AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN CONTADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VII

CONCEPTO Es una instruccin que incrementa o decrementa un valor acumulado cuando la instruccin precedente que la habilita pasa de FALSO a VERDADERO a fin de activar o desactivar una salida en el instante en que se alcance un valor predeterminado en la entrada de conteo. Pueden ser bsicamente de tres tipos: a) Counter Up (CTU) b) Counter Down (CTD) c) Counter Up-Down (CTUD) LA INSTRUCCION CONTADOR ADELANTE
Cxx CU Entrada de conteo adelante R Reset PV Valor de preseleccin Cxx CTU Bit de valor actual

En el PLC S7 200 CPU 224 se tiene disponible 256 contadores adelante que van de C0 a C255. La instruccin contador adelante puede contar hasta un valor mximo de 32767. Si el bit de valor actual (Cxxx) es igual o mayor al valor de preseleccin (PV), se activa el bit de actuacin (Cxxx). - El contador se inicializa al activarse la entrada de desactivacin (reset).

Cxx Bits de actuacin

185

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CONTADOR AVANCE/RETROCESO Breve descripcin Segn la parametrizacin, un impulso de entrada incrementa o decrementa un valor de cmputo interno. Cuando se alcanzan los valores umbral parametrizables, la salida se activa o se reinicia. La direccin de contaje puede cambiarse a travs de la entrada Dir.

Diagrama de tiempo

186

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EL CONTADOR ADELANTE DIAGRAMA LADDER

Si la remanencia ni esta activada, al producirse un fallo de red la entrada Q y el valor de contaje interno se reinician. La salida Q se activa o reinicia en funcion del valor actual Cnt y de los valores umbrales DE BLOQUES ajustados. Observe la siguiente DIAGRAMA norma de clculo. B1 Frmula para el clculo - Si el umbral de conexin (On) >= umbral de I2 S desconexin (Off), rige: M5 Q = 1, si Cnt >= On Q = 0, si Cnt < Off. I1 - Si umbral de conexin (On) < umbralR de desconexin (Off), entonces Q = 1, si On <= Cnt < Off. B3 C2 B2 M5 R I4 Parmetros predefinidos On/Off I3 CNT El valor lmite predefinido para los prametros On y/o Off Q4 Q4 tambien puede ser un valor actualDIR de otra funcion ya lo + programada. x Puede utilizar los valores /actuales de las B4 PAR 5 siguientes funciones: Comparador analgico, Interruptor analgico, Amplificador analgico, Multiplexor analogico, Control de rampas, Regulador, Contador de avance/retroceso.

I1

I2 M5

M5

M5

I3

Q4
CU

C2
CTU

I4
R

&

PV 5 Descripcin de la funcin Por cada flanco positivo en la entrada Cnt, el contador interno se incrementa en Q4 (Dir = 0) o disminuye en uno uno C2 (Dir = 1).

Con la entrada de reinicio R puede reiniciar el valor de contaje interno a '000000'. Mientras R=1, tambin la salida est einiciada a 0 y los impulsos en la entrada Cnt no se cuentan.

La funcin deseada se selecciona por el nmero de bloque. Nota La comprobacin de si el contador ha alcanzado el valor lmite se produce una vez en cada ciclo.

187

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LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC CONTEO CON TEMPORIZADOR Y CONTADOR ADELANTE LADDER DIAGRAMA DE BLOQUES ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO BANDA TRANSPORTADORA CON CONTADOR DE PRODUCTOS DE TIEMPO +24V B1 DIAGRAMA DIAGRAMA LADDER DIAGRAMA LADDER BANDA TRANSPORTADORA DE VARIOS ACCESOS CON CONTADOR DE PRODUCTOS DIAGRAMA DE BLOQUES LISTA DE ORDENAMIENTO 0V I2 +24V INSTENCENDIDOIONES S ESQUEMA DE CONEXIONES PULADOR (NA) DE S1Q I1 I1 M5 T1 I2 B10 B1 I3 0V LADDER PROBLEMA I2 Q1 M5 M5 PARADA I1 M5 PROBLEMA I5 I3 +24V DIAGRAMA LADDER SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO S 0,5s B2 PULSADOR (NA) DE R I1 x 0V S2Q I2 Q2 I1 M5 M5 MARCHA I3 M5 C4 M5 F2F S1Q RELE TERMICOH2 x (NA) B3 F2F I1 S2Q I2 Q2 C4 DE MOTOR M5 R STOP LAMPARA x LLENO T1 STOP L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 x I7 I8 H1 Q4 COMPLETO B2 CONTANDO M2 EVA PULSADOR (NA) DE I6 M5 Q1 Q4 FC2T1 Q1 I4 L+ M I1 S1Q I2 I3 I4 I5 I7 I2 I8 M5 T2 M5x C6 PARADA DE SISTEMA FC2 B4 x EVA H2

&

Q1 T1 I4 M5 T1

L+

I5

x M T2
CU

TON

I1

C3 0,5s
CTU

I2

0.5s
I3

I4

I5

Q1 H2 B5

0,5s

I6

M5

FC1 T2

I7 C4 H3

I8

M5 K1M

TON R

Q2 C4
CTUQ4

M Q4 M
B6

I4 x

B3 CONTANDO CTU START PULSADORCU DESOBRECARGA B11 (NA) ACCESO 5 SOBRECARGA S2Q START I3 I1 MARCHA DE SISTEMA M5
FC1

&

Q210

Q1

0,5s
2

PV CU

C4

FC1 Q20.5s FC1 2

Q1 K1M FC1
1

FC2
Q3

B4

PANEL DE Q1PANEL Rx CONTROL FINAL DE CARRERA DE CONTROL x DE ACCESO (NA)

I4

Q4

I4 2
Q3

B7 CU M2
R

I1 Q1 Q3 F2F H4 DE COMPUERTA B6 10 DIR PV R lo R I3 S2Q I2 220V PULSADOR (NA) DE MARCHA Q2 INDICACION DE B9 la 10 - Existe unel vagn entra a la zona de CNT Cuando sistema de seguridad. carga, se activa la banda y se abre 60Hz PAR compuerta de la tolva de productos. H1 Q2 C3 Q3x LAMPARAtolva 220V DE PULSOS una indicacin Q1 B8 FC2 permite la zona de ingreso activa la Cuando el vagn entra avisualizar elcarga, se delQ4 Q1 banda y se H1 Cada ingreso ser laCONTANDO abre la compuerta de mostrado productos. de por El detector producto al vagn. 1

Q1 Q2 I5 I3 1 CONDICIONES 2 Q1

CTU

M5
2

Q2

B7

M5 C4 1

B8

x x

Q4

1 Q1 SIMBOLO 1
2 S1Q

FINAL5DE CARRERA LISTA DE ORDENAMIENTO PV FC2 DE CONTEO INSTENCENDIDOIONES (NA) LADDER Q2 Q3 H3 C6 CONTACTOR DE C3 K1M DESCRIPCION 1 2 2 1 B5 MOTOR
R

I5 Q4 Q1 2 1 OPERANDO

PULSADOR (NA) DE PARADA ELECTROVALVULA CNT EVA

DIR H1 lo FC2 60Hz Elluminosa 10 x PV detector(contando) en visualizar pulso. / - del producto al vagn. Cada ingreso ser mostrado por una indicacin FC2 permite forma de el ingreso + INDICACIPON DE I5 H2 LAMPARA DE CONTEO Q2 220V PAR 10 H2 Q3 - luminosase cuente 10en forma de pulso. indicar por una luz (completo), preciso instante en que se detendr la banda y se Cuando (contando) piezas se deber LLENO x 60Hz preciso instante en veces, momento quebanda y se 188 Cuando seQ4 cuente 10 piezas tolva de productos.por una luz (lleno), se deber indicar Este proceso se puede repetir hasta 5 que se detendr la se mostrar cerrar la compuerta de la I1 x cerrar la compuerta de (acceso 5), productos. el sistema queda bloqueado. por indicacin luminosa la tolva de y en el que INDICACION DE H3 Q4 SOBRECARGA - El disparo del rel trmico bloquea al sistema, y se visualiza. El disparo del rel trmico bloquea al sistema lo cual se visualiza.

&

+/-

&

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ESQUEMA DE CONEXIONES +24V 0V DIAGRAMA DE BLOQUES

B1

F2F S1Q x
SIMBOLO L+ M I1 F2F S1Q S2Q FC1

B2

S2Q

S
M5 LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES R LADDER
OPERANDO I7 I1 I8 B3 L+ SIMBOLO M I1 K1M EVA H1 H2

FC2 x x x
DESCRIPCION I2 I3 CONTACTOR DE M5 I4 MOTOR

1
C6

B11 H1

DESCRIPCION

I2 RELE TERMICO (NA) I3 I4 I5 I6 M5 DE MOTOR PULSADOR (NA) DE H2 PARADA DE SISTEMA

B13 H3 5

OPERANDO
R CNT DIR

B12 H3

Q1

FC1 B4

& I2
I3 I4 1 Q4 C4 I5

K1M

ELECTROVALVULAlo DE COMPUERTA INDICACION DE CONTANDO INDICACIPON DE F2F COMPLETO x Q2 Q3 2 1 INDICACION DE x ACCESO

PULSADOR (NA) DE B5 MARCHA DE SISTEMA DE ACCESO (NA) Q2 Q3 FINAL DE CARRERA 2 2 1 DE CONTEO (NA)

H3

+Q1/ PAR
Q2 Q3 11 Q4 Q5

B14
Q4 H4

Q1

FC1

B8FINAL DE CARRERA B7

M5 2 FC2 1 B9

x x

B6 2 H2

Q1 2 H3 H4 1

CNT

lo B10 10

DIR

+/PAR
189

INDICACION DE SOBRECARGA

K1M FC2 x x

&

220V - 60Hz

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C1
DIAGRAMA DE BLOQUES DIAGRAMA LADDER ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

M11 I2 M5

B8 M1

B13 M1 M4 T2 B14 x C11 CTU CU x I1

R M4

CNT M2 B1 LUCES SECUENCIALES

I1 PROBLEMA
+24V 0V

I2

S
M5

T2 C11

lo 1 CU M11 R

C4 DIR

PARCTU

+/B9 M4

&

Q2

M5 B3

I1

R
T2

C4
R

B15

M5 M5 T3 M2 M11
L+

C11

B4
M

&
I2

IN

TON

T2

B2

LISTA DE INSTENCENDIDOIONES DIR lo LADDER 4 PV

CNT ORDENAMIENTO M2

M7 x 11B16 PV x

PAR

+/OPERANDO

&
Q2

Q3

B5

T2

I1
IN

I3 1s I4

1s

SIMBOLO

DESCRIPCION

T3
TON

I5 I6 M2 I7 L+ M11 CU PULSADOR (NA) DE S1Q PARADA S2Q

T2 I8

C7 C7
R

CTU

L1
CONDICIONES

1s Q1 M2 1s

T3

lo PULSADOR (NA) DE R MARCHA 7 B6 M3 L2

LAMPARA DE PULSO

C11

M2

B10 I1 I1
I2

I2

I3

C1 I4

C4 M7

B17

CNT DIR

M7

PAR

+/-

T2

PULSO

C10
R

M10 C7 C4 B18 x x L3 C7 C10 M10 M11 C11 C10 Q3 B20 x PULSO 1 x 2

& Q3
L4 Q4 Q5 &Q4
1

Q4

7 M11 PV
M2

B11 Q1

B19

L1 LAMPARA GRUPO 1 C10 Q2 M10 C1 T2 T2 DIR lo Q1 Q1 sistema de Q2 Q3 Q4 Q2 Existe un seguridad que controla el encendido + 2 - 1 STOP / CTU 1 una lmpara CU pulsos. 2 1 2 1 2 1 2 1 CU PARCTU 10 de de L2 LAMPARA GRUPO 2 Q3 Cuando se detecte los pulsos 1, 2 y 3: L1 ON. C11 C11 C11 B7 B12 - Cuando se detecte los pulsos 4, 5 y 6: L2 ON, L1 OFF. M11 R R M2 y 9: L3 ON, L2 OFF. R Cuando se detecte los pulsos 7, 8 L3 LAMPARA GRUPO 3 Q4 START x Cuando se detecte el pulso 10: L4 ON, L3 OFF. Q1 190 M2 CNT M11 Cuando se detecte el pulso 11: L4 OFF. DIR 220V x PV 10 lo PV L4 + / - Q5 60Hz El sistema de1seguridad puede resetear al sistema. LAMPARA GRUPO 4 PAR 11 x

CNT

Q5
2

L1

L2

L3

L4

PANEL DE CONTROL

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L1 INVERSION DE GIRO DIAGRAMA LADDER CICLICO DE UN MOTOR L2 TRIFASICO EN CONEXION L3 F2F DAHLANDER F3F S2Q

S1Q

M3
F1F

T1
CU

C4
CTU

C6 C11

T1
CU

C7
CTU

M3

DIAGRAMA DE TIEMPO
R

C11

BAJA
F2F VELOCIDAD H1 M3 L1 U1
K1M

M3

M3
K2M 4
PV

K3M

K4M 2

PV

L2 V1 F3FC9 L3 W1 T1
K1M M3C11 T2 ALTA 4s T1
R TON CU

C10
CTU

M3 C4 C4 T1 2s
F2F

K1M
CU

C5
CTU

C7

K1M T1
CU

C8 H2
CTU

K2M VELOCIDAD IN

M3C11 C5 2s M3 M3 C7
V1 W1

K5M

C6

K2M
R

F3F

C11

K2M
R

L1 U2 M3 L2 V2 L3 W2 T1 K3M U1 V1 W1 T2
C10 K4M C11 K5M M3 T1
IN

7
TON

PV

1s

5s
U1

C8

PV

K3M
U2

M3
V2 W2

K3M 6 K4M T1
CU PV

H3

C11
CU CTU

M3 C5 C9 6 s C10 T1

2s C6 K4M
CU CTU

C8

C9
CTU

1s

M 3
M3C11 C7 C10

K5M 7s

C11
R

M3 3
PV

191
K5M M3 5
PV

3s

Rep. ciclo PV 2

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DIAGRAMA DE BLOQUES

M11 M3 F2F F3F S1Q x M5 B17

S2Q B2 1 x x 1 &
B5

B16

S R lo
5

B1 C6
R CNT DIR

B15 M6

M11 M11 M3 M3 B25 x B10 x x x

M3

1 1

B24

B9 C8
R R CNT DIR CNT DIR

C4 B23 M8

B8 M4

M1 lo 6 B12

+/PAR
B3 H1

lo

B18 F2F F3F x x

M1 x x M3 M2

1
T1
R

M7 M1 M11 x M3 x B13 x x M11 B19 M7 M3 B29 x x M4 M1 x x M8 M1 x x

B26

PAR

+/- +/PAR
C5
R CNT

& 1 1
B28

B11 M5

M11 x x

M3 B6 x B21 x

& 1

B20

lo B14 2C9
R CNT

DIR

B4 C7
CNT

PAR

+/B27 M9

1s lo B22 2 T2

M1

DIR

PAR

+/-

&
B30

lo 2

DIR

PAR

+/-

M6 M1 x x

B7 M2

&

M1 1s

&

192

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ESQUEMA DE CONEXIONES B32

M3

+24V

M11 x x

0V

B33

C10
R CNT DIR

B31

M7 LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES M4 K1M K5M LADDERx B40

M3

B39

&

SIMBOLO F2F

DESCRIPCION

lo

M10 OPERANDO x
I1

SIMBOLO K1M

M9
L+

PAR RELE 7 TERMICO (NA) B34 BAJA VELOCIDAD DE

+/-

M10 DESCRIPCION B49

B48 M3

B47

OPERANDO Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 1 Q7 Q8

&

K5M

M1 M x x

F3F I1 S1Q S2Q

&

RELE TERMICO (NA) DE I3 I2 ALTA VELOCIDAD I4 I5 PULSADOR (NA) DE MARCHA DE SISTEMA PULSADOR (NA) DE B36 PARADA DE SISTEMA

M3
I6 I2

B41
I8

CONTACTOR DE MARCHA DERECHA CONTACTOR DE K1M MARCHA IZQUIERDA I2 I3 I4 K2M CONTACTOR DE BAJA VELOCIDAD CONTACTOR DE ALTA VELOCIDAD CONTACTOR DE NUDO INDICACION DE Q2 SOBRECARGA 1 2 1 Q3

M6

I7

M5 x

&
L+

K2M M K2MI1 K3M K4M B43

I3B42 I4

x x

B50 H2

M11 M3 B37
1

x x
Q1 2

1
1

C11

R CNT

B35 M11
2

M3 M7 M8 B44 x Q4
1 2 1

&
Q1

K5M K3M H1 2

K3M

Q2

lo
2 3

DIR

M10 M1 x x

B38

1+/PAR

Q3

K4M x x2

1
Q4

B51 H3
2

&
M10 B46

M3 M9 x

B45H2

INDICACION DE BAJA VELOCIDAD INDICACION DE ALTA VELOCIDAD

&
193

K4M H3

220V 60Hz

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194