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Producto Punto Producto Cruz

PRODUCTO PUNTO Hasta aqu se han sumado y restado dos vectores, y ponderado un vector por un escalar. Nos preguntamos es posible multiplicar dos vectores, de modo que su producto sea una cantidad til? Uno de esos productos es el producto punto, cuya definicin damos a continuacin. Otro producto es el producto cruz que se definir posteriormente. Ambos son muy tiles en algunas aplicaciones fsicas y tienen interesantes interpretaciones geomtricas

Definicin:

Si a = a1 , a 2 , a3 punto de

y b = b1 , b2 , b3 y

son dos vectores, entonces el producto

que se anota

a b es el nmero real dado por

a b = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 .
El producto punto de vectores en dos dimensiones se define en forma semejante

a1 , a2 b1 , b2 = a1 b1 + a2 b2

a y b Entonces para hallar el producto punto de los vectores multiplicamos las componentes correspondientes y sumamos dichos productos. El resultado no es un vector, es un nmero real, es decir es un escalar. Por esta razn, el producto punto se le llama a veces producto escalar( o producto interior).
Ejemplo 1. Si a = 2, 1, 3 y b = 1, 2, 3 , entonces el producto punto de a y b es:

a b = 2, 1, 3 1, 2, 3 = 2 1 + (1)2 + 3( 3) = 9
Ejemplo 2. Si a = 3, 2 y b = 2, 3 , entonces el producto punto de a y b ser:

a b = 3, 2 2, 3 = 3 2 + (2)(3) = 12
Ejemplo 3. Si a = 4i 3 j + 4k y b = 2i 4 j + 5k , entonces a b esta dado por:

a b = (4i 3 j + 4k ) (2i 4 j + 5k ) = 4 2 + ( 3)(4) + 45 = 40

Algunas propiedades del producto escalar se deducen directamente de la definicin. Propiedades: Si a , b y c 1. 2. 3. son vectores y y son escalares, entonces

aa 0; a (b + c) = a b + a c ;

aa =0

a=0 ab = ba
a a

( a + b) c = a c + b c

a b = ( a b)

a b = ( a b)

2 2 2 Si a = a1 , a 2 , a3 , entonces a a = a1 + a2 + a3 , con lo cual a =

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Al producto punto a b se le puede dar una interpretacin geomtrica en trminos del ngulo de medida determinado por los vectores a y b ,

que se define como el ngulo entre las representaciones de a y b que tienen su origen en el origen de coordenadas, donde 0 . En otras palabras, es la medida del ngulo determinado entre los segmentos de recta OA y OB . En particular si a =0 , o = . y b son vectores paralelos, entonces

Teorema 1:

Si es el ngulo entre los vectores a

y b , entonces se verifica que

a b = a b cos .
Ejemplo Si los vectores

a y b tiene longitudes 2 y 3, y el ngulo que forman entre

ellos mide 30, encuentre a b . Desarrollo: Usando el teorema anterior, tendremos

a b = a b cos = 2 3 cos(30 ) = 2 3 cos( ) = 6 6

Si es el ngulo entre los vectores a

3 2

=3 3

Corolario:

y b no nulos, entonces

cos =

a b a b

Se deduce de la ecuacin dada anteriormente que si a y b son vectores no nulos, podemos expresar que la medida del ngulo que forman es

a b = Arc cos a b

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Ejemplo:

Hallar el ngulo entre los vectores a = i + j + k y b = i + j k . Desarrollo: Usando el teorema 1, o bien la consecuencia del corolario, tenemos:

cos =

(i + j + k ) ( i + j k ) (i + j + k ) (i + j k )

1 +1 1 1 = 3 3 3 1 cos = 3 cos =

= Arc cos(1 ) 3

71
Hallar el ngulo entre los vectores a = 2, 1, 3 Desarrollo: Como adems y b = 1, 2, 3 .

Ejercicio:

a =

22 + (1) 2 + 32 = 14

b =

12 + 2 2 + (3) 2 =

14 , y

a b = 2, 1, 3 1, 2, 3 = 2 1 + (1)2 + 3( 3) = 9 , entonces, 9 9 9 = , por tanto = Arc cos ( 14 ) 130 14 14 14

tendremos cos =

Dos vectores a y b no nulos se llaman perpendiculares u ortogonales si el ngulo entre ellos es = , es decir = 90 . Entonces, por el teorema 2 anterior se tendr:

a b = a b cos( ) = a b 0 = 0 2
Por el contrario, si pues

a b = 0 , entonces cos( ) = 0 , de modo que =

a 0 y b 0 , ya que a y b no nulos. El vector 0 se considera

perpendicular a todos los vectores. Por tanto tenemos el siguiente mtodo para determinar si dos vectores son ortogonales o perpendiculares: Teorema 2: Ejemplo: Los vectores a y b son ortogonales si y slo si a b = 0 Pruebe que los vectores a = 2, 1, 3 Desarrollo: Como y b = 7, 5, 3 son ortogonales.

a b = 2, 1, 3 7, 5, 3 = 2 7 + (1)5 + 3(3) = 0 , estos dos

vectores son perpendiculares.

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Podemos considerar que a b mide la magnitud si a

y b

apuntan en la y b apuntan y b y b

misma direccin. El producto punto a b es positivo si a son perpendiculares, y el producto punto a b apuntan en direcciones opuestas.

en la misma direccin; el producto punto a b es nulo o cero si a es negativo si a

En el caso extremo, cuando a y b tienen exactamente la misma direccin y sentido, tenemos que = 0 , el ngulo que forman es nulo, por lo que

cos( ) = cos(0) = 1 , de donde a b = a b cos(0) = a b 1 = a b .

Si a y b tienen la misma direccin, pero sentido contrario, entonces = , el ngulo que forman es extendido, por lo que cos( ) = cos( ) = 1 , de

donde a b = a b cos( ) = a b ( 1) = a b . Resumen: El producto escalar proporciona un buen mtodo para determinar si dos vectores son perpendiculares. Con frecuencia diremos que los vectores perpendiculares son ortogonales. Los vectores de la base cannica { i, j , k } son ortogonales entre si y tienen longitud igual a 1; dichos sistemas de vectores se llaman ortonormales. Adoptamos la convencin de que el vector cero es ortogonal a todos los vectores.

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II.

Angulo y Csenos de direccin Los ngulos directores de un vector a = a1 , a 2 , a3 no nulo, son los ngulos

, y del intervalo [0, ] que forma el vector a con los semi ejes positivos. Los cosenos de estos ngulos, cos( ), cos( ) y cos( ) se llaman
cosenos directores del vector a .

cos( ) =

a1 a

cos( ) =

a2 a

cos( ) =

a3 a

Para justificar estos resultado usando el corolario del teorema 1, con b sustituido por el vector unitario i = 1, 0, 0 , obtenemos por ejemplo

cos =

a b a b

a i a i

a1 a 1

a1 a

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Si se elevan al cuadrado las expresiones cos( ) =

a1 a a2 a

cos( ) = cos( ) =
y las sumamos, obtenemos que

a3 a

cos 2 ( ) + cos 2 ( ) + cos 2 ( ) =

a 12
2

a2 2
2

2 a3 2

a
=

2 2 a12 + a 2 + a3 2

a
2

=
Por tanto cos 2 ( ) + cos 2 ( ) + cos 2 ( ) = 1

a
2

=1

Tambin las ecuaciones de los cosenos directores se pueden expresar como

a1 = a cos( )

a 2 = a cos( ) a3 = a cos( )
Por tanto todo vector a = a1 , a 2 , a3 , puede ser expresado en forma ponderado de la siguiente manera modo que

a = a cos( ), cos( ), cos( ) , de 1 a a = a a

, que establece que los

cos( ), cos( ), cos( ) =

cosenos directores del vector a en la direccin del vector a . Ejemplo:

son las componentes del vector unitario

Encuentre las medidas de los cosenos directores del vector a = 1, 3, 2 Desarrollo: Como a =

12 + 3 2 + 2 2 =
y
3 ) 14

14 , las ecuaciones pedidas dan cos( ) =

2 14

1 14

cos( ) =

3 14

cos( ) =

de
2 ) 14

donde

= Arc cos(

1 ) 14

74 ,

= Arc cos(

37 y = Arc cos(

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PRODUCTO CRUZ El producto cruz a b de dos vectores a y b , a diferencia del producto punto, es un vector. Por esta razn, tambin recibe el nombre de producto vectorial. Note que a b esta definido slo cuando los vectores a y b , son tridimensionales. Definicin: Si a = a1 , a2 , a3 y b = b1 , b2 , b3 , entonces el producto cruz de a y b que es el vector que se determina por el siguiente

se anota por a b determinante:

i b1

j b2

k a3 b3

a b = a1 a2

Aun cuando la primera fila del determinante simblico de la frmula anterior est formado por vectores, los vectores de la base cannica { i, j , k } , si la expandimos como si fuera un determinante ordinario usando la regla de expansin de los determinantes en trminos de la primera fila, obtendremos el vector resultante del producto cruz de a y b , de la siguiente forma

a b = a1 a2 b1 b2

a a3 = i 2 b2 b3

a3 a a a a2 j 1 3 +k 1 b3 b1 b3 b1 b2

La frmula simblica de la ecuacin anterior es probablemente la forma ms fcil de recordar y calcular el producto cruz entre dos vectores, en la cual se usa la notacin de determinantes. Un determinante de orden 2 esta dado por:

a b = ad bc c d

Ejemplo 1.

Si a = 2, 1, 3

y b = 1, 2, 3 , entonces el producto cruz de a y b ser

i j k a b = 2 1 3 1 2 3 =i 1 3 2 3 2 1 j +k 2 3 1 3 1 2

= (3 6)i ( 6 3) j + (4 + 1)k = 3i + 9 j + 5k

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Ejercicio 1.

Demuestre que a a = 0 , para cualquier vector a en V 3 . Desarrollo: Si a = a1 , a2 , a3 , entonces

a a = a1 a2 a1 a2

a a3 = i 2 a2 a3

a3 a3

a1 a3 a1 a3

+k

a1 a2 a1 a2

= ( a2 a3 a2 a3 )i ( a1 a3 a1 a3 ) j + ( a1 a2 a1 a2 )k = 0i + 0 j + 0k

=0
Una de las propiedades ms importantes del producto cruz est dada por el siguiente teorema. Teorema 1: El vector a b es octogonal a los vectores a y b .

Si a y b estn representados por segmentos de recta dirigidos con el mismo punto inicial, entonces el teorema 1 establece que el producto cruz a b apunta en una direccin perpendicular al plano que pasa por a y b . Resulta entonces que la direccin de a b est dada por la regla de la mano derecha: si los dedos de la mano derecha se doblan en al direccin de una rotacin (en un ngulo menor que 180) de a y b , entonces el pulgar apunta en la direccin de a b .

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Ahora que conocemos la direccin del vector a b , lo que resta para completar su descripcin geomtrica es su longitud Si es el ngulo entre los vectores a

ab

Teorema 2:

y b (de modo que 0 ),

entonces la longitud del vector a b esta dada por a b = a b sen Dos vectores no nulos a y b son paralelos si y solo si a b = 0 La interpretacin geomtrica del teorema de la longitud del vector a b se puede visualizar de la siguiente forma: Si a y b estn representados por segmentos de recta dirigidos y con el mismo origen, entonces determinan un paralelogramo con base

Corolario:

a , altura h = b sen y rea A = a b sen

es decir A = a b . As, tenemos la siguiente forma de interpretar la longitud de un producto cruz. La longitud del producto cruz a b es igual al rea del paralelogramo determinado por los vectores a y b .

Ejemplo 1.

Encuentre el rea del paralelogramo determinado por los siguientes vectores

a = 2, 1, 3 y b = 1, 2, 3 .
Desarrollo: Como el producto cruz de a y b es a b =

i j k 2 1 3 = 3i + 9 j + 5k , 1 2 3
115 .

por tanto, el rea ser A = a b =

( 3) 2 + 9 2 + 5 2 =

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El producto vectorial verifica la siguiente propiedad: Si a , b y c son tres vectores a (b c) = (a b) c El producto a (b c) se llama producto escalar triple de los vectores a , b y

c , su nombre se debe al hecho de que se obtiene un escalar; y el producto escalar triple lo podemos escribir como el siguiente determinante: a1 b1 c1 a2 b2 c2 a3 b3 c3

a (b c) =

La importancia geomtrica del producto escalar triple se puede ver si consideramos el paraleleppedo determinado por los vectores a , b y c (ver figura siguiente). El rea del paralelogramo base es A = a b . Si es el ngulo entre los vectores

a b , entonces la altura

del

paraleleppedo es h = c cos . (Debemos de usar cos en lugar de cos , ya que estamos calculando una altura). Por tanto, el volumen del slido ser

V = Ah = a b c cos = (a b) c

De lo anterior, hemos probado el siguiente resultado. El volumen del paraleleppedo determinado por los vectores a , b y c es igual a la magnitud de su producto escalar triple, es decir V =

a (b c)

Si empleamos la frmula anterior y descubrimos que el volumen del paraleleppedo determinado por los vectores a , b y c es nulo, entonces los vectores deben hallarse en el mismo plano, es decir son coplanares.

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Ejemplo:

Hallar el volumen de paraleleppedo determinado por los tres vectores

v=

1, 0, 6 , u =

2, 3, 8

y w = 8, 5, 6

Desarrollo: El volumen es el valor absoluto del siguiente determinante

1 2

0 3

6 8 6

8 5

Si desarrollamos esta determinante por menores con respecto de la primera fila tendremos

1 2

6 3 8 2 8 2 3 8 = 1 0 +6 5 6 8 6 8 5 8 5 6 = (18 40) + 6( 10 24) = 226

0 3

de modo que el volumen pedido ser V = 226 Ejemplo: Utilizando el producto escalar triple, pruebe que los vectores v = 2i + 3 j + k ,

u = i j y v = 7i + 3 j + 2k son coplanares.
Desarrollo: Usando la formula del producto escalar triple dada por determinante

1 1 0 7 3 2
Si desarrollamos esta determinante por menores con respecto de la tercera columna tendremos

1 1 2 3 2 3 1 1 0 = 1 0 +2 7 3 7 3 1 1 7 3 2 = (3 + 7) + 2( 2 3) = 10 + (10) = 0
Como el valor resultante del determinante es 0, es decir el volumen del paraleleppedo determinado por los vectores dados es 0, ello significa que los tres vectores dados son coplanares Ejercicio: Determine el rea del triangulo con vrtice en los puntos P = (1,4,6) , Q = (2,5,1) y R = (1,1,1) , Solucin: Los vectores que corresponden a los segmentos de rectas dirigidos PQ y

PR son a = 3, 1, 7

y b = 0, 5, 5 . El producto cruz asociado a

dichos vectores es a b = 40i 15 j + 15k . El rea del triangulo PQR es la mitad del rea del paralelogramo con lados adyacentes PQ y PR , entonces:

A=

1 2

a b = 1 ( 40) 2 + ( 15) 2 + 15 2 = 1 2050 2 2

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