Anda di halaman 1dari 8

SISTEM WAKTU-KONTINU

I. PERSAMAAN DIFFERENSIAL LINIER


Suatu persamaan diferensial linier biasa dengan koefisien-koefisien tetap merupakan ciri dari sistem-sistem linier yang tergabung, dan memiliki parameter-parameter tetap. Persamaan umum :

Pemecahan persamaan differensial dengan metode operator D


Simbol D menyatakan koefisien differnsial pertama D2 menyatakan koefisien differensil kedua D3 menyatakan koefisien diferensial ketiga dst

Contoh : Carilah D(e2x + 5 sin 3x) = 2e2x + 15 cos 3x (D + 4) {cos x} = - sin x + 4 cos x (D+3)2{sin x} = (D2+6D+9){sin x} = -sin x + 6 cos x + 9 sin x

Jawab umum dari sebuah persamaan differensial orde 2 dengan koefisien konstan ada dua yaitu : 1. Fungsi komplementer diperoleh dengan memecahkan persamaan karakteristik bila y(t) = 0

1. Integral khusus diperoleh dengan menggunakan bentuk umum dari fungsi di ruas kanan persamaan yang diberikan, yaitu dengan mensubtitusikan bentuk umum tersebut kedalam persamaannya, dan kemudian menyamakan koefisien-koefisiennya.

Jenis akar-akar persamaan kuadrat yang terbentuk akan


menentukan macam fungsi komplementernya (a)Kedua akar nyata dan berbeda : y = c1 em1x+ c2 em2x (b)Kedua akarnya nyata dan sama : y = em1x(c1 +c2x) (c) Kedua akar kompleks : y = eax(c1 cos x+ c2 sin x ) Untuk menyelesaikan integral khususnya maka ada tiga teorema yang bisa digunakan sebagai berikut : Teorema I F(D) { eax} = eax F(a) Teorema II F(D){eax V} = eax F(D+a) {V} Teorema III F(D2){sin ax /cos ax} = F(-a2) {sin ax/cos ax}

Contoh 1 :
Selesaikanlah persamaan differensial berikut dengan operator D

Penyelesaian
(i) FK m2+4m +3 = 0 ; (m+1)(m+3) = 0 ; m1 = -1 , m2= -3 y = c1 e-x + c2 e-3x

(ii) IK

D2y + 4Dy + 3y = e2x

(D2 + 4 D + 3)y = e2x

Berdasarkan teorema dimana a = 2 diperoleh :

Sehingga jawab umumnya =

Jika diketahui syarat batas pada x = 0 adalah y(0) = 3 , dy/dt = 32/15

c1 + c2 = 44/15 dan dy/dt = -c1 e-x 3 c2 e-3x + 2 e2x/15 32/15 = -c1 3 c2 +2/15 Dengan cara eliminasi kedua persamaan diatas menjadi

Sehingga persamaan umum menjadi

Contoh 2

Carilah penyelesaian Integral khusus dari persamaan differensial berikut : Penyelesaian Gunakan teorema 2

Contoh 3 Selesaikanlah pesamaan differansial berikut, gunakan teorema 3

Penyelesaian
(1) FK m2 + 3m + 2 = 0 ; (m + 5 ) (m+ 5) = 0 ; m = -5 , m= -5 Y = e-5x(c1 + c2 x) (2) IK (D2+10D+25) y = sin 2x

Sehingga jawaban umum