Torsión

Mag.
MANUEL DE LA CRUZ VILCA

Catedrtico de Resistencia de Materiales

2012
Teora elemental de la torsin
Al realizar un seccionamiento
en un prisma mecnico y
eliminada una de sus partes
(por ejemplo, la parte derecha
de la figura), hemos de
considerar en el centro de
gravedad de la seccin, para
que la parte aislada siga en
equilibrio, una fuerza y un par
equivalentes a la accin
externa que se ejerce sobre la
parte eliminada.
Fuerza y par no son
otra cosa que la
resultante y el
momento resultante
respecto del centro
de gravedad de la
seccin, de las
fuerzas que solicitan
a dicha parte
eliminada.
Descompuesta la resultante segn los ejes
del triedro trirrectngulo definido por la
tangente a la lnea media y las direcciones
principales de inercia de la seccin,
obtenemos una componente normal segn
el primer eje (que origina en el prisma un
trabajo de traccin o compresin) y otra
componente en el plano de la seccin (que
origina el fenmeno de cortadura).
Por otra parte, descompuesto el momento
resultante en estas tres mismas
direcciones da origen a tres componentes:
la primera, tangente a la lnea media, se
denomina momento de torsin; las otras
dos, en las direcciones de los ejes
principales de inercia de la seccin, son
los momentos flectores.
Diremos que un prisma mecnico est
sometido a torsin simple cuando el
momento en cualquier seccin del mismo
tiene solamente componente en la
direccin del eje x, es decir, es nulo los
momentos flectores adems de anularse
las fuerzas normal y cortantes.
Si el momento de torsin es constante,
diremos que el prisma mecnico est
sometido a torsin pura.
Para la representacin
de momentos de
torsin emplearemos
indistintamente flechas
curvas, que indican el
sentido de giro, en
representaciones
axonomtricas (Fig. b),
o una lnea
perpendicular al eje de
la barra con dos
crculos en
representaciones
planas.
En uno de ellos se
coloca un punto que
indica la salida de la
flecha curva hacia el
lector, y en el otro un
aspa que significa
que la flecha curva
entra en el plano
alejndose del lector
(Fig. c)
El convenio de signos que adoptaremos para el
momento de torsin es el indicado en la figura, en la que
se ha representado un elemento del prisma mecnico,
es decir, la seccin de barra comprendida entre dos
secciones rectas indefinidamente prximas.
En la teora elemental de la torsin se admite que en un
prisma mecnico sometido a torsin pura las secciones
rectas permanecen planas y la deformacin se reduce,
para dos secciones indefinidamente prximas entre s
dx, a una rotacin de eje perpendicular a las mismas y
ngulo d|.
Con estas hiptesis de la teora elemental se
consiguen resultados exactos en barras
prismticas cuya seccin recta sea un crculo o
un tubo.
Consideremos, pues, un prisma recto de
seccin circular constante sometido a un
momento de torsin M
T
conseguido aplicando
pares iguales M
T
y -M
T
a las secciones extremas
como se indica en la figura.
Sea el elemento de un prisma recto de seccin
constante, delimitados por dos secciones muy
prximas distantes entre s dx.
Si es la porcin de una fibra del prisma
comprendida entre estas dos secciones, el
punto A pasar despus de la deformacin a
ocupar la posicin , tal que
Y en virtud de la segunda hiptesis
admitida.

AA
'
1
A
'
1
A ' G ' A ' G =
En ngulo de torsin, |, es el de giro relativo
total de los extremos de la barra cilndrica.
El ngulo de torsin por unidad de longitud
ser el cociente u = d|/dx.
Fcilmente se comprende que el giro relativo de
una seccin respecto de otra indefinidamente
prxima es constante en el prisma considerado
por lo que d|/dx tambin lo es.
Haciendo d|/dx = 1/k, siendo k una constante,
resulta:
x = k| + C
en donde C es una constante de integracin.
Este resultado indica que la distancia de
cualquier punto del prisma a un plano fijo
arbitrario perpendicular el eje del mismo, es
directamente proporcional al ngulo total girado
en la deformacin.
Por otra parte, en la deformacin se conservan
las distancias al eje del prisma, de ambas
condiciones se deduce que la deformada de
cualquier fibra del prisma es una hlice
cilndrica.
As, si BC es una generatriz (fibra perifrica) de
la barra considerada, despus de la
deformacin producida por el momento de
torsin, sta pasar a ocupar la posicin BC
1
, tal
que BC
1
es un arco de hlice.
Las hlices cilndricas tienen la propiedad de
que las tangentes trazadas en cualquiera de sus
puntos forman un ngulo constante con el eje
del cilindro al que pertenecen.
Llamaremos ngulo de hlice de torsin, ,
al desplazamiento angular de un elemento
longitudinal, inicialmente recto en la superficie
de una barra cilndrica circular , que se vuelve
helicoidal despus de la torsin.
Para deformaciones pequeas, el arco
se confunde con la cuerda
se puede considerar como un segmento recto.
1
C C
1 1
BC y , CC
Igualando el valor de CC
1
en los tringulos
CG
2
C
1
y CBC
1
, se obtiene la expresin
R | = u
que relaciona el ngulo de torsin con el
helicoidal.
Lo expuesto hasta aqu se refiere al estudio
cualitativo de la deformacin.
El estudio cuantitativo entraa el conocimiento
del estado tensional que se crea en el interior
del prisma al aplicarle el momento M
T
.
Consideremos el elemento de barra que se
muestra en la figura.
El punto A perteneciente a la seccin derecha
pasa, despus de la deformacin, a la posicin
A
La fibra AA ha sufrido una distorsin angular
dx
d r
' AA
A ' A
'
1
|
= =

Si G es el mdulo de elasticidad transversal
del material de la barra, la tensin cortante t
ser:
r
dx
d
G G
|
= = t
Al ser d|/dx de valor constante en toda la barra, resulta
que la tensin cortante t es una funcin lineal de la
distancia al centro de la seccin por lo que el espectro
tensional para los puntos de un radio GD
1
es el
representado en la Figura b.
La tensin cortante mxima se presenta en los
puntos perifricos de la barra y su valor ser:
R
dx
d
G
mx
|
= t
La distribucin de tensiones en la seccin del prisma
engendra un sistema de fuerzas, de resultante nula,
cuyo momento resultante es el momento de torsin.
Esto nos permite obtener la relacin entre la tensin
cortante t y el momento de torsin M
T
.
En la superficie sombreada
de la figura la distribucin de
fuerzas es circunferencial.
Si dA es el rea de esta
superficie, el momento de las
fuerzas sobre ella es:
dA r
dx
d
G r dA
2
|
= t
Considerando toda la
superficie, el momento total
es, en valor absoluto, igual al
momento de torsin.
Por tanto:
} }
|
=
|
=
|
=
R
0
p
2 2
R
0
T
dx
d
I G dA r
dx
d
G dA r
dx
d
G M
I
p
es el momento
de inercia polar de
la seccin circular
respecto de su
centro.
El producto GI
p

recibe el nombre de
rigidez a la torsin.
Sustituyendo el valor de

dado por esta expresin, en
la ecuacin de la tensin
cortante, se obtiene:
dx
d
G
|
r
I
M
p
T
= t

Es la ecuacin que relaciona
la tensin cortante con el
momento torsor.
El valor de la tensin cortante
mxima es:

R
I
M
p
T
mx
= t
r
I
M
p
T
= t
Si hacemos R = r
mx
, tratando de buscar
una analoga con la teora de la flexin,
esta expresin se puede poner en la
forma:
p
mx
p
mx
T
W
r
I
M
= =
t

Al segundo miembro, que depende
exclusivamente de las caractersticas
geomtricas de la seccin, se le suele llamar
mdulo resistente a la torsin de la
seccin W
p.
y sus dimensiones son [L]
3
.
p
mx
p
mx
T
W
r
I
M
= =
t
Deber cumplirse pues, que el
mdulo resistente a la torsin de la
seccin colocada sea igual o superior
al mdulo resistente existente en la
seccin considerada.
p
mx
p
mx
T
W
r
I
M
= =
t
Por otra parte, a partir de las expresiones
anteriores, se puede calcular el ngulo de
torsin |:
l
I G
M
p
T
= |
En resumen, designando por I
p
el
momento polar de inercia de la seccin:

resulta:
}
=
A
2
p
dA r I
p T
I G M u =

De donde:
p T
I G M u =
p
T
I G
M
= u
Por consiguiente, el ngulo de torsin por
unidad de longitud ,es directamente
proporcional al momento de torsin M
T
e
inversamente proporcional a la magnitud
GI
p
, llamada rigidez a torsin de la
seccin.
p
T
I G
M
= u
Sustituyendo u en la ecuacin
t = Gur, se obtiene:
r
I
M
p
T
= t
Segn esta expresin, los esfuerzos cortantes
que actan en la seccin transversal, o en la
seccin longitudinal, varan proporcionalmente a
la distancia al eje de la viga (Fig. a).
Estos esfuerzos cortantes son mximos en los
puntos ms alejados del eje de la viga (Fig. b),
siendo su valor
mx
o
T
mx
r
I
M
= t
Llamando mdulo resistente a torsin
W
p
a
resulta

mx
p
p
r
I
W =
p
T
mx
W
M
= t
En la seccin circular maciza el momento polar
de inercia es
} }
= = =
A
D
p
D
dr r r dA r I
2 /
0
4
2 2
32
2
t
t
El mdulo resistente a torsin es:
16
D
2 / D
32 / D
r
I
W
3 4
mx
p
p
t
=
t
= =
Y el esfuerzo cortante mximo es:
3
T
mx
D
M 16
t
= t
En el caso de una seccin circular tubular
(seccin anular), el momento polar de inercia es
|
|
.
|
\
|
t
= t = =
} } 4
2
A
2 / D
2 / d
4
2 2
p
D
d
1
32
D
dr r 2 r dA r I
El mdulo resistente a torsin es:
|
|
.
|
\
|
t
=
|
|
.
|
\
|
t
= =
4
4 3
4
4 4
mx
p
p
D
d
1
16
D
2 / D
D
d
1
32
D
r
I
W
Y el esfuerzo cortante mximo es :
|
|
.
|
\
|
t
= t
4
4
3
T
mx
D
d
1 D
M 16
Para dimensionar una seccin sometida a
un momento de torsin M
T
igualaremos el
esfuerzo cortante mximo al esfuerzo
cortante admisible del material, es decir,
haremos t
mx
= t
adm
.
En consecuencia, resulta:
p
adm
T
W
M
=
t
Esta expresin determina el mdulo
resistente a torsin necesario para
soportar el momento torsor M
T
, utilizando
una seccin circular y un material definido
por su esfuerzo cortante admisible t
adm
.
p
adm
T
W
M
=
t
Las deformaciones en la viga, o sea, los giros
de torsin de sus secciones transversales se
obtienen mediante la ecuacin:

De donde:
p
T
I G
M
dx
d
=
|
= u
dx
I G
M
d
p
T
= |
Integrando esta ecuacin entre dos
secciones transversales A y B se obtiene
el giro de torsin relativo |
B,A
entre ambas
secciones:
dx
I G
M
B
A
p
T
A B A , B
}
= | | = |
En el caso particular de que la rigidez a
torsin GI
p
sea constante entre las
secciones A y B, y adems el momento
torsor M
T
es constante entre las A y B,
distanciadas entre s una longitud L,
resulta
p
T
A B
I G
L M
= | |
En estas expresiones se consideran positivos
los ngulos de torsin | de sentido
sinextrorsum, siendo la seccin A la situada a la
izquierda.
Una vez realizado el estudio del estado
tensional en el interior de la barra prismtica de
seccin circular, se puede deducir la forma de
rotura que se puede presentar en la misma, si el
material de que est hecha no resistiese por
igual a traccin y a compresin.
En efecto, las
tensiones cortantes
correspondientes a
dos planos
perpendiculares
entre s son iguales
en valor absoluto.
Por tanto, las
tensiones
tangenciales en las
secciones
transversal y
longitudinal a lo
largo del radio GD
presentan la
distribucin que se
indica en la figura.
Ahora bien, consideremos
un elemento de superficie
cilndrica de la barra
torsionada limitado por dos
generatrices muy prximas
y por dos secciones rectas
tambin muy prximas
entre s.
Por lo dicho
anteriormente,
sobre los lados
de esta superficie
elemental
solamente actan
tensiones
tangenciales.
El crculo de Mohr
correspondiente a este
caso (Fig. b) indica
que las dos
direcciones principales
son las bisectrices de
los ejes de la
superficie elemental
considerada (Fig. c).
Las tensiones principales son una de
traccin y otra de compresin y el
momento de torsin es lo suficientemente
grande para que la tensin cortante
mxima supere el valor de la tensin de
rotura a traccin, se producirn grietas
normales a la direccin de la traccin o
1
.
Este elemento est sometido a esfuerzo
cortante puro de valor t
mx
cuando est
situado en la superficie de la viga.
Los ejes principales forman ngulos de +45 y
-45 respecto a las generatrices de la viga y
que los esfuerzos principales son
o
1
= + t
mx
y o
2
= -t
mx
Normalmente los materiales frgiles se
rompen por aquellas superficies en que
los esfuerzos de traccin son mximos;
por esta razn, si se somete una viga de
un material frgil y seccin circular a un
ensayo de torsin, la rotura se manifiesta
con la aparicin de grietas helicoidales en
la viga.
Las grietas se manifestarn, pues, segn
hlices sobre la superficie de la barra
torsionada, formando un ngulo de 45 con el
eje de la misma.
Este fenmeno ocurrir
tambin en los puntos
interiores del prisma, pero
como los valores mximos
de la tensin cortante se
tienen en la superficie
exterior del mismo, ser en
esta superficie donde
primero se manifiestan las
grietas.
Es interesante sealar que los ensayos de
torsin se utilizan habitualmente para
determinar los mdulos G de elasticidad
transversal de los materiales, midiendo el
ngulo de torsin producido en un eje dado
por un momento de torsin conocido y
despejando G de la ecuacin:
p
T
I
M
G
u
=
Las barras tubulares de pared delgada
que se utilizan en construccin de
mquinas y en aeronutica, se pueden
calcular a torsin mediante un estudio
elemental suficientemente aproximado,
cualquiera que sea la forma de la seccin.
Este estudio se basa en las siguientes
consideraciones:
En los puntos del contorno exterior e interior de la
seccin la tensin t est dirigida segn la tangente al
contorno.
Se puede suponer, adems, que t es constante en
los distintos puntos del espesor, con tanta ms
aproximacin cuanto ms pequeo es el espesor e
respecto a las dimensiones de la seccin.
Como caso ms frecuente, el espesor e es constante,
en cuyo caso t tambin es constante a lo largo de la
seccin.
El caso ms sencillo corresponde a la
seccin de anillo circular.
En el estudio de los ejes tubulares de
pared delgada el momento de inercia I
p
se
puede calcular muy aproximadamente por
la frmula:
I
p
= 2r . e . r
2
= 2 r
3
e
r es el radio de la circunferencia media.
La tensin t ser:

El ngulo de torsin ser:
e r
M
I
r M
T
p
T
2
2t
= = t
e r G
M
I G
M
T
p
T
3
2t
= = u
El estado de tensin
cortante pura
correspondiente a un
elemento como el A
indicado en la figura
se traduce en traccin
y compresin simples
en un elemento
orientado con
inclinacin de 45
respecto al eje de la
barra.
En dicha figura se
ha indicado un
elemento B en estas
condiciones.
As, pues, una tira
estrecha de la pared
del tubo que
coincide con la
hlice de 45
representada en la
figura (a) est
sometida a
compresin.
Si el espesor e
es muy
pequeo se
puede
presentar el
fenmeno de
pandeo que
ser estudiado
ms adelante.
El estudio de
este problema
en un tubo de
acero
sometido a
torsin
demuestra que
no hay peligro
de pandeo si
se verifica
e > r/60.
Seccin Rectangular:
t es mxima en los puntos medios de los lados
ms largos, y su valor es:

Para el ngulo de torsin se tiene:
2
T
mx
b a
M
o = t
2
T
b a G
M
| = u
Los coeficientes o y | dependen de la relacin
n = a/b y sus valores, calculados por Saint-
Venant, se indican en el cuadro siguiente:
Las expresiones anteriores pueden
ponerse en otra forma ms til.
Designando por S = r
2
el rea encerrada
por la circunferencia media (c) y con l =
2r la longitud de la circunferencia media,
se tiene:
e S 2
M
T
= t
G S 2
' l t
= u
Seccin circular maciza
Determinacin de momentos torsores.
Clculo de rboles de transmisin de potencia.
Los rboles de transmisin estn
destinados a transmitir momentos de
rotacin a distancia.
Trabajan a torsin, y a este efecto se
consideran empotrados en las secciones
en que actan los pares resistentes.
Conviene distinguir el concepto de rbol
respecto al de eje, que se confunden
generalmente.
Los ejes se utilizan como medio de
sostener un determinado rgano de
mquina, permitindole generalmente un
giro alrededor suyo.
Entre las aplicaciones prcticas de la
ingeniera es muy frecuente encontrarnos
con piezas sometidas a torsin.
Quizs la ms usual sea la de los rboles
de transmisin de potencia, como puede
ser el caso del rbol o eje que transmite el
movimiento de rotacin de una turbina de
vapor y un generador elctrico,
representado en la figura.
Otros casos muy corrientes que se
presentan en la prctica son los rboles
que transmiten la potencia del motor de
una automvil al eje de transmisin, o del
rbol que transmite el movimiento de un
motor a una mquina-herramienta.
Si el giro del eje de la turbina de
la figura siguiente es el indicado,
ste ejerce sobre el rbol un
momento de torsin M
T
que
transmite el eje del generador,
que a su vez, por el principio de
accin y reaccin, ejerce sobre
el extremo del rbol un
momento de torsin igual y
opuesto -M
T
.
El rbol estar sometido a
torsin pura.
Nos interesa conocer, en el caso que un
rbol o eje est sometido a torsin simple,
la ley de los momentos de torsin que
actan en el eje, con objeto de poder
calcular las dimensiones que ste debe
tener para que sea capaz de transmitir la
potencia que se le exija, sin riesgo de
rotura ni siquiera que se produzcan
deformaciones plsticas.
Para ello, consideremos un prisma
mecnico de revolucin, para que las
secciones sean circulares aunque no
necesariamente de seccin constante,
sometido a un sistema de pares cuyos
momentos tengan la direccin de la lnea
media del prisma.
Tenemos de esta forma una pieza
trabajando a torsin simple.
Una seccin recta
divide al prisma en dos
partes.
Es evidente que el
momento de torsin
sobre la seccin como
perteneciente a la parte
izquierda es igual a la
suma de los momentos
de los pares que actan
sobre la parte de la
derecha.
Podemos, por tanto,
obtener
analticamente el
momento de torsin
M
T
a lo largo de todo
el prisma en funcin
de la distancia x
desde la seccin
recta al extremo de la
izquierda
M
T
= M
T
(x)
Esta funcin se
puede
representar
grficamente
obtenindose el
llamado
diagrama de
momentos
torsores .
En el prisma indicado
en la Figura, las leyes
de los momentos de
torsin sern:
M
T1
= -M
1

0 < x < a
M
T2
= -M
1
+ M
2

a < x < b
M
T3
= -M
1
+ M
2
- M
3
= -M
4
b < x <
Cuando se presenta la
necesidad de disear un
eje, suelen ser datos la
potencia, P, que tiene que
transmitir y la velocidad
angular.
La potencia y el par
aplicado al eje (momento
de torsin) estn
relacionados por la
ecuacin:
P = M
T
e
Como la potencia suele estar dada en CV y la
velocidad de rotacin en revoluciones por minuto
(r.p.m.), la expresin anterior tomar la forma:

donde el momento de torsin, M
T
est expresado
en kpcm, la potencia P en CV y la velocidad de
rotacin, n, en rpm.
NO SE RECOMIENDA UTILIZARLA
n
P 225000
M
T
t
=
Por otra parte, el trabajo de torsin se puede
expresar de tres formas distintas:
l 2
I G
I G 2
l M
2
M
2
p
p
2
T T
|
= =
|
= T
Por su notable importancia en la prctica,
a modo de ejemplo, consideraremos
algunos casos particulares de barras de
seccin circular constante o tubular
sometidas a torsin cuando se utilizan
como ejes de transmisin de potencia,
obteniendo en cada caso el radio o radios
correspondientes a partir del diagrama de
momentos de torsin.
Eje sometido a pares aislados.
Si se trata de una
barra cilndrica
sometida a pares
aislados a lo largo
de la longitud de la
misma, el diagrama
de momentos de
torsin sera el
indicado en la
figura.
Si t
adm
es tensin mxima admisible a cortadura
que admite el material y M
T,mx
el momento de
torsin mximo obtenido del diagrama, el
mdulo resistente W
p
de la seccin ser tal que:
M
T, mx
W
p
t
adm

Ahora bien, el mdulo resistente W
p
tiene, para
las secciones circular y tubular los siguientes
valores:
Para la seccin circular:
2
R
W
r r
2
R
I
3
p
2 mx
4
p
t
=
=
t
=
Para la seccin tubular:
2
4
1
4
2
p
2 mx
4
1
4
2
p
r 2
) r r (
W
r r
2
) r r (
I
t
=
=
t
=
Por tanto, se verificar para la primera seccin:
3
3
2
2
adm
T
adm T
mx
mx
M
R
R
M
t
t
t
=
t
=
Para la seccin tubular se tiene:
adm T
r
r r
M
mx
t
2
4
1
4
2
2
) ( t
=
En este ltimo caso es necesario fijar otro dato
para la determinacin de los radios, por ejemplo
el espesor e = r
2
- r
1
, pues tenemos una sola
ecuacin con dos incgnitas: r
2
y r
1
.

Frecuentemente, la relacin entre r
1
y r
2
viene
fijada, siendo:
K = r
1
/r
2

El ngulo de torsin total | ser:

M
Ti
representa el momento de torsin con su signo
correspondiente al intervalo
i
, dado por el diagrama.
El dominio de extensin del ndice i en la sumatoria
sera de 1 a 3 en el caso de este ejemplo.
Se puede ver fcilmente que el ngulo de torsin es
igual, con toda generalidad, al valor del rea del
diagrama de momentos de torsin dividido por la rigidez
a la torsin GI
p
.
= |
i i T
p
l M
I G
1
Eje empotrado por un extremo y sometido a un par en el otro
Sea el eje AB de longitud que tiene su extremo
A empotrado en una pieza fija que supondremos
rgida.
Si est aplicado en el extremo libre B un par M
el momento de torsin es constante en toda la
barra, por lo que el diagrama de momentos de
torsin ser el indicado en la figura.
Para el caso de una seccin circular maciza:

adm
3
2
R
M t
t
=
3
adm
M 2
R
t t
=
Para una seccin tubular:

siendo necesario en este ltimo caso dar otro
dato para la determinacin de los radios.
adm
2
4
1
4
2
r 2
) r r (
M t
t
=

expresin vlida para ambos casos sin ms que
sustituir en cada uno de ellos el valor del
momento polar de inercia que corresponda.
p
I G
l M
= |
Eje empotrado por un extremo y sometido a un par de torsin uniforme
Si en vez de aplicar un par aislado al eje AB
considerado anteriormente, lo sometemos a un
par uniforme de momento por unidad de
longitud m a lo largo de toda su longitud, el
momento de torsin en una seccin a distancia
x del extremo libre, es:

por lo que el diagrama de momentos de torsin
es el indicado en la figura siguiente.
}
= =
x
0
T
mx l m dx m l m M
Las dimensiones de m sern

es decir, las mismas que una fuerza.
En el sistema tcnico vendr expresado en kp.
El diagrama nos indica que la seccin sometida
al momento de torsin mximo (mximo
absoluto) es la correspondiente al extremo
empotrado.
| | | |
| |
| | F
L
L F
=
El radio mnimo necesario para resistir este
momento se obtendra de:
m = W
p
t
adm
Para una seccin circular maciza:
3
3
2
2
adm
adm
l m
R
R
l m
t t
t =
t
=
Y para una seccin tubular:

adm
r
r r
l m t
2
4
1
4
2
2
) ( t
=

que como se ve es igual al valor del rea del
diagrama de momentos de torsin dividido por
la rigidez a la torsin.

p
2
l
0
p
l
0
p
T
I G 2
l m
dx x
I G
m
dx
I G
M
= = = |
} }
Eje empotrado en sus extremos y sometido a un par aislado
Es este un caso de torsin hiperesttica.
En efecto, sea el eje AB de longitud .

Si en la seccin de centro C situada a distancia
1
del extremo A se aplica un par de momento M
aparecern en los extremos empotrados unos
momentos que llamaremos M
A
y M
B
.
Por tratarse de pares, la resultante es nula, con
lo que las ecuaciones de la Esttica se reducen
a una sola: M
x
= 0.
M = M
A
+ M
B
Para la determinacin de los momentos en los
empotramientos es necesario hacer intervenir la
deformacin.
Fcilmente se ve que la condicin necesaria la
obtenemos considerando los empotramientos
fijos.
Al ser esto as, el ngulo de torsin total del eje
es nulo.
Por tanto,
se verificar:
0
2 1
2 1
= +
p
T
p
T
I G
M
I G
M
M
T1
y M
T2
, son los momentos de torsin en los
intervalos (0,
1
] y [
1
, ) respectivamente.

M
T1
= M
A
para 0 < x <
1

M
T2
= M
A
- M = - M
B
para
1
< x <

En consecuencia, la resolucin del sistema proporciona:

El resultado nos indica que el mximo momento de
torsin se presenta en la seccin del empotramiento
ms prxima al par M.
Este momento mximo es el que interviene para el
clculo del eje, que se hara de forma exactamente igual
a como se ha indicado en los casos anteriores.
=
=
=
+ =
1
2
1
2
M
M
M
M
M
M
M M M
B
A
B
A
B A
Eje empotrado en sus extremos sometido a un par de torsin uniforme.
En el caso de doble
empotramiento, si m es el
momento de torsin por
unidad de longitud a lo largo
del eje, el momento de
torsin en una seccin a
distancia x del extremo A es:
M
T
= M
A
- mx
siendo M
A
el momento de
torsin en la seccin del
extremo A debido al
empotramiento.
En este caso, al ser los
momentos en los extremos
iguales, por razn de
simetra, el problema es
isosttico.
M = M
A
+ M
B
= 2 M
A
= m
De donde:
2
m
M M
B A
= =
El diagrama de
momentos de
torsin ser
lineal.
Segn se ve,
para x = /2 el
momento torsor
es nulo.
Por tanto, el ngulo girado por la seccin media
respecto a una de las secciones extremas ser:

El momento de torsin mximo se presenta en
las secciones extremas:

y ste es el valor que nos permitir dimensionar
el eje.
p
l
p p
T
l
I G
m
dx x m
m
I G
dx
I G
M
8 2
1
2
2 /
0
2 /
0

=
|
.
|
\
|
= =
} }
|
2
,
m
M
mx T
=
FIN

Torsión

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Torsión

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Mag.

MANUEL DE LA CRUZ VILCA

Anda mungkin juga menyukai