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TORQUE E CENTRO DE

MASSA

Prof MSc Kelly Fada

TORQUE

Torque = F x brao

Brao de alavanca da fora

Rotao produzida pela ao da fora F

O momento (M) de uma fora em relao a um ponto ou a um eixo, fornece uma medida da tendncia dessa fora provocar a rotao de um corpo em torno do ponto ou do eixo. A tendncia de rotao tambm chamada de torque, momento de uma fora ou simplesmente momento.

MOMENTO EM TORNO DE UM PONTO

Quanto maior a fora ou a distncia (brao de momento), maior o efeito da rotao. Momento uma grandeza vetorial, possui intensidade direo e sentido. Obedece todas as regras vetoriais e pode ser considerado vetor mvel. Brao de alavanca a distncia entre o ponto de aplicao da fora ao eixo que se quer girar.

F d

F b cos
Unidade SI: N m

MOMENTO EM TORNO DE UM PONTO


O desenho mostra que se aplicarmos uma fora F tangencial roda, de raio r, teremos um torque desenvolvido sobre a roda em seu eixo axial dependente do seu raio.
O torque

dado por:

F r

Onde:

= Torque, em N.m F = Fora tangencial, em


r = raio, em metros.

newton

CONVENO DE SINAIS
Segue

a regra da mo direita: Momento negativo: Rotao no sentido horrio; Momento positivo: Rotao no sentido antihorrio.

MOMENTO RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORAS COPLANARES

QUAL DAS FORAS PRODUZ TORQUE MAIOR?


F1

F2

F3

EXEMPLO 1
Determine o momento da fora em relao ao ponto O em cada uma das barras mostradas.

EXEMPLO 2
Determine os momentos da fora de 800N em relao aos pontos A, B, C e D..

EXEMPLO
Para

equilibrar um torque...

d1 = 10 cm
F1 = ? d2 = 40 cm F2 = 100 N

... um outro igual e de sentido oposto.

EQUILBRIO

Quando o sistema fora-binrio equivalente de todas as aes atuantes no corpo, em relao a qualquer ponto de referncia, nulo, o corpo est em equilbrio. Para um corpo em equilbrio o sistema de foras no causa qualquer movimento translacional ou rotacional ao corpo considerado.

SITUAES QUE ENVOLVEM EQUILBRIO

Verificao: quando todas as aes que atuam no corpo rgido so conhecidas e se deseja saber se a condio de equilbrio ou no atendida. Para um corpo em equilbrio o sistema de foras no causa qualquer movimento translacional ou rotacional ao corpo considerado. Imposio: quando algumas das aes que atuam no corpo rgido so desconhecidas, normalmente as reaes de apoio, e se deseja saber quem so essas aes desconhecidas que garantem a condio de equilbrio.
Para identificao da situao fsica real do problema de equilbrio faz-se um esboo conhecido como diagrama espacial.

PROCEDIMENTO PARA ANLISE

Diagrama de corpo livre Estabelea os eixos x, y com qualquer orientao adequada. Identifique todas as intensidades e direes das foras conhecidas e desconhecidas no diagrama. O sentido de uma fora que tenha intensidade desconhecida assumido.

EXEMPLO

Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos apoios A e C.

CENTRO DE MASSA

O centro de massa de um corpo ou de um sistema um ponto no qual se considera que toda a massa desse corpo ou sistema est concentrada, de modo que, quando h foras externas atuando nele, tudo acontece como se a resultante fosse aplicada nesse ponto.

CENTRO DE MASSA E CENTRO DE GRAVIDADE


Centro de massa (COM) Ponto em que se concentra toda a massa de um corpo.
Centro de gravidade (CG) Ponto em que se concentra toda o peso de um corpo. Relao (ou diferena) entre centro de massa e centro de gravidade

Sinnimos variao da fora da gravidade pequena


No sinnimos variao da fora da gravidade grande

DETERMINAO DO CENTRO DE MASSA


A localizao do centro de massa de um corpo depende de sua geometria e da distribuio de sua massa. O centro de massa pode no estar necessariamente dentro do corpo. Um anel e um disco circular, por exemplo, tm o centro de massa no centro do crculo. Nas figuras geomtricas simtricas, como o quadrado, o retngulo, o tringulo e os polgonos regulares, o centro de massa corresponde ao centro geomtrico da figura. Exemplos a seguir. em seu eixo axial dependente do seu raio.

DETERMINAO DO CENTRO DE MASSA

Em corpos bidimensionais (de espessura desprezvel) que podem ser representados por figuras geomtricas no simtricas (irregulares), o centro de massa pode ser determinado de maneira simples: pendura-se o corpo por uma de suas extremidades e risca-se uma linha vertical sobre ele; pendura-se novamente o corpo por outra extremidade e traa-se outra linha cruzando a primeira linha traada. No ponto em que as linhas traadas se cruzam est o centro de massa desse corpo, como se v nestes esquemas.

OBSERVAES
A posio do Centro de Gravidade interfere na condio de equilbrio de um corpo. Quando um corpo est apoiado ou suspenso pelo seu CG ele se encontra em equilbrio. O CG no precisa estar dentro do corpo

EXEMPLO 1

Um banco de praa feito de cimento, pesa 1 000 N e tem 4 metros de comprimento. Seus dois apoios, A e B, com o cho esto a 0,5 m das extremidades do banco. Uma pessoa de peso igual a 600 N est sentada a 1,5 m da extremidade direita.

a) Construir um desenho e representar todas as foras que agem no banco. b) Determinar a distribuio de peso em cada um dos apoios.

EXERCCIO 1

Uma barra homognea est apoiada em dois cavaletes, conforme a figura a seguir.

O peso da barra de 450 N e o comprimento de 9 m. a) Reproduza o desenho em seu caderno e represente todas as foras que atuam nessa barra. b) Tomando como referncia o cavalete B, escreva a equao de equilbrio dos torques. c) Calcule a fora normal aplicada pelo cavalete A e o cavalete B na barra.

EXERCCIO 2

Duas crianas brincam em uma gangorra. Seus pesos so PA=5 400 N e PB=5 500 N; a distncia do ponto de apoio para ambas de 2 m. A criana B permanece na parte de baixo da gangorra e do lado esquerdo; a criana A fica suspensa no lado oposto. a) Usar o conceito de torque para explicar como a criana B consegue suspender a criana A. b) Calcular o torque resultante em relao ao ponto de apoio. c) Determinar o sentido do torque resultante calculado no item b. d) Em relao ao ponto de apoio, calcular a posio da criana B para que a prancha permanea em equilbrio. Considerar que, em equilbrio, o torque resultante deve ser nulo.

EXERCCIO 3

Um caminho para sobre uma ponte a 25 m de seu incio. A ponte tem 100 m, pesa 105 N e est apoiada em pilares nas duas extremidades. O peso do caminho de 104 N. Calcule o incremento na fora de reao dos pilares, devido presena do caminho, enquanto ele estiver parado.

EXERCCIO 4

Na figura a seguir, o ponto P o ponto de apoio da rotao. A barra tem 60 cm de comprimento. So exercidas duas foras, F1 no ponto R, na metade da barra, e F2 no ponto Q, na extremidade. Despreze o peso da barra. Determine o valor de F1 e F2.

EXERCCIO 5

Dois carregadores levam um bloco de pedra, que pesa 1.000 N, suspenso em uma haste rgida de 2,0 m e com peso igual a 100 N. O bloco est a 0,5 m do carregador A e a 1,0 m do carregador B. Calcule a fora sobre o ombro de cada carregador..

EXERCCIO 6

Um parafuso muito apertado necessita da aplicao de um torque igual a 150 N m para se soltar. Calcule o valor da fora aplicada, considerando a figura a seguir e desprezando o peso da ferramenta.

EXERCCIO 7

Em estudos sobre a fisiologia dos exerccios importante determinar o local do centro de massa de uma pessoa, como mostrado na figura. A que distncia dos ps da mulher est localizado o seu centro de massa?

1,80m

380 N

320 N

EXERCCIO 8

Duas pessoas esto sentadas em uma gangorra em equilbrio. A massa da moa, esquerda, igual a 50 Kg e sua distncia em relao ao ponto de apoio igual a 2 m. O rapaz, direita, tem massa igual a 62,5 Kg. Determine a distncia do rapaz em relao ao ponto de apoio, desprezando o peso da gangorra.

EXERCCIO 9

Uma tbua uniforme de 48N e 3,6m repousa horizontalmente sobre dois cavaletes, conforme a figura. Quais as reaes normais exercidas pelos cavaletes sobre a tbua?

EXERCCIO 10

Mbile: de 4 ornamentos e 3 varas. As distncias (em cm) esto indicados na figura, e a massa de um dos ornamentos conhecida. Determine as massas dos ornamentos A, B e C de modo que o mbile fique em equilbrio.