ABSTRAK

Dewasa ini, sistem Unmanned Aerial Vehicle atau UAV dengan menggunakan pesawat multirotor sudah mulai berkembang. Salah satu aplikasi UAV adalah sebagai pencari korban pada wilayah bencana. Apabila wilayah bencana cukup luas dan kemampuan kerja UAV terbatas, maka diperlukan lebih dari satu UAV untuk melakukan kerjasama. Oleh karena itu, usulan tugas ahir ini akan dirancang sebuah UAV quadrotor yang mampu terbang pada ketinggian tertentu dengan stabil. Pengendali PID akan diterapkan untuk menjaga stabilitas UAV selama beroperasi. Masukan dari sensorsensor yang terpasang seperti accelerometer dan ultrasonik, juga kecepatan masingmasing rotor akan dikirimkan ke ground station untuk keperluan analisa. Ground station juga dapat memberikan parameter-parameter pada pengendali PID untuk mendapatkan respon yang terbaik. Kata Kunci : Unmanned Aerial Vehicle, PID, Quadrotor

ii