Acelermetro Mecnico

Um acelermetro mecnico utilizado para medir a acelerao de um tren de teste suspenso, como mostrado na figura. O tren de teste magneticamente levitado sobre um trilho de guia uma pequena distncia "gap". O acelermetro fornece uma medida da acelerao a (t) do tren desde a posio y da massa M, no que diz respeito no caso acelermetro, proporcional acelerao do processo (e do tren). O objetivo projetar um acelermetro com uma resposta dinmica apropriada. Queremos conceber um acelermetro com um tempo aceitvel para a caracterstica de medio desejada, y (t) = qa (t), susceptvel de ser atingido (q uma constante). A soma das foras que atuam sobre a massa

Ky = M +

(y x) ou =

Desde
Na fora do motor, nos temos + Ou + + +

= ( ),
= = ( ) ( )

Selecionando os coeficientes como f/M=3, K/M=2 e F(t)/Ms=Q(t), e considerando valores iniciais (0) = 1 e (0) = 2. Obtendo a equao da transformada de Laplace fazendo Q(t) como uma funo degrau tem-se: (0) (0) + 3( ( ) + 1) + 2 ( ) = ( ) Fazendo ( ) = / , quando P a magnitude da funo degrau, obtem-se

ou

( (

+ 2) + 3(

( ) + 1) + 2 ( ) = ( + )

Assim a transformada da sada ( + ) ( + ) ( )= = ( + 1)( + 2) ( + 3 + 2) Expandindo em fraes parciais tem-se ( )= Se tem ento = Similaridade, Ento: = = + +1 + +2 = 2

+ 3 + 2) ( ) =

( + ) ( + 1)( + 2) . 2 +1 +

( )=

( 2) 2( + 2)

Referncia: Sexth Edition Modern Control System Dorf, Richard C. Addison Wesley Publishing Company - 1992