Introduccin

La fsica, la materia que estudia las caractersticas y comportamientos fsicos de un objeto, entre estos entran varios captulos pero en sntesis el presente trabajo se refiere a 3 de esas muchas caractersticas que tienen los cuerpos, estas son por consiguiente el centro de masa (CM), el centro de gravedad (CG), y el centroide. Estos 3 temas son estudiados para que pueda resolver ejercicios que tengan un grado de complicacin que sirva para demostrar que los conocimientos adquiridos de este trabajo son correctos.

Centro de masa
En la fsica , el centro de masa o baricentro es la ponderada promedio de la ubicacin de toda la masa de un cuerpo o grupo de masas. Varios clculos importantes en mecnica simplificada cuando quedan cantidades se refieren al centro de masa, o cuando toda la masa de un cuerpo es tratado como si se concentra en el centro de masa. En el caso de un cuerpo rgido , el centro de masa se fija en relacin con el cuerpo, y que no coincide necesariamente con el centro geomtrico . Tampoco el centro de masa coincide necesariamente con cualquier punto en el cuerpo, como es frecuentemente el caso de huecos objetos o abiertos en forma de, como una herradura . En el caso de una distribucin de partculas sueltas u organismos, tales como los planetas del sistema solar , el centro de masas de todo el grupo pueden no corresponder a la posicin de cualquier miembro individual. El centro de masa a menudo obedece a simples ecuaciones de movimiento , y es un punto de referencia conveniente para muchos otros clculos en la mecnica , como el momento angular y momento . En muchas aplicaciones, tales como mecnica orbital , los objetos pueden ser remplazados por masas de puntos situados en sus centros de masa a los efectos de varios tipos de anlisis. El centro de masas es un sistema inercial en el que el centro de masa de un sistema est en reposo en el origen del sistema de coordenadas

Centro de gravedad
LA fuerza ms corriente que acta sobre un cuerpo es su propio peso. En todo cuerpo por irregular que sea, existe un punto tal en el que puedo considerarse en l concentrado todo su peso, este punto es considerado el centro de gravedad. El centro de gravedad puede ser un punto exterior o interior del cuerpo que se considere. El conocimiento de la posicin de los centros de gravedad, es de suma importancia en la resolucin de problemas de equilibrio, porque son los puntos de aplicacin de los vectores representativos de los respectivos pesos. El centro de gravedad de una lnea est en el punto de aplicacin de un sistema de fuerzas paralelas aplicadas a cada uno de los fragmentos elementales en que se puede considerar descompuesta la misma y proporcionales respectivamente a las longitudes de estos elementos de lnea. Si se trata de un elemento rectilneo, el centro de gravedad se haya en su punto medio. El de un arco de circunferencia puede calcularse mediante recursos de clculo referencial, y se encuentra situado sobre el radio medio, a una distancia del centro. En conclusin el centro de gravedad es el punto en el que se encuentran aplicadas las fuerzas gravitatorias de un objeto, o es decir es el punto. En el que acta el peso. Siempre que la aceleracin de la gravedad sea constante, el centro de gravedad se encuentra en el mismo punto que el centro de masa.

CENTROIDE
En fsica , el centroide palabra significa el centro geomtrico de la forma del objeto, como anteriormente, pero tambin puede significar baricentro su fsico centro de la masa o el centro de gravedad , dependiendo del contexto. Informalmente, el centro de masa (y centro de gravedad en un campo gravitatorio uniforme) es la media de todos los puntos, ponderado por el local de la densidad o peso especfico . Si un objeto fsico tiene uniforme densidad , entonces su centro de masa es el mismo que el centroide de su forma. Propiedades: El centroide geomtrico de un convexo objeto siempre se encuentra en el objeto. Un objeto no convexo podra tener un centroide que est fuera de la misma figura. El centroide de un anillo o un recipiente , por ejemplo, se encuentra en vaco central del objeto. Si el centroide se define, es un punto fijo de todas las isometras en su grupo de simetra . En particular, el centroide geomtrico de un objeto se encuentra en la interseccin de todos sus hiperplanos de simetra . El centro de gravedad de muchas figuras ( polgono regular , poliedro

regular , cilindros , rectngulo , rombo , crculo , esfera , la elipse , elipsoide , superelipse , superelipsoide , etc.) puede ser determinada por este principio solo. En particular, el centroide de un paralelogramo es el punto de encuentro de sus dos diagonales . Esto no es cierto para otros cuadrilteros . Por la misma razn, el centroide de un objeto con simetra de traslacin es indefinido (o se encuentra fuera del espacio que encierra), debido a una traduccin no tiene un punto fijo.

Localizacin del centroide:

Mtodo de Lnea de la plomada El centroide de un uniforme de dos dimensiones lmina, tales como (a) a continuacin, se puede determinar experimentalmente, mediante el uso de una plomada y un pasador para encontrar el centro de masa de un cuerpo delgado de densidad uniforme que tiene la misma forma. El cuerpo se lleva a cabo por el pasador insertado en un punto cerca del permetro del cuerpo, de tal manera que puede girar libremente alrededor del pasador, y la plomada se deja caer desde el pasador (b). La posicin de la plomada se traza sobre el cuerpo. El experimento se repiti con el pasador insertado en un punto diferente del objeto. La interseccin de las dos lneas es el centroide de la figura (c).

(a)

(b)

(c)

Este mtodo se puede ampliar (en teora) a cncava formas donde el centroide se encuentra fuera de la forma, y los slidos (de densidad uniforme), pero las

posiciones de las lneas de plomada necesitan ser grabada por otros medios de dibujo. Mtodo de Equilibrio Para convexa formas bidimensionales, el centroide se puede encontrar, equilibrando la forma en una forma ms pequea, tal como la parte superior de un cilindro estrecho. El centroide se produce en alguna parte dentro del intervalo de contacto entre las dos formas. En principio, los cilindros progresivamente ms estrechos se pueden utilizar para encontrar el centroide de precisin arbitraria. En la prctica las corrientes de aire hacen de este inviable. Sin embargo, al marcar el rango de la superposicin de varias balanzas, se puede alcanzar un nivel considerable de la precisin. De un conjunto finito de puntos El centro de gravedad de un conjunto finito de puntos en es:

Este punto minimiza la suma de cuadrados distancias Euclides entre s y cada punto en el conjunto. En la descomposicin geomtrica El centro de gravedad de una figura plana el centroide y rea puede ser calculado mediante su , Calculando

divisin en un nmero finito de figuras ms simples de cada parte, y luego calcular

Los agujeros en la figura saber, las medidas punto dado es 1 si

, Los solapamientos entre las partes o piezas que se .A

extienden fuera de la figura toda puede ser manejado con reas negativas se debe tomar con signos positivos y negativos de tal manera que la suma de las seales de pertenece a

para todas las piezas que encierran un , Y 0 en caso contrario.

Por ejemplo, la figura siguiente (a) se divide fcilmente en un cuadrado y un tringulo, ambos con rea positiva, y un agujero circular, con un rea negativa (b).

(A)

(B)

(C)

El centro de gravedad de cada parte se puede encontrar en cualquier lista de los centroides de formas simples (c). A continuacin, el centroide de la figura es la media ponderada de los tres puntos. La posicin horizontal del centroide, desde el borde izquierdo de la figura es

La misma frmula es vlida para todos los objetos tridimensionales, excepto que cada debe ser el volumen de , En lugar de su rea. Tambin es vlido para , Con las reas cualquier subconjunto de sustituyen por el , Para cualquier dimensin

-Dimensionales medidas de las partes.

En la frmula integral de El centroide de un subconjunto de X Tambin se puede calcular por la integral

Donde la integral se extiende todo el espacio

Y g es la funcin caracterstica del

subconjunto, que es 1 en el interior X y 0 fuera de ella. Tenga en cuenta que el denominador es simplemente la medida del conjunto X (Sin embargo, esta frmula no puede aplicarse si el conjunto X tiene medida cero, o si bien la integral diverge.) Otra frmula para el centroide es

Donde C k es la k-simo de coordenadas de C, y K S (z) es la medida de la interseccin de X con el hiperplano definido por la ecuacin x k = z. De nuevo, el denominador es simplemente la medida de X.

Para una figura plana, en particular, las coordenadas son baricentro

Donde A es el rea de la figura X, S y (x) es la longitud de la interseccin de X con la lnea vertical en abscisas x, y x S (y) es la cantidad anloga para los ejes intercambiadas.

De un objeto en forma de L Este es un mtodo para determinar el centroide de un objeto en forma de L.

1.-Dividir la forma en dos rectngulos, como se muestra en la figura 2. Buscar los centroides de estos dos rectngulos trazando las diagonales. Dibuja una lnea que une los centroides. El centro de gravedad de la forma debe estar en esta lnea AB. 2.-Dividir la forma en dos rectngulos de otro modo, como se muestra en la figura 3. Buscar los centroides de estos dos rectngulos trazando las diagonales. Dibuja una lnea que une los centroides. El centro de gravedad de la forma en L debe estar en esta lnea CD. 3.-A medida que el centroide de la forma debe estar a lo largo de AB y tambin a lo largo de CD, es obvio que es en la interseccin de estas dos lneas, en O. El punto O podra no estar dentro del objeto en forma de L.

Del tringulo y el tetraedro El centroide de un tringulo es el punto de interseccin de sus medianas (las lneas que unen cada vrtice con el punto medio del lado opuesto). El centroide divide cada una de las medias en la relacin de 2:1, es decir, que se encuentra de la distancia perpendicular entre cada lado y el punto opuesto (ver figuras a la derecha). Sus coordenadas cartesianas son los medios de las coordenadas de los tres vrtices. Es decir, si los tres vrtices son , ,Y , Entonces el centroide es

El centroide es por lo tanto a

en coordenadas Bari cntricas .

El centroide es tambin el centro fsico de la masa si el tringulo est hecho de una lmina uniforme de material, o si toda la masa se concentra en los tres vrtices, y divididos entre ellos. Por otro lado, si la masa se distribuye a lo largo del permetro del tringulo, con uniforme de densidad lineal , el centro de masa pueden no coincidir con el centroide geomtrico. El rea del tringulo es 1,5 veces la longitud de cualquier veces secundarios la distancia perpendicular desde el lado al centroide. [1] Centroide de un tringulo se encuentra en su recta de Euler entre su orto centro y su circuncentro , exactamente el doble de lo ms cercano a este ltimo en cuanto a la primera. Resultados similares para sostener un tetraedro : su centroide es la interseccin de todos los segmentos de lnea que conectan cada vrtice al centroide de la cara opuesta. Estos segmentos de lnea se divide por el centroide en la proporcin 3:1. El resultado se generaliza a cualquier n-dimensional simple de la forma

obvia. Si el conjunto de vrtices de un simplex es considerando los vrtices como vectores , el centroide es

, A continuacin,

El centroide geomtrico coincide con el centro de la masa si la masa se distribuye uniformemente sobre el simplex conjunto, o concentrados en los vrtices como n masas iguales. El conjugado isogonal centroide de un tringulo es su si mediano . Centroide del polgono El centroide de un polgono no-auto-interseccin cerrada definida por n vrtices (x 0, y 0), (x 1, y 1),..., (x n-1, y n -1) es el punto (C x C y), donde:

y donde A es el rea del polgono firmado,

En estas frmulas, los vrtices se supone que se numeran en orden de aparicin a lo largo del permetro del polgono y el vrtice (x n, y n) se supone que es lo mismo que (x 0, y 0). Ntese que si los puntos estn numerados en orden a la derecha del rea A, calculado como anteriormente, tendr un signo negativo, pero las coordenadas del centroide ser correcta incluso en este caso. Centroide de cono o pirmide El centroide de un cono o pirmide est Situada en el segmento de lnea que conecta el vrtice al centroide de la base. Para un cono slido o pirmide, el centroide es 1/4 de la distancia desde la base al pice. Para un cono o pirmide que es slo una cscara (hueco) con ningn tipo de base, el centroide es 1/3 de la distancia desde el plano de la base al pice.

Permetro

El centro de gravedad es el centro del crculo inscrito en el tringulo ABC (puntos medios de los lados del tringulo). La distancia d se puede calcular como d = h (b + c) / 2 (a + b + c) (1) Tringulo

El centro de gravedad de un Triangulo est en la interseccin de las lneas EB y EA. La distancia uno puede calcularse como A = H / 3 (2)

Paralelogramo

El centro de gravedad de un paralelogramo est en la interseccin de las diagonales.

Trapecio

El centro de gravedad de un trapezoide se puede calcular dividiendo el trapecio en dos tringulos. El centro de gravedad estar en la interseccin entre la CD de la lnea media y la lnea entre los centros de los tringulos de la gravedad.

Anexo:

Figura 1.5. La lnea de gravedad y centro de gravedad n o cruzan l a base de apoyo, l o que es di f c i l guardarse en una posicin estable.

Figura1.6. La interrelacin ideal de l a lnea de gravedad, e l centro de gravedad y l a base de apoyo, cuando una buena mecnica c o r p o r a l se Practica.