DINMICA DE UN CUERPO RGIDO

Resumen Un cuerpo rgido es un caso especial e importante de los sistemas constituidos por muchas partculas, esto es, un cuerpo en el cual las distancias entre todos sus componentes permanecen constantes bajo la aplicacin de una fuerza o memento. Un cuerpo rgido, por consiguiente, conserva su forma durante su movimiento. De forma experimental en la prctica de laboratorio se estudio especficamente, la dinmica de un cuerpo puntual, utilizando la segunda ley de newton que describe la relacin entre fuerza, masa y aceleracin del mvil, es decir, un objeto de masa que tambin puede moverse manteniendo su centro en reposo. Para esto se realizo un montaje de sistema giratorio sobre cojn neumtico, utilizando un PC con software 3B NETLAB. 1. Objetivos Analizar el vnculo del momento de inercia con la masa y la distribucin de sta a lo largo de un eje radial. Identificar en un sistema de varios cuerpos la relacin entre variables angulares y variables lineales. Identificar los distintos tipos de movimiento que puede tener un cuerpo rgido respecto a un marco de referencia.

2. Materiales Sistema giratorio sobre cojn neumtico Flexmetro Balanza de brazo Masas y cuerda Pie de rey Sensor de ultrasonido Cuerda Masas y soporte universal con nueces PC con software 3b net lab

Procedimiento Repase nuevamente con el docente cmo usar el sistema giratorio, el software y el sensor de ultrasonido para hallar la aceleracin de m. Hallar mnimo tres valores de la aceleracin de la masa m, promediar y luego obtener el momento de inercia. Ubique los cilindros huecos pequeos en la varilla horizontal, como se muestra en la figura 2. Debe hallar mnimo tres valores de la aceleracin de la masa m, promediar y luego obtener el momento de inercia.

 Vare la posicin (en la varilla) del centro de masa de los cilindros y obtenga para cada distancia el respectivo momento de inercia, recuerde tomar el valor promedio de la aceleracin de m.

Figura 2.Sistema giratorio sobre cojn neumtico.

3. Datos y clculos

Montaje #1 a.

b.

c.

Montaje #1 a b c

Aceleracin

Promedio

) )

Montaje #2 I. Cilindros a.

b.

c.

Montaje #2 a b c

Aceleracin

Promedio

) )

II.

Variacin de posicin de los cilindros

a.

b.

c.

Montaje #2 - II

Aceleracin

Promedio

a b c ( ) ( (

) ) (

4. Resultados I. Ser necesario medir la masa m y el radio de la polea que est en el disco giratorio? R/. Si, porque estos datos son necesarios para el desarrollo de los clculos, como lo son la aceleracin de la masa m y el momento de inercia. Qu significado tiene el signo menos en el coeficiente de t2, en la ecuacin de posicin contra tiempo? R/.

Qu sucede si la cuerda no queda bien enrollada en una pequea zona de la polea?, verifique su hiptesis. R/.

II. Qu debe hacer para hallar la expresin del momento de inercia para esta nueva distribucin de masa? R/. Debo tener en cuenta que en esta distribucin el centro de masa varia, ya que tenemos la fuerza ejercida por los cilindros sobre la varilla horizontal. Vare la posicin (en la varilla) del centro de masa de los cilindros y obtenga para cada distancia el respectivo momento de inercia, recuerde tomar el valor promedio de la aceleracin de m. Qu puede concluir?

 Grafique momento de inercia contra distancia, d, (I vs d). Analice sus resultados.

Grafique momento de inercia contra distancia al cuadrado, d2, (I vs d2). Analice sus resultados.

6. Conclusiones y discusiones 7. Referencias Ingeniera mecnica. Dinmica, por Robert W. Soutas,Daniel J. Inman.