|
\ .
d)
3
3,
4
t | |
|
\ .
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3
En el sistema coordenado cartesiano, todo punto tiene slo una representacin, pero en el
sistema de coordenadas polares cada punto tiene muchas representaciones. Por ejemplo, el
punto
5
1,
4
t | |
|
\ .
del ejemplo anterior se podra escribir como ( ) 1, 3 / 4 t o ( ) 1, 13 / 4 t , o
( ) 1, / 4 t
De hecho, puesto que una rotacin completa en sentido contrario a las manecillas del reloj est
dada por un ngulo 2t , el punto representado por coordenadas polares ( ) , r u se representa
tambin por:
( ) , 2 r n u t + y ( ) ( )
, 2 1 r n u t + +
Donde n es cualquier entero.
Recordar 180 t =
Ejemplo: Ubique en el plano al punto P cuyas coordenadas polares son ( ) 1, 30 , y escriba
tres pares ms de coordenadas de P.
Solucin:
Los tres pares de coordenadas de P requeridas son:
Para n=1, 1 r = , 30 u = , entonces ( ) 1, 30 360 + = ( ) 1, 390
Para n= -1 ( ) 1, 30 360 ( 1, 330 ) =
Para n= 0 en ( ) ( )
, 2 1 r n u t + + tenemos ( ) ( ) ( ) 1 , 30 180 1, 210 + =
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4
RELACIN ENTRE LAS COORDENADAS POLARES Y RECTANGULARES
Supongamos que la parte positiva del eje x coincida con el eje polar, y el polo cono el origen.
Entonces un punto dado P tendr coordenadas rectangulares ( ) , x y y coordenadas polares
( ) , r u .
Trazando por P la perpendicular AP, en el
tringulo rectngulo OAP, se tiene:
cos x r u =
y rsenu =
2 2 2
r x y = +
De donde se obtiene
2 2
r x y = +
2 2 2
0 r x y = + =
2 2
cos
x
x y
u =
+
,
2 2
y
sen
x y
u =
+
tan
y
x
u = , entonces: arctan
y
x
u
| |
=
|
\ .
Sistema rectangular ( ) , x y
a
Sistema polar( ) , r u
( ) , P x y
2 2
r x y = +
arctan
y
x
u
| |
=
|
\ .
Sistema polar ( ) , r u
a
Sistema rectangular ( ) , x y
( ) , P r u
cos x r u =
y rsenu =
Ejemplo: Determinar las coordenadas polares correspondientes al punto P
( )
1, 3
Solucin: Como 1 x = e 3 y = , el punto P est en el cuarto cuadrante, entonces
tan 3
y
x
u = = ,
Entonces 360 60 300 u = =
O
5
3
t
u =
Adems
( )
2
2
1 3 2 r = + =
Luego las coordenadas polares de P son P
5
2,
3
t | |
|
\ .
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5
Ejemplo: Determinar la coordenada cartesiana correspondiente al punto P 12,
6
t | |
|
\ .
Solucin: Con 12 r = y 30
6
t
u = = ,
tenemos:
( )
( )
cos 12cos 30
3
12cos 30 12 6 3
2
x r u = =
= = =
( )
( )
12s 30
1
12 30 12 6
2
y rsen x en
sen
u = =
= = =
Por lo tanto, las coordenadas rectangulares
son
( )
6, 6 P
Ejemplo: Hallar la ecuacin polar del lugar geomtrico cuya ecuacin rectangular es 3 y x = +
Solucin:
Sustituyendo cos x r u = , y rsenu = en la ecuacin:
3
cos 3
y x
rsen r u u
= +
= +
cos 3 rsen r u u =
( ) cos 3 r senu u =
3
cos
r
senu u
=
Ejemplo: Hallar la ecuacin rectangular del lugar geomtrico cuya polar es
2
1 cos
r
u
=
Solucin: Excluyendo los valores de u para los cuales 1 cos 0 u = , se puede escribir
( ) 1 cos 2 r u =
cos 2 r r u =
Teniendo en cuenta que cos x r u = y
2 2
r x y = +
Sustituyendo esto en la ecuacin:
cos 2 r r u =
2 2
2 x y x + =
2 2
2 x y x + = +
Elevando al cuadrado ambos miembros se obtiene:
( )
( )
2
2
2 2
2 x y x + = +
2 2 2
4 4 x y x x + = + +
2
4 4 y x = +
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6
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN COORDENADAS POLARES
Sean ( )
1 1 1
, P r u , ( )
2 2 2
, P r u dos puntos dados cualesquiera. Se t rata de hallar la distancia d entre
1
P y
2
P , en donde
1 2
d PP =
2 2
1 2 1 2 1 2
2 cos( ) d r r r r u u = +
Ejemplo: Hallar la distancia entre los puntos ( 6 ; 15) y (8; 75).
2 2
6 8 2(6)(8) cos(75 15 ) d = +
36 64 96cos(60 ) d = +
1
36 64 96 2 13
2
d
| |
= + =
|
\ .
REA DE UN TRINGULO
Sean los vrtices del tringulo (0, 0) , ( )
1 1
, r u y ( )
2 2
, r u
1
1
( )
2
Area OP h =
Pero ( )
2 2 1
h OPsen u u =
( )
2 2 1
r sen u u =
Entonces ( )
1 2 2 1
1
2
Area r r sen u u =
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7
ECUACIN DE LA RECTA EN COORDENADAS POLARES.
Sea L una recta cualquiera que no pasa por el polo. Tracemos por el polo una perpendicular a
L, que intercepta en N. Sea e el ngulo que hace el eje polar con la normal ON y p la medida
del segmento ON. Finalmente sea ( , ) P r u un punto cualquiera de L.
En el tringulo ONP se tiene:
( ) cos
p
r
u e =
Por lo tanto ( ) cos r p u e =
Es la ecuacin polar de la recta L.
Casos particulares:
a) Recta es perpendicular al eje polar, a la derecha del polo:
Haciendo 0 e = , entonces: ( ) cos r p u =
b) Recta es perpendicular al eje polar, a la izquierda del polo:
Haciendo 0 e = , entonces: ( ) cos r p u =
c) Recta es paralela al eje polar, arriba del polo:
Haciendo 90
2
t
e = = , entonces: ( ) cos 90 r p u =
( ) r sen p u =
d) Recta es paralela al eje polar, debajo del polo:
Haciendo
3
270
2
t
e = = , entonces: ( ) cos 270 r p u =
( ) r sen p u =
Si la recta L pasa por el polo, su ecuacin es de la forma k u =
Siendo k una constante que puede restringirse a valores no negativos menores de 180
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8
Ejemplo: Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto ( ) 2;30 P y es perpendicular al
eje polar OX .
Solucin:
La ecuacin de la recta es de la forma: ( ) cos r p u =
Pero como L est a la derecha entonces la ecuacin es de la forma: ( ) cos r p u = .
Si ( ) 2;30 P L e , entonces: ( ) 2cos 30 p =
3
2
2
p =
3 p =
Luego la ecuacin de la recta es: ( ) cos 3 r u =
ECUACIN DE LA CIRCUNFERENCIA EN COORDENADAS POLARES.
Sea
1
( , ) C r o el centro de una circunferencia cualquiera de radio R. Sea ( , ) P r u un punto
cualquiera de la circunferencia.
Teorema: la ecuacin polar de una circunferencia de
centro en el punto
1
( , ) C r o , y radio igual R es:
2 2 2
1 1
2 cos( ) r rr r R u o + =
Casos particulares:
a) Si el centro de la circunferencia est en eje polar, a la derecha del polo, y la circunferencia
pasa por l, se tiene :
1
r R = y 0 o = , entonces:
2 cos( ) r R = u
- Si el centro de la circunferencia est en eje polar, a la izquierda del polo, y la
circunferencia pasa por l, se tiene: r R = y o t = , entonces:
2 cos( ) r R = u
b) Si el centro de la circunferencia est en eje normal OY, arriba del polo, y la circunferencia
pasa por l, entonces:
1
r R = ,
2
t
o = , entonces:
2 s r R en = u
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9
- Si el centro de la circunferencia est en eje normal OY, debajo del polo, y la circunferencia
pasa por l, entonces:
1
r R = ,
3
2
t
o = , entonces:
2 s r R en = u
c) Si el centro de la circunferencia est en el polo,
1
0 r = y la circunferencia se reduce a:
r R =
Ejemplo: Hallar la ecuacin polar de la circunferencia con centro (4, 30 ) C y radio igual a 5.
Solucin:
1
4 r = , 5 R = , 30 o =
2 2 2
2(4) cos( 30) 4 5 r r u + =
2
8 cos( 30) 16 25 r r u + =
2
8 cos( 30) 9 0 r r u =
Ejemplo: Hallar el centro y el radio de la circunferencia 0 20 3 4 cos 4
2
= + u u rsen r r .
Solucin:
Aplicando la ecuacin de la circunferencia
2 2 2
1 1
2 cos( ) r rr r R u o + = y desarrollando se
obtiene:
( )
2 2 2
1 1
2 cos cos 0 r rr sen sen r R u o u o + + =
( )
2 2 2
1 1 1
2 cos cos 0 r r r r sen sen r R u o u o + + =
o bien
2 2 2
1 1 1
2 cos cos 2 r r r r sen rsen r R o u o u u + =
Comparando la ecuacin dada 0 20 3 4 cos 4
2
= + u u rsen r r con esta ltima, tenemos:
(1)
1
2 cos 4 r o =
(2)
1
2 4 3 r seno = y
(3)
2 2
1
20 r R =
Dividiendo la ecuacin (2) por (1) 3, 120 tg entonces o o = =
Sustituyendo en (1), ( ) 4 2
2
1
1
= r , de donde, 4
1
= r .
De (3),
2
16 20 R = , 6 R = .
Luego el centro de la circunferencia es el punto
1
( , ) C r o = ( ) 4; 120 y su radio vale 6.
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10
ECUACIN DE LAS OTRAS CNICAS EN COORDENADAS POLARES.
Supongamos una cnica cuyo foco coincide con el polo, el eje focal con el eje polar. Sea l la
directriz correspondiente del foco O; sta recta es perpendicular al eje polar, y sea D el punto
de interseccin. Designemos la distancia OD , entre el foco y la directriz, por la cantidad
positiva.
Si ( , ) P r u es cualquier punto cualquiera de la cnica, entonces, por definicin de
excentricidad:
PO
e
PC
= ,
Vemos que PC DB DO OB = = +
cos p r u = +
Luego reemplazando
cos
PO
r
e
PC p r u
= =
+
Despejando r:
1 cos
ep
r
e u
=
0 e > , excentricidad.
p es la distancia entre el foco(ubicado en el polo) y la directriz correspondiente.
Directriz vertical
- Si el foco est en el polo y la directriz se encuentra a p unidades a la derecha del polo, la
ecuacin:
1 cos
ep
r
e u
=
+
- Si el foco est en el polo y la directriz se encuentra a p unidades a la izquierda del polo, la
ecuacin:
1 cos
ep
r
e u
=
Directriz horizontal
- Si el eje focal coincide con el eje a 90, la ecuacin de la cnica es de la forma:
1
ep
r
e senu
=
En donde el signo depende si la directriz est arriba abajo del eje polar.
Veamos los cuatro tipos de ecuaciones polares para una parbola.
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11
Ejemplo: Hallar la naturaleza de la cnica definida por la ecuacin
12
4 3cos
r
u
=
+
.
Solucin:
Dividiendo numerador y denominador por 4 se obtiene la ecuacin
12
3
4
4 3cos 3
1 cos
4 4
r
u
u
= =
+
+
Luego
3
4
e = <1, entonces la curva es una elipse.
Como
3
4
ep = , entonces 4 p = , con lo cual la directriz es perpendicular al eje polar y est a 4
unidades a la derecha del polo.
Como se trata de una elipse que tiene uno de sus focos coincidentes con el polo y directriz
correspondiente: 4 x p = = .
Y la ecuacin polar de la directriz es: cos 4 r u =
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12
a) Para 0 u = entonces
12
4 3cos0
r =
+
12 12
4 3 7
= =
+
b) Para u t = entonces
12 12
12
4 3cos 4 3
r
t
= = =
+
Luego las coordenadas de los vrtices
son:
1
12
, 0
7
V
| |
|
\ .
, ( )
2
12, V t
Ejemplo: Hallar la naturaleza de la cnica definida por la ecuacin
2
1 cos
r
u
=
.
Solucin:
1 e = , por lo tanto es una parbola
Como 2 ep = entonces 2 p = , con lo cual la directriz es perpendicular al eje polar y est a 2
unidades a la izquierda del polo.
Cuya ecuacin correspondiente a la directriz es: 2 x p = = .
Y su ecuacin polar cos 2 r u =
Para u t = entonces
2 2 2
1
1 cos 1 ( 1) 2
r
t
= = = =
Por lo tanto el vrtice est en ( ) 1, V t
y directriz correspondiente: x p =
2 =
Y la ecuacin polar de la directriz
es: cos 2 r u =
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13
Ejemplo: Hallar la naturaleza de la cnica definida por la ecuacin
3
2 4cos
r
u
=
+
.
Solucin:
Dividiendo numerador y denominador por 2 se obtiene la ecuacin
3 3
2 2
2 4cos
1 2cos
2
r
u
u
= =
+
+
Comparando con la ecuacin
1 cos
ep
r
e u
=
+
tenemos:
2 1 e = > por lo que se trata de una hiprbola.
3
2
ep =
3
2
2
p =
3
4
p =
Por lo tanto se tiene una hiprbola que tiene uno de sus focos en el polo y por directriz ms
prxima al polo.
3
4
x p = = .
Y la ecuacin polar de la directriz es:
3
cos
4
r u =
a) Para 0 u = entonces
3 3 1
2 4cos0 2 4 2
r = = =
+ +
b) Para u t = entonces
3 3 3
2 4cos 2 4 2
r
t
= = =
+
Luego las coordenadas de los vrtices son:
1
1
, 0
2
V
| |
|
\ .
,
2
3
,
2
V t
| |
|
\ .
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14
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Trace la grfica del punto cuyas coordenadas polares se dan, y escriba tres pares ms de
coordenadas polares de ese punto.
a) ( ) 3, 75
b) ( ) 1, 40
c) ( ) 2, 225
d) ( ) 2,120
e)
3
5,
2
| |
|
\ .
t
f) ( ) 3,100
g)
11
4,
6
t | |
|
\ .
h) 2,
2
| |
|
\ .
t
i)
7
2,
4
t | |
|
\ .
2. Hallar las coordenadas cartesianas de cada uno de los siguientes puntos dados en
coordenadas polares.
a) ( ) 3,t
b)
2
4,
3
t
| |
|
\ .
c) 10,
3
t | |
|
\ .
d) ( ) 1, 60
e) 2,
2
t | |
|
\ .
3. Transforme la ecuacin rectangular dada en una ecuacin polar
a) 2 4 0 x y + =
b) 3 y =
c)
3
3
y x =
d)
2 2
2 0 x y ay + =
e)
2 2
16 x y =
f)
2 2
2 0 x y x + =
g)
2 2
3 4 25 x y + =
h) ( )
2 2
3
2 2
4 y x y x = +
i)
( ) ( )
2
2 2 2 2
4 x y x y + =
j)
( ) ( )
3 2
2 2 2 2
x y x y + =
k) 0 3 = y x
l)
2
4( 1) y x = +
m) ( ) ( )
2
2 2 2 2
3
2 2
16 y x y x y x = +
4. Transforme la ecuacin polar dada en una ecuacin rectangular.
a)
6
=
t
u
b) 45 u =
c) 2cos 3 r sen u u = +
d) 4cos r u =
e) 3 r =
f)
4
1 cos
r =
u
g)
3
2
r
senu
=
5. Hallar la ecuacin en coordenadas polares de la circunferencia de centro ( )
1 1
, r u y radio a.
6. Demostrar que los puntos ( )
( )
1, / 3 , 3, / 6 , (1, 0) A B C t t son los vrtices de un tringulo
equiltero.
7. Hallar el permetro del cuadriltero cuyos vrtices son (0,19) 1, , 2,
3 4
t t | | | |
| |
\ . \ .
y (3, 0)
8. Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos
a) A(0, 0) , B(6; 20) y C(9; 50)
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15
b) ( ) ( ) 2, 2 / 3 , 3, / 3 , (1, / 6) A B C t t t
c) ( ) ( ) 1, / 3 , 2, / 6 , (3, / 6) A B C t t t
d) ( ) ( ) 0, 0 , 5, / 4 , (4, /12) A B C t t
9. Hallar la distancia entre los puntos :
a) 5,
4
A
t | |
|
\ .
y 8,
12
B
t | |
|
\ .
.
b) (4, 35 ), ( 8, 25 ) A B
c) (2 3,112 ), (4, 98 ) A B
d) (3, / 3), (5, 7 / 4) A B t t
10. Hallar la ecuacin en coordenadas polares de una recta paralela al eje polar OX y situado
por debajo de l a una distancia de 4 unidades.
11. Deducir la ecuacin de la recta si se dan el segmento a que intercepta la recta en el eje polar
partiendo del polo, y el ngulo polar e de la normal a esta recta. (Aplicacin
2
2
3
a ,
t
= e= )
12. Deducir la ecuacin polar de la recta si se dan el nguloo de inclinacin de la recta
respecto al eje polar y el segmento a, que intercepta la recta en el eje polar. (Aplicacin:
6
, a=6
t
o = )
13. Deducir la ecuacin polar de la recta que pasa por el punto ( )
1 1 1
, P r u con una inclinacin
respecto al eje polar de un ngulo o. (Aplicacin:
1
2
2, ,
6 3
P
| |
=
|
\ .
t t
o )
14. Hallar la ecuacin polar de la recta que pasa por los puntos ( )
1 1 1
, P r u , ( )
2 2 2
, P r u .
(Aplicacin:
1 2
2
4, , 2 2,
3 4
P P
| | | |
| |
\ . \ .
t t
)
15. Hallar la ecuacin en coordenadas polares de una recta que pasa por
2
4,
3
P
t | |
|
\ .
y es
perpendicular al eje polar.
16. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto
( )
3 2, 3 / 4 P t y es paralela al eje
polar.
17. Hallar la ecuacin de la recta que pase por el punto ( )
b)
6
3 7
r
senu
=
+
c)
2
1 cos
r
u
=
d)
5
1 2cos
r
u
=
+
e)
12
1 4
r
sen
=
u
f)
6
2 3
r
sen
=
u
g)
8
2 s
r
enu
=
+
h)
12
3 2 cos
r =
u
i)
10
2 cos
r =
u
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17
ANEXO
FUNCIONES TRIGONOMTRICAS
1. FUNCIONES TRIGONOMTRICAS:
Sen u =
cateto opuesto
hipotenusa
=
a
c
Cosu =
cateto adyacente
hipotenusa
=
b
c
Tanu =
cateto opuesto
cateto adyacente
=
a
b
Cotu =
cateto adyacente
cateto opuesto
=
b
a
Secu =
hipotenusa
cateto adyacente
=
c
b
Csc u =
hipotenusa
cateto opuesto
=
c
a
Sen u =
ordenada
r
=
y
r
Cos u =
abcisa
r
=
x
r
Tan u =
ordenada
abcisa
=
y
x
Cot u =
aabcisa
ordenad
=
x
y
Sec u =
r
abcisa
=
r
x
Csc u =
r
ordenada
=
r
y
sen u = y
Cos u = x
Tan u = y/x
Cot u = x/y
Sec u = 1/x
Csc u = 1/y
2. IDENTIDADES TRIGONOMTRICAS
1. Identidades de cociente
senx
tanx =
cos x
cos x
cot x=
sen x
2 Identidades recprocas
1
cscx
senx
=
1
sec
cos
x
x
=
1
cot
tan
x
x
=
3 Identidades de Pitgoras
sen
2
x + cos
2
x = 1; 1+ tan
2
x = sec
2
x;
3. IDENTIDADES DE SUMAS Y DIFERENCIAS
Sen(x y) = sen x. cos y sen y. Cos x
Cos(x + y) = Cos x. Cos y Sen x. Sen y
a
x
u
r
y
u
(1,0)
(x,y)
u
c
b
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18
Cos(x y) = Cos x. Cos y + Sen x. Sen y
tan tan
tan( )
1 tan tan
o |
o |
o |
+
+ =
tan tan
tan( )
1 tan tan
o |
o |
o |
=
+
cot .cot 1
cot( )
cot cot
o |
o |
| o
+ =
+
cot .cot 1
cot( )
cot cot
o |
o |
| o
+
=
4. FORMULAS DE REDUCCI0N
Sen(-x)= -senx Cos(-x)= Cos x
Sen(t - x)= sen x Cos(t - x)= -Cosx
5. IDENTIDADES PARA LAS COFUNCIONES
cos(90 ) senu u
tan cot(90 ) u u
cot tan(90 ) u u
sec csc(90 ) u u
csc sec(90 ) u u
6. FORMULAS DEL ANGULO DUPLO
Sen(2A)=2senA.cosA cos(2A)= cos
2
A-sen
2
A
Sen
2
A =
2
1
(1-cos2A) 1-cosB = 2sen
2
2
B
cos
2
A =
2
1
(1+cos2A) 1+cosB = 2cos
2
2
B
2
2tan
tan 2
1 tan
x
x
x
=
2
2
cot 1
t 2
2cot
x
co x
x
=
7. FORMULAS DE TRANSFORMACIONES DE SUMA Y DIFERENCIA EN
PRODUCTO
SenA + SenB = 2sen
|
.
|
\
| +
2
B A
.cos
|
.
|
\
|
2
B A
SenA - SenB = 2cos
|
.
|
\
| +
2
B A
.sen
|
.
|
\
|
2
B A
cosA + cosB = 2cos
|
.
|
\
| +
2
B A
.cos
|
.
|
\
|
2
B A
cosA - cosB = -2sen
|
.
|
\
| +
2
B A
.sen
|
.
|
\
|
2
B A
Departamento de Ciencias
Geometra Analtica: Ciclo 2009-2
19
8. RAZONES TRIGONOMTRICAS DE NGULOS NOTABLES
Sen Cos Tan Cot Sec Csc
0 0 1 0 1
30
1/2 3 2
3 3
3
2 3 3
2
37 3/5 4/5 3/4 4/3 5/4 5/3
45
2 2
2 2
1 1
2
2
53 4/5 3/5 4/3 3/4 5/3 5/4
60
3 2
1/2
3
3 3
2
2 3 3
90 1 0 0 1
180 0 -1 0 -1
270 -1 0 0 -1
360 0 1 0 1
9. SIGNO DE LAS FUNCIONES TRIGONOMTRICAS DE UN ANGULO EN LOS CUATRO
CUADRANTES
10. REDUCCIN DE LAS FUNCIONES TRIGONOMTRICAS DE UN ANGULO AL PRIMER
CUADRANTE
r
u
: ngulo de referencia
. CUANDO 90 360 u < <
Si 90 180 u < < , entonces 180
r
u u =
Si 180 270 u < < entonces 180
r
u u =
Si 270 360 u < < entonces 360
r
u u =
. CUANDO 360 u > , se divide el ngulo dado entre 360, y se halla las funciones
trigonomtricas del residuo,
Positivos:
Seno,Cosecante
cosecante
I
II
Todos son positivos
Positivos:
Tangente, cotangente
III
Positivos:
coseno, secante
IV