Anda di halaman 1dari 11

MATEMATIKA IV

MODUL 8 Aplikasi Persamaan Diferensial Orde Dua

Zuhair Jurusan Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Jakarta 2007 12 09 ()

Aplikasi Persamaan Diferensial Orde Dua


Banyak problema dalam fisika menuju ke persamaan diferensial linear orde dua. Getaran harmonik yang melibatkan hokum Hooke merupakan salah satu aplikasi persamaan diferensial orde dua selain gerak peluru, gerak lurus pada bidang miring, sistem katrol, dll. Di sini akan dibahas aplikasi persamaan diferensial orde dua pada rangkaian listrik.

1. Rangkaian LC Perhatikan suatu rangkaian LC dengan sebuah induktor sebesar L henry (H) dan sebuah kapasitor sebesar C farrad (F) yang dihubungkan dengan sebuah sumber gaya elektromotif (baterai atau generator) yang menyediakan suatu tegangan (voltase) sebesar E(t) volt.

Hukum Kirchhoff dalam situasi ini menyatakan bahwa muatan Q pada kapasitor yang diukur dalam coulomb, memenuhi persamaan diferensial orde dua,

L d2Q/dt2 + 1/C Q = E(t) ..............................................(1)


Arus I = dQ/dt diukur dalam ampere, memenuhi persamaan yang diperoleh dari diferensiasi persamaan (1) terhadap t, yakni,

L d2I/dt2 + 1/C I = dE(t)/dt ................................................(2)


Kasus A. Bilamana tegangan E(t) konstan = E0, dE(t)/dt = 0, maka persamaan (2) di atas dapat dituliskan sebagai,

d2I/dt2 + 1/CL I = 0
Penyelesaian umum dari persamaan homogen di atas adalah,

Ih(t) = C1 er1t + C2 er2t ...............................................(3)

created by zuhair

dimana r1 dan r2 adalah akar-akar persamaan karakteristik, r2 + 1/CL = 0 1 yang dapat ditulis dalam bentuk r1 = dan r2 = dimana = -.

CL

Kasus B. Bilamana tegangan E(t) periodik, E(t) = E0 sin t, dE(t)/dt = E0 cos t, maka persamaan (2) dapat dituliskan sebagai,

d2I/dt2 + 1/CL I = E0/L cos t


Penyelesaian persamaan diferensial ini terdiri atas penyelesaian umum dari persamaan homogen dan penyelesaian khusus dari persamaan tak homogen. Penyelesaian homogen sudah dikerjakan dalam kasus A. Untuk menentukan penyelesaian khusus, dengan metode tak tentu dicoba, Ik(t) = a cos t + b sin t Sekarang, dIk(t)/dt = a sin t + b cos t d2Ik(t)/dt2 = a2 cos t b2 sin t Substitusikan ekspresi ini ke dalam persamaan di atas, maka didapatkan, d2Ik/dt2 + 1/CL Ik = E0/L cos t [a2 cos t b2 sin t] + 1/CL [a cos t + b sin t] = E0/L cos t a[2 + 1/CL] cos t + b[2 + 1/CL] sin t = E0/L cos t Penyamaan koefisien dalam suku-suku di atas, b[2 + 1/CL] = 0, memberikan, b=0 E0/L a = 2 + 1/CL E0 a = L + 1/C Jika didefinisikan S = L 1/C, maka akhirnya diperoleh, a[2 + 1/CL] = E0/L

Kalikan dengan L/ didapatkan,

created by zuhair

Ik(t) = E0/S cos t ..........................................................(4)


Jadi penyelesaian umum dari kasus ini adalah,

I(t) = Ih(t) + Ik (t) = C1 er1t + C2 er2t E0/S cos t .............................(5)


1 dimana r1 = , r2 = , = - dan S = L 1/C.

CL

2. Rangkaian RLC Dengan mengaplikasikan hukum tegangan Kirchhoff pada rangkaian RLC (Gambar 2) untuk muatan Q pada kapasitor, yang diukur dalam coulomb, akan diperoleh persamaan diferensial,

L d2Q/dt2 + R dQ/dt + 1/C Q = E(t) ............................................(6)


dan untuk arus I = dQ/dt, yang diukur dalam ampere, akan diperoleh persamaan diferensial,

L d2I/dt2 + R dI/dt + 1/C I = dE(t)/dt ................................................(7)

Kasus A. Bilamana tegangan E(t) konstan = E0, maka dE/dt = 0 dan persamaan (7) menjadi, L d2I/dt2 + R dI/dt + 1/C I = 0 d2I/dt2 + R/L dI/dt + 1/CL I = 0 Penyelesaian umum dari persamaan homogen di atas adalah,

Ih(t) = C1 er1t + C2 er2t ...................................................(8)

created by zuhair

dimana r1 dan r2 adalah akar-akar persamaan karakteristik, r2 + R/L r + 1/CL = 0 yang dapat ditulis dalam bentuk r1 = + dan r2 = dimana, R = , 2L Kasus B. Bilamana tegangan E(t) periodik, E(t) = E0 sin t, dE(t)/dt = E0 cos t, maka persamaan (6) dapat dituliskan sebagai, d2I/dt2 + R/L dI/dt + 1/CL I = E0 cos t Penyelesaian persamaan diferensial ini terdiri atas penyelesaian umum dari persamaan homogen dan penyelesaian khusus dari persamaan tak homogen. Penyelesaian homogen sudah dikerjakan dalam kasus A. Untuk memperoleh penyelesaian khusus, dengan metode tak tentu dipilih, Ik(t) = a cos t + b sin t Sekarang, dIk(t)/dt = a sin t + b cos t d2Ik(t)/dt2 = a2 cos t b2 sin t Substitusikan ekspresi ini ke dalam persamaan di atas, maka, d2Ik/dt2 + R/L dIk/dt + 1/CL Ik = E0 cos t [a2 cos t b2 sin t] + R/L [a sin t + b cos t] + 1/CL [a cos t + b sin t] = E0/L cos t [a2 + R/L b + a/CL] cos t + [b2 R/L a + b/CL] sin t = E0/L cos t Penyamaan koefisien dalam suku-suku di atas memberikan, [b2 R/L a + b/CL] = 0 ..................................................(i) b2 + b/CL = R/L a [2 + 1/CL] b = R/L a a R/L b = 2 + 1/CL 1 = 2L 4L R2 C

dan,

created by zuhair

[a2 + R/L b + a/CL] = E0/L ........................................................(ii) [2 + 1/CL] a + b R/L = E0/L a R/L Substitusikan b = - ke dalam persamaan di atas, 2 + 1/CL a R/L [2 + 1/CL] a + R/L = E0/L 2 + 1/CL a R22/L2 [2 + 1/CL] a + = E0/L 2 + 1/CL R22/L2 2 + 1/CL] + [] a = E /L [ 0 2 + 1/CL [2 + 1/CL]2 + R22/L2 a = E0/L [2 + 1/CL] Kalikan dengan L2/2, L2/2 [2 + 1/CL]2 + L2/2 [R22/L2] a = E0L/ [2 + 1/CL] [L + 1/C]2 + R2 a = E0L/ [2 + 1/CL] E0L/ [2 + 1/CL] a = [L + 1/C]2 + R2 E0 [L + 1/C] a = [L + 1/C]2 + R2 Jika S disebut reaktansi dan didefinisikan S = L 1/C, diperoleh,

E0 S a = , R 2 + S2

E0 R b = (9) R2 + S2

created by zuhair

Dalam banyak kasus praktis, R 0 sehingga pembilang pada persamaan (9) tidak nol. Penyelesaian khusus dengan a dan b yang diberikan di atas menjadi, Ik(t) = a cos t + b sin t E0 S E0 R Ik(t) = cos t + sin t R2 + S2 R2 + S2 E0 S R Ik(t) = [ cos t + sin t] R2 + S2 R2 + S2 R2 + S2

E0 Ik(t) = [ sin cos t + cos sin t] R2 + S2 dimana,

S sin = , R2 + S2

R cos = , R2 + S2

Akhirnya,

sin tan = = a/b = S/R cos E0 Ik(t) = [sin t cos cos t sin ] R2 + S2

Ik(t) = I0 sin (t ) ......(10)


dimana, I0 = E0 2 + b2 = a

R2 + S2

Kuantitas

R2 + S2 disebut impedansi. Dapat dilihat di sini bahwa impedansi

sama dengan E0/I0, yang analog dengan hukum Ohm: E/I = R. Arus transien I = Ih + Ik cenderung menuju ke arus steady state (keadaan tunak) Ik dan setelah waktu yang cukup panjang, arus secara praktis akan menjadi osilasi harmonik yang diberikan oleh persamaan (10) dimana frekuensinya sama dengan frekuensi tegangan.

created by zuhair

CONTOH 1. Carilah arus I(t) dalam rangkaian LC dengan L = 0,2 henry, C = 0,05 farrad dan sebuah baterai yang menyediakan tegangan konstan E(t) sebesar 100 volt. Penyelesaian: Problema ini diselesaikan dengan persamaan (3), dan penyelesaian umumnya adalah, I(t) = C1 er1t + C2 er2t 1 dimana r1 = dan r2 = dimana = .

CL 1 = 10i 0,01

1 1 Substitusikan L = 0,2 H, C = 0,05 F, = = = CL 0,050,2

maka,

I(t) = C1 e10it + C2 e-10it = C1 cos 10t + C2 sin 10t

CONTOH 2. Carilah arus I(t) dalam rangkaian LC dengan L = 0,4 H, C = 0,1 F dan sebuah generator arus bolak-balik yang menyediakan tegangan E(t) = 110 sin t volt (2 25). Penyelesaian: Problema ini diselesaikan dengan persamaan (5), dan penyelesaian umumnya: I(t) = C1 er1t + C2 er2t E0/S cos t 1 dimana r1 = , r2 = , = dan S = L 1/C. 1 1 1 Substitusikan L= 0,4H, C = 0,1F, = = = = CL 0,40,1 0,04 dan S = L 1/C = 0,4 1/(0,1) = (0,04 2 1)/(0,1), maka I(t) = C1 e5it + C2 e-5it 1100,1 /[0,04 2 1] cos t = C1 cos 5t + C2 sin 5t + 11/[1 0,04 2] cos t 275 = C1 cos 5t + C2 sin 5t + cos t 25 2

CL

25 = 5i,

created by zuhair

CONTOH 3. Tentukanlah muatan Q dan I sebagai fungsi waktu t dalam rangkaian RLC jika R = 16 , L = 0,02 H, C = 210-4 F dan E = 12 volt. Anggaplah pada saat t = 0, arus I = 0 dan muatan kapasitor Q = 0. Penyelesaian: Persamaan (6) digunakan untuk menyelesaikan kasus ini, L d2Q/dt2 + R dQ/dt + 1/C Q = E(t) Dengan substitusi R = 16 , L = 0,02 H, C = 210-4 F dan E = 12 volt, maka diperoleh, 0,02 d2Q/dt2 + 16 dQ/dt + 1/(210-4) Q = 12 d2Q/dt2 + 800 dQ/dt + 250.000 Q = 600 Persamaan bantu r2 + 800 r + 250.000 = 0 mempunyai akar-akar, r1,2 = [800

640.000 1.000.000 ] / 2

= 400 300 i sehingga penyelesaian homogen, Qh = e-400t (C1 cos 300t + C2 sin 300t) Dengan memasukkan Qk = A, dQk/dt = 0, d2Qk/dt2 = 0 ke dalam persamaan d2Qk/dt2 + 800 dQk/dt + 250.000 Qk = 600, segera terlihat penyelesaian khususnya adalah Qk = 2,410-3. Karena itu penyelesaian umum adalah, Q(t) = 2,410-3 + e-400t (C1 cos 300t + C2 sin 300t) dan dengan diferensiasi didapatkan, I(t) = dQ/dt = 400e-400t (C1 cos 300t + C2 sin 300t) + e-400t (300C1 sin 300t + 300C2 cos 300t) I(t) = e-400t [(400C1+300C2) cos300t + (300C1400C2) sin300t] Bila diberlakukan syarat awal, t = 0, I = 0, Q = 0, maka, 0 = 2,410-3 + C1, 0 = 400C1+ 300C2, Kita simpulkan bahwa, Q(t) = 10-3 [2,4 e-400t (2,4 cos 300t + 3,2 sin 300t)] C1 = 2,410-3 C2 = 4C1/3 = 3,210-3

created by zuhair

dan, I(t) = 2 e-400t sin 300t

SOAL-SOAL 1. 2. 3. 4. Tentukanlah arus I(t) dalam rangkaian LC dimana L = 1 H, C = 1 F dan E = 100 volt. Anggaplah bahwa pada saat t = 0, arus I = 0 dan muatan kapasitor Q = 0. Tentukanlah arus I(t) dalam rangkaian LC dimana L = 1 H, C = 0,25 F dan E = 30 sin t volt. Anggaplah bahwa pada saat t = 0, arus I = 0 dan muatan kapasitor Q = 0. Tentukanlah arus I(t) dalam rangkaian LC dimana L = 10 H, C = 1/90 F dan E = 10 cos 2t volt. Anggap bahwa pada saat t = 0, arus I = 0 dan muatan kapasitor Q = 0. Tentukanlah arus I(t) dalam rangkaian LC dimana L = 10 H, C = 0,1 F dan E = 10 t volt. Anggaplah bahwa pada saat t = 0, arus I = 0 dan muatan kapasitor Q = 0. 5. Tentukanlah arus I(t) dalam rangkaian LC dimana L = 2,5 H, C = 10-3 F dan E = 10 t2 volt. Anggaplah bahwa pada saat t = 0, arus I = 0 dan muatan kapasitor Q = 0 6. Tentukanlah arus I(t) dalam rangkaian LC dimana L = 1 H, C = 1 F dan E = 1 volt jika 0 < t < 1 dan E = 0 jika t > 1. Anggaplah bahwa pada saat t = 0, arus I = 0 dan muatan kapasitor Q = 0. 7. Tentukanlah arus I(t) dalam rangkaian LC dimana L = 1 H, C = 1 F dan E = 1 e-t volt jika 0 < t < dan E = 0 jika t > . Anggaplah bahwa pada saat t = 0, arus I = 0 dan muatan kapasitor Q = 0. 8. Tentukanlah arus steady state dalam rangkaian RLC dimana R = 4 , L = 1 H, C = 210-4 F dan E = 220 volt. Anggaplah bahwa pada saat t = 0, arus I = 0 dan muatan kapasitor Q = 0. 9. Tentukanlah arus steady state dalam rangkaian RLC dimana R = 20 , L = 10 H, C = 10-3 F dan E = 100 cos t volt. Anggaplah bahwa pada saat t = 0, arus I = 0 dan muatan kapasitor Q = 0. 10. Tentukanlah arus transien dalam rangkaian RLC dimana R = 200 , L = 100 H, C = 0,005 F dan E = 500 sin t volt. Anggaplah bahwa pada saat t = 0, arus I = 0 dan muatan kapasitor Q = 0. 11. Tentukanlah arus transien dalam rangkaian RLC dimana R = 20 , L = 5 H, C = 10-2 F dan E = 85 sin 4t volt. Anggaplah bahwa pada saat t = 0, arus I = 0 dan muatan kapasitor Q = 0.

created by zuhair

10

12.

Tentukanlah arus dalam rangkaian RLC dimana R = 80 , L = 20 H, C = 10-2 F dan E = 100 volt. Anggaplah bahwa pada saat t = 0, arus I = 0 dan muatan kapasitor Q = 0. Tentukanlah arus dalam rangkaian RLC dimana R = 160 , L = 20 H, C = 210-3 F dan E = 481 sin 10t volt. Anggaplah bahwa pada saat t = 0, arus I = 0 dan muatan kapasitor Q = 0.

13.

14.

Tentukanlah arus dalam rangkaian RLC dimana R = 6 , L = 1 H, C = 0,04 F dan E = 24 cos 5t volt. Anggaplah bahwa pada saat t = 0, arus I = 0 dan muatan kapasitor Q = 0.

15.

Tentukanlah arus steady state dalam rangkaian RLC dimana R = 50 , L = 30 H, C = 0,025 F dan E = 200 sin 4t volt. Anggaplah bahwa pada saat t = 0, arus I = 0 dan muatan kapasitor Q = 0.

16.

Tentukanlah arus steady state dalam rangkaian RLC dimana R = 20 , L = 4 H, C = 0,5 F dan E = 10 sin 10t volt. Anggaplah bahwa pada saat t = 0, arus I = 0 dan muatan kapasitor Q = 0.

17.

Tentukanlah arus steady state dalam rangkaian RLC dimana R = 8 , L = 2 H, C = 0,125 F dan E = 10 sin 5t volt. Anggaplah bahwa pada saat t = 0, arus I = 0 dan muatan kapasitor Q = 0.

18.

Tentukanlah arus steady state dalam rangkaian RLC dimana R = 15 , L = 5 H, C = 1,2510-2 F dan E = 15 sin 4t volt. Anggaplah bahwa pada saat t = 0, arus I = 0 dan muatan kapasitor Q = 0.

19.

Tentukanlah arus steady state dalam rangkaian RLC dimana R = 8 , L = 4 H, C = 0,125 F dan E = 2 sin 2t volt. Anggaplah bahwa pada saat t = 0, arus I = 0 dan muatan kapasitor Q = 0.

20.

Tentukanlah arus steady state dalam rangkaian RLC dimana R = 250 , L = 125 H, C = 0,002 F dan E = 250 sin 3t volt. Anggaplah bahwa pada saat t = 0, arus I = 0 dan muatan kapasitor Q = 0.

created by zuhair

11