P. 1
DASAR-–-DASAR-ROBOTIKA

DASAR-–-DASAR-ROBOTIKA

|Views: 270|Likes:
Dipublikasikan oleh Wawan Kurniawan

More info:

Published by: Wawan Kurniawan on Jul 12, 2012
Hak Cipta:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PPT, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

07/25/2015

pdf

text

original

ABDUL WAHID TI UIN ALAUDDIN MAKASSAR

dasar-dasar robotika. dasardasar pemrograman dan aplikasi robot. teknik Pembangunan dan Pengembangan robot . sensor pada robot.Deskripsi Mata Kuliah • Penyajian matakuliah ini bertujuan memberi kesempatan kepada mahasiswa Program Studi Teknik Informatika UIN Makassar untuk mempelajari teori dasar dan aplikasi robotika di berbagai lini. robot dan Integrasi Sistem serta aplikasi. • Mahasiswa ini mendeskripsikan tentang konsep sistem robot. kapabilitas robot.

Mahasiswa mampu memprogram sistem pengontrolan Robot.Standar Kompetensi Setelah mengikuti mata kuliah Dasar – Dasar Robotika: Mahasiswa mampu merancang berbagai aplikasi Robot Sederhana. .

Kompetensi Dasar • Setelah mengikuti kuliah ini. mahasiswa akan dapat : – Memahami konsep sistem Robot secara – – – – – – matematis Memahami komponen dasar robotika Memahami kapabilitas sistem robot Memahami prinsip operasi berbagai sensor sistem robot Memahami teknik pemrograman aplikasi robot Memahami konsep integrasi sistem robot Memahami konsep pengembangan lanjut sistem .

proximity dan jarak. mahasiswa akan dapat : – Menjelaskan sejarah munculnya Robot – Menjelaskan pengertian Robot . – Menjelaskan kinematics sistem robot – Menjelaskan dan menggunakan teknik-teknik control – Menjelaskan dan mendesain control lintasan – Menjelaskan dan menggunakan arm tooling dan End effectors – Merakit sistem robot – Menjelaskan dan menggunakan sensor penting sistem robot – Menggunakan sistem sensor sebagai sistem machine vision – Memrogram manipulator sistem robot – Menggunakan dan mendesain program interface sistem robot – Membangun sistem robot mobile kecil dengan berbagai bentuk dan kapabilitas – Menggunakan berbagai sistem sensor untuk keperluan pemosisian. kecepatan. panas dan cahaya – Menggunakan sistem robot vision untuk pengolahan dan analisis citra – Menggunakan control berbasis fuzzy logik .INDIKATOR • Setelah mengikuti kuliah ini.

G. dan • • • • • • • Kecerdasan Buatan. 2001 Fu. Sensing. 2006 S. Mathematics. Prentice-Hall. Systems. Kontrol. Prentice-Hall. Martin. Robotics for Engineer. MIT Press. 1987 R.BUKU REFERANSI • Pitowarno. Gonzales and Lee. Paul. McGraw Hill. Programming and Control. Endra. Robotic Explorations: A Hands-On Introduction to Engineering. Robotica: Control. Introduction to Robotics: Analysis. Andi Offset Yogyakarta.P. 1982 Koren. Computer Control of Manufacturing Systems. McGraw-Hill.1987 Koren. Vision and Intelligence.1984 Dipersilahkan Mencari Referensi Lain . 2002 F. Robot Manipulator. Applications.B Niku. Robotika Desain. McGraw Hill.

MATERI • Konsep Sistem Robot • Dasar-Dasar Robotika • Kapabilitas Robot • Sensor Robot • Dasar-dasar pemrograman dan aplikasi robot • Robot dan Integrasi Sistem • Aplikasi. teknik Pembangunan dan Pengembangan robot .

You're Reading a Free Preview

Mengunduh
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->