Anda di halaman 1dari 4

TUGAS 2

DAFTAR ISI
PERNYATAAN KEASLIAN TUGAS AKHIR...ii
LEMBAR PENGESAHAN...iii
ABSTRAKiv
KATA PENGANTAR..vi
DAFTAR ISIvii
DAFTAR GAMBAR...xi
DAFTAR TABEL..xii
DAFTAR LAMPIRANxiii

BAB I PENDAHULUAN
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.

Latar Belakang.1
Pembatasan Masalah.2
Perumusan Masalah3
Tujuan3
Manfaat Penelitian..3

BAB II LANDASAN TEORI


2.1.
2.2.

Definisi Robot4
Rangkaian Pengendali ...5
2.2.1 Mikrokontroler ATMega 8535.6
2.2.2 Fitur AVR ATMega 8535..6
2.2.3 Arsitektur ATMega 8535.7
2.2.4 Konfigurasi Pin ATMega....8
2.2.5 Peta Memori AVR ATMega 8535..9
2.2.6 Pemrograman ..11
2.3 Rangkaian Sensor..12
2.3.1. Photo Dioda...12
2.3.2. LED SuperBright..13
2.3.3. LDR (Light Dependent Resistor)...14

2.3.4. IC LM 32415
2.4. Rangkaian Output..16
2.4.1. Motor DC...16
2.4.2. IC L293D.18
2.4.3. Relay 12 VDC..20
BAB III GAMBARAN UMUM OBJEK TUGAS AKHIR
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.

Deskripsi Alat.21
Pembuatan Alat...21
Alat dan Bahan..22
Rancangan Alat.23
Diagram Blok.24
Skema Rangkaian24
3.6.1 Skema Rangkaian Catudaya24
3.6.2 Skema Rangkaian Sistem Minimum ATMega 853525
3.6.3 Skema Rangkaian Sensor..26
3.6.4 Skema Rangkaian Proximity (Pembanding).28
3.6.5 Skema Rangkaian Sensor Jarak.28
3.6.6 Skema Rangkaian Sensor Cahaya29
3.6.7 Skema Rangkaian Driver Motor DC dengan IC L293D..29
3.7 Pengunaan Program30
3.8 Flow Chart..33
BAB IV PEMBAHASAN
4.1 Proses Cara Kerja Alat34
4.2 Desain Alat.36
4.3 Pengujian Alat..37
4.3.1. Instrumen Pengujian37
4.4. Hasil Pengujian Pada Robot..37
4.4.1. Rangkaian Input..38
4.4.2. Hasil Pengujian Pada LDR (Light Dependent Resistor).38
4.4.3. Hasil Pengujian Pada Sistem Minimum..39
4.4.4. Rangkaian Out Put..40
4.5. Pengujian Sistem41
4.6. Implementasi Alat.42
4.6.1. Bidang Keteknikan42
4.6.2. Bidang Pendidikan42

BAB V PENUTUP
5.1.
5.2.

Kesimpulan.43
Saran43

DAFTAR PUSTAKA.45
LAMPIRAN
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1 Gambar Lengkap..xii
Lampiran 2 Gambar Skema Rangkaian Lengkap...xiii
Lampiran 3 Flowchart Proses Lengkap.xvi
Lampiran 4 Program Pada Robot Lengkap.xxvii
Lampiran 5 Lembar Data (Data Sheet)

Tema TA

: ROBOT PENGANTAR PENGUNJUNG KEBUN BINATANG Berbasis


Mikrokontroler AVR ATMega 8535

Robot
Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan
pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan
terlebih dulu (kecerdasan buatan). Istilah robot berawal bahasa Cheko robota yang berarti
pekerja atau kuli yang tidak mengenal lelah atau bosan. Robot biasanya digunakan untuk tugas
yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri
digunakan dalam bidang produksi.
http://id.wikipedia.org/wiki/Robot

Mikrokontroler
Dengan kata lain, mikrokontroler adalah suatu alat elektronika digital yang mempunyai masukan
dan keluaran serta kendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara khusus,
cara kerja mikrokontroler sebenarnya membaca dan menulis data.
http://hme.ee.itb.ac.id/elektron/?p=32

ATMega 8535
ATMega8535 merupakan salah satu mikrokontroler 8 bit buatan Atmel untuk keluarga AVR yang
diproduksi secara masal pada tahun 2006. Karena merupakan keluarga AVR, maka ATMega8535
juga menggunakan arsitektur RISC.
http://id.wikipedia.org/wiki/ATMega8535

AVR
Atmel AVR adalah jenis mikrokontroler yang paling sering dipakai dalam bidang
elektronika dan instrumentasi. Mikrokontroler AVR ini memiliki arsitektur RISC
(Reduce Instruction Set Computing) delapan bit, di mana semua instruksi dikemas dalam
kode 16-bit (16 bits word) dan sebagian besar instruksi dieksekusi dalam 1 (satu ) siklus
clock. Nama AVR sendiri berasal dari "Alf (Egil Bogen) and Vegard (Wollan) 's Risc
processor" dimana Alf Egil Bogen dan Vegard Wollan adalah dua penemu
berkebangsaan Norwegia yang menemukan mikrokontroller AVR yang kemudian
diproduksi oleh Atmel.
http://id.wikipedia.org/wiki/Atmel_AVR

MCS51
Intel MCS-51 (biasanya disebut sebagai 8051) adalah arsitektur Harvard , chip
mikrokontroler (C) seri yang dikembangkan oleh Intel pada tahun 1980 untuk
digunakan dalam embedded system . versi asli Intel sangat populer di 1980-an dan 1990an. Sementara Intel tidak lagi memproduksi MCS-51, kompatibel biner diturunkannya
tetap populer saat ini. Selain perangkat fisik, beberapa perusahaan juga menawarkan
MCS-51 derivatif pada core IP untuk digunakan dalam FPGA atau ASICS desain. Asli
Intel MCS-51 keluarga dikembangkan menggunakan NMOS teknologi, tetapi kemudian
versi, diidentifikasi dengan huruf C atas nama mereka (misalnya, 80C51) yang digunakan
CMOS teknologi dan daya yang lebih kecil yang dikonsumsi dari para pendahulu mereka
NMOS. Hal ini membuat mereka lebih cocok untuk perangkat bertenaga baterai.

http://translate.google.co.id/translate?hl=id&langpair=en|id&u=http://en.wikipedia.org/wi
ki/Intel_MCS-51