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AUTOMATISMOS

GUAS DE PRCTICAS.

Para informacin complementaria consultar la


tesis ELABORACION E
IMPLEMENTACIN DE LAS GUAS DE
PRCTICAS PARA LOS LABORATORIOS
DE MECANICA DE FLUIDOS, MAQUINAS
TERMICAS, MAQUINAS HIDRULICAS,
TERMODINMICA, TRANSFERENCIA DE
CALOR, AUTOMATISMOS,
METROLOGIA, FUNDICION,
TRATAMIENTOS TERMICOS, Y CNC.
Autora: Gabriela Venegas Riera.

INDICACIONES
Despus de 10 minutos de atraso no se puede ingresar al laboratorio.
Al ingresar al laboratorio se deben apagar los celulares y los dispositivos reproductores de
audio.
Revisar al inicio de cada prctica cuidadosamente el equipo que utilizarse, al detectarse alguna
irregularidad o desperfecto deber de notificarlo con el instructor.
Los estudiantes deben esperar al profesor o instructor de la prctica para la revisin de
conexiones y montaje antes de iniciar la toma de datos. Esto con el objetivo de protegerla
integridad del equipo, ya que todo instrumento que presente una avera al final de la prctica
debe ser reparado o restituido por los integrantes del grupo que realizan la prctica.
Durante todas las prcticas desarrolladas deber de mantener una apropiada limpieza y orden en
el lugar de trabajo.
Considerar todas las disposiciones de seguridad a continuacin.
NORMAS DE SEGURIDAD
1. No introducir ni consumir alimentos o bebidas en el laboratorio. No fumar.
2. Operar un instrumento o aparato solamente cuando sepa cmo hacerlo, de otra manera solicitar
la ayuda del profesor, del ayudante o del tcnico del laboratorio, para adquirir la destreza
necesaria.
3. Una vez concluido el uso de un aparato o instrumento, seguir el procedimiento adecuado para
apagarlo, desconectarlo, guardarlo y entregarlo al responsable de su custodia.
4. Al concluir una prctica, levantar todos los instrumentos, equipos y accesorios utilizados,
verificar que todas las tomas de agua, gas, aire u otras en el lugar de trabajo estn bien cerradas
y dejar limpias y secas las mesas de trabajo y el piso del laboratorio.
ESQUEMA DEL INFORME DE LABORATORIO
Los informes de Laboratorio deben ser claros y concisos de acuerdo con la siguiente estructura:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Tema.
Objetivos.
Marco terico. (un mx. de 3 planas)
Procedimiento de la prctica.
Clculos / Grficas/ Esquemas.
Anlisis de resultados.
Conclusiones.: Las conclusiones deben estar relacionadas con:
a. Anlisis de las grficas y de los datos registrados.
b. Porque se cumplieron los objetivos de la prctica (si se cumplieron).
c. Existe correspondencia entre los valores numricos de las magnitudes fsicas
medidas con los valores reales de las mismas. Argumente su respuesta
8. Bibliografa. Los datos tomados de libros o sitios de internet de manera literal
deben poseer el respectivo pie de pgina.
9. Anexos (Cuestionario resuelto).

GUIAS DE PRCTICA

LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS
PRACTICA
N

TIEMPO
ESTIMADO

TEMA

ASIGNATURA

480 min

CIRCUITOS DE
NEUMTICA

Automatismos I

1.

OBJETIVOS

Disear circuitos neumticos donde se empleen diversos elementos como cilindros y vlvulas
con regulacin de caudal.

Elaborar el diagrama POSICIN-FASE de cada uno de los cilindros empleados en los circuitos
que se han diseado previamente.

2.
-

Mediante la aplicacin de los principios tericos que rigen en la neumtica, el empleo de


elementos neumticos y software de simulacin, el estudiante puede disear y armar fsicamente
circuitos de automatizacin utilizando cilindros de simple y doble efecto.

3.
-

METODO

EQUIPO Y MATERIALES

Segn los elementos disponibles en el laboratorio y los requerimientos del circuito.

4.

MARCO TEORICO

Se debe tener en consideracin los distintos conceptos a desarrollar dentro de la materia, tales
como fuerza, presin y caudal. De igual manera, las distintas vlvulas neumticas, sus
caractersticas y aplicaciones.
Se recomiendan considerar los siguientes textos:
-

SERRANO NICOLAS Antonio, OLEOHIDRAULICA, McGraw-Hill. Madrid. 2002.


NORGREN, PRACTICAS DE NEUMTICA.
PELAEZ VARA Jess, NEUMTICA INDUSTRIAL, Cie Dossit 2000, Madrid, 2002.
HASEBRINK, J. P.; KOBLE, TECNICA DEL MANDO AUTOMTICO 1: INICIACIN AL
MANDO NEUMTICO- ELECTRO NEUMTICO, Manual de Festo Didactic. FESTO.
Berkheim. 1974
CARNECIER ROYO Enrique, Aire comprimido: teora y clculo de las instalaciones,. Edit.
Gustavo Gili. Barcelona. 1977.
SMC INTERNATIONAL TRAINING, NEUMATICA. Paraninfo Thomson Editores. Madrid.
2000.
ROCA RAVELL, FELIP. Oleohidrulica bsica: diseo de circuitos, Universidad Politcnica
de Catalunya. Barcelona. 2000.

LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS

5. DESARROLLO
5.1 PREPARACION Y AJUSTE DEL EQUIPO
Verificar que se posea el mandil de trabajo y gafas de proteccin.
Verificar que la alimentacin de aire este debidamente conectada a la red de aire comprimido y
que la presin de trabajo de la unidad de mantenimiento sea 5 Bar.
5.2 PROCEDIMIENTO
a.

Actividad N 1: Listado de elementos.

Objetivo:

1.

Realizar el listado de elementos neumticos que se disponen en los bancos de prcticas del
laboratorio para armar diversos circuitos.

tem

Cant.

Elemento

Funcionamiento

Simbologa

LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS

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LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS

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b. Actividad N2: Comando de Cilindro Simple Efecto.


-

Objetivo:

1.

Gobernar un cilindro de simple efecto retorno por muelle accionado por una vlvula 3/2NC, con
regulacin de caudal.

2.

Analizar el funcionamiento del circuito neumtico empleando la numeracin normalizada de


cada elemento de acuerdo a la norma ISO 1219-2.

LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS
-

Diagrama Posicin- Fase:

Circuito Neumtico:

Funcionamiento:
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

Observaciones:
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS
c.

Actividad N3: Comando de Cilindro Simple Efecto.

Objetivo:

1.

Gobernar un cilindro de simple efecto retorno por muelle con mando indirecto por una vlvula 3/2NC,
con regulacin de caudal.

2.

Analizar el funcionamiento del circuito neumtico empleando la numeracin normalizada de cada


elemento de acuerdo a la norma ISO 1219-2.

Diagrama Posicin- Fase

Circuito Neumtico:

Funcionamiento:
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________

LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS
-

Observaciones:
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

d. Actividad N4: Comando de Cilindro Doble Efecto.


-

Objetivo:

1.

Gobernar un cilindro de doble efecto gobernado por dos vlvulas 3/2NC, con regulacin de
caudal.

2.

Analizar el funcionamiento del circuito neumtico empleando la numeracin normalizada de


cada elemento segn norma ISO 1219-2.

Diagrama Posicin- Fase

Circuito Neumtico:

Circuito 1

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LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS

Circuito 2
-

Funcionamiento:
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

Observaciones:
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

e.

Actividad N5: Comando de Cilindro Doble Efecto.

Objetivo:

1.

Gobernar un cilindro de doble efecto desde dos puestos utilizando una vlvula selectora y una
vlvula de simultaneidad.

2.

Analizar el funcionamiento del circuito neumtico empleando la numeracin normalizada de


cada elemento segn norma ISO 1219-2.

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LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS
-

Diagrama Posicin- Fase

Circuito Neumtico:

Circuito 1

Circuito 2

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LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS

f.

Actividad N6: Comando de Cilindro Doble Efecto.

Objetivo:

1.

Gobernar un cilindro de doble efecto con mando indirecto desde dos puestos simultneamente.

2.

Analizar el funcionamiento del circuito neumtico empleando la numeracin normalizada de cada


elemento de acuerdo a la norma ISO 1219-2.

3.

Solucionar el problema que se presenta en el diagrama planteado.

Diagrama Posicin- Fase

Circuito Neumtico:

13

LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS
Solucin:

Funcionamiento:
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

Observaciones:
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________

g.

Actividad N7: Comando de Cilindro Doble Efecto.

Objetivo:

1.

Accionar en secuencia semiautomtica un cilindro de doble efecto.

2.

Analizar el funcionamiento del circuito neumtico empleando la numeracin normalizada de


cada elemento de acuerdo a la norma ISO 1219-2.

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LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS
-

Diagrama Posicin- Fase

Circuito Neumtico:

h.

Actividad N8: Comando de Cilindro Doble Efecto.

Objetivo:

1.

Accionar en secuencia automtica un cilindro de doble efecto.

2.

Analizar el funcionamiento del circuito neumtico empleando la numeracin normalizada de


cada elemento de acuerdo a la norma ISO 1219-2.

Diagrama Posicin- Fase

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LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS

Circuito Neumtico:

Funcionamiento:
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

Observaciones:
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

i.

Actividad N9: Comando de Cilindro Doble Efecto.

Objetivo:

1.

Gobernar dos cilindros en secuencia automtica.

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LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS
2.

Analizar el funcionamiento del circuito neumtico empleando la numeracin normalizada de


cada elemento de acuerdo a la norma ISO 1219-2.

Diagrama Posicin- Fase

Circuito Neumtico:

NOTA: Considerar el orden de actuacin de los cilindros para la numeracin de los fin de carrera.

Funcionamiento:
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

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LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS
-

Observaciones:
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

j.

Actividad N10: Prensa neumtica.

Objetivo:

1.

Disear y simular un sistema de mando para ejecutar el proceso de compresin en una prensa.

Funcionamiento:
Mediante un pulso inicial, el cilindro A desciende lentamente y mantiene esta posicin durante
unos segundos hasta generar la presin suficiente sobre el elemento, tras el prensado, el cilindro
retorna a su posicin original.

k.

Actividad N11: Sierra semiautomtica de madera.

Objetivo:

1.

Disear y simular un sistema de mando para el trabajo de una sierra semiautomtica de madera.

Funcionamiento:

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LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS
Sobre una aserradora semiautomtica se cortan tablas. Al mover el tope de la sierra, se activa el
proceso de corte. El arranque se logra a travs de la entrada de una tabla que se fija mediante el
cilindro A mientras que el cilindro B empuja la sierra.

l.

Actividad N12: Estampadora de piezas

Objetivo:

1.

Disear y simular una secuencia de mando para una mquina estampadora.

Funcionamiento:
Sobre una mquina automtica se estampan piezas. La alimentacin se realiza mediante un magazine
de cada. El equipo de estampado avanza y retrocede por medio del cilindro A. El cilindro V expulsa
la pieza luego del proceso de estampado y liberacin de la misma.

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LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS

m. Actividad N13:Estamadora de piezas


-

Objetivo:

1.

Disear un circuito neumtico para realizar el estampado de piezas mediante presin.

Funcionamiento:
Las piezas que se acercan sobre una banda transportadora se depositan dentro de un recipiente
por medio de un dispositivo de traslacin. La pieza se sujeta por un dispositivo magntico, el
cilindro B la levanta y el cilindro A realiza la traslacin lateral. Luego de depositar la pieza, el
dispositivo vuelve a su posicin original.

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LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS

6. CLCULOS Y RESULTADOS
6.1 Investigar las formulas requeridas para el clculo necesario en los circuitos que lo requieran.

7. ACTIVIDADES DEL ALUMNO


7.1 Simular los circuitos diseados en los bancos de prcticas del laboratorio.
7.3 Realizar la simulacin de las actividades 10, 11, 12 y13 en el software de simulacin con su
respectivo diagrama posicin-fase, describir el funcionamiento del sistema y realizar las observaciones
correspondientes en el cuaderno base.

8.

CUESTIONARIO

1.

Qu sucedera si la presin de la unidad de mantenimiento supera la presin de trabajo de la


vlvula 3/2?

2.

Podra sustituirse la vlvula 3/2 por una vlvula 4/2? Explique.

3.

Explique las partes constitutivas de vlvulas 3/2 y 5/2.

4.

Describa los tipos y caractersticas de las vlvulas distribuidoras.

5.

Cul es la caracterstica principal de una vlvula pilotada ya sea 5/2 o 3/2?

6.

Describa las caractersticas de las vlvulas biestables.

7.

Si se poseen vlvulas 3/2 NC en un circuito, a modo de alternativa Pueden ser cambiadas por
vlvulas 5/2? Cmo hay que modificar estas vlvulas?

8. Cmo se comportan los sistemas de control en caso de producirse una prdida de presin?

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LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS
PRACTICA
N

TIEMPO
ESTIMADO

TEMA

ASIGNATURA

480 min

CIRCUITOS DE OLEOHIDRAULICA

Automatismos I

1.

OBJETIVOS

Disear circuitos hidrulicos donde se empleen diversos elementos como cilindros, vlvulas con
regulacin de caudal y grupos hidrulicos.

Elaborar el diagrama POSICIN-FASE de cada uno de los cilindros empleados en los circuitos
que se han diseado previamente.

2.
-

Mediante la aplicacin de los principios tericos, el empleo de elementos oleohidrulicos y


software de simulacin se pretende disear, simular y construir diferentes circuitos de
automatizacin oleohidrulica utilizando motores, cilindros de simple efecto y doble efecto.

3.
-

METODO

EQUIPO Y MATERIALES

Segn los elementos disponibles en el laboratorio y los requerimientos del circuito.

4.

MARCO TEORICO

Se debe tener en consideracin los distintos conceptos a desarrollar dentro de la materia. De igual manera,
las distintas vlvulas existentes, sus caractersticas y aplicaciones.
Se recomiendan considerar los siguientes textos:

SERRANO NICOLAS Antonio, OLEOHIDRULICA, McGraw-Hill. Madrid, 2002.


JIMENEZ DE CISNEROS, Luis Mara, Manual de oleohidrulica, Edit. Blume.
Barcelona. 2a. ed. 1975.
ROCA RAVELL, Felip, Oleohidrulica bsica: diseo de circuitos, Universidad
Politcnica de Catalunya. Barcelona, 2000.
CARNECIER ROYO Enrique, Oleohidrulica: conceptos bsicos, Edit. Paraninfo,
Barcelona. 1998.
Manual de oleohidrulica industrial, Editorial Blume, Barcelona, 2a. ed. facsimilar. 1981.

5. DESARROLLO
5.1 PREPARACION Y AJUSTE DEL EQUIPO

Verificar que se posea el mandil de trabajo, gafas de proteccin y franela.

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LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS

Regular la vlvula limitadora de presin del sistema a 25 Bar (sin carga), para ello encender el grupo
oleohidrulico, para el reglaje de la vlvula limitadora de presin, girar el tornillo que regula la
tensin del resorte de la vlvula, y verificar visualmente la presin que va indicando el manmetro
principal M1 del grupo oleohidrulico, hasta llegar a los 25bar

Fig. 5.1 Vlvula limitadora de presin

5.2 PROCEDIMIENTO
a.

Actividad N 1: Reconocimiento y descripcin del banco oleohidrulico y elctrico.

Objetivo:

1.

Reconocer y numerar las partes y componentes de los bancos de prctica a utilizar.

tem

Cant.

Elemento

Funcionamiento

23

Simbologa

LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS

10

11

24

LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS

12

13

14

15

Listado de elementos del banco Hidrulico

tem

Cant.

Elemento

Funcionamiento

25

Simbologa

LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS

10

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LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS

11

12

13

Lista de elementos del banco elctrico


b. Actividad N2: Funcionamiento de la vlvula de seguridad.
-

Objetivo:

1.

Comprobar el funcionamiento de la vlvula de seguridad y estranguladora, medir el caudal del


sistema oleohidrulico.

2.

Analizar el funcionamiento del circuito neumtico empleando la numeracin de cada elemento de


acuerdo a la norma ISO 1219-2.

27

LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS
Vlvula de
seguridad

M2
(bar)
Terico*
Prctico

M3
(bar)
Terico*
Prctico

CAUDALIMETRO
(LPM)
Terico*
Prctico

Totalmente
abierta
Regular M1
a 2 bar
Regular M1
a 5 bar
Regular M1
a 10 bar
Regular M1
a 13 bar
Regular M1
a 15 bar
Regular M1
a 18 bar
Regular M1
a 20 bar
Regular M1
a 23 bar
Regular M1
a 25 bar
*NOTA: El caudal terico es tomado de los valores de la simulacin en el software
El caudal prctico es tomado del registro del caudalmetro del banco de prctica.

* UTILIZAR DIFERENTE COLOR DE BOLGRAFOS PARA DIFERENCIAR EL GRAFICO TERICO DEL PRCTICO

Funcionamiento:

_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

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LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
-

Observaciones:
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

c.

Actividad N3: Funcionamiento de la vlvula estranguladora

Objetivo:

1.

Comprobar el funcionamiento de la vlvula de control de flujo con ajuste unidireccional.

2.

Utilizar la vlvula de control de flujo con ajuste unidireccional para regular el caudal del sistema en
distintos instantes

3.

Analizar el funcionamiento del circuito neumtico empleando la numeracin de cada elemento de


acuerdo a la norma ISO 1219-2.

29

LABORATORIO DE INGENIERIAS

VLVULA
DE
SEGURIDAD

VLVULA
ESTRANGUL
ADORA

LABORATORIO DE AUTOMATISMOS

M2
(bar)
Terico*

Prctico

M3
(bar)
Terico*

Prctico

CAUDALIMETRO
(LPM)

Terico*

Prctico

0% (totalmente
cerrado)
5% (0.25 vueltas)
10 %(0.5vueltas)
15 % (0.75vueltas)
REGULAR
M1 A 25
BAR

20% (1 vuelta)
25% (1.25 vueltas)
30% (1.5vueltas)
40% (2 vueltas)
50% (2,5 vueltas)
60% (3 vueltas)
100% (totalmente
abierto)
*NOTA: El caudal terico es tomado de los valores de la simulacin en el software
El caudal prctico es tomado del registro del caudalmetro del banco de prctica.

* UTILIZAR DIFERENTE COLOR DE BOLGRAFOS PARA DIFERENCIAR EL GRAFICO TERICO DEL PRCTICO

Funcionamiento:

_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________

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LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
-

Observaciones:

_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
d. Actividad N4: Funcionamiento de la vlvula estranguladora
-

Objetivo:

1.

Comprobar el funcionamiento de la vlvula de control de flujo con ajuste unidireccional.

2.

Utilizar la vlvula de control de flujo con ajuste unidireccional para regular el caudal del sistema en
distintos instantes

3.

Analizar el funcionamiento del circuito neumtico empleando la numeracin de cada elemento de


acuerdo a la norma ISO 1219-2.

31

LABORATORIO DE INGENIERIAS

VLVULA
DE
SEGURIDAD

VLVULA
ESTRANGUL
ADORA

LABORATORIO DE AUTOMATISMOS

M2
(bar)
Terico*

Prctico

M3
(bar)
Terico*

Prctico

CAUDALIMETRO
(LPM)

Terico*

Prctico

0% (totalmente
cerrado)
5% (0.25 vueltas)
10 %(0.5vueltas)
15 % (0.75vueltas)
REGULAR
M1 A 25
BAR

20% (1 vuelta)
25% (1.25 vueltas)
30% (1.5vueltas)
40% (2 vueltas)
50% (2,5 vueltas)
60% (3 vueltas)
100% (totalmente
abierto)
*NOTA: El caudal terico es tomado de los valores de la simulacin en el software
El caudal prctico es tomado del registro del caudalmetro del banco de prctica.

* UTILIZAR DIFERENTE COLOR DE BOLGRAFOS PARA DIFERENCIAR EL GRAFICO TERICO DEL PRCTICO

Funcionamiento:

_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________

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LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
-

Observaciones:

_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
e.

Actividad N5: Diseo de secuencia para elevacin de cuchara de fundicin.

Objetivo:

1.

Disear y simular una secuencia hidrulica para que se eleve el brazo que lleva la cuchara para
trasladar la colada en un proceso de fundicin.

Funcionamiento:
Mediante un solo pulso, la cuchara debe bajar de manera lenta ye levarse por inversin automtica
de la marcha.

f.

Actividad N6: Elevacin del brazo de una excavadora.

Objetivo:

1.

Disear el circuito oleohidrulico para el sistema de elevacin de un brazo de una excavadora.

Funcionamiento:
El operador manda la retroexcavadora por medio de palancas actuando sobre vlvulas que mandan
el aceite a presin al correspondiente cilindro para mover el aguijn, el cucharn, el brazo excavador

33

LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS
o los estabilizadores, los cilindros hidrulicos son de doble de accin para poder trabajar a plena
fuerza en ambos sentidos

g.

Actividad N7: Remachadora de piezas

Objetivo:

1.

Disear el circuito oleohidrulico para el sistema de remachado de piezas en el esquema mostrado.

Funcionamiento:
Mediante dos pulsadores manuales, el cilindro debe descender para remachar dos placas a travs de
un bloque de seguridad.

Condicin: Emplear vlvulas de simultaneidad.

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LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS
h.

Actividad N8: Sistema de Envasado

Objetivo:

1.

Disear y simular un circuito hidrulico que cumpla con las condiciones de funcionamiento del
sistema.

Funcionamiento:
Cuando se acciona el botn de puesta en marcha el cilindro 3A avanza hasta una posicin final para
sujetar los cuatro envases. A continuacin el cilindro 2A desciende de tal manera que mediante un
dispositivo de ventosas se recogen los envases.Luego, el cilindro 1A avanza hasta que se coloca el
cilindro 2A encima del palet donde se quiere colocar los envases. Seguidamente el cilindro 3A
retrocede hasta su posicin inicial. A continuacin el cilindro 2A retrocede hasta su posicin inicial
y una vez que llega a esta lo hace el cilindro 1A.

6. CLCULOS Y RESULTADOS
6.1 Investigar las formulas requeridas para el clculo necesario en los circuitos que lo requieran.

7. ACTIVIDADES DEL ALUMNO


7.1 Simular y armar los circuitos diseados en los bancos de prcticas del laboratorio.
7.2 Graficar el diagrama posicin -fase en cada actividad y describir el funcionamiento de cada circuito.
7.3 Simular los circuitos diseados en las actividades 5, 6,7 y 8.

8.

1.

CUESTIONARIO

De qu depende si un motor hidrulico es unidireccional o bidireccional?

35

LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS
2.

Por qu es importante la placa desviadora en un depsito de un grupo hidrulico?

3.

Describa la clasificacin de los dispositivos de control en funcin de si numero de vas


prescindiendo del dispositivo de mando.

4.

Indicar por qu la vlvula de seguridad que se coloca justamente detrs de la bomba hidrulica
tiene que estar ajustada por encima de la presin de trabajo.

5.

Describa las principales diferencias entre los circuitos oleohidrulicos y neumticos.

6.

Indicar que es la cavitacin y que problemas puede causar.

36

LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS
PRACTICA
N

TIEMPO
ESTIMADO

TEMA

ASIGNATURA

480 min

CIRCUITOS DE ELECTROHIDRAULICA

Automatismos I

1.

OBJETIVOS

Disear circuitos electrohidrulicos donde se empleen diversos elementos como cilindros, vlvulas
con regulacin de caudal, grupos hidrulicos, bobinas y contactores.

Elaborar el diagrama POSICIN-FASE de cada uno de los cilindros empleados en los circuitos
diseados.

2.
-

Mediante la aplicacin de los principios tericos, el empleo de elementos oleohidrulicos,


elementos elctricos y software de simulacin se pretende disear, simular y construir diferentes
circuitos de automatizacin electrohidrulica utilizando cilindros de simple efecto y doble efecto.

3.
-

METODO

EQUIPO Y MATERIALES

Segn los elementos disponibles en el laboratorio y los requerimientos del circuito.

4.

MARCO TEORICO

Se debe tener en consideracin los distintos conceptos a desarrollar dentro de la materia. De igual manera,
las distintas vlvulas existentes, sus caractersticas y aplicaciones.
Se recomiendan considerar los siguientes textos:

SERRANO NICOLAS Antonio, OLEOHIDRULICA, McGraw-Hill. Madrid, 2002.


MAS Xavier. Automatismos neumticos y olehidrulicos-tecnologa: Pneuma, Edit.
Vinces Vives, Barcelona, 1a. Ed, 1978.
OJEDA CHERTA, Francisco, Problemas de diseo de auotomatismos, Editorial
Paraninfo, Madrid, 1996.
CARNECIER ROYO Enrique, Oleohidrulica: conceptos bsicos, Edit. Paraninfo,
Barcelona. 1998.
Manual de oleohidrulica industrial, Editorial Blume, Barcelona, 2a. ed. facsimilar. 1981.

5. DESARROLLO
5.1 PREPARACION Y AJUSTE DEL EQUIPO

Verificar que se posea el mandil de trabajo, gafas de proteccin y franela.

37

LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS

Regular la vlvula limitadora de presin del sistema a 25 Bar (sin carga), para ello encender el grupo
oleohidrulico, para el reglaje de la vlvula limitadora de presin, girar el tornillo que regula la
tensin del resorte de la vlvula, y verificar visualmente la presin que va indicando el manmetro
principal M1 del grupo oleohidrulico, hasta llegar a los 25bar

Fig. 5.1 Vlvula limitadora de presin

5.2 PROCEDIMIENTO
a.

Actividad N 1: Accionamiento directo mediante pulsantes del CDDE y motor oleohidrulico


gobernado por la electrovlvula 4/3.

Objetivo:

1.

Comandar un CDDE mediante una electrovlvula 4/3.

2.

Analizar el funcionamiento del circuito neumtico empleando la numeracin de cada elemento de


acuerdo a la norma ISO 1219-2.

Funcionamiento:
Al accionar el pulsante S1 y mantenerlo presionado, el solenoide Y1 de la electrovlvula 1V
cambia de posicin a la vlvula de 0 a 1 y permite que el cilindro 1A suba, una vez que el cilindro
alcanzo su mxima carrera se presiona S2 y mantenerlo presionado, el solenoide Y2 permite que la
electrovlvula pase de la posicin de 0 a 2 y el cilindro puede regresar.

Diagrama Posicin-Fase:

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LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS
-

Circuito oleohidrulico:

Circuito Elctrico:

Clculo: Calcular el caudal de avance y retroceso del cilindro.

Observaciones:
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
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LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS
b. Actividad N2: Mando mediante contactores de un C.D.D.E gobernado por una electrovlvula
4/3 en ciclo manual.
-

Objetivo:

1.

Comandar un CDDE en un ciclo manual mediante el uso de una electrovlvula 4/3.

2.

Analizar el funcionamiento del circuito neumtico empleando la numeracin de cada elemento


de acuerdo a la norma ISO 1219-2.

Funcionamiento:
Al accionar el pulsante S1 el solenoide Y1 de la electrovlvula 1V cambia de posicin a la
vlvula 1.1 de 0 a 1 y permite que el cilindro 1A suba, una vez que el cilindro alcanzo su
mxima carrera se presiona S2 y el solenoide Y2 permite que la electrovlvula pase de la
posicin de 0 a 2 y el cilindro puede regresar.

Diagrama Posicin-Fase:

Circuito Oleohidrulico:

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LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS
-

Circuito Elctrico:

Observaciones:
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
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_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

c.

Actividad N3: Mando mediante contactores de un C.D.D.E gobernado por una electrovlvula
4/3 en ciclo semiautomtico.

Objetivo:

1.

Comandar un CDDE en un ciclo semiautomtico mediante el uso de una electrovlvula 4/3.

2.

Analizar y describir el funcionamiento del circuito utilizando la numeracin de cada elemento de


acuerdo a la norma ISO 1219-2.

Funcionamiento:
Al accionar el pulsante S1 el solenoide Y1 de la electrovlvula cambia de posicin a la vlvula
de 0 a 1 y permite que el cilindro suba, una vez que el cilindro 1A alcanz su mxima carrera
acciona el final de carrera F2 y el solenoide Y2 permite que la electrovlvula pase de la
posicin de 0 a 2 y el cilindro puede regresar.

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LABORATORIO DE AUTOMATISMOS
-

Diagrama Posicin-Fase:

Circuito Oleohidrulico:

Circuito Elctrico:

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LABORATORIO DE AUTOMATISMOS

Observaciones:
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_____________________________________________________________________________
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_____________________________________________________________________________
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d. Actividad N4: Mando mediante contactores de un C.D.D.E gobernado por una electrovlvula
4/3 en ciclo automtico.
-

Objetivo:

1.

Comandar un CDDE en un ciclo semiautomtico mediante el uso de una electrovlvula 4/3.

2.

Analizar y describir el funcionamiento del circuito utilizando la numeracin de cada elemento de


acuerdo a la norma ISO 1219-2.

Funcionamiento:
Al accionar el pulsante S1 el solenoide Y1 de la electrovlvula 1V cambia de posicin a la
vlvula de 0 a 1 y permite que el cilindro 1A suba, una vez que el cilindro alcanzo su mxima
carrera seacciona el final de carrera F2 y el solenoide Y2 permite que la electrovlvula pase de
la posicin de 0 a 2 y el cilindro puede regresar activando el final de carrera F1 que reinicia el
ciclo nuevamente.

Diagrama Posicin-Fase:

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LABORATORIO DE AUTOMATISMOS

Circuito Oleohidrulico:

Circuito Elctrico:

Observaciones:
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

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LABORATORIO DE AUTOMATISMOS
e.

Actividad N5: Sujecin de piezas en una fresadora.

Objetivo:

1.

Disear el circuito oleohidrulico y elctrico para el sistema de sujecin de piezas para ser
fresadas.

Funcionamiento: Mediante un solo pulso, la cuchara debe bajar de manera lenta ye levarse por
inversin automtica de la marcha. Se emplean 4 actuadores para la sujecin de las piezas.

f.

Actividad N6: Clasificacin de elementos.

Objetivo:

1.

Disear y simular el circuito electrohidrulico para lograr el funcionamiento correcto de la


mquina.

Funcionamiento:
En el dibujo se muestra un sistema de alimentacin de piezas incandescentes a una prensa de
forja. Las piezas tienen que tener una temperatura mnima determinada. Las piezas provienen de
un depsito y se introducen en el tubo de calentamiento. En el momento que entra en l una
pieza, la anterior sale y cae sobre la aleta basculante. Una vez all, se mide la temperatura. Si la
pieza no tiene la temperatura necesaria, la aleta abre el paso para que dicha pieza caiga. Si la
temperatura es la debida, la pieza se transporta hacia la mquina (que no consta en la grfica). La
aleta tiene un apoyo por separado, por lo que el actuador giratorio nicamente tiene que aplicar
un momento de giro sin tener que compensar la fuerza correspondiente al peso de la pieza.

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LABORATORIO DE AUTOMATISMOS

g.

Actividad N7: Sistema de elevacin.

Objetivo:

1.

.Disear y simular un circuito electrohidrulico para lograr el funcionamiento del dispositivo.

Funcionamiento:
En el ejemplo se muestra un polipasto con rodillo mvil. Recurriendo a dos actuadores en
paralelo, lgicamente se duplica la fuerza de elevacin. Ambos estn montados en una mesa
giratoria, con lo que es posible efectuar desplazamientos circulares. Aunque es cierto que este
sistema es menos eficiente que otros por su limitada capacidad de elevacin vertical, cabe anotar
que existen numerosas aplicaciones en lasque es ms que suficiente elevar las piezas slo
ligeramente.

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LABORATORIO DE AUTOMATISMOS
h.

Actividad N8: Embuticin de peldaos de una escalera.

Objetivo:

1.

Disear y simular un circuito electrohidrulico para lograr el correcto desempeo del equipo.

Funcionamiento:
Aunque las escaleras modernas suelen ser de aluminio, todava existe la tradicional escalera de
madera. Los peldaos se embuten mediante cilindros que siempre aplican la misma fuerza. Para
que los peldaos encajen bien, es necesario que estn colocados en ngulo recto, para lo que se
recurre a elementos de sujecin de acero flexible. El sistema es muy sencillo y puede servir de
ejemplo para embutir otro tipo de productos. Recurriendo a varios cilindros, el sistema puede
utilizarse, por ejemplo, para fabricar muebles en carpinteras. Para que el sistema adquiera mayor
versatilidad, es recomendable prever diversas posibilidades de ajuste, por ejemplo mediante el
montaje de los cilindros de modo variable sobre una placa con patrn de taladros o sobre piezas
angulares laterales.

6. CLCULOS Y RESULTADOS
6.1 Investigar las formulas requeridas para el clculo necesario en los circuitos que lo requieran.

7. ACTIVIDADES DEL ALUMNO


7.1 Simular y armar los circuitos diseados en los bancos de prcticas del laboratorio.
7.2 Graficar el diagrama posicin -fase en las actividades 3 y 4.
7.3 Simular los circuitos diseados en las actividades 5, 6, 7 y 8.

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LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS

8.

CUESTIONARIO

1.

Aplicaciones para los circuitos de las actividades realizas y circuitos simulados.

2.

Cules son las caractersticas a tener en cuenta para seleccionar un cilindro para determinada
aplicacin?

3.

Describir la construccin y funcionamiento de los siguientes interruptores.,

4.
5.

Las vlvulas de vas accionadas elctricamente conmutan mediante un electroimn. En principio,


puede clasificarse de la siguiente manera:
-

Electrovlvulas con retorno por muelle.


Electrovlvulas biestables.
a.

6.

Describir las diferencias entre los dos tipos de vlvulas en relacin con su
funcionamiento y su comportamiento en caso de una interrupcin de la alimentacin de
corriente elctrica.

Una electrovlvula puede accionarse de modo directo o indirecto. Describir la diferencia entre
los dos tipos de accionamientos recurriendo a un ejemplo.

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LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS
PRACTICA
N

TIEMPO
ESTIMADO

TEMA

ASIGNATURA

480 min

CIRCUITOS DE ELECTRONEUMATICA

Automatismos I

1.

OBJETIVOS

Disear circuitos electroneumticos donde se empleen diversos elementos como cilindros, vlvulas
con regulacin de caudal, bobinas y contactores.

Elaborar el diagrama POSICIN-FASE de cada uno de los cilindros empleados en los circuitos
que se han diseado previamente.

2.
-

Mediante el empleo de elementos neumticos y elctricos previamente evaluados en software de


simulacin, se pretende conseguir secuencias con cilindros de simple y doble efecto, tanto con sus
clculos como su diagrama posicin-fase respectivo.

3.
-

METODO

EQUIPO Y MATERIALES

Segn los elementos disponibles en el laboratorio y los requerimientos del circuito.

4.

MARCO TEORICO

Se debe tener en consideracin los distintos conceptos a desarrollar dentro de la materia. De igual manera,
las distintas vlvulas existentes, sus caractersticas y aplicaciones.
Se recomiendan considerar los siguientes textos:
-

ROLDAN VILORIA, Jos., Neumtica, hidrulica y electricidad aplicada, Editorial


Paraninfo, Madrid, 9a. ed, 2000.
HASEBRINK, J. P.; KOBLER, R., Tcnica del mando automtico 1: iniciacin al mando
neumtico-electroneumtico, Manual de Festo Didactic. FESTO. Berkheim. 1974.
ROLDAN VILORIA, Jos., Prontuario de neumtica industrial: electricidad aplicada,
International Thompson Editores Spain Paraninfo, Madrid, 2001.
ROLDAN VILORIA, Jos., Manual del electricista de taller, Editorial Paraninfo, Madrid,
8a. ed, 2000.

5. DESARROLLO
5.3 PREPARACION Y AJUSTE DEL EQUIPO

Verificar que se posea el mandil de trabajo y gafas de proteccin.

Regular la presin de ingreso del aire a 5 Bar

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LABORATORIO DE AUTOMATISMOS
5.4 PROCEDIMIENTO
a.

Actividad N 1: Identificacin del banco de prcticas.

Objetivo:

1.

Reconocer y registrar los componentes de los bancos de prctica a utilizar.

tem

Cant.

Elemento

Funcionamiento

50

Simbologa

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16

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LABORATORIO DE AUTOMATISMOS
b. Actividad N2: Funcionamiento de electrovlvulas.
-

Objetivo:

1.

Comprender el funcionamiento de las diferentes electrovlvulas existentes en el banco.

2.

Analizar el funcionamiento del circuito neumtico empleando la numeracin de cada elemento de


acuerdo a la norma ISO 1219-2.

3.

Dibujar el diagrama Posicin Fase de acuerdo al funcionamiento observado.

Procedimiento:
Armar el circuito electroneumtico mostrado a continuacin en el banco y regular las vlvulas
estranguladoras a una apertura media. Accionar S1 durante un instante y comprobar que sucede con
el actuador. Nuevamente accionar S2 durante un instante y comprobar su funcionamiento.

Diagrama Posicin Fase:

Circuito Neumtico:

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Circuito Elctrico:

Funcionamiento (circuito neumtico):


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-

Funcionamiento (circuito elctrico):


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Observaciones:
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c.

Actividad N3: Simulacin de una cizalla.

Objetivo:

1.

Disear y armar un circuito que simule la operacin de una cizalla.

2.

Analizar el funcionamiento del circuito neumtico empleando la numeracin de cada elemento de


acuerdo a la norma ISO 1219-2.

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LABORATORIO DE AUTOMATISMOS
-

Diagrama Posicin-Fase:

Circuito Neumtico:

Circuito Elctrico:

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-

Funcionamiento (circuito neumtico):


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Funcionamiento (circuito elctrico):


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Observaciones:
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d. Actividad N4: Taladrado mltiple y rotacin de mesa.


-

Objetivo:

1.

Disear y armar un circuito que simule la operacin de taladrado mltiple y rotacin de la mesa.

2.

Analizar el funcionamiento del circuito neumtico empleando la numeracin de cada elemento de


acuerdo a la norma ISO 1219-2.

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Diagrama Posicin-Fase:

Circuito Neumtico:

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Circuito Elctrico:

Funcionamiento (circuito neumtico):


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Funcionamiento (circuito elctrico):


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Observaciones:
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e.

Actividad N5: Clasificacin de piezas.

Objetivo:

1.

Disear el circuito neumtico y elctrico para el sistema de clasificacin de piezas.

Funcionamiento:
La cantidad de piezas de grandes superficies tiene que controlarse despus de las operaciones
realizadas. Las piezas deficientes no se retiran de la cinta de transporte y posteriormente se
descartan. Las piezas que cumplen con los criterios se apilan en un cargador. La altura de la pila se
mantiene siempre constante, de lo que se ocupa un sensor de reflexin directa. Las piezas son
ligeras, por lo que es posible utilizar una pinza con dedos prolongados.

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LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS

f.

Actividad N6: Mesa de corte para tela.

Objetivo:

1.

Disear y simular el circuito electroneumtico para lograr el funcionamiento correcto de la mquina.

Funcionamiento:
Un cilindro sin vstago se encarga de desplazar transversalmente el aparato de corte. La velocidad
del corte puede regularse mediante el estrangulamiento del aire de escape. El mbolo queda
aprisionado entre la entrada libre de aire comprimido y la salida estrangulada del aire de escape, lo
que permite retroceder ms rpido a su posicin inicial. El rodillo se cuelga en los brazos
respectivos y la tela se desenrolla a mano. La cuchilla circular corta a lo largo de una ranura de la
mesa. Se sobrentiende que la operacin de desenrollar la tela podra realizarse de modo automtico,
aunque esta solucin nicamente es econmica si la cantidad de corte es grande. En ese caso podra
usarse un sistema de avance por rodillos o pinzas.

g.

Actividad N7: Alimentacin de discos delgados.

Objetivo:

1.

Disear y simular un circuito electroneumtico para lograr el funcionamiento del dispositivo.

Funcionamiento:
Las piezas estn apiladas de tal modo que el brazo elevador cabe debajo de la pila. La recogida y la
entrega de los discos estn a cargo de un brazo giratorio doble, con lo que las dos operaciones se
ejecutan simultneamente. Si las piezas no tienen orificio central, es posible utilizar una ventosa
sencilla. En caso de tenerlo, pueden emplearse dos ventosas de fuelle o bien una ventosa anular
(imagen inferior derecha)

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LABORATORIO DE AUTOMATISMOS

h.

Actividad N8: Reorientacin de botellas

Objetivo:

1.

Disear y simular un circuito electroneumtico para lograr el correcto desempeo del equipo.

Funcionamiento:
En la grfica se muestra como las botellas forman grupos de tres unidades despus de haber pasado
por la estacin embotelladora y de colocacin de tapas. El empujador avanza al recibir la seal
correspondiente del detector, confirmando que el grupo de tres unidades esta completo. En
determinados casos es posible prescindir de un tope de bloqueo si el empujador asume tambin esa
funcin (imagen b). El sistema puede simplificarse adicionalmente utilizando vstagos anti giro o
con mbolo ovalado.

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LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS
6. CALCULOS Y RESULTADOS
6.1 Investigar las formulas requeridas para el clculo necesario en los circuitos que lo requieran.

7. ACTIVIDADES DEL ALUMNO


7.1 Simular y armar los circuitos diseados en los bancos de prcticas del laboratorio.
7.2 Describir el funcionamiento y aplicaciones de estos circuitos en la industria.
7.3 Simular los circuitos diseados en las actividades 5, 6, 7 y 8.
8.
1.

CUESTIONARIO

Describa el significado y la funcin de las conexiones que se indican a continuacin:


Denominacin
de la conexin

Significado /Funcin

3
12
10
5
2.

Cul es la funcin de un temporizador en un circuito electro neumtico y cul es su caracterstica


principal?

3.

Seleccione el tipo de vlvula que se indica en la figura y describa su funcionamiento.

a.
b.
c.
d.

Vlvula 5/2 pilotada, tipo de asiento.


Vlvula 3/2, tipo de bola.
Vlvula 4/3, tipo corredera giratoria.
Vlvula 5/2 pilotada, tipo de corredera.

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LABORATORIO DE INGENIERIAS
LABORATORIO DE AUTOMATISMOS
4.

Para garantizar un correcto cableado de los contactos, todas las conexiones reciben una
identificacin sistemtica en el componente y en el esquema de circuito. Asigne la identificacin
correcta a las conexiones mostradas en la figura.

63