NOTA

IFSP
CURSO : ........................................................ SRIE/TURMA: ............................... DATA : .......... / ........... / .............
DISCIPLINA: ......................................................PROFESSOR: ............................................. PROVA : ......................
ALUNO : ......................................................................................... Pronturio . :.............................................................
( EM LETRA DE FORMA)

ASSINATURA DO ALUNO: ........................................................................................................ ...................................

CALCULADORA : S [ X ] N [ ]

1)
a)

CONSULTAS : S [ ]

N[ X ]

DURAO:.80....MINUTOS

(1,5) Dado o sistema Gc(s) abaixo, obtenha a equao de diferenas do sistema atravs da aplicao da aproximao
Backward com T = 0,2 segundos.

Gc ( s)

U ( s)
2 4s
E ( s)

Aproximao Backward

1 z 1
T

b) (1,0) Se um sistema descrito pela seguinte funo de transferncia no domnio discreto:

U ( z)
2z
2
E ( z ) z 0,1z 2
Determine a equao de diferenas que a representa.

c)

(1,0) Sabe-se que um sistema discreto estvel quando seus plos se encontram no interior de um crculo de raio
unitrio. Determine se o sistema abaixo estvel:

F ( z)

2z
z 1,2 z 0,72
2

d) (1,0) Escreva a funo de transferncia C(z)/R(z) correspondente equao de diferenas abaixo:

c(k ) 2r (k 1) c(k 1) 5c(k 2)

e)

(1,5) Dada a equao de diferenas abaixo e sabendo que foi aplicado um sinal r(k) conforme a tabela a seguir,
determine o sinal de sada c(k) para os trs primeiros valores de entrada.
k
0
1
2
3
4
5
...
r(k)
1
2
1
2
1
2
Equao de Diferenas a ser simulada:

c(k ) 2r (k 1) c(k 1) 5c(k 2)

Observao: Considere nulos os valores de c(-1), c(-2), r(-1) e r(-2).

f)

Em relao ao Controlador Feedforward:

Responda:
e.1) (1,0) Identifique cada uma das partes do desenho acima. Exemplo:
PI : funo de transferncia que corresponde ao algoritmo de controle Proporcional Integral para o controle Feedback
da planta.
H(s):____________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
G1(s):____________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Gff(s):___________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
R(s):____________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
D(s):____________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
e.2) (1,0) Explique em que situaes o controlador Feedforward Gff(s) pode ser aplicado.

e.3) (1,0) Lembrando que Gff depende de G1(s) e de H(s), explique uma limitao deste controlador.