CAPITULO II ACCIONAMIENTO DE MOTORES A TRAVES DE CIRCUITOS DE CONTROL ELECTRICO.

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CAPITULO II
ACCIONAMIENTO DE MOTORES A TRAVES DE CIRCUITOS DE CONTROL ELECTRICO.

1.-INTRODUCCION.
Las aplicaciones de los circuitos de control elctrico son muy diversas, desde las ms sencillas, en el control de aparatos electrodomsticos hasta los grandes sistemas presentes en la industria de manufacturas. En el presente captulo se desarrollarn aplicaciones concernientes al accionamiento de motores elctricos de corriente alterna y continua. Al pensar en las aplicaciones prcticas donde est presente el control elctrico una gran cantidad ellas utilizan motores de AC o DC para su funcionamiento, por lo tanto al estudiar los sistemas de accionamiento de estos motores se establecern conceptos bsicos aplicables a esa porcin sustancial de aplicaciones de controles elctricos. Se estudian en el presente captulo las caractersticas y formas comunes de arranque de motores de AC y DC, utilizando esquemas automticos basados en contactores y otros elementos. Se abordan los sistemas de arranque a plena tensin y a tensin reducida tales como: arranque estrella tringulo, arranque a travs de resistencias en el estator, arranque a travs de resistencias en el rotor y arranque a travs de auto transformador. Adicionalmente son estudiados accionamientos muy comunes en la industria, tales como: la inversin de giro, frenado de motores y accionamiento de motores de AC de dos velocidades. Todas estas aplicaciones son bsicas y forman parte de las tantas aplicaciones de mayor complejidad que involucran alguna forma de control elctrico.

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2.-CARACTERISTICAS DE ARRANQUE DE LOS MOTORES DE AC.

Los motores de corriente alterna pueden alterar el funcionamiento de la red de suministro de energa elctrica, sobre todo en el momento del arranque. Durante el arranque un motor de corriente alterna consume una corriente pico muy elevada, pudiendo llegar a ser siete veces la corriente nominal del motor (7*In). El par de arranque tambin es elevado alcanzando valores aproximados a tres veces el par nominal (3*Tn). la mquina que mueve el motor. Es necesario hacer consideraciones de diseo importantes; tanto en la red, como en la mquina impulsada, a la hora de poner en funcionamiento un motor elctrico. Los motores elctricos pueden ser accionados o energizados de dos formas bsicas: reducida. arranque directo a plena tensin o arranque a tensin De los anteriores el arranque a tensin reducida es el ms Arranque estrella-delta. Arranque con resistencias en serie al estator. Arranque con resistencias en el rotor. Arranque con autotransformador. El par elevado afecta los sistemas de acople y los elementos de sustentacin del motor y de

complejo y se emplean fundamentalmente los siguientes procedimientos:

En las siguientes secciones se hacen estudios de estos diferentes tipos de accionamiento y la forma como es automatizado el arranque.

3.-ARRANQUE DIRECTO DE MOTORES DE AC.

El arranque directo o a plena tensin consiste en aplicarle voltaje nominal a los terminales del motor desde una fuente apropiada. El motor

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desarrolla un par elevado y toma un pico elevado de corriente. La fuente debe ser capaz de soportar las condiciones de arranque sin alterar el funcionamiento de los otros equipos conectados al sistema elctrico. elevado. Este mtodo de arranque se recomienda para pequeos motores con potencia inferior a 5 Hp., o donde est plenamente garantizado que la fuente no ser afectada por el arranque del motor. Se estudiar a continuacin casos tpicos de accionamiento de motores en forma directa. La mquina impulsada por el motor debe soportar la rpida aceleracin y el par

3.1.-ARRANQUE DE UN SOLO MOTOR.

En la figura 2.1 se muestra un esquema multfilar o circuito de potencia para accionar un motor elctrico. Se aprecian claramente los diferentes elementos que conforman el circuito de potencia: la fuente trifsica, el seccionador con fusibles, el contactor, el rel trmico y el motor. El seccionador es un elemento de maniobra sin poder de corte, por lo que no se debe usar para poner en funcionamiento ni para detener el motor. El contactor es el elemento que se encarga de las maniobras automticas del circuito de control. De la proteccin del motor se encargan los fusibles cortocircuitos y el rel trmico contra sobrecargas. Como se puede apreciar las funciones de maniobras y proteccin estn presente en circuito a travs de la interconexin de los diferentes elementos descritos. Las otras funciones del circuito automtico de control elctrico se logran, interconectando en un circuito de baja potencia o circuito de mando los diferentes elementos: de mando, auxiliares de mando y sealizacin que contra

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componen el sistema.

El circuito de mando se encarga de energizar o

desenergizar la bobina del contactor, conectando o desconectando el motor a la fuente de alimentacin.

Figura 2. 1 Circuito de potencia para el arranque de un motor a plena tensin. En la figura 2.2 se muestra el diagrama con los dos circuitos que componen el sistema de arranque directo de un motor. La alimentacin del circuito de mando se toma delante del seccionador y en muchas aplicaciones se reduce a niveles ms bajos de voltaje a travs de un transformador. Se pueden apreciar los elementos de mando manual: el pulsador de marcha o arranque S1 y el pulsador de parada So. Tambin se observan los elementos de sealizacin h1 y h2. pertenecen al rel trmico. Los contactos F; el NA y el NC,

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Figura 2. 2 Circuitos de potencia y mando para el arranque directo de un motor. Funcionamiento del circuito: El circuito opera de la siguiente

manera: al presionar el pulsador de marcha S1 se cierran los contactos S1(3-4), con lo que se energiza la bobina del contactor C1, accionando sus contactos auxiliares (C1(13-14) y C1(23-24)) y los principales. El contacto auxiliar C1(13-14) se cierra y sirve como retencin a la alimentacin de la bobina del contactor, o sea que al soltar el pulsador S1 la bobina no s desenergiza. El contacto auxiliar C1(23-24) tambin se cierra y energiza el piloto luminoso h2, el cual indica que el motor est funcionando.

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En el circuito de potencia los contactos principales se cierran conectando la fuente trifsica de alimentacin a los terminales del motor, el cual se pone en marcha. Si se desea detener el motor se presiona el pulsador de parada o stop So, abrindose el contacto So(1-2) y se desenergiza la bobina del contactor, retornando todos los contactos a su posicin original mostrada en el diagrama. Si hay una sobrecarga en el motor; el rel de proteccin abre el contacto F(95-96) y desenergiza la bobina del contactor que desconecta el motor. Adicionalmente el rel cierra el contacto F(97-98) que enciende el piloto luminoso h1 indicando la existencia de una sobrecarga.

3.2.-ACCIONAMIENTO AUTOMATICO CON UN MOTOR.

El arranque directo de un motor es una configuracin muy utilizada para automatismos sencillos, a continuacin se desarrollan ejemplos de automatismos con un solo motor. EJEMPLO No. 1.1: Considerar el sistema de suministro de aire fresco a un galpn industrial con el fin de mantener una temperatura agradable en su interior. Se usa un ventilador potente que recoge aire fresco del ambiente y lo inyecta dentro del galpn a travs de un conducto con rejillas. La figura 2.3 muestra los detalles. El sistema debe funcionar de la siguiente manera: Cuando la temperatura en cualquiera de los termostatos del galpn alcanza un nivel superior a los 25 C, se accionar el ventilador y se inyecta aire fresco del ambiente al galpn. Al descender la temperatura por debajo de 24 C, el ventilador se apaga automticamente. sistema de ventilacin. Adems se debe contar con un control manual para accionar a voluntad de los operadores o usuarios el

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En la figura 2.4 se muestra un esquema elctrico para la automatizacin del proceso mencionado.

Figura 2. 3 Galpn con ventilacin forzada.

Figura 2. 4 Esquema para del circuito de control de temperatura del galpn.

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Se puede observar que este esquema guarda una estrecha relacin con el arrancador de un motor elctrico discutido en la seccin 3.1. Los elementos nuevos agregados son: el selector de tres posiciones y los dos termostatos. Mediante el selector se puede operar manualmente el sistema (posicin 1), se puede mantener apagado (posicin 2) o en funcionamiento automtico (posicin 3). El funcionamiento manual es similar al discutido en la seccin 3.1. Cuando est en automtico el sistema de ventilacin se pone en marcha por accin de los termostatos; ya sea T1 o T2 o ambos que detecten una temperatura superior a 25 C, y se apagar si ambos detectan reduccin de la temperatura a menos de 24 C. El sistema de potencia para la alimentacin del motor es el mismo discutido en la seccin 3.1. EJEMPLO No. 1.2: Se considerar ahora una aplicacin totalmente diferente. Un sistema de suministro de aire comprimido a una planta de procesamiento industrial. El sistema cuenta con un motocompresor de aire y una tubera de distribucin, en dos puntos de la tubera se han colocado dos presostatos. En la figura 2.5 se muestran detalles del sistema.

Figura 2. 5 Sistema de distribucin de aire comprimido.

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El sistema funciona de la siguiente manera:

cuando la presin

detectada por P1 o P2 o ambos, es inferior a 60 psi, el compresor arranca para inyectar ms aire a la lnea y elevar la presin. Cuando los presostatos detectan una presin superior a 65 psi el compresor debe detenerse. Se debe disponer de control manual sobre el sistema. En la figura 2.6 se muestra un esquema elctrico para la automatizacin del proceso mencionado.

Fig. 2.6

Figura 2. 6 Esquemas para el circuito elctrico de control de presin.

A pesar de que el problema planteado es radicalmente diferente al del ejemplo No. 1, se aprecia que la solucin es muy parecida, lo nico que cambia son los dos presostatos P1 y P2, en vez de los termostatos T1 y T2. Cuando la presin en la lnea cae por debajo de 60 psi; P1, P2 o ambos cierran sus contactos y el compresor arranca. Si la presin se eleva por

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arriba de 65 psi y los dos presostatos as lo detectan, abren sus contactos y el compresor se detiene. El sistema manual opera de la misma forma que en el ejemplo No.1. De los dos ejemplos anteriores podemos deducir que se pueden construir infinidad de automatismos partiendo de estos principios bsicos.

3.3-ARRANQUE DE DOS MOTORES.

Considerar ahora dos motores elctricos que integran un sistema cualquiera y que se accionan o energizan en forma directa o a plena tensin. Son muchos los sistemas automticos que pueden operar de esta forma. En la figura 2.7 se muestran dos motores elctricos accionados en forma independiente.

Figura 2. 7 Esquema de mando y potencia para el arranque de dos motores en forma independiente.

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Como se puede observar los motores M1 y M2 se conectan directamente a la red a travs de un contactor y un rel trmico independiente, solo tienen en comn el seccionador con fusibles QS1. En el circuito de mando se aprecia la configuracin bsica del control de un arranque directo independiente para cada uno de los motores, stos son similares al control de un solo motor descrito en la seccin 3.1. Cada motor puede ser accionado en forma independiente, el funcionamiento o falla de uno no altera para nada al otro motor. Se considera a continuacin algunas variantes de estos esquemas. EJEMPLO No. 2.3: Un sistema de control debe accionar dos motores en secuencia forzada, esto es: primero se debe arrancar el motor M1, una vez en marcha ste, se puede poner en marcha el motor M2. En la figura 2.8 se muestra el arreglo del circuito de control elctrico para realizar la funcin descrita.

Figura 2.8 forzada.

Circuitos de arranque de dos motores en secuencia

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En el circuito de potencia se puede ver que las conexiones son iguales a las descritas en la primera parte de esta seccin. Tambin el circuito de mando es muy similar con la nica excepcin de que en el circuito que alimenta la bobina del contactor C2 se ha incluido un contacto auxiliar del contactor C1, el contacto C1(33,34), el cual comnmente recibe el nombre de enclave elctrico. Funcionamiento del circuito: Si se trata de arrancar en primer lugar el motor M2, ste no responder; ya que el contacto C1(33,34) est abierto y no se puede energizar la bobina C2. Entonces, en primer lugar se debe arrancar el motor M1, presionando el pulsador S1 y energizando la bobina C1. Al energizar C1, se cierran los contactos principales y auxiliares del contactor. El motor M1 arranca, se enciende la lmpara h3 y la bobina queda energizada a travs del contacto de retencin C1(13,14), adems se cierra el enclave elctrico de la alimentacin de C2. Una vez que se ha habilitado el circuito de C2, se puede presionar el pulsador S2 y se energizar el contactor C2. Al energizarse C2 se cierran los contactos principales y auxiliares del contactor. El motor M2 arranca, se enciende la lmpara h4 y la bobina queda energizada a travs de la retencin C2(13,14). Si se desea detener el motor M2 se presiona el pulsador S02, si hay una sobrecarga en M2 tambin se detiene el motor, pero el motor M1 puede seguir funcionando. Si se desea detener el motor M1 se presiona S01, con lo cual se detiene tambin el motor M2 al abrirse el contacto de enclave C1(33,34). Si hay una sobrecarga en el motor M1 se detendrn ambos motores. EJEMPLO No. 2.4: Considrese ahora una pequea variante en la funcin de control del ejemplo No. 2.3. Si hay una sobrecarga en alguno de los motores ambos quedan fuera de servicio.

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En la figura 2.9 se muestra solo el esquema de mando para esta nueva condicin de operacin. Como se puede apreciar todo el funcionamiento permanece igual, con la nica excepcin de que si se produce una falla por sobrecarga en M1 o M2 o en ambos, el sistema saca fuera de servicio los dos motores.

Figura 2.9 Circuito de mando del ejemplo 2.4.

EJEMPLO No. 2.5:

Considerar ahora la siguiente variante:

La

secuencia de accionamiento de los motores es forzada, pero adems el

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segundo motor arranca un cierto tiempo despus de haber arrancado el primero. En la figura 2.10 se muestra el circuito de mando para tal funcin de control. Como se nota no hay forma de accionar el motor M2 sin que se cierre primero el contacto temporizado C1t(67,68). Primero se arranca el motor M1, al pulsar S1. Se ha incluido un temporizador neumtico con contactos al trabajo. Al energizarse la bobina del contactor C1 se energiza el temporizador, un tiempo despus se acciona el contacto C1t(67,68) y el motor M2 arranca.

Figura 2. 10 Circuito de mando del ejemplo 2.5.

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Si se presiona el pulsador S01 se detienen ambos motores. Si hay una sobrecarga en cualquiera de los motores se detienen los dos al mismo tiempo. La sealizacin de las lmparas es similar al ejemplo anterior.

3.4.-ARRANQUE DE TRES MOTORES.

Se ver a continuacin la forma de accionar tres motores a plena tensin o en forma directa. En la figura 2.11 se muestra el circuito de potencia.

Figura 2. 11 Circuito de potencia para el arranque directo de tres motores.

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Como se nota, la alimentacin de cada motor se hace en forma independiente a travs de un contactor y un rel trmico, teniendo en comn el seccionador con fusibles. Considerar ahora el circuito de mando; se desea que cada motor tenga un mando totalmente independiente, o sea, que se pueda arrancar o detener un motor independientemente de los otros dos, en la figura 2.12 se muestra dicho circuito de mando.

Figura 2.12 motores.

Circuito de mando para el arranque directo de tres

Se puede apreciar que la bobina C1 controla el motor M1, la bobina C5 controla el motor M2 y la C6 al motor M3. El arranque, paro manual y paro por rel trmico son totalmente independiente, as como tambin la sealizacin por disparo del rel trmico y las luces que indican cual o cuales motores estn funcionando. Considrese ahora otras variantes en el accionamiento de tres motores. EJEMPLO No. 2.6: Se desea operar los tres motores en secuencia forzada, es decir: primero arranca M1, luego M2 y por ltimo M3, la

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secuencia no se debe alterar. Si un motor falla por sobrecarga, los dems se detienen. En la figura 2.13 se muestra el diagrama del circuito de mando. Los contactos de enclave C1(33-34) impiden que el motor M2 pueda entrar en operacin si el motor M1 no ha sido energizado. Los contactos C1(43-44) y C5(33-34) impiden que se ponga en marcha el motor M3 sin que se hallan puesto en marcha los motores M1 y M2. La inclusin del contacto C1(43-44) en el circuito de alimentacin de C6 es redundante, pero da mayor confiabilidad a la operacin en secuencia forzada.

Figura 2. 13 Circuito de mando del ejemplo 2.6.

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Los contactos auxiliares de los rels trmicos aseguran que al producirse una falla en uno de los motores, todos los dems se detienen. Si se presiona el pulsador de parada So1, todos los motores se desenergizan, ya que se abren los contactos C1. La sealizacin es similar a la indicada en la operacin independiente de cada motor. EJEMPLO No. 2.7: Como segundo ejemplo se introduce la siguiente variante: la operacin del sistema es en secuencia forzada pero temporizada, es decir; primero arranca el motor M1, un tiempo despus arranca el motor M2 y un tiempo despus de arrancar M2 arranca M3. Se mantienen las otras caractersticas de operacin igual que en el ejemplo anterior. En la figura 2.14 se muestra el circuito de mando para la operacin del sistema con esta nuevas condiciones. Se han incluido dos temporizadores neumticos con contactos al trabajo. Uno ubicado en el contactor C1 y otro en el C5. Los contactos temporizados son C1t(67-68), que energiza el motor M2 y C5t(67-68) que energiza el motor M3. Los contactos temporizados son suficientes para lograr las nuevas condiciones de operacin, sin embargo se han incluidos contactos de enclave elctrico forzada. La operacin se inicia al presionar el pulsador de marcha S1, se puede detener en cualquier momento si se presiona el pulsador de parada So1, tambin se puede interrumpir en forma automtica la operacin si algn motor tiene problemas de sobrecarga. C1(33-34), C1(43-44), C5(33-34), los cuales son redundantes, pero dan mayor confiabilidad a la operacin en secuencia

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Figura 2. 14 Circuito de mando del ejemplo 2.7.

4.-INVERSION DE GIRO DE MOTORES DE AC.

La inversin de giro de un motor elctrico de AC, es un accionamiento presente en muchos automatismos tales como: ascensores, gras, montacargas, bandas de transporte, etc. Para invertir el giro de un motor trifsico de AC, es necesario tambin invertir el sentido del campo magntico generado por sus bobinas, esto se consigue invirtiendo dos cualesquiera de las tres fases que lo alimentan. Esto se ilustra en la figura 2.15. Como se aprecia en la figura al conectar los terminales R S T de la fuente a los terminales U V W del motor, ste girar a la derecha, y al

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permutar los terminales de alimentacin S y T en V y W del motor, ste gira a la izquierda. El procedimiento de conmutacin de las fases de alimentacin se puede hacer de forma manual o en forma automtica.

Figura 2. 15 Inversin de giro en motores trifsicos.

En la figura 2.16 se muestran dos sistemas de inversin manual. El primer esquema corresponde a una inversin con una cuchilla de triple polo y doble tiro (TPDT). En la posicin D, el motor gira a la derecha conectando R a U, S a V y T a W. En la posicin I, el motor gira a la izquierda conectando R a U, T a V y S a W. El segundo esquema corresponde a un inversor de giro a travs de un interruptor selector rotativo de tres posiciones: O; o apagado, D; giro a la derecha, I; giro a la izquierda.

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Figura 2. 16 Esquemas manuales de inversin de giro.

La inversin de giro de un motor elctrico en forma manual slo se hace para pequeos motores y donde no hay peligro para los operadores que ejecutan la maniobra. Lo ms usual es el uso de contactores y arreglos de accionamiento automtico para realizar la maniobra. En la figura 2.17 se muestra un arreglo normal para realizar la inversin de giro usando contactores. El circuito consta de un seccionador con fusibles, el cual sirve para realizar la desconexin manual del sistema (sin carga) y proteccin contra cortocircuitos, dos contactores; uno para giro a la derecha y otro para giro a la izquierda, adems un rel trmico para proteccin contra sobrecarga del motor.

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Figura 2. 17 Circuito para inversin de giro usando contactores.

Algunos arreglos incluyen un interruptor termomagntico tipo breaker como elemento de seccionamiento manual y proteccin contra cortocircuitos. El contactor C1 conecta los terminales R, S y T de la fuente a los terminales U, V y W, respectivamente en el motor, de esta forma se tiene giro a la derecha. El contactor C2 conecta R con U, S con W y la fase T con V, as el motor girar a la izquierda. La operacin de los contactores C1 y C2 debe ser excluyente, esto es: cuando C1 est accionado, C2 no debe estar y viceversa. Se puede apreciar en el diagrama que si ambos contactores llegan a accionarse al mismo tiempo ocurre un cortocircuito entre las fases S y T de la alimentacin. Esto

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hace que se deben extremar las precauciones que eviten el posible accionamiento simultneo de los dos contactores. En la figura 2.18 se muestra un circuito de mando para operar los dos contactores C1 y C2 del circuito de potencia de la figura 2.17.

Figura 2. 18 Circuito de mando para inversin de giro.

En primer lugar se destacan tres medios de proteccin que impiden la puesta en marcha en forma simultnea de los dos contactores. El primero es un enclave elctrico formado por los contactos C1(11 12) y C2 (11 12).

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Los contactos operan de la siguiente manera: al energizarse la bobina C1 para hacer girar el motor a la derecha se abre el contacto C1(11 12) impidiendo as la energizacin de la bobina C2. Si es la bobina C2 la que se energiza para giro a la izquierda, se abre C2(11 12) evitando la puesta en marcha de C1. El segundo sistema de proteccin es un enclave de pulsadores: Los pulsadores de marcha a la derecha S1 e izquierda S2 constan de dos contactos, uno NA y otro NC. Los contactos NA son para energizar las bobinas C1 y C2 respectivamente y los contactos NC se colocan en los circuitos de alimentacin de las bobinas opuestas, de tal forma que al presionar uno de los pulsadores la bobina opuesta no puede ser energizada, adems si se presionan ambos pulsadores a la vez no se energiza ninguna bobina. Como tercer medio de proteccin contra cortocircuito se tiene un enclave mecnico el cual se simboliza con el tringulo entre las dos bobinas. Este es un sistema netamente mecnico el cual consta de una palanca colocada entre los dos contactores cuya funcin es trabar al contactor opuesto mientras est accionado uno cualquiera. contactor opuesto. Funcionamiento del circuito: El motor puede iniciar su operacin a la izquierda o a la derecha indistintamente. Al presionar S1 se energiza la bobina del contactor C1 accionando sus contactos principales y auxiliares. En el circuito de potencia los contactos principales arrancan el motor con giro a la derecha. En el circuito de mando el auxiliar C1(13 14), se cierra y funciona como retencin de la alimentacin de C1, el auxiliar C1(11 12) se abre y evita que se energice la bobina C2, el auxiliar C1(23 24) se cierra y se enciende el piloto h3 indicando que el motor gira a la derecha. Este sistema es muy efectivo ya que no se produce el cortocircuito as se energice la bobina del

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Si se desea detener el motor se presiona el pulsador de parada So. Si hay problemas de sobrecarga el rel F1 abre el contacto F1(95 96) y desenergiza la bobina del contactor deteniendo el motor. Se cierra el contacto F1(97 98) y se enciende el piloto h2 que indica la falla por sobrecarga. Si se inicia la operacin pulsando S2, se acciona C2; el motor girar a la izquierda y se accionan los contactos auxiliares con funciones similares a las descritas para C1, en este caso se enciende el piloto h4 indicando el giro a la izquierda. Si se desea hacer la maniobra de inversin de giro mientras est funcionando el motor, el circuito lo permite. Se supone que el motor actualmente gira a la derecha, para cambiar de giro basta con presionar el pulsador S2. Esto provoca que s desenergice el contactor C1, el motor se apaga momentneamente y al cerrarse el enclave elctrico C1(11 12) se energiza C2, el motor se detiene violentamente si an estaba girando y comienza a girar a la izquierda. El frenado violento del motor trae problemas mecnicos y mayores sobrecorrientes por lo que no es una operacin deseable en la mayora de las aplicaciones con inversin de giro. A continuacin se detallan dos ejemplos de esquemas, con variantes en la inversin de giro de motores de AC. Ejemplo No. 2.8: En la figura 2.19 se muestra un esquema similar al de la figura 2.18, con la excepcin de la ubicacin del enclave de pulsadores. El funcionamiento del circuito es exactamente igual al descrito en la figura 2.18, la nica diferencia es la posibilidad de que una impulsin doble de los pulsadores S1 y S2, pueda accionar ambas bobinas con las consecuencias ya mencionadas. Ejemplo No. 2.9: En la figura 2.20 se muestra una variante de los dos anteriores, la diferencia radica nuevamente en la ubicacin de los pulsadores.

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El funcionamiento del sistema es similar al descrito anteriormente la diferencia es que para invertir el sentido de giro es necesario detener el motor usando el pulsador de parada So1 y luego se procede a realizar la inversin.

Figura 2. 19 Circuito de mando del ejemplo 2.8.

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Figura 2. 20 Circuito de mando del ejemplo 2.9.

5.-FRENADO DE MOTORES.
Existen aplicaciones donde es necesario detener rpidamente el motor una vez que ha sido energizado o tambin para ubicar un equipo o parte de ste en una posicin determinada. Una de estas aplicaciones bien conocida es el ascensor de edificios que requiere frenar la cabina en una determinada posicin.

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El freno de un motor se realiza mediante dos formas bsicas: el frenado por contracorriente y el frenado por electroimn. Se estudiarn a continuacin ambas tcnicas.

5.1.-FRENADO POR CONTRACORRIENTE O INVERSIN DEL CAMPO.

Este procedimiento consiste en quitar la alimentacin del motor, el cual est girando en un sentido y al mismo tiempo volverlo a alimentar pero intercambiando dos fases de la alimentacin, con esto el campo rotativo del motor se invierte y se desarrolla un par contrario al que ya tena. En la figura 2.21 se muestra el esquema de potencia del freno por contracorriente. Se puede apreciar en el diagrama; que no existe mucha diferencia con el circuito de inversin de giro para un motor de AC descrito en la seccin anterior. Las resistencias se colocan para limitar la corriente y controlar a su vez la potencia del frenado. Es de recordar que si se invierten las fases y se aplica plena tensin el motor sufre un choque muy severo que puede daar sus rodamientos y sistema de acople, as como daos a la mquina que mueve el motor, e inconvenientes al sistema de alimentacin. El contactor C2 se acciona cuando se desea frenar el motor, se debe tomar en cuenta que cuando el motor se detiene inmediatamente comenzar a girar en el otro sentido, por lo tanto, se debe eliminar la alimentacin cuando alcance este punto. Para desenergizar el contactor C2 justo en el momento que se detiene el motor se usa un temporizador calibrado empricamente. Si ambos contactores accionan al mismo tiempo no se produce un cortocircuito ya que las resistencias actan como limitadoras de corriente, por lo tanto no se toman precauciones extremas para evitar el funcionamiento simultneo de C1 y C2.

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Figura 2.21 Esquema contracorriente.

de

potencia

para

el

frenado

por

Las resistencias deben ser capaces de soportar toda la corriente del motor bajo condiciones de arranque, son resistencias de potencia. En la figura 2.22 se muestra el circuito de mando para accionar el circuito de potencia del freno por contracorriente. Se aprecian en el circuito tres pulsadores: uno de marcha S1, uno de parada normal S01 y uno para detener el motor con freno por contracorriente S02. Tambin se aprecia un temporizador neumtico con contactos al reposo accionado por el contactor C1.

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Figura 2. 22 Circuito de mando para el frenado por contracorriente.

Funcionamiento del circuito:

Al presionarse S1 se energiza el

contactor C1, el cual acciona sus contactos principales y auxiliares; los principales conectan la fuente trifsica a los terminales del motor y ste arranca. El contactor tiene tres contactos auxiliares: el contacto C1(13 14) se cierra y sirve de retencin, el contacto C1(11 12) se abre y funciona como enclave elctrico impidiendo el accionamiento simultneo de C2 y el contacto C1(23 24) enciende el piloto h3 que indica que el motor est funcionando.

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Al accionarse C1 se energiza el temporizador al reposo C1t, el cual cierra su contacto C1t(57 58) en forma instantnea. Si se desea detener el motor con el freno se presiona el pulsador S02, esto causa que el contactor C1 s desenergize y por lo tanto todos sus contactos pasan a estado de reposo, de manera tal que el contacto de enclave C1(11 12), se cierra y se energiza la bobina C2 accionando sus contactos principales y auxiliares. Los contactos principales conectan la fuente a travs de las resistencias y con una fase invertida, el motor comienza a detenerse. Los contactos auxiliares C2(13 14) y C2(11 12) se accionan, el primero sirve de retencin y el segundo de enclave elctrico que evita la energizacin de C1. Al desenergizarse C1, comienza a transcurrir el tiempo para la apertura del contacto C1t(57 58) del temporizador al reposo. Una vez transcurrido el tiempo de ajuste el contacto se abre y desconecta la bobina C2. El tiempo debe ser calibrado para que abra el circuito de alimentacin de C2, justo cuando el motor se detiene antes de que realice la inversin del giro. En caso de una sobrecarga el rel abre el contacto F1(95 96) desconectando todas las bobinas y el motor se detiene, al mismo tiempo se cierra el contacto F1(97 98) que energiza el piloto h2 indicando una sobrecarga. Ejemplo No. 2.10: Se considera a continuacin una variante del circuito de la figura 2.22, en vez de usar un temporizador al reposo en el contactor C1, se usar uno al trabajo en el contactor C2. La figura 2.23 ilustra la variante mencionada. El funcionamiento es parecido al descrito para el esquema de la figura 2.21, pero cuando se acciona C2 se inicia el conteo de tiempo por el temporizador C2t y al alcanzar el tiempo de ajuste se abre el contacto C2t(55 56) desconectando la bobina C2.

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Figura 2. 23 Circuito de mando del ejemplo 2.10.

5.2.-FRENADO CON ELECTROIMAN.

Este sistema de freno consiste en un electroimn que se acopla al eje del motor, cuando el motor se energiza tambin lo hace el rotor o tambor del electroimn y cuando el motor s desenergiza el electroimn detiene el

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motor. En la figura 2.24 se muestra un esquema del electroimn, se puede apreciar los componentes fundamentales. El tambor giratorio va acoplado al eje del motor y ambos giran en forma solidaria. Cuando el electroimn no est energizado las zapatas presionan al tambor giratorio con gran potencia impidiendo que el motor se mueva, al energizarse el electroimn las zapatas se liberan por la fuerza magntica aplicada sobre la armadura que mueve las zapatas y el motor puede girar libremente.

Figura 2. 24 Esquema de freno de electromagntico.

Este sistema de frenado se usa comnmente en ascensores por razones de seguridad, ya que al fallar la energa elctrica el motor se detiene inmediatamente. En la figura 2.25 se muestra un arreglo para accionar un motor elctrico con un freno con electroimn. Se muestra en la figura el diagrama de potencia y el de mando. El circuito de potencia es muy similar al de un

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arrancador directo de un solo motor discutido anteriormente, solo se incluye el ramal que alimenta al electroimn al mismo tiempo que el motor. El circuito de mando es exactamente igual al de mando para el arranque directo de un motor.

Figura 2. 25 Esquema del freno con electroimn.

Funcionamiento del circuito: auxiliares.

Al presionar es pulsador S1 se

energiza la bobina del contactor y se accionan sus contactos principales y En el circuito de potencia el motor y el electroimn son energizados al mismo tiempo, el electroimn libera el eje del motor y ste gira sin ningn problema. Los contactos auxiliares de circuito de mando se cierran; el C1(13 14) sirve de retencin y el C1(23 24) enciende el piloto h2 que indica que el motor est en marcha.

133

Si se desea detener el motor se presiona el pulsador de parada S0, con esto se desenergiza la bobina y se retira la alimentacin al motor y al electroimn, ste ltimo detiene con mucha rapidez el motor al trabar el eje con las zapatas sobre el tambor giratorio. Si hay un problema de sobrecarga en el motor, el rel trmico abre el contacto F(95 96) desenergizando al contactor y deteniendo el motor. Adems se cierra el contacto F(97 98) indicando el problema de sobrecarga.

6.-ARRANQUE TRIANGULO.

POR

CONMUTACION

ESTRELLA

El arranque por conmutacin estrella tringulo o delta es un mtodo de arranque a tensin reducida. El motor requiere de dos condiciones especiales para ser arrancado de esta manera: en primer lugar debe de contar con los seis terminales de sus tres fases en el exterior del motor. En segundo lugar la configuracin de las bobinas a tensin nominal deber ser en delta o tringulo. En la figura 2.26 se muestra la disposicin y las marcas de los terminales de un motor elctrico de seis terminales. El procedimiento de arranque es simple y se ilustra en la figura 2.27, en primer lugar se arranca el motor en conexin estrella y luego que ha acelerado a aproximadamente 70% de su velocidad nominal se pasa a conexin delta. Cuando el motor se conecta en configuracin estrella el voltaje por cada fase del motor es 0.58 ( 1

3 ) veces el voltaje nominal del motor, por lo

tanto la corriente de arranque es 0.58 veces menor que la corriente obtenida en el arranque en tringulo a plena tensin. Adems el par de arranque es 0.33 (( 1

3 )2) veces el par de arranque con la tensin nominal. Lo anterior

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pudiese ser un inconveniente porque es posible que el par de arranque no sea suficiente para arrancar el motor o que la aceleracin se tarde demasiado y la corriente tarde en disminuir disparando las protecciones del motor.

Figura 2. 26 Codificacin de terminales de motores.

Figura 2. 27 Diagrama de conexiones para el arranque Y-D.

El proceso de arranque por conmutacin estrella tringulo puede lograrse por medios manuales como se ilustra en la figura 2.28. En primer lugar se tiene una cuchilla TPDT (triple polo y doble tiro) conectada

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convenientemente al motor y en segundo lugar un conmutador especial para la conmutacin estrella tringulo.

Figura 2. 28 Esquemas manuales de arranque Y-D.

La cuchilla manual TPDT ofrece un mtodo simple para realizar el arranque del motor en estrella tringulo. Como puede apreciarse en la figura 2.28, en la posicin Y de la cuchilla hay un cortocircuito para formar la conexin estrella, uniendo los terminales X,Y y Z del motor, el operador realiza el cambio a la posicin D, con lo que el motor se conecta en tringulo y se alimenta a tensin nominal. El conmutador rotativo realiza la misma funcin que la cuchilla con la ventaja de que en posicin 0 el motor esta desenergizado totalmente, mientras que con la cuchilla, as el motor no est funcionando sus bobinas permanecen con voltaje. El mtodo manual se usa para accionar pequeos motores. Si se desea arrancar grandes motores mediante la tcnica Y-D, se deben emplear circuitos automticos con contactores. En la figura 2.29 se muestra un arreglo de contactores con su circuito de mando para proceder con el

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arranque. El circuito de mando corresponde a la propuesta de un fabricante de elementos y controles elctricos, se estudiarn varias propuestas para el arranque Y-D.

Figura 2. 29 Arreglo de contactores para arranque Y-D.

El circuito de potencia est conformado por un seccionador con fusibles, un rel trmico y tres contactores. El contactor C3 forma la estrella, el C5 forma la conexin delta y el contactor C1 es el de lnea o alimentacin general. El motor debe arrancar con los contactores C3 y C1 accionados y un tiempo despus sale de servicio C3 y entra C5. Funcionamiento del circuito: Al presionar S1 se energiza el contactor C3, el cual acciona sus contactos. Los contactos principales de C3 forman la estrella al cortocircuitar los terminales X, Y y Z del motor. Los contactos auxiliares de C3 operan de la siguiente manera: C3(61 62) se abre y evita que el contactor C5 pueda ponerse en funcionamiento junto con

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C3, este contacto hace las veces de enclave elctrico. El contacto C3(13 14) se cierra y energiza la bobina de C1 y enciende el piloto h1, adems sirve de retencin de la alimentacin de C3. Al energizarse C1 se accionan sus contactos. C1. Cuando se activa C3, se pone en marcha el temporizador neumtico al trabajo y un cierto tiempo despus ajustado por el usuario u operador se abre el contacto temporizado C3(55 56), esto provoca que el contactor C3 s desenergize y reestablezca todos sus contactos es decir; se desconecta la conexin estrella, se abre el contacto C3(13 14) y se cierra el C3(61 62). Con este ltimo accionar se energiza en forma inmediata el contactor C5 y se conforma la conexin delta en el motor. Al accionarse C5 tambin se abre el auxiliar C5(11 12) que impide la energizacin simultnea de C3. El motor queda operando a travs de los contactores C5 y C1. Si se desea detener el motor en cualquier momento se presiona el pulsador S0. Si hay una sobrecarga se abre el contacto F1(95 96) que desenergiza todas las bobina y se cierra el contacto F1(97 98) que enciende el piloto h2. Ejemplo No. 2.11: En la figura 2.30 se muestra el circuito de mando correspondiente a la propuesta del fabricante Klockner Moller. La diferencia fundamental se encuentra en la inclusin de un contactor auxiliar C10 que opera un temporizador al trabajo. Tambin la ubicacin de los contactos auxiliares representa una diferencia respecto a la propuesta de Telemecanique. Ejemplo No. 2.12: contacto instantneo. En la figura 2.31 se presenta la propuesta de Siemmens en la cual se destaca el temporizador al trabajo que posee un El contacto instantneo se cierra inmediatamente despus de energizar el contactor auxiliar C10 con lo cual se conecta el Los principales arrancan el motor en estrella y el auxiliar C1(13 14) sirve de retencin de

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motor en estrella, un cierto tiempo despus se cierra el contacto temporizado pero previamente se abre el instantneo quitando la conexin estrella. En ambos ejemplos la operacin sobre el circuito de potencia es similar a la descrita para la propuesta de Telemecanique.

Figura 2. 30 Circuito de mando del ejemplo 2.11

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Figura 2. 31 Circuito de mando del ejemplo 2.12.

7.-ARRANQUE A TRAVES DE RESISTENCIAS EN EL ESTATOR.

Este es un procedimiento de arranque en el cual se colocan resistencias en serie con el motor, a manera de reducir el voltaje de lnea mediante una cada de tensin en las resistencias. Las resistencias son de potencia y tendrn un valor de acuerdo con las caractersticas de arranque del motor y con el voltaje que se quiere reducir. El voltaje que recibe el motor en el momento del arranque es entonces menor que el voltaje de lnea, el voltaje se va incrementando paso a paso a medida que el motor acelera, esto se logra al eliminar resistencias en cada paso. En la figura 2.32 se muestra

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un esquema para el arranque de un motor en cuatro pasos o puntos de tensin.

Figura 2. 32 Arranque a travs de resistencias en el estator. El motor arranca en el paso 1, todas las resistencias estn en serie con el motor provocando una cada de tensin, por lo tanto el voltaje en los terminales del motor es inferior a la nominal. Un cierto tiempo despus cuando el motor desarrolla cierta velocidad y par se conmuta al segundo paso, las resistencias R1 se eliminan. En el paso 2 la tensin en los terminales del motor aumenta pero sigue siendo inferior a la nominal. Luego de un tiempo en el que el motor acelera y desarrolla un mayor par, se conmuta al paso 3 eliminando las resistencias R1 y R2, la tensin sigue siendo menor a la nominal y el motor desarrolla un par y una velocidad mayor. Un cierto tiempo despus se conmuta el ltimo paso, eliminando todas las resistencias, se aplica tensin nominal y el motor desarrollar su par y velocidad de trabajo. El principal problema que presenta el arranque por resistencias en el estator es que la energa que no recibe el motor se disipa en forma de calor,

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lo cual puede ser perjudicial en casos donde se requiere parar el motor muchas veces al da. Una forma manual de implementar el arranque es a travs de una cuchilla TPDT como se ilustra en la figura 2.33. En la posicin I el motor arranca con las resistencias en serie y un tiempo despus se conmuta a la posicin II, aplicando plena tensin al motor. Este arrancador es de dos puntos (puntos de tensin) o de dos pasos.

Figura 2.33 Circuito para el arranque a travs de resistencias en el estator. El arranque en forma manual presenta muchas desventajas, sobre todo las relacionadas con la seguridad del operador. Si se desea hacer el arranque de una manera ms suave se debe hacer el arranque con un mayor nmero de pasos, para lo cual se incrementa el nmero de cuchillas.

142

Un

arranque

ms

seguro

se

hace

usando

contactores

temporizadores para controlar la conmutacin de las resistencias. puntos de tensin.

En la

figura 2.34 se muestra el diagrama de potencia para un arrancador de tres Cuando el contactor C6 se energiza, el motor arranca a travs de las resistencias R1 y R2. Al activarse C4 se desconecta el grupo de resistencias R1 y el motor opera con R2. Unos segundos despus se activa C1 que conecta el motor a tensin nominal y se eliminan las resistencias. El esquema corresponde a un arrancador de tres puntos de tensin. El esquema de mando se muestra en la figura 2.35.

Figura 2.34 Esquema de potencia para el arranque a travs de resistencias en el estator usando contactores.

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Figura 2.35 Circuito de mando para el arranque a travs de resistencias en el estator. Funcionamiento del circuito: Al pulsar S1 se energiza la bobina C6 y el contactor acciona sus contactos y se inicia el temporizador neumtico de C6. Los contactos principales de C6 conectan la alimentacin al motor a travs de R1 Y R2, con lo que la tensin en los terminales del motor est reducida. El auxiliar C6(13 14) sirve de retencin a la alimentacin de la bobina C6, el auxiliar C6(53 54) se cierra y enciende la lmpara h1, la cual indica que el motor est funcionando. Unos segundos despus se activa el contacto temporizado C6(67 68) activando el contactor C4.

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Al energizarse C4 se accionan sus contactos y su temporizador. Los contactos principales desconectan el grupo de resistencias R1. El contacto auxiliar C4(13 14) mantiene encendido el piloto h1. bobina C1. Al activarse C1 se accionan sus contactos. Los principales conectan el motor a tensin nominal y desactivan las resistencias. El auxiliar C1(13 14) sirve de retencin a la alimentacin de C1, el contacto C1(53 54) mantiene energizado el piloto h1 y el contacto auxiliar C1(61 62) se abre y desconecta la bobina C6 que a su vez desconecta la bobina C4. Si se desea detener el motor en cualquier momento se pulsa So. Al detectarse una sobrecarga se abre F1(95 96) y el motor se detiene en forma automtica, adems se cierra el contacto F1(97 98) y se enciende la lmpara h2 que indica la anormalidad. Unos segundos despus se acciona el contacto temporizado C4(67 68) energizando la

8.-ARRANQUE A TRAVES DE RESISTENCIAS EN EL ROTOR.

Los motores de induccin con el rotor bobinado que poseen terminales de las bobinas del rotor en el exterior, pueden ser arrancados a plena tensin y se controla la corriente y el par de arranque a travs de resistencias conectadas en serie al rotor. Las resistencias en serie reducen las corrientes del rotor y por la accin transformadora las del estator. En la figura 2.36 se muestra un esquema para un arrancador manual. Se emplea una cuchilla para conectar la fuente a los terminales del estator y restato trifsico variable en serie con el bobinado del rotor. Al momento del arranque el restato est ajustado a mxima resistencia y el operador lo va disminuyendo gradualmente hasta cortocircuitar los terminales del bobinado del rotor.

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Figura 2.36 rotor.

Esquema de arranque a travs de resistencias en el

En la figura 2.37 se muestra un arreglo para un arrancador usando grupos de resistencias. El arrancador mostrado es en tres pasos o de tres puntos, en el primer paso el motor se conecta a la fuente a travs de una cuchilla de triple polo y tiro simple (TPST) y en el rotor estn conectadas las resistencias R1 y R2 en serie con el devanado, un tiempo ms tarde el operador cierra la cuchilla No. 1 y elimina el grupo de resistencias R1 y unos segundos despus cierra la cuchilla No. 2 y se cortocircuitan los terminales del rotor eliminando todas las resistencias del rotor. El arranque manual lleva consigo ciertos riesgos al operar tantas cuchillas, por lo que para arrancar grandes motores en forma segura se usan arreglos de contactores. En la figura 2.38 se muestra un arreglo de contactores para el arranque a travs de resistencias en el rotor. El esquema corresponde a un arrancador de tres puntos; se usan tres contactores principales y dos auxiliares con temporizador. El primer contactor en accionarse es C1 el cual energiza el motor, arrancando con las resistencias R1 y R2 en el bobinado del rotor. Unos segundos despus se

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activa el contactor C6 y se desconecta el grupo de resistencias R1 y por ltimo unos instantes ms tarde, se activa el contactor C4, con lo cual se cortocircuita el bobinado del rotor y se eliminan las resistencias.

Figura 2. 37 Arranque a travs de resistencia en el rotor.

Figura 2.38 Circuito de potencia para el arranque a travs de resistencias en el rotor.

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El esquema de mando se muestra en la figura 2.39. Funcionamiento del circuito: Al pulsar S1, se energiza C1, la bobina queda energizada a travs del contacto auxiliar C1(13,14). Adems de C1 se energiza tambin la lmpara h1 y el contactor auxiliar C10. Al accionarse C1 el motor se energiza a plena tensin, pero con el grupo de resistencias R1 y R2 conectadas en el rotor. El motor arranca a baja velocidad, baja corriente y bajo par.

Figura 2.39 Circuito de mando para el arranque con resistencias en el rotor. Con la energizacin del contacto auxiliar C10, tambin se activa el temporizador al trabajo C10, el cual un cierto tiempo despus cerrar su

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contacto temporizado C10(67-68), energizando la bobina del contactor C6 y el contactor auxiliar C11. Al energizarse el contactor C6 se cortocircuitan las resistencias R1 en el circuito del rotor del motor, aumentando as la velocidad de giro y el par del motor. La energizacin de C11 activa el temporizador al trabajo C11, un cierto tiempo despus se cierra el contacto C11(67-68), energizando la bobina del contactor C4. La energizacin del contactor C4 cortocircuita todas las resistencias del rotor, permitiendo que ste desarrolle su par y velocidad nominal. La bobina C4 queda energizada a travs del contacto C4(13-14) que acta como retencin. El motor se puede detener a voluntad en cualquier momento usando el Stop So. El rel trmico tambin puede parar el motor en forma automtica, al detectar una sobrecarga. El piloto h1 indica que el motor est funcionando y h2 que ha ocurrido una sobrecarga en el motor.

9.-ARRANQUE CON AUTOTRANSFORMADOR O COMPENSADOR.

Este tipo de arranque consiste en utilizar un autotransformador, llamado tambin compensadores, para alimentar el voltaje requerido por el motor durante el arranque. Es un mtodo de arranque a tensin reducida. El voltaje se aplica al motor en pasos sucesivos desde las tomas o taps del autotransformador. En la figura 2.40 se presenta un diagrama que muestra la forma general del sistema de arranque.

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Figura 2. 40 Arranque por autotransformador.

Al conectar la fuente de poder al autotransformador, el motor arranca a la tensin suministrada por la toma 1 (tap 1), siendo ste el primer paso. Cuando el motor toma velocidad y se desarrolla el par, se cambia la alimentacin del motor al segundo tap, donde se aplica un voltaje mayor, pero inferior al nominal, en este segundo paso el motor adquiere ms velocidad y par. Por ltimo se conecta el motor a tensin nominal en el TAP 3, donde el motor desarrollara su velocidad y par de trabajo normal. El esquema mostrado corresponde a un arrancador de tres puntos de tensin o de tres pasos. Hay sistemas de arranque de varios pasos en los cuales la tensin parte desde un 60% de la nominal y va incrementndose en

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cada toma hasta alcanzar la nominal. Por ejemplo: 60%, 70%, 80%, 90% y 100% del voltaje nominal, correspondiente a un arrancador de 5 puntos. Este sistema de arranque se emplea en grandes motores, por lo que siempre se recomienda realizarlos a travs de contactores. En la figura 2.41 se muestra un arrancador por autotransformador de dos puntos de tensin, el cual usa contactores.

Figura 2.41 Esquema autotransformador.

de

potencia

para

el

arranque

por

El autotransformador se conecta en estrella, por lo que los primeros contactores que se activan son C4 y C6. El contactor C1 conecta en un segundo paso la tensin nominal del motor. En la figura 2.42 se muestra el diagrama de mando para el control del arrancador.

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Figura 2.42 Circuito autotransformador.

de

mando

para

el

arranque

con

Funcionamiento del circuito: Al pulsar S1 se energizan las bobinas C6 y C4, las cuales accionan sus contactos. Los contactos principales de C4 forman la conexin estrella del autotransformador y los contactos principales de C6 conectan la fuente de poder. El motor arranca a tensin reducida conectado a la toma. El contacto auxiliar C4(23 24) enciende el piloto h1 para indicar que el motor arranc. El auxiliar C6(13 14) sirve de retencin a la alimentacin de C6 y C4. Al energizarse C6 se inicia el temporizador neumtico al trabajo asociado con C6. Los contactos temporizados se accionan unos segundos

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despus. El C6(55 56) se abre y desconecta la bobina C4, el temporizado C6(67 68) se cierra y energiza la bobina del contactor C1. Cuando se activa C1, los contactos principales del circuito de potencia conectan la tensin nominal al motor. El contacto auxiliar C1(13 14) acta como retencin de la alimentacin de la bobina de C1. El contacto C1(61 62) se abre y desconecta las bobinas C4 y C6, sacando fuera de servicio al autotransformador. El contacto C1(53 54) mantiene energizado el piloto h1. Si se desea detener el motor en cualquier momento, se pulsa So. Si ocurre una sobrecarga en el motor, se abre el contacto F1(95 96) y el motor queda fuera de servicio. Tambin se cierra el contacto F1(97 98) que enciende el piloto h2, indicando que ha ocurrido una falla por sobrecarga.

10.-ACCIONAMIENTO VELOCIDADES.

DE

MOTORES

DE

DOS

Muchas aplicaciones de controles elctricos utilizan motores de dos velocidades, tales como ventiladores, bandas de transporte, etc. Se estudia a continuacin la forma de accionar dichos motores usando controles elctricos basados en contactores. La relacin entre la frecuencia, la velocidad del campo (velocidad sincrnica) y el nmero de polos magnticos de una mquina se expresa por la siguiente ecuacin.

F=

PS 120

P= Nmero de polos magnticos del campo. F= Frecuencia (Hz) S= Velocidad de la mquina en RPM.

En los motores de induccin la velocidad del motor es ligeramente inferior a la de sincronismo (deslizamiento). Entonces la velocidad el motor depende en alto grado del nmero de polos y de la frecuencia de la fuente de

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poder. La frecuencia de la red es fija por lo tanto, lo que queda es variar el nmero de polos para obtener un motor de dos velocidades, esto implica cambiar las bobinas del motor. Los motores de dos velocidades se construyen de dos formas bsicas: motores de bobinas separadas y motores en conexin Dahlander. continuacin se detalla como operar cada uno de ellos. A

10.1.-MOTORES DE BOBINADOS SEPARADOS.

Como su nombre lo indica el motor se construye con dos bobinados independientes, cada uno con una cantidad de polos diferentes. Por ejemplo: para velocidades de 3500 y1750 RPM se tienen motores de 2 y 4 polos, para velocidades de 1750 y 1100 RPM se tienen motores de 4 y 6 polos. Para accionar en forma manual un motor de dos devanados se puede usar una cuchilla TPDT como se muestra en la figura 2.43.

Figura 2.43 Accionamiento manual de un motor de dos velocidades de bobinado separado.

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El motor posee seis terminales (tres por cada bobinado), los cuales se alimentan en forma independiente. Cuando la cuchilla est en la posicin 1 se conectan los terminales U, V y W a la fuente de poder y el motor gira a velocidad lenta. En la posicin 2, se conectan los terminales U1, V1 y W1, as el motor gira en velocidad rpida. La alimentacin de los dos devanados debe ser excluyente, es decir no pueden estar los dos bobinados alimentados al mismo tiempo. En la figura 2.44, se muestra un esquema para automatizar a travs de contactores, el accionamiento de un motor de dos velocidades de bobinado separado. Como se puede apreciar existen dos contactores; uno para cada devanado y dos rels trmicos ya que el motor absorbe menos corriente a baja velocidad que cuando opera en velocidad rpida.

Figura 2. 44 Circuito de potencia para accionar un motor de dos velocidades de bobinas separadas a travs de contactores.

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El circuito de mando para accionar el motor de bobinas separadas se muestra en la figura 2.45.

Figura 2.45 Circuito de mando para accionar un motor de dos velocidades de bobinado separado. Funcionamiento del circuito: S2 es un pulsador de conexin-

desconexin. Al pulsar S1 se energiza la bobina del contactor C1 y el piloto h1. C1 acciona sus contactos auxiliares C1(13,14) y C1(53-54). El contacto C1(13-14) sirve de contacto de retencin en la alimentacin de C1. C1(5354) energiza la bobina del contactor auxiliar C10. En el circuito de potencia el contactor C1 conecta la alimentacin a U-V-W del motor, arrancando en

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marcha lenta. El contacto auxiliar C10 cierra su contacto C10(13-14) el cual sirve de retencin a la alimentacin de C10 y tiene otra funcin que se detallar ms adelante. Si es el pulsador S2 el que se presiona primero, se notar que no hay ninguna accin, o sea, que el motor no puede ser arrancado en marcha rpida. Pero si el motor est funcionando en marcha lenta y se pulsa S2, es posible energizar la bobina C4 y el piloto h2 al mismo tiempo que se est desenergizando C1. C4 acciona sus contactos auxiliares C4(13-14), C4(71-72), C4(61-62). El C4(13-14) sirve de retencin a la alimentacin de C4. El contacto C4(6162) sirve de enclave elctrico evitando que se energize C1 al estar energizado C4. El contacto C4(71-72) desconecta el contactor auxiliar C10. De lo anterior se puede apreciar que el motor solo arranca a velocidad lenta y despus puede cambiarse a velocidad rpida. El motor se detiene manualmente pulsando So. Si ocurre una sobrecarga en marcha lenta se activa F1 y se enciende h3, si es en marcha rpida se activa F2 y se enciende h4, en ambos casos el motor se detiene. Los pilotos h1 y h2 indican que el motor opera a velocidad lenta y rpida respectivamente.

10.2.-MOTORES DAHLANDER.
El motor Dahlander es un motor con un bobinado especial, que al ser conectado de manera apropiada se cambia la configuracin de los polos magnticos del motor en relacin 2 a 1, por lo tanto se pueden operar el motor a dos velocidades diferentes con relacin aproximada de 2 a 1. Por ejemplo un motor de ste tipo puede operar a 1750 RPM (4 polos) y 850 RPM (8 polos). Otro puede operar a 1750 RPM (4 polos) y 3500 RPM (2

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polos). En la figura 2.46 se muestra un diagrama que ilustra la forma de conectar el motor.

Figura 2. 46 Conexiones bsicas del motor Dahlander.

El motor consta de seis terminales en el exterior.

Para operar en

marcha lenta se conecta la fuente de poder trifsica a los terminales U, V y W del motor. La marcha rpida se logra al conectar la fuente de poder a los terminales U1, V1 y W1, adems de cortocircuitar los terminales U, V y W del motor. En el caso de marcha lenta el motor tiene sus bobinas conectadas en delta y en marcha rpida las bobinas estn conectadas en doble estrella. En la figura 2.47 se muestra un esquema para realizar la operacin del motor usando un conmutador rotativo. En la posicin 0, el motor est desconectado. Al girar a la posicin L, el motor arranca a velocidad lenta, conectando R a U, S a V y T a W. Al conectarse a la posicin R, se obtiene velocidad rpida, conectando la fase R a U1, S a V1 y T a W1, adems se cortocircuitan los terminales U, V y W.

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Figura 2.47 conmutador.

Accionamiento de motor Dhalander a travs de

En la figura 2.48 se muestra un arreglo de contactores para realizar en forma automtica la operacin del motor Dahlander en sus dos velocidades. El contactor C4 realiza la conexin de la fuente para marcha lenta y los contactores C1 y C3 operan cuando se hace funcionar el motor en marcha rpida. En la figura 2.49 se muestra el circuito de mando para el control del motor mostrado en la figura 2.48. Funcionamiento del circuito: S1 y S2 son pulsadores de conexindesconexin, para poner en marcha el motor a velocidad lenta o velocidad rpida, adems funciona como un enclave de pulsadores. Al pulsar S2 se energiza la bobina del contactor C4 y el piloto h1. C4 acciona sus contactos auxiliares C4(13,14) y C4(61,62). El contacto C4(13,14) sirve de retencin a la alimentacin de la bobina. El contacto C4(61,62) es un enclave elctrico

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que impide la energizacin de C1 y C3.

En el circuito de potencia los

contactos principales de C4 energizan los terminales U-V-W del motor. Cuando el motor marcha en lento no se puede activar la marcha rpida.

Figura 2. 48 Accionamiento de motor Dhalander a travs de contactores. Si es S1 el pulsador que se presiona inicialmente, se energiza el contactor C1 y el piloto h2. C1 acciona sus contactos auxiliares C1(13,14), C1(53,54) y C1(61,62). C1(13-14) funciona como contacto de retencin. C1(61-62) funciona como contacto de enclave elctrico para impedir que se energize C4 cuando est energizado C1. C1(53-54) energiza la bobina del contactor C3 en cual acciona tambin su auxiliar C3(61-62) que sirve de enclave adicional para

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evitar que se energize C4. En el circuito de potencia, C1 conecta la fuente a los terminales U1-V1-W1 y C3 conecta en cortocircuito U-V-W, y el motor arranca a velocidad rpida. Cuando el motor marcha en velocidad rpida no se puede activar la marcha lenta.

Figura 2. 49 Circuito de mando para accionar el motor Dhalander. Si se desea cambiar la velocidad, es necesario pulsar el So y detener primero el motor. Si ocurre una sobrecarga en marcha lenta se

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activa F2 y se enciende h4, si es en marcha rpida se activa F1 y se enciende h3, en ambos casos el motor se detiene. Los pilotos h1 y h2 indican que el motor opera a velocidad lenta y rpida respectivamente.

11.-ACCIONAMIENTO

DE

MOTORES

DE

INDUCCIN MONOFASICOS.
Los motores de induccin monofsicos tienen una enorme gama de usos en aplicaciones comerciales, industriales y sobre todo en aparatos electrodomsticos. El motor de induccin monofsico no tiene par de arranque, por lo que es necesario inducrselo. La forma ms comn de arrancar estos motores es hacerlos funcionar como motores bifsicos durante el periodo de arranque y una vez que se logra hacerlo girar, se desconecta el medio auxiliar arranque y el motor queda operando como monofsico. En la figura 2.50 se muestra un diagrama donde se representa el bobinado del motor. El cual se compone de dos bobinas: una principal y una auxiliar. La bobina auxiliar se usa por lnea general slo durante el periodo de arranque, mientras que la bobina principal se usa en el arranque y en la operacin normal del motor. (La bobina auxiliar se denomina tambin bobina de arranque y la principal bobina de marcha). Se estudiarn a continuacin tres formas importantes de arrancar y operar motores de induccin monofsicos de jaula de ardilla, estos son: Accionamiento con interruptor centrfugo. Accionamiento con rel de corriente. Accionamiento con rel de voltaje o de potencial. de

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Figura 2. 50 Representacin de motor monofsico.

11.1.-MOTORES CON INTERRUPTOR CENTRIFUGO.

Son motores de induccin monofsicos que incorporan en el rotor un interruptor centrfugo que conecta la bobina auxiliar del motor cuanto ste se detiene y la desconecta luego de ponerse en marcha. En la figura 2.51 se muestra un diagrama donde se muestra las bobinas y el interruptor centrfugo que conecta y desconecta la bobina auxiliar o de arranque del motor. Un sistema de arranque normalizado para un motor monofsico se muestra en la figura 2.52, consta de los mismos elementos de un motor trifsico, lo nico es que se usan dispositivos de dos polos. Funcionamiento del circuito: Como podemos notar el circuito de mando es idntico al circuito de mando de un motor trifsico de arranque directo y su descripcin es similar a la ya explicada en la seccin 3.1.

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Figura 2.51 centrfugo.

Diagramas de motor monofsico con interruptor

Figura 2. 52 Arrancador de un motor monofsico.

164

El cambio de giro de un motor monofsico se logra invirtiendo el sentido de las corrientes del bobinado auxiliar con respecto la del bobinado de marcha o viceversa. En la figura 2.53 se muestra la forma de hacer la conmutacin de las bobinas para operar el motor en marcha a la derecha y a la izquierda. Las flechas detallan la forma como circulan las corrientes en los devanados para ambos sentidos de giro.

Figura 2. 53 Inversin de giro en un motor monofsico.

En la figura 2.54 se muestra el esquema de potencia para operar un motor monofsico en dos sentidos de giro. Como se puede apreciar la inversin de giro se hace empleando dos contactores tetrafsicos o de cuatro polos. La proteccin trmica es de dos polos. Para el giro a la derecha se acciona el contactor C1 y para el de la izquierda se acciona el C2, el cual invierte la corriente de la bobina de marcha o principal respecto a la bobina auxiliar. El circuito de mando para accionar el inversor de giro se muestra en la figura 2.55. Son necesarias las precauciones para evitar el funcionamiento de C1 y C2 al mismo tiempo ya que se produce un cortocircuito severo.

165

Figura 2.54 Circuito de potencia para inversor de giro de motor monofsico. Funcionamiento del circuito: Este circuito opera de manera idntica al esquema de mando descrito en la seccin 4 de este captulo, para el circuito de mando del inversor de giro de un motor trifsico. La nica diferencia estriba en que los contactores C1 y C2 son tetrafsicos. El accionamiento de motores monofsicos se realiza muy a menudo utilizando condensadores que ayudan en el arranque y en la marcha normal del motor. En la figura 2.56 se muestran dos arreglos para motores con conmutador centrfugo que usan condensadores. El condensador de arranque en los arreglos mostrados est conectado en serie con la bobina auxiliar y su funcin es la de ayudar a producir un desfasaje cercano a los

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90 elctricos al momento del arranque, produciendo un par de arranque elevado. El condensador de marcha se coloca en paralelo con la bobina

Figura 2.55 Circuito de mando para inversor de giro de motor monofsico.

Figura 2.56 Conexin de condensadores en motor monofsico.

167

principal o de marcha y sirve para mejorar el factor de potencia del motor en marcha normal.

11.2.-MOTORES CON RELE DE CORRIENTE.

Muchos motores de induccin monofsicos no utilizan para su operacin interruptores centrfugos, sino que emplean rels de corriente o de potencial para conectar y desconectar el circuito auxiliar de arranque. Son motores con tres terminales, el esquema de las conexiones se muestra en la figura 2.57. terminales: Se aprecia la formacin de un punto comn C, uniendo los la bobina principal con el terminal R (run), la auxiliar con el terminales V y V1. Se muestra tambin la forma normal de identificar los terminal S (start) y el punto comn de las bobinas C.

Figura 2. 57 Motor monofsico de tres terminales.

168

El rel de corriente se usa para arrancar motores monofsicos relativamente pequeos como los usados en aparatos electrodomsticos especialmente en refrigeradores. En la figura 2.58 se muestra el esquema para arrancar un motor monofsico usando rel de corriente. El rel de corriente es un dispositivo electromagntico que opera con las altas corrientes que se producen en el momento del arranque del motor. Est construido de unas cuantas vueltas de alambre conductor. Como se aprecia en la figura 2.58, la bobina del rel est en serie con la bobina principal del motor. Al momento del arranque la corriente que circula por la bobina del rel es elevada y esto crea un fuerte campo magntico que cierra el contacto auxiliar del rel, conectando el circuito auxiliar del motor (condensador de arranque y bobina de arranque del motor). El motor comienza a girar y unos instantes despus la corriente en la bobina del rel se reduce y su campo magntico pierde fuerza, abriendo el contacto y desconectando el bobinado auxiliar.

Figura 2. 58 Motor monofsico con rel de corriente.

169

11.3.-MOTORES CON RELE DE VOLTAJE.

El arranque a travs de rel de voltaje o de potencial se usa comnmente en la operacin de compresores de aparatos de aire acondicionado de ventana, de hasta 36000 BTU y otras aplicaciones. El motor presenta la misma configuracin de tres terminales que se describi en la seccin anterior. En la figura 2.59 se muestra un arreglo tpico para la operacin de motores monofsicos con rel de voltaje. El rel de voltaje se construye de manera similar al contactor, cuenta con un contacto NC. La bobina de operacin del rel se conecta en paralelo con la bobina de arranque del motor, para que el rel accione su contacto (lo abra) el voltaje de la bobina debe ser aproximadamente 1.5 veces el voltaje de lnea aplicado al motor, esto se logra por el efecto de los condensadores de arranque y de marcha del circuito.

Figura 2. 59 Motor monofsico con rel de voltaje.

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En el arreglo mostrado se aprecia que el condensador de marcha se conecta entre los terminales R y S, con lo cual el bobinado auxiliar no es desconectado en condiciones de operacin normal. Sin embargo, el condensador de arranque si es desconectado una vez que el motor arranca. Cuando el motor est desenergizado el rel tiene su contacto cerrado y el condensador de arranque est conectado en paralelo al de marcha. Al energizarse y arrancar el motor, la tensin en la bobina auxiliar del motor y por consiguiente en la bobina del rel, se va incrementando, hasta alcanzar el valor de disparo, abriendo su contacto auxiliar y desconectando el condensador de arranque.

12.-ACCIONAMIENTO DE MOTORES DE DC.

Los motores de corriente continua someten a las fuentes de poder de DC, a condiciones de operacin muy severas, ya que las corrientes de arranque pueden alcanzar hasta diez veces la corriente nominal del motor (10 In). El par de arranque tambin es muy elevado, sometiendo a los Adems de lo sistemas de acople y sustentacin a esfuerzos elevados.

anterior hoy en da las fuentes de poder de DC son electrnicas y con muchas restricciones a la hora de manejar picos de corriente elevados. Todo lo anterior hace que el arranque de la mayora de los motores de DC se haga a tensin reducida. En las siguientes secciones se estudiar la forma de operar los motores de DC serie, paralelo o shunt y los compuestos.

12.1.-ACCIONAMIENTO DE MOTORES SERIE.

En la figura 2.60 se muestra un esquema para el arranque de un motor de DC serie. Se usan resistencias en serie con la armadura a fin de reducir

171

el voltaje, la corriente y el par de arranque. El mtodo es similar al usado en el arranque de motores de AC, con resistencias en el estator. resistencias se van eliminando a medida que el motor va acelerando. El arranque mostrado en la figura 2.60 es de cuatro pasos o cuatro puntos de tensin. Una propuesta de arranque automatizado a travs de contactores se muestra en la figura 2.61. arrancador de tres puntos de tensin. El sistema mostrado es un El sistema de potencia est Es La Las

conformado por tres contactores C1 de dos polos y los otros dos ( C4 y C5) son unipolares, adems C1 y C4 poseen temporizadores al trabajo. posible usar contactores trifsicos empleando slo uno o dos polos. por ltimo C5 (paso 3).

secuencia de operacin debe ser primero C1 (paso 1) luego C4 (paso 2) y

Figura 2. 60 Arranque de motor de DC serie. Funcionamiento del circuito: Al presionar S1, se energiza el

contactor C1, el cual acciona sus contactos principales, auxiliares y el temporizador al trabajo. En el circuito de potencia se conecta la fuente de DC al motor y ste arranca a tensin reducida. El contacto auxiliar C1(13 - 14)

172

sirve de retencin a la alimentacin de la bobina C1. El auxiliar C1(53 54) enciende el piloto h1 que indica que el motor est funcionando. energiza la bobina del contactor C4. Al activarse el contactor C4 se cierran sus contactos principales y auxiliares y se inicia el conteo del temporizador asociado. En el circuito de potencia se elimina la resistencia R1 y el motor aumenta su velocidad y par. Unos instantes ms tarde se cierra el contacto temporizado C4(67 68) el cual energiza el contactor C5. Unos segundos ms tarde se cierra el contacto temporizado C1(67 68) y se

Figura 2. 61 Arranque de motor de DC serie a travs de contactores.

Una vez energizado C5; en el circuito de potencia se eliminan las dos resistencias y se aplica tensin nominal al motor. El contacto C5(61 62) se abre y se desenergiza el contactor C4, el cual no hace falta que permanezca energizado.

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Si se desea detener el motor en cualquier momento se pulsa So. Si ocurre una sobrecarga se abre el contacto F1(95 96) y el motor se detiene, adems se cierra el contacto F1(95 96) y se enciende la lmpara h2 , indicando la falla. Un motor de DC puede ser operado en dos sentidos de giro. Para ello es necesario invertir la polaridad de la armadura con respecto del campo. En la figura 2.62 se muestra un diagrama donde se muestra la forma de conectar el motor serie para ambos sentidos de giro. El accionamiento automtico a travs de contactores se muestra en la figura 2.63, en la cual se emplean los mismos elementos usados en el arranque normal y dos contactores adicionales para la inversin de giro.

Figura 2. 62 Esquema de inversin de giro de motor de DC serie.

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Figura 2. 63 Circuito para arranque e inversin de giro de motor de DC serie. Funcionamiento del circuito: Se puede seleccionar el sentido de giro a voluntad; S1 para giro a la derecha y S2 para giro a la izquierda. Al pulsar S1 se activa el contactor C1 y la corriente entra al motor por el terminal A de la armadura y sale por el terminal F del campo. Si se pulsa S2, se activa el contactor C2 y la corriente entra por el terminal B de la armadura pero sigue saliendo por el terminal F del campo. Cualquiera que sea el sentido seleccionado se inicia el arranque a travs de las resistencias, las cuales se van eliminando paso a paso por los contactores C4 y C5. Cada sentido de giro es indicado por los pilotos h1 (derecha) y h2 (izquierda). Si hay falla por sobrecarga se detiene el motor y se enciende h3.

12.2.-ACCIONAMIENTO DE MOTORES PARALELOS.

Los motores de DC shunt o paralelos se arrancan de forma muy similar a la de los motores serie ya descritos. En la figura 2.64 se muestra un

175

diagrama donde se detalla la forma de arrancar el motor paralelo. Se aprecia que el bobinado de campo siempre se conecta directamente a la fuente de tensin. El arreglo para la inversin de giro se muestra en la figura 2.65. Se hace la inversin de giro intercambiando los terminales de la armadura del motor.

Figura 2. 64 Arranque de motor de DC paralelo.

Una propuesta del circuito de potencia para el arranque y la inversin de giro de un motor paralelo se muestra en la figura 2.66, el circuito de mando es idntico al mostrado en la figura 2.63. La operacin y funcionamiento del circuito es similar a la descrita para el motor de DC serie. Se tiene la desventaja de que al conectar el seccionador, las resistencias y el bobinado de campo de motor tienen tensin sin que haya sido accionado algn contactor. Esto se puede resolver usando contactores tetrafsicos como se hizo con los motores de induccin monofsicos.

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Figura 2. 65 Inversin de giro de motor de DC paralelo.

Figura 2. 66 Circuito de potencia de un inversor de giro para un motor de DC paralelo usando contactores.

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12.3.-ACCIONAMIENTO DE MOTORES COMPUESTOS.

Para la operacin de un motor de DC de campo compuesto se siguen los mismos principios usados en los motores serie y paralelo. En la figura 2.67 se muestra un esquema para el arranque con resistencias en serie a la armadura. El campo paralelo se conecta directamente a la fuente mientras que el campo serie y la armadura se conectan a travs de las resistencias. La inversin se logra invirtiendo la polaridad de la armadura respecto a los campos serie y paralelo. La figura 2.68 muestra el arreglo para el giro a la derecha e izquierda del motor de DC compuesto. Para el giro a la derecha la corriente entra por el terminal A de la armadura y sale por los terminales F y C de los bobinados de campo serie y paralelo respectivamente. Cuando el motor se hace girar a la izquierda la corriente entra por el terminal B de la armadura pero continua saliendo por los terminales F y C de los bobinados de campo serie y paralelo.

Figura 2. 67 Arranque de un motor de DC de campo compuesto.

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Figura 2. 68 Inversin de giro de un motor de DC compuesto.

El arreglo automtico a travs de contactores se muestra en la figura 2.69. Al igual que los casos anteriores, hay dos contactores trifsicos, uno para el giro a la derecha y otro para el giro a la izquierda. El circuito de mando es igual al mostrado en la figura 2.63, para el motor serie. La operacin del circuito es similar a la descrita anteriormente para el motor serie. El arreglo presenta la desventaja de que al conectar el seccionador, el campo paralelo queda unido al terminal positivo de la fuente de alimentacin, sin que se haya accionado algn contactor. Lo anterior es una condicin de operacin riesgosa. Otras variantes ms seguras, pero que involucran contactores tetrapolares se encuentran propuestas como ejercicios del presente captulo.

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Figura 2. 69 Inversin de giro de un motor de DC compuesto usando contactores.

180

13.-FORMULACION LOGICA DE UN PROBLEMA DE CONTROL ELECTRICO.

Los circuitos automticos de control elctrico pueden ser presentados como un problema de sistema. Mediante este enfoque, se ve el circuito de control como un conjunto de variables de entrada o de excitacin y un conjunto de respuestas o variables de salida, todas interactuando a fin de construir una respuesta. muestra en la figura 2.70. El sistema puede ser representado como se

Figura 2. 70 Esquema de un sistema.

Un sistema puede ser descrito de muchas maneras, una de ellas es mediante un modelo matemtico, el cual expresa las diferentes relaciones que existen entre las variables de entrada y las variables de salida o respuesta del sistema. El conjunto general de ecuaciones matemticas que representa el sistema se muestra a continuacin.

181

Y1 Y Y Y
2

= = = =

f1 ( X f f f
2

, X , X , X , X

, X , X , X , X

,......., ,......., ,......., ,.......,

Xn , Y 1 , Y

,Y

,.......,

Yn ) Yn ) Yn ) Yn )

( X ( X ( X

Xn , Y 1 , Y Xn , Y 1 , Y Xn , Y 1 , Y

, Y 3 ,......., , Y 3 ,......., , Y 3 ,.......,

Para la construccin del modelo matemtico se requiere observar cuidadosamente el sistema que se desea representar, a fin de identificar las variables que deben ser consideradas independientes o variables de entrada o excitacin (Xn), y aquellas que se deben considerar como variables dependientes o de salida o respuestas del sistema. Un sistema fsico suele presentar innumerables variables, se pueden seleccionar aquellas que realmente son determinantes y de inters para el estudio realizado. Las funciones que describen el sistema pueden ser muy complejas dependiendo del grado de precisin que se desee obtener del modelo y lo realista o aproximado a la realidad que este sea. Al momento de construir el modelo matemtico se deben hacer muchas suposiciones, aproximaciones y limitar las observaciones y resultados. Con el propsito de ilustrar las ideas anteriores se analizar el siguiente ejemplo: Considerar una resistencia elctrica como sistema a estudiar. Algunas variables de estudio del sistema son las siguientes: Voltaje en los terminales. Corriente a travs de los terminales. Potencia elctrica disipada.

182

Temperatura alcanzada por la resistencia. Energa disipada. Temperatura ambiente que rodea la resistencia. Imperfecciones del material con que se construy la resistencia. Etctera.

Las relaciones entre algunas variables son muy bien conocidas y otras no. De todas las variables involucradas en el sistema, solo se seleccionan las de inters para nuestro estudio. Por ejemplo voltaje, corriente y potencia. Se considera que las variables temperatura de la resistencia, temperatura ambiente, imperfecciones, etctera no influyen en forma determinante en la respuesta del sistema. Consideremos ahora cual de las variables estudiadas es dependiente y cual independiente. Se asume para el ejercicio que la corriente elctrica es la variable independiente y el voltaje en los terminales y la potencia son respuestas del sistema o variables dependientes. En la figura 2.71 se ilustra el modelo del sistema. El modelo matemtico que describe el sistema es el siguiente:

R*I

P = V *I
En el modelo descrito las variables son continuas y pueden tomar una infinidad de valores. En el caso de los circuitos de control elctrico se pueden considerar modelos en los cuales las variables solo toman dos valores: abierto o cerrado, todo o nada, apagado o encendido, 0 o 1, etctera. Cuando el sistema se reduce al estudio de variables de dos estados, se emplea los principios de la lgica matemtica para describir las relaciones de las variables involucradas en el estudio y la construccin de modelos lgicos.

183

Figura 2. 71 Modelo sistmico de una resistencia.

Al trabajar con modelos lgicos se usa el lgebra de Boole o Booleana. A continuacin se estudiarn los principios bsicos de las conjugaciones lgicas que sirven de base para la construccin y presentacin lgica de los circuitos elctricos de control automtico. Considrese el sistema sencillo mostrado en la figura 2.72, se representa en la figura una salida de agua la cual es controlada por dos llaves de paso. Como se ha dicho con anterioridad el sistema puede contener muchas variables de estudio, tales como: caudal, presin, temperatura, velocidad del fluido, etctera, pero el anlisis se centrar en estudiar la presencia o ausencia de agua en la toma. Esta variable se llamar simplemente estado de la toma, la cual ser representada con una letra S. Los posibles valores de la variable S son dos: sale agua o no sale agua.

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Figura 2. 72 Sistema de suministro de agua.

Se considera la variable S como una variable de salida del sistema. Como variables de entrada sern considerados el estado de la vlvula 1 y el estado de la vlvula 2. Se codificarn estas dos variables como V1 y V2 respectivamente. cerrada. Comnmente a los sistemas de variables de dos estados se le asignan los valores 0 y 1, para representar los dos posibles estados de la variable. En el cuadro 2.1 se presenta un resumen de las variables del sistema con la codificacin asumida y los valores codificados de las variables. Los valores que pueden asumir las dos variables de vlvula abierta o vlvula entrada en nuestro sistema tambin son dos:

Estos sistemas tambin reciben el nombre de sistemas binarios. Las combinaciones posibles de las variables se determinan de la siguiente

185

manera:

Sea un sistema de n variables binarias, el nmero de

combinaciones posibles es 2n. En el sistema que se est analizando; el nmero de variables de entrada a combinar, para obtener una salida es dos (2), por lo tanto hay cuatro (22) combinaciones posibles de las variables de entrada, dichas combinaciones determinan los valores de la variable de salida. En el cuadro 2.2 se muestran las diferentes combinaciones de las variables de entrada y el efecto en la variable de salida. Cada una de las combinaciones posibles define uno de los dos estados de la variable de salida (sale agua o no sale agua).

La forma como se combinan las dos variables de entrada para producir la salida se denomina conjugacin OR (O) y de una manera general se puede expresar como se muestra en el cuadro 2.3. Esta tabla recibe el nombre de tabla de verdad.

La expresin lgica que define esta conjugacin se representa de la siguiente manera:

S = V1 + V 2

Esta ecuacin recibe el nombre de ecuacin Booleana de sistema.

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Considrese ahora el sistema mostrado en la figura 2.73. Se tiene una variante del sistema mostrado en la figura 2.72, se usarn las mismas definiciones de variables y las consideraciones hechas en la descripcin del sistema.

Figura 2. 73 Sistema de suministro de agua.

Como se aprecia las vlvulas estn colocadas en serie y la nica forma de que exista salida de agua es que las dos vlvulas estn abiertas. Siguiendo el mismo procedimiento de anlisis descrito, la codificacin de las variables es la misma mostrada en el cuadro 2.1. En el cuadro 2.4 se muestran las diferentes combinaciones posibles de las variables de entrada (V1 y V2) y su efecto en la variable de salida (S).

La forma como se combinan las dos variables de entrada para producir la salida se denomina conjugacin AND (Y) y de una manera

187

general se puede expresar como se muestra en el cuadro 2.5, o sea la tabla de verdad de la conjugacin AND.

La expresin lgica o ecuacin Booleana que define esta conjugacin se expresa de la siguiente manera:
S = V1*V 2

Se analiza a continuacin un sistema completamente diferente como se puede apreciar en la figura 2.74. Este corresponde a un circuito elctrico sencillo en el cual se controla el encendido de una lmpara a travs de los interruptores.

Figura 2. 74 Sistema de encendido de lmpara.

188

En este sistema se est interesado en observar el encendido o apagado de la lmpara. Por lo tanto se considera el estado de la lmpara como variable de salida, la cual presenta dos posibles valores apagada o encendida. Las variables de entrada son el estado que presentan los interruptores cuyos valores son: abierto o cerrado. La codificacin de las variables se define a continuacin: la variable de salida, o sea, el estado de la lmpara es H y sus valores son 1, para encendido y 0 para apagado. Para las variables de entrada los cdigos son: I1 e I2 y sus posibles valores son 1 cuando el interruptor est cerrado y 0 cuando est abierto. En el cuadro 2.6 se muestra un resumen de las variables, sus cdigos, sus valores y las cuatro combinaciones posibles de las variables de entrada, as como la respuesta del sistema a cada una de las combinaciones.

Como se puede apreciar la respuesta del sistema se describe a travs de una conjugacin OR de las dos variables de entrada. De manera general la combinacin lgica de dos contactos en paralelo se describe con la siguiente ecuacin Booleana:

I1 + I 2

Se considerar ahora un sistema con dos interruptores en serie para controlar la lmpara como se muestra en la figura 2.75.

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Figura 2. 75 Sistema de encendido de lmpara.

Todas las consideraciones de las variables de entrada y de salida del sistema estudiado anteriormente son vlidas para el presente sistema. Lo que cambia es la disposicin de los interruptores con lo cual cambia tambin la respuesta del sistema a las diferentes combinaciones de las variables de entrada. En el cuadro 2.7 se muestra el resumen de las variables de entrada y salida del sistema, con sus respectivo valores y combinaciones.

Como se observa, la nica forma de que la lmpara se encienda es que los dos interruptores estn cerrados. Para cualquier otra combinacin en el estado de los interruptores, el sistema responde con la lmpara apagada.

190

Como se puede apreciar la respuesta del sistema se describe a travs de una conjugacin AND de las dos variables de entrada. siguiente ecuacin Booleana: De manera general la combinacin lgica de dos contactos en serie se describe con la

I1 * I 2

Existe una tercera conjugacin lgica conocida como la negacin o la inversin de una variable de entrada, el nombre general asignado es conjugacin NOT. En el cuadro 3.8 se muestra su tabla de verdad.

La expresin Booleana de la conjugacin NOT es la siguiente: Y

__

Con estas tres conjugaciones bsicas del lgebra Booleana se estructurarn una gran cantidad de problemas de control elctrico automtico. Se comenzar por el planteamiento del arranque simple o directo de un motor elctrico tal como se muestra en la figura 2.76. Al estudiar el problema como un sistema se deben definir claramente cuales son las variables de entrada y de salida o respuesta, que son de inters en el estudio planteado. En primer lugar se consideran como respuestas del sistema lo siguiente:

191

Estado del motor; se codifica esta variable como C1 y sus dos valores posibles son: motor accionado o energizado ( 1 ) o motor detenido o desenergizado ( 0 ). Al ser asumida esta variable se considera que el motor se pone en marcha o se detiene, cuando la bobina del contactor se energiza o se desenergiza respectivamente.

Figura 2. 76 Sistema para el arranque directo de un motor.

Como segunda y tercera respuesta o variables de salida se considera el estado de las lmparas h1 y h2 respectivamente. Dichas variables son codificadas como h1 y h2, sus valores son: lmpara energizada o encendida ( 1 ) o lmpara desenergizada o apagada ( 0 ).

192

En segundo lugar se definen las variables de entrada o excitacin del sistema; stas son: Estado del rel trmico, se marca con el cdigo F y sus valores son abierto ( 0 ) o cerrado ( 1 ). Estado del pulsador de parada o stop, se marca con el cdigo So y sus valores son abierto ( 0 ) o cerrado ( 1 ). Estado del pulsador de marcha o start, se marca con el cdigo S1 y sus valores son abierto ( 0 ) o cerrado ( 1 ). En el cuadro 2.9 se muestra una tabla resumen de las variables definidas y sus respectivos valores.

A continuacin se construirn las ecuaciones lgicas que gobiernan el sistema, apelando por supuesto a las definiciones bsicas hechas para las conjugaciones OR, AND y NOT. El sistema cuenta con tres variables de salida por lo que se debern definir tres ecuaciones lgicas o ecuaciones Booleanas del sistema.

193

C1 =
h1 =

F * So * ( S1 + C1 )
F
__

h 2 = C1 Los diferentes contactos se combinan a travs de conjugaciones AND si estn en serie y OR si estn en paralelo. Las ecuaciones Booleana permiten construir un diagrama de compuertas lgicas para representar el sistema. En la figura 2.77 se muestra un diagrama de compuertas para el sistema de arranque directo estudiado.

Figura 2. 77 Diagrama de compuertas del arrancador directo.

El problema tambin se puede representar a travs de un diagrama conocido con el nombre de diagrama de escalera, donde se muestran las relaciones lgicas de las variables del sistema y es muy parecido a los

194

diagramas funcionales. La figura 2.78 muestra el diagrama de escalera del arrancador directo. A travs de los diagramas de escalera se construye de manera fcil una lista de instrucciones de carcter lgico para describir el sistema mostrado. Esta lista, as como las representaciones descritas anteriormente constituyen cuatro formas de representar un problema de control elctrico en forma lgica. Comnmente se denominan de la siguiente manera:

Ecuaciones Booleanas. Diagramas de compuertas lgicas o logigramas. Diagramas de escalera. Lista de instrucciones.

Figura 2. 78 Diagrama de escalera del arrancador directo.

La lista de instrucciones tiene la siguiente forma general: LD OR S1 C1

195

AND So AND F OUT C1 LD C1 OUT h1 LDI F OUT h2 END. Los controladores lgicos programables (PLC) usan al menos una de las formas descritas anteriormente para desarrollar los esquemas de control elctrico. Constituyndose cada forma de presentar el problema en una estructura bsica de un lenguaje de programacin desarrollado por el fabricante de plc. Cuando los esquemas de control elctrico son muy complejos, se emplean tcnicas de anlisis lgico de optimizacin, que permite obtener reducciones en la cantidad de contactos y rels auxiliares del circuito original. Estas tcnicas requieren de estudios ms detallados y profundos del lgebra Booleana.

CAPITULO II

196

14.- EJERCICIOS DE DESARROLLO.

EJERCICIO No. 2.1: Elaborar un diagrama de potencia y funcional del siguiente diagrama de conexiones. Explicar su funcionamiento.

CAPITULO II EJERCICIO No. 2.2:

197 Elaborar un diagrama de potencia y funcional del

siguiente diagrama de conexiones. Explicar su funcionamiento.

CAPITULO II

198

EJERCICIO No. 2.3: circuito.

Describir la forma de operacin del siguiente

CAPITULO II

199

EJERCICIO No. 2.4: Elaborar un diagrama de potencia y funcional del siguiente diagrama de conexiones. Explicar su funcionamiento.

CAPITULO II

200

EJERCICIO No. 2.5: Elaborar un diagrama de potencia y funcional del siguiente diagrama de conexiones. Explicar su funcionamiento.

CAPITULO II

201

EJERCICIO No. 2.6: Elaborar un diagrama de potencia y funcional del siguiente diagrama de conexiones. Explicar su funcionamiento.

CAPITULO II

202

EJERCICIO No. 2.7: Elaborar un diagrama de potencia y funcional del siguiente diagrama de conexiones. Explicar su funcionamiento.

CAPITULO II

203

EJERCICIO No. 2.8: Elaborar un diagrama de potencia y funcional del siguiente diagrama de conexiones. Explicar su funcionamiento.

CAPITULO II

204

EJERCICIO No. 2.9: Elaborar un diagrama de potencia y funcional del siguiente diagrama de conexiones. Explicar su funcionamiento.

CAPITULO II

205

EJERCICIO No. 2.10: Elaborar un diagrama de potencia y funcional del siguiente diagrama de conexiones. Explicar su funcionamiento.

CAPITULO II

206

EJERCICIO No. 2.11: Elaborar un diagrama de potencia y funcional del siguiente diagrama de conexiones. Explicar su funcionamiento.

CAPITULO II

207

EJERCICIO No. 2.12: Elaborar un diagrama de potencia y funcional del siguiente diagrama de conexiones. Explicar su funcionamiento.

208

EJERCICIO No. 2.13: Elaborar un diagrama de potencia y funcional del siguiente diagrama de conexiones. Explicar su funcionamiento.

209

EJERCICIO No. 2.14: Elaborar un diagrama de potencia y funcional del siguiente diagrama de conexiones. Explicar su funcionamiento.

210

EJERCICIO No. 2.15: Elaborar un diagrama de potencia y funcional del siguiente diagrama de conexiones. Explicar su funcionamiento.

211

EJERCICIO No. 2.16: Elaborar un diagrama de potencia y funcional del siguiente diagrama de conexiones. Explicar su funcionamiento.

212

EJERCICIO No. 2.17: Elaborar un diagrama de potencia y funcional del siguiente diagrama de conexiones. Explicar su funcionamiento.

213

EJERCICIO No. 2.18: Elaborar un diagrama de potencia y funcional del siguiente diagrama de conexiones. Explicar su funcionamiento.

214

EJERCICIO No. 2.19: Elaborar un diagrama de potencia y funcional del siguiente diagrama de conexiones. Explicar su funcionamiento.

215

EJERCICIO No. 2.20: Elaborar un diagrama de potencia y funcional del siguiente diagrama de conexiones. Explicar su funcionamiento.

216

EJERCICIO No. 2.21: Elaborar un diagrama de potencia y funcional del siguiente diagrama de conexiones. Explicar su funcionamiento.

217

EJERCICIO No. 2.22: Elaborar un diagrama de potencia y funcional del siguiente diagrama de conexiones. Explicar su funcionamiento.

218

EJERCICIO No. 2.23: En la siguiente figura se muestra un esquema de un sistema de bombeo desde un tanque subterrneo a un tanque areo. Las bombas B1 y B2 funcionan en forma alternada, es decir; Cuando se da la orden de llenado del tanque areo, funciona la bomba B1 y al terminar de llenarse el tanque la bomba se apaga. Al darse una nueva orden de llenado, no arranca la bomba B1 sino la bomba B2. Para esta operacin se usa un elemento auxiliar de mando conocido como rel de alternancia. BOMBAS DE 5 HP. ARRANQUE DIRECTO. V= 208 VOLTIOS. TRIFSICO.

Si no hay agua suficiente en el tanque subterrneo no debe arrancarse el sistema. El sistema cuenta con un selector para operar todo el sistema en forma automtica y tambin para operar en forma manual las bombas B1 y B2 en forma independiente, esto quiere decir que se puede arrancar cualquiera de las bombas a travs de un pulsador y solo se detiene en forma manual. Se deben agregar las protecciones y luces de sealizacin apropiadas. Elaborar un diagrama funcional del sistema descrito. Elaborar un diagrama de potencia del sistema.

219

Elaborar un diagrama de interconexin del tablero requerido. Elaborar una lista con los elementos requeridos y sus especificaciones tcnicas. Seleccione los elementos requeridos de algn catalogo de fabricante conocido.

EJERCICIO No. 2.24:

Repetir el problema 2.22 para el sistema

mostrado a continuacin. La figura muestra un esquema de un sistema de alimentacin de aire comprimido para una planta industrial. La lnea debe mantenerse a una presin entre 90 y 100 psi, con tal fin se tienen dos compresores de aire accionados por motores elctricos. Cuando la presin del tanque baja de 95 psi se da una seal de arranque de C1 o C2, los cuales funcionan en forma alternada. P1 controla un rel de alternancia para la operacin de los compresores. Si la demanda de aire es muy grande y la presin en el tanque cae por debajo de los 90 psi, el presostato P2 acciona los dos compresores independientemente de cual este funcionando. COMPRESORES DE 20 HP. ARRANQUE DIRECTO. V= 208 VOLTIOS. TRIFSICO.

Al superarse los 100 psi en el tanque, el compresor o los compresores se detienen.

220

Cada diez ciclos de funcionamiento se abre la vlvula solenoide del tanque, durante diez segundos, para una purga o evacuacin de condensado del tanque. El sistema cuenta con un selector que opera el sistema en forma automtica, o tambin se puede operar en forma manual los compresores C1 y C2 en forma independiente, o sea que el arranque de cualquier compresor se hace a travs de un pulsador y se detiene en forma manual o con la accin de P3, que es un presostato de seguridad calibrado a 120 psi. Se deben agregar las protecciones y luces de sealizacin apropiadas. EJERCICIO No. 2.25: Repetir el problema 2.23 para el sistema

mostrado a continuacin. El esquema representa un sistema hidroneumtico para el suministro de agua a un edificio. El tanque de almacenamiento es hermtico, la bomba B debe mantener el agua entre los niveles 1 y 2. Al llegar el nivel de agua al nivel 2 en el tanque, se acciona la bomba y cuando el nivel alcanza el nivel 1 la bomba se apaga. El presostato P1 de dos niveles regula la presin entre 40 y 45 psi. Cuando la presin baja de 40 psi y el agua esta en el nivel 1, se arranca el compresor que eleva la presin hasta 45 psi, al ser alcanzada esta presin se apaga el compresor. BOMBA DE 5 HP COMPRESOR DE 3 HP. ARRANQUE DIRECTO. V= 360 VOLTIOS. TRIFSICO.

221

Si el tanque subterrneo alcanza un nivel mnimo de agua se debe impedir el funcionamiento del sistema. P2 es un presostato de seguridad calibrado a 60 psi. El sistema cuenta con un selector que opera el sistema en forma automtica y tambin se puede operar manualmente la bomba y el compresor en forma independiente, esto quiere decir que la bomba o el compresor se accionan a travs de pulsadores y se detienen con los controles de nivel 1 o con el de presin P1 respectivamente. Se deben agregar las protecciones y luces de sealizacin apropiadas. EJERCICIO No. 2.26: siguientes mtodos: Repetir los ejercicios 2.22, 2.23 y 2.24,

considerando que el arranque de los motores se hace a travs de los arranque estrella delta, arranque a travs de resistencias en el rotor, arranque a travs de resistencias en el estator y arranque por autotransformador.

222

EJERCICIO No. 2.27:

La siguiente figura muestra un circuito

automtico para la inversin de giro de un motor trifsico de AC. Realizar un planteamiento lgico del problema y presentarlo a travs de: a) Un conjunto de ecuaciones Booleanas. b) Un logigrama. C) Un diagrama de escalera. d) Una lista de instrucciones.

223

EJERCICIO No. 2.28:

La siguiente figura muestra un circuito Realizar un

automtico para accionar tres motores trifsicos de AC.

planteamiento lgico del problema y presentarlo a travs de: a) Un conjunto de ecuaciones Booleanas. b) Un logigrama. C) Un diagrama de escalera. d) Una lista de instrucciones.

224

EJERCICIO No. 2.29:

La siguiente figura muestra un circuito Realizar un

automtico para arrancar un motor compound de DC.

planteamiento lgico del problema y presentarlo a travs de: a) Un conjunto de ecuaciones Booleanas. b) Un logigrama. C) Un diagrama de escalera. d) Una lista de instrucciones.

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EJERCICIO No. 2.30:

La siguiente figura muestra un circuito

automtico para arrancar un motor de AC a travs de un autotransformador. Realizar un planteamiento lgico del problema y presentarlo a travs de: a) Un conjunto de ecuaciones Booleanas. b) Un logigrama. C) Un diagrama de escalera. d) Una lista de instrucciones.

CAPITULO III ACCIONAMIENTO NEUMTICO Y CIRCUITOS DE CONTROL

227

CAPITULO III ACCIONAMIENTO NEUMTICO Y CIRCUITOS DE CONTROL 1.-INTRODUCCION.

La tecnologa neumtica juega un papel importante en la mecnica desde hace mucho tiempo. Hoy en da es incluida cada vez ms en el desarrollo de aplicaciones automatizadas. La neumtica es utilizada para la ejecucin de las siguientes funciones: Deteccin de estados mediante sensores. Procesamiento de informacin mediante procesadores. Accionamiento de actuadores mediante elementos de control. Ejecucin de trabajos mediante actuadores. Ello se logra

Para controlar mquinas y equipos suele ser necesario efectuar una concatenacin lgica y compleja de estados y conexiones. mediante la actuacin en conjunto de sensores, procesadores, elementos de accionamiento y actuadores, todos incluidos en un sistema neumtico o parcialmente neumtico. El progreso experimentado en relacin con materiales, mtodos de montaje y fabricacin, ha tenido como consecuencia una mejora de la calidad y diversidad de los elementos neumticos, contribuyendo as a una mayor difusin de la neumtica en el sector de la automatizacin. Los cilindros neumticos son utilizados con frecuencia como elementos de accionamiento lineal, porque, entre otras razones, se trata de unidades de precio relativamente bajo, de fcil instalacin, simples y robustas y adems estn disponibles en los tamaos ms diversos.

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La lista que se incluye a continuacin ofrece una nocin general sobre los datos caractersticos de los cilindros neumticos: Dimetro Carrera Fuerza Velocidad del mbolo desde 6 hasta 320 mm. desde 1 hasta 2000 mm. desde 2 hasta 50000 N. desde 0.02 hasta 1 m/s.

En el presente captulo se define lo que es un sistema de control neumtico, se estudiarn los principales componentes del control neumtico, su funcionamiento, sus smbolos y esquemas ms usuales y su interaccin con otros elementos a fin de desarrollar una funcin de control determinada.

2.-DEFINICION DE CONTROL NEUMATICO.

Un sistema de control neumtico se define como un conjunto de elementos mecnicos o electromecnicos que permiten o no el paso de aire comprimido a travs de ellos, todos estos elementos se interconectan entre si, por medio de tuberas con el propsito de establecer una funcin de control lgica sobre un conjunto de equipos. La funcin de control consiste en producir un movimiento lineal, circular, de agarre u otra forma de accionamiento mecnico. Al clasificarse el control neumtico como un control lgico se debe tener presente que solo existen dos estados en la funcin de control y en la operacin de sus elementos; stos son: Accionado o no accionado. Abierto o cerrado. Etctera.

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3.-COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL NEUMATICO.

Los elementos que constituyen el control neumtico se pueden clasificar de acuerdo a la funcin que realizan. identifican las siguientes funciones: Abastecimiento de energa. Entrada de seales. Procesamiento de seal. Maniobras. Accionamiento. especializados definidos como: Elementos de En dichos sistemas se

Para la ejecucin de cada una de estas funciones existen elementos abastecimiento de energa, elementos de entrada o sensores, elementos de procesamiento de seales o procesadores de seal, elementos de maniobras y elementos actuadores. En la figura 3.1 se muestran los diferentes elementos interrelacionados a fin de lograr establecer la funcin de control. Los elementos neumticos estn concatenados, conformando una va para la transmisin de seales de mando desde el lado de emisin de seales(entrada) hasta el lado de ejecucin del trabajo (salida). En la figura 3.2 se muestra el flujo de seales en el sistema de control neumtico. En las siguientes secciones del captulo III se estudiarn con cierto detalle los diferentes elementos que constituyen el sistema de control neumtico.

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Figura 3. 1 Diagrama de un sistema de control neumtico.

Figura 3. 2 Flujo de la seal en un control neumtico.

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3.1.-ELEMENTOS DE ABASTECIMIENTO DE AIRE.

El sistema de abastecimiento de aire est compuesto por el compresor, el acumulador, los filtros, las tuberas, el sistema de mantenimiento de aire, etctera. Los principales aspectos Su funcin es suministrar el aire a la a considerar en el sistema de presin, caudal y calidad adecuada, para operar todo el sistema neumtico. acondicionamiento de aire son los siguientes: Consumo de aire. Tipo de compresor. Presin necesaria en el sistema. Dimensiones del acumulador de aire. Grado de pureza del aire. Mnima humedad ambiental. Requisitos de lubricacin. Temperatura del aire y su incidencia en el sistema. Tamao de las tuberas y las vlvulas. Materiales utilizados en los equipos y en los perifricos del sistema. Puntos de purga y escape. Disposicin del sistema de distribucin. Se destaca el motor que puede ser

En la figura 3.3 se muestra un esquema general de un sistema de abastecimiento de aire comprimido. elctrico, de combustin, de vapor, etctera, el compresor el acumulador, la tubera, la unidad de mantenimiento, etctera. Los elementos de sistemas neumticos suelen ser concebidos para operar con presiones de servicio de 8 hasta 10 bar (800 hasta 1000 Kpa.), (116 hasta 145 psi). No obstante, es recomendable que, por razones econmicas, se trabaje en la prctica con presiones de 5 y 6 bar (500 y 600 Kpa), (72.5 y 87 psi). El compresor debera suministrar una presin de 6,5

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hasta 7 bar (650 hasta 700 Kpa), ( 94.3 hasta 101.5 psi), esto con el fin de compensar cualquier fuga en el sistema de suministro y distribucin del aire.

Figura 3. 3 Sistema de abastecimiento de aire. A continuacin se estudian los principales elementos del sistema de abastecimiento de energa.

3.1.1.-EL COMPRESOR.
El aire es comprimido por el compresor, el cual tiene una diversidad constructiva muy heterognea. En la figura 3.4 se muestra un esquema de los tipos de compresores usados para el abastecimiento de aire. Los compresores de mbolo son utilizados con mucha frecuencia porque su gama cubre un amplio margen de presiones. Para generar presiones elevadas se recurre a un sistema escalonado de estos compresores. En ese caso, el aire es enfriado entre cada una de las etapas de compresin.

233

Las presiones ptimas para los compresores de mbolo son las siguientes: Hasta 400 Kpa. Hasta 1500 Kpa. Mas de 1500 Kpa. (4 Bar) (15 Bar) (15 Bar) una etapa. dos etapas. tres o ms etapas.

Figura 3. 4 Esquema general de compresores. En los compresores de membrana la cmara de compresin est separada del mbolo mediante una membrana. Esta solucin ofrece la ventaja de no dejar pasar aceite del compresor de aire. Los compresores de membrana suelen utilizarse en la industria de alimentos y en la industria farmacutica y qumica. Los compresores de mbolo giratorio comprimen el aire mediante un mbolo que gira. Durante el proceso de compresin se reduce continuamente la cmara de compresin.

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En los compresores de flujo dos rboles de perfil helicoidal giran en sentido contrario. El perfil de ambos rboles engranan y as transportan y comprimen el aire.

3.1.2.-EL ACUMULADOR.
El acumulador se encarga de almacenar el aire comprimido proveniente del compresor. Su funcin consiste en estabilizar la alimentacin de aire comprimido y procurar que las oscilaciones de presin se mantengan a niveles mnimos. La superficie relativamente grande del acumulador provoca un enfriamiento del aire contenido en l. Durante el proceso de enfriamiento se condensa agua, la cual debe ser evacuada regularmente a travs de un grifo o vlvula de purga.

3.1.3.-EL SECADOR.
El aire comprimido con un contenido demasiado elevado de humedad reduce la vida til del sistema neumtico. En consecuencia es necesario instalar secadores de aire con el fin de reducir el contenido de humedad del aire hasta alcanzar los niveles deseados. Para secar el aire puede recurrirse a alguno de los siguientes mtodos: Secado por enfriamiento. Secado por adsorcin. Secado por absorcin. Este mtodo de secado es usado con

Secado por enfriamiento:

mucha frecuencia. El aire es enfriado hasta temperaturas inferiores al punto de condensacin. La humedad contenida en el aire es segregada y recogida en un recipiente.

235

En la figura 3.5 se muestra un diagrama del proceso de secado por enfriamiento. El aire que penetra al secador es enfriado previamente usando el aire fro que sale del secador. A continuacin el aire es enfriado en la cmara frigorfica hasta alcanzar una temperatura inferior al punto de roco o de condensacin.

Figura 3. 5 Secado de aire por enfriamiento.

236

Secado por adsorcin: O por depsito de materia en la superficie de cuerpos slidos. El agente secador, tambin denominado gel secador, es un granulado compuesto principalmente de oxido de silicio. (hasta -90o C). Siempre se utilizan dos unidades de adsorcin. Si el gel de la primera unidad de adsorcin est saturado, el equipo conmuta a la segunda unidad. Mientras tanto, la primera unidad es regenerada mediante un proceso de secado con aire caliente. En la figura 3.6 se muestra el esquema general de secado por adsorcin. El mtodo de secado por adsorcin permite obtener los puntos de condensacin ms bajos

Figura 3. 6 Secado de aire por adsorcin.

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Secado por absorcin: una materia slida o lquida. de servicio.

Es un mtodo de secado a travs de

procesos enteramente qumicos, donde una materia gaseiforme es fijada por Son poco utilizados debido a los altos costos

En la figura 3.7 se muestra un esquema general del secado por absorcin. El aire a presin es guiado a travs de un filtro para retirar la mayor cantidad posible de gotas de agua y de aceite. Cuando el aire entra al secador, es sometido a un movimiento rotativo a travs de la cmara de secado, la cual contiene una masa de secado. La humedad se une a dicha masa de secado y la disuelve. El lquido obtenido pasa al depsito inferior. El depsito debe ser vaciado regularmente y adems, deber sustituirse en forma regular la masa de secado. El mtodo de absorcin presenta las siguientes caractersticas: Instalacin sencilla del equipo. Poco desgaste mecnico. No hay necesidad de recurrir a fuentes de energa externa.

3.1.4.-UNIDAD DE MANTENIMIENTO.
La unidad de mantenimiento es un conjunto conformado por un filtro de aire, un regulador de presin y una unidad de lubricacin. La unidad de mantenimiento tiene como funcin adecuar la calidad y presin de aire a las necesidades de un sistema de control neumtico. Se coloca en las cercanas de los equipos que constituyen el sistema de control. En la figura 3.8 se muestran tres arreglos del conjunto tpico de una unidad de mantenimiento. En la figura 3.9 se muestran detalles y dimensiones de una unidad de mantenimiento comn.

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Figura 3. 7 Secado de aire por absorcin.

239

Figura 3. 8 Unidades de mantenimiento tpicas. (Fuente FESTO)

Figura 3. 9 Detalles de una unidad de mantenimiento.

240

Se estudiar a continuacin y en forma breve, cada una de los componentes de la unidad de mantenimiento. Unidad de lubricacin: En trminos generales no se debera lubricar el aire a presin. Sin embargo, si las partes mviles de vlvulas y cilindros requieren lubricacin, se debe enriquecer el aire a presin constante con una cantidad suficiente de aceite. La lubricacin de aire a presin se debe limitar siempre a los segmentos del sistema que necesitan lubricacin. El aceite que pasa del compresor a aire a presin no es apropiado para la lubricacin de elementos neumticos. Los cilindros provistos de juntas resistentes al calor no deberan recibir aire a presin lubricado, ya que el aceite contenido en el aire puede lavar la grasa especial que llevan estos cilindros. En la figura 3.10 se muestra un esquema general de la unidad de lubricacin. El aire a presin pasa a travs de la unidad de lubricacin. Al atravesar una zona de estrangulacin en dicha unidad, se produce un vaco. Este vaco provoca la succin del aceite a travs de una tubera conectada al depsito. El aceite pasa a una cmara de goteo donde es pulverizado y mezclado con el aire. La dosificacin de la cantidad de aceite va desde una a diez gotas de aceite por cada diez metros cbicos de aire comprimido. Unidad de filtrado o filtro de aire a presin: La unidad de filtro se encarga de ajustar la calidad del aire a los niveles apropiados para la operacin de los sistemas neumticos. En la unidad de filtro se retienen las partculas de polvo de tamaos diversos, dependiendo del dimetro de los poros del papel de filtro usado. Los filtros normales vienen en dimetros que van desde 5 micrmetros (m) hasta 10 m. Adems de recoger las impurezas del aire, el filtro tambin recoge humedad condensada del aire

241

que pasa a travs del filtro.

En la figura 3.11 se muestra un diagrama

general de una unidad de filtrado.

Figura 3. 10 Unidad de lubricacin. El aire a presin entra en el filtro y choca con un disco en espiral, con lo que se produce un movimiento rotativo. La fuerza centrfuga provoca la separacin de partculas de agua y de sustancias slidas, las cuales se depositan en la pared interior del filtro, desde donde son evacuadas a un

242

depsito. El aire acondicionado de esta forma pasa a travs del filtro, en el que son separadas las partculas restantes con dimensiones superiores al tamao de los poros. Los filtros deben ser reemplazados peridicamente debido a que son obstruidos por la suciedad. El condensado debe ser evacuado peridicamente y evitar que el vaso se llene.

Figura 3. 11 Filtro de aire

243

Regulador de presin: Es importante que la presin del aire sea constante, con lo cual el equipo neumtico trabaja bajo condiciones de diseo y no ocasione problemas. Para obtener un nivel constante de presin en el sistema de suministro independientemente de las oscilaciones de la fuente de aire, se debe colocar una vlvula de regulacin. El regulador es instalado despus del filtro de aire, con el fin de mantener un nivel constante de la presin de trabajo. El nivel de presin siempre debe regirse por las exigencias que plantee la parte correspondiente del sistema, las recomendadas son las siguientes: 6 Bar para la seccin de operacin y maniobras. 4 Bar para la seccin de mando.

En la figura 3.12 se muestra un diagrama de dos tipos de reguladores usados normalmente. Uno con escape y el otro sin escape de aire.

Figura 3. 12 Reguladores de presin.

244

La presin de entrada (presin primaria) siempre tiene que ser mayor que la presin de salida (presin secundaria) en la vlvula reguladora de presin. La presin es regulada mediante una membrana. La presin de salida acta sobre uno de los lados de la membrana, mientras que por el otro lado acta un resorte o muelle. La fuerza del muelle puede ser ajustada mediante el tornillo, con esto se ajusta la presin de salida al valor deseado. En la vlvula con escape de aire, si la presin aumenta en el circuito secundario, por ejemplo al producirse un cambio de carga en un cilindro, la membrana es presionada contra el muelle con lo que disminuye o se cierra el dimetro de escape en el asiento de la vlvula. El asiento sobre la membrana se abre y el aire escapa a travs de los orificios de salida, en la vlvula con escape de aire. Si la presin baja en el lado secundario, el muelle se encarga de abrir la vlvula. En consecuencia, la regulacin de la presin de aire en funcin de una presin de servicio ajustada con antelacin significa que el asiento de la vlvula abre y cierra constantemente por efecto del volumen de aire que pasa a travs de ella. La presin de trabajo es indicada en el manmetro. En la vlvula sin escape de aire si la presin de trabajo es alta, aumenta la presin en el asiento de la vlvula, con lo que la membrana acta contra la fuerza del muelle, al mismo tiempo es reducido o cerrado el escape en el asiento de la junta. En la tabla 3.1 se muestran los smbolos usados para identificar los diferentes componentes de la fuente de abastecimiento de aire comprimido.

3.2.2.-VALVULAS.
En el sistema de control neumtico los elementos de entrada de seales o sensores, los elementos de procesamiento o procesadores y los

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elementos de maniobras; son esencialmente vlvulas neumticas de diferentes tipos. Las vlvulas tienen la funcin de controlar la presin o el paso de aire a presin a travs de ellas. Las vlvulas se pueden clasificar segn su tipo, de la siguiente forma: Vlvulas de vas: sensores, procesadores y maniobras. Vlvulas de cierre (vlvulas antiretorno). Vlvulas reguladoras de flujo (vlvulas de estrangulacin). Vlvulas de presin. Combinaciones de estas vlvulas.

3.2.1 VALVULAS DE VIAS.

Las seales de entrada al sistema de control se hacen a travs de vlvulas de vas accionadas manualmente por un operador o por mecanismos de posicin en los actuadores u otros elementos del control neumtico. En la figura 3.13 se describe como se representa una vlvula de vas, segn la norma DIN ISO 1219, la cual es de uso corriente en los sistemas de control neumticos. Con los elementos de smbolos de vlvulas se construyen smbolos completos para representar diversos tipos de vlvulas.

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Las conexiones de las vlvulas se identifican segn la tabla 3.2. Los tipos bsicos de accionamiento son mostrados en la tabla 3.3. Los smbolos correspondientes son colocados a ambos lados de los bloques que indican las posiciones. Los tipos de accionamiento adicionales, tales como accionamiento manual auxiliar, son indicados por separado. Como lo muestra la tabla 3.3, el accionamiento de los elementos de mando, puede ser manual, mecnico, con seal de presin, elctrico o combinado. Cada uno de estos accionamientos define un tipo de vlvula.

Figura 3. 13 Smbolos para representar vlvulas.

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Las vlvulas de

vas son representadas indicando la cantidad de

conexiones, la cantidad de posiciones y la direccin del paso de aire. Las entradas y las salidas de una vlvula estn debidamente sealadas a fin de evitar errores al realizar las conexiones. En la figura 3.14 se muestran algunos ejemplos de cmo identificar las vlvulas.

Figura 3. 14 Identificacin de vlvulas de vas.

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En la figura 3.15 se muestran algunos ejemplos de denominaciones de vlvulas que incluye conexiones, posiciones, tipo de accionamiento y tipo de retorno o reposicin.

VALVULA DE 2/2 VIAS ACCIONADA POR PALANCA CON ENCLAVE. CERRADA

VALVULA DE 3/2 VIAS MANDO Y RETORNO MANUAL. VALVULA CERRADA.

VALVULA DE 2/2 VIAS ACCIONAMIENTO ELECTRICO Y MANDO MANUAL RETORNO POR MUELLE. CERRADA

VALVULA DE 3/2 VIAS ACCIONAMIENTO NEUMATICO RETORNO POR MUELLE. VALVULA

VALVULA DE 3/2 VIAS ACCIONAMIENTO ELECTRICO Y MANDO MANUAL RETORNO POR MUELLE. VALVULA ABIERTA Y VALVULA DE 3/2 VIAS ACCIONAMIENTO MANDO MANUAL RETORNO POR MUELLE. VALVULA VALVULA DE 3/2 VIAS MANDO MANUAL DE PULSADOR RETORNO POR MUELLE. VALVULA CERRADA.

VALVULA DE 3/2 VIAS ACCIONAMIENTO NEUMATICO RETORNO POR MUELLE. VALVULA VALVULA DE 5/2 VIAS ACCIONAMIENTO CON PALANCA Y ENCLAVE RETORNO POR MUELLE. VALVULA DE 5/2 VIAS ACCIONAMIENTO ELECTRICO Y MANUAL RETORNO POR MUELLE. VALVULA PILOTEADA

Figura 3. 15 Ejemplo de designacin de vlvulas.

Las seales de entrada son introducidas al sistema neumtico a travs de las vlvulas de vas, las cuales son manejadas por el operador y ciertas partes de la mquina o automatismo, donde se colocan vlvulas de finales de carrera y de otros tipos. En la figura 3.16 se muestra un conjunto de vlvulas de vas con diferentes tipos de accionamiento.

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Figura 3. 16 Vlvulas tpicas. (Fuente FESTO)

3.2.2.-VALVULAS ANTIRRETORNO.
Son dispositivos que permiten el paso de aire sin ninguna restriccin en una direccin y bloquea completamente el paso en la direccin contraria. Comnmente reciben el nombre de vlvulas check. Algunas variantes de stas pueden contener un sistema de cierre en la direccin de flujo libre; esto es: la presin de aire debe superar la fuerza de un resorte para permitir el paso de aire en una direccin, pero en la direccin contraria est completamente bloqueada. En la figura 3.17 se muestra el smbolo asociado a una vlvula antirretorno y sus variantes de acuerdo a la norma ISO 1219. Estas vlvulas se combinan con otras vlvulas a fin de producir una vlvula distinta con funciones diferentes. tpicas. En la figura 3.18 se muestran vlvulas antirretorno

3.2.3.-VALVULAS REGULADORAS DE FLUJO.

Son dispositivos que permiten controlar o estrangular el caudal de aire que fluye a travs de ellas en cualquier direccin. La mayora de estas vlvulas son ajustables, reduciendo el caudal de aire en cualquier direccin.

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Figura 3. 17 Smbolos de vlvulas antirretorno.

Figura 3. 18 Vlvulas antirretorno (Fuente FESTO)

Las vlvulas antirretorno son usadas en combinacin con otras vlvulas para obtener nuevas vlvulas con funciones diferentes. En la figura 3.19 se muestra el smbolo usado para representarla de acuerdo a la norma ISO 1219. En la figura 3.20 se muestran vlvulas reguladoras tpicas.

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Figura 3. 19 Smbolo de vlvula de estrangulacin.

Figura 3. 20 Vlvulas de regulacin tpicas. (Fuente FESTO)

3.2.4.-VALVULAS DE PRESION.
Son dispositivos que tienen como funcin controlar la presin en el sistema neumtico o en parte de l, o tambin son dispositivos que son controlados por presin. Se destacan los siguientes tipos de vlvulas de presin:

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Vlvulas reguladoras de presin. Vlvulas limitadoras de presin. Vlvulas de secuencia. En la seccin 3.1.3 se hizo Pueden ser con Las vlvulas de presin son ajustables

Vlvulas reguladoras de presin: referencia a estos elementos. escape o sin escape.

permitiendo calibrar la presin a un valor determinado.

Vlvulas limitadoras de presin: Son dispositivos que permiten la salida de aire a la atmsfera cuando se sobrepasa el limite de presin de la vlvula. Se usan principalmente como elementos de seguridad en los sistemas neumticos. Vlvulas de secuencia: Son elementos que permiten el paso de aire a travs de ellos cuando la presin alcanza un valor determinado, previamente fijado. Su forma de operacin es similar a las de las vlvulas limitadoras de presin. En la figura 3.21 se muestran los smbolos asociados a las vlvulas de acuerdo a la norma ISO 1219. En la figura 3.22 se muestran vlvulas de presin tpicas.

3.2.5.-VALVULAS COMBINADAS.
Son dispositivos que basan su funcionamiento en la combinacin de vlvulas bsicas tales como: vlvulas de presin, restriccin, de vas, antirretorno y tambin otros elementos, para producir funciones de control neumtico diferentes. Entre las ms destacadas estn las siguientes: Vlvulas selectoras o de funcin lgica OR. Vlvulas de simultaneidad o funcin lgica AND. Vlvulas de escape rpido. Vlvulas de estrangulacin y antirretorno.

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Vlvulas de secuencia. Vlvulas temporizadoras. Etctera.

Figura 3. 21 Smbolos de vlvulas de presin

Figura 3. 22 Vlvulas reguladoras (Fuente FESTO)

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A continuacin se estudiarn brevemente cada una de las vlvulas combinadas sealadas anteriormente. Vlvulas selectoras: Son dispositivos diseados para producir una conjugacin lgica tipo OR. En la figura 3.23 se muestra el smbolo utilizado para representar la vlvula segn la norma ISO 1219. Como se puede apreciar la vlvula posee dos entradas marcadas con las letras X y Y, una salida marcada con la letra A. Si existe presin de aire en X, o en Y, o en ambas hay presin en la salida A. La vlvula selectora se usa para accionar otras vlvulas o un cilindro de presin desde dos o ms puntos diferentes. En la figura 3.24 se muestran vlvulas selectoras tpicas.

Figura 3. 23 Vlvula selectora y sus combinaciones de entrada.

Vlvulas de simultaneidad:

Son dispositivos diseados para

producir una conjugacin lgica tipo AND. En la figura 3.25 se muestra el smbolo para representar la vlvula de acuerdo con la norma ISO 1219. Al igual que la vlvula selectora, tambin posee dos entradas X y Y, adems una salida A. Para que haya presin en la salida A, se requiere que exista presin tanto en X como en Y, bajo otras combinaciones de entrada de aire, no hay salida en A. En la figura 3.26 se muestran vlvulas de simultaneidad tpicas.

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Figura 3. 24 Vlvulas selectoras o compuertas OR. (Fuente FESTO)

Figura 3. 25 entrada.

vlvula de simultaneidad y sus combinaciones de

Figura 3. 26 Vlvulas de simultaneidad o compuertas AND. (Fuente FESTO)

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Vlvulas de escape rpido:

Son dispositivos diseados para La

evacuar rpidamente el aire en dispositivos actuadores tales como: cilindros de presin de simple efecto, los cuales se estudiarn mas adelante, la norma ISO1219. La vlvula posee tres conexiones marcadas con las letras P, A y R. Cuando hay presin en P, la vlvula se conmuta y la presin pasa a la conexin A. Cuando no hay presin en P y hay presin en A , la vlvula conmuta y la presin pasa a la conexin R, la cual libera el aire al ambiente, por lo general a travs de un silenciador. En la figura 3.28 se muestran vlvulas de escape rpido tpicas. figura 3.27 muestra el smbolo usado para representar estas vlvulas segn

Figura 3. 27 Smbolo de vlvula de escape rpido.

Vlvula de estrangulacin y antirretorno:

Son dispositivos que

combinan la accin de estrangulacin y la antirretorno en una sola vlvula. La vlvula funciona restringiendo el caudal de aire en una direccin, pero en la direccin contraria el aire pasa libremente. En la figura 3.29 se muestra el smbolo asociado de acuerdo a la norma ISO 1219. La vlvula consta de dos conexiones.

258

Uno de los principales usos de estas vlvulas es la regulacin del avance o retroceso de los cilindros neumticos. En la figura 3.30 se muestran vlvulas de estrangulacin y antirretorno tpicas.

Figura 3. 28 Vlvulas de escape rpido. (Fuente FESTO)

Figura 3. 29 Smbolo de vlvula de estrangulacin y antirretorno.

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Figura 3. 30 FESTO)

Vlvulas de estrangulacin y antirretorno.

(Fuente

Vlvulas de secuencia: detalles de estas vlvulas. Vlvulas temporizadoras:

En la seccin 3.3.2.4, se estudiaron los Son dispositivos compuestos por una

vlvula 3/2 vas, una vlvula de estrangulacin y antirretorno y un acumulador de aire a presin. En la figura 3.31 se muestra el smbolo usado para identificar el temporizador.

Figura 3. 31 Smbolo de temporizador neumtico.

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Como puede apreciarse la vlvula 3/2 vas puede tener posicin cerrada o abierta. La vlvula cuenta con cuatro conexiones 12(Z), 1(P), 3(R) y 2(A). La accin temporizada se logra al inyectar presin a la conexin 12 (Z), el aire pasa lentamente a travs de la vlvula de estrangulacin y va llenando el acumulador. Al llenarse el acumulador y la presin se eleva, se produce la conmutacin de la vlvula de 3/2 vas, permitiendo el paso de aire de 1(P) hasta 2(A), en el caso de vlvula bloqueada en condiciones normales, o bloqueando el paso de aire en caso de que la vlvula est abierta en condiciones normales. Para reponer el temporizador se retira la presin a la conexin 12 (Z) y el aire del acumulador es evacuado rpidamente al exterior retornando la vlvula de 3/2 vas a su posicin normal. de estrangulacin y antirretorno. temporizadoras tpicas. El tiempo de operacin del temporizador se grada estrangulando el paso de aire a travs de la vlvula En la figura 3.32 se muestran vlvulas

Figura 3. 32 Temporizadores neumticos. (Fuente FESTO)

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3.3.-ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTO (ACTUADORES)

Son los dispositivos encargados de desarrollar la fuerza o el trabajo del sistema neumtico. Son los elementos finales de control o simplemente actuadores. Estos elementos se pueden clasificar de acuerdo con el tipo de movimiento que generan, de la siguiente manera: Actuadores lineales. Motores neumticos. Actuadores giratorios. Actuadores tipo pinzas. Actuadores de succin.

A continuacin se estudiarn brevemente cada uno de estos elementos de accionamiento.

3.3.1.-ACTUADORES LINEALES.
Son dispositivos que producen un movimiento lineal, ya sea en un plano horizontal o vertical. Realizan un trabajo al desplegar o al retraer un vstago. Dentro de esta categora se encuentran los cilindros de simple Son dispositivos constituidos por un efecto y los de doble efecto. Cilindros de simple efecto: un cilindro hermtico. embolo, un vstago, un muelle o membrana elstica, todos insertos dentro de La presin de aire entra por un lado del embolo mientras que el otro lado se conecta al ambiente. Al recibir aire a presin el vstago es desplegado ejerciendo un trabajo, al retirarse la presin de aire el muelle retorna al embolo y al vstago a su posicin original. En la figura 3.33 se muestra el smbolo usado segn la norma ISO 1219 para representar el cilindro de simple efecto.

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Figura 3. 33 Cilindro de simple efecto.

Los cilindros de simple efecto tambin se construyen con una membrana elstica, ya sea de goma, de metal o plstica. Estos son arreglos parecidos a los presostatos de membrana, no hay embolo deslizante a travs del cilindro sino que la membrana se deforma con la presin y provoca el movimiento del vstago. En la figura 3.34 se muestran esquemas bsicos para el accionamiento de un cilindro de simple efecto. La figura 3.34 a), muestra el accionamiento de un cilindro de simple efecto (1.0), a travs de una vlvula de 3/2 vas con accionamiento manual de pulsador, retorno por muelle en posicin normal cerrada (1.1). El aire proveniente de la unidad de mantenimiento (0.1), es bloqueado por la vlvula y el cilindro esta retrado. Al presionar la vlvula el aire pasa a travs de ella y presiona el cilindro. La fuerza ejercida por la presin de aire es superior a la del muelle y el vstago es desplegado, tal como lo muestra la figura 3.34 b), al soltar el pulsador de la vlvula sta retorna a su posicin normal, bloqueando el paso de aire al cilindro con y el muelle regresa el vstago a su

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posicin original. En este tipo de accionamiento la vlvula 1.1 sirve como elemento de introduccin de seales y como elemento de maniobras, esto impone ciertas exigencias importantes a la vlvula, referentes al caudal de aire que debe manejar. En la mayora de las aplicaciones se separa el elemento de introduccin de seales del elemento de maniobras. En la figura 3.34 c) se muestra el accionamiento del cilindro de simple efecto accionado a travs de una vlvula de 3/2 vas de alto caudal, accionada por presin, con retorno por muelle y en posicin cerrada (1.1), esta vlvula maneja el caudal suficiente para accionar el cilindro a la velocidad y presin apropiada. La vlvula 1.2, es similar a la del arreglo de la figura 3.34 a), y se usa como elemento de introduccin de seales, los cuales manejan un pequeo caudal de aire, suficiente para activar la vlvula de maniobra. La figura 3.34 c), muestra el despliegue del vstago cuando se presiona la vlvula 1.2, la cual a su vez produce la conmutacin de la vlvula de maniobra 1.1, a su posicin original. En la figura 3.34 e), se muestra un arreglo que permite accionar el cilindro de simple efecto a travs de una vlvula de 3/2 vas de accionamiento elctrico o por solenoide, retorno por muelle y posicin cerrada (1.1). Se usa un circuito elctrico conformado por una fuente de tensin, un pulsador normalmente abierto y la bobina de la vlvula, con el propsito de accionar el cilindro. Al presionar el pulsador de marcha la vlvula se conmuta y el aire pasa al cilindro, desplegando el vstago, tal y como se muestra en la figura 3,34 f). Al soltar el pulsador la bobina se desenergiza y el vstago retorna a su posicin original. La vlvula 1.1, es el elemento de maniobra y maneja un caudal de aire apropiado para el cilindro. Estos arreglos reciben comnmente el nombre de controles electro neumticos. accionando el cilindro. Al soltarse el pulsador las vlvulas se bloquean y el cilindro retorna

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Figura 3. 34 Esquemas para accionar cilindros de simple efecto.

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En la figura 3.35 se muestra un conjunto de cilindros de simple efecto tpicos.

Figura 3. 35 Cilindros de simple efecto tpicos. (Fuente FESTO)

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Cilindros de doble efecto: Son dispositivos similares a los de simple efecto, con la excepcin de que los de doble efecto no tienen un muelle de reposicin y las dos entradas de aire son usadas para alimentar o evacuar aire indistintamente. Con esta caracterstica de operacin los cilindros de doble efecto pueden realizar trabajo al desplegar o al relegar el vstago. En la figura 3.36 se muestran los smbolos usados para representar cilindros de doble efecto segn la norma ISO 1219.

Figura 3. 36 Smbolos de cilindros de doble efecto.

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Los cilindros de doble efecto se construyen en una gran variedad de formas, incluyendo elementos de frenado o de amortiguacin en su estructura para mejorar su eficiencia y hacerlos ms duraderos. Entre las variantes de cilindros de doble efecto se tienen las siguientes: Cilindros con amortiguamiento que reducen el impacto del embolo al alcanzar el lmite o final del cilindro. Cilindros de doble vstago, para realizar dos trabajos en forma simultnea o para duplicar la fuerza. Cilindros de doble efecto en tandem (twin), para obtener fuerzas elevadas. Cilindros sin vstago, para realizar trabajos con carreras muy largas. Etctera. La figura 3.37 muestra varios arreglos bsicos para accionar cilindros de doble efecto. La figura 3.37 a), muestra un arreglo de un cilindro de doble efecto, el cual es accionado directamente por una vlvula 4/2 vas de accionamiento por pulsador y retorno por muelle (1.1). En la posicin de reposo la vlvula conecta la fuente de presin a la parte derecha del cilindro y el vstago se mantiene replegado. Al presionarse la vlvula 1.1, el cilindro recibe presin por el lado izquierdo mientras que el lado derecho se conecta al ambiente y el vstago es desplegado, como lo muestra la figura 3.37 b). Al soltar el pulsador la vlvula retorna a su posicin original conmutando las conexiones de aire al cilindro con lo que el vstago se repliega. En la figura 3.37 c), se muestra un arreglo para accionar el cilindro a travs de una vlvula de maniobras de gran caudal de aire, la vlvula es de 5/2 vas con accionamiento y retorno por aire a presin (1.1). La mencionada vlvula, es a su vez accionada por dos vlvulas de 3/2 vas accionadas por pulsador y retorno por muelle. Al pulsar la vlvula 1.2, pasa aire a la vlvula

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1.1 y el cilindro despliega el vstago, tal y como se muestra en la figura 3.37 d). Al soltar la vlvula 1.2, el vstago permanece desplegado ya que la vlvula 1.1 no conmuta al dejar de pulsar 1.2. Para retornar el vstago a la posicin normal, se debe presionar la vlvula 1.3, la cual conmuta a su vez a la vlvula 1.1 y el cilindro se repliega.

Figura 3.37 Esquemas de accionamiento bsico de cilindros de doble efecto.

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Figura 3. 37 ...Continuacin.

En la figura 3.37 e), muestra un tercer arreglo (electro neumtico) para accionar el cilindro de doble efecto. Se usa una vlvula de 5/2 vas con accionamiento y retorno por solenoide (1.1). El vstago se despliega al cerrar el pulsador elctrico 1, el cual energiza la bobina S1 de la vlvula, sta a su vez conmuta y el cilindro despliega el vstago, tal como lo muestra la figura 3.37 f). Al soltar el pulsador 1, la vlvula 1.1 permanece inalterada, por lo que el vstago se mantiene desplegado. Para replegarlo se requiere cerrar el pulsador 2, con lo que se energiza la bobina S2 y la vlvula 1.1 conmuta y retorna a la posicin normal. En la figura 3.38 se muestra un conjunto de cilindros de doble efecto tpicos utilizados en diversas aplicaciones.

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Figura 3. 38 Cilindros de doble efecto tpicos. (fuente FESTO)

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3.3.2.-MOTORES NEUMATICOS.
Son dispositivos que realizan trabajo a travs de un movimiento rotativo, convirtiendo la energa cintica del aire a presin en trabajo mecnico. Los ms importantes son los siguientes: Motores de mbolos. Motores de aletas. Motores de engranajes. Turbinas neumticas.

En la figura 3.39 se muestran los smbolos usados para representar los motores neumticos, de acuerdo a la norma ISO 1219.

Figura 3. 39 Smbolos de motores neumticos.

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Motores de mbolos: Son arreglos mecnicos que utilizan cilindros, mbolos, bielas, cigeales, etc., para transformar la energa del aire comprimido en movimiento rotativo. Usan varios cilindros en posicin axial o radial al eje del motor. Los motores de mbolos pueden girar en ambos sentidos a velocidades que pueden alcanzar las 5000 rpm., con potencias que van desde 1.5 hasta 19 Kw. En la figura 3.40 se muestran motores de mbolos tpicos.

Figura 3.40 Motores de mbolos radiales y axiales.

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Motores de aletas: El motor de aletas es un arreglo que basa su operacin en un rotor excntrico dentro de una cmara cilndrica. El rotor est ranurado y las aletas encajan en estas ranuras, las aletas son presionadas hacia la camisa del cilindro por efecto de la fuerza centrfuga. El motor se mueve en velocidades que van desde 3000 hasta 8500 rpm, el sentido de giro es reversible, se construyen motores de aletas con potencias que van desde 0.1 hasta 17 hp. En la figura 3.41 se muestran motores de aletas tpicos. Motores de engranajes: Son motores que basan su funcionamiento en la presin que ejerce el aire sobre los flancos de dos dientes de engranajes. El eje del motor es movido por una rueda dentada la cual se encuentra sujeta firmemente al eje. El motor puede funcionar en ambos sentidos de giro y se construyen para potencias de hasta 44 Kw. En la figura 3.42 se muestra motores de engranaje tpicos.

Figura 3.41 Motores de aletas.

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Figura 2. 41 ...Continuacin.

Figura 2. 42 Motor de engranajes.

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Turbinas neumticas: Son dispositivos que accionan a velocidades muy altas pero con baja potencia. Un ejemplo tpico son las turbinas usadas en odontologa que pueden moverse a velocidades de 500000 rpm y hasta ms. En la figura 3.43 se muestran turbinas neumticas tpicas, para varios tipos de trabajo.

Figura 3. 43 Turbinas neumticas.

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3.3.3.-ACTUADORES GIRATORIOS.
Son dispositivos de accionamiento que producen un movimiento angular limitado entre O y 360, permitiendo posicionar objetos a travs de movimientos rotativos. El ngulo de giro del actuador puede ser fijo o ajustable. En la figura 3.44 se muestra la simbologa usada para representar estos dispositivos segn la norma ISO 1219. En la figura 3.45 se muestran actuadores giratorios tpicos.

Figura 3. 44 Smbolos de actuadores giratorios.

Figura 3. 45 Actuadores giratorios tpicos. (Fuente FESTO)

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3.3.4.-PINZAS NEUMATICAS DE SUJECION.

Son dispositivos de accionamiento neumtico diseados para producir un movimiento de agarre o sujecin de objetos que van a ser mecanizados o simplemente movidos de un lugar a otro. El agarre puede hacerse por la parte exterior o interior del objeto. Las pinzas pueden ser de dedos paralelos, angulares, radiales, de tres dedos, etctera. En la figura 3.46 se muestran los smbolos usados para representar las pinzas, de acuerdo a la norma ISO 1219 y en la figura 3.47 se muestran algunas pinzas tpicas.

Figura 3. 46 Smbolos de pinzas neumticas.

Figura 3. 47 Pinzas neumticas tpicas (Fuente FESTO)

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3.3.5.-ACTUADORES DE SUCION.
Son dispositivos que actan con presin negativa o succin, con el propsito de producir acciones de sujecin o agarre sobre objetos. La tcnica de vaco involucra una sustancial cantidad de elementos tales como: toberas de aspiracin, generadores de vacio, ventosas de succin, elementos de sujecin, etctera. El vaco necesario es producido por una tobera que usa aire comprimido. En la figura 3.48 se muestran smbolos asociados a elementos de vaco segn la norma ISO 1219. En la figura 3.49 se muestran algunos elementos tpicos usados en los sistemas de succin.

Figura 3. 48 Smbolos de elementos de succin o vaco.

Figura 3. 49 Elementos de la tcnica de vaco. (Fuente FESTO)

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4.- RESUMEN DE SMBOLOS NEUMTICOS.

En la figura 3.50 se muestra un resumen de los principales smbolos neumticos aceptacin estudiados hasta el momento, dichos smbolos son representaciones acordes con la norma ISO 1219, la cual tiene una amplia internacionalmente y adoptada por los ms importantes fabricantes de productos relacionados con la tcnica neumtica.

Figura 3. 50 Smbolos usados en neumtica (Norma ISO 1219)

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Figura 3. 50 ...Continuacin.

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Figura 3. 50 ...Continuacin.

5.- ESQUEMAS DE CONTROL NEUMTICO.

Los esquemas de circuitos de control neumtico permiten representar el mecanismo de funcionamiento automtico de una manera fcil de interpretar. Los diferentes elementos neumticos que componen el mecanismo se representan a travs de sus respectivos smbolos mostrados en la figura 3.50. Las conexiones son tuberas o mangueras que permiten el flujo del aire a presin, a travs de los diferentes elementos y son representados por trazos de lneas.

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Es conveniente que la organizacin de los elementos se haga siguiendo el esquema mostrado en la figura 3.51. Se muestra en el esquema el flujo de seal de aire desde la fuente hasta los actuadores.

Figura 3. 51 Flujo de seal de aire desde la fuente hasta el actuador.

Muchos 0.

fabricantes

diseadores

identifican

los

elementos

neumticos dentro del esquema con la siguiente numeracin: Elementos de abastecimiento de energa. 1.0; 2.0; etc. Elementos de trabajo. 1.1; 1.2; etc. Elementos de mando.

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.01; .02; etc. Elementos ubicados entre el elemento de trabajo y el elemento de mando. 0.2; 0.4; etc. (Nmeros pares) elementos que inciden en el avance del cilindro. 0.3; 0.5; etc. (Nmeros impares) elementos que inciden en el retroceso del cilindro. A continuacin se dan algunas sugerencias de carcter general para elaborar los esquemas de circuitos de control neumtico. La ubicacin real de los elementos no debe ser tomada en cuenta. En lo posible se deben representar las vlvulas y los cilindros en forma horizontal. Cada uno de los elementos debe ser representado en posicin normal. Los elementos accionados debern estar caracterizados con una leva o flecha. Es recomendable en la medida de lo posible que los ductos no se crucen en el esquema. El flujo de energa debe ir de abajo hacia arriba. Representar la fuente de energa a travs de un dibujo simplificado.

En la figura 3.52 se muestran esquemas de circuitos de control neumtico desarrollados siguiendo las pautas sealadas. En la figura 3.53 se muestran los arreglos electro-neumticos equivalentes a los mostrados en la figura 3.52. Como se puede apreciar en la figura 3.53 los elementos de introduccin de seales y los de procesamiento de seales se han sustituido por elementos elctricos y en otros casos por elementos electrnicos.

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Figura 3. 52 Esquemas neumticos tpicos.

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Figura 3. 53 Circuitos electro-neumticos equivalentes.

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6.- EJERCICIOS DE DESARROLLO.

EJERCICIO No. 1: Marcar con una X, las respuestas apropiadas al siguiente planteamiento: En la preparacin de un sistema de abastecimiento de aire son tomados en cuenta los siguientes aspectos: a.- Tipo de compresor. __ b.- Tipo de accionamiento de la vlvula. __ c.- Impurezas en el aire. __ d.- Necesidad de lubricacin del aire. __ e.- Nivel de voltaje de servicio. __ f.- Presin atmosfrica. __ g.- Disposicin del sistema de distribucin de aire. __ h.- Altura sobre el nivel del mar. __ i.- Presin de trabajo. __ j.- Caudal de aire. __ K.- Temperatura ambiente. __ EJERCICIO No. 2: Marcar con una X, las respuestas apropiadas al siguiente planteamiento: Los siguientes son sistemas de secado de aire, usados comnmente en sistemas neumticos. a.- Secado por calor. __ b.- Secado por refrigeracin de aire. __ c.- Secado por presin. __ d.- Secado por adsorcin. __ e.- Secado por centrifugado. __ f.- Secado por absorcin. __ EJERCICIO No. 3: Marcar con una X, las respuestas apropiadas al siguiente planteamiento: Los siguientes elementos forman parte del sistema de abastecimiento de aire de los controles neumticos.

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a.- Filtro de succin. __ b.- Secador por refrigeracin. __ c.- Vlvula de simultaneidad. __ d.- Motor neumtico. __ e.- Acumulador de aire. __ f.- Vlvula de purga. __ g.- Lnea de suministro de aire. __ h.- Cilindro de simple efecto. __ EJERCICIO No. 4: planteamiento formulado. 4.1.- La presin normal de trabajo de un sistema de control neumtico es : a.- Entre 10 y 20 PSI. b.- Entre 10 y 20 bar. c.- Entre 5 y 6 bar. d.- Entre 5 y 6 PSI. e.- Ninguna respuesta es vlida. 4.2.- El nivel de presin con el que trabaja el compresor en los sistemas de control neumtico, suele ser: a.- Entre 15 y 25 PSI. b.- Entre 15 y 25 bar. c.- Entre 72.5 y 87 PSI. d.- Entre 72.5 y 87 bar. e.- Ninguna respuesta es correcta. 4.3.- Las siguientes son presiones ptimas en compresores de mbolos. a.- Hasta 20 bar para compresores de una etapa. b.- Hasta 50 bar para compresores de dos etapas. c.- Hasta 150 bar para compresores de tres y ms etapas. Seleccionar la respuesta ms apropiada al

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d.- Todas las respuestas son correctas. e.- Ninguna respuesta es correcta. 4.4.- Los siguientes elementos forman parte de la unidad de mantenimiento. a.- Solenoide, vlvulas de 3/2 vas y slice. b.- Aceite, solenoides y vlvula antirretorno. c.- Aceite, filtro sinterizado y eyector. d.- Todas las respuestas son vlidas. e.- Ninguna respuesta es vlida. 4.5.- Las vlvulas usadas en control neumtico pueden ser: a.- De cierre. b.- De vas. c.- De Presin. d.- De regulacin. e.- Todas las respuestas son vlidas. 4.6.- Identificar la vlvula mostrada. a.- Vlvula de 5/2 vas, accionamiento y retorno combinado por presin y pulsador. b.- Vlvula de 3/2 vas, accionamiento y retorno combinado por presin y pulsador. c.- Vlvula de 5/2 vas, accionamiento y retorno pulsador. d.- Vlvula de 3/2 vas, accionamiento y retorno combinado por solenoide y pulsador. e.- Ninguna respuesta es correcta. combinado por solenoide y

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4.7.- Identificar la vlvula mostrada. a.- Vlvula de 5/2 vas, accionamiento y retorno abierta. b.- Vlvula de 5/3 vas, accionamiento y retorno abierta. c.- Vlvula de 5/3 vas, accionamiento y retorno por presin servopiloteada, cerrada. d.- Vlvula de 5/2 vas, accionamiento y retorno por presin servopiloteada, cerrada. e.-Ninguna respuesta es correcta. 4.8.- Una vlvula que permite el paso de aire a travs de ella, solo cuando la presin alcanza un valor determinado, es: a.- Una vlvula reguladora de presin. b.- Una vlvula limitadora de presin. c.- Una vlvula de secuencia. d.- Todas las respuestas son vlidas. e.- Ninguna respuesta es vlida. 4.9.- Una vlvula que tiene dos entradas y una salida y que solo permite la salida de aire cuando hay seal de presin en las dos entradas, es: a.- Una vlvula combinada. b.- Una vlvula de simultaneidad. c.- Una vlvula tipo and. d.- Todas las respuestas son vlidas. e.- Ninguna respuesta es vlida. por presin servopiloteada, por presin servopiloteada,

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4.10.- Una vlvula que tiene dos entradas y una salida y que solo permite salida de aire cuando hay seal de presin en una o ambas entradas, es: a.- Una vlvula tipo and. b.- Una vlvula de escape rpido. c.- Una vlvula de regulacin. d.-Todas las respuestas son vlidas. e.- Ninguna respuesta es vlida. 4.11.- Los siguientes elementos son actuadores neumticos. a.- Ventosas de succin. b.- Cilindros de simple efecto y de doble efecto. c.- Pinzas neumticas. d.-Todas las respuestas son vlidas. 4.12.- Los motores neumticos pueden ser: a.- De mbolos , de engranajes. b.- De succin. c.- De dos y tres vas. d.- Todas las respuestas son vlidas. e.- Ninguna respuesta es vlida. 4.13.- Los motores de mbolos pueden ser: a.- De engranajes y caudal. b.- De aleta y caudal. c.- axiales y radiales. d.- Todas las respuestas son vlidas. e.- Ninguna respuesta es vlida. 4.14.- Las siguientes son caractersticas de motores de engranajes: a.- Giro en los dos sentidos, potencia hasta 44 Kw., eje movido por rueda dentada.

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b.- Giro en los dos sentidos, potencia hasta 17 Hp., velocidad hasta 1500 rpm. c.- Giro en los dos sentidos, baja potencia, velocidad hasta 500000 rpm. d.- Ninguna respuesta es vlida. 4.15.- Las siguientes son caractersticas de un actuador giratorio: a.- Bajas revoluciones y torque elevado. b.- Movimiento angular entre Oo y 360o c.- Desplazamiento lineal y elevadas revoluciones. d.- Todas las respuestas son vlidas. e.- Ninguna respuesta es vlida. 4.16.- Las pinzas neumticas pueden ser: a.- De agarre interior y exterior. b.- De dos y tres dedos. c.- De simple y de doble efecto. d.- Todas las respuestas son vlidas. e.- Ninguna respuesta es vlida. 4.17.- Los siguientes, son elementos empleados en la tcnica de succin: a.- Unidad de mantenimiento y compresores. b.- Generador de presin y ventosas de fuelle. c.- Generador de vaco y ventosas planas. d.- Todas las respuestas son vlidas. e.- Ninguna respuesta es vlida. EJERCICIO No. 5: Clasificar los siguientes elementos como: elementos de abastecimiento de aire, de introduccin de seales, de procesamiento de seales, de maniobras o de accionamiento. a.- Cilindro de simple efecto. Elemento de _____________ b.- Vlvula 5/2 vas accionamiento y retorno por solenoide y caudal elevado. Elemento de ___________

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c.- Cilindro twin. d.- Vlvula 3/2 vas accionamiento por rodillo, bajo caudal. Elemento de ____ e.-Vlvula selectora. . Elemento de _____________ f.- Vlvula de simultaneidad. . Elemento de _____________ g.- Motor neumtico. . Elemento de _____________ h.- Filtro de aire. . Elemento de _____________ i.- Lubricador de aire. . Elemento de _____________ j.- Unidad de mantenimiento. . Elemento de _____________ k.- Vlvula de estrangulacin y antirretorno. . Elemento de _____________ l.- Vlvula temporizadora. . Elemento de _____________ m.- Vlvula antirretorno. . Elemento de _____________ n.- Vlvula combinada. . Elemento de _____________ .- Vlvula de secuencia. . Elemento de _____________ o.- Vlvula reguladora de flujo. . Elemento de _____________ p.- Turbina neumtica. . Elemento de _____________ q.- Vlvula 5/3 vas, accionamiento y retorno por muelle, caudal elevado. Elemento de _____________ r.- Vlvula de 3/2 vas, accionamiento por solenoide y retorno por muelle, bajo caudal. . Elemento de _____________ s.- Vlvula 3/2 vas, accionamiento por pulsador y retorno por muelle, bajo caudal. . Elemento de _____________ EJERCICIO No. 6: siguientes planteamientos. 6.1.Los compresores de mbolos son muy usados porque son poco ruidosos.( ) 6.2.- Los compresores de membrana se usan a menudo en industrias de alimentos. ( ) 6.3.- Los compresores de mbolos presentan mucha vibracin. ( ) 6.4.- El acumulador de aire comprimido siempre condensa humedad. ( ) Responder si son verdaderos o falsos los

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6.5.- El mtodo de secado por absorcin es el que presenta menos desgaste mecnico. ( ) 6.6.- La unidad de mantenimiento se coloca por lo general en las cercanas del compresor de aire. ( ) 6.7.- La vlvula antirretorno con muelle, permite el paso de aire en las dos direcciones de flujo. ( ) 6.8.La vlvula de estrangulacin permite el paso de aire en las dos direcciones de flujo. ( ) 6.9.- En la vlvula de escape rpido, una de las conexiones se coloca al ambiente. ( ) 6.10.- La vlvula de estrangulacin y antirretorno se usa como regulador de la velocidad de avance y retroceso de cilindros. ( ) 6.11.El actuador es el elemento encargado de las maniobras en los circuitos neumticos. ( ) 6.12.- Los motores de mbolos pueden alcanzar velocidades de hasta 5000 rpm. ( ) 6.13.- Los motores de aletas pueden alcanzar velocidades de hasta 8500 rpm. ( )

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EJERCICIO No. 7: control neumtico. a)

En la siguiente figura se muestra un sistema de

Codificar cada uno de los elementos del sistema

mediante la forma de codificacin discutida en el libro. b) Hacer una lista donde se identifican claramente cada uno de los elementos del sistema.

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EJERCICIO No. 8:

En la siguiente figura se muestra un sistema de control

neumtico. a) Codificar cada uno de los elementos del sistema mediante la forma de codificacin discutida en el libro. b) Hacer una lista donde se identifican claramente cada uno de los elementos del sistema.

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EJERCICIO No. 9: control electroneumtico.

En la siguiente figura se muestra un sistema de a) Codificar cada uno de los elementos del

sistema mediante la forma de codificacin discutida en el libro. b) Hacer una lista donde se identifican claramente cada uno de los elementos del sistema.

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EJERCICIO No. 10: En la siguiente figura se muestra un sistema de control electroneumtico. a) Codificar cada uno de los elementos del sistema mediante la forma de codificacin discutida en el libro. b) Hacer una lista donde se identifican claramente cada uno de los elementos del sistema.