MS3200

MS3200 Pengantar Sistem Kontrol Kelas 03 Sem. 2, 2011/2012

Instruktur: Instruktur: I. Pulung Nurprasetio Kantor: Sekretariat FTMD E-mail: ipn@ftmd.itb.ac.id, ipn@ftmd.itb.ac.id, pulungnur@gmail.com Waktu dan Ruang Kuliah: Kuliah:
Selasa, Selasa, 09.00 11.00, R. 4104 05

Asisten: Asisten:
Monika Merdekawati (13108076). E-mail: (13108 76) monika.merdeka@gmail.com

MS3200

MS3200

Tutorial
Akan ada sesi tutorial Waktu dan tempat ditentukan kemudian

Harapan
Sesudah mengambil kuliah ini,
Bisa membuat model sistem dinamik, dinamik, Paham konsep dasar sistem kontrol, Mampu menerapkan matematika (mathematical tools) untuk memecahkan persoalan kontrol, Mampu menerapkan desain sistem kontrol dalam pemecahan masalah teknik

MS3200

MS3200

MS3200

Textbook(s)
1. Feedback Control of Dynamic Systems
G.F. Franklin, J.D. Powell & A. Emami-Naeini Emami4th edition, Prentice Hall, 2002

Fungsi Textbook(s)

2. System Dynamics
William J. Palm III, McGrawHill, 2005 III, McGrawHill,

Memperkenalkan teknik dasar desain sistem kontrol untuk

3. Modern Control Engineering

Katsuhiko Ogata, 4th ed., Prentice Hall, 2002 Hall, 2002

single-input-singlesingle-input-single-output (SISO) system

MS3200

MS3200

Pokok Bahasan
Buku #1 terdiri atas 9 Bab dan 7 Apendiks Bab 1 - 5 akan menjadi pokok bahasan, bagian lainnya kalau memungkinkan

Gambaran Isi Textbook

Chapter 1 menceritakan tentang feedback dan komponen sistem kontrol Chapter 2 membahas pemodelan sistem dinamik yang akan di-control, mulai dari sistem dimekanik, elektrik, mekatronik, termal-fluida termal(rujukan lain: Textbook #2, Ch. 6 7 + MS3117) Chapter 3 membahas respons dinamik (solusi persamaan) dan karakteristik dinamik sistem kontrol (rujukan lain: Textbook #2, Ch. 8)
7 MS3200 8

Advanced materials (ditandai dengan segi tiga biru di daftar isi) tidak akan dibahas
MS3200

MS3200

Gambaran Isi Textbook (lanjutan)

Chapter 4 menguraikan karakteristik dasar feedback. Pokok bahasan: feedback. manfaat feedback u tracking accuracy, disturbance rejection, dan sensitivitas

Gambaran Isi Textbook (lanjutan)

Apendiks antara lain memuat hal-hal berikut: halTransformasi Laplace (appendix A), Review bilangan kompleks (appendix B), Review tentang matriks (appendix C), Rangkuman perintah MATLAB (appendix F), Jawaban review questions (appendix G).

terhadap perubahan parameter.

(Textbook #2, Ch. 10 - 11) Sesudah ini, inti buku terletak pada metode desain berdasarkan root locus, locus, frequency response & state space, yang space, dibahas di chapters 5, 6 & 7. 7.
MS3200 9

MS3200

10

Akan ada tugas simulasi komputer dengan

Strategi (learning contract)

Daftarkan diri anda di situs BL Bentuk kelompok kecil @ max. 4 orang Kelompok kecil = kelompok belajar (learning cluster) Akan ada breaks di jam kuliah Saat break boleh ngobrol, chatting, telepon ngobrol, pacar, pacar, ke toilet, dll. dll. Di luar saat itu: tidak keluar masuk, HP diitu: masuk, disilent, tidak ngobrol, upayakan konsentrasi untuk belajar Duduk merapat ke depan merapat
11 MS3200 12

MATLAB
Catatan: Matlab: FTMD punya lisensi Alternatif: Scilab atau FreeMat (freeware)
MS3200

MS3200

Grading
Partisipasi di blendedlearning.itb.ac.id dan catatan 10% PR dan Quiz (termasuk simulasi komputer) 20% (termasuk komputer) UTS#1 35% (Bab 1-3: pemodelan sistem, transformasi Laplace, respons (Bab sistem, sistem) sistem) UTS#2 35% (Bab 4: feedback control system, root locus) (Bab Nilai akhir I = 0.1*BL+0.2*PR/Q+0.35*UTS1+0.35*UTS2 0.1*BL+0.2*PR/Q+0.35*UTS1+0.35*UTS2 Ujian Akhir 35% (komprehensif, penekanan di root locus dan frequency (komprehensif,

Motivating words
Success does not consist in never making blunders, but in never making the same one a second time.
Josh Billings

response methods)

Nilai akhir II = 0.1*BL+0.2*PR+0.35*(UTS1+UTS2)/2+0.35*UAS

Nothing great was ever achieved without enthusiasm.

Ralph Waldo Emerson

MS3200

13

MS3200

14