Instituto Tecnolgico Superior de Felipe Carrillo Puerto Materia: Interfaces.

Trabajo: Aplicacin de los sensores pticos y de aproximacin en la computacin

Carrera: Ingeniera en Sistemas Computacionales Docente:

MT. Oscar Raziel Chagolla Aguilar.

Alumnos: Lino Cen Avila Daniel Jos Un Chi Flarencia Chable Poot Aarn I. Hernndez Aguilar Gualberto Quijada Raigoza

VIII Semestre

Grupo B

Felipe Carrillo a 10 de febrero DEL 2012

Introduccin.
En este documento vamos a explicar la importancia de las aplicaciones de los sensores pticos y de aproximacin los cuales es necesario emplearlo en los procesos de automatizacin ya que se encargaran de detectar las magnitudes ya sea fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, etc. Una variable elctrica puede ser una resistencia elctrica como en una RTD, una capacidad elctrica como en un sensor de humedad, una Tensin elctrica como en un termopar, una corriente elctrica como en un fototransistor, etc. Entonces un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de materiales, con el objetivo de mandar una seal. Por lo que mencionaremos algunas de las aplicaciones en los que se podra emplear los sensores los cuales son: Control de iluminacin, Control contra incendio, Control de seguridad, Control de presencia entre otros. Existe una gran cantidad de tipos de sensores para poder medir magnitudes pero solo nos enfocaremos a mencionar los tipos de sensores pticos y de aproximacin. En cuanto a los sensores pticos hay dos tipos principales: los sensores basados en la reflexin y los que trabajan en modo barrera. El primero tiene el emisor de luz y el detector muy prximos y deducen la distancia a la que est un objeto. El segundos trabaja en modo barrera tienen la fuente a cierta distancia enfrente del sensor y solo pueden saber si el objeto se interpone al rayo. En lo que se refiere a los sensores de aproximacin hay varios tipos por lo que mencionaremos los ms comunes. Los sensores de aproximacin capacitivos detectan objetos midiendo el cambio en la capacitancia. Los sensores de aproximacin inductivo detecta el objeto cuando se produce un cambio en el campo electromagntico y enva la seal. Podemos ver que en la actualidad los sensores se emplean en reas como Industria automotriz, Medicina, Robtica, etc. Para automatizar algn proceso necesario. Es por eso la importancia de conocer la definicin, tipos, funcionamiento, caractersticas y modo de comunicacin de los sensores pticos y de aproximacin.

Qu es un sensor?
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular. Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos componentes que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la utilizacin de componentes activos. Pero el tema constructivo de los captadores lo dejaremos a un lado, ya que no es el tema que nos ocupa, ms adelante incluiremos en el WEB SITE algn diseo en particular de algn tipo de sensor. Caractersticas de un sensor.

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor. Precisin: es el error de medida mximo esperado. Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset. Linealidad o correlacin lineal. Sensibilidad de un sensor: su poniendo que es de entrada de salida y la variacin de la magnitud de entrada. Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida. Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada. Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor. Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa (ej. un termmetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a travs de un convertidor analgico a digital, un computador y un display) de modo que los valores detectados puedan ser ledos por un humano. Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa y a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, como por ejemplo un puente de Wheatstone,

amplificadores y filtros electrnicos que adaptan la seal a los niveles apropiados para el resto de los circuitos.

Sensores pticos
Cuando hablamos de sensores pticos nos referimos a todos aquellos que son capaces de detectar diferentes factores a travs de un lente ptico. Para que podamos darnos una idea de lo que nos referimos, debemos decir que un buen ejemplo de sensor ptico es el de los mouse de computadora, los cuales mueven el cursor segn el movimiento que le indicamos realizar. No obstante es importante tener en cuenta que los sensores opticos tambin pueden utilizarse para leer y detectar informacin, tal como al velocidad de un auto que viene por la carretera y si un billete grande est marcado o bien, es falso.

Descripcin.
Un sensor ptico se basa en el aprovechamiento de la interaccin entre la luz y la materia para determinar las propiedades de sta. Una mejora de los dispositivos sensores, comprende la utilizacin de la fibra ptica como elemento de transmisin de la luz.

Como funciona.
Existen diferentes tcnicas pticas que pueden aplicarse a la medida de diferentes parmetros. Podemos medir la atenuacin- transmisin espectral de la luz al atravesar un determinado medio, lo que nos permitir encontrar los elementos discretos presentes en ese medio y su concentracin.

Tambin pueden realizarse medidas de tipo interferomtrico, en las que la propiedad de la radiacin que sufre cambios debido al efecto externo es la fase, con lo que empleando otro haz luminoso de fase conocida como referencia, es posible determinar la magnitud de ese efecto externo. Una tcnica que ha cobrado especial relevancia en los ltimos aos dentro del Departamento de ptica, es la basada en la resonancia de plasmones superficiales, especialmente til para la medida del ndice de refraccin de lquidos. En este caso lo que se mide es la atenuacin de la luz guiada por una fibra ptica a la que se le ha eliminado parcialmente el revestimiento y se ha depositado una multicapa incluyendo algn medio metlico. Dependiendo del ndice de refraccin del medio en contacto con la capa ms exterior, el acoplamiento entre los campos ser ms o menos intenso, o que se reflejar en la potencia luminosa que sale por el otro extremo de la fibra.

Ventajas. Los sensores pticos, presentan importantes ventaja cuando lo que se desea es determinar propiedades fsicas o qumicas: Es un mtodo no destructivo y no invasivo. Ofrece posibilidades de integracin en sistemas ms complejos. Bajo coste y tecnologa bien establecida. Posibilidades de control a distancia de lugares poco accesibles fsicamente. Capacidad de conformar redes espaciales de sensores para el control de parmetros en grandes superficies.
Desventajas Distancia de deteccin corta. son muy sensibles a factores ambientales como la humedad. No selecciona el objeto a detectar.

Dnde se ha desarrollado? El Departamento de ptica de la Facultad de CC. Fsicas de la Universidad Complutense de Madrid ha desarrollado y utilizado toda esta variedad de mtodos en colaboracin con diferentes instituciones universitarias y empresariales. Los principales desarrollos corresponden a la realizacin de dispositivos codificadores para control numrico en colaboracin con FagorAutomation, un dispositivo automtico de control de espesor de muestras transparentes y un sensor de posicin por interferometra con diodo lser. En el campo especfico de los sensores de fibra ptica, cabe destacar la realizacin de un tacmetro magneto-ptico para un sistema de frenos ABS en colaboracin con Alcatel-SESA, un sensor interferomtrico de fibra ptica para la medida de presin en colaboracin con el Departamento de ptica Aplicada de la Universidad de Kent, y un sensor basado en la resonancia de plasmones superficiales aplicado a la medida de la salinidad marina enmarcado dentro del proyecto SOFIE en colaboracin con diferentes Universidades y empresas europeas.

Tipos de sensores
Sensor ptico lineal El AF910 es una solucin rentable para los sistemas utilizados en los campos de micro mecanizado lser, micro fresado industriales, dispositivos mdicos, patrn de superficie rpida y fina-filmada trazado. El Detector PDA 2998 ha sido diseado para una amplia gama de aplicaciones, como la deteccin y cuantificacin de impurezas traza, la identificacin de compuestos y el desarrollo de mtodos. Sensor ptico tipo barrera

Detector de barrera. Circuito de polarizacin con salida a nivel alto con el haz interrumpido

Aplicaciones:
Mouse de computadora, los cuales mueven el cursor segn el movimiento que le indicamos realizar. No obstante es importante tener en cuenta que los sensores pticos tambin pueden utilizarse para leer y detectar informacin, tal como al velocidad de un auto que viene por la carretera y si un billete grande est marcado o bien, es falso. Las cmaras digitales y de video utilizan sensores pticos (lentes) para poder captar las imgenes que van a capturar.

Sensor de aproximacin:
El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que utilizan.

Tipos de sensores de proximidad

Entre los sensores de proximidad se encuentran:

Sensor capacitivo
La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado, basado en la variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del material a detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del detector. Los detectores capacitivos estn construidos en base a un oscilador RC. Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificacin se incrementa haciendo entrar en oscilacin el oscilador. El punto exacto de sta funcin puede regularse mediante un potencimetro, el cual

controla la realimentacin del oscilador. La distancia de actuacin en determinados materiales, pueden por ello, regularse mediante el potencimetro. La seal de salida del oscilador alimenta otro amplificador, el cual a su vez, pasa la seal a la etapa de salida. Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa del detector, el objeto acta como un condensador. El cambio de la capacitancia es significativo durante unalarga distancia. Si se aproxima un objeto no conductor, (>1) solamente se produce un cambio pequeo en la constante dielctrica, y el incremento en su capacitancia es muy pequeo comparado con los materiales conductores.

Sensor inductivo
Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar generando un campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin frricos y no frricos. El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la seal y un circuito de salida. Al aproximarse un objeto "metlico" o no metlico, se inducen corrientes de histresis en el objeto. Debido a ello hay una prdida de energa y una menor amplitud de oscilacin. El circuito sensor reconoce entonces un cambio especfico de amplitud y genera una seal que conmuta la salida de estado slido o la posicin "ON" y "OFF". El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se produce un cambio en el campo electromagntico y enva la seal al oscilador, luego se activa el disparador y finalmente al circuito de salida hace la transicin entre abierto o cerrado.

Sensor fin de carrera

El final de carrera o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite") o limit swicht, son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados. Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, emplendose, en general, en todas las mquinas que tengan un movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.

Sensor infrarrojo
El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida utiliza la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender. la seal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y as identificar varios sensores a la vez esto es muy utilizado en la robtica en casos en que se necesita tener ms de un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un receptor. Los sensores infrarrojos pueden ser: Sensor infrarrojo de barrera: Las barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de dos partes, un componente que emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Sensor auto rflex: La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento en que un objeto se interpone el haz de luz rebota contra este y cambia de direccin permitiendo que la luz sea enviada al receptor y el elemento sea censado, un objeto de color negro no es detectado ya que este color absorbe la luz y el sensor no experimenta cambios. Sensor auto rflex: La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento en que un objeto se interpone el haz de luz rebota contra este y cambia de direccin permitiendo que la luz sea enviada al receptor y el elemento sea censado, un objeto de color negro no es detectado ya que este color absorbe la luz y el sensor no experimenta cambios.

Sensor ultrasnico
Los sensores ultrasnicos tienen como funcin principal la deteccin de objetos a travs de la emisin y reflexin de ondas acsticas. Funcionan emitiendo un pulso ultrasnico contra el objeto a censar, y al detectar el pulso reflejado, se para un contador de tiempo que inicio su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido a distancia y de acuerdo con los parmetros elegidos de respuesta con ello manda una seal elctrica digital o analgica.

Sensor magntico
Los sensores de proximidad magnticos son caracterizados por la posibilidad de distancias grandes de la conmutacin, disponible de los sensores con dimensiones pequeas. Detectan los objetos magnticos (imanes generalmente permanentes) que se utilizan para accionar el proceso de la conmutacin. Los campos magnticos pueden pasar a travs de muchos materiales no magnticos. Usando los conductores magnticos (ej. hierro), el campo magntico se puede transmitir sobre mayores distancias para, por ejemplo, poder llevarse la seal de reas de alta temperatura.

Sensores de humedad

La deteccin de humedad puede ser muy importante en un sistema si ste debe desenvolverse en entornos que no se conocen de antemano. Una humedad excesiva puede afectar los circuitos, y tambin la mecnica de un robot. Por esta razn se deben tener en cuenta una variedad de sensores de humedad disponibles, entre ellos los capacitivos y resistivos, ms simples, y algunos integrados con diferentes niveles de complejidad y prestaciones.

Conclusin

Despus de realizar la investigacin podemos concluir que, hoy en da; el uso de sensores, no es un lujo, sino que es por necesidad. Existe una gran diferencia de 10 aos atrs, cuando apenas se desarroll el primer sensor; ahora se pueden conseguir de una manera ms fcil y ms barata; ahora la mayora de las empresas se empean en utilizar este tipo de tecnologa, ya que es segura, en muchos casos, fcil de programar. La diferencia entre los sensores de proximidad y los sensores pticos es que el primero, se activa al sentir algn objeto cerca; por lo general este es la caractersticas de este tipo de sensor; por otro lado el segundo sensor est programado para captar objetos, al momento de hacer dicha accin se activa; en palabras generales estos son las caractersticas principales de estos 2 grandes sensores. Ha sido un gran logro para la humanidad estos aparatos, porque mejora el funcionar de muchos aparatos, en los hogares y en las empresas; gracias a esto se ha facilitado muchas acciones que antiguamente que por lo general eran complejas.