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Mecnica del Cuerpo Rgido Mecnica y Resistencia de Materiales

Ing. Genaro Delgado Contreras



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Todo estudiante de Ingeniera se pregunta cuando inicia sus estudios universitarios; a
qu se dedica un ingeniero?, pregunta interesante, ya que de la respuesta; el joven sabr
lo que har el resto de su vida.
Los libros de ingeniera dicen que todo ingeniero disea, construye mquinas y
edificios; y por este punto iniciaremos nuestra exposicin, para entender el campo de la
Mecnica y Resistencia de Materiales.
La primera pregunta que surge es qu es disear?
Disear es dimensionar, dar forma y determinar el tipo de material, y los tipos de
apoyos de lo que queremos construir posteriormente.
La otra pregunta inmediata que surge es Qu es una mquina? y Qu es un edificio?,
al respecto diremos, que toda mquina o edificio es una combinacin de elementos
unidos entre s, para:
l.- SOPORTAR CARGAS
2.-TENER CAPACIDAD DE DEFORMARSE Y RECUPERAR SU FORMA.
3.-MANTENER SU POSICION ORIGINAL.
Es decir toda mquina y edificio debe tener RESISTENCIA, es decir capacidad de
soportar cargas, adems debe tener RIGIDEZ, capacidad de deformarse y recuperar su
forma, y finalmente ESTABILIDAD, es decir capacidad de mantener su posicin
original.
Finalmente podemos concluir que toda mquina y edificio deben cumplir tres principios
fundamentales de la Mecnica de Materiales, que son: RESISTENCIA, RIGIDEZ Y
ESTABILIDAD.

Todo el diseo de mquinas y edificios se basa en la Mecnica y Resistencia de
Materiales.
Otra pregunta que se har el estudiante es cul es la diferencia entre la Mecnica y
Resistencia de Materiales?
Al respecto diremos que la Mecnica, analiza las fuerzas exteriores que actan sobre
una estructura; y la considera a sta como un cuerpo rgido; capaz de soportar todas
estas cargas, sin deformarse.
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En cambio a la Resistencia de Materiales le interesa saber si la estructura tendr la
capacidad para soportar dichas cargas; teniendo que analizarse en este caso las fuerzas
internas del cuerpo y su relacin con las fuerzas exteriores que actan en l.
La Resistencia de Materiales estudia y establece las relaciones entre las cargas
exteriores aplicadas y sus efectos en el interior de los slidos. No supone que los slidos
son rgidos, como en la Mecnica; sino que las deformaciones por pequeas que sean
tienen gran inters en nuestro anlisis.
Otra pregunta que surge de la exposicin es si una mquina o estructura soportan
cargas, qu es una carga y de que tipo son?
A lo largo de la exposicin iremos analizando los diferentes tipos de cargas que existen
y sus efectos que ocasionan en las mquinas y edificios, pero a manera de
introduccin diremos que las cargas son fuerzas que actan en un cuerpo y que
cuando se les multiplica por su brazo de palanca se generan momentos.
Toda mquina o edificio estar sometida a fuerzas y momentos, y de acuerdo a como
acten en los elementos de las mquinas o estructuras generarn los siguientes efectos:
AXIALES, CORTANTES, FLEXIONANTES y DE TORSIN.
Los efectos axiales y de corte son generados por fuerzas, los flexionantes y de torsin
son generados por pares.
A continuacin pasaremos a analizar los cuatro efectos que todo edifico o mquina
tendrn, al ser sometidos a cargas o pares, segn sea el caso.
EFECTOS AXIALES
Los efectos axiales aparecen cuando las fuerzas actan en el centro de gravedad de la
seccin recta del elemento estructural y se desplazan a lo largo de su eje de simetra.
Los efectos axiales pueden ser de traccin o de compresin. Los primeros generan
alargamiento y los segundos acortamiento en los elementos.
EFECTOS DE CORTE
Los efectos de corte aparecen cuando las fuerzas actan en la direccin de la seccin
recta del elemento. Son los componentes de la resistencia total al deslizamiento de la
porcin del elemento a un lado de la seccin de exploracin respecto de la otra porcin.
EFECTOS DE FLEXION
Los efectos flexionantes aparecen cuando se aplican pares en el plano donde se
encuentra el eje de simetra del elemento estructural. Dichos pares tratarn de curvar o
flexar el elemento en el plano donde estn actuando los pares.
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P P
P
M M
AXIAL
CORTE
Fuerzas Actuando en
el eje de simetra.
FLEXIN
TORSIN
Fuerza en la direccin del
plano de la seccin recta.
Los Pares actuan en el Plano
de la seccin recta del elemento.
Pares perpendicular al eje del elemento.

Este efecto genera tensiones normales de traccin y de compresin en las fibras que se
encuentran a un lado y otro del eje neutro del elemento, asimismo tambin se generan
tensiones de corte debido a la flexin.

EFECTOS DE TORSION
Este efecto surge cuando actan, dos pares iguales en magnitud, en la misma direccin
pero en sentido contrario, perpendicularmente al eje del elemento estructural en anlisis.
Mas adelante veremos que estos efectos se pueden combinar entre si generando efectos
combinados.



































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1.1. DEFINICIN DE MCANICA:
Ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los
cuerpos bajo la accin de las fuerzas.

1.1.1. DIVISIN DE LA MCANICA:
a) Mecnica de los cuerpos Rgido.
b) Mecnica de los cuerpos Deformables.
c) Mecnica de los Fluidos.

a) Mecnica de los cuerpos Rgidos:
- Esttica: Trata los cuerpos en reposo.
- Dinmica: Trata los cuerpos en movimientos.
Se supone que los cuerpos son perfectamente rgidos.
b) Mecnica de los cuerpos Deformables:
Considera los cuerpos su deformacin
c) Mecnica de los Fluidos:
Se divide en: Fluidos compresibles e Incompresibles. En Hidrulica se utiliza
los fluidos incomprensibles. La Mecnica de Fluidos estudia situaciones
relacionadas con lquidos.

La mecnica es una ciencia fsica y aplicada. El propsito de la mecnica es explicar y
predecir los fenmenos fsicos y proporcionar las bases para las aplicaciones de la
Ingeniera.









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La mecnica se divide:












La mecnica del cuerpo rgido considera a los cuerpos sin deformacin; y la mecnica
de los cuerpos deformables los considera con su deformacin.

En la prctica no existen cuerpos rgidos, ya que todo cuerpo se deforma ante la accin
de fuerzas, el concepto de cuerpo rgido es una abstraccin acadmica.

1.2. CONCEPTOS Y PRINCIPIOS FUNDAMENTALES:
Conceptos:
Los conceptos bsicos empleados en mecnica son: Espacio, tiempo, masa y fuerza.
Estos conceptos no pueden ser verdaderamente definidos; ellos deben ser aceptados
sobre las bases de nuestra intuicin, experiencia y utilizados como un marco de
referencia mental para nuestro estudio de mecnica.
Espacio:
Se asocia con la nocin de la posicin de un punto P. La posicin de P puede ser
definida por tres longitudes medidas desde cierto punto de referencia, u origen, en tres
direcciones dadas.
Estas longitudes se conocen como coordenadas.
Tiempo:
Es una medida de la sucesin de acontecimientos y en la Mecnica de Newton se
considera absoluta.
*Resistencia de materiales
*Teora de elasticidad
*Teora de plasticidad
Slidos
Fluidos
Rgido
Deformable
Compresible
Incompresible
*Esttica
*Dinmica
Mecnica
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Fuerza:
Es la accin de un cuerpo sobre otro. Una fuerza tiende a desplazar un cuerpo en la
direccin e su accin sobre dicho cuerpo.
Materia:
Es la sustancia que ocupa el espacio.
Cuerpo:
Es materia limitada por una superficie cerrada.

Inercia:
Es una propiedad de la materia por la cual se resiste a alterar su movimiento.
Masa:
Es la medida cuantitativa de la inercia.
La masa es tambin una propiedad de todo cuerpo que va siempre acompaado por la
atraccin mutua con los dems cuerpos.
Partcula:
Se llama partcula a un cuerpo de dimensiones despreciables.
Cuerpo Rgido:
Es el cuerpo que no tiene deformacin relativa entre sus partes.

La mecnica se ocupa de 3 cantidades:
1. Cantidad Escalar : Es la que tiene asociada solamente una magnitud. Ejem:
Tiempo, volumen, densidad, etc.

2. Cantidad Vectorial : Tiene asociada adems de una magnitud, la direccin y un
sentido. Ejem: Desplazamiento, velocidad, fuerza, etc.

3. Cantidad Tensorial : Es un grupo de propiedades que describen una cantidad
fsica en un punto determinado. Hay magnitudes complejas que requieren para su
completa determinacin de 9 o ms componentes escalares.
Ejem: La tensin, la deformacin unitaria y el momento de inercia.





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F 2
F 1
A
B
F = 1 F 2

Principios Fundamentales:
1) Las Tres leyes Fundamentales de Newton:
1era Ley : Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero, la
partcula permanecer en reposo (si originalmente estaba en reposo)
o se mover con rapidez constante en lnea recta (Si originalmente
estaba en movimiento).

2da Ley : Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es diferente de
cero, la partcula adquirir una aceleracin proporcional a la
magnitud de la resultante y en direccin de esta fuerza resultante.
a m Fexternas

. =


3ra Ley : Las fuerzas de accin y reaccin entre cuerpos en contacto tienen la
misma magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos.
2) La ley del Paralelogramo para la Suma de Fuerzas:
Las fuerzas que actan sobre una partcula pueden ser reemplazadas por una sola,
llamada resultante, dada por la diagonal del paralelogramo que tiene lados iguales a
las fuerzas dadas.
3) El Principio de la Transmisibilidad:
Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido
permanecern inmodificables, si una fuerza que acta en un punto dado del cuerpo
rgido es reemplazada por otra de la misma magnitud e igual direccin; pero que
acta en un punto diferente, con la condicin que las dos fuerzas tengan la misma
lnea de accin.
Asimismo; una fuerza puede desplazarse a lo largo de su lnea de accin sin alterar
su equilibrio.




4) Sistema Fuerza - Par:
Una fuerza al trasladarse de un punto de su lnea de accin a otro punto de una
lnea de accin paralela a la anterior se tiene que agregar un par de transporte
para no alterar el equilibrio.
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2 3
a
1
P P
Pa








5) Principio de Dalambert:
La sumatoria de fuerzas exteriores ms la sumatoria de fuerzas de inercia es igual a
cero.

0 F F
0 a m. F
a m. F
I externas
externas
externas
= +
=
=

Haciendo

=

a m FI
Donde: FI = Fuerza de Inercia

6) Equilibrio de fuerzas exteriores e interiores
Todo sistema est en equilibrio, cuando:


= interiores exteriores F F



7) Ley de Gravitacin de Newton:
Las partculas de masas M y m se atraen mutuamente con fuerzas iguales y
opuestas F y F de magnitud F dada por la frmula:




Donde:
r = Distancia entre las dos partculas.
G = Constante de Gravitacin.

En este caso las fuerzas y movimientos internos del cuerpo sern en funcin del
punto de aplicacin de la fuerza, as como de su lnea de accin.

2
r
Mm
G F =
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INTRODUCCIN AL ANLISIS VECTORIAL

CONCEPTO DE DIRECCIN
Cuando tenemos una lnea recta, podemos movernos a lo largo de ella en dos sentidos,
dichos se distinguen asignando a cada uno de ellos un signo positivo o negativo. Una
vez que el sentido positivo ha sido determinado decimos que la lnea esta orientada y la
llamamos un eje. Los ejes considerados X e Y son lneas orientadas en los cuales los
sentidos positivos se han indicado.









En la Fig. 1, el sentido positivo es indicado usualmente por una flecha. Una lnea
orientada define una direccin. Las lneas paralelas orientadas en el mismo sentido
definen la misma direccin (Fig. 2-a), pero si tienen diferentes orientaciones, definen
direcciones opuestas. (Fig. 2-b).
Las direcciones en un plano se determinan por un ngulo, que es el ngulo entre una
direccin de referencia y la direccin que deseamos indicar, medida en direccin
contraria al movimiento de las agujas del reloj (Fig. 3).
Las direcciones opuestas corresponden a los ngulos + .








0

A
X
+
B
X
0
Fig. N 03
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10
A
C
B
D

En el espacio es necesario usar dos ngulos para determinar una direccin. La
direccin ms frecuente es la usada en la fig. 4. La direccin OA se determina por:
(i) El ngulo (menor que 180) que OA hace con el eje OZ.
(ii) El ngulo entre el plano AOZ y el plano XOZ, medido en la direccin
contraria a la direccin de las agujas del reloj.








Fig. 4

PRINCIPIOS DE LA MECNICA

1. Si dos fuerzas representadas por los Vectores AB y AC que forman entre si un
ngulo estn aplicadas a un cuerpo en el punto A. Su accin es equivalente a la
de una nica fuerza, representada por el vector AD.






2. La accin de un sistema de fuerzas dado no se altera. En modo alguno, si
agregamos o quitamos a estas fuerzas cualquier otro sistema de fuerzas en
equilibrio.

3. Cualquier presin ejercida sobre un apoyo determina una presin igual y de
sentido contrario por parte del apoyo, de manera que accin y reaccin son dos
fuerzas iguales y de sentido contrario.
Y
X
O
Z
A


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SISTEMA DE FUERZAS


Existen los siguientes tipos de fuerzas:





























Sistema
de
fuerzas
a) Coplanares
b) Espaciales
1) Concurrentes
2) Paralelos
3) No concurrentes ni paralelas

4) Concurrentes
5) Paralelas
6) No concurrentes ni paralelas
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B
C
D
E
F4
R
F2
F3
A
F1
B
C
D
E
F4
R
F2
F3
A
F1
F4
R
F2
F3
A
F1
B
C
D
E

FUERZA CONCURRENTE EN UN PLANO
Composicin de Fuerzas
La reduccin de un sistema de fuerzas dado a un sistema ms simple, que le sea
equivalente se denomina problema de la composicin de fuerzas.
Si varias fuerzas F
1
, F
2
, F
3
, aplicado a un cuerpo en un punto y actuando todos en
el mismo plano, representan un sistema de fuerzas, este puede reducirse.























La reduccin de un sistema de fuerzas
dado a un sistema ms simple, que le sea
equivalente se denomina problema de la
composicin de fuerzas.
Si varias fuerzas F1, F2, F3, aplicado a
un cuerpo en un punto y actuando todos
en el mismo plano, representan un
sistema de fuerzas, este puede reducirse.
La resultante R no depender del orden
en que se sumen geomtricamente los
vectores libres que representan a las
fuerzas dadas.
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Esta resultante puede hallarse mediante sucesivas aplicaciones del principio del
paralelogramo de las fuerzas. Consideremos por ejemplo:
Las cuatro fuerzas F1, F2, F3 y F4 que actan sobre un cuerpo A.
Para hallar su resultante comenzamos esta resultante con la resultante de

1
F y

2
F ,
hallando la resultante

AC; luego, hallamos la resultante de

AC y

3
F y hallamos

AD;
luego, la resultante de

AD y

4
F y hallamos

R del sistema dado

1
F ,

2
F .

4
F .

Este procedimiento puede aplicarse para cualquier nmero de fuerzas dadas que actan
en un punto dado.

El polgono ABCDEF se denomina polgono de fuerzas y la resultante est dada por
el lado que cierra a este polgono (lado de cierre). La resultante se dirige siempre
desde el principio del primer vector hasta el extremo del ltimo vector.

En el caso particular en que todas las fuerzas dadas acten lo largo de una recta, los
lados del polgono de fuerzas estarn tambin alineados a lo largo de una recta y la
suma geomtrica estar reemplazada por una suma algebraica de sus componentes.
Si el extremo del ltimo vector coincide con el comienzo del primero, la resultante R
es igual a cero y el sistema de fuerzas dado se encuentra en equilibrio.

Equilibrio de Fuerzas Concurrentes en un Plano

Si sobre un cuerpo, que se sabe est en equilibrio, actan varias fuerzas, que
constituyen un sistema de fuerzas concurrentes en un plano; estas fuerzas, cuando se
suman geomtricamente deben formar un polgono cerrado.







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W
t
d
W
CG
T
O

Equilibrio de un cuerpo ante la accin de dos fuerzas

Dos fuerzas pueden estar en equilibrio nicamente en el caso que sean de igual
magnitud y que, actuando a lo largo de la misma lnea de accin tengan sentidos
opuestos.



























Si tenemos una cartera con asa; como se
muestra en la figura, el cuerpo estar en
equilibrio cuando el punto de apoyo o y
el centro de gravedad estn en la misma
lnea de accin; y las fuerzas T y W, estn
en sentido contrario; asimismo, que tengan
las fuerzas la misma magnitud.

No est en equilibrio por cuanto se
genera un par y este genera giro.

Cuando T y W se alinean habr
equilibrio.


t
W
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ESTTICA DE PARTCULAS

Equilibrio de tres fuerzas en un plano














Prolongando las rectas de accin de dos de las fuerzas, por ejemplo P y Q, hasta su
punto de interseccin D y trasladando a ste sus puntos de aplicacin, podemos
reemplazar a estas dos fuerzas por su resultante, que tambin pasar por D. Como la
tercera fuerza S debe mantener el equilibrio con la resultante P y de Q; y ya que dos
fuerzas slo pueden estar en equilibrio si tienen la misma lnea de accin, deduciremos
que la fuerza S debe tambin pasar por el punto D.

Teorema de Lami
Cuando tres fuerzas estn balanceadas se cumple que las intensidades son
proporcionales a los senos de los ngulos opuestos en un nudo o en un punto.







Si tres fuerzas no paralelas que actan en
un plano, estn en equilibrio, sus rectas de
accin se deben encontrar en un punto.

Demostracin

Supongamos que las tres fuerzas P, Q y S,
que actan sobre un cuerpo en los puntos
A, B y C pertenecen a un mismo plano y
estn en equilibrio

1 F
2 F
3 F


| o Sen
F
Sen
F
Sem
F 3 2 1
= =
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Recomendaciones para resolver problemas de esttica
1. Datos dados
2. Resultados deseados
3. Diagramas necesarios
a. Diagramas de cuerpos libres
b. Si el sistema se compone de varias partculas o varios cuerpos rgidos,
construir un diagrama independiente para cada uno de ellos.
4. Dibjese un sistema de ejes rectangulares y descompngase las fuerzas
inclinadas.
5. Considerar las ecuaciones de equilibrio de acuerdo al sistema de fuerzas
aplicadas al cuerpo.

Equilibrio bajo la accin de tres fuerzas no paralelas
1. Las tres fuerzas deben ser coplanares.
2. Sus directrices deben cortarse en un punto.
3. Los vectores que la representan deben formar un tringulo cerrado cuyos lados sean
paralelos a las direcciones de las fuerzas y de longitudes proporcionales a los
mdulos de las mismas.















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z
y
O
x
F
M(x
1
,y
1
,z
1
)
d
x
= x
2
- x
1

d
z
= z
2
- z
1
<0
d
y
= y
2
- y
1

N(x
2
,y
2
,z
2
)

FUERZA DEFINIDA POR SU MAGNITUD Y DOS PUNTOS SOBRE SU LNEA
DE ACCIN.

En muchas aplicaciones, la direccin de la fuerza F est definida por las coordenadas de
dos puntos, M (x
1
, y
1
, z
1
) y N (x
2
, y
2
, z
2
), localizados sobre su lnea de accin (Figura a).
Consideremos el vector

MN que va de M a N y del mismo sentido de F;













podemos designar sus escalares por d
x
, d
y
, d
z
, respectivamente, y su magnitud (es decir
la distancia M a N) por d. Debido a que el vector

MN tiene la misma direccin de F y,


por tanto, la misma direccin del vector unitario , podemos expresarlo como el
producto de d por y escribir:

MN = d
x
i + d
y
j + d
z
z = d .(1)

Recordando que F es igual al producto de F por , tenemos que:
z
z
y
y
x
x
d
F
d
F
d
F
= =
.(2)




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Las relaciones (1) simplifican considerablemente la determinacin de las componentes
de una fuerza F de magnitud F cuando la lnea de accin de F est definida por dos
puntos M y N. Restando las componentes de M de las de N, hallamos primero las
componentes del vector

MN y la distancia d entre M y N.

d
x
= x
2
x
1
d
y
= y
2
y
1
d
z
= z
2
z
1


2 2 2
z y x
d d d d + + =
(3)

Reemplazando los valores de F, d
x
+ d
y
+ d
z
y d en las relaciones (2), obtenemos las
componentes F
x
, F
y
y F
z
de una fuerza. Como el vector

MN fue escogido en forma tal


que tuviera el mismo sentido de F, las componentes F
x
, F
y
y F
z
tendrn,
respectivamente, los mismos signos de d
x
, d
y
y d
z
.


Podemos tambin escribir las proporciones:
d
1
d
cos
d
cos
d
cos
z
z
y
y
x
x
= = =
..(4)

Estas relaciones pueden emplearse para obtener los ngulos
x
,
y,

z
que F forma con
los ejes coordenados directamente, a partir de la distancia d y de las componentes d
x
, d
y
y
d
z.











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SUMA DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO.

Determinaremos la resultante R de dos o ms fuerzas en el espacio, sumando sus
componentes rectangulares. Los grficos o trigonomtricos no son generalmente
prcticos en el caso de fuerzas en el espacio.
El mtodo que se seguir aqu es similar al utilizado para suma de fuerzas por adicin
de componentes x y y para fuerzas coplanares. Tomando

= F R
Descomponemos cada fuerza en sus componentes rectangulares y escribimos:
( )

+ + = + + k F j F i F k R j R i R
z y x z y x

( ) ( ) ( )

+ + = k F j F i F
z y x

De donde se deduce que:

=
x x
F R

=
y y
F R

=
z z
F R (5)

La magnitud de la resultante R y los ngulos
x
,
y,

z
que forma con los ejes
coordenados se obtienen por el mtodo de las componentes rectangulares de una fuerza
en el espacio.
Podemos escribir entonces que:

2
z
2
y
2
x
R R R R + + =
(6)

R
1
R
cos
R
cos
R
cos
z
z
y
y
x
x
= = =
.. (4)










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20
2
T12
T24
2 3
1
P
4
a
2 3
a
1
P
4
a
2
V
A
M
V
A
M

TIPOS DE ESTRUCTURAS

Pueden ser: Marcos o Armaduras.
a) Armaduras
Sus barras slo trabajan a efectos axiales; es decir, slo se alargan o acortan.







b) Marcos
Sus elementos tendrn efectos axiales, corte, flexin.







De los 04 efectos la torsin aparece cuando los anlisis son espaciales.










A : Efecto Axial
V : Efecto de corte
M: Momento Flector
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21
a
2 3
a
1
P
4
a
a
2 3
a
1
P
4
a
P
P
P
P
P
P
P 2
P
0
0
y
T14
P
x
P
T12
0
0
0
P P P P
P
P
P
P
P P
P
P
0

PROBLEMAS DE APLICACIN DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL
PLANO USANDO ARMADURAS

1. Calcular la tensin en cada barra y determinar cules se alargan y cules se acortan.







Solucin:
Hallando las Reacciones Horizontales y Verticales:
0 M
1
=


( ) | =
=
P R
Pxa a x R
V4
V4

0 F
y
=


0 R R
V4 V1
= +
0 P R
V1
= +
) ( P - R
V1
+ =
0 F
h
=


( ) = P R
H1


Hallando el Equilibrio de los Nudos:
Nudo 1:
* 0 F
x
=

(T) P T
14
=
* 0 F
y
=

(T) P T
12
=



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22
3
T23
T34
y
P
x
P
T24
45
Nudo 3:

* 0 F
x
=

0 T
23
=
* 0 F
y
=

0 T
34
=

Nudo 4:
* 0 F
x
=

) C ......( 2 P T P 45 cos T
24 24
= = x
* 0 F
y
=


) C ......( 2 P T P 45 sen T
24 24
= = x


Nota Importante:
La traccin o compresin se analiza en el punto; si ste est a traccin, la fuerza est
saliendo del nudo y compresin, si la fuerza est llegando al nudo.

Finalmente:
Barra Mdulo T C
1 -2 P X ----
2 -3 ---- --- ----
3 -4 ---- --- ----
4 -1 P X ----
2 -4
2 P
--- X








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23
2
9
3a
a a
P
3
5
7
4
a
a a
8
1
6
10
P P

2. Para la estructura mostrada. Determinar que elementos estn en compresin y
traccin; y cul es el mdulo en cada una de ellas.












Solucin:
Hallando las Reacciones Horizontales y Verticales:
0 M
1
=


( ) | =
=
+ + =
P
2
3
R
6Pa 4a x R
Px3a Px2a Pxa 4a x R
V10
V10
V10

0 F
y
=


0 3P - R R
V10 V1
= +
( ) | =
= +
P
2
3
R
3P P
2
3
R
V1
V1

0 F
h
=


R
H
= 0



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24
y
Rv1
1
y
3
2 P
x
T23
45
2
T24
y
x
T35
3
45
T36 T23
Hallando el Equilibrio de los Nudos:
Nudo 1:
* 0 M
1
=


x4a Rv P(3a) P(2a) Pa
1
= + +
P
2
3
Rv
10
=
* 0 F
y
=


10 1
Rv Rv P 3 + =
P
2
3
Rv
1
=

Nudo 2:
* 0 F
y
=


= xsen45 T P
2
3
23

P
2
2 3
T
23
=
* 0 F
x
=


= 45 cos x T T
23 24

P
2
3
T
24
=

Nudo 3:
* 0 F
x
=


35 36 23
T .
2
2
T .
2
2
T .
2
2
+ =
) .( .......... T T P
2
2 3
35 36
o + =

* 0 F
y
=



35 36 23
T .
2
2
P T .
2
2
T .
2
2
+ = +
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25
y
x
T34
T46 T24
y
x
T35
5
45
T57 T53
T56
P

35 36
T .
2
2
P T .
2
2
P
2
3
+ = +
( ) . .......... P
2
2
T T
36 35
=

De ( ) y ():
P
2
2
T
35
=

2
P
T
36
=

Nudo 4:
* 0 F
x
=


46 24
T T =
P
2
3
T
46
=
* 0 F
y
=


0 T
34
=

Nudo 5:
* 0 F
x
=



2
2
. T T .
2
2
57 35
=
P
2
2
T
57
=
* 0 F
y
=



2
2
. T
2
2
. T T P
57 35 56
+ = +
P 2 T P
56
= +
P T
56
=


Mecnica del Cuerpo Rgido Mecnica y Resistencia de Materiales
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26
y
x
7
45
T79 T67
T87
P
T57
y
x
T67
6
T56
T36
T46
T68

Nudo 6:
* 0 F
x
=


67 46 68 36
T .
2
2
T T T .
2
2
+ = +
67 68
.T
2
2
P
2
3
T
2
P
+ = +
P
2
2
T T
67 68
=
2
P 3
T
68
=
* 0 F
y
=


67 36 56
T .
2
2
T .
2
2
T + =
2
P
T
67
=
Nudo 7:
* 0 F
y
=


67 79 87 57
T .
2
2
.T
2
2
T P
2
2
. T + + = +
2
P
.
2
2
T .
2
2
T P P
79 87
+ + = +
79 87
T .
2
2
T
2
P 3
+ =
0 T
87
=
* 0 F
x
=



2
P 3
T
T
2
P
2 2
P 2
2
2
. T
2
2
. T
2
2
. T
79
79
79 67 57
=
= +
= +


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27
y
x
T78
T89 T68
8

Nudo8:
* 0 F
y
=


0 T
78
=

* 0 F
x
=



89 68
T T =

2
P
T
89
=
Finalmente:
Barra Mdulo T C
2-3
P
2
2 3

-------- X
2-4
P
2
3

X --------
3-5
P
2
2

-------- X
3-6
2
P

-------- X
4-6
P
2
3

X --------
3-4 -------- -------- --------
5-7
P
2
2

-------- X
5-6 P -------- X
6-8 3P/2 X --------
6-7
2
P

-------- X
8-7 ------ -------- X
7-9
2
P 3

-------- X
7-8 -------- -------- --------
8-9 3P/2 X --------
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28
1
2
4
6
8 7 5 3
9
P
a a a a
30 30 30 30
1
4
6
8 7 5 3
9
P
a a a a
30 30 30 30
T46
T25
T12
T13
30
30
30
30
60 60
60
60
T24
30
30
2P
60
2
T86
T68
T64
T46
T94 T49
T56 T65
0 0
0
0 0
T54
T45
T13

3. Calcular las tensiones en todas las barras y decir si estn a compresin o traccin. (3
ptos)









Solucin:
En el sgte esquema se muestran todas las fuerzas internas y externas al que est
sometido la armadura.



















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29
P
4a
3a
1
8 9
4
6
5
7
2 3

Finalmente:

Barra Mdulo T C
1-2 2P X --------
1-3
3 P
-------- X
2-3 -------- -------- --------
2-4 2P -------- --------
2-5 -------- -------- --------
3-5
3 P
-------- X
4-6 2P -------- X
5-6 -------- -------- --------
6-7 -------- -------- --------
5-7
3 P
-------- X
7-8
3 P
-------- X
6-8 2P -------- X
4-9
3 P 2
X --------
4-5 -------- -------- --------


4. Calcular las tensiones en las barras y determinar si estn en traccin o compresin











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30
P
3a
1
8 9
4
6
5
7
2
3
a
a
a
a
37
53
4
3P
4
3P
4
3P
0
0
0
0
0
0
Solucin:
En el sgte esquema se muestran todas las fuerzas internas y externas al que est
sometido la armadura.













Finalmente:
Barra Mdulo T C
1-2 5/3P X --------
1-3 4/3P -------- X
2-3 -------- -------- --------
2-4 5/3P X --------
3-5 4/3P -------- X
3-4 -------- -------- X
4-5 -------- -------- --------
4-6 5/3P X --------
5-7 4/3P -------- X
5-6 -------- -------- --------
6-7 -------- -------- --------
6-8 5/3P X --------
7-9 4/3P -------- X
8-9 4/3P X --------

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31
C
B
A
L
X
M
P
R
M
P
S
A
S
P
R
A

PROBLEMAS RESUELTOS

1) Se tiene una barra AB de peso despreciable, sostenida en el extremo A por un pin y
en el extremo B por una cuerda. A una distancia x del extremo A, se coloca un objeto
de peso P. Encontrar la tensin ejercida por la cuerda.










Solucin:







Luego:
CA
P
CM
S
=
|
|
.
|

\
|
=
CA
CM
P S
Por otro lado:
CM
o cos
x
= o LxTg CA =
Finalmente: o csc
L
Px
S =

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32
C
B
W
900 Kgs.
A
43
3 m. 5 m.
T
B
900 Kgs.
43
P
Equilibrio del Punto B
T
B'
43
P
Mtodo del tringulo
900
C'
A'

2) En la figura se presenta el esquema de una gra soportando un peso de 900 Kgs. El
mstil AC tiene una longitud de 3 metros y la barra AB tiene 5 metros de longitud,
con una articulacin en A; y es mantenida por el cable CB. Suponiendo que el peso
AB es despreciable.
Calcular la tensin T en el cable y la fuerza de compresin P en AB.












Solucin:
. .. 1500
. .. 1038
:
3
5
900
:
3
46 . 3
900
; ' ' '
. 46 . 3 ; 43 cos ) 5 )( 3 ( 2 5 3
2 2 2
Kg P
Kg T
Finalmemte
m
m P
Luego
m
m T
C B A ABC
m CB CB
=
=
=
=
A ~ A
= + =






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33
R B O
4
G
2
C
W = 30 Kgs.
P
A
v
h
N
1
I
II
A
B
45
D
C
30

3) Una escalera
AB
de 5.00 m. de longitud y 30 Kgs. de peso, tiene el centro de
gravedad G a 5/3 de su extremo inferior.
Se apoya con el extremo A en un suelo rugoso y el B contra una pared vertical pulida
en un punto situado a 4.00 m. del suelo.
Hallar las reacciones R de la pared y N del suelo.

Solucin:
76 4
5 . 7
30
OAP Tg
: tenemos Finalmente
Kgs. 31 30 5 . 7
: lado otro Por
Kgs. 30 0
0
Kgs. 7.5 0
0
Kgs 7.5 1 30
: Luego
0
00 . 1 ; 00 . 3
00 . 1 3
15
5
3
4
5
3
5
:
2 2
= Z = = =
= + =
= =
=
= = =
=
=
=
= =
= = =
OAP
h
v
N
w v w v
Fy
R h R h
Fx
R x Rxy
M
m AP m AC
m x y
Tenemos
A

4) Dos esferas idnticas se colocan en el sistema mostrado en la figura. Calcular las
reacciones de las superficies sobre las esferas. La figura es dato y cada esfera pesa (w)








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34
Rc
W
R
30
A
R
B
45
30
Diagrama (I):
Diagrama (II):
45
W
R D

Solucin:

(2) ...... .......... 0 .sen30 R w R
.(1) .......... 0 .sen30 R .cos30 R
0
c B
D A
=
=
= Fx






0...(4) w - 45 sen R 30 sen . R
0
) 3 .( .......... 0 45 cos . R 30 cos . R
0
D. C
D C
= +
=
=
=
Fy
Fx


( )
w x
w
w
w

3 1
2 3
R
: manera igual De
3 1
w . 3
R
: Entonces
6 2
w . 6

2
3
6 2
. 2 2
R
: donde De
6 2
w . 2 2
R
: Finalmente
6 2
. 3 2
3
2
R
6 2
w . 3 2
R
2
2
. R R
3
2
.
2
1
: Asimismo
3
2
R R
2
2
R
2
3
R
: lado otro Por
B
A
A
D
D
D
D D
D C
D C
+
+
=
+
=
+
=
|
|
.
|

\
|
+
=
+
=
|
|
.
|

\
|
+
=
+
=
= +
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|






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35

Finalmente:
6 2
w . 2 2
R
D
+
=
De donde:
6 2
w . 6
2
3
6 2
w . 2 2
R
A
+
=
|
|
.
|

\
|
+
=
Entonces:
3 1
w . 3
R
A
+
=
De igual manera:
( )
xw
3 1
2 3
R
B
+
+
=





















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36

ESTTICA DE PARTCULAS EN EL ESPACIO

En esttica de partculas en el espacio slo nos interesa el anlisis y clculo de fuerzas.
Estas pueden ser concurrentes, paralelas o ni paralelas ni concurrentes.
El primer caso que estudiaremos es el de fuerzas concurrentes en un punto, en este
anlisis todas ellas slo ejercen efectos axiales, es decir las barras se alargarn o
acortarn dependiendo si estn a traccin o compresin respectivamente. En esta parte
de nuestro anlisis no nos interesar del cuerpo analizado su forma, material del que
est hecho, ni sus apoyos.
A continuacin daremos los pasos a seguir para la resolucin de este tipo de estructuras.

Metodologa de Resolucin

a) Clculo de coordenadas
b) Determinacin de vectores
c) Determinacin de vectores unitarios
d) Equilibrio de fuerzas 0 =

externas F


e) Resolucin de ecuaciones: 0 Fz F F = = =

y x
f) Clculo de tensiones













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37
y
X
z
6p
4p
9p
5p
12p
D
W
O
B
C
A
PROBLEMAS RESUELTOS

1) Una carga W est suspendida de tres cables, como se muestra en la figura. Determinar
el valor de W, si la tensin en el cable BD es de 390 lbs.












Solucin:
Determinacin de coordenadas:
( ) 6,0,4 - A=
( ) 0,0,-5 B =
( ) 9,0,0 C=
( ) 0,-12,0 D =

Determinacin de vectores:
. 390 T
BD
lbs =


( ) 6,12,4 -
DA
=

14
DA
=


( ) 5 , 12 , 0
DB
=

13
DB
=


( ) 0 , 12 , 9
DC
=

15
DC
=


( ) 0 , 12 , 0
OD
=

12
OD
=


Se trata de un caso de
fuerzas concurrentes en el
espacio, por consiguiente
slo existirn efectos axiales
en cada barra.
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38

Determinacin de Vectores Unitarios:
|
.
|

\
|
=

7
2
,
7
6
,
7
3
T T
DA
DA

|
.
|

\
|
=

0 ,
15
12
,
15
9
T T
DC
DC

|
.
|

\
|
=

13
5
,
13
12
, 0 390 T
DB
W(0,-1,0)
W
=


Entonces; Equilibrio de Fuerzas 0 F
ext
=



) ( .......... .......... .......... 0 T
15
9
T
7
3
DC DA
I = +
..(II) 0......... W T
15
12
x390
13
12
T
7
6
DC DA
= + +
..(III) .......... .......... 0......... x390
13
5
T
7
2
DA
=

De (III): De (I):
x390
13
5
T
7
2
DA
= x525
7
3
T
15
9
DC
=
lbs. 525 T
DA
= De donde:

De (II):
W x375
15
12
x390
13
12
525 x
7
6
= + + Finalmente:
W 300 360 450 = + +
Finalmente:
lbs 525 T
DA
=
lbs 375 T
DC
=
lbs 110 1 W =






W= 1110 lbs.
lbs. 375 T
DC
=
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39
5P
Z
6
P
Y
D
P
Q
6P
O
C
B
2
P
2P
X
A

2) Tres cables se unen en D, donde se aplican dos fuerzas

= = k 300 Q ......... i 700 P .
Encontrar la tensin en cada cable.











Solucin:
Determinacin de Coordenadas: Determinacin de Vectores:
( ) 6,0,0 A= ( ) 6,3,2 -
DB
=

7
DB
=


( ) 0,5,2 B= ( ) 6 , 3 , 6
DC
=

9
DC
=


( ) 0,5,-6 C= ( ) 0 , 2 , 0
DA
=

2
DA
=


( ) 6,2,0 D=

Determinacin de Vectores Unitarios: De otro lado:
|
.
|

\
|
=

7
2
,
7
3
,
7
6
T T
DB
DB
,0,0) 1 ( 700
P
=


|
.
|

\
|
=

3
2
,
3
1
,
3
2
T T
DC
DC
0,0,1) ( 300 Q=


( ) 0 , 1 , 0 T T
DA DA
=












Mecnica del Cuerpo Rgido Mecnica y Resistencia de Materiales
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40

Luego; Equilibrio de Fuerzas 0 F
ext
=


. .......... 0......... 700 T
3
2
T
7
6
DC DB
= +
..... .......... 0......... T T
3
1
T
7
3
DA DC DB
= +
..... .......... 0......... 300 T
3
2
T
7
2
DC DB
= +

En donde:
* -
400 T
7
8
DB
=
lbs 350 T
DB
= .. (I)

* I en
0 700 T
3
2
350 x
7
6
DC
= +
De donde:
. (II)

* I, II en

DA
T
3
600
350 x
7
3
= +

Finalmente:









lbs 350 T
DA
=
lbs 600 T
DC
=
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41

MOMENTOS

Cuando las fuerzas no actan en un eje de simetra, es decir dicha fuerza est a una
distancia de dichos ejes, se generan rotaciones, mas no traslaciones, denominndose a
dichos giros momentos torques.

En Ingeniera se tienen los siguientes momentos:
1. Momento de una fuerza respecto a:
1.1. Un punto.
1.2. A un eje.
2. Momento de un par de fuerzas.
3. Momento de primer orden o momento esttico.
4. Momento de segundo orden o momento de inercia.
5. Momento flector.
6. Momento torsor.


















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42
r
d
O
O
O
F
Mo

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO
Definicin.- El momento de F respecto a O es:

= F x r MO

En Mdulo:
sen F r Mo

=
Donde:
u u sen r d
r
d
sen = =
Finalmente:
.d F Mo

=




Mo, es perpendicular al plano formado por

r y

F . La lnea de accin de

Mo
representa al eje con respecto al cual el cuerpo tiende a rotar cuando el cuerpo est
sujeto a O y acta sobre l, la fuerza

F .
Si

F tiende a girar el cuerpo en sentido antihorario se dice que el momento es positivo;


si gira en sentido contrario se dice que es negativo.
El mdulo ser:
sen F r Mo

=
.d F

=
Donde d es la distancia perpendicular desde O a la lnea de accin de

F .

La magnitud del

Mo mide la tendencia de la fuerza a impartir un movimiento de


rotacin al cuerpo rgido cuando el cuerpo est fijo al punto O.
Mecnica del Cuerpo Rgido Mecnica y Resistencia de Materiales
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43
X
Y
Mo
Z
O
A
F
C
u
P
u
F
F
F
2
1
O
r
r1 r2
Q

MOMENTO RESPECTO A UN EJE

Sabemos que el momento es un vector perpendicular al plano formado por

r y

F .
Cuando deseamos saber el ngulo que forma dicho momento con una recta
cualesquiera, aparece lo que se denomina Momento respecto a un Eje.










|
.
|

\
|
= =

F x r . u M . u MoL o


. u //

1
F

2
F , est en el plano P






(

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ =

2 1 2 1 F F x r r . u MoL

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=

2 2 1 2 2 1 1 1 F x r . u F x r . u F x r . u F x r . u
Mecnica del Cuerpo Rgido Mecnica y Resistencia de Materiales
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44
|
.
|

\
|
=

2 2 F x r . u MoL




El triple producto escalar es cero cuando 2 vectores son colineales o tienen la misma
direccin en el primer y segundo caso

u y

r , son colineales, En el tercer caso

u y

F ,
tienen la misma direccin.

El momento con respecto a un eje nos da el ngulo que tiene el momento y la recta en la
que se proyecta y es independiente del punto de la recta para tomar el momento.



















0 F x r . u
F x r . u F x r . u
1 2
2 1 1 1
=
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|


Mecnica del Cuerpo Rgido Mecnica y Resistencia de Materiales
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45
X
Y
Z
O
F
M
B
F
A
d
rr
A
rr
B
r
O

MOMENTO DE UN PAR

Dos fuerzas que actan en la misma direccin con igual intensidad pero en sentido
contrario forman un plano y stas generarn una rotacin sobre el mismo. A este giro se
denomina Momento de un Par.
A continuacin haremos el siguiente anlisis:




=
= +
r r - r
r r r
B A
A
B









=
|
.
|

\
|
=
+ =
F x r F x r - r M
F - x r F x r M
B A o
B A
o



El momento de un par slo genera rotacin mas no traslacin. Cuando los pares actan
en el plano de su eje del elemento estructural generan flexin, cuando actan
perpendicularmente al eje del elemento generan torsin.







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46

PROBLEMAS DE APLICACIN

1. Una fuerza Q de magnitud 90 lbs. se aplica en un punto C, como se indica en la figura.
Encontrar el momento de Q con respecto:
a) Al origen de coordenadas O.
b) Al punto D.












Solucin:
Determinacin de Coordenadas:
( ) 8,0,8 A =
( ) 0,4,0 B =
( ) 9,4,0 C =
( ) 0,2,3 D =
( ) 0,0,0 O =

Determinacin de Vectores:
( ) 1,-4,8 -
CA
=

9
CA
=


( ) 3 , 2 , 9
DC
=


( ) 0 , 4 , 9
OC
=




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47

Determinacin de Vectores Unitarios:
) 80 , 40 , 10 (
9
8
,
9
4
,
9
1
90 F
CA
=
|
.
|

\
|
=


Luego;
F x r M
D

=

80 40 10
3 2 9
k j i
F x r

=



+ + = k 20) (-360 j ) 30 720 ( i ) 120 160 ( M
D


+ = k 40 3 j 690 i 40 M
D


De otro lado;
F x r M
O

=

80 40 10
0 4 9
k j i
F x r

=


=

k 320 - j 720 i 20 3
2. Una fuerza

P de magnitud 50 lbs. acta a lo largo de la diagonal BC de la placa


mostrada en la figura. Hallar el momento de P con respecto al punto E.











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48

Solucin:

Determinacin de Coordenadas:
( ) 0,12,0 B =
( ) 0,0,9 C =
( ) 8,0,0 E =
Determinacin de Vectores:
( ) 0,-12,9
BC
=

15
BC
=


Determinacin de Vectores Unitarios:
) 30 , 40 , 0 (
5
3
,
5
4
, 0 0 5 F
BC
= |
.
|

\
|
=


Luego;
( ) 8,12,0 -
EB
=


De donde:
F x r M
E

=

30 40 0
0 12 8 -
k j i
F x r

=



+ = k 20 3 j ) 240 ( i 360 M
E


+ + = k 20 3 j ) 240 i 360 M
E



3. Con respecto al problema anterior encontrar la distancia del punto E a la lnea de
accin de

P .





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49

Solucin:
Determinacin de Vectores:
( ) 0,12,-9
CB
=

15
CB
=


( ) 9 , 0 , 8
CE
=



De donde:

=
CE
d
sen sen CE d


= =
CB
CE x CB
CB
sen CE CB
d

CE CBx
9 0 8
9 12 0
k j i
=

=

k 96 - j 72 i 108


CE CBx = 161.44 m
76 . 10
15
44 . 161
d = = m


4. Una Fuerza

P de 2.5 Lbs. de magnitud acta sobre una varilla doblada.


Determinar el momento de

P con respecto a:
a) La Lnea que une los puntos A y C
b) La Lnea que une los puntos A y D





d = 10.76 m
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50

Solucin:












Determinacin de Coordenadas: Determinacin de Vectores:
( ) 0,8,0 A = ( ) 0,8,9 B= ( ) 12,0,9
AC
=

15
AC
=


( ) 12,8,9 C = ( ) 12,0,9 D= ( ) 9 , 8 , 12
AD
=

17
AD
=


( ) 0,0,15 E= ( ) 6 , 8 , 0
BE
=

10
BE
=



Determinacin de Vectores Unitarios:
|
.
|

\
|
=

5
3
,
5
4
, 0 25 F
BE

=

+ k 15 j 20 i 0
Luego:
( ) 0,0,9
AB
=



15 20 0
9 0 0
k j i
F x r
BE AB

=


De donde:

= i 180 M
A

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51

Entonces:
a)

+ = k
5
3
i
5
4

AC

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=

k
5
3
i
5
4
. i 180 M .
A
AC
144 M .
A
+ =

AC
De otro lado; tenemos:
.cos M . M . A AC A AC =
s (1).180.co 144 =
=36.86

b)
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|

k
17
9
j
17
8
i
17
12
. i 180
= + 127.05

De otro lado; tenemos:
127.05 = (1). (180). Cos
= 45


Finalmente; la interpretacin fsica del momento respecto a un eje cualquiera, es saber
que ngulo forma el momento o fuerza respecto a la direccin de la recta dada.










M
A

AS

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52

5. Una Placa rectangular tiene una arista sobre el eje Z. Se aplica a la placa en C una
fuerza P de 900 lbs. de magnitud. Determinar el momento de

P con respecto a: El eje X


y La diagonal DA

Solucin:











Determinacin de Coordenadas:
( ) 0,0,6 A=
( ) 3,-2,6 B=
( ) 3,-2,4 C=
( ) 3,-2,0 D=
( ) 4,6,0 E=
( ) 0,0,0 O=

Determinacin de Vectores:
( ) 1,8,-4
CE
=

9
CE
=


Determinacin de Vectores Unitarios:
|
.
|

\
|
=

9
4
,
9
8
,
9
1
900 F
CE


+ = k 400 - j 800 i 100 F
CE

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53

Luego;
OC

=

+ k 4 j 2 i 3
De donde:

400 800 100
4 2 3
k j i
F x r
CE OC

=


=

+ + k 200) (2,400 j ) 400 1200 ( i ) 200 , 3 800 (

De otro lado;

+ + = k 2600 j 1600 i 2400 M
O


Luego;
2400 M . i
O
=


Determinacin de Vectores:
( ) 3,2,6 -
DA
=

7
DA
=


( ) 0,0,4
DC
=

)
7
6
,
7
2
,
7
3
(- DA =


De donde:

400 800 100
4 0 0
k j i
F x r
CE DC

=


Luego:

+ = j 400 i 3200 - M
D

Entonces:
|
.
|

\
|
+ + + =

k
7
6
j
7
2
i
7
3
- ). j 400 i (-3200 M .
D
DA
=
7
10400
7
800
7
9600
= +
= 1 485.71
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54
z
y
x
F2
F1
F3
a
a

6. Tres fuerzas actan sobre un cubo de lado a, como se indica en la fig. Determinar:
a) La Resultante

R equivalente de fuerzas.
b) El momento resultante

M respecto al punto o.
c) El torsor, y el eje del torsor equivalente a las tres fuerzas; si: F
1
= F
2
= F
3
=0











Solucin:

= i P F
1


= j P F
2

0 F
3
=


Luego:

= j a r
1
;

= k a r
2
;

= i a r
3

De donde:
|
.
|

\
|
+ =

j i P R 2 P R =


Se tiene que:

+ = j k Pa i x j Pa M O
R
x
) k i ( Pa - M O
R

+ =



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55

De otro lado;
Pa 0 Pa
0 P P
k j i
M x R

=

=

+ + k a) P ( j a) P (
2 2
=

+ k a P j a P
2 2

Luego:
a P - M . R
2
O
R
=


2 P
a P -
R
M . R
M
2
O
R
1
= =


2
Pa
M
1
=

45
y x
= =
;
90
z
=


Hallando el Eje del Torsor:





7. Reducir el sistema de fuerzas indicado, a un torsor. Especificar el eje y el paso del
torsor.











0
2 P
a P
z
P
2 P
a P y
P
0 x
2 2
=


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56

Hallando los vectores unitarios:

= j 10 F
B


= k 20 F
A


= k 20 F
C


= i 10 F
D


= j 10 F
E


Luego:

= i 6 r
B
0 r
A
=



= j 8 i 6 r
C


+ = k 4 j 8 i 6 r
D


+ = k 4 j 8 r
E

Entonces:

= i 10 R 10 R =


Luego:

+ +
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ + + = j ) k 4 j 8 ( 10 i 10 k 4 j 8 i 6 k ) j 8 i 6 ( 20 j i 10 6 M
R
O
x x x x x
= ) i 4 ( 10 j 4 k 8 10 i 8 j 6 20 k 60

+
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
=

i 40 j 40 k 80 i 160 j 120 k 60
=

R
O
M

k 140 j 160 i 200

200
10
2000
R
M . R
M
R
O
1
= = =


Paso del torsor = 20
10
200
=

Eje en Direccin Opuesta al eje x.

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57
D S S
Q
1
Q
H
B S
Q
Q
1
P
1
P
A S
F
P
1
P
C
E

FUERZAS PARALELAS EN EL PLANO

Fuerzas Paralelas que actan en el mismo sentido.















De la misma manera, las fuerzas S y Q, que actan en B, son remplazadas por su
resultante Q
1
. As, en lugar de dos fuerzas paralelas P y Q, tenemos ahora dos fuerzas
no paralelas P
1
y Q
1
, cuya resultante es la misma que la de las fuerzas dadas P y Q. A
continuacin, traslademos los puntos de aplicacin de las fuerzas P
1
y Q
1
al punto de
interseccin D de sus rectas de accin y descompongmoslas all sus componentes S, P
y S, Q, respectivamente, tal como muestra la figura.

Las dos fuerzas S se equilibran mutuamente y, en consecuencia, pueden eliminarse,
quedando as nicamente dos fuerzas P y Q, que actan a lo largo de la misma recta DC.
La resultante de estas fuerzas colineales, la misma que la resultante de las fuerzas
aplicadas en A y en B es, evidentemente, igual a su suma.

R = P + Q .....(a)

Acta a lo largo de la recta DC, paralela a las rectas de accin de las fuerzas dadas P y
Q y divide a la distancia AB, que media entre sus puntos de aplicacin, en una relacin
Comencemos con el caso de dos
fuerzas paralelas, P y Q, aplicadas a
los puntos A y B de un cuerpo,
como se ve en la figura (a). Se
deduce, de acuerdo al tercer
principio de la esttica, que la
accin de estas fuerzas no sufrir
alteracin alguna si agregamos dos
fuerzas iguales y de sentido
contrario S, que acten sobre la
recta AB, segn se indica en la
figura. Componiendo las fuerzas S
y P, aplicadas en A, obtenemos su
resultante P
1
.
FIGURA a
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58
inversamente proporcional a sus magnitudes. Este ltimo enunciado, puede demostrarse
de la siguiente manera: De la semejanza del ACD y del FED, obtenemos:

P
S
CD
AC
= ..(b)

Y de la semejanza del BCD y el HGD, se deduce:


Q
S
CD
BC
= ...(c)
Comparando las ecuaciones (b) y (c), surge la relacin:


P
Q
BC
AC
= (d)


Que ya hemos enunciado. As, las ecuaciones (a) y (d), simultneamente, determinan la
magnitud y la posicin de la recta de accin de la resultante R.

















Mecnica del Cuerpo Rgido Mecnica y Resistencia de Materiales
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59
O
D C E B A
Fn
F1
F2
F3
R

FUERZAS PARALELAS ACTUANDO EN UN PLANO







Cuando tenemos varias fuerzas paralelas F
1
, F
2
,., F
n
, actuando en un plano y en la
misma direccin puede obtenerse su resultante mediante sucesivas aplicaciones del
mtodo deducido para el caso de dos fuerzas.
Determinamos, simplemente la resultante parcial R
1
de las fuerzas F
1
y F
2
, la
combinamos con la fuerza F
3
, para obtener la resultante parcial R
2
, de F
1
, F
2
y F
3
, que a
su vez se combina con F
4
, y as sucesivamente hasta que se haya considerado la ltima
fuerza F
n
.
La resultante de todas las fuerzas obtenidas de esta manera es igual a la suma de los
componentes:
R = F
1
+ F
2
+ F
3
++ F
n
.. (I)
Mediante sucesivas aplicaciones del teorema de momentos para el caso de las fuerzas
paralelas, se deduce que el momento de esta resultante, con respecto a cualquier centro
en el plano de las fuerzas, es igual a la suma algebraica de los momentos de todos los
componentes con respecto al mismo centro.
Basndose en este enunciado, referente a los momentos, puede determinarse la
distancia, medida perpendicularmente desde cualquier centro de los momentos
arbitrariamente elegido, a la recta de accin de la resultante; de la siguiente manera:
Trazando en el plano de las fuerzas una recta OA perpendicular a sus rectas de
accin paralelas y tomando momentos de todas las fuerzas con respecto al punto O;
tenemos:
OD F ..... OC F OB F OA F OE R
n 3 2 1
+ + + + =
De donde la distancia, medida perpendicularmente a la recta de accin de la
resultante; es:
.....(II) ..........
R
OD F ..... OA F
OE
n 1
+ +
=
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60
O
A B C D E
F5
F1
F2
F3
F4 x5
x2
x1
x4
x3
F5
F4
F3
F1
F2
X1
X5
X4
X2
X3
O

De modo que (I) determina la magnitud de la resultante y (II) de la posicin de su
recta de accin.
Caso General de Fuerzas Paralelas en un Plano








Consideremos ahora el caso en que tenemos varias fuerzas paralelas que actan en un
plano, en direcciones opuestas, en este caso podemos hallar la resultante R
1
, de las
fuerzas F
1
, F
2
y F
3
que actan en una direccin y la resultante R
2
de las fuerzas F
4
y
F
5
que actan en sentido contrario. Como resultado de esta operacin puede presentarse
tres casos:
1. R
1
no es igual a R
2
y obtenemos dos fuerzas paralelas y desiguales que actan en
sentido contrario. La resultante R de estas dos fuerzas es la resultante del sistema de
fuerzas dado F
1
, F
2
, F
3
, , F
5
.
2. R
1
y R
2
sern iguales en magnitud, de sentido contrario y actuarn segn dos rectas
paralelas. En este caso el sistema de fuerzas dado se reduce a una cupla que
llamaremos cupla resultante.
3. R
1
y R
2
sern iguales en magnitud, de sentido contrario y actuarn a lo largo de la
misma recta de accin. En este caso el sistema dado estar en equilibrio.







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61

Sea el sistema de fuerzas paralelas y coplanares Y
1
, Y
2
, , Y
n
referidos a los ejes
X e Y.

Eligiendo el origen de coordenadas O como centro de momentos indiquemos con X
1

al brazo de cualquier fuerza Y
1
y con X al brazo de la fuerza resultante Y.

En el caso que exista esta fuerza resultante, ella estar definida analticamente por las
ecuaciones:

=
=
=
n i
1 i
i
F R

=
=
=
=
=
n i
1 i
i
n i
1 i
i i
F
X F
X
La primera determina la magnitud de la resultante.
La segunda determina el brazo con respecto al centro del momento elegido.

Al efectuar la suma de momentos se considera positivo cuando el momento tiene
sentido contrario a la rotacin de las agujas del reloj, en caso contrario ser negativo.
Las fuerzas F
i
es positiva si acta en la direccin positiva Y, en caso contrario ser
negativo.

Cuando la resultante es una cupla que indicaremos con M, tenemos:

=
=
n i
1 i
i
F

=
=
=
n i
1 i
i i
X F M
Cuando el sistema de fuerzas dado se encuentra en equilibrio:
0 F
n i
1 i
i
=

=
=
0 X F
n i
1 i
i i
=

=
=

El sistema est en equilibrio cuando ambas ecuaciones se satisfacen simultneamente:



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62
P
A
l/2
B
l/2
C D E
a

EJEMPLO DE ILUSTRACIN

1. La viga CE se apoya sobre la viga AB , mediante las tres barras CF , DG y
CG , articulados por sus extremos en la forma mostrada.
Hallar las reacciones que se producirn en los puntos A y B de la viga interior,
debido a la accin de una carga P aplicada en el extremo libre E de la viga superior.








0 M
A
=

0 M
B
=


a) P(1 l R
B
+ = Pa l R
B
=
l
a) P(1
R
B
+
=
l
Pa
R
B
=













Mecnica del Cuerpo Rgido Mecnica y Resistencia de Materiales
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63
F 3
F n
F 1
F 2
3
1
A
n
B
2
C
F IB
F 2A
F IA
F nA
F nB
F
nC
F IC
F 2B
F
3B F
3
A
F 2C
F
3
C

TEORIA GENERAL DE REDUCCION DE FUERZAS

El caso mas general en el estudio de fuerzas es cuando ellos ya no son solo concurrentes
o paralelas; sino que generalizando ya no son ni paralelas ni concurrentes.
En este caso podemos llegar a una resultante final y un momento resultante final que
inclusive pueden ser colineales generando el torsor.
A continuacin haremos el anlisis de la Teora General de Reduccin de Fuerzas.


1
ER
TEOREMA: Un sistema cualesquiera de n fuerzas que actan sobre un
cuerpo rgido puede ser reducido a 3 fuerzas aplicables en 3 puntos arbitrariamente
elegidos con tal que no estn situados en lnea recta.

















Si se tiene un sistema cualesquiera: ; 3 2 1 ,.... , , n F F F F

se podra elegir 3 puntos
cualesquiera A, B, C no situados en lnea recta.


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64
F 2B
RA
F A
F C
RI
F B
I
B
C
A
P
Q
F CI
F CA
F BI
F CI
F BI
F BA
F CA
R'
F BA
l

Construccin:
1. Tomamos un punto arbitrario de la lnea de accin de F1 tal como 1 y unimos
con A, B y C.
Descomponemos la fuerza 1 F

en las direcciones: lA, lB y lC.



2. Tomamos un punto arbitrario de la lnea de accin de F2 tal como 2 y unimos con
A, B y C.
Descomponemos la fuerza
2
F

en las direcciones: 2A, 2B y 2C.



3. Hacemos lo propio con la fuerza F3,.. Fn.

4. El conjunto se ha reducido a 3 fuerzas concurrentes en A, B y C denominadas:

n n n
iC iB iA F y F F .. .. ,
a.

=
+ + + + =
n
i
nA A A A iA F F F F F
1
3 2 1 .... ..........



b.

=
+ + + + =
n
i
nB B B B iB F F F F F
1
3 2 1 .... ..........


c.

=
+ + + + =
n
i
nC C C C iC F F F F F
1
3 2 1 .... ..........



2
DO
TEOREMA: Reducido un sistema a tres fuerzas, el sistema puede ser reducido
adems a 2 fuerzas.









Mecnica del Cuerpo Rgido Mecnica y Resistencia de Materiales
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65

1) Dadas 3 fuerzas en el espacio ( C B A F F F

, , ), se puede elegir un punto A de la lnea de
accin de A F

.





Dichos planos se interceptan segn la recta l


2) Sea I un punto cualesquiera de la recta l trazamos: IB, IC, AB y AC.
3) Descomponemos la fuerza
B
F

segn las direcciones: BI y BA.


4) Descomponemos la fuerza
C
F

segn las direcciones: CI y CA.


5)
BI CI
F y F

; concurren en I: Sea
I R

su resultante.
6) FA, FCA y FBA concurren en A: Sea
A
R

la resultante el sistema ha quedado


reducido a dichas 2 fuerzas.

3
ER
TEOREMA: Un sistema de n fuerzas cualesquiera actuando sobre un cuerpo
puede quedar reducido a una sola fuerza y a un par actuantes en un punto
arbitrariamente elegido del slido.
A la fuerza se denominar resultante general del sistema; y el par recibir el nombre de
par resultante; y el punto comn de aplicacin de la fuerza y el par se denominar centro
de reduccin de fuerzas.











Definen un plano P
A
F
B

Definen un plano Q
A
F
C

M
R
Q
I
R
R
R
RA
I
I
I
A
b
Mecnica del Cuerpo Rgido Mecnica y Resistencia de Materiales
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66
M
F
F
B
b
A
F
Seccin del cuerpo
que contiene al par.

1) Habiendo quedado el sistema reducido a 2 fuerzas: A R

y I R

podemos aplicar al
cuerpo 2 fuerzas iguales y de sentido contrario en el punto A iguales a I R


(Artificio).
2) Hallamos la resultante de
A R

y
I R

, sea

R la resultante general del sistema.


3) Las fuerzas
I R

determinaran un plano Q ya que constituyen un par de fuerzas,


cuyo vector
M

es perpendicular al plano Q y como es un vector libre, lo


aplicamos en A.
A = Centro de Reduccin.
R

= Resultante general del sistema.


M

= Par resultante.

4
TO
TEOREMA.- Una fuerza puede trasladarse de un punto a cualquier otro de un
cuerpo; siempre que al mismo tiempo se aplique al cuerpo un par igual al momento
de la fuerza dada con respecto al punto que se le quiere transportar. A este momento
se denomina: Par de Transporte.










5
TO
TEOREMA.- Un sistema de n fuerzas actuantes en un cuerpo puede quedar
reducido a una fuerza y un par, de ejes colineales.
Nota.- La fuerza seguir denominndose RESULTANTE GENERAL DEL SISTEMA,
el par se denominar: PAR REDUCIDO y el eje comn de ambos vectores recibe el
nombre de EJE CENTRAL DEL MOVIMIENTO.


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Ing. Genaro Delgado Contreras

67
M
A
C
M

-

r

x

R

=

u
R
r
R
C'
rc
e
je
c
e
n
t
r
a
l
Por aplicacin de los teoremas anteriores, reducido un sistema de fuerzas a una
resultante y a un par que en general no son colineales y forman un ngulo tal que:
R M
R M
COS
.
.

= u








En A:
Actan

M

En el espacio mostrado donde pretendemos que R y M
R
sean colineales, para
trasladar la fuerza R

al punto C habr que llevar el par de transporte:



= R r R Mc. x
Por lo tanto en C actan:




Para que el momento resultante (Par Reducido) sea colineal con la resultante se
deber cumplir que:

=
|
.
|

\
|
R . R x r M (1)
Donde es un escalar.
Para calcular habr que multiplicar escalarmente por R

a la ecuacin (1)

R


= R x r M (Torsor Par Reducido)
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68


=


R . R . R (rxR). R . M
2
. R O R M =



2
.
R
R M

=


En (1) R
R
R M
R r M x

.
.
2
=
R
R
R M

2
.
=
R
R
R
R . M

= Un vector entre su mdulo es el vector


unitario.


R
M
R
P

=

Con lo que estamos demostrando que el valor del par reducido es la proyeccin de M


sobre R

.




( ) k R j R i R
R R R
R M R M R M
z y x
2
z
2
y
2
x
z z y y x x

+ +
|
|
.
|

\
|
+ +
+ +
=



= = =
z z y y x x
F R F R F R ; ;


Existencia del Punto C
Se sabe que: R R r M x

=

R rx

es un vector
perpendicular al plano
donde esta R

.
Producto escalar de 2
vectores perpendiculares es
nulo.

Porqu?
R
R
R . M
2

=
R
R
R . M
=



R
R
R . M
=

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69
M
A
C
M

-

r

x

R

=

u
R
r
R
C'

Multiplicando vectorialmente por R


R R R r R M R x x x x


= ) (

0
) ( R R R r R M R x x x x


=



0 ) . ( ) . ( = + R r R r R R M x R





No pudiendo despejar r decimos que hay valores de r

que satisfacen esta


ecuacin.
Elegimos un
c
r

tal que 0 . = r R

(Perpendicular a la resultante).
0
2
=
c
r R M x R






Dividiendo la ecuacin (2) entre R
2
:
2 2
R
R ) r . R (
R
M x R
r

+ =


Donde: k es un valor escalar arbitrario.
Esta es la ecuacin vectorial de una recta..

Por aplicacin de los teoremas anteriores hemos visto que se puede reducir un sistema
de fuerzas a una resultante y a un par que en general no son colineales y forman un
ngulo



c b a b c a c x b x a

) . ( ) . ( ) ( =

) 2 ......( 0 R ) r . R ( r R M x R
2
= +



2
R
M x R
r
c

=

R k r r
c


+ =

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70
Sea C un punto de mejor ubicacin en el espacio donde pretendemos que R

y
M

Resultante sean colineales.


Trasladamos R

al punto C, hay que incluir el par de transporte que es el momento de


R

con respecto a C o sea:


R r R
r
r x x
CA

......... ..........

En C adems de R habran: M

que como vector libre se ha llevado y R rx

, en total:
( )

reducido par
xR r M
.

que suponemos colineal con R.


Para que

sea colineal con R

debe cumplirse, que:


R R r M x

= .(1);= Paso del torsor multiplicado escalarmente por R

.
Multiplicando escalarmente por

R :
2
). ( . R R R r R M x =



( R rx

) Es perpendicular a R

y luego el producto escalar de 2 vectores


perpendiculares es nula.




Como
R
R
R M
R

|
.
|

\
|
= =
2
.


R
R
R
R M

|
.
|

\
|
=
.



Existencia del punto C:
De: R R r M x

=
R R R r R M R x x x x


= ) (
0 ) . (
2
= + R r R r R M Rx


.. (2)
2
.
R
R M

=

M
R
proy

=

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71

Elegimos el punto C tal que 0 . = r R

( R

perpendicular a r

).
0
2
=
c
x r R M R



Por lo tanto;
2
R
M x R
r
c

=
Dividiendo la ecuacin (2) entre R
2
: 0
R
R ) r . R (
r
R
M x R
2 2
= +



Donde: k es un valor escalar arbitrario.

Esta es la ecuacin vectorial de una recta


Por lo tanto C esta sobre una recta al existir C hemos demostrado que un sistema
general de fuerzas es igual a un TORSOR.

Expresiones cartesianas de la resultante general, par resultante, par reducido y ecuacin
del eje central.

Si consideramos el origen de coordenadas como centro de reduccin:



z
n i
i
iz
y
n i
i
iy
x
n i
i
ix
R
F k
R
F j
R
F i R

=
=
=
=
=
=
+ + =
1 1 1


Par resultante:

=
=
= = =
n i
i
iz iy ix
i i i
i
x
i i
F F F
z y x
k j i
F r M M
1




Par reducido:
) R k R j R i (
R R R
R M R M R M
R
R
R . M
z x x
2
z
2
y
2
x
z z y y x x
2

+ +
|
|
.
|

\
|
+ +
+ +
= =

R k r r
c


+ =


c
R


C

C

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72

Ecuacin del eje central:

R k r r
c


+ =
R k
R
M x R
r

+ =
2

k kR j kR i kR k
R
) M x R (
j
R
) M x R (
i
R
) M x R (
k z j y i x
z y x
2
z
2
y
2
x



+ + + + + = + +
k
R
) M x R (
z j
R
) M x R (
y i
R
) M x R (
x
2
z
2
y
2
x

+
(

+
(


k kR j kR i kR
z y x


+ + =






A la frmula mostrada se le conoce como Eje del Torsor
















( )
( )
( )
z
2
z
y
2
y
x
2
x
R
R
M x R
z
R
R
M x R
y
R
R
M x R
x



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73
O
R
M2
M1
M1
A
O
R
MO
R
O
b
z
y
o
x
a
R
M
R
A
B

TORSOR









La fuerza

R y el vector del par

1
M tienden a la vez, a trasladar el cuerpo rgido, sobre
el cual actan, en la direccin de

R y a hacerlo rotar alrededor de la lnea de accin de

R .
La lnea de accin de

R se conoce como el eje del torsor, y el cociente


R
M
1
es llamado
paso del torsor.

Ejemplo de Aplicacin:
Reducir el torsor mostrado en la figura a un sistema que conste de dos fuerzas
perpendiculares al eje y aplicadas en A y B, respectivamente.
R = 60 lbs. M = 400 lb.pulg a = 5 pulg. b = 10 pulg.










Reducir el torsor mostrado en la
figura a un sistema que conste de
dos fuerzas perpendiculares al eje
y y aplicadas en A y B,
respectivamente. Considere
R = 60 lbs. M= 400 lb-pulg.
a = 5 pulg. b = 10 pulg.
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74

+ = k A i A A
z x


+ = k B i B B
z x

De donde:

= + R B A
Descomponiendo vectorialmente:
60 k B i B k A i A
z x z x
=
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+


Por otro lado:

=
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ = i 400 k B i B x j 15 k A i A x j 5 M
z x z x
R
O

Asimismo:
) 2 ....( .......... 0 B A
) 1 ..( .......... 60 B A
z z
x x
= +
= +

Entonces:

= + + = i 400 i B 15 k B 15 i A 5 k A 5 M
z x z x
R
O

Efectuando:
) 4 .....( 400 B 15 A 5
z z
= +
De otro lado:
) 3 ......( .......... B 3 A
0 B 15 A 5
x x
x x
=
=




+ =
=
=
=
=
=
=
=
= +
k 40 i 30 - B
k 40 i 90 A
: Finalmente
40 B
40 A 10
400 A 15 A 5
: (4) en ) (2
90 A
: Luego
30 - B
60 B 2
60 B B 3
: (1) en (3)
z
z
z z
x
x
x
x x



+ =
=
=
=
=
=
=
=
= +
k 40 i 30 - B
k 40 i 90 A
: Finalmente
40 B
40 A 10
400 A 15 A 5
: (4) en ) (2
90 A
: Luego
30 - B
60 B 2
60 B B 3
: (1) en (3)
z
z
z z
x
x
x
x x



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75
F
o
r
F
o
r
F
A
A
(A) (B)
-F
o
(C)
F
Mo
A
DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA DADA
EN UNA FUERZA APLICADA EN O Y UN PAR DE FUERZAS
(SISTEMA FUERZA-PAR)








Si la fuerza

F deseamos trasladar al punto O, los pasos a seguir son los siguientes.


Colocamos dos fuerzas

F iguales en magnitud en la misma direccin, colineales pero de


sentido contrario.
El equilibrio no se altera por el principio de accin y reaccin.
La fuerza

F ya ha sido trasladada pero la fuerza -

F y la

F original ubicada en el punto A


forman un par de fuerzas, que actuar en O, de esta manera el cuerpo con la fuerza

F en A
(fuerza A) es equivalente al sistema formado en la figura C.
En conclusin:
Toda fuerza que se desplaza en un cuerpo paralelamente y fuera de su lnea de accin. Se
tiene que trasladar con un par para mantener el equilibrio.












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76
F
3
M
1
F
1
M
2
M
3
F
2
o
(B)
F
2
o
(A)
F
3
A
3
A
2
r
1
r
3
r
2
F
1
A
1
A
3
A
2
A
1
o
R
M o
(C)
R
A
3
A
2
A
1
Reduccin de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par

































De la teora anterior
podemos ver que si un
sistema de fuerzas ubicados
en diferentes puntos del
cuerpo se pueden trasladar a
un punto O obtenindose
como resultante

+ + =
n 1
F ..... F R y

+ + =
n 1
R
O
M ..... M M de modo
que el sistema de fuerzas
actuando en la figura (A) es
equivalente al sistema de la
figura C.


= F R

= = ) F x r ( M M
O
R
O

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77
FUERZAS PARALELAS EN EL ESPACIO

Otro caso de fuerzas es cuando todas ellas son paralelas. En este caso
podemos hallar una resultante equivalente y determinar su posicin para ello; se halla
la Resultante


= F R , y reducimos el Sistema a un Sistema Fuerza Par en el origen
de coordenadas.

|
.
|

\
|
=

F x r M
R
o
Para calcular el nuevo punto de aplicacin de R, lo haremos igualando:

R
o M R x r

=

































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78
z
y
x
10'
700 lbs.
1200 lbs.
3'
1'
2
4
1500 lbs.
8'
4'
600 lbs.
2'
5'
1
5
800 lbs.
3
8'
1'
1'
EJEMPLO DE APLICACIN DE FUERZA PARALELA
Problema n01:
Una placa de 10x15 pies soporta 5 columnas que ejercen sobre ella las fuerzas
indicadas. Determinar la magnitud y el punto de aplicacin de la fuerza nica
equivalente a las fuerzas dadas.









Solucin:
Reducimos primero el sistema de fuerzas dado a un sistema fuerza-par en el origen o
de coordenadas.
Este sistema fuerza-par consta de una fuerza R y un par M
Ro
definido as:


= F R

|
.
|

\
|
=

F x r M
R
o
R (pies) F (lbs)
p) - (lb F x r


i 10

j 600

k 6000 -

k 8

j 700 i 5600




+ k 10 i 14

j 800

k 11200 i 8000


+ k 9 i 3

j 200 1

+ k 3600 i 0800 1


+ k 4 i 8

j 1500

k 12000 i 6000


=

j 4800 - F

= k 32800 - i 30400 M
R
o

1
1
2
3
4
5
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79
z
y
x
- 32 800 k
30 400 i
- 4 800 j
z
y
x
- 4 800 j
Z k
X i











Como la fuerza

R y el vector del par M


R
o
son perpendiculares entre s, el sistema
fuerza-par encontrado puede an reducirse a una fuerza nica R.

El nuevo punto de aplicacin de R se seleccionar en el plano de la placa, de tal manera
que el momento de R con respecto a o sea igual a
R
o M

.
Llamando

r al vector posicin del punto de aplicacin deseado x y z sus


coordenadas, tenemos:

R
o M R x r

=


=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ k 32800 i 30400 j 4800 x k Z i X


= + k 32800 - i 30400 i Z 4800 k X 4800
32800 - 4800X=

pies 6.83 X=
Por otro lado:
30400 4800Z=
pies 6.33 Z=


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80
A B C D
l a c a l
Q Q Q
a c/2
B
l a
A
RB
Q/2
Q
Q/2 Q/2
C D
a l
Q Q
RD
Q/2

La resultante:
( ) + + =

4800 R , actuando en;


pies 6.83 X= y pies 6.33 Z=


Problema n02:
Un puente est formado por tres vigas dispuestas y apoyadas en la forma mostrada en
la figura.
Determinar las cuatro reacciones que se producirn en los puntos de apoyo A, B, C y
D; debido a la accin de las tres cargas iguales Q, aplicados en la forma.




















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81

0 M
A
=


a) Q/2(1 l R
B
+ =
a) Q/2l(1 R
B
+ =

0 F
Y
=


Q/2 - Q/2 Qa/2l R
AY
+ +
Qa/2l R
AY
=
l R Ql 1) 3Q/2(a
C
= + +
1) (a 3Q/2l Q R
C
+ + =
3Q/2 - 3Qa/2l - Q - Q/2 Q Q R
DY
+ + =
) ( 3Qa/2l - R
DY
+ =

















Mecnica del Cuerpo Rgido Mecnica y Resistencia de Materiales
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82
P
a
b
A B
C
P
a
b
A B
F F
C
A C
A B
Fc=P((a+b)/a) FA=(Pb/a)
C
6 pulg
8 pulg 4 pulg
A
B
C D
150 lb
PROBLEMAS RESUELTOS

1. Una fuerza P se aplica a una barra AB, como se indica en la figura. Encontrar las
fuerzas verticales F
A
y F
C
aplicadas respectivamente, en A y C, que formen un sistema
equivalente a P.





Solucin:

Se tiene:
Del Grfico (1):
F
A
+F
C
= P

Luego:
P (a+b) = F
C
.a
F
C
=
a
b a P ) ( +

F
A
=
a
Pb
Pa Pa
a
b a P
P =
+

) (

F
A
=
a
Pb



2. Si la lnea de accin de la fuerza de 150 lb pasa a travs del punto C, reemplazar dicha
fuerza por: (a) un sistema fuerza-par equivalente en D, (b) un sistema equivalente
formado por dos fuerzas paralelas en B y D.






Grafico 1
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83
6 pulg
8 pulg 4 pulg
A
B
C
D
150 lb
10 pulg
37
150sen37 150 sen 37
150 sen 37x4
360
y
x
z
O
A
C
B
D
2p
7p
4p
4p
9p
Solucin:








Luego:
- F
C
= 150 x sen37
F
C
= 150.(3/5)
F
C
= 90 lbs.

- F
D
= 150 x sen37
F
C
= 150.(3/5)
F
C
= 90 lbs.

- MD = 150 x sen37 x 4
M
D
= 150x (3/5) x 4
M
D
= 360 lbs.

3. La tensin en el cable BC es de 900lb. Reemplazar la fuerza ejercida sobre la placa en el
punto C por un sistema fuerza-par localizado: (a) en el origen de coordenadas O, (b) en
el punto D.









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84

Solucin:
Hallando coordenadas:
A = (4, 0,9)
B = (0, 4,2)
C = (4, 0,0)
D = (0, 0,9)

Hallando los vectores unitarios:
) 2 , 4 , 4 ( =

CB

CB = 6 4 16 16 = + +
) 7 , 4 , 4 ( =

AB
) 0 , 0 , 4 ( =

OC

De otro lado:
300 600 600
0 0 4

= =

k j i
F x OC M
CB O


+ = k j M
O
2400 1200

Asimismo:
30 600 00 6
9 - 0 4
k j i
F x r CB DC

=



Finalmente:

+ + = k j i M 2400 4200 5400





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85
EQUILIBRIO DE UN SISTEMA DE PARTCULAS

Sea un sistema de partculas cuyo equilibrio vamos ha analizar:







Sean

i
F la fuerza externa resultante que acta sobre la partcula y Sea

ij
F la fuerza
interna actuante en la partcula i debido a la partcula j.
Para el equilibrio de la partcula i se debe cumplir que:
0
1
= +

=
=

n
i J
J
ij i
f F
(1)

Para el sistema de n partculas se debe cumplir que:

0
1
1
1 1
= +

=
=
=
=
=
=


ij
f F
n j
j
n
j
n i
i
i .. (2)

Para entender mejor el significado de la 2da parte de la ecuacin 2 tomamos como
ejemplo un sistema mostrado de 3 partculas.








0 f f f f f f f
32 31 23 21 13 12
3 i
1 i
3 j
j i
1 i ij
= + + + + + =

=
=
=
=
=


i=1
i=2 i=3

12
f

12
f

21
f

12
f

23
f

12
f

32
f

12
f

13
f

12
f

31
f

12
f
1
2
3
i

i
F

=
=
n
i j
1 j
ij F

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86

Por la 3ra ley de Newton
0 = + =

ji ij ij ij
f f f f
En general
0
1 1
=

=
=
=
=
=
ij
n j
i j
j
n i
i
f

En (2)

=
=

= =
n i
i
R Fi
1
0 0 . (3)

Primera Condicin de Equilibrio
Analizando momentos tenemos:


=
=
=

fij
n j
i j
j 1


Sea el centro de reduccin (punto arbitrario).
( i M
A
)

: Vector momento respecto del presente del punto A de todas las fuerzas
que actan sobre la partcula y i.
i M A ) (

: =

=
=
=

+
n j
i j
1 j
ij i i i f x r F x r
i M A ) (

: =

=
=
=

+
n j
i j
1 j
ij i i i i f x r x r F x r

El vector respecto de A de todas las fuerzas que actan sobre el sistema de partculas es:
El vector momento respecto de A de todas las fuerzas sobre el sistema de partculas es:



=
=
=
=
=

=
=


+ =
ij i
n j
i j
j
n i
i
i A
f r r M x F x
1
n i
1 i
i
1
.. (4)

- 106 -

i
r

12
f

i
f

12
f
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87
(*)

) f (- x r f x r M
j i j j i i A

+ =
(4) ......en f x ) r - r ( M

j i j i A

=



0 M
A
=


Por (*): 0 f x r
ij i
=




=
=

=
=

= =
n i
1 i
i i i
n i
1 i
i A
F x r F x r M

0 M
A
=

. (5)

Las ecuaciones (3) y (5) para un sistema de partculas son condiciones necesarias pero
no suficientes. Consideremos un resorte en reposo. Al aplicar las fuerzas simtricas en
sus extremos a pesar de que al sistema de fuerzas cumple con las condiciones (3) y (5)
las partculas que constituyen el resorte dejan de estar en reposo.













Es colineal
con fijj
0 R=


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88
A
B
F
F
F
B
F

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

Son condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo rgido que la
fuerza resultante y el momento resultante de las fuerzas respecto a un punto arbitrario
del espacio sean nulas. Que son necesarias si demostramos anteriormente. Por qu
ahora son suficientes? Porque las fuerzas en accin sobre un sistema rgido tienen
caractersticas de vectores deslizantes.

Sea un cuerpo rgido en equilibrio bajo la accin de un sistema de fuerzas y sea F una
representante genrica con punto de aplicacin en A.

La condicin de equilibrio modifica cuando se aade o se suprime un sistema
equivalente a cero.










Movimientos Independientes:

1) Partculas en el Plano

x 0
y 0

Rotacin = 0; una partcula no puede rotar por ser
una masa muy pequea.

y
x
y
x
Traslaciones Tiene 02 grados
de libertad.
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89
2) Partculas en el Espacio
x = y = z 0 . Partcula no gira
Grados de libertad 3.
3) Barra en el Plano






x 0 y 0 z 0


4) Barra en el Espacio

x 0 z 0
y 0 x 0
z 0 y = 0

Grados de libertad 5.


5) Cuerpo Rgido en el Plano

x 0
y 0 Grados de libertad 3.
z 0



6) Cuerpo Rgido en el Espacio

x 0 z 0
y 0 x 0 Grados de libertad 6
z 0 y 0

x
y


Grados de libertad 3:
- 2 traslaciones
- 1 Rotacin
y
z
x
x
y


y
z
x
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90
Apoyo
Mvil
Apoyo
Fijo
Empotramiento
Perfecto
Apoyo Mvil Apoyo Fijo Empotramiento
Perfecto
Qi Qi

Al ser (6) los grados de libertad que tiene un cuerpo rgido, movimientos independientes
que puedan realizarse (que son 3 traslaciones y 3 rotacionales) sern (6) las ecuaciones
de equilibrio para un cuerpo rgido en el espacio.
0 Fz Fy Fx = = =



= = = 0 Mz My Mx

TIPOS DE APOYO
En el Plano:






El Apoyo Mvil; no puede desplazarse verticalmente; pero puede hacerlo
horizontalmente y puede girar
i
.
El Apoyo fijo; no puede desplazarse ni horizontalmente ni verticalmente; pero puede
girar
i
.
El Empotramiento Perfecto; no permite desplazamiento en ninguna direccin; ni giro.
As tenemos:




.








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91
3 m
Z
8
m
Y
6 m
A
2
m
X
F
G
4 m
2 m
5 m
E B
D C

EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS

En esttica de partculas no nos interesa la forma del cuerpo, el material ni sus apoyos.
Al analizar el equilibrio de los cuerpos rgidos tenemos que tener en consideracin la
forma, material y los apoyos del cuerpo en estudio. Por tal razn aparece el peso del
cuerpo actuando en su centro de gravedad.

Al analizar la estructura del grfico adjunto tendremos como incgnita la reaccin en la
rtula en A y las tensiones en la barras EF y BG.













Por consiguiente tendremos 5 incgnitas R
x
, R
y
, R
z
, T
EF
y T
BG
, y como por esttica slo
tenemos tres ecuaciones en el espacio.
0 Fz F F = = =

y x

Nos faltan ecuaciones, ya que el nmero de incgnitas es mayor a tres.

En este caso tendremos en consideracin:
0 =

externas F

y
0 M
A
=



Mecnica del Cuerpo Rgido Mecnica y Resistencia de Materiales
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92
3 m
Z
8
m
Y
6 m
A
2
m
X
F
G
4 m
2 m
5 m
E B
D C

Ahora tendremos hasta 6 ecuaciones que sern:
0 F =

x , 0 F =

y , 0 Fz=


0 M
X
=

, 0 M
y
=

0 M
Z
=



Es decir; podemos tener 6 incgnitas en el anlisis de un cuerpo rgido.


PROBLEMAS RESUELTOS

1) Un cartel de 5x8 mts. De densidad uniforme que pesa 270 kgs. est sostenido por una
rtula en A y por dos cables. Encontrar la tensin en cada cable y la reaccin en A.












Solucin:
Tenemos que:
( ) 0,0,0 A= ( ) 6,0,0 E =
( ) 8,0,0 B= ( ) 0,3,2 F =
( ) 0,-5,0 C= ( ) 0,4,-8 G =
( ) 8,-5,0 D=


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93
k
j
i
( ) 6,3,2 -
EF
=

7
EF
=


( ) 8 , 4 , 8
BG
=

12
BG
=


Luego: 0 F=


|
.
|

\
|
+ + = k
7
2
j
7
3
i
7
6
T T
EF EF


|
.
|

\
|
+ = k
3
2
j
3
1
i
3
2
T T
BG BG


j 270 - W

=
k R j R i R R
z y x

+ + =
Luego: 0 M=


( ) j 270 - j 2.5 - i 4 T i 8 T i 6 x
BG
x
EF
x

+ +
( ) ( ) x
BG BG BG
x
EF EF EF
x
j 270 - j 2.5 i 4
k T
3
2
j T
3
1
i T
3
2
i 8 k T
7
2
j T
7
3
i T
7
6
i 6

+ |
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+ +





De otro lado:
0 k 1080 - j T
3
16
k T
3
8
j T
7
12
- k T
7
18
M
BG BG EF EF
0 = + + =


(I)
Asimismo:
0 T
3
2
T
7
6
R
BG EF x
=
270 T
3
1
T
7
3
R
BG EF y
= + +
0 T
3
2
T
7
2
R
BG EF z
= +
Luego:
0 T
3
16
T
7
12
-
BG EF
= + . (II)

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94

0 1080 T
3
8
T
7
18

BG EF
= + .. (III)
BG EF
T
3
8
T
7
6
=
BG BG EF
T
9
28
T
6x3
7x8
T = = .. (IV)

Reemplazando; (IV) en (III):
1080 T
3
8
T
9
28
x
7
18
BG BG
= +
1080 T
3
8
3
24
BG
= |
.
|

\
|
+
32
1080x3
T
BG
=

Entonces:
101.25Kgs. T
BG
=

Por otro lado; de (IV):
315Kgs.
32
1080x3
x
9
28
T
EF
= =
Simplificando, obtenemos:
315Kgs. T
EF
=

Asimismo:
337.5 x101.25
3
2
x315
7
6
R
x
= + =
Kgs. 5 . 37 3 R
x
=
De otro lado:
x101.25
3
1
x315
7
3
270 R
y
=
101.25Kgs R
y
=

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95

Luego:
x315
7
2
x101.25
3
2
R
z
=
22.5Kgs. R
z
=
Finalmente:
k 22.5 - j 101.25 i 337.5 R

+ =

2) El elemento rgido en forma de L, ABC; est sostenida por una rtula en A y por 3
cables. Calcular la tensin en cada cable y la reaccin en A, causadas por la aplicacin
en G de una carga de 1, 000 Kgs.










Solucin:
Hallando las coordenadas:
( ) 0,0,0 A= ( ) 0,0,5 D=
( ) 12,0,0 B= ( ) 0,5,0 E=
( ) 6 12,0, C = ( ) 6 0,5, F =
( ) 3 12,0, G =
Luego:
j 5 i -12
CF

+ =

13 CF =


j 5 i -12
BE

+ =

13 BE =


k 5 i -12
BD

+ =

13 BD =


Mecnica del Cuerpo Rgido Mecnica y Resistencia de Materiales
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96

De otro lado:
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+ =

j
13
5
i
13
12
T
T
CF
CF


|
|
|
|
|
.
|

\
|
+ =

j
13
5
i
13
12
T
T
BE
BE


|
|
|
|
|
.
|

\
|
+ =

k
13
5
i
13
12
T
T
BD
BD


Tenemos que:
j 1000 w

=
k R j R i R
R
z y x

+ +
=


Asimismo, tenemos:
0 M =


( )
( ) ( ) j 1000 x k 3 - i 12
j T
13
5
i T
13
12
x i 12 j T
13
5
i T
13
12
x i 12 j T
13
5
i T
13
12
x k 6 - i 12 BD BD BE BE BE CF

+ |
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+

Luego:
0 i 3,000 - k 12,000 - j T
13
60
- k T
13
60
i T
13
30
j T
13
72
k T
13
60
BD BE CF CF CF = + + +



De donde:
0 R T
13
12
- T
13
12
- k T
13
12
x
BE BD CF = +
0 10000 R T
13
5
T
13
5
y
BE CF = + +
0 R T
13
5
z
BD = +

Entonces:
3000 T
13
30
CF =
300 1 TCF =


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97
3m
Z
6
m
Y
A
D
C
4
m
X
340 lbs.
4m
12 m
B
0 T
13
60
- T
13
72
BD CF =
560 1 TBD =

0 000 12 - T
13
60
T
13
60
BE CF = +
300 1 TBE =

Luego:
0 R x1300
13
12
x1560
13
12
x1300
13
12
x
= +
0 1000 R x1300
13
5
x1300
13
5
y
= + +
0 R x1560
13
5
z
= +
Finalmente:
3840 R
600 R
0 R
x
z
y
=
=
=

Con lo que:
k 600 i 3840
R

+
=




3) La barra AB est sometida a la fuerza de 340 Kgs. como se muestra en la figura.
Determinar la tensin en cada cable y la reaccin sobre la rtula en A.









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98

Solucin
Se tienen las siguientes coordenadas:
( ) 0,0,0 A=
( ) 12,0,0 B=
( ) 0,3,4 C=
( ) 0,4,-6 D=
Luego:
j 5 i -12
CF

+ =


k 6 - j 4 i -12
BD

+ =

14
BD
=


k 4 j 3 i -12
BC

+ + =

13
BC
=


De otro lado:
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+ =

k
14
6
- j
14
4
i
14
12
T
T
BD
BD


|
|
|
|
|
.
|

\
|
+ + =

k
13
4
j
13
3
i
13
12
T
T
BC
BC


Luego:
0 M
A
=


0 j 340 - x i 12
k T
13
4
j T
13
3
i T
13
12
x i 12 k T
14
6
- j T
14
4
i T
14
12
x i 12 BC BC BC BD BD BD
= +
|
.
|

\
|
+ + + |
.
|

\
|
+



0 k 4080 - j T
13
48
- k T
13
36
j T
14
72
k T
14
48
BC BC BD BD = + +



Resolviendo:
I) .........( .... 4080 T
13
36
T
14
48
BC BD = +
BC BD T
13
48
T
14
72
=
II) .........( .... T
13 72
14 48
T BC BD
x
x
=

Mecnica del Cuerpo Rgido Mecnica y Resistencia de Materiales
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99
z
y
B
x
2
0
m
2
0
m
40m
30m
200 kg.
50 kg.
A
C
D
E

4080 T
13
36
T
13
32
4080 T
13
36
T
13 72
14 48
14
48
(I) en (II)
BC BC
BC BC
= +
= +
x
x
x

Kgs. 560 T
Kgs. 780 T
: Entonces
BD
BC
=
=
0 ext. F =



k 240 j 180 i 720 T
k 240 - j 160 i 480 T
BC
BD


+ + =
+ =


j -340 W

=
k R j R i R
R
z y x

+ +
=



: Luego
i 120 R 0 R 480 - 720 - x x

= = +
0 R 0 R 340 - 180 160 y y = = + +
0 R 0 R 240 240 - z z = = + +

4) La plataforma horizontal ABCD, pesa 50 Kgs. Y soporta una carga de 200 Kgs. En su
centro. La plataforma est sostenida por la bisagra B y por el puntal CE. Calcular las
reacciones en la bisagra y en el puntal CE.








Mecnica del Cuerpo Rgido Mecnica y Resistencia de Materiales
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100

Solucin:
( )
( )
( )
( )
( ) 0,-40,20 E
30,0,0 D
30,0,40 C
0,0,0 B
0,0,40 A
=
=
=
=
=

Luego:
k 20 j 40 i 0 3
EC

+ + =



|
|
|
|
|
.
|

\
|
+ + =

k
29
2
j
29
4
i
29
3
T
T
EC
EC


j 50 2
W


De donde:
0 M=


( ) ( ) ( ) = + + + + + + +
|
|
|
|
|
.
|

\
|
j M i M k
29
2T
j
29
4T
i
29
3T
x k 20 j 40 j 250 x k 20 i 15
y
B
x
B
EC EC EC


0 j M i M i
29
80T
- j
29
60T
i
29
80T
- k
29
120T
j 000 5 k 3750 -
y
B
x
B
EC EC EC EC
= + + + + +


De otro lado:
0 M
29
80T
29
80T
- 5000
x
B
EC EC
= +
0 j M
29
60T
y
B
EC
= +
Luego:
0
29
120T
3750 -
EC
= +
Kgs. 168.2 TEC =

De donde:
m 1874.03Kg
29
60x168.2
M
y
B = =

Mecnica del Cuerpo Rgido Mecnica y Resistencia de Materiales
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101

Tambin:
0 M
x
B =
Asimismo: 0 F=


0
29
2T
R
0 25
29
4T
R
0
29
3T
R
EC
z
EC
y
EC
x
= +
= +
= +

De esta manera, se tiene:
46 . 62 - R
125.06 R
93.70 - R
z
y
x
=
=
=

Finalmente:
m - Kg j 874.03 1 - M
k 62.46 - j 125.06 i 93.70 -
R
B


=
+
=



















Mecnica del Cuerpo Rgido Mecnica y Resistencia de Materiales
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102
z
y
x
B
C
A
D
E
1
0
m
.
x
m
.
12 m.
2
0

m
.
16 m.
5 000 Kgs.
F
6
m
.
6
m
.

5) El miembro rgido ABC es amarrado a la superficie vertical x-y, por una articulacin
esfrica en A y est soportado por los cables BE y CD. El peso del miembro puede ser
despreciado, comparado con la carga de 5, 000 Kgs. que soporta. Existe una posicin D
a lo largo de la ranura horizontal a travs de la cual el cable debe pasar y ser asegurado
por el miembro, para mantener la posicin mostrada. Hallar la distancia x.

















Solucin:
A = (0,0,0)
B = (0,0,20)
C = (12,0,20)
D = (X,12,0)
E = (-10,16,0)
F = (6,0,20)




Mecnica del Cuerpo Rgido Mecnica y Resistencia de Materiales
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103
z
y
x
B
C
A
D
E
5 000 Kgs.
F
Luego:
k 20 j 16 i 10
BE

+ =

21 6
BE
=


j 12 i x
AD

+ =


k 20 i 12
AC

+ =

34 4
AC
=


j 16 i 10
AE

+ =


k 20 i 6
AF

+ =











j 16 i 10
AE

+ =


k 20 i 6
AF

+ =



De donde:

|
|
|
|
|
.
|

\
|
+ =

k
21 3
10
j
21 3
8
i
21 3
5
T
T
EB
EB


j 5000
W


k
34
5
i
34
3
AC

+ =


0 MAC=


( ) ( ) | | ( )
0
. k
21 3
10T
T

21 3
8T
i
21 3
5T
x j 16 i 10 . j 5000 x k 20 i 6
AC
EB EB EB
EB
= (

|
.
|

\
|
+ + + +


AC

( ) 0 k
34
5
i
34
3
. i
21 3
160
k
21 3
80T
j
21 3
100
k
21 3
80T
k
34
5
i
34
3
. i 100,000 k 30000 = |
.
|

\
|
+
(

+ + + |
.
|

\
|
+ +



Mecnica del Cuerpo Rgido Mecnica y Resistencia de Materiales
Ing. Genaro Delgado Contreras

104
x
z
y
2
5
c
m
s
.
2
5
c
m
s
.
5
0
c
m
s
.
3
0
c
m
s
.
2
0
c
m
s
.
35 cms.
25 cms.
12.5 cms.
50 Kgs.
E
B
O
D
A
C
2
5
c
m
s
.

0
34 . 21 3
480T
34
1
150,000
34
1
300,000 = +
21 3
480T
150,000 - =
Kgs. 4,296 T =

0 MAD=


AD
EB AE
AD
AF . T x r . w x r

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
( ) ( )
(

|
|
.
|

\
|
+
+
(

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+
+
+
+
144 x
j 12 i x
. i
21 3
160
j
21 3
100
. 296 , 4 j
144 x
12
i
144 x
x
. i 100,000 k 30,000 -
2 2 2



( )
( )( )
144 x 21 3
296 , 4 . 1200
144 x 21 3
160x
4,296 - i
144 x
100,000x
2 2 2
+

+ +


3 374,985.63 49,998.08x 100,00x =
m 7.50 x=

6) El entramado soldado est soportado por una rtula en A y por otra en B, la cual est
fija a OB. El brazo OB puede girar libremente alrededor del eje vertical que pasa por O,
usando solamente una ecuacin de equilibrio. Calcular la tensin T en CD ocasionada
por la aplicacin de una fuerza de 50 Kgs. Despreciar el peso de la estructura.













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105

Solucin:
.5) (-25,30,72 E
(25,30,60) D
(25,50,0) C
) (-25,30,35 B
(0,0,0) A
=
=
=
=
=

De otro lado:
10 20 400 CD
k 60 j 20 - CD
= =
+ =



De donde:
|
.
|

\
|
+ =

k
10
3
i
10
1
T T
CD CD

Asimismo:

= i 50 F
Luego:


+ + =
+ =
k 72.5 j 30 i 25 r
j 50 i 25 r
AE
AC

De esta manera, tenemos:
0 M
AB
=



+ + = k
110 5
35
j
110 5
30
i
110 5
25
-
AB


+ + = k
110
7
j
110
6
i
110
5
-
AB


Luego:
0 . F x r . T x r
AB 50 AC AB CD AC
=
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|


|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ + + |
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+

i 50 x k 72.5 j 30 i 25 k
10
3T
j
10
T
x j 50 i 25
CD CD


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106

|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|


k
110
7
j
110
6
i
110
5
- . j 625 , 3 k 1500 k
110
7
j
110
6
i
110
5
- . k
10
25T
j
10
75T
i
10
150T

750 . 21 500 , 10
10
175T
10
450T
10
750T
+
11,250
10
1,375T
=

25,87Kgs. T=

























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107
Z
W
C.G
dw
dw
dw
2
i
1
W
x
y
x
y
y
i
y
1
x1
x
i
CENTRO DE GRAVEDAD
Todo cuerpo es atrado por la fuerza de gravedad de la tierra y puede representarse por
una fuerza nica W.
Esta fuerza llamada el peso debe aplicarse en el centro de gravedad del cuerpo.
Realmente la tierra ejerce una fuerza sobre cada una de las partculas que forman el
cuerpo.
La accin de la tierra sobre un cuerpo rgido podr representarse por un gran nmero de
pequeas fuerzas distribuidas sobre todo el cuerpo, y todas estas pequeas fuerzas
pueden reemplazarse por una fuerza nica equivalente W.
















Si dividimos el cuerpo en un nmero infinito de pequeos cuerpos de peso i W d

. Cada
i W

debe converger en el centro de la tierra, pero como la distancia a la superficie de la


tierra es pequea; asimismo, en todo los i W d

actan paralelamente, lo cual nos


permite concluir n i W d ..... W d W

+ + =
) k ( w d x r ..... ) k ( w d x r k w. x r n
n
1
1


+ + =
|
|
|
.
|

\
|

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108

) k w (-d x ) k z j y i (x ) k w (-d x ) k z j y i (x ) k )x(-w k z j y i x ( n
n n n
1
1 1 1

+ + + + + = + +

+ = + i w d y j w d x i w y k w x 1
1
1
1

( )( )

+ +

i w d y j w d ....x M M n
n
n
n x y

...(B) .......... w d y ..... w d y w y ; M
...(A) .......... w d x ..... w d x w x ; M
n
n
1
1 x
n
n
1
1 y


+ + =
+ + =

En el Lmite tendremos:
dw y w y
dw x w x dw W
}
} }
=
= =


Ecuaciones que define el peso y las coordenadas

x y

y del centro de gravedad G de


una lmina plana.



















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109

CENTROIDE DE REAS

En el caso de una lmina homognea de espesor uniforme, la magnitud w A del peso de
un elemento de la lmina puede expresarse como:

A d t dw=
Donde:
: Peso especfico del material.
Peso por unidad de volumen
t : Espesor de la placa
dA : rea del elemento

Si se expresa en Kg/cm
3
, t en metros y dA en m
2
; dw estar en Kgs.
El peso de toda la placa ser:
W = tA
Donde:
A : rea total de la placa.

Reemplazando dw y w en y , tendremos:
n
A
n 2
A
2 1
A
1 y
d x ...... d x d x A x : M + + + =


n
A
n 2
A
2 1
A
1 x
d y ...... d y d y A y : M + + + =



Si aumentamos el nmero de elementos en que se divide el rea A, disminuyendo
simultneamente el tamao de cada elemento, tendremos en el lmite:
A ; A d y A y d x A x
} }
=


Estas ecuaciones definen las coordenadas

x e

y del centro de gravedad de una placa


homognea.

x e

y se conoce con el nombre de centroide C del rea A de la placa.


A B
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110
o
x
x
y
c
A
o
x
x
y
dA
A
y y

Si la placa no es homognea no pueden emplearse estas ecuaciones para calcular el
centro de gravedad; sin embargo, siguen definiendo el centroide del rea.

La integral A d x
}
se conoce como el momento de primer orden del rea A con
respecto al eje y y A d y
}
define el momento de primer orden A con respecto al eje
x.

Se puede concluir de estas ecuaciones que si el centroide de un rea est localizado
sobre un eje coordenado, el momento de primer orden del rea con respecto a ese eje es
cero.












=
=

A
y
A
x
yd A y : M
xd A x : M


En el lmite:

=
=

yA A y : M
xA A x : M
y
x



El centro de gravedad = al centroide
Cuando el material es homogneo
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111
C
T
Eje Neutro
M
b
h/2
h/2

MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia tiene como significado fsico, la resistencia que ofrecen los
cuerpos a la rotacin.

Matemticamente se representa por la integral
A
2
x
d y I
}
= ; A
2
y
d x I
}
=
Respecto a los ejes x e y respectivamente.

A continuacin analizaremos como aparece una integral de segundo orden y lo haremos
analizando los siguientes casos:

Consideremos una viga de seccin transversal uniforme sometida a dos pares, iguales y
opuestos, aplicados en cada extremo de la viga. Tal viga se dice que est sometido a
flexin pura, y en resistencia de materiales podemos ver que las fuerzas internas en
cualquier tramo de la viga son fuerzas distribuidas cuya magnitudes dF = k dA varan
linealmente con la distancia y desde un eje que pasa a travs del centroide de la seccin.






A este eje que pasa por el centroide se le conoce con el nombre de eje neutro.

Analizando la seccin de la viga espacialmente tenemos que las fuerzas a un lado del
eje neutro son fuerzas de compresin y las del otro lado son de traccin o tensin como
dicen algunos autores; mientras que las fuerzas sobre dicho eje son nulas.




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112
y
x
dF= kydA
dA
dF
dF
dF
y















La magnitud de la resultante R de todas las diferenciales de fuerzas dF sobre toda la
seccin es:
A A d y k d ky R
}
= =
}

Analizando la integral hallada vemos que hemos obtenido el momento de primer orden
de la seccin con respecto al eje x y es igual a A y =

0, ya que el centroide de la
seccin est localizado sobre el eje x. De esta manera el sistema de fuerzas dF, se
reduce a un par.
La magnitud M de este par, llamado momento de flexin, debe ser igual a la suma de
los momentos A
2
x
d ky ydF dM = = de todos los diferenciales de fuerza.
Integrando sobre toda la seccin, tendremos:
A
2
A
2
d y k d ky M
} }
= =
A esta integral se le conoce como momento de segundo orden, o momento de inercia de
la seccin de la viga con respecto al eje x y se denota por Ix.
Se obtiene multiplicando cada elemento de rea A d por el cuadrado de su distancia
desde el eje x e integrando sobre toda la seccin de la viga.
Como cada producto A
2
d y es positivo, bien sea que y se a positivo o negativo, o cero
si y=0, el momento de inercia ser siempre positivo.
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113
B'
A'
dA
B
A
y'
d
y
C

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS










Trazando un eje BB paralelo a AA que pasa por el centroide del rea; este eje es un eje
centroidal; llamando y la distancia del elemento A d a BB; escribimos y = y+d, donde
d es la a BB; escribimos y = y+d, donde d es la distancia entre los ejes AA y BB.
Reemplazando y en la integral de I, tendremos:

( )
( )
A
2
A A
2

A
2 2

A
2
A
2
d d d d y' 2 d y'
d d d 2y' y'
d d y' d y I
} } }
}
} }
+ + =
+ + =
+ = =


La primera integral representa el momento de inercia

I del rea con respecto al eje


centroidal BB. La segunda integral representa el momento de primer orden del rea con
respecto a BB; como el centroide C del rea est localizado sobre ese eje, la segunda
integral debe ser nula.
La ltima integral es igual al rea total A.
Por lo tanto:
2
Ad I I +

=

Esta frmula expresa que el momento de inercia I de una rea con respecto a cualquier
eje dado AA es igual al momento de inercia

I del rea con respecto a un eje centroidal


Consideraremos el momento de inercia
I de un rea A, con respecto a un eje
AA (ver figuras); llamando y la
distancia desde un elemento de rea A d
a AA, escribimos:
A
2
d y I
}
=

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114

BB paralelo a AA ms el producto de Ad
2
del rea A y el cuadrado de la distancia d
entre los dos ejes.
A este teorema se le conoce con el nombre de teorema de los ejes paralelos.
Reemplazando I por k
2
A e

I por A k
2

, el teorema puede expresarse por:


2 2 2
d k k + =


Un teorema similar se puede usar para el momento polar de inercia Jo de un rea con
respecto a un punto o y el momento polar de inercia Jc de la misma rea con especto a
un centroide C, llamando a la distancia entre o y c, escribimos:

2
Ad K K
2
Ad J J
C O C O
+ = + =





















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115
10 cm 50 cm 10 cm
30 cm
10 cm
X X
25.77 cm
14.23 cm
X X
A
C
B
XCG

EJERCICIOS DE APLICACIN

1. Calcular:
a) El centro de gravedad
b) El momento de inercia de la figura mostrada, respecto a:
Al eje xx
Al centro de gravedad de la figura.







Solucin:
Descomponemos la figura en rectngulos para calcular el centro de gravedad.






Tomando como referencia el eje x-x:
40 10 10 50 40 10
20 40 10 5 10 50 20 40 10
X
CG
x x x
x x x x x x
+ +
+ +
=
1300
18500
X
CG
=
cm 23 . 14 X
CG
=

El momento de inercia respecto al centro de gravedad, lo calcularemos por el Teorema
de los ejes paralelos:
I
xx
= CG I + Ad
2

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116
5 cm
20 cm
15 cm 10 cm 15 cm
X X
8.75 cm
16.25 cm
X X
A
B
XCG
2
3
2
3
xx
5 x 10 x 50
12
10 x 50
20 x 40 x 10
12
40 10x
2 I + +
(
(

+ =
I
xx
= 443 333. 33 cm
4

I
xx
= CG I + Ad
2


Luego:
443 333. 33 = CG I + 1300 x
2
23 . 14



2. Calcular:
a) El centro de gravedad
b) El momento de inercia de la figura mostrada, respecto a:
Al eje xx
Al centro de gravedad de la figura.








Solucin:









CG I
= 180,093.06 cm
4


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117
1 m
1 m
X
1 m 2 m 2 m
X
Y
Y
1 m
X
X
Y
Y
5 40 20 10
5 . 22 5 40 10 20 10
X
CG
x x
x x x x
+
+
=
400
6500
X
CG
=
25 . 16 X
CG
= cm

Luego; el Momento de Inercia, respecto al eje x-x.
2
3
2
3
5 . 22 5 40
12
5 40
10 20 10
12
20 10
Ixx x x
x
x x
x
+ + + =



De donde:
Momento de Inercia, respecto al centro de gravedad de la figura:
Ixx = CG I + Ad
2
128 333.33 = CG I + 400x
2
25 . 16



3. Calcular el momento de inercia respecto a los ejes xx e yy de la figura mostrada.








Solucin:





I xx = 128 333.33 cm
4


CG I = 22 708.33 cm
4

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118

Luego:

12
) 2 ( 4
3
1
2
) 1 )( 1 (
36
1 1x
4 Ixx
3
2 3
x
+
(
(

|
.
|

\
|
+ =



Asimismo;

12
) 4 ( 2
3
1
2
2
) 1 )( 1 (
36
1 1x
4 Iyy
3
2 3
x
+
(
(

|
.
|

\
|
+ + =























I xx = 3.00 m
4



I yy = 21.67 m
4



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119
Y
Y
X
Y
X
X
C.G
h/2
h/2
b/2 b/2
C.G
b/2 b/2
2
3h
1
3h
C.G



MOMENTO DE INERCIA DE FIGURAS NOTABLES






























12
bh
I
3
CG
=
12
bh
I
3
CG
=

36
bh
I
6
CG
=
12
bh
I
3
CG
=

4
.r
I
4
CG
=

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120

MOMENTO FLECTOR Y FUERZA CORTANTE

Todo elemento estructural est sometido a efectos axiales, cortantes, flexionantes y
torsionantes.
Al analizar la esttica de partculas y las armaduras como un caso de aplicacin vimos
que estos elementos slo trabajan a efectos axiales de compresin o traccin. Decimos
que para que exista efecto axial solamente la fuerza debe actuar en el centro de
gravedad de la seccin recta del elemento y a lo largo de su eje de simetra.
Qu sucedera si no se cumpla con el supuesto anterior?; el elemento sufrir otros
efectos que a continuacin analizaremos.
Si al elemento estructural analizado; en lugar de aplicar la fuerza perpendicular a la cara
de la seccin recta, la aplicamos en la direccin de su seccin recta; tendremos un caso
de fuerza cortante. Ejemplo tpico es cuando haciendo uso de un cuchillo cortamos un
pedazo de torta; lo que hemos hecho es aplicar la fuerza (Cuchillo) en la direccin de la
seccin recta de la torta.
Otro caso sucede cuando se aplican pares en los extremos del elemento estructural; en
este caso si estos se aplican en el plano de simetra de la seccin recta, tendremos un
caso de flexin; lo antes expuesto lo ilustramos con los grficos correspondientes.















P
P
Efecto Axial
P
Las fuerzas
actan en el eje
de simetra.
La fuerza P acta en
la direccin de la seccin
recta.
Los pares actan en el
plano del del elemento.
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121

El ltimo caso es la torsin; que aparece cuando se aplican dos pares iguales en
magnitud, en la misma direccin; pero en sentido contrario, y son perpendiculares al eje
de simetra del elemento en anlisis; a este caso se denomina torsin.
Como para que exista torsin, los pares actan en un plano diferente al del elemento; y
nuestro anlisis, solo ser en el plano, en este caso; no tendremos torsin:


La torsin aparece:







Los pares actan en el plano yz
y el elemento est en el plano xy
















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122
P
P/ 2
P/ 2
l/ 2 l/ 2
A B

FUERZAS INTERNAS

Todo cuerpo al estar sometido a fuerzas externas tendr que equilibrarse con las fuerzas
internas del elemento. Si nosotros tenemos una viga simplemente apoyada, sometida a
una carga P actuando en el centro de la viga; tenemos que la carga externa P y las
reacciones P/2 a cada lado hacen que el sistema est en equilibrio respecto a las fuerzas
externas. Pero las fuerzas externas se equilibran con las fuerzas internas del sistema,
como se muestra en la siguiente figura; si hacemos un corte de la viga a una distancia
x del extremo izquierdo, tendremos:













Antes de seguir con nuestro anlisis expondremos la siguiente convencin:
Si analizamos el elemento de izquierda a derecha a una distancia genrica x;
tendremos:






El cortante (V), ser positivo hacia abajo; el efecto axial (A), ser positivo si est
llegando a la seccin recta del elemento y el momento flector (M), ser positivo en
sentido antihorario.
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123

Si analizamos el elemento de derecha a izquierda a una distancia genrica x;
tendremos:





Que el cortante (V), es positivo hacia arriba; el efecto axial (A), es positivo llegando a la
seccin recta del elemento y el momento flector en sentido horario.
A modo de conclusin; tendremos:









El momento es positivo si genera traccin en la fibra interior del elemento y ser
negativo si genera traccin en la fibra superior del elemento.







Para generar una sonrisa tenemos que aplicar en la mandbula un momento positivo:




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124

Para generar una tristeza tendremos que aplicar a la mandbula un momento negativo:






Para el trazo de los diagramas de fuerza cortante y momento flector, se tendr la
siguiente convencin:









Si analizamos el lado izquierdo de la barra, tendremos que la carga exterior
2
P
se
equilibra con las fuerzas internas V (Cortante), A (Axial) y un M (Momento). No
tendremos torsin, por estar haciendo nuestro anlisis en el plano.
Si analizamos el lado derecho tendremos que P y
2
P
se equilibran con las fuerzas
internas V, A, M, actuando en sentido contrario a las del otro lado por el principio de
accin y reaccin.
Como podemos ver internamente tendremos fuerza cortante, fuerza axial y momento
flector.
En esta parte no consideramos los efectos axiales; porque no existen y nos centraremos
en los efectos cortantes y flexionantes
Si analizamos el tramo izquierdo a una distancia genrica x tendremos:

= 0
X
F 0 = A
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125
-P/ 2
P/ 2
+
_ 0
l/ 2
Pl
l/ 2
V
M
4
X
X

= 0
Y
F
2
P
V =

= 0 M
2
Px
M =




Internamente tendremos una fuerza cortante de
2
P
y un momento flector
2
Px
M =



Si graficamos dichas ecuaciones tendremos:
El tramo entre
2
0
l
x< < es simtrico con el
de l/2 < x < l
Al primero lo denominamos diagrama de
fuerzas cortantes y al segundo diagrama de
momentos flectores.




Anlisis de Marcos
Para analizar el equilibrio de fuerzas externas e internas del marco mostrado; haremos el
siguiente anlisis:
Para la estructura mostrada primero calcularemos las reacciones.







P
1
a
2 3
a
P
1
3
Rv
P
P=Rv
1
3
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126

Solucin:
La fuerza exterior P se equilibra externamente con las reacciones en 1 y 3

= 0
1
M
Pa a R
V
=
3

P R =

= 0 F
H

1 H
R P =

= 0 F
V

P R R P R
1 V 1 V 3 V
= = =


Halladas las reacciones, analizamos cada barra.
Analizando cada tramo del marco tenemos:
















Nudo (1):







P
Pa
O
P
O
Pa
P
O O
O O
P
P
P
Pa
P
P
P
Pc
P
P
P
V
P
0
P
P
El criterio de izquierda a derecha, lo
analizamos ubicados al interior del marco:
Izquierda Derecha
Derecha
Izquierda
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127


Por accin y reaccin en el otro extremo




Por accin y reaccin en 1







Accin y Reaccin


Para analizar la barra horizontal, la analizaremos de izquierda a derecha.

La fuerza P, aparece en el nudo 2; porque hemos
trasladado la reaccin vertical P, por el principio
de transmisibilidad.











Pa
P
P
P
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128

Para trasladar la fuerza P horizontal al punto 2, como no se est desplazando a lo
largo de su lnea de accin; tendremos que aplicar el Sistema Fuerza Par, como se
detalla a continuacin:










De modo que para mantener el equilibrio; tendremos finalmente:

V = -P
A = 0
M = Px Pa




Si analizamos la barra de derecha a izquierda; tendremos:


V = -P
A = 0
M = Px





Colocamos dos fuerzas P de igual
magnitud, pero actuando en sentido
contrario para no alterar el equilibrio.
La fuerza P actuando de derecha a
izquierda, se anula con la fuerza P
externa, quedando dos fuerzas como se
muestra en la figura, las cuales generan un
par en sentido horario.

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129

Graficando los diagramas de fuerza cortante y momento flector; tendremos:









La deformada ser:






















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130
W (Kg/ml)
4l
l 2l l
1 6
3
4 5
2

EJERCICIOS DE APLICACIN

1. Trazar el Diagrama de Fuerza Cortante y Momento Flector para la estructura mostrada.










Solucin:

= 0
1
M
2l (R
V6
) = 4 wl
2
R
V6
= 2wl

= 0
H
F

R
V1
+ 2wl = 4 wl
R
V1
= 2 wl

Tramo 23

2
wx
- M
wx - V
2
=
=

Tramo
34

wl 2 wx - V + =

2
wx
- l) - (x wl 2 M
2
=


Mecnica del Cuerpo Rgido Mecnica y Resistencia de Materiales
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131
X
V
wl
- wl
X
M
wl
2
2
Tramo
45

wx V=

2
wx
- M
2
=
Dando valores para graficar:
Tramo
23

V (0) = 0 .. V(l) = - wl
M (0) = 0 M(l) =
2
wx
2

Tramo
34

V (l) = wl
M (l) = -
2
wl
2

M (2l) = 0

Tramo
45

V (0) = 0
V (l) = wl
M (0) = -
2
wl
2