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Universidade do Minho

Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica


Teoria do Projecto Mecnico
Ano lectivo de 2007-08

Prototipagem Rpida

N 40559, Marco Daniel Malheiro Dourado

Escola de Engenharia, Guimares, Junho de 2008

ndice

Prembulo............................................................................................................... 3 Introduo............................................................................................................... 3 Os processos de prototipagem rpida.....................................................................5 Estereolitografia (SLA, Stereolithography)............................................................5 Cura slida da base (SGC, Solid Ground Curing)...................................................5 Manufactura de objectos em lminas (LOM, Laminated Object Manufacturing)....6 Impresso 3D por jacto de tinta (3DP, 3D Printing)..............................................7 Modelagem por deposio de material fundido (FDM, Fused deposition modeling) ............................................................................................................................ 8 Sinterizao selectiva a laser (SLS, Selective laser sintering)...............................8 Conformao prxima ao formato final via laser (LENS, Laser engineered net shaping)............................................................................................................... 9 Prototipagem rpida em Portugal..........................................................................10 Concluso............................................................................................................. 11 Bibliografia............................................................................................................11 Anexos.................................................................................................................. 13

Prembulo
No mbito da unidade curricular de teoria do projecto mecnico foi-nos proposto pelo docente da mesma a realizao de uma monografia, cujo tema, proposto pelo docente, seria nossa escolha. A minha escolha recaiu sobre a prototipagem rpida, visto ser uma tecnologia de elevada aceitao a nvel comercial e interesse, e com boas perspectivas futuras.

Introduo
A necessidade de produzir rapidamente prottipos da forma complexa num curto espao de tempo, conduziu nos meados dos anos 80 ao desenvolvimento de tecnologias de prototipagem rpida (RP). O tempo de construo de um prottipo pode variar de 3 a 72 horas, dependendo do tamanho e complexidade do mesmo. Ainda assim esses processos fazem jus ao nome rpido uma vez que os mtodos tradicionais, tais como a maquinagem, podem requerer dias ou mesmo meses para fabricar um nico prottipo [1]. Esse novo conceito de fabrico permitiu a construo de objectos fsicos directamente a partir de dados digitais definidos em computador (C.A.D). Essas tecnologias consistem em agregar e ligar materiais, camada a camada, de forma a construir o objecto (prottipo) desejado [1]. Para alm da prototipagem rpida com adio de material existe tambm a prototipagem rpida com remoo de material. Nos mtodos de remoo de material os componentes so produzidos recorrendo s mquinas de comando numrico [2]. Inclui-se neste grupo a maquinagem a alta velocidade (HSM). Os materiais polimricos so os mais utilizados nesta tecnologia mas tem-se verificado uma introduo gradual de outros materiais no polimricos, como metais, cermica e materiais compsitos. Estes materiais vm permitir que os usurios de prototipagem rpida produzam prottipos funcionais aos quais se possam efectuar testes funcionais, o que no acontece com os prottipos de plsticos que servem fundamentalmente para testes de visualizao e ajustes. Contudo, a prototipagem rpida tambm tem as suas desvantagens. O volume do prottipo geralmente limitado, dependendo do equipamento disponvel. Embora haja tcnicas, ainda difcil fazer prottipos de metal, mas isso um impedimento cada vez mais fcil de ultrapassar devido ao desenvolvimento da tcnica. No momento as tcnicas convencionais de manufactura ainda so mais econmicas que as de prototipagem rpida quando se trata de fabricar modelos de metal [1]. Todos os processos de prototipagem rpida actualmente existentes assentam em cinco etapas bsicas, como pode ser visto na Figura 1: 1. Criao de um modelo CAD da pea que est a ser projectada; 2. Converso do arquivo CAD em formato STL; 3. Fatiamento do arquivo STL em finas camadas transversais; 4. Construo fsica do modelo, empilhando uma camada sobre a outra; 5. Limpeza e acabamento do prottipo [1].

Figura 1 Etapas de prototipagem rpida.

Os processos de prototipagem rpida esto associados ao tipo de transformao que os materiais iro sofrer. A diviso pode ser feita entre os mtodos baseados nos processos qumicos, tais como a solidificao de resinas ou o uso de adesivos, e os mtodos baseados na transformao fsica dos materiais, tais como o derretimento, a solidificao ou a sinterizao. Pertencem ao primeiro grupo a: Photopolymerization (Fotopolimerizao) -Stereolithography (Estereolitografia) -Solid ground curing (Cura slida da base) Cutting and bonding (Corte e ligao) -Laminated object manufacturing (Manufactura de objectos em lminas) Adhesive bonding of powders (Ligao de ps adesivos) -3D Printing (Impresso 3D por jacto de tinta) Pertencem ao Segundo grupo a: Solidification of a polymer or a wax (Solidificao de polmeros ou cera) -Fused deposition modeling (Modelagem por deposio de material fundido) Sintering of polymers or metals (Sinterizao de polmeros ou metais) -Selective laser sintering (Sinterizao selectiva a laser) -Laser engineered net shaping (Conformao prxima ao formato final via laser) [10] As tcnicas de prototipagem rpida podem tambm ser aplicadas para o fabrico rpido de ferramentas. Podem ser divididas em duas classes principais: -Ferramentaria indirecta: fabrico de moldes e matrizes a partir de modelos obtidos por prototipagem rpida. As tcnicas usadas so o vazamento a vcuo e a moldagem por injeco. -Ferramentaria directa: permitem produzir directamente ferramentas com alta dureza directamente de arquivos CAD. Acredita-se que ainda sero necessrios vrios anos para que essas tcnicas se tornem plenamente comerciais, mas j h alguns desenvolvimentos animadores. Incluem-se neste grupo as tcnicas Rapid Tool e Direct AIM [1].

Os processos de prototipagem rpida


Estereolitografia (SLA, Stereolithography) Este foi o processo pioneiro da prototipagem rpida. Patenteado em 1986, fez deflagrar a revoluo da prototipagem rpida. A estereolitografia permite construir modelos tridimensionais a partir de polmeros lquidos sensveis luz, que solidificam quando expostos radiao ultravioleta. O modelo construdo sobre uma plataforma situada imediatamente abaixo da superfcie num banho lquido de resina epxi ou acrlica. Uma fonte de raio laser ultravioleta, com alta preciso de foco, traa a primeira camada, solidificando a seco transversal do modelo e deixando as demais reas lquidas. A seguir, um elevador mergulha levemente a plataforma no banho de polmero lquido e o raio laser cria a segunda camada de polmero slido acima da primeira camada. O processo repetido sucessivas vezes at o prottipo estar completo. Uma vez pronto, o modelo slido removido do banho de polmero lquido e lavado. Os suportes so retirados e o modelo introduzido num forno de radiao ultravioleta para ser submetido a uma cura completa. Uma vez que a estereolitografia foi a primeira tcnica bem sucedida de prototipagem rpida ela tornou-se um padro de avaliao para as demais que surgiram posteriormente [3]. Um esquema do processo pode ser visto na Figura 2.

Figura 2 Estereolitografia.

Cura slida da base (SGC, Solid Ground Curing) A tcnica Solid Ground Curing, igualmente conhecida como o processo Solider, foi inventada e desenvolvida no Israel pela Cubital Inc. um processo bastante similar estereolitografia, pois ambos usam radiao ultravioleta para endurecer, de forma selectiva, polmeros fotossensveis. Contudo, ao contrrio da estereolitografia, este processo cura uma camada inteira de uma vez [5] [6]. Em primeiro lugar, a resina fotossensvel pulverizada sobre a plataforma de construo. A seguir, a mquina gera uma foto-mscara correspondente camada a ser gerada. Esta foto-mscara impressa sobre uma placa de vidro acima da plataforma de construo, usando um processo electrosttico de p similar ao das fotocopiadoras. A seguir a mscara exposta radiao ultravioleta, a qual passa apenas atravs das pores transparentes da mscara, endurecendo selectivamente as pores desejadas de polmero correspondentes camada actual. Aps a cura da camada, feita a suco por vcuo do excesso de resina lquida, sendo esta aproveitada para reciclar, deixando a rea endurecida intacta. As cavidades livres so ocupadas por cera
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endurecida por refrigerao. A cera endurecida permite a sustentao contnua do modelo enquanto este produzido. A superfcie encerada fresada de forma a ficar plana e o processo repetido para se construir a prxima camada. Assim que a pea ficar pronta necessrio remover a cera, atravs da imerso da pea num banho de solvente [3]. Em contraste com a estereolitografia, este processo tem custos mais elevados de aquisio e produo devido complexidade do sistema. No entanto um processo que oferece uma boa exactido dos prottipos produzidos e permite uma taxa elevada de produo. A produo elevada conseguida devido a que a camada de resina endurecida toda de uma s vez. Permite obter um melhor acabamento e preciso do prottipo, tal como a estereolitografia [4]. Um esquema do processo pode ser visto na Figura 3.

Figura 3 Cura slida da base.

Manufactura de objectos em lminas (LOM, Laminated Object Manufacturing) Esta tcnica consiste em colar camadas de material, na forma de tiras revestidas de adesivo, umas sobre as outras formando-se o prottipo. O material original consiste em bobines de papel laminado com cola activada pelo calor. Um rolo colector avana a tira de papel sobre a plataforma de construo, onde h uma base feita de papel e fita com espuma nas duas faces. A seguir, um rolo aquecido aplica presso para fixar o papel base. Uma fonte de raio laser com alta preciso de foco corta, desenhando, o contorno da primeira camada sobre o papel. Depois o material em excesso, exterior pea, cortado em pequenos quadrados de maneira a formar pequenos cubos, permitindo a sua fcil remoo aps a pea estar terminada. O material em excesso proporciona um excelente suporte durante o processo de construo. Aps o corte da primeira camada a plataforma desce, libertando o caminho para que o rolo colector avance a tira de papel e exponha material novo. A plataforma eleva-se at um ponto ligeiramente inferior altura original, correspondente espessura da folha. O rolo aquecido liga a segunda camada primeira e a fonte de raio laser corta a segunda camada. Este processo repetido tantas vezes quantas forem necessrias para construir a pea, a qual apresentar uma textura similar madeira. Uma vez que os modelos so feitos de papel, eles devem ser selados e revestidos com tinta ou verniz para se evitar eventuais danos provocados pela humidade. Os mais recentes desenvolvimentos deste processo permitem o uso de novos tipos de materiais, incluindo plstico, papel hidrfobo, e ps cermicos e metlicos [3]. Um esquema do processo pode ser visto na Figura 4.

Figura 4 Manufactura de objectos em lminas.

Impresso 3D por jacto de tinta (3DP, 3D Printing) A Impresso Tridimensional um processo que data do ano de 1993 e foi desenvolvido pelo MIT (Massachusetts Institute of Technology). Permite obter peas de qualquer geometria e de qualquer material, onde se incluem cermicos, metais, polmeros e compsitos [7]. Esta tcnica assemelha-se a um sistema de impresso por jacto de tinta utilizado como um perifrico de um computador do dia-a-dia. A prpria mquina composta por peas de uma impressora normal, s que em vez de jactos de tinta, as cabeas de impresso expelem um aglutinante composto de uma soluo aquosa e uma cola. Esta tcnica muito parecida com a tcnica de Sinterizao Selectiva por Laser (SLS), excepo que, em vez de um laser, a aglutinao do p feita por uma cabea de impresso de jactos de aglutinante. A mquina normalmente constituda por um reservatrio de p; uma plataforma que suporta as vrias camadas de p e que se movimenta no sentido descendente; um rolo para deposio e regulao da camada de p na plataforma; e a(s) cabea(s) de jacto de aglutinante que provm de um recipiente tambm existente na mquina. O processo consiste em avanar um rolo que deposita uniformemente uma camada de p sobre a plataforma. A cabea movimenta-se nas direces X e Y expelindo o aglutinante sobre o p nas coordenadas definidas pelo programa da pea. A plataforma desce e de seguida o rolo avana. Uma nova camada criada, e assim sucessivamente at a pea estar finalizada. Aps concludo o processo, a plataforma com a pea elevada e so aspirados os restos de p no aglutinado. O p que servia de suporte pea durante o seu fabrico pode mais tarde ser reutilizado no fabrico de uma nova pea. Um esquema do processo pode ser visto na Figura 5.

Figura 5 Impresso 3D por jacto de tinta

Modelagem por deposio de material fundido (FDM, Fused deposition modeling) Este processo consiste em extrudar filamentos de resina termoplstica aquecida a partir de uma matriz em forma de ponta que se move num plano X-Y. A matriz de extruso controlada deposita filetes de material muito finos sobre a plataforma de construo, formando a primeira camada do componente. A plataforma mantida a uma temperatura inferior do material, de forma que a resina termoplstica endurea rapidamente. Aps esse endurecimento a plataforma desce ligeiramente e a matriz de extruso deposita uma segunda camada sobre a primeira. O processo repetido at a construo total do prottipo. So construdos suportes durante o fabrico para segurar o prottipo durante o seu fabrico. Tais suportes so fixados ao prottipo usando um segundo material, mais fraco, ou uma juno perfurada. As resinas termoplsticas adequadas a esse processo incluem polister, polipropileno, ABS, elastmeros e cera usada no processo de fundio por cera perdida [3]. Um esquema do processo pode ser visto na Figura 6.

Figura 6 Modelagem por deposio de material fundido.

Sinterizao selectiva a laser (SLS, Selective laser sintering) Esta tcnica, patenteada em 1989, usa um raio laser para fundir, de forma selectiva, materiais pulverulentos, tais como nylon, elastmeros e metais, num objecto slido. As peas so construdas sobre uma plataforma, a qual est imediatamente abaixo da superfcie de um recipiente preenchido com p fusvel por calor. Essa altura corresponde espessura da primeira

camada. O feixe de laser desenha na superfcie o perfil geomtrico da camada sinterizando assim o material. A plataforma desce ligeiramente, e aplica-se novamente outra camada de p que ser sinterizado posteriormente pelo raio laser. O processo continua camada aps camada at que a pea esteja completa, estando nesta altura a pea completamente submersa pelo p. O p em excesso ajuda a suportar a pea durante a sua construo [3]. Depois da etapa de sinterizao, a pea ainda quente, deixada dentro do volume de p no sinterizado e o seu conjunto transferido para uma prateleira onde ir arrefecer durante vrias horas. A massa de p que cobre o modelo tem que ter uma espessura mnima de 25mm de modo a cumprir eficazmente o seu efeito isolante, para evitar distores e deformaes na pea derivadas a um arrefecimento rpido. Depois da pea arrefecer, o excedente de p retirado com a ajuda de diversos tipos de escovas. Devido ao facto do p ter tendncia a ficar colado superfcie do modelo, as ferramentas de jacto de ar podero ser muito teis na remoo de partculas de p enclausuradas no interior de furos ou qualquer outro tipo de cavidades. As peas podem ser injectadas de epxi com a finalidade de aumentar as suas propriedades mecnicas, suprimir as porosidades, e melhorar ligeiramente o acabamento superficial. Finalmente realizada uma operao manual de polimento. Esta operao tem como objectivo melhorar o aspecto visual da pea, que poder em seguida ser envernizada ou pintada. Em alguns casos, certas partes do modelo podero ser trabalhadas de maneira a obter cotas e dimenses mais precisas [8]. Um esquema do processo pode ser visto na Figura 7.

Figura 7 Sinterizao selectiva por laser.

Conformao prxima ao formato final via laser (LENS, Laser engineered net shaping) um processo relativamente novo, que apresenta a vantagem de produzir prottipos de metal plenamente densos, com boas propriedades metalrgicas e velocidades razoveis de construo. Neste processo um gerador de raio laser de alta potncia usado para fundir p metlico fornecido coaxialmente ao foco do raio, atravs de um cabeote de deposio. O raio laser passa atravs do centro do cabeote e focado para um pequeno ponto atravs de uma lente ou conjunto de lentes. Uma mesa movida por varredura de forma a gerar as camadas do objecto. O cabeote movido para cima medida que cada camada finalizada. O raio laser pode ser conduzido at a rea de trabalho atravs de espelhos ou fibra ptica. Os ps metlicos so fornecidos e distribudos ao redor da circunferncia do cabeote por gravidade ou atravs de um
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gs portador inerte pressurizado. Mesmo nos casos onde no necessrio uma corrente de gs para transporte do p metlico necessrio ter uma corrente de gs inerte para proteger o metal lquido do oxignio atmosfrico, de forma a garantir as melhores propriedades metalrgicas e promover melhor adeso entre as camadas. Podem ser usados ps de diversas ligas metlicas, tais como ao inoxidvel, cobre, alumnio e titnio. A potncia do gerador de raio laser varia conforme o material usado, taxa de deposio e outros parmetros, podendo oscilar desde algumas centenas at 20.000 watts ou mais. Os prottipos produzidos requerem operaes posteriores de maquinagem para acabamento. Apresentam boa densidade, boa microestrutura e propriedades similares ou melhores ao metal convencional [3]. Um esquema do processo pode ser visto na Figura 8.

Figura 8 Conformao prxima ao formato final via laser.

Prototipagem rpida em Portugal


Em Portugal, apesar de ser uma tecnologia com mais de duas dcadas e de apresentar uma grande diversidade de processos, a prototipagem rpida no est ainda to implementada como nos EUA, no Japo, ou na Europa Central. Isto reflecte-se numa menor competncia entre Portugal e esses pases no que toca a desenvolver produtos e a coloca-los no mercado. Os processos de prototipagem rpida mais utilizados em Portugal so a Estereolitografia (SLA), Sinterizao Selectiva a Laser (SLS), Manufactura de Objectos em Lminas (LOM), Impresso 3D por Jacto de Tinta (3DP) e Modelagem por Deposio de Material Fundido (FDM). Fabricam-se tambm em Portugal prottipos por maquinagem a alta velocidade (HSM), contudo por ser uma tecnologia recente e por exigir alguns conhecimentos e prtica, apenas est ao alcance de um pequeno nmero de empresas [9]. Em Portugal foi criada uma rede nacional de prototipagem rpida cujo consrcio inclui empresas dos sectores de moldes, cunhos, cortantes e ferramentas especiais, fundio, plstico, uma empresa de engenharia e desenvolvimento de produto, instituies de I&DT e centros tecnolgicos. O projecto foi subsidiado pelo programa Pedip II e pretende-se que ajude as tecnologias relacionadas com a prototipagem rpida a afirmarem-se em Portugal como ferramentas imprescindveis e de uso corrente nos sectores industriais que desenvolvem produtos e que os comercializam. Pretende-se que parte dos potenciais utilizadores destes processos deixem de ter relutncia em us-los, e que fiquem a par da sua existncia e potencialidades [8].
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Concluso
A prototipagem rpida mudou a forma como as empresas projectam e constroem os seus produtos. Os equipamentos de hoje em dia so o suficientemente exactos para conseguirem construir prottipos fiveis e com boa preciso. Os materiais polimricos so os mais utilizados nesta tecnologia, mas cada vez mais se recorre a materiais alternativos aos polmeros, como metais, cermica e materiais compsitos, permitindo a produo de prottipos mais sofisticados e funcionais. Os Estados Unidos dominam actualmente esta rea, mas a Alemanha, Japo, e Israel esto tambm j bem implementados neste campo. Em Portugal esta uma tecnologia que ainda no est muito enraizada, mas tm sido criadas condies no sentido de cada vez mais empresas criadoras de produtos a adoptarem. A seu tempo a prototipagem rpida espalhar-se- aos pases menos desenvolvidos o que contribuir para um maior crescimento e desenvolvimento das mais variadas tecnologias de prototipagem rpida.

Bibliografia

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[1] http://www.iar.unicamp.br/prototipagem/arquivos/oque.htm [2] http://www.abepro.org.br/biblioteca/ENEGEP2006_TR490328_7839.pdf [3] http://www.gorni.eng.br/protrap.html [4] http://www.unimep.br/feau/scpm/Cursos/SCAPPM/PrototipagemRapida.pdf [5] http://www.idc-shanghai.com [6] http://home.att.net/~castleisland/sgc.htm [7] http://web.mit.edu/tdp/www/index.html [8] http://www.cev.pt/noticias/projectos/Cedintec/html/tecnologias_prototipagem.html [9] http://paginas.fe.up.pt/~falves/Artigoceramica.pdf [10] www.prototipazione.unile.it/Download/unido_2000_stl.doc [11] http://alcateiadesigngrouphumbertoduarte.wordpress.com/2007/02/28/prototype-0203/ [12] http://www.ferramentalrapido.ufba.br/lens.htm [13] http://www.nufer.citec.ct.utfpr.edu.br/prototipagem_medica.html [14] http://ogle.eyebeamresearch.org/blog

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Anexos
Ficam aqui apresentadas algumas imagens que ilustram exemplos de aplicao de prototipagem rpida.

Figura 1 Aplicao da prototipagem rpida na engenharia para concepo de produtos, testes e manufactura do produto.

Figura 2 Aplicao da prototipagem rpida na medicina para planeamentos cirrgicos.

Figura 3 Aplicao da prototipagem rpida na arte para o fabrico de esculturas.

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Figura 4 Aplicao da prototipagem rpida na rea cientfica para a antropologia estudo de fosseis.

Figura 5 Mandbula confeccionada pelo processo FDM.

Figura 6 Candeeiros realizados por prototipagem rpida recorrendo s tcnicas SLA e SLS.

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Figura 7 Objecto de decorao obtido por 3DP.

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