Transpac 1

Tema I: Seales y sistemas
Consideraciones generales sobre seales ............................................................................ Definicin ............................................................................................................................ Seales discretas y continuas ............................................................................................... Condiciones de estudio ........................................................................................................ Transformaciones de la variable independiente ..................................................................... Seales peridicas ................................................................................................................ Seales pares e impares ........................................................................................................ Energa y potencia ................................................................................................................ Funciones matemticas de inters para representar seales........................................... Funcin exponencial compleja (formulacin general) .......................................................... Funcin exponencial compleja ............................................................................................. Funcin cosenoidal (sinusoidal) ........................................................................................... Funcin exponencial real ...................................................................................................... Otras funciones .................................................................................................................... Funciones escaln e impulso ................................................................................................. Funcin escaln unitario ...................................................................................................... Funcin impulso unitario ..................................................................................................... Consideraciones generales sobre sistemas .......................................................................... Sistemas estables .................................................................................................................. Sistemas invertibles e inversos ............................................................................................. Sistemas con y sin memoria ................................................................................................. Sistemas causales ................................................................................................................. Sistemas invariantes con el tiempo ....................................................................................... Sistemas lineales .................................................................................................................. Sistemas lineales invariantes con el tiempo (LTI: linear, time-invariant) ..................... La integral de convolucin .................................................................................................... Definicin ............................................................................................................................
Utilidad prctica de la integral de convolucin...................................................................... Determinacin de la integral de convolucin ........................................................................ Memoria y funcin de ponderacin de un circuito ............................................................... Ejemplo ................................................................................................................................
2 2 2 3 3 8 9 10 11 11 12 13 14 15 17 17 18 20 21 21 21 22 22 23 24 26 26 26 27 29 30
Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Consideraciones generales sobre seales

Definicin
Es todo aquello que contiene informacin acerca de la naturaleza o el comportamiento de algn fenmeno fsico (electromagntico, acstico, mecnico, biolgico, etctera). Una seal se representa matemticamente por medio de una funcin que depende de una o ms variables independientes.
Seales discretas y continuas

Seales discretas Las variables independientes slo pueden tomar conjuntos restringidos de valores. Las funciones representativas slo estn definidas para los valores posibles de las variables. Ejemplo f(n) 2 1 Seales continuas Las variables independientes son continuas (pueden tomar cualquier valor real). Las funciones representativas estn definidas para sucesiones continuas de las variables independientes. Ejemplo f(x) 2 1 1 -1 - 2 f(n) = Ksen n , n = 0, 1, 2, ... N K = 2, N = 4 2 3 n -3 -2 -1 -1 -2 f(x) = ax + b a = - 1, b = 1 1 2 3 x
-3 -2 -1
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Condiciones de estudio
Se considerarn nicamente seales (magnitudes) electromagnticas. -Fundamentales: corriente, tensin. -Derivada de las fundamentales: potencia. Se considerar una sola variable independiente (el tiempo, t). Las magnitudes electromagnticas pueden variar slo en funcin del tiempo. Se considerarn nicamente seales continuas (no seales discretas). No deben confundirse las distintas interpretaciones de seales continuas. -Seales continuas: las que se definieron en el apartado anterior. -Seales continuas en el tiempo: seales continuas que tienen el mismo valor en cualquier instante.
Transformaciones de la variable independiente

Desplazamiento x(t - t0) t0: constante real t0 < 0 s: adelanto t0 > 0 s: retraso
1.5 1 0.5
1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -5
x(t-3)
0 5
x(t)
0 -0.5 -1 -1.5 -5
t
1.5 1 0.5 1.5 1 0.5
x(t+2)
0 -0.5 -1 -1.5 -5
x(t-a)
0 5
0 -0.5 -1 -1.5
a-2
a a+1
Escalado
1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -5 -4 -3 -2 -1 0 1
x(t)
1.5 1 0.5
: constante real
x(2t)
2 3 4 5
x(t)
0 -0.5 -1 -1.5 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
t
1.5 1 1.5 1 0.5
x(t/2)
0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x(at)
0 -0.5 -1 -1.5 -2a -a 0 a 2a
Reflexin (inversin)
1.5 1 0.5
x(t)
x(t)
0 -0.5 -1 -1.5 -3 -2 -1 0 1 2 3
t
1.5 1 0.5
x(-t)
0 -0.5 -1 -1.5 -3 -2 -1 0 1 2 3
Lineal general
Desplazamiento x(t + t0)
Reflexin x(-t + t0)
Escalado x(-t + t0)
1.5 1 0.5
x(t)
0 -0.5 -1 -1.5 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
t
1.5 1
x(-t/2+1)
0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
t
Estas transformaciones permiten estudiar el comportamiento de y(t) = x(-t + t0) a partir del conocimiento del comportamiento de x(t).
Seales peridicas
x(t) peridica T(real) > 0 tal que x(t) = x(t+T) t A T se le denomina periodo. Una seal no peridica se denomina aperidica.
1.5 1 0.5
Ejemplo de seal peridica
0 -0.5 -1 -1.5 -3 -2 -1
Si x(t) es peridica de periodo T, tambin lo es de periodo mT, siendo m cualquier nmero natural.
Seales pares e impares

x(t) par x(-t) = x(t) t
1.5 1 1.5 1
x(t) impar x(-t) = -x(t) t
0 -0.5 -1 -1.5 -3
Impar[x(t)]
-2 -1 0 1 2 3
0.5
0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -3
x(t)
-2
-1
t
1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -3 1.5
Impar[x(t)] + Par[x(t)]
-2 -1 0 1 2 3
1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -3
Par[x(t)]
-2
-1
Parte par
x p(t) = Par{x(t)} = x(t) + x(-t) 2 x i(t) = Impar{x(t)} = x(t) - x(-t) 2
x(t) x(t) = x p(t) + x i(t)
Parte impar
10
Energa y potencia
Magnitud Intervalo [t1 , t2 ]
t2
Intervalo infinito
T
Energa de la seal Potencia media de la seal
E
t1
x(t) 2dt
t2
E lim[T]
-T
x(t) 2dt =
- T
x(t) 2dt
1 t2 - t1
x(t) 2dt
t1
P lim[T] 1 2T
x(t) 2dt
-T
11
Funciones matemticas de inters para representar seales

Funcin exponencial compleja (formulacin general)
Est definida por la expresin x(t) = Aest, siendo A y s dos nmeros complejos j = -1 A = Ae j s = + j e j = cos() + jsen() unidad de los nmeros imaginarios representacin polar representacin cartesiana relacin de Euler
x(t) = Ae st = Ae je ( + jt) = Ae te j(t + ) = Ae t[cos(t + ) + jsen(t + )] Re{x(t)} = Ae tcos(t + ) Im{x(t)} = Ae tsen(t + )
Exponenciales crecientes A 0 > 0, = 0 -A 0 A Im{x(t)} 0 > 0, = 0 -A 0 T = 2/ 0 -A A Re{x(t)} 0 -A
Exponenciales amortiguadas
Re{x(t)} < 0, = 0 0
Im{x(t)} T = 2/ < 0, = 0 0
12
Funcin exponencial compleja

Est definida por la expresin x(t) = Aest, siendo A = Ae j, s = jt
x(t) = Ae st = Ae je jt = A[cos(t + ) + jsen(t + )] Re{x(t)} = Acos(t + ) Im{x(t)} = Asen(t + )
Se dice que un conjunto de funciones exponenciales complejas estn relacionadas armnicamente cuando sus periodos son submltiplos de uno dado, que es el periodo fundamental (T). Armnico de orden k (entero) xk(t) Exponencial compleja de periodo T k = T k Frecuencia fundamental: f = 1 [Hz, s -1, ciclos/s] T
13
Funcin cosenoidal (sinusoidal)

Funcin peridica de la forma x(t) = Acos(t + ) = Asen t + + , A(real) > 0, real, = 2f, f = 1 2 T A < 0 x(t) = Acos(t + '), ' =
x(t) T/(2) A 0 -A 0 t T
A (>0), A (A < 0): amplitud T: periodo fundamental [s] f: frecuencia fundamental [Hz, s-1] : frecuencia angular [rad/s] : fase [rad]
Obsrvese que Acos(t) = x(t) = x p(t) + x i(t) Par{x(t)} = x p(t) = x(t) + x(-t) = Acos(t) + Acos(-t) 2 2 Impar{x(t)} = x i(t) = x(t) - x(-t) = Acos(t) - Acos(-t) 2 2 Traslacin de la variable independiente (t) (t + ) Relacin de Euler
x(t) = Acos(t + ) = A(e
jte j
+ e -jte -j) = 2
= ARe{e (jt + )}
A = Ae j x(t) = Re{Ae jt}
14
Funcin exponencial real

Est definida por la expresin x(t) = Aet, siendo A y nmeros reales
A>0 >0 A>0 <0
A 0 0 A A<0 >0
A 0 0 A
A<0 <0 0 t 0 t
15
Otras funciones
Nombre Expresin Representacin grfica
sgn(t)
signo
sgn(t) = - 1 t < 0 sgn(t) = 1 t > 0

-1 0 1 sinc(t) t
sinc
sinc(t) = sen(t) t
0 -6 -4 -2 0 2 4 6 t
r(t) rampa r(t) = 0 t < 0 r(t) = at t > 0, a real a a>0 0 0 1 t
16
Nombre
Expresin
Representacin grfica
P (t)
P (t) = 0 t t t 0 pulso triangular P (t) = 1 t t t < t 0 t0 t 0 (real) > 0
0 - t0 0 t0 t
P (t) P(t) = 0 t t > t 0 pulso rectangular P(t) = 1 t t < t 0 t 0 (real) > 0 0 - t0 0 t0 t 1
17
Funciones escaln e impulso

Funcin escaln unitario
Formulacin Definicin Representacin grfica
u(t)
u(t)
0 t < 0 1 t > 0
1 0 0 u(t - t0) 1 t0 > 0 t
u(t - t0)
0 t < t 0 1 t > t 0
0 0 u(t - t0) 1 t0 < 0 0 t0 u(t0 - t) 1 t0 > 0 0 t t0 t
u(t0 - t)
1 t < t 0 0 t > t 0
u(t0 - t)
0 0 t0 t
1 t0 < 0 0 t0 0 t
18
Funcin impulso unitario

Clculo de la derivada de la funcin escaln unitario Se define una aproximacin lineal a la funcin escaln. La aproximacin se expresa en trminos de un parmetro () que puede hacerse tan prximo a 0 como se desee. u(t) 1 2 1 0.5 - 0 t - 0 t 0 t En la funcin derivada, La derivada es a) La duracin tiende a 0. la funcin impulso unitario b) La amplitud tiende a . (delta de Dirac). c) El rea comprendida entre la funcin y el eje de abscisas (t) = lm du(t) para 0 se mantiene constante dt cuando tiende a 0. du(t) dt (t) 1
x(t) K K (real) > 0
x(t) 1 t0 (real) > 0
t0
Escalado de la delta de Dirac x(t) = K(t)
Desplazamiento de la delta de Dirac x(t) = (t - t0)
19
Propiedades de la delta de Dirac
Definicin matemtica
- t
(t)dt = 1, (t) = 0 t 0
Relacin con la funcin escaln unitario
u(t) =
-
()d =
-
(t + )d =
0
(t - )d
Propiedad de desplazamiento (f(t) es continua en t0)
f(t)(t - t 0)dt = f(t 0)

-
f(t) =
-
f()(t - )d
Funcin par
(t) = (-t) f(t)(t) = f(0)(t) f(t + t0)(t) = f(t0)(t) f(t - t0)(t) = f(-t0)(t) f(t)(t - t0) = f(t0)(t - t0)
20
Consideraciones generales sobre sistemas

Es algo susceptible de proporcionar una determinada seal (seal de salida) en respuesta a una seal (seal de entrada) aplicada al mismo. Se considerarn nicamente sistemas cuyas entradas y salidas son continuas (no necesariamente constantes). Representacin de un sistema continuo
x(t) entrada sistema continuo y(t) salida
x(t) y(t)
Interconexiones de sistemas x(t) Cascada entrada y1(t) y(t) salida
sistema 1
sistema 2 y1(t)
sistema 1 x(t) Paralelo entrada sistema 2

x(t) entrada
y(t) salida y2(t)

y(t) salida
sistema 1
Realimentado
y2(t) sistema 2
Ejemplo de sistema realimentado

i(t) iC(t) C iR(t) + v(t) R i(t) iC(t) - iR(t)
t
v(t) = 1 C
iC()d
-
v(t)
iR(t) = v(t) R
21
Sistemas estables
Ejemplo de sistema estable Ejemplo de sistema inestable Un sistema es estable si para una entrada limitada la salida tambin es limitada y no diverge.
x(t)
y(t) x(t)
y(t)
Sistemas invertibles e inversos

Para un sistema invertible Un sistema es invertible Dada una salida, hay un sistema inverso si entradas distintas es posible deducir que, conectado en cascada producen salidas distintas. la entrada que la provoc. con aqul, produce una salida igual a su entrada.
x(t) entrada y(t) = ax(t) sistema invertible y(t) z(t) = (1/a)y(t) sistema inverso z(t) = x(t) salida
Sistemas con y sin memoria

Sistema sin memoria La salida para cada valor de la variable independiente es funcin nicamente del valor de la entrada para dicho valor de la variable. Ejemplo Resistencia: v(t) = Ri(t) Sistema con memoria Incorpora algn mecanismo que almacena informacin sobre valores de la entrada correspondientes a distintos valores de la variable independiente. Ejemplo
t
Capacidad: v(t) = 1 C
i()d
-
El fenmeno de la memoria est asociado a procesos de almacenamiento de energa.
22
Sistemas causales
Un sistema es causal si su salida para cualquier valor de la variable independiente depende nicamente del valor de la entrada correspondiente a dicho valor (y a otros precedentes). Tambin se llama no anticipativo, ya que la salida del sistema no anticipa valores futuros de la entrada. Ejemplo de sistema causal y(t) = x(t - t0) Todos los sistemas sin memoria son causales. Ejemplo de sistema no causal y(t) = x(t + t0)
Sistemas invariantes con el tiempo

Un sistema es invariante con el tiempo Un sistema es invariante con el tiempo si su comportamiento y sus caractersticas si un desplazamiento temporal en la entrada son fijas. ocasiona un desplazamiento temporal en la salida. x(t) x(t - t 0) y 1 = f[x(t - t 0)] y 2(t - t 0) = f[x(t - t 0)]
y(t) = f[x(t)]
y 1 = y 2(t - t 0) sistema invariante
23
Sistemas lineales
Un sistema es lineal si satisface el principio de superposicin, que engloba las propiedades de escalado (homogeneidad) y aditividad. Si y1(t), y2(t), ... yn(t) son las salidas del sistema para las entradas x1(t), x2(t), ... xn(t) y a1, a2, ... an son constantes complejas, el sistema es lineal si a 1x 1(t) + a 2x 2(t) + ... + a nx n(t) a 1y 1(t) + a 2y 2(t) + ... + a ny n(t) En un sistema lineal, si la entrada es nula, la salida tambin ha de serlo. Un sistema incrementalmente lineal es aquel que, sin verificar la ltima condicin, responde linealmente a los cambios en la entrada. y(t) = 2x(t) + 2 no es lineal puesto que y(t) 0 para x(t) = 0, pero s es incrementalmente lineal.
y0(t)
Representacin de un sistema incrementalmente lineal utilizando un sistema lineal.
x(t) entrada
sistema lineal
y(t) salida
24
Sistemas lineales invariantes con el tiempo (LTI: linear, time-invariant)

Sistemas que son simultneamente lineales e invariantes con el tiempo. Son los considerados en esta asignatura. Matemticamente se caracterizan mediante -La respuesta del sistema (funcin de ponderacin), h(t), al impulso unitario, (t) (un sistema lineal queda completamente caracterizado por esta respuesta). -La integral de convolucin. La respuesta del sistema al impulso unitario es la transformada inversa de Laplace de la funcin de transferencia del sistema, H(s) (la transformada de Laplace se estudiar en el captulo siguiente). h(t) = L-1[H(s)] Integral de convolucin: La salida, y(t), de un sistema LTI correspondiente a una entrada x(t) est dada por la integral de convolucin de la seal de entrada y la respuesta del sistema a la funcin impulso unitario. y(t) = h(t)*x(t)
25
Propiedades de los sistemas LTI Conmutativa x(t)*h(t) = h(t)*x(t) Los papeles de la seal de entrada y la respuesta al impulso unitario pueden ser intercambiados. x(t)*[h1(t) + h2(t)] = x(t)*h1(t) + x(t)*h2(t) Una conexin en paralelo equivale a un sistema nico cuya respuesta al impulso unitario es igual a la suma de las respuestas individuales al impulso unitario. x(t)*[h1(t)*h2(t)] = [x(t)*h1(t)]*h2(t) = x(t)*h1(t)*h2(t) Una conexin en cascada equivale a un sistema nico cuya respuesta al impulso unitario es igual a la convolucin de las respuestas individuales al impulso unitario.
Distributiva
Asociativa
Estabilidad
El sistema es estable si es integrable.

-
h(t)dt <
Invertibilidad
Si es invertible hay un sistema inverso con respuesta hI(t) al impulso unitario No tiene memoria si h(t) = 0 t 0
h(t)*hI(t) = (t)
Memoria
h(t) = K(t) K constante y(t) = Kx(t)

t
Causalidad
Es causal si h(t) = 0 t < 0
y(t) =
-
x()h(t - )d =
=
0
h()x(t - )d
26
La integral de convolucin
Definicin
Representaciones de la integral de convolucin

Representacin matemtica Representacin simblica Representacin textual En circuitos prcticos
y(t) =
-
h()x(t - )d =
=
-
h(t - )x()d
y(t) = h(t)*x(t) = h(t) es convolucionada con x(t)

t
= x(t)*h(t) x(t) es convolucionada con h(t)

t
y(t) =
0
h()x(t - )d =
=
0
h(t - )x()d
Utilidad prctica de la integral de convolucin

Permite operar en el dominio del tiempo; interesante cuando se dispone de funciones elaboradas como conjuntos de datos. Permite introducir en el anlisis los conceptos de memoria y funcin de ponderacin. Proporciona un procedimiento formal para hallar la transformada inversa de productos de transformadas de Laplace.
27
Determinacin de la integral de convolucin

(Ejemplo: determinacin de la respuesta de un circuito a una excitacin dada, siendo conocida su funcin de ponderacin) Primer paso: se toma como variable independiente, y t como parmetro.
Segundo paso: se refleja una de las funciones (es indiferente reflejar una u otra). Funcin de ponderacin h() = e - 1 h() e- 0 0 Tercer paso: 0 0 1 0 -1 0 Excitacin x() = u() - u( - 1) 1 x() 1 x(-) Excitacin reflejada x(-) = u(-) - u(- - 1)
se va desplazando la excitacin reflejada hacia la derecha (lo cual supone introducir el parmetro t), y se determina el nmero de situaciones diferentes que provoca dicho proceso. 1 1
0 t-1 t 0
0 t-1 0 t
0 0 t-1 t
Las dos funciones no se solapan, con lo que su producto es nulo. -<t<0
Hay solape parcial entre las funciones. El producto es nulo fuera de la zona de solape. 0<t<1
Hay solape total entre ambas funciones. El producto es nulo donde una funcin lo es. 1<t<
28
Cuarto paso:
se calcula la integral de convolucin en cada una de las zonas (aqullas en las que el producto no es nulo) determinadas en el paso anterior.
y(t) =
0 t
h()x(t - )d
y(t)
=
0 t
h()x(t - )d
1 - e -t
0<t1
y(t)
=
t-1
h()x(t - )d
(e - 1)e -t
1t<
Representacin grfica
1 x(t) 0.63 y(t) 0 0.23 t
0 1 Como se indic anteriormente, es indiferente reflejar una u otra de las funciones (la funcin de ponderacin y la excitacin). Es inmediato comprobar que, si se refleja la funcin de ponderacin, se obtiene
y(t) =
0 t
h(t - )x()d
y(t)
=
0 t
h(t - )x()d
1 - e -t
0<t1
y(t)
=
t-1
h(t - )x()d
(e - 1)e -t
1t<
29
Memoria y funcin de ponderacin de un circuito

Reflejar y deslizar la funcin de excitacin (de un circuito) a lo largo de una escala de tiempos equivale a desplazarse desde el futuro hacia el pasado.
presente futuro x(t-) X t-t2 t-t1 0 t t1 pasado
En la integral de convolucin, la respuesta (del circuito) al impulso unitario pondera la excitacin de acuerdo con los valores presentes y pasados, proporcionando menos peso a los pasados que a los presentes. El circuito retiene cada vez menos informacin acerca de anteriores valores de entrada, y la salida se aproxima rpidamente al valor presente de la excitacin. La funcin de ponderacin determina la cantidad de memoria que tiene el circuito. La memoria es el grado con el que la respuesta del circuito se ajusta a la entrada.
h(t) K 0 t K 0 t h(t)
Memoria perfecta (proporciona igual peso a todos los valores de la excitacin, presentes y pasados).
Sin memoria (no proporciona ningn peso a los valores pasados de la excitacin).
Cuanta ms memoria tenga un circuito, ms diferentes sern las funciones representativas de la excitacin y la salida. Obsrvese la figura final del apartado anterior.
30
Ejemplo
Se desea obtener la convolucin de las seales indicadas en la figura siguiente. Funcin de ponderacin h() = 0 < 0 h() = e - 0 Excitacin x() = 0 < 0 x() = a 0 < t 1 x() = X t 1 < t 2 x() = 0 > t 2 X = 20, t1 = 5, t2 = 10 a = X/t1 = 4 1 1 X x() 0 0 0 0 t1 t2 0 -t2 -t1 0 1 X x(-) Excitacin reflejada x(-) = 0 < - t 2 x(-) = X - t 2 t 1 x(-) = a(-) - t 1 0 x(-) = 0 > 0
e-
Al desplazar la excitacin reflejada hacia la derecha se obtienen las tres zonas de producto no nulo de funciones que se muestran en la figura siguiente.
X 1 x(t - ) X 1 x(t - )
X 1
x(t - )
0 t-t2 t-t1 0 t
0 t-t2 0 t-t1 t
0 t1 < t < t2 0 t-t 2 t-t 1 t2 < t < t
0 < t < t1
31
En consecuencia, la integral de convolucin est caracterizada por las siguientes expresiones:
y(t) =
0 t
h()x(t - )d
y(t) =
0
e -a(t - )d = {ae -[- t + (1 + )]} t0 = = a(t - 1) + ae -t = 4e -t + 4t - 4
0 < t < t1 0<t<5
t-t1
y(t) =
0
x(t - )h()d =
0
Xe -d +
t-t1
e -a(t - )d =
t1 < t < t2
= (- Xe -) t-t1 + {ae -[- t + (1 + )]} t0 = 0 = - [X + a(1 - t 1)]e -(t-t1) + ae -t + X = - 4e -(t-5) + 4e -t + 20

t t-t1 t
5 < t < 10
y(t) =
t-t2
x(t - )h()d =
t-t2
Xe -d +
t-t1
e -a(t - )d =
t2 < t <
= (- Xe -) t-t1 + {ae -[- t + (1 + )]} tt-t1 = t-t2 = - [X + a(1 - t 1)]e -(t-t1) + ae -t + Xe -(t-t2) = - 4e -(t-5) + 4e -t + 20e -(t-10) Una representacin grfica de la integral de convolucin se muestra en la figura adjunta, en la que pueden apreciarse los efectos de memoria.
20 16 y(t) 8
10 < t <
10

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Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase

Consideraciones generales sobre seales

Seales discretas y continuas

Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase

Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase

Transformaciones de la variable independiente

1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -5

Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase

0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

0 -0.5 -1 -1.5 -2a -a 0 a 2a

Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase

Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase

Desplazamiento x(t + t0)

Reflexin x(-t + t0)

Escalado x(-t + t0)

0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7

Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase

Ejemplo de seal peridica

Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase

Seales pares e impares

x(t) impar x(-t) = -x(t) t

0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -3

1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -3

x p(t) = Par{x(t)} = x(t) + x(-t) 2 x i(t) = Impar{x(t)} = x(t) - x(-t) 2

x(t) x(t) = x p(t) + x i(t)

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Energa de la seal Potencia media de la seal

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Funciones matemticas de inters para representar seales

x(t) = Ae st = Ae je ( + jt) = Ae te j(t + ) = Ae t[cos(t + ) + jsen(t + )] Re{x(t)} = Ae tcos(t + ) Im{x(t)} = Ae tsen(t + )

Exponenciales crecientes A 0 > 0, = 0 -A 0 A Im{x(t)} 0 > 0, = 0 -A 0 T = 2/ 0 -A A Re{x(t)} 0 -A

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Funcin exponencial compleja

x(t) = Ae st = Ae je jt = A[cos(t + ) + jsen(t + )] Re{x(t)} = Acos(t + ) Im{x(t)} = Asen(t + )

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Funcin cosenoidal (sinusoidal)

x(t) = Acos(t + ) = A(e

A = Ae j x(t) = Re{Ae jt}

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Funcin exponencial real

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sgn(t) = - 1 t < 0 sgn(t) = 1 t > 0

r(t) rampa r(t) = 0 t < 0 r(t) = at t > 0, a real a a>0 0 0 1 t

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P (t) = 0 t t t 0 pulso triangular P (t) = 1 t t t < t 0 t0 t 0 (real) > 0

P (t) P(t) = 0 t t > t 0 pulso rectangular P(t) = 1 t t < t 0 t 0 (real) > 0 0 - t0 0 t0 t 1

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Funciones escaln e impulso

1 0 0 u(t - t0) 1 t0 > 0 t

0 0 u(t - t0) 1 t0 < 0 0 t0 u(t0 - t) 1 t0 > 0 0 t t0 t

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Funcin impulso unitario

x(t) K K (real) > 0

x(t) 1 t0 (real) > 0

Escalado de la delta de Dirac x(t) = K(t)

Desplazamiento de la delta de Dirac x(t) = (t - t0)

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Propiedades de la delta de Dirac

Relacin con la funcin escaln unitario

Propiedad de desplazamiento (f(t) es continua en t0)

f(t)(t - t 0)dt = f(t 0)

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Consideraciones generales sobre sistemas