1 -1 0 -1 -1 0 cos -sin sin cos perubahan titik (x,y)(-y,x) (x,y)

x) (x,y) (-x,-y) (x,y) (y,-x) perubahan fungsi F(x,y) = 0F(y,-x) = 0 F(x,y) = 0F(-x,-y) = 0 F(x,y) = 0 F(-y,x) = 0

(x,y) (x cos - y sinq, x sin + y cos ) F(x,y) = 0 F(x cos + y sin , -x sin + y cos ) =0

Ket.: Ciri khas suatu matriks Rotasi adalah determinannya = 1 SIFAT-SIFAT a. Dua rotasi bertumt-turut mempakan rotasi lagi dengan sudut putar dsama dengan jumlah kedua sudut putar semula. b. Pada suatu rotasi, setiap bangun tidak berubah bentuknya. Catatan: Pada transformasi pergeseran (translasi), pencerminan (refleksi) dan perputaran (rotasi), tampak bahwa bentuk bayangan sama dan sebangun (kongruen) dengan bentuk aslinya. Transformasi jenis ini disebut transformasi isometri.

Perputaran (Rotasi) Transformasi yang memindahkan titik-titik dengan memutar titik-titik tersebut sejauh terhadap suatu titik pusat rotasi. Suatu rotasi dengan pusat P dan sudut rotasi dinotasikan dengan R (P, ). 1. Rotasi terhadap titik pusat O(0,0) (dilambangkan dengan R(O, ) Jika titik P(x,y) diputar sebesar belawanan arah jam Terhadap titik pusat O(0,0), maka diperoleh bayangan P ' (x ' , y ' ). R(O, ): P(x,y) P ' (x ' , y ' ) = P ' (x cos - y sin , x sin

+ y cos )

Persamaan matriknya: