Repblica Bolivariana de Venezuela Instituto Universitario Politcnico Santiago Mario Extensin Maturn Escuela de Ingeniera Industrial Maturn-Edo.

Monagas

Coordenadas Polares

Docente: Reinaldo Parejo

Integrante: Cristian Guerra 23.754.600 Luis Larrain 23.731.478 Jos Miguel Acosta 24.864.589

Maturn, 02 de Julio de 2012

Sistemas de Coordenadas Polares

En un sistema de coordenadas rectangulares o cartesiano, se puede localizar un punto del plano mediante una sola pareja nica de nmeros (relacin biunvoca), estos valores son las distancias dirigidas partiendo del origen desde los ejes x e y respectivamente. El origen es el punto donde se intersectan los dos ejes coordenados. Otra forma de representar puntos en el plano es empleando el sistema de coordenadas polares, en este sistema se necesitan un ngulo y una distancia . Para medir , en radianes, necesitamos una semirrecta dirigida llamada eje polar y para medir , un punto fijo llamado polo.

Si queremos localizar un punto en este sistema de coordenadas, lo primero que tenemos que hacer es trazar una circunferencia de radio , despus trazar una lnea con un ngulo de inclinacin , y por ltimo, localizamos el punto de interseccin entre la circunferencia y la recta; este punto ser el que queramos localizar. Todos los puntos sobre estas circunferencias tienen una distancia al polo igual al radio de ella, lo nico que hace falta es encontrar el ngulo de inclinacin. Para medir el ngulo es necesario tomar en cuenta si este es positivo o negativo. Si es positivo hay que medirlo en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj y, si es negativo, a favor del movimiento de las manecillas del reloj.

Los ngulos pueden ser negativos dependiendo de cmo se midan a partir del eje polar.

Tambin podemos tener distancias "negativas" ya que cuando ya hayamos localizado el ngulo, la recta que parte del polo en esa direccin tendr un radio positivo y los puntos que estn sobre la prolongacin de esta recta en sentido contrario al polo tendrn un radio negativo.

Con estos conceptos bsicos de localizacin de puntos en el sistema de coordenadas polares, podemos graficar funciones y no solo puntos. En este tipo de funciones la variable independiente es y la dependiente es , as que las funciones son del tipo . Este sistema es importante debido a que ciertas curvas tienen ecuaciones ms simples en coordenadas polares. Adems, las tres cnicas (parbola, elipse e hiprbola) pueden representarse mediante una ecuacin. Esta ecuacin se aplica en fsica para deducir las leyes de Kepler, y en astronoma, en el estudio del movimiento de los planetas.

Graficas de Ecuaciones en Coordenadas Polares De las ecuaciones no slo se pueden obtener las coordenadas cartesianas rectangulares de un punto cuando se conocen las coordenadas polares, sino que tambin se puede obtener una ecuacin polar de una curva a partir de una ecuacin cartesiana rectangular. Con el fin de deducir las ecuaciones que proporcionen un conjunto de coordenadas polares de un punto cuando se conocen sus coordenadas cartesianas rectangulares, se elevan al cuadrado los dos miembros de cada ecuacin, se iguala la suma de los miembros izquierdos a la sumo de los miembros derechos, y se resuelve para . De esta forma, para pasar de un sistema a otro; hacemos coincidir el origen (polo) del sistema polar con el origen del sistema cartesiano (0, 0), y el eje polar con la semirrecta positiva del eje X; Tras un anlisis trigonomtrico y pitagrico tenemos:

( )

Algunas ecuaciones polares de rectas y circunferencias: C, a y b son constantes.

= C Recta que contiene al polo; forma un ngulo de C radianes con el eje polar.

=b Recta paralela al eje polar; arriba del eje polar si ; debajo del eje bolar si .

=a

Recta paralela al eje , a la derecha del eje .

si

a la izquierda del eje si

r=C

Circunferencia; centro en el polo; radio C.

 r = 2a

Circunferencia; radio | |; tangente al eje ; centro en el

eje polar o en su prolongacin.

r = 2b Circunferencia; radio | |; tangente al eje polar; centro en el eje o en su prolongacin.

Algunos criterios simetra se pueden utilizar para facilitar la construccin del las grficas en el sistema polar. Una grfica es: I. simtrica con respecto al eje polar si se obtiene una ecuacin equivalente cuando (r , ) se sustituye por (r , - ) o (-r , ); simtrica con respecto al eje si se obtiene una ecuacin equivalente

II.

cuando (r , ) se sustituye por (r , ) o (-r , - ); III. simtrica con respecto al polo si se obtiene una ecuacin equivalente cuando (r , ) se sustituye por (-r , ) o (r , + ).

Puntos de Interseccin de Grficas en Polares

Dado que cada punto admite diversas representaciones en coordenadas polares, hay que tener cuidado al determinar los puntos de interseccin de dos grficas en polares. Por ejemplo, consideremos los puntos de interseccin de las grficas de:

r=1-2 1=1-2 =0 = ,

(Primera ecuacin) (Sustituir r por 1 de la segunda ecuacin en la primera) (Simplificar) (Despejar

Los correspondientes puntos de interseccin son: (1 , y (1 ,

Sin embargo, puede verse que existe un tercer punto de interseccin que no apareca al resolver las ecuaciones simultneamente. Esta es una de las razones por las que se debe esbozar una grfica cuando se trate de hallar el rea y las intersecciones. El motivo por el que no se encontr el tercer punto es que no aparece con las mismas coordenadas en ambas grficas. En la grfica r = 1, corresponde a las coordenadas (1 , ), mientras que en la de r = 1 , sus coordenadas son (-1 , 0 ). El problema de determinar los puntos de interseccin de dos grficas en polares puede compararse con el de hallar los puntos de colisin de dos satlites terrestres cuyas rbitas cortan entre s. Los satlites no chocarn si alcanzan los puntos de interseccin en instantes (valores de ) diferentes. Solamente se producirn colisiones en los puntos de interseccin que son puntos simultneos aquellos que se alcanzan en un mismo instante (valor de .

Como el polo puede representarte como (0 , 0), siendo cualquier ngulo, debe analizarse por separado cuando se buscan puntos de interseccin.

Mtodo general para determinar todos los puntos de interseccin de las grficas polares de las ecuaciones: r=f( )yr=g( )

1. Determinar todas las distintas ecuaciones de las grficas: r= r= ( ), r = ( ), r = ( ), r = ( ), r = ( ), ( ),

2. Resuelva cada una de las ecuaciones en f simultneamente con cada una de las ecuaciones en g. 3. Verifique si el polo es un punto de interseccin considerando r = ( ) en cada ecuacin de modo que: f( ) = 0 y g( )= 0

Si cada una de estas ecuaciones tiene solucin para misma, entonces el polo pertenece a las dos grficas.

, no necesariamente la

Calculo del rea en Coordenadas Polares

El proceso que culmina en una frmula para el rea de una regin polar es paralelo al del rea en coordenadas cartesianas, pero utiliza sectores circulares en lugar de rectngulos como elementos bsicos. El teorema para calcular el rea en coordenadas polares es el siguiente: Sea R la regin limitada por las rectas = y y la curva cuya ecuacin es r = f ( , donde f es continua y no negativa en el intervalo cerrado [ , ]. Entonces, si A unidades cuadradas es el rea de la regin R,

A= A= =

d d

La misma frmula sirve para calcular el rea de la regin acotada por la grfica de una funcin continua no positiva. Sin embargo, la frmula no es necesariamente vlida si toma valores tanto positivos como negativos en el intervalo [ , ].

Ejercicios
Grafique las siguientes ecuaciones polares. 1) r = 8 r
0 0 4 6.93 8 6.93 4 0

2) r = r
0 2 6.8 2 1.2 1 1.2 2 6.8 -

3) r = 1 - 2 r
0 -1 1- 0 1 2 1+ 3 2 1+

Calcule el rea de las siguientes ecuaciones polares. 1) Calcule el rea entre 0 y 2 de la ecuacin r = 2 +

A= = = =*

d +4 + +

= d + +* + 2d )d

2) Calcule el rea entre 0 y de la ecuacin Rosa de cuatro ptalos.

A= = 4 =

d = 8 -

4d

=2

3) Calcule el rea entre 0 y

de la ecuacin

A = 2 = 4* = 4( + 0 0)

= 4 +

=6

Calcule la interseccin entre las siguientes ecuaciones polares. 1) Hallar los puntos de interseccin entre las curvas cuyas ecuaciones polares son: r = 3 y = -9

Considerando las simetras de estas curvas (respecto al eje polar , y al polo) es suficiente hallar un punto. Al resolver simultneamente sus ecuaciones se obtiene: = -9 = 2 = =

Por lo tanto, los puntos de interseccin son: A(

) , B(

) , C(

) , D(

2) Hallar los puntos de interseccin entre las curvas cuyas ecuaciones polares son: r = yr=

La grfica de ambas curvas son circunferencias. Es evidente que el polo es un punto de interseccin en r = Para , ; En r = , para r=0

No es necesario hallar las diferentes ecuaciones de las dos curvas ya que al resolver simultneamente sus ecuaciones se obtiene 2 =2 =1 =

Por lo tanto, los puntos de interseccin son: P( ) y el polo.

3) Hallar los puntos de interseccin entre las curvas cuyas ecuaciones polares son: r = y r =3

En las grficas de r = (cardioide) y r = 3 (parbola), no es necesario hallar las otras ecuaciones de estas curvas, pues al resolver simultneamente sus ecuaciones se obtienen los cuatro puntos que se observan en el grfico. = , , =3 +

Por lo tanto, los puntos de interseccin son: A( ), B( ), C( ), D( )