Vip Solidos

ELEMENTO FINITO PARA VIGAS DE PARED DELGADA
DOBLEMENTE ASIM
ETRICAS CARGADAS AXIALMENTE

Fernanda M. de Borb on
a
, Daniel Ambrosini
a
y Anibal Mirasso
b
a

Area de Din amica Experimental, Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de Cuyo. CONICET
b

Area de Modelaci on Constitutiva,Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de Cuyo.
Centro Universitario, Parque Gral. San Martn, 5500 Mendoza, Argentina. ferdeborbon@gmail.com,
dambrosini@uncu.edu.ar, http:// leonardo.uncu.edu.ar:9673/ ng/ posgrados/ estructural
Palabras clave: Vigas de pared delgada, Frecuencias naturales, Carga axial, FEM.
Resumen. Las vigas de pared delgada y secci on abierta son extensivamente usadas como componentes
estructurales en distintos tipos de estructuras en los campos de Ingeniera Mec anica, Aeron autica y Civil.
En el caso de vigas que tienen dos ejes de simetra en su secci on transversal, la soluci on de vibraciones
libres es sucientemente conocida y estudiada. Inclusive cuando la secci on transversal tiene un eje de
simetra, se ha estudiado ampliamente, en general usando la teora de Bernoulli-Navier. Sin embargo,
es bastante limitado el n umero de estudios para vigas doblemente asim etricas en las cuales existe un
triple acoplamiento de vibraciones de exi on en dos direcciones y torsi on. En trabajos anteriores se
ha desarrollado un modelo te orico-num erico que considera las vibraciones exotorsionales acopladas.
En cuanto al modelo fsico, la formulaci on inicial, basada en las hip otesis de Vlasov, fue modicada
permitiendo la inclusi on de deformaciones angulares inducidas por el esfuerzo de corte, secci on variable
en la direcci on longitudinal e inercias rotacionales en las ecuaciones de movimiento. En este trabajo
se incorpora el efecto de una carga axial a las ecuaciones exotorsionales. Se desarrolla un elemento
nito de barra conteniendo el modelo fsico con el objetivo de incorporarlo a un programa de prop osito
general. Se presenta adem as una comparaci on num erico-experimental de las frecuencias naturales axiales
de vigas de pared delgada y secci on abierta.
Mecnica Computacional Vol XXVII, pgs. 1921-1941 (artculo completo)
Alberto Cardona, Mario Storti, Carlos Zuppa. (Eds.)
San Luis, Argentina, 10-13 Noviembre 2008
Copyright 2008 Asociacin Argentina de Mecnica Computacional http://www.amcaonline.org.ar
1. INTRODUCCI

ON
La determinaci on de frecuencias naturales y modos de vibraci on de vigas continuas no amor-
tiguadas, se discute en detalle en Pestel and Leckie (1963), donde tambi en se describe el c alcu-
lo de la respuesta din amica a excitaci on arm onica. Por otra parte, Ebner and Billington (1968)
usan integraci on num erica para estudiar las vibraciones estacionarias de vigas de Timoshenko
amortiguadas.
En la literatura pueden encontrarse tambi en numerosas aplicaciones de vibraci on de vigas
rectas y curvas, como as tambi en arcos y estructuras de c ascara. Por otra parte, la teora for-
mulada por Vlasov (1963) ha sido ampliamente usada en el an alisis din amico de vigas de pa-
red delgada y secci on abierta, como es ejemplicado en los estudios de Christiano and Culver
(1969) y Yoo and Fehrenbach (1982) en los cuales existe gran correlaci on entre trabajos expe-
rimentales y las predicciones te oricas de frecuencias naturales y desplazamientos inducidos en
vigas rectas y curvas sometidas a cargas m oviles.
Sin embargo, aunque la teora de Vlasov para vigas de secci on abierta ya est a rmemente
establecida, presenta algunas limitaciones tales como: a) Suponer que las deformaciones por
corte, al igual que en la teora de Bernoulli, no contribuyen a la exibilidad de la viga. Por lo
tanto, pueden encontrarse errores importantes en el caso de vigas poco esbeltas o en los modos
altos de vigas esbeltas (Timoshenko and Young, 1968). b) Tambi en se desprecia la inuencia
de las inercias rotacionales en las resultantes de tensiones. c) Las ecuaciones de cuarto orden
de Vlasov son v alidas solamente para vigas de secci on uniforme. En Ambrosini et al. (1995) y
Ambrosini et al. (2000) se propuso una teora modicada, la cual est a basada en la formulaci on
de Vlasov pero que tiene en cuenta los tres efectos mencionados anteriormente. Esta formula-
ci on, que utiliza el m etodo de variables de estado en el dominio de la frecuencia, conduce a un
tratamiento num erico eciente, el cual puede ser muy util en numerosas aplicaciones.
Otras contribuciones en este campo est an restringidas a aplicaciones particulares. Por ejem-
plo, Aggarwal and Cranch (1967) y Yaman (1997) trabajan con secciones tipo canal y Ali Hasan
and Barr (1974) con secciones angulo. Tanaka and Bercin (1999) extendieron el modelo de Bis-
hop et al. (1989) para estudiar el acoplamiento triple de vigas uniformes usando Mathematica.
Las ecuaciones diferenciales presentadas por los autores mencionados tienen una confusi on del
sistema de coordenadas que fue claricada por Arpaci and Bozdag (2002). En Ambrosini and
Danesi (2003) se present o un estudio num erico comparando los resultados con los obtenidos
con Arpaci and Bozdag (2002).
M as recientemente, Kim and Kim (2005) presentaron una matriz de rigidez din amica / est ati-
ca para vigas de pared delgada asim etricas considerando deformaciones por corte, alabeo de
la secci on transversal y el acoplamiento entre ellas como as tambi en, inercias rotacionales.
Adem as desarrollaron un elemento nito usando un elemento de viga isoparam etrico. Proki c
(2006) obtuvo un modelo para vigas de pared delgada y secci on abierta de cinco ecuaciones
diferenciales acopladas teniendo en cuenta el alabeo de la secci on transversal, deformaciones
por corte e inercias rotacionales. La soluci on explcita y analtica fue obtenida con Mathcad.
La determinaci on con precisi on de las frecuencias naturales de vibraci on y de las formas
modales, es de suma importancia en el dise no de vigas de pared delgada axialmente cargadas
sujetas a cargas din amicas. Aspas de helic opteros, alabes de turbinas, ejes de autom oviles son
algunos ejemplos de este tipo de vigas.
Kim et al. (2003) propusieron un m etodo num erico para evaluar en forma exacta la matriz de
rigidez est atica y din amica de vigas de pared delgada sujetas a cargas axiales exc entricas. Las
ecuaciones son derivadas a partir de la energa potencial total basada en rotaciones y momentos
F.M. DE BORBON, D. AMBROSINI, A. MIRASSO 1922
semitangenciales. Jun et al. (2004) extendieron el modelo de Arpaci and Bozdag y obtuvieron
la matriz de transferencia din amica para una viga con secci on arbitraria pero las deformaciones
por corte no fueron incluidas en la formulaci on. Chen and Hsiao (2007a) estudiaron el caso
particular de vigas de pared delgada con secci on Z, en las cuales se produce el acoplamiento
axial-torsional inducido por las condiciones de borde.
En cuanto a la utilizaci on de m etodos num ericos, Kim and Kim (2000) presentaron una for-
mulaci on para vigas de pared delgada asim etricas en la cual todos los desplazamientos est an
denidos en un eje arbitrario. Se utilizaron polinomios de Hermite como funciones de forma.
Chen and Hsiao (2007b) estudian el acoplamiento de las vibraciones axiales y exotorsionales
debido a las condiciones de borde mediante m etodo de elementos nitos. Mientras que Sa-
pountzakis and Mokos (2007) desarrollaron un elemento de contorno para la construcci on de
la matriz de rigidez y el vector de cargas nodales de un elemento de secci on homog enea o
compuesta. Tuvieron en cuenta tanto el alabeo como las deformaciones por corte.
Erkmen and Mohareb (2008) presentan un elemento nito que considera deformaciones por
corte para el an alisis de pandeo en vigas de pared delgada y que predice el efecto de la posici on
de la carga critca. Back and Will (2008) desarrollaron un elemento nito para analizar vigas I
compuestas, el cual tiene en cuenta deformaciones por corte y alabeo. Se analizaron diferentes
tipos de elementos y su convergencia. Adem as se desarroll o la matriz de rigidez geom etrica.
En este trabajo se incorpora el efecto de una carga axial a las ecuaciones exotorsionales.
Se desarrolla un elemento nito de barra conteniendo el modelo fsico con el objetivo de incor-
porarlo a un programa de prop osito general. Se presenta adem as una comparaci on num erico-
experimental de las frecuencias naturales axiales de vigas de pared delgada y secci on abierta.
2. MODELO F
ISICO
2.1. Ecuaciones diferenciales de Movimiento
Figura 1: Sistema de ejes coordenados
Siguiendo la convenci on adoptada por Vlasov, se adopta un sistema rectangular de coorde-
nadas globales (x, y, z) de manera que conformen una terna izquierda.(Ver gura 1)
Los desplazamientos asociados al sistema coordenado elegido son , y respectivamente.
En la gura, O representa el centroide de la secci on transversal y A el centro de corte.
Mecnica Computacional Vol XXVII, pgs. 1921-1941 (2008) 1923
Para el caso de secci on uniforme, el modelo fsico desarrollado por Ambrosini et al. (2000)
est a formado por las siguientes ecuaciones diferenciales parciales acopladas de cuarto orden:
EJ
y
_
z
4

3
mx
z
3
_
J
y
_

4
z
2
t
2

3
mx
zt
2
_
+ F

2
t
2
+ a
y
F

2
z
2
= q
x
EJ
x
_
z
4

3
my
z
3
_
J
x
_

4
z
2
t
2

3
my
zt
2
_
+ F

2
t
2
a
x
F

2
z
2
= q
y
EJ
z
4
GJ
d
z
2
J
z
2
t
2
+ a
y
F

2
t
2
a
x
F

2
t
2
+ r
2
F

2
t
2
= m
(1)
En esas ecuaciones, F es el area de la secci on transversal, J
x
y J
y
son los momentos de
inercia de la secci on transversal en relaci on a los ejes principales, J
el momento de inercia
sectorial, J
d
el m odulo de torsi on, a
x
y a
y
las coordenadas del centro de corte. E es el m odulo
de elasticidad longitudinal, G es el m odulo de elasticidad transversal y denota la densidad de
masa del material de la viga. q
x
, q
y
y m son las cargas y momento torsor externos por unidad de
longitud. Finalmente,
mx
y
my
representan los valores medios de las deformaciones por corte
sobre una secci on transversal z = constante.
mx
=
Q
x
k
x
FG
my
=
Q
y
k
y
FG
(2)
Donde Q
x
y Q
y
son los esfuerzos de corte en la secci on transversal y k
x
y k
y
son los coe-
cientes de Cowper.
Con el n de incorporar el efecto de una carga axial a las expresiones (1) se considera una
fuerza longitudinal P aplicada en un punto arbitrario de la secci on e
x
, e
y
.
Si P es una fuerza de tracci on y M
x
y M
y
son los momentos de exi on producidos por la
carga exc entrica de manera que M
x
= Pe
y
y M
y
= Pe
x
(Ver gura 2), se obtiene la tensi on
normal producida por la carga P
p
=
P
F

M
y
J
y
x +
M
x
J
x
y (3)
El desplazamiento de un punto M ubicado en la secci on transversal queda determinado por:
M
= (y a
y
)
M
= + (x a
x
)
(4)
Donde es el giro de la secci on transversal alrededor del polo.
Los esfuerzos normales
p
ds actuando en la secci on transversal de una faja elemental, son
proyectados en las direcciones de los ejes coordenados x e y como resultado de las deformacio-
nes por exi on.
Llamando a las magnitudes de estas proyecciones p
x
y p
y
, y considerando que las tensiones
normales no varan a lo largo de la viga obtenemos de la gura 2
p
x
dzds =
p
ds
dz
x
p
y
dzds =
p
ds
dz
y
(5)
Figura 2: Carga axial y sus proyecciones
donde
x
y
y
son los radios de curvatura de las proyecciones de
M
y
M
en los planos
coordenados Oxz y Oyz durante el pandeo.
Estas curvaturas pueden ser expresadas como
1
x
=

2
M
z
2

mx
z
1
y
=

2
M
z
2

my
z
(6)
Reemplazando (6) en (5) y simplicando por dsdz
p
x
=
p
z
2
(y a
y
)

2
z
2

mx
z
_
p
y
=
p
z
2
+ (x a
x
)

2
z
2

my
z
_ (7)
A partir de las cargas por unidad de supercie, se pueden determinar las cargas por unidad
de longitud q
px
, q
yp
y m
p
integrando (7) en ds.
Teniendo en cuenta la expresi on de
p
y considerando que ds = dF ; y que en ejes princi-
pales S
x
= S
y
= J
xy
= 0 se obtiene:
q
xp
= P
_
z
2

mx
z
_

2
z
2
(M
x
Pa
y
)
q
yp
= P
_
z
2

my
z
_
+

2
z
2
(M
y
Pa
x
)
m
p
=
_
z
2

mx
z
_
(M
x
Pa
y
) +
_
z
2

my
z
_
(M
y
Pa
x
)
+

2
z
2
_
Pr
2
M
y
x
+ M
x
y
_
(8)
donde r,
x
y
y
son caractersticas geom etricas
r
2
= a
2
x
+ a
2
y
+
J
x
+ J
y
F
(9)
x
=
U
y
2J
y
a
x
y
=
U
x
2J
x
a
y
(10)
U
x
=
_
F
y
3
dF +
_
F
x
2
y dF
U
y
=
_
F
x
3
dF +
_
F
y
2
x dF
(11)
Los t erminos de la derecha de la expresi on (11) corresponden a los momentos y productos
de inercia de tercer orden de la secci on considerada. Se ha mantenido la nomenclatura adoptada
por Vlasov para las ecuaciones (10) y (11).
Incorporando las (8) en las ecuaciones (1) se obtienen las ecuaciones de movimiento para
vibraciones exotorsionales de vigas de pared delgada cargadas axialmente:
EJ
y
_
z
4

3
mx
z
3
_
P
_
z
2

mx
z
_
+ P (e
y
a
y
)

2
z
2
+
+ F
_
t
2
+ a
y
t
2
_
J
y
_

4
z
2
t
2

3
mx
zt
2
_
= q
x
EJ
x
_
z
4

3
my
z
3
_
P
_
z
2

my
z
_
P (e
x
a
x
)

2
z
2
+
+ F
_
t
2
a
x
t
2
_
J
x
_

4
z
2
t
2

3
my
zt
2
_
= q
y
EJ
z
4
GJ
d
z
2
+ P
_
z
2

mx
z
_
(e
y
a
y
)
P
_
z
2

my
z
_
(e
x
a
x
) P
_
r
2
+ 2e
x
x
+ 2e
y
y
_

2
z
2
+ F
_
a
y
t
2
a
x
t
2
+ r
2
t
2
_
J
z
2
t
2
= m
(12)
El sistema representa un modelo general para vigas que tiene en cuenta el acoplamiento
triple entre las vibraciones exionales y torsionales. Debe tenerse en cuenta que la ecuaci on de
vibraci on longitudinal relacionada al desplazamiento generalizado (Figura 1) est a desacoplada
del resto del sistema. En el caso que las vibraciones longitudinales sean de inter es pueden ser
tratadas independientemente.
3. MODELO DE ELEMENTOS FINITOS
3.1. Formulaci on variacional
La ventaja de crear un elemento viga, reside en la posibilidad de incorporar en su formu-
laci on caractersticas propias del modelo de viga desarrollado, haciendo de este elemento una
alternativa m as poderosa respecto a otros elementos.
Se considera a patir de este punto, el caso particular que no existen cargas externas en el
dominio.
Se reemplaza (2) en (12), eliminando las variables de deformaciones por corte
mx
y
my
.
Se obtienen las siguientes ecuaciones diferenciales en funci on de los desplazamientos , y :
EJ
y
z
4
P

2
z
2
+ P (e
y
a
y
)

2
z
2
+ F
_
t
2
+ a
y
t
2
_
+
P
k
x
G
_
t
2
+ a
y
t
2
_
EJ
y
k
x
G
_

4
z
2
t
2
+ a
y
z
2
t
2
_
J
y
z
2
t
2
+

2
J
y
k
x
G
_
t
4
+ a
y
t
4
_
= 0
EJ
x
z
4
P

2
z
2
P (e
x
a
x
)

2
z
2
+ F
_
t
2
a
x
t
2
_
+
P
k
y
G
_
t
2
a
x
t
2
_
EJ
x
k
y
G
_

4
z
2
t
2
a
x
z
2
t
2
_
J
x
z
2
t
2
+

2
J
x
k
y
G
_
t
4
a
x
t
4
_
= 0
EJ
z
4

_
GJ
d
+ P
_
r
2
+ 2e
x
x
+ 2e
y
y
_

2
z
2
+ P

2
z
2
(e
y
a
y
) P

2
z
2
(e
x
a
x
)
P
k
x
G
(e
y
a
y
)
_
t
2
+ a
y
t
2
_

P
k
y
G
(e
x
a
x
)
_
t
2
a
x
t
2
_
J
z
2
t
2
+ F
_
a
y
t
2
a
x
t
2
+ r
2
t
2
_
= 0
(13)
El sistema de ecuaciones (13) junto con las condiciones de borde representa la forma fuerte
o diferencial del problema. Para continuar con el desarrollo del elemento nito, las ecuaciones
diferenciales deben ser reemplazadas por una forma integral llamada forma d ebil o variacio-
nal, la cual es equivalente. Para ello, se multiplican las ecuaciones anteriores por funciones de
ponderaci on v
i
y se integran en el dominio.
A partir del planteo variacional:
Se busca: u
i
Cin con i = 1, . . . , 3 tales que
B(u
i
, v
i
)
. .
Trabajo Virtual Interno
= l(v
i
)
..
Trabajo Virtual Externo
v
i
Cin con i = 1, . . . , 3
(14)
Siendo:
Cin = {u
i
(z) L
2
(),
u
i
(z)
z
L
2
()y
2
u(z)
z
2
L
2
()verica CB esenciales}
Cin = {v
i
(z) L
2
(),
v
i
(z)
z
L
2
()y
2
v(z)
z
2
L
2
()verica CB esenciales homog eneas}
L
2
() = {w
i
(z) :
_
w
i
(z)
2
dz < }
con dominio geom etrico del problema.
Las funciones de prueba elegidas poseen las siguientes caractersticas:
u
1
= (z, t) =
1
(t)(z)
u
2
= (z, t) =
2
(t)(z)
u
3
= (z, t) =
3
(t)(z)
(15)
Donde:
i
(t) = e
it
i = 1, . . . , 3. (16)
Las expresiones correspondientes a los operadores B(u
i
, v
i
) permiten identicar los t erminos
asociados a la matriz de masa y a la matriz de rigidez.
B(u
1
, u
3
, v
1
) =
_
l
0
2
v
1
z
2
EJ
y
z
2
dz +
_
l
0
v
1
z
P

z
dz
_
l
0
v
1
z
P(e
y
a
y
)
z
dz
+

2
(t)
t
2
_
l
0
v
1
z
FEJ
y
k
x
FG
z
dz +

2
t
2
_
l
0
v
1
z
FEJ
y
k
x
FG
a
y
z
dz +

2
t
2
_
l
0
v
1
F dz
+

2
t
2
_
l
0
v
1
Fa
y
dz +

2
t
2
_
l
0
v
1
PF
k
x
FG
dz +

2
t
2
_
l
0
v
1
PF
k
x
FG
a
y
dz
+

2
t
2
_
l
0
v
1
z
J
y
z
dz

4
t
4
_
l
0
v
1
2
FJ
y
k
x
FG
dz

4
t
4
_
l
0
v
1
2
FJ
y
k
x
FG
a
y
dz
B(u
2
, u
3
, v
2
) =
_
l
0
2
v
2
z
2
EJ
x
z
2
dz +
_
l
0
v
2
z
P

z
dz
_
l
0
v
2
z
P(e
x
a
x
)
z
dz
+

2
t
2
_
l
0
v
2
z
FEJ
x
k
y
FG
z
dz +

2
t
2
_
l
0
v
2
z
FEJ
x
k
y
FG
a
x
z
dz +

2
t
2
_
l
0
v
2
F dz
+

2
t
2
_
l
0
v
2
Fa
x
dz +

2
(t)
t
2
_
l
0
v
2
PF
k
y
FG
dz +

2
t
2
_
l
0
v
2
PF
k
y
FG
a
x
dz
+

2
t
2
_
l
0
v
2
z
J
x
z
dz

4
t
4
_
l
0
v
2
2
FJ
x
k
y
FG
dz

4
t
4
_
l
0
v
2
2
FJ
x
k
y
FG
a
y
dz
B(u
1
, u
2
, u
3
, v
3
) =
_
l
0
2
v
3
z
2
EJ
z
2
dz +
_
l
0
v
3
z
GJ
d
z
dz +
_
l
0
v
3
z
PR
2
z
dz
+
_
l
0
v
3
z
J
z
dz
_
l
0
v
3
z
P (e
y
a
y
)

z
dz +
_
l
0
v
3
z
P (e
x
a
x
)

z
dz
t
2
_
l
0
v
3
PF
k
x
FG
(e
y
a
y
) ( + a
y
) dz +

2
t
2
_
l
0
v
3
PF
k
y
FG
(e
x
a
x
) ( a
x
) dz
+

2
t
2
_
l
0
v
3
F
_
a
y
a
x
+ r
2
_
dz
(17)
Como no hay t erminos de carga en el dominio, el operador l(v) s olo tiene t erminos en el
contorno que deben ser considerados con la condici on de borde.
3.2. Elemento de viga
Cuando se consideran nulas la carga axial, las deformaciones por corte y las inercias rota-
cionales, el operador integral B(u
i
, v
i
) presente en este trabajo se reduce al caso del operador
planteado en Fish and Belytschko (2007) para teora lineal de vigas.
Para esa teora se asumen como funciones de interpolaci on o funciones de forma elementales
polinomios c ubicos de Hermite (Ver gura 3). Estos polinomios c ubicos son completos y ase-
guran el cumplimiento de los criterios de convergencia del m etodo de elementos nitos (Bathe,
1996; Zienkiewicz and Taylor, 1994).
Dado que todos los t erminos del operador B(u
i
, v
i
) obtenido poseen una exigencia en el
orden de derivaci on igual o menor a la teora lineal de vigas, se adoptan las mismas funciones
polin omicas para interpolar los desplazamientos de las funciones de prueba y las funciones de
ponderaci on.
Las expresiones de las funciones de forma elegidas para un elemento de longitud h
e
:
N
1
(s) = (1/4)(2 + s)(1 s)
2
N
2
(s) = (h
e
/8)(1 + s)(1 s)
2
N
3
(s) = (1/4)(2 s)(1 + s)
2
N
4
(s) = (h
e
/8)(s 1)(1 + s)
2
(18)
s =
2z
h
e
1 entonces 1 < s < 1 (19)
Figura 3: Funciones de forma: Hermite
Los grados de libertad de un elemento de longitud h
e
quedan denidos en la gura 4.
Figura 4: Grados de Libertad del elemento
Entonces, los desplazamientos de un elemento quedan denidos por:
u
i
= v
i
= N
e
i
a
e
i
(20)
Donde:
N
e
i
= Matriz de Funciones de Forma para un elemento de longitud h
e
a
e
= Vector con los Grados de Libertad del elemento
Reemplazando (16) y (20) en (17) y utilizando adem as la siguiente nomenclatura para indi-
car derivada segunda y derivada primera de las funciones de forma
B
e
=
_
2
N
e
1
(s)
s
2
2
N
e
2
(s)
s
2
2
N
e
3
(s)
s
2
2
N
e
4
(s)
s
2
__
ds
dz
_
2
G
e
=
_
N
e
1
(s)
s
N
e
2
(s)
s
N
e
3
(s)
s
N
e
4
(s)
s
__
ds
dz
_ (21)
se pueden expresar las ecuaciones de equilibrio matricialmente (Zienkiewicz and Taylor,
1994):
nel
i=1
__
K
e
ij

2
M
e
1ij
+
4
M
e
2ij
_
a
e
= 0 (22)
Como el vector de desplazamientos nodales a
e
es igual para todos los elementos y distribu-
yendo la sumatoria:
_
K
ij

2
M
1ij
+
4
M
e
2ij
_
a = 0 (23)
La ecuaci on (23) es un problema de valores propios.
Se presentan nalmente las expresiones de las matrices de rigidez y masa del elemento nito
desarrollado.
La matriz de masa se presenta como suma de tres matrices s olo con el n de claricar su
contenido. La primera matriz contiene los t erminos de masa propiamente dichos. La segunda,
contiene los t erminos que afectan a las aceleraciones provenientes de las deformaciones por
corte. Por ultimo, la tercera matriz contiene t erminos que afectan a las aceleraciones provenien-
tes de las deformaciones por corte pero cuyas derivadas respecto al tiempo son de cuarto orden.
En vigas esbeltas, esta ultima matriz puede despreciarse (Clough and Penzien, 1975).
Tanto la matriz de rigidez como las matrices de masa, han sido ordenadas de modo de mostrar
los acoplamientos existentes entre la exi on y torsi on.
Cabe destacar que, cuando se resuelve num ericamente una aplicaci on pr actica, donde se
utiliza m as de un elemento, las matrices son reordenadas agrupando todos los grados de libertad
por nodo del elemento, de modo de poder ensamblar las matrices.
K
e
=
_
_
_
B
T
EJ
y
B dz
+ 0
_
G
T
P(e
y
a
y
)Gdz
_
G
T
PGdz
_
B
T
EJ
x
B dz
0 +
_
G
T
P(e
x
a
x
)Gdz
_
G
T
PGdz
_
B
T
EJ
B dz
+
_
G
T
P(e
y
a
y
)Gdz
_
G
T
P(e
x
a
x
)Gdz
_
G
T
GJ
d
Gdz
+
_
G
T
PR
2
Gdz
_
_
(24)
M
e
=
_
_
_
N
T
mN dz
+ 0
_
N
T
ma
y
N dz
_
G
T
J
y
Gdz
_
N
T
mN dz
0 +
_
N
T
ma
x
N dz
_
G
T
J
x
PGdz
_
N
T
mr
2
N dz
_
N
T
ma
y
N dz
_
N
T
ma
x
N dz +
_
G
T
J
Gdz
_
_
(25)
M
e
1
=
_
_
_
G
T
mEJ
y
k
x
FG
Gdz
_
G
T
mEJ
y
a
y
k
x
FG
Gdz
+ 0 +
_
N
T Pm
k
x
FG
N dz
_
N
T
Pma
y
k
x
FG
N dz
_
G
T mEJ
x
k
y
FG
Gdz
_
G
T mEJ
x
a
x
k
y
FG
Gdz
0 + +
_
N
T Pm
k
y
FG
N dz
_
N
T Pma
x
k
y
FG
N dz
_
N
T
Pm(e
y
a
y
)a
y
k
x
FG
N dz
_
N
T
Pm(e
y
a
y
)
k
x
FG
N dz
_
N
T
Pm(e
x
a
x
)
k
y
FG
N dz +
_
N
T
Pm(e
x
a
x
)a
x
k
y
FG
N dz
_
_
(26)
M
e
2
=
_
_
_
N
T
J
y
m
k
x
FG
N dz 0
_
N
T
J
y
ma
y
k
x
FG
N dz
0
_
N
T J
x
m
k
y
FG
N dz
_
N
T J
x
ma
x
k
y
FG
N dz
0 0 0
_
_
(27)
Para resolver las integrales presentes en las matrices de rigidez y masa se utiliza integraci on
num erica por puntos de Gauss, utilizando la cantidad de puntos necesarios que conducen a una
integraci on exacta del polinomio del orden dado.
3.3. Soluci on del problema de valores propios
El problema de autovalores queda planteado como:
_
K M
1
+
2
M
2
_
a = 0 (28)
Donde:
=
2
(29)
Si llamamos:
b = a (30)
Se puede escribir:
Ka M
1
a +M
2
b = 0 (31)
Lo que en forma matricial, queda expresado como:
_
K 0
0 I
_ _
a
b
_

_
M
1
M
2
I 0
_ _
a
b
_
= 0 (32)
Nuevamente, si los t erminos asociados a la derivada cuarta del tiempo son despreciados, se
obtiene:
(K M
1
) a = 0 (33)
Se obtiene la frecuencia angular:
=
[rad/s] (34)
y frecuencia
f =

2
[Hz] (35)
3.4. Soluci on num erica e implementaci on en MATLAB
Para implementar el elemento de viga, se desarroll o un programa de elementos nitos en
entorno MATLAB. Se adopt o como estructura modelo de archivos, la utilizada en Fish and
Belytschko (2007) (Ver gura 5).
4. EJEMPLOS NUM
ERICOS
Se presentan los resultados obtenidos con el programa de elementos nitos desarrollado en el
entorno MATLAB. Dada la necesidad de validar este programa, se analizan ejemplos diversos
en cuanto a la simetra de la secci on transversal como a la condici on de carga.
BEAM EIGENVALUE
INPUT
Input_file
Archivo de datos de entrada
PREPROCESSOR
Condicin de borde escenciales
. Flags Posicin Condicin de borde naturales
Resortes, masas y
amortiguadores concetrados
Ordena las condiciones de borde escenciales
. LM en las primeros lugares en las matrices
. for e =1 a nelemento
. Shape functions
N , G y B . Beamelem Matriz de Rigidez y / o Masa
(k , kg , m , etc) del elemento
. Gauss
Ubicacin y ponderacin
. Assembly Ensambla y forma matriz de
. Dmatrix (K , Kg , M , etc) Rigidez y / o Masa global
Propiedades mecnicas
y geomtricas
SOLUTION
Particiona matrices de rigidez y/o masa
Resuelve problema de autovalores y autovectores
POSTPROCESSOR
Postprocessor_eigen
Da como resultado Frecuencias (Hz)
Autovectores
Grafica modos de vibracin
Solve_eigen
Figura 5: Estructura programa de elementos nitos
4.1. Ejemplo 1
En primer lugar se analiza un ejemplo sin carga axial analizado por Proki c (2006), pero cuya
secci on es doblemente asim etrica. La secci on de la viga (Ver gura 6) posee espesor variable
por tramos y se encuentra simplemente apoyada. En su modelaci on se utilizaron 10 elementos.
Los resultados se encuentran en tabla 1, donde se observan los excelentes reslutados obtenidos.
Figura 6: Secci on transversal Ejemplo 1
Viga Articulada - Articulada
Frecuencias naturales (Hz)
Modo Proki c MEF Dif
1 364.23 364.32 0.02 %
2 568.04 567.86 -0.03 %
3 878.10 875.95 -0.25 %
4 1289.79 1289.81 0.00 %
5 2051.21 2051.21 -0.29 %
6 2744.21 2742.35 -0.07 %
Tabla 1: Ejemplo 1: Viga Articulada - Articulada
4.2. Ejemplo 2
Este ejemplo corresponde a ensayos de vigas de aluminio y cuyos resultados se encuentran
en Ambrosini and Danesi (2003). En ese trabajo, se compararon los resultados experimentales
con los obtenidos con un software propio y con un programa comercial de elementos nitos.
En este ultimo se utilizaron 20 elementos de placa en la direcci on longitudinal y 3 elementos
en la direcci on transversal considerando los efectos exionales y membranales. Posteriormente
se ren o la malla, utilizando 100 elementos en la direcci on longitudinal y 9 elementos en la
direcci on transversal.
Para realizar de alg un modo una comparaci on en la eciencia num erica del elemento nito
formulado, se utilizan 20 elementos de barra en la modelaci on de la viga y se comparan los
resultados con aquellos obtenidos con los elementos de placa del sotware comercial.
La secci on transversal se encuentra en gura 7 y los resultados en tabla 2.
Se analiza una viga doblemente empotrada.
Viga Empotrada - Empotrada
Modo Frecuencias naturales (Hz)
Ensayo MEF Dif MEF Dif MEF Dif
barra 20 elem 100 elem
1 24.5 24.8 1.21 % 22.2 -9.4 % 24.7 0.8 %
2 49.1 47.8 -2.72 % 40.5 -17.5 % 44.9 -8.6 %
3 63.5 63.3 -0.32 % 55.2 -13.1 % 61.9 -2.5 %
4 122.5 119.1 -2.85 % 102.8 -16.1 % 114.1 -6.9 %
Tabla 2: Ejemplo 2: Viga Empotrada - Empotrada
Para este ejemplo, se observa que los valores obtenidos con los elementos de viga son sensi-
blemente mejores que aquellos obtenidos con los elementos de placas, a un renando la malla.
Las frecuencias obtenidas con el modelo de elementos de placas, se acercan a los valores de
frecuencias medidos experimentalmente, al incrementar el n umero de elementos tanto en la di-
recci on longitudinal como transversal de la viga. Se debe destacar que las frecuencias obtenidas
con los modelos de elementos de placas son en general siempre inferiores a las experimenta-
les, y ello puede ser consecuencia del tipo de elemento de masa que utiliza se utiliza en dicho
modelo.
4.3. Ejemplo 3
Finalmente, para validar el modelo con carga axial, se eligi o un problema estudiado por
diversos autores en la literatura, de modo que se cuenta con resultados num ericos. El mismo
consta de una viga de secci on semicircular (Ver gura 8) donde la carga axial est a aplicada en
el centroide.
Se analizaron tres condiciones de borde: Articulado - Articulado, Empotrado - Libre y Em-
potrado - Empotrado. Para las dos primeras condiciones de borde se utilizaron 4 elementos. El
caso empotrado-empotrado fue analizado con 10 elementos. Los resultados se encuentran en
tablas 3, 4 y 5.
Viga Articulada - Articulada
P=0 P=-1790 N
MEF Jun et al. Dif MEF Jun et al. Dif
(2004) (2004)
1 89.07 89.27 -0.22 % 84.52 84.69 -0.20 %
2 149.75 150.44 -0.46 % 147.12 147.77 -0.44 %
3 317.81 320.32 -0.79 % 316.60 319.07 -0.78 %
4 354.82 357.11 -0.65 % 350.47 352.62 -0.61 %
5 364.71 365.81 -0.30 % 360.40 361.42 0.28 %
6 605.12 604.13 -0.16 % 599.27 598.16 0.19 %
Tabla 3: Ejemplo 3: Viga Articulada - Articulada
Viga Empotrada - Libre
P=0 P=-1790 N
(2004) (2004)
1 31.77 31.8 -0.09 % 24.99 25.01 -0.08 %
2 63.63 63.79 -0.25 % 61.16 61.31 -0.25 %
3 137.85 137.68 0.12 % 136.33 136.15 0.13 %
4 197.85 199.31 -0.74 % 191.24 192.62 -0.72 %
5 278.34 278.35 0.00 % 275.04 275.03 0.00 %
6 481.52 484.77 -0.67 % 476.29 479.4 -0.65 %
Tabla 4: Ejemplo 3: Viga Empotrada - Libre
Viga Empotrada - Empotrada
P=0 P=-1790 N
(2004) (2004)
1 198.87 198.81 0.03 % 196.64 196.55 0.05 %
2 201.73 202.38 -0.32 % 199.31 199.91 -0.30 %
3 424.57 425.04 -0.11 % 420.46 420.89 -0.10 %
4 551.33 557.87 -1.19 % 548.15 554.53 -1.16 %
5 607.17 618.09 -1.80 % 605.94 616.77 -1.79 %
6 695.27 695.63 -0.05 % 690.18 690.47 -0.04 %
Tabla 5: Ejemplo 3: Viga Empotrada - Empotrada
En todos los ejemplos analizados se ha obtenido una excelente correlaci on con resultados de
otros autores por lo que se considera validado el modelo fsico y el elemento nito.
Se desprende de los resultados obtenidos que a excepci on de la viga con condici on de borde
Empotrado - Empotrado, la cual presenta una diferencia en la frecuencia natural del primer
modo de 1,12 %, la inuencia de la carga axial no puede despreciarse.
Se observa adem as, que dicha inuencia es de suma importancia en la primera frecuencia
natural de vibraci on y que disminuye en los modos superiores de vibraci on.
Es notable, que el hecho de no considerar la carga axial de compresi on en el caso de la viga
Empotrada - Libre conduce a una diferencia en el valor de la frecuencia del 21 %, lo que puede
llevar a cometer errores en c alculos posteriores para nada despreciables.
Se puede observar en los resultados obtenidos y considerando s olamente el primer modo,
que la carga de compresi on disminuye el valor de la frecuencia.
5. CONCLUSIONES
Se presentan en este trabajo las ecuaciones de movimiento exotorsionales acopladas para
vigas de pared delgada y secci on abierta axialmente cargadas. Estas ecuaciones tienen en cuenta
las deformaciones por corte e inercias rotacionales. La carga axial puede ser aplicada en un
punto arbitrario de la secci on transversal.
Se formula un elemento nito de barra incorporando esta formulaci on, el cual es utilizado pa-
ra desarrollar un programa de elementos nitos en entorno MATLAB, que resuelve el problema
de valores propios.
Se analizan diversos ejemplos num ericos y se observa, que con el elemento desarrollado se
obtienen resultados comparables a los de la literatura, utilizando poca cantidad de ellos. En
los ejemplos investigados, dadas las esbelteces de las vigas, se resuelve el problema de valores
propios cl asico.
Adem as, la proximidad en los valores num ericos obtenidos con la formulaci on presentada
respecto a ensayos experimentales es superior a los obtenidos con elementos de placa, los cuales
obviamente pueden ser mejorados utilizando mayor cantidad de elementos en detrimento del
costo computacional. Se destaca, por lo tanto, su eciencia y bajo costo computacional.
Por otra parte, se constata que la fuerza axial no puede despreciarse en la obtenci on de
las frecuencias naturales de vibraci on para todas las condiciones de borde consideradas. La
inuencia es fundamental en el primer modo de vibraci on, obteni endose valores que dieren
para uno de los casos analizados en un 20 % y para los otros, una diferencia nunca menor al
5 %. Dicha inuencia disminuye en los modos superiores.
Agradecimientos
Se agradece el apoyo nanciero de CONICET y de la Universidad Nacional de Cuyo.
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