Anda di halaman 1dari 34

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

CICUITOS ELECTRONEUMTICOS

El control de las vlvulas va ser elctricamente. Las vlvulas son servoaccionadas ya que necesitaramos gran poder de los imanes y con el servo que significa ayuda no necesita una gran tensin, si no que el propio aire es abierto por la bobina y accin del la vlvula. La neumatica, digamos propiamente dicha solo se queda para la parte de fuerza y el circuito de mando ser elctrico.

El circuito electroneumtico lo podemos controlar con: Tcnicas de Rels. Microprocesador (p) o micro controlador (c). PLC. ( Autmatas) Etc

TECNICAS DE RELES: Para nombrar a la bobina de la electrovalvula ser y y para diferenciar con el resto de las bobinas ir seguido de un numero.

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

PROCEDIMIENTO DE MONTAJE: Primero haremos el circuito de fuerza (Neumtico) y posteriormente el circuito de mando. Ejemplo: Un elemento de trabajo tiene que hacer el desplazamiento de un material. El avance ser lento y el retroceso ser rpido cuando alcance la posicin extrema. El inicio ser con pulsador.

Circuito Neumtico:

Circuito elctrico:

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

CONTACTO RED

Se denomina contactos, sensor, detector, contacto reed o tambin contacto magnetosensible. Es una ampolla de vidrio insertada en un bloque de resina sinttica. Dentro de la ampolla hay un gas inerte, y dentro el contacto REED. Todos los sensores se denominan en los circuitos con la letra B.

Sensor REED. En el esquema lo representaremos de la siguiente manera:

REPRESENTACION ELECTRICA: 1.- Los que necesitan alimentacin para funcionar. 2.- los que no necesitan alimentacin elctrica para funcionar. En este caso los sensores REED no necesitan alimentacin elctrica para funcionar.

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

Funcionamiento:

Smbolo: En el caso que el sensor tenga dos contactos, el contacto NO ser de color negro y el

NC ser de color Blanco.

SENSORES: SENSORES INDUCTIVOS: Captan o detecta solo metales y tendr una distancia de captacin que depender del dimetro del sensor. La distancia de captacin no es grande. El smbolo es el siguiente:

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

SENSOR CAPACITIVO Se crea un campo elctrico. Capta todo tipo de materiales, vidrio, cartn, etc. Tiene un pequeo tornillo para regular la sensibilidad de dicho sensor. El smbolo es el siguiente:

SENSORES OPTICOS:

Los sensores se utilizan en distancias cortas y para distancias mas largas se utilizan las fotoclulas. En un sensor ptico tenemos un emisor y un receptor. El emisor es un diodo luminiscente. El receptor es un Fotodiodo o Fototransistor.

Los hay con el emisor y el receptor en el mismo Cuerpo.

De barrera

Tambin llevan ajuste de sensibilidad.

SENSORES ULTRASONICOS. Se suelen utilizar como sensores de todo o nada.

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

CONEXIONADO DE LOS SENSORES: Resolucin de un circuito con sensores: Circuito Neumtico

Avance: Si 1.0 esta a menos y pulsador de avance. Retroceso: Presencia de arandela y pulsador. Circuito elctrico:

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

DIFERENCIAS DE LAS BOBINAS DE ALTERNA O CONTINUA DE LAS ELECTROVALVULAS: Reles de corriente contina: Los circuitos magnticos son macizos.

Reles de corriente alterna: Se componen de un conjunto de chapas para evitar perdidas de las corrientes parsitas.

CONDICIONES PARA TRABAJAR CON ELECTRONEUMATICA 1. Realizar el circuito neumtico. 2. Comprobar el circuito neumtico con aire comprimido a baja presin (2-3 bares). 3. Ajustar los sensores. 4. Realizar el circuito elctrico. METODO PARA ELIMINAR SOBREEXPOSICIONES DE SEALES. Este mtodo es caro pero nunca falla. EJEMPLO: A+B+B-A1 Resolver diagrama de pasos. 2 Implementar el diagrama de mando. 3 Realizar el esquema neumtico. 4 Realizar el esquema elctrico. 1 y 2.- Diagrama de pasos y diagrama de mandos:

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

3. Circuito neumtico:

4.- Circuito elctrico:

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

OBSERVACIONES: Con este mtodo, adems podemos sealizar cada paso de la maquina as podremos localizar alguna avera que tenga la maquina. La forma de hacer este mtodo es seguir el diagrama paso a paso, y hacindonos preguntas, si se ha realizado el paso anterior pues lo anulamos. De esta manera vamos anulando los pasos ya realizados y evitamos la sobreexposicion de seales, ya que las vlvulas son biestables. Otra posibilidad seria que en la columna 11 quitar K1 y en la lnea 12 quitar la autoalimentacin. Otra posibilidad seria en la columna 11 utilizar el pulsador S1 doble o sea que tenga doble cmara (un contacto abierto y otro cerrado).

METODO PARA HACER CICLOS (AUTOMATICOS, MANUAL, PASO A PASO)

Una de las formas de hacerlo seria mediante conmutadores pero no se suelen hacer debido a las posibles paradas de emergencia por corte de corriente. Pero la forma este mtodo con conmutador seria el siguiente:

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

Otra de las formas seria con una botonera:

CIRCUITO ELECTRICO CON CICLO UNITARIO Y CICLO CONTINUO (EJERCICIO ANTERIOR)

10

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

PRACTICAS
1.-.-REALIZA EL MONTAJE DE UN ACTUADOR LINEAL DE SIMPLE EFECTO MEDIANTE UNA ELECTROVALVULA. (MANDO DIRECTO) CIRCUITO NEUMATICO (DE FUERZA):

CIRCUITO ELECTRICO (DE MANDO):

11

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO: Que pulsando un pulsador excitara a la bobina del rele de la vlvula y as accionar el acusador lineal de simple efecto. Que al dejar de pulsar el pulsador la electrovalvula volver al estado iniciar gracias a un resorte y a su vez el actuador lineal de simple efecto vaya a menos.

RELACION DE MATERIAL.

Un cilindro de simple efecto. Una electrovalvula de 3/2 vas. Una unidad de mantenimiento. Tubera flexible. Una vlvula de estrangulamiento con antirretorno. Un pulsador. Cable elctrico.

OBSERVACIONES. La tensin con la que trabajamos con esta electrovalvula es de 24V de corriente contina.

12

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

2.-.-REALIZA EL MONTAJE DE UN ACTUADOR LINEAL DE SIMPLE EFECTO MEDIANTE UNA ELECTROVALVULA. (MANDO INDIRECTO) CIRCUITO NEUMATICO (DE FUERZA):

CIRCUITO ELECTRICO (DE MANDO):

13

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO: Que pulsando un pulsador excitara a la bobina de un rele auxiliar. Que cuando este rele auxiliar este excitado, se cerrara su contacto auxiliar NO y alimentara de corriente al rele de la electrovalvula. Que al dejar de pulsar el pulsador el rele volver a su estado normal y el contacto auxiliar se abrir cortando el paso de la corriente y la electrovalvula volver al estado inicial y a su vez el actuador lineal de simple efecto volver a menos.

RELACION DE MATERIAL: Un actuador lineal de simple efecto. Una vlvula de estrangulacin con antiretorno. Una electrovalvula 3/2 vas. Una unidad de mantenimiento. Tubera flexible. Un pulsador. Un rele auxiliar. Cable elctrico. Fuente de alimentacin de 24Vcc.

OBSERVACIONES: Esta seria la forma ms tcnica y utilizada para realizar los montajes electroneumaticos, a travs de los reles auxiliares, ya que con estos reles se practican las condiciones y a la electrovalvula directamente el contacto de dicho rel.

14

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

3..-REALIZA EL MONTAJE DE UN ACTUADOR LINEAL DE DOBLE EFECTO MEDIANTE UNA ELECTROVALVULA. (MANDO DIRECTO) ESQUEMA NEUMATICO (DE FUERZA):

ESQUEMA ELECTRICO (DE MANDO)

15

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO: Que pulsando un pulsador excitara a la bobina del rele de la vlvula y as accionar el acusador lineal de doble efecto. Que al dejar de pulsar el pulsador la electrovalvula volver al estado iniciar gracias a un resorte y a su vez el actuador lineal de doble efecto vaya a menos.

RELACION DE MATERIAL: Uctuador lineal de doble efecto. Dos vlvulas de estrangulacin con antirretorno. Una electrovalvula 5/2 vas. Una unidad de mantenimiento. Tubera flexible. Un pulsador. Una fuente de alimentacin de 24 Vcc. Cable elctrico.

OBSERVACIONES.

16

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

4..-REALIZA EL MONTAJE DE UN ACTUADOR LINEAL DE DOBLE EFECTO MEDIANTE UNA ELECTROVALVULA. (MANDO INDIRECTO) ESQUEMA NEUMATICO (DE FUERZA)

CIRCUITO ELECTRICO (DE MANDO)

17

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO: Que pulsando un pulsador excitara a la bobina de un rele auxiliar. Que cuando este rele auxiliar este excitado, se cerrara su contacto auxiliar NO y alimentara de corriente al rele de la electrovalvula. Que al dejar de pulsar el pulsador el rele volver a su estado normal y el contacto auxiliar se abrir cortando el paso de la corriente y la electrovalvula volver al estado inicial y a su vez el actuador lineal de simple efecto volver a menos.

RELACION DE MATERIAL: Un actuador lineal de doble efecto. Dos vlvulas de estrangulacin con antirretorno. Una electrovalvula 5/2 vas. Una unidad de mantenimiento. Tubera flexible. Un pulsador. Un rele auxiliar. Cable elctrico. Fuente de alimentacin de 24Vcc.

OBSERVACIONES: Esta sera la forma ms tcnica y utilizada para realizar los montajes electroneumaticos, a travs de los reles auxiliares, ya que con estos reles se practican las condiciones y a la electrovalvula directamente el contacto de dicho rel.

18

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

5.-MANDO DE UN ACTUADOR LINEAL DE DOBLE EFECTO. FINCION AND. ESQUEMA NEUMATICO (DE FUERZA)

ESQUEMA ELECTRICO (DE MANDO):

TABLA DE LAVERDAD S1 0 1 0 1 S2 0 0 1 1 y1 0 0 0 1

19

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO.

Que para que el actuador lineal de doble efecto vaya a mas se deben de pulsar simultneamente los dos pulsadores. (S1 y S2). Que si dejamos de accionar uno de los pulsadores, el actuador lineal de doble efecto vaya a menos. Que si solo pulsamos uno de los dos pulsadores el actuador lineal de doble efecto se quede en posicin de reposo (que no acte).

RELACION DE MATERIAL. U actuador lineal de doble efecto. Dos vlvulas de estrangulamiento con antirretorno. Una electrovalvula 5/2 vas. Una unidad de mantenimiento. Tubera flexible. Dos pulsadores. Un rele auxiliar. Una fuente de alimentacin de 24 Vcc. Cable elctrico.

20

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

6.-MANDO DE UN ACTUADOR LINEAL DE DOBLE EFECTO. FINCION OR. ESQUEMA NEUMATICO (DE FUERZA)

ESQUEMA ELECTRICO (DE MANDO)

TABLA DE LA VERDAD S1 S2 y1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1

21

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO. Que para que el actuador lineal de doble efecto vaya a mas se pulse un pulsador (S1). Que para que el actuador lineal de doble efecto vaya a mas se pulse el otro pulsador (S2). Que si pulsamos los dos pulsadores simultneamente el actuador lineal de doble efecto vaya a ms. Que si dejamos de pulsar el pulsador S1 el actuador lineal vaya a menos. Que si dejamos de pulsar el pulsador S2 el actuador lineal vaya a menos. Que cuando hayamos pulsado los dos pulsadores a la vez, para que el actuador lineal vaya a menos se deben de haber dejado de pulsar los dos pulsadores.

RELACION DE MATERIAL.

U actuador lineal de doble efecto. Dos vlvulas de estrangulamiento con antirretorno. Una electrovalvula 5/2 vas. Una unidad de mantenimiento. Tubera flexible. Dos pulsadores. Un rele auxiliar. Una fuente de alimentacin de 24 Vcc. Cable elctrico.

22

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

7.-MANDO DE UN ACTUADOR LINEAL DE DOBLE EFECTO. FUNCION NOT (NEGACION) ESQUEMA NEUMATICO (DE FUERZA)

ESQUEMA ELECTRICO (DE MANDO)

TABLA DE LA VERDAD S1 y1 0 1 1 0

23

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO Que si no pulsamos el pulsador el actuador lineal ira a mas. Que si pulsamos el pulsador e actuador lineal ir a menos.

RELACION DE MATERIAL.

U actuador lineal de doble efecto. Dos vlvulas de estrangulamiento con antirretorno. Una electrovalvula 5/2 vas. Una unidad de mantenimiento. Tubera flexible. Un pulsador de conexin. Un rele auxiliar. Una fuente de alimentacin. Cable elctrico.

24

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

8.-MANDO DE UN ACTUADOR LINEAL DE DOBLE EFECTO. FUNCION XOR ESQUEMA NEUMATICO (DE FUERZA)

ESQUEMA ELECTRICO (DE MANDO)

TABLA DE LA VERDAD S1 S2 y1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0

25

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO Que pulsando uno solo de los pulsadores el actuador lineal vaya a ms. Que si pulsamos los dos pulsadores a la vez el cilindro se quede en menos.

RELACION DE MATERIAL.

U actuador lineal de doble efecto. Dos vlvulas de estrangulamiento con antirretorno. Una electrovalvula 5/2 vas. Una unidad de mantenimiento. Tubera flexible Dos pulsadores con doble cmara, uno NO y otro NC. Una fuente de alimentacin de 24 Vcc. Cable elctrico.

26

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

9.-MANDO DE UN ACTUADOR LINEAL DE DOBLE EFECTO CON UN TEMPORIZADOR. ESQUEMA NEUMATICO (DE FUERZA)

ESQUEMA ELECTRICO (DE MANDO)

27

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO Que cuando pulsemos el pulsador S1 el actuador lineal vaya a ms. Que cuando el actuador lineal llegue al final de su carrera pulse el final de carrera S2 y est a ms hasta que pase 5sg. Pasado este tiempo que el actuador lineal vaya a menos.

RELACION DE MATERIAL.

U actuador lineal de doble efecto. Dos vlvulas de estrangulamiento con antirretorno. Una electrovalvula 5/2 vas. Una unidad de mantenimiento. Tubera flexible. Un pulsador de conexin. Un final de carrera. Un rele auxiliar. Un rele temporizador. Una fuente de alimentacin de 24 Vcc. Cable elctrico.

28

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

10.-MANDO DE UN ACTUADOR LINEAL DE DOBLE EFECTO. FLANCO ASCENDENTE. ESQUEMA NEUMATICO (DE FUERZA)

ESQUEMA ELECTRICO (DE MANDO)

29

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO. Que cuando se pulse el pulsador S1 el actuador lineal vaya a ms. Que cuando pasar un tiempo el actuador lineal vaya a menos.

RELACION DE MATERIAL

U actuador lineal de doble efecto. Dos vlvulas de estrangulamiento con antirretorno. Una electrovalvula 5/2 vas. Una unidad de mantenimiento. Tubera flexible Un pulsador de conexin. Un rele de temporizacin. Una fuente de alimentacin. Cable elctrico.

30

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

11.- MANDO DE UN ACTUADOR LINEAL DE DOBLE EFECTO CON SENSORES REED. ESQUEMA NEUMATICO (DE FUERZA):

CIRCUITO ELECTRICO (DE MANDO)

31

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO Que cuando pulsemos el pulsador S1 y el sensor reed detecte que el cilindro este a menos, salga el cilindro. Que cuando haya terminado la carrera vuelva a menos.

RELACION DE MATERIAL U actuador lineal de doble efecto. Dos vlvulas de estrangulamiento con antirretorno. Una electrovalvula 5/2 vas. Una unidad de mantenimiento. Tubera flexible Dos sensores tipo REED. Dos reles auxiliares. Un pulsador de conexin. Una fuente de alimentacin. Cable elctrico.

32

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

12.- MANDO BIMANUAL DE SEGURIDAD ESQUEMA NEUMATICO (DE FUERZA)

CIRCUITO ELECTRICO (DE MANDO)

33

________________________________________________SISTEMAS DE CONTROL SECUENCIAL

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO. Que el actuador lineal de doble efecto vaya a ms cuando se pulsen simultneamente los dos pulsadores. Que si pulsamos un pulsador y el otro lo pulsamos despus del tiempo que hemos programado el cilindro no vaya a ms. Que si el actuador lineal de doble efecto est a ms y soltamos cualquiera de los dos pulsadores el actuador lineal de doble efecto vaya a menos.

RELACION DE MATERIAL

U actuador lineal de doble efecto. Dos vlvulas de estrangulamiento con antirretorno. Una electrovalvula 5/2 vas. Una unidad de mantenimiento. Tubera flexible. Dos pulsadores dobles NO. (doble cmara). Un rel auxiliar. Un rel auxiliar temporizado a la conexin. Una fuente de alimentacin de 24 Vcc. Cable elctrico.

34