Torsi (momen gaya) terhadap suatu sumbu yang

disebabkan gaya :
Ukuran dari keefektifan gaya tersebut dalam

menghasilkan putaran atau torsi mengelilingi sumbu tersebut. Momen gaya : Gambar :

 Syarat keseimbangan benda tegar di bawah pengaruh

gaya-gaya sebidang adalah:

Jumlah vektor dari semua gaya yang bekerja pada benda

harus nol. Torsi yang menyebabkan perputaran searah dengan jarum jam dihitung positif, maka jumlah semua torsi yang bekerja terhadap benda harus nol.

 Pusat gravitasi benda : Suatu titik di mana seluruh berat benda dapat diperkirakan terpusat . Garis gaya vektor gaya berat selalu melalui titik pusat berat benda. Gaya berat tunggal sebesar berat benda, berarah vertikal ke atas dengan garis gaya melalui titik pusat berat benda, mampu menimbangi gaya berat benda, sehingga benda berada dalam keadaan seimbang.

 Posisi suatu sumbu adalah sembarang : Jika torsi resultan terhadap suatu poros perputaran adalah nol untuk suatu pusat benda, yang juga memenuhi syarat keseimbangan gaya, maka jumlah torsi tetap nol bila dihitung terhadap poros perputaran manapun asal sejajar dengan poros perputaran pertama. Biasanya poros perputaran dipilih sedemikian rupa hingga garis kerja sesuatu gaya yang tidak diketahui melalui titik potong poros perputaran dan bidang gaya-gaya. Sudut antara r dan F adalah nol, dengan demikian, lengan dan momen gaya yang tidak diketahui adalah nol, sehingga gaya tersebut tidak muncul dalam persamaan keseimbangan torsi.

Contoh Berapakah momen gaya yang mengelilingi sumbu A pada gambar dibawah ini yang disebabkan oleh gayagaya yang terdapat pada gambar tersebut.
25 N Lengan tuas A 25 90 10 N 20 N