INFORME FECHA: 22/05/2012 1. Tema: El Motor Shunt D.C. con polos auxiliares 004.

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2. Sistema de Objetivos: 2.1. Objetivo General: Establecer las caractersticas torque velocidad del motor shunt de D.C. con polos auxiliares 2.2. Objetivos Especficos: Determinar cmo los polos auxiliares permiten mejorar la conmutacin Determinar la diferenciacin de la velocidad segn la variacin de diferentes parmetros. 3. Fundamento Terico: El motor shunt o motor de excitacin en paralelo Es un motor elctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin o paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar. En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que el motor serie, (tambin uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la intensidad absorbida, el rgimen de giro apenas sufre variacin. Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye ms que ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades. El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos moto generadores de corriente continua [1]

Ecuacin 1.Corriente de los terminales

Ecuacin 2.Corriente de armadura

Caractersticas CORRIENTE: La corriente es baja

TORQUE: No hay REGULACION: La regulacin es buena CONEXIN: Conectamos la armadura en paralelo con el campo. Alimentamos por los extremos del campo o la armadura ya que los extremos de ambos corresponden al mismo punto. INVERSION DE GIRO: podemos invertir el sentido de giro en el campo y en la armadura. RESISTENCIA: La resistencia es alta. [2] 4. 5. Equipos y maquinas: Fuente de alimentacin con rectificador 004.011 Combinador de arranque 004.016 Ampermetro (0- 0.5 A) 004.013 Ampermetro (0- 2.5/7.5 A) 004.013a Cuenta revoluciones (0-4000 rpm) 004.015a Modulo de mando de freno 004.010 Medidor de par 004.038a Motor shunt con polos auxiliares 004.060 Aparato base 004.007 Freno 004.005 Cables de conexin Trabajo preparatorio: Qu importancia tiene la zona neutra en un motor D.C.? Qu es la conmutacin en un motor D.C.? Para qu sirven los polos auxiliares de conmutacin? En qu sentido debe estar el flujo de los polos auxiliares con respecto al campo principal? Para qu se conecta un restato en el circuito de excitacin del motor shunt D.C.? Por qu razn los bobinados e inclusive el conmutador estn hechos de cobre? Qu es la corriente nominal de una maquina elctrica? 6. Procedimiento: Advertencia En este experimento de laboratorio se manejan altos voltajes. No realice conexiones con la fuente energizada Experimento 1 Motor shunt de polos auxiliares 1. Instale el motor en el aparato base, acople con el freno y sujtelo con la palanca en la posicin EIN 2. Arme el circuito de la figura 2.

Figura. 1 Motor Shunt D.C. de polos auxiliares Fig. 2.

3. Verifique que los instrumentos de medida estn encerrados y con las escalas de medida adecuadas 4. Verifique el dial de la fuente 004.011 este en cero 5. Gire el restato de arranque 004.016a en sentido anti horario (mxima resistencia para el arranque) 6. Energice el circuito 7. Gire el dial de la fuente de alimentacin 004.011 a la derecha y ajuste el voltaje a 220 VCD

8. Gire el restato de arranque en sentido anti horario hasta la media escala y el motor a su velocidad nominal(1600 rpm) Nota: Para este experimento con el restato de arranque 004.016a se debe buscar el punto donde exista la mejor conmutacin (menor chispa en el colector) 9. Accione el modulo de mando de freno con el interruptor en la posicin (L) 10. Con el restato del mando de freno 004.010 simule carga al motor. Para los valores de torque indicados en la tabla 1 11. Realice mediciones y complete la tabla 1 12. Reduzca el voltaje a cero y desenergice el circuito Formulario
Ecuacin 3. Corriente total Ecuacin 4. Potencia de entrada Ecuacin 5. Potencia de salida

( Donde

Ecuacin 6. Rendimiento

N= velocidad M= torque U=Voltaje M (Nm) N min Ia (A) Ie (A) IT* (A) U (V) Pzu* (W) Pab* (W) N (%)

Tabla 1. Caractersticas N, I, P, n=f (M)

Experimento 2 Velocidad en funcin de torque (M) con resistor reductor en el inducido 1. Arme el circuito de la figura 1

Figura. 2 n=f(M) con resistor reductor en el inducido. 2. Con un hmetro, mida 40 girando el dial de la resistencia variable del modulo 004.016 y conecte al circuito 3. Repita los pasos del 3 al 10 del experimento 1 para los valores de torque indicados en la tabla 2 realice las mediciones y complete la tabla 4. Reduzca el torque a cero 5. Reduzca el voltaje a cero y desenergice el circuito M (Nm) N min Ia (A) Ie (A) U (A)

Tabla 2. Caractersticas en carga n= f(M) con resistor

Experimento 3 1. En el circuito de la figura 2 desconecte del circuito la resistencia variable del modulo 004.016 y un hmetro mida 100 y luego conecte al circuito

Figura. 3 n=f(M) con resistor en el circuito de excitacin

2. Repita el procedimiento del experimento 2 para los valores de torque indicados en la tabla 3 realice las mediciones y complete la tabla 3. Reduzca el torque a cero 4. Reduzca el voltaje a cero y desenergice el circuito

M (Nm) 0.0 0.3 0.5 0.8

N min

Ia (A)

Ie (A)

U (A)

Tabla 3. Caractersticas en carga n= f(M) con resistor reductor en el circuito del inducido

Experimento 4 Velocidad en funcin de torque con resistor en el circuito de excitacin. 1) Arme el circuito de la figura 4. 2) Con un hmetro mida 50 en la resistencia variable del modulo 004.016 y conecte el circuito. 3) Repita el procedimiento del experimento 4.2. para los valores de torque indicados en la tabla 4, realice las mediciones y complete la tabla. 4) Reduzca el torque a cero. 5) Reduzca el voltaje a cero y desenergice el circuito. M n Ia Ie U -1 (Nm) min (A) (A) (A)

Tabla 4. Caracterstica en carga n=f(M) con resistor reductor en el circuito de excitacin.

Experimento 5 1) En el circuito de la figura 4, desconecte la resistencia variable del mdulo 004.016 y con un hmetro mida 150 y conecte al circuito. 2) Repita el procedimiento del experimento 3. para los valores de torque indicados en la tabla 5, realice las mediciones y complete la tabla. M n Ia Ie U -1 (Nm) min (A) (A) (A)

Tabla 5. Caracterstica en carga n=f(M) con resistor reductor en el circuito de excitacin.

3) Reduzca e torque a cero. 4) Reduzca el voltaje a cero y desenergice el circuito. Experimento 6 Regulacin de velocidad mediante resistor reductor en el circuito de excitacin. 1) 2) 3) 4) Arme el circuito de la figura 4. Verifique que la fuente de alimentacin 004.011 este en cero voltios. Energice el circuito con el interruptor de alimentacin de la mesa. Gire el dial de la fuente de alimentacin en sentido horario y ajuste el voltaje a 220VDC. 5) Mediante el restato del modulo 004.016(3K - 0.13A), vare la corriente de excitacin (Ie) de acuerdo a la tabla 6, mida la velocidad y anote los resultados en la misma tabla. Ie n U (A) (min-1) (V)

Tabla 6. n=f(Ie).

6) Reduzca el voltaje a cero y desenergice el circuito. Experimento 7

Regulacin de velocidad mediante resistor reductor en el circuito de inducido. 1) Arme el circuito de la figura 3. 2) Gire el restato de arranque 004.016a en sentido antihorario (mxima resistencia). 3) Verifique que el dial de fuente de alimentacin 004.011 este en cero. 4) Energice el circuito. 5) Gire el dial de la fuente de alimentacin en sentido horario y ajuste el voltaje a 220VDC al motor. 6) Gire el restato de arranque 004.016 en sentido horario (mnima resistencia de arranque). 7) Mediante es restato de modulo 004.016, vare la corriente de armadura (Ia), para los valores indicados en la tabla 7, realice las mediciones y anote los resultados en la misma. Ia n U (A) min-1 (V) 0.40 0.35 0.30 0.25
Tabla 7. n=f(Ia).

8) Reduzca el voltaje a cero y desenergice el circuito. Experimento 8 Regulacin de velocidad mediante variacin de voltaje aplicado 1) 2) 3) 4) 5) 6) Arme el circuito ce la figura 2. Gire el restato de arranque 004.016 en sentido antihorario (mxima resistencia). Energice el circuito Con el dial de la fuente de alimentacin 004.011 aplique 220VCD al motor. Gire el restato de arranque en sentido horario (mnima resistencia). Vare el voltaje con el dial de la fuente de alimentacin 004.011. segn los valores indicados en la tabla 8, realice las mediciones y complete la tabla. U(V) min-1
Tabla 8. n=f(U).

7) Reduzca el voltaje a cero y desenergice el circuito. 7. 1) 2) 3) Anlisis de resultados: Realice los clculos para llenar la tabla 1. Realice los clculos para llenar las tablas 6; 7 y 8. Realice las graficas de las caractersticas del motor shunt con polos auxiliares con los datos de las tablas 1; 6; 7 y 8.

8. Cuestionario: 1) Cul es la funcin de los polos auxiliares? Explique:

2) Qu corriente atraviesa la bobina de los polos auxiliares? 3) De que manera estn ubicados los polos auxiliares en el estator? 4) Describa dos formas de efectuar la regulacin de velocidad en el motor shunt D.C. de los polos conmutables. 5) Qu sucede si un motor D.C. en shunt se quita la excitacin de carga? 6) Qu diferencia existe en el comportamiento de la velocidad en caso de carga ascendente, entre el motor shunt normal y el motor shunt con polos auxiliares? 9. Conclusiones: 10. Recomendaciones: 11. Bibliografa: [1] http://www.scribd.com/doc/50089575/5/MOTOR-SHUNT-OPARALELO [2] http://corderoelectrico.blogspot.com/2008/10/motor-serieshunt.html