MAQUINAS ELCTRICAS.

CMR Y FUNCIONAMIENTO DE MOTORES SNCRONOS

Marcelo Pea Caizares
cpena@est.ups.edu.ec

Universidad Politcnica Salesiana Cuenca- Ecuador

RESUMEN: En el presente ensayo se trata de dar a conocer con detalle todo lo relacionado sobre el campo magntico rotante desde las perspectivas de diagramas de ondas de sistemas trifsicos, adems explicar el funcionamiento del motor sncrono, analizando el proceso de arranque, caractersticas de velocidad y adems como capacitor rotativo. Teniendo en cuenta que por accin del Campo Magntico una Mquina Elctrica puede convertir energa elctrica en energa mecnica (trabajando como motor) o bien energa mecnica en energa elctrica (trabajando como generador).

PALABRAS CLAVE: sincrona, carga, flujos, tensin

1 INTRODUCCIN
En la industria un factor importante a tener en cuenta son los costos de produccin y mantenimiento de las maquinas que se operan, es por eso se destacan los motores sincrnicos, muy utilizados por las industrias por tener caractersticas especiales de trabajo. El rendimiento en aplicaciones donde se exige correccin del factor de potencia, altos pares y bajas corrientes de arranque, velocidad constante ante variaciones de carga, bajo costo de operacin y mantenimiento, son los principales motivos que hacen seleccionar motores sincrnicos para el accionamiento de diversos tipos de cargas.

Fig1. Campo Magntico con distribucin Senoidal

2.1 Campo Magntico en el estator

El estator est constituido por un devanado trifsico, es decir por tres devanados monofsicos desfasados 120 en el espacio.

2 CMR (Campo Magntico Rotante)

Un campo magntico rotativo o campo magntico giratorio es un campo magntico que rota a una velocidad uniforme (idealmente) y es generado a partir de una corriente elctrica alterna trifsica. Si por el arrollamiento polifsico del estator del motor de una maquina sncrona circula una corriente de pulsacin y si hay p pares de polos, se origina una campo magntico giratorio de p pares de polos y que giran a la velocidad /p

Fig2. Intensidades Trifsicas Equilibradas

Esto da lugar a un campo magntico giratorio, que presenta las siguientes caractersticas:

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- Su induccin magntica (B) es constante respecto al tiempo y, depende de la tensin y de la frecuencia de la red trifsica.

Fig5. Motor sin Carga

Una pequea cantidad de flujo de lneas magnticas corta las barras del rotor Un pequeo campo magntico es inducido en el rotor y genera una pequea cantidad de torque.

Fig3. Induccin Magntica

- Su nmero de polos depende de la configuracin de las bobinas del devanado y del nmero de ranuras del estator. - La velocidad de giro depende del nmero de polos del devanado estatrico y de la frecuencia de la red:

2.3 Motor con Carga

Cuando una carga es aplicada al eje del motor Disminuye su velocidad La diferencia en velocidad entre el campo magntico y el rotor se incrementa Ms flujo de lneas magnticas cortan las barras del rotor Ms torque es generado

donde: N: velocidad del campo giratorio en rpm. f: frecuencia en Hz. p: nmero de pares de polos del devanado estatrico. El CMR origina un flujo que induce corrientes en el rotor que interactan con el campo magntico del estator. En cada conductor del rotor se produce una fuerza de valor

que da lugar al par motor.

Fig4. Par Motor 2.2 Motor Sin Carga

A plena velocidad sin carga: La diferencia en velocidad es muy pequea.

Fig6. Motor con Carga

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. 2.4 Curvas en V (de Mordey)

Cada una de ellas para una potencia til constante, la variacin de la corriente absorbida I en funcin de la corriente de excitacin Iex.

3.1 Mtodos de arranque de un motor sncrono

Como se mencion antes, el motor para arrancar necesita de algn mtodo auxilia, de no realizar esto cuando el motor est detenido y se lo conecta a la red, ste vibrar fuertemente y se sobrecalentar. Existen varios mtodos para arrancarlo de forma segura. A continuacin se describirn los mtodos ms utilizados Arranque con un motor primario externo Arranque por medio de la reduccin de la frecuencia elctrica Arranque con devanado de amortiguamiento Arranque automtico

Fig8. Curvas de Mordey

Con una misma Ii (Intensidad en Inductor) tenemos dos puntos con dos posibles Iex (Intensidad de Excitacin), pero lo ideal es usar la Iex ptima que es la estable, ya que las otras son curvas de sobreexcitacin o subexcitacin y son inestables. En la parte de sobreexcitacin el motor aunque funciona es inestable y se calienta. En la zona de subexcitacin el motor absorbe potencia capacitiva de la red, en la zona de sobreexcitacin el motor absorbe potencia inductiva de la red.

Arranque por medio de un motor externo: el mtodo consisten en que para llevar al motor a su velocidad sncrona se le puede adjuntar un motor de arranque externo. Una vez alcanzada esta velocidad, se conecta la mquina en paralelo a la red y se desconecta el motor primario del eje. El motor de arranque puede tener valores nominales mucho ms pequeos que el motor que arranca ya que slo debe superar la inercia de la mquina sncrona en vaco.

3 MOTOR SNCRONO
Como punto inicial del estudio de los motores sncronos iniciemos con un concepto previo: Estos motores se denominan sincrnicos, porque la velocidad de giro depende nicamente de la frecuencia de la corriente de alimentacin y del nmero de polos, siendo independiente de la carga que deba vencer. Esta velocidad est dada por la relacin: N = 120 f / p Donde f es la frecuencia de la red y p el numero de polos. De esta propiedad surge la limitacin de uso de los motores sincrnicos, que se emplean cuando se requiere una velocidad absolutamente constante. Para los dems casos se prefieren los motores asincrnicos que son ms sencillos y generalizados. Cabe recalcar que esta mquina no es reversible, es decir no pude funcionar como generador Arranque por medio de la reduccin de la frecuencia elctrica: Si los campos magnticos del estator en un motor sncrono giran a una velocidad lo suficientemente baja, no habr ningn problema para que el rotor se acelere y se enlace con el campo magntico del estator. Entonces, se puede incrementar la velocidad de los campos magnticos del estator aumentando gradualmente la frecuencia hasta su valor nominal de 60 Hz. Para esto pueden utilizar accionadores de estado slido como cicloconvertidores

Arranque con devanado de amortiguamiento: este es uno de los mtodos ms utilizados. Recibe el nombre de devanado amortiguador porque reduce las oscilaciones que se producen en los procesos transitorios de las mquinas: acoplamiento a la red, vibraciones bruscas de carga elctrica o mecnica, etc. Los devanados de amortiguamiento son barras especiales dispuestas en ranuras hechas en la cara del rotor en un motor y en cortocircuito en cada extremo con un anillo, esto crea un

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rotor del tipo jaula de ardilla y el motor arranca como si fuera un motor asincrnico. Entre las ventajas de adicionar polos esta el aumento en la estabilidad de la maquina par son las mismas. La nica diferencia es que el sentido de flujo de potencia (y por lo tanto el sentido de la corriente de carga) es opuesto para el motor. Consideremos un motor sncrono funcionando en rgimen estacionario con una tensin por fase U. Suponemos que la reactancia de dispersin es constante, que se pueden despreciar las prdidas en el hierro y que el entrehierro es uniforme. En la siguiente figura se puede ver el circuito elctrico equivalente que representa al motor sncrono conectado a la red en el cual el estator se comporta como el primario de un transformador.

Arranque automtico: Mediante el siguiente circuito se puede arrancar al motor de forma automtica.

Por la Ley de tensiones de Kirchhoff, se cumple: U = Ev + R Ig + jLw I

Primero se cierra el interruptor 1 que alimenta al estator del motor. En el instante de arranque el rotor tiene la frecuencia de la red (alta frecuencia). En el circuito del rotor, que alimenta la resistencia de arranque, para que sta absorba la tensin elevada de las bobinas de los polos, aparece una diferencia de potencial a los bornes de la reactancia. Esta diferencia de potencial alimenta una bobina del rel polarizado, que mantiene abierto los contactos del mismo. La mquina arranca como motor asncrono debido a la jaula de ardilla que poseen los polos del rotor. A medida que aumenta la velocidad, la frecuencia del rotor disminuye, por consiguiente disminuye la diferencia de potencial a los bornes de la reactancia hasta que sta no puede mantener el yugo del rel, ya cercana a la velocidad de sincronismo, y cierra los contactos de l. Al cerrarse este contacto se alimenta la bobina del contacto, quien cierra los interruptores 2 y abre el 3 quedando de esta manera alimentado el rotor por corriente continua y funcionando en sincronismo

Una vez que se produce la conexin del motor a la red, ocurre un desplazamiento del eje de los polos del rotor respecto de los polos ficticios del estator, que aumenta con la carga del motor, y si este desplazamiento supera un lmite el motor se para.

5. MOTOR COMO CAPACITOR ROTATIVO

Como ya se haba mencionado y estudiando tambin en clases estos motores tiene mltiples ventajas y beneficios pero sin duda su principal caracterstica es que pueden comprtase como un condensador, debido a que las mquinas sincrnicas giran a una velocidad fija, la potencia de salida termina siendo una funcin directa del par aplicado al rotor de la misma. Esto permite idealmente el control de la potencia activa en un

4. Circuito equivalente
De igual forma como se ha venido realizando todos los estudios de las maquina elctricas, indicaremos el circuito equivalente para el motor sncrono Ya que el motor sncrono es igual fsicamente al generador, las ecuaciones bsicas velocidad, potencia y

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rango que va desde cero hasta el mximo permisible por la mquina. Explicamos todo ms detalladamente a continuacin Es muy comn la prctica de conectar un motor sncrono a la lnea y operarlo de forma sobreexcitada en vaco para corregir el factor de potencia. Ya que la potencia real suministrada a la mquina es cero (excepto por las prdidas), con un factor de potencia unitario la corriente es nula. Al incrementar la corriente excitatriz, la corriente en la lnea (y la potencia reactiva suministrada por el motor) aumenta de manera lineal hasta llegar hasta el punto de saturacin. Como no hay transferencia de potencia (el motor est en vaco) cos=0 y la corriente de carga adelanta 90 con respecto a la tensin de lnea. El motor es una carga con factor de potencia variable. Al hacer que el motor sncrono trabaje en rgimen capacitivo se disminuye el valor de la corriente de lnea y del factor de potencia. Esto que hace que disminuyan las prdidas de transmisin y se mejora notablemente la eficiencia de operacin del sistema

Es importante destacar que al controlar la corriente de excitacin, se puede controlar la potencia reactiva suministrada a, o consumida, por el sistema de potencia. Para muy bajos valores de excitacin llega un punto en que la fuerza de atraccin magntica no es suficiente para mantener al rotor ligado al campo giratorio, y la mquina se desengancha y se detiene. Estos puntos determinan el lmite de estabilidad. Un motor puede trabajar subexcitado o sobreexcitado para un mismo estado de carga, pero el motor sobreexcitado, adems de entregar un par mximo ms grande, es ms estable y presenta mejor cos.

6. Conclusiones
Como conclusiones al presente ensayo se puede mencionar los siguientes aspectos:

a)

En este ensayo se ha podido observar las grandes ventajas que brinda los motores sncronos, su uso y aplicaciones en la industria Al conectar el motor sncrono como un condensador y de esta manera variar el factor de potencia, se puede aumentar la eficiencia de la maquina y evitando as perdidas innecesarias de potencias, menor consume de energa elctrica y por ende menos gastos en planillas de pago. La gran ventaja de mantener una velocidad constante a pesar de la variacin de la carga, los convienen en uno de los tipos de motores ms usados Segn los estudiando se concluye que los motores sincrnicos sern aplicables en aquellos casos en que se requiera una velocidad absolutamente constante, pues su mayor costo con respecto a otros motores de corriente alternada y dems factores como el uso de mtodos externos de arranque es un factor limitante en el momento de la inversin El Campo magntico rotante se obtiene con tres devanados desfasados 120 y conectados a un sistema trifsico de c. a. El campo magntico rotante induce corriente en las barras del rotor, este crea un campo magntico el mismo que persigue el campo magntico rotatorio del estator.

En base a los resultados anteriores, se hace un estudio de la relacin entre la corriente del inducido I y la corriente de campo o de excitacin (Iex).

b)

c)

d)

En la grafica se observa que al crecer la excitacin (y en consecuencia Ev), la corriente de carga comienza a disminuir, se hace mnima para cos=1, y vuelve a aumentar cuando se hace capacitivo. Esta ley de variacin se puede reproducir para diferentes estados de carga (plena carga, media carga o un cuarto de carga) para obtener las curvas en V del motor sncrono. Para bajos valores de excitacin, la mquina es inductiva y consume potencia reactiva Q. Para cos=1, la corriente es mnima, por lo que los mnimos en cada estado de carga determinan la curva de cos=1. Estos puntos se encuentran desplazados hacia la derecha porque a mayor carga ms reaccin de inducido, por lo que es necesario aumentar la excitacin. Para valores grandes de excitacin la mquina es capacitiva y suministra potencia reactiva al sistema.

e)

f)

7. Bibliografa
[1] Archivo PDF motores Electricidad sncronos. Adrian Criollo, ES

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[2] Liwschitz-Garik MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA, compaa editorial continental S.A 1974 [3] Archivo pdf maquinas sncronas . Eugenio Tllez Ramrez, AP&C [4]Stephen Chapman, Maquinas Electricas,4 edicin, Mac Graw Hill, Mxico