DAFTAR ISI

Halaman
ABSTRAK................................................................................................................

LEMBAR PENGESAHAN......................................................................................

ii

PERNYATAAN KEASLIAN TUGAS AKHIR......................................................

iii

KATA PENGANTAR..............................................................................................

iv

DAFTAR ISI............................................................................................................

DAFTAR GAMBAR...............................................................................................

vii

DAFTAR TABEL....................................................................................................

DAFTAR LAMPIRAN............................................................................................

xi

BAB I

PENDAHULUAN..

1.1
1.2
1.3
1.4
1.5

1
2
2
2
3

BAB II

Latar Belakang..
Pembatasan Masalah.
Perumusan Masalah..
Tujuan..
Manfaat....

LANDASAN TEORI.

2.1

Motor Listrik.

2.1.1

Motor Induksi Satu Fasa...

2.1.2

Pengaturan Kecepatan Motor Induksi......

20

Mikrokontroler......

23

2.2.1

AVR Atmega8535

24

2.2.2

Fitur-fitur Atmega8535

25

2.2.3

Blok Diagram Mikrokontroler Atmega8535...

26

2.2

2.2.4

Konfigurasi Pin Mikrokontroler......

27

2.2.5

Organisasi Memori......

28

2.2.6

Timer/Counter Atmega8535...

30

2.3

PWM...

31

2.4

TRIAC

32

2.5

IC (Integrated Circuit)

37

2.5.1

IC LM 324..

37

Sensor.

38

2.6.1 Sensor LED Superbright dan Photodioda.

39

2.7

MOC 3020..

41

2.8

LCD

42

2.8.1

Register LCD.

43

2.8.2

Instruksi-Instruksi LCD.

43

2.8.3

Cara Kerja LCD.

46

PEMBAHASAN...

46

3.1

Perancangan Alat

46

3.2

Deskripsi Alat.

47

3.3

Rangkaian Elektronik..

48

3.3.1

Rangkaian Sensor

48

3.3.2

Rangkaian Sistem Minimum Atmega8535.

50

3.3.3

Rangkaian Driver Motor Induksi

51

3.3.4

Rangkaian LCD..

52

2.6

BAB III

3.4

Pemrograman...

53

3.4.1

Flowchart.

54

3.4.2

Inisialisasi

55

3.5

3.6
BAB IV

3.4.3

Penentuan Port

54

3.4.4

Program dengan CodeVision AVR

55

Pengukuran.

58

3.5.1

Pengukuran menggunakan Multimeter Digital..

58

3.5.2

Pengukuran menggunakan Oscilloscope..

61

Analisa

63

PENUTUP

64

4.1

Kesimpulan

64

4.2

Saran..

65

DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

DAFTAR LAMPIRAN

LAMPIRAN 1 :

FLOWCHART

LAMPIRAN 2 :

SKEMA RANGKAIAN

LAMPIRAN 3 :

LISTING PROGRAM

LAMPIRAN 4 :

DATA SHEET