Unidade Acadmica/Departamento: Faculdade UnB Gama/Engenharias Plano de Trabalho: Edital 2009 ProIC/CNPq/UnB
Gama DF 2010
Resumo Esse projeto visa construo de um prtico de testes para estudos voltados ao sistema de suspenso automotiva, simulando dinamicamente um perfil de estrada atravs de um par de atuadores pneumticos aplicado diretamente a um veculo ou em um corpo de suspenso (tambm proposto neste projeto), visualizando a resposta e o comportamento da suspenso em movimento. As anlises realizadas pelo prtico compreendem as respostas da simulao de um perfil de terreno aplicado tanto nas peas da suspenso (obtendo das peas seus correspondentes desgastes, resistncias, pontos de esforos, etc.), quanto ao comportamento do veculo e sua transmisso de energia aos passageiros (buscando o conforto aos ocupantes). Permitindo assim um estudo de segurana e conforto veicular.
Abstract
This project aims to build a portico of tests for studies related to automotive suspension system, simulating a dynamic profile of the road through a pair of pneumatic actuators applied directly to a vehicle or in a body suspension (also proposed in this project), viewing the response and behavior of the suspension in motion. Analyses performed by gantry understand the responses of the simulation of a terrain profile applied to both parts of the suspension (obtained from their corresponding wear parts, resistors, points of effort, etc..) Regarding the behavior of the vehicle and its transmission power to Passengers (seeking comfort for the occupants). Thus allowing a study of vehicle safety and comfort.
PLANO DE TRABALHO 1.
INTRODUO AO PLANO DE TRABALHO
No desenvolvimento de suspenses automotivas so realizados exaustivos testes e ensaios de fora, resistncia de materiais, fadiga, desgaste, rigidez e inmeros outros testes, analisando fatores que afetam os componentes da suspenso. Estes testes so executados em vrios objetivos, podendo ser uma adaptao para conforto, dirigibilidade ou estabilidade, alm de um projeto para uma nova suspenso. Com estes dados pode-se avaliar a necessidade de manuteno de peas, pois amortecedores e molas ao se desgastarem os valores de rigidez e do amortecimento diminuem. Em um prtico de teste como o aqui proposto, pode-se testar uma suspenso de forma
automatizada, dispensando pilotos de teste e ensaios de longas duraes em um automvel real (visto o desgaste de vrias peas que no seriam alvo de estudos, como motor, transmisso e etc.) e permitindo um ensaio ininterrupto, economizando assim tempo e custo com testes de rolagem. Outra vantagem a grande facilidade de reproduo visto que depende menos da subjetividade de um piloto. Neste trabalho ser intensamente avaliada a resposta dos componentes da suspenso (molas, amortecedores, buchas, elementos de fixao, balanas, etc.) em relao a perfis de solo pr-definidos, simulando as vibraes e impactos de um perfil de estrada. Nestes contextos, solos com intensos desnveis e por muitas vezes grandes avarias no asfalto podem tambm serem testados. O estudo destas anlises tambm utilizado para a escolha de materiais de construo dos sistemas de suspenso substituindo em alguns componentes materiais mais leves ou resistentes, sem perder a rigidez, o conforto, a dirigibilidade e estabilidade para uma boa conduo esperada do sistema. Exemplo disso que para uma boa dirigibilidade e estabilidade h a necessidade de que o pneu mantenha-se em contato com o solo todo o tempo, envolvendo a resposta dinmica do pneu e a combinao da resposta dinmica mola/amortecedor, ou seja, a freqncia de atuao da mola deve acompanhar as variaes de terreno, para assim obter uma boa resposta em casos distintos de atuao, como em variaes de terreno e velocidade como um sonorizador que possui uma alta freqncia e uma baixa amplitude de movimento vertical ou em buracos no asfalto que tem uma baixa freqncia com uma elevada amplitude. O prtico consistir na simulao de 2/4 de um conjunto completo de suspenso veicular, ou seja, um veculo possui 4 (quatro) suspenses, trabalhando-se com apenas 2 (duas), que consiste em um conjunto de pneu, roda, sistema de suspenso, uma massa suspensa (que incluem todos os componentes do veculo que esto suspensos pela mola da suspenso, por exemplo, o chassi, a carroceria, a carga, o motor e a caixa de velocidades.) e uma massa no suspensa (esta inclui as partes abaixo da mola da suspenso, como os eixos, rodas, cubos das rodas e partes da direo.). A fim de reduzir o tempo e o custo de rolagem para verificao de determinadas caractersticas, o presente plano de trabalho prope-se a desenvolver um projeto de um sistema bsico de teste de suspenso, onde se ensaiar um dos eixos dianteiro ou traseiro de veculos automotivos. O sistema a ser projetado compe-se de um dispositivo excitador pneumtico que induz vibraes ao sistema, simulando ondulaes naturais do terreno e com impactos eventuais que retratam obstculos (buracos, pedras, lombadas, etc.) Pode-se assim, determinar a resposta do veculo ao foramento imposto, verificando a influncia que a presso de ar do pneu e o material da roda tm sobre este fenmeno. Um sistema de controle do dispositivo de excitao programado atravs de uma interface computador/atuadores e um sistema de medio composto de alguns acelermetros e de conversores A/D (analgicos/ digitais), controlando assim os sinais que o perfil de
excitao do solo considerado executado, que pode ser um sinal senoidal ou randmico de alta ou baixa freqncia. Adotou-se para o estudo deste projeto e construo do sistema de suspenso no prtico o modelo de suspenso McPherson, isto porque combina um amortecedor e uma mola helicoidal numa mesma pea, fazendo com que o sistema de suspenso seja mais compacto e leve e com grande flexibilidade de ajustes e adaptaes veiculares, alm de poder ser utilizado em veculos com trao nas rodas dianteiras. Por estes motivos um modelo de suspenso utilizado na maior parte da frota veicular do pas, o que garante maior aplicao deste estudo no mercado nacional, detectando e atendendo quais so as necessidades do consumidor. Algo tambm a ser estudado, que de suma importncia e de responsabilidade do sistema de amortecimento a resposta das freqncias recebidas pelo sistema de suspenso que so repassadas ao interior do veculo, visto a necessidade do conhecimento destas vibraes nos passageiros e em seus rgos, evitando faixas freqncias iguais s freqncias naturais do corpo humano, impedindo que sejam gerados desconforto e incmodo em curtas e longas viagens alm de muitas doenas circulatrias e ortopdicas, especialmente em pessoas que dirigem muitas horas por dias e/ou constantemente, cujos limites mximos encontram-se definidos na norma ISO2631 [9]. Para atingir a proposta apresentada utilizam-se os conceitos de geometria da suspenso, uso de mecanismos experimentais de aplicao de carregamentos estticos e dinmicos, alm de registro e interpretao de dados experimentais obtidos em simulaes.
2.
2.1
Construir um prtico de ensaios para suspenses automotivas, podendo ser realizado estes ensaios tanto em um veculo completo como em um aparato que simula um sistema de suspenso veicular isolado. Com estes ensaios visa-se o desenvolvimento do conjunto de suspenso e seus efeitos e respostas ao veculo em diversos tipos de perfis de estradas, otimizando seu tipo de trabalho, a segurana e o conforto dos passageiros. 2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS 1. Estudo de caso: Anlise de mercado visando suspenso de maior popularidade e melhor modelo para estudo e projeto do sistema; 2. Estudo sobre os coeficientes gerais de suspenses, como amortecimento, rigidez, freqncias de trabalho e amplitudes de funcionamento; 3. Desenhos de modelos e anlises grficas e computadorizadas do prtico;
4. Aprimoramento do prtico e modelagem computadorizada de peas e anlises de resistncia, fadiga e durabilidade das mesmas, e suas respectivas simulaes dinmicas; 5. Definir parte de alvenaria, bem como a fixao dos cilindros atuadores; 6. Realizar os ajustes necessrios de espao e geometria no prtico, assim como definir o melhor desenho da parte onde ser preso o brao inferior da suspenso McPherson, visando um ajuste fino; 7. Estruturar a utilizao de peas e/ou componentes para reduzir ao mnimo o custo de produo e construo do prtico, assim como estudar o desenvolvimento de peas reservas para reposies sem impedir futuramente que o prtico fique inutilizado por falta de peas ou dificuldades em suas produes.
3.
REVISO DE LITERATURA
Diz-se de suspenso o conjunto de peas que adqua a transmisso de energia da excitao de base (uma lombada, por exemplo) e a capacidade de aderncia do veculo ao solo. Ela constituda basicamente por um conjunto de mola e amortecedor. O conjunto suspenso pode ser considerado como um filtro mecnico, pois pode permitir ou rejeitar faixas de freqncias do espectro da excitao do solo, que aqui ser chamado de perfil do terreno. Em uma suspenso automotiva existe uma variedade enorme de sistemas que renem os elementos de ligao. Estes elementos tm a finalidade de ligar cada uma das rodas a um ponto da estrutura comumente chamado de chassi, mesmo que ele faa corpo nico com a carroceria. Os componentes bsicos so as molas (tipo helicoidal, feixe de molas, elpticas, pneumticas, planas, de toro), os amortecedores (convencionais, pressurizados, hidrulicos), e elementos de ligao (bandejas, pivs, articulaes, etc.), que so modificadas em diferentes sistemas como McPherson, trapzio articulado, multlink, dentre outros. Para uma melhor compreenso sero mencionados alguns conceitos sobre a estrutura de um sistema de suspenso veicular e sua geometria. As funes primrias de um sistema de suspenso automotiva so [1] (GILLESPIE, 1992): Permitir que as rodas possam acompanhar as caractersticas do pavimento, isolando o chassi das suas irregularidades; Manter as rodas alinhadas (cster e cambagem) em relao superfcie do pavimento; Reagir s foras de controle produzidas pelos pneus foras longitudinais (acelerao e frenagem), laterais (curvas) e torques; Resistir rolagem do chassi; Manter os pneus em contato com a estrada. As propriedades de uma suspenso que so importantes para a dinmica de um veculo so primariamente vistas no comportamento cinemtico (movimento) e na sua resposta a foras e momentos que devem ser transmitidos dos pneus para o chassi. Adicionalmente, outras
caractersticas consideradas no processo de desenvolvimento so custo, peso, espao relativo ocupado (package), manufatura, facilidade de montagem, etc. (GILLESPIE, 1992). As suspenses podem ser classificadas quanto ao seu tipo de trabalho [4]: Independente: em que cada roda recebe as irregularidades do piso sem transferir outra do mesmo eixo, ou seja, se uma roda passar por um desnivelamento, somente ela ser deslocada, no modificando o posicionamento da roda oposta; O semi-independente: no qual parte dos movimentos repassada quando uma roda sofre um impacto, o eixo se torce e parte do impacto absorvida, reduzindo sua transmisso roda oposta. Por isso h quem o defina como semiindependente ou interdependente; E o totalmente dependente: O tipo mais simples e antigo de suspenso um eixo ligando as rodas e fixado ao chassi, com interposio de uma mola transversal ou duas longitudinais. Sua simplicidade tem vantagens: baixo custo, robustez, ausncia de manuteno (nunca requer alinhamento de cmber) e, quando aplicado traseira, a propriedade de manter as rodas sempre verticais em curvas. No entanto, fcil perceber seu maior inconveniente: a total dependncia entre as rodas do mesmo eixo faz com que toda oscilao sofrida por um lado chegue ao outro, o que perturba o comportamento do veculo.
3.1.
3.1.1 MOLAS [8]: So componentes flexveis e elsticos, elas so utilizadas para armazenar parte da energia mecnica recebida pelo perfil da estrada, reduzir os choques e absorver vibraes. Existem dois tipos, as mecnicas e as pneumticas. As do tipo mecnica, mais comuns no mercado, so as de flexo ou de lmina, em que uma lmina ou mais flexionam juntas; a barra de toro, que deve ser torcida ao invs de estendida ou comprimida, e a helicoidal, que consiste de um fio enrolado em um cilindro. J os tipos pneumticos so molas em formato de balo de ar substituem as molas encontradas no tipo convencional. 3.1.2 AMORTECEDORES: O amortecedor funciona por princpios hidrulicos e seu objetivo proporcionar uma ligao confortvel entre as rodas e a carroceria e parar as oscilaes provocadas pelas molas. Possuindo um tubo de presso quanto um tubo reservatrio com leo, restando uma pequena parte sem leo que preenchida com ar ou com gs nitrognio quando o amortecedor pressurizado. O que gera o amortecimento a dificuldade de passagem do leo atravs dos furos do pisto, onde se encontram vlvulas responsveis por controlar o movimento e pela prpria vlvula da base que controla a passagem de leo do tubo de presso para o tubo reservatrio.
4.
4.1
PARMETROS DA SUSPENSO
CAMBAGEM [5]: De acordo com a norma DIN 70000, cambagem o ngulo entre o plano central da roda e uma vertical ao plano da pista. A cambagem um dos parmetros mais importantes com relao ao desenvolvimento de foras laterais e longitudinais em um automvel. Ela possui um valor esttico 0, ou seja, com o veculo parado e com peso nominal, mas pode variar amplamente em situaes de altas aceleraes laterais. Uma das responsabilidades da suspenso manter cada roda com a cambagem desejada tanto em linha reta quanto em curvas. 4.2 CASTER [5]:
Figura 1 - Cambagem
De acordo com as normas DIN 70000 e DIN 70020, o ngulo de caster o ngulo entre o eixo de esteramento projetado no plano xz e uma vertical. A trilha de caster distncia r ,k entre a interseco do eixo de esteramento projetado no plano xz com a pista e o centro do contato do pneu 30 com a pista. Caster offset, por sua vez, distncia n,k entre o centro da roda e o eixo de esteramento na direo x. 4.3 ROLL CENTER [7]:
Figura 2 - ngulo de caster , trilha de caster r ,k , e caster offset n,k , segundo Reimpell et. al (2006).
Determina o ponto geomtrico do centro de giro da suspenso. 4.4 ROLL AXIS [7]: Unio do roll center da suspenso dianteira com o roll center da suspenso traseira (vista lateral). 4.5 CONVERGNCIA/DIVERGNCIA [7]: ngulo formado entre o plano da roda e o chassi do veculo. 4.6 SUSPENSO MCPHERSON [5]:
Como o trabalho ser desenvolvido em uma suspenso do tipo McPherson, esta ser detalhada em especial. Este tipo de suspenso muito encontrado em eixos dianteiros de veculos de passeio. Tambm pode ser aplicada em eixos traseiros. Tratase de um brao transversal inferior e o conjunto mola/amortecedor agindo como um brao de controle. Esta configurao providencia as seguintes vantagens e desvantagens:
Vantagens: Simplicidade; um sistema leve, compacto e de baixo custo; Baixa transmissibilidade; Apenas dois pontos de fixao na estrutura do veculo so necessrios. Desvantagens: O fuso do amortecedor pode ser submetido flexo, tendo que ser reforado; O atrito entre o pisto e o fuso do amortecedor prejudica o desempenho do sistema; Alto nvel de vibraes transmitidas ao veculo, reduzindo o conforto; Possibilidade de definio de centro de rolagem reduzido e dependente da inclinao do kingpin e do kingpin off-set; ngulo de caster dependente do centro de pitch; Difcil controle da cambagem e variao da bitola de eixo.
Figura 3 - Desenho de montagem da suspenso dianteira McPherson [6]
5.
O sistema de suspenso em cada roda, ou em um veculo completo, pode ser considerado como mostrado na figura 5. No nvel mais bsico, todo veculo de autoestrada possuem propriedades comuns para a massa suspensa suportada pelo primeiro sistema de suspenso de cada roda, que conectado a uma massa no suspensa no eixo do veculo. Este modelo possui propriedades de rigidez e amortecimento em duas partes, uma representando o pneu do veculo que o primeiro sistema em contato com o perfil da estrada, onde pela prpria viscosidade elstica do pneu ocorre um amortecimento e absoro deste impacto (representado por Kvp uma constante de elasticidade, aqui considerada como uma mola do pneu, e por Cvs uma constante de amortecimento). O restante deste impacto repassado para o sistema mola e amortecedor da suspenso (representado por Kvs e Cvs, respectivamente) at chegar massa suspensa do veculo.
Segundo John C. Dixon, [2], a rigidez efetiva da elasticidade da mola da suspenso e do pneu determinada como:
(13)
Onde [2]: RR= Taxa de Rigidez Kvs= Rigidez da suspenso Kvp= Rigidez do pneu Segundo John C. Dixon [2], na ausncia do amortecimento, a freqncia natural de vibrao do veculo pode ser determinada como:
ou
(14)
(15)
Quando se tem o amortecimento, como na suspenso em estudo, esta ressonncia ocorre com a freqncia natura amortecida (d), obtido por [2]:
d = n
onde
(16)
(17)
O desenvolvimento do prtico de testes de suspenso ir abranger estudos direcionados ao mercado de veculos, seja este regional, nacional ou internacional. Seu principal foco o estudo acadmico de componentes veiculares que so afetados por diferentes perfis de estrada que so primeiramente percebidos atravs do conjunto de suspenso do veculo. Como objeto de estudo tem-se desde as partes fsicas do veculo assim como o seu comportamento.
Como primeiro passo escolheu-se a suspenso a ser trabalhada, adotando-se para o estudo deste projeto e construo do sistema de suspenso no prtico o modelo de suspenso McPherson, isto porque combina um amortecedor e uma mola helicoidal numa mesma pea, fazendo com que o sistema de suspenso seja mais compacto e leve e com grande flexibilidade de ajustes e adaptaes veiculares. Em seguida foi desenhado um veculo no software WorkingModel 2D para simulaes de variao de coeficientes de rigidez da suspenso e amortecedores, freqncia e amplitude de oscilao do perfil de estrada simulado e o comportamento e resposta do veculo com essas variaes, dentre outros. Atravs desse primeiro estudo, foram coletados e estudados os primeiros parmetros para o corpo de atuadores a ser adquirido para a construo do prtico, como o curso de trabalho (que deve simular as faixas de amplitude do perfil do terreno), sua freqncia de atuao, fora, e outras caractersticas. Conseqentemente foi utilizado o software Catia V5R19 para o modelamento de uma suspenso tipo McPherson e um primeiro modelo para o prtico a ser construdo, visando anlises de construo, materiais de construo, posicionamento dos equipamentos e componentes utilizados, dimensionamento da rea a ser ocupada, alm de outros aspectos construtivos. Com algumas anlises esse prtico preliminar tornou-se invivel e foi projetado um novo modelo, desenhado no software SolidWorks2010, onde atravs de simulaes (a princpio estticas) de resistncia fsica, de trao e compresso, de fadiga, dentre outros, tambm foram otimizadas as caractersticas de construo de cada componente do prtico. No momento esto sendo realizadas as simulaes dinmicas e aprimorando cada componente. Estas simulaes esto sendo feitas no software ANSYS 12. Os componentes que esto tendo suas simulaes validadas, sero orados e darar-se- o incio da construo do prtico.
7.
DESENVOLVIMENTO DO PROJETO DO EQUIPAMENTO (DIMENSIONAMENTO PARA ATUAO DE CARGAS ESTTICAS E DINMICAS). SIMULAO NUMRICA. A proposta do projeto de foco principal em veculos de passeio e esportivos, o que padroniza alguns valores mdios para estudo, como comprimento, peso, centro de gravidade, peso nos eixos dianteiros e traseiros, etc. Um modelo para clculos de foras no modelo de suspenso ser mostrado e estudado simplificadamente. Com as foras aplicadas o sistema mola amortecedor responde at um limite de trabalho que deve ser levado em considerao para estudo das amplitudes de atuao tanto do sistema quanto do projeto de atuao a ser desenvolvido.
As simulaes tomaro os valores abaixo em base dos seguintes parmetros: Peso: 1600 kg; Comprimento: 3.0 metros; Largura: 1.8 metros; Centro de gravidade: distante 60% eixo dianteiro e 40% eixo traseiro; Com estes dados em uma anlise esttica obtm-se: Pelo somatrio no Eixo Vertical(y):
Figura 5 - Representao do mecanismo nos eixos dianteiros e traseiros em viso lateral (ponto A referente parte traseira e ponto B a parte dianteira)
Onde VA e VB so as foras de reao nos pontos A e B, respectivamente. Pelo somatrio do momento no ponto A pela direita: ( )( ) ( ) (4) ( ) (6) Com isso: (7) Calculando a fora para cada roda obtm-se: (8)
(9)
Figura 6 - Representao do mecanismo do eixo dianteiro em viso frontal (ponto A referente roda direita e B referente roda esquerda)
Atravs de uma escolha inicial de um atuador com velocidade de deslocamento de haste de 1000 mm/s (velocidade mxima estipulada em catlogo pela FESTO para o modelo de atuador escolhido), para testes, e manipulando frmulas para clculo de velocidade e freqncia, obtm-se a funo linear (18) Onde: A = Amplitude, que varia de 0 mm + 200 mm T = Perodo [s] V = Velocidade de deslocamento da haste do atuador, que para os grficos gerados abaixo se manteve o valor mximo de atuao de 1000 mm/s. Com isso: (19) O movimento do atuador pode ser representado em uma funo senoidal, devido o seu movimento harmnico, pela expresso [2]: (t) = A.sin(-.t + ) (20)
Onde representa o ngulo de fase inicial. Esta expresso representa o espao percorrido, tomando sua derivao em relao (d /d ) para o encontro da velocidade, tem-se: (t) = -A. .cos(-.t + ) (21)
A (mm) 5 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200
(rad/s)
157,08 78,54 39,27 26,18 19,63 15,71 13,09 11,22 9,82 8,73 7,85 7,14 6,54 6,04 5,61 5,24 4,91 4,62 4,36 4,13 3,93
T(s) 0,04 0,08 0,16 0,24 0,32 0,4 0,48 0,56 0,64 0,72 0,8 0,88 0,96 1,04 1,12 1,2 1,28 1,36 1,44 1,52 1,6
f(Hz) 25 12,5 6,25 4,166667 3,125 2,5 2,083333 1,785714 1,5625 1,388889 1,25 1,136364 1,041667 0,961538 0,892857 0,833333 0,78125 0,735294 0,694444 0,657895 0,625
Tambm se efetuou uma simulao computadorizada com o programa WorkingModel 2D, utilizando o desenho do veculo de passeio Stilo da Fbrica Italiana de Automveis de Turim (FIAT). Neste programa executaram-se alguns testes com variao de coeficientes de rigidez da suspenso e amortecedores, freqncia e amplitude de oscilao do perfil de estrada simulado e o comportamento e resposta do veculo com essas variaes, dentre outros. Detalhes do estudo so mostrados logo abaixo. Segundo John C. Dixon [2], os valores para a rigidez da suspenso (mola) para um veculo de 1400 kg (que aproximadamente o aqui proposto) : (22) O que gera uma mdia de 27kN em cada uma das quatro rodas do veculo. Como no simulador a vista lateral, cada suspenso equivale a um par de eixos, ou seja, eixos traseiros e dianteiros. Logo equivale a 54kN na simulao como mostrado na figura 24. Tambm segundo John C. Dixon [2], o valor para o coeficiente de amortecimento para cada uma das rodas de 2.5kNs/m, o que no eixo nos fornece 5kNs/m.
Aps executada a simulao, os dados foram importados para o programa MatLab 2008 e gerado os seguintes grficos para estudo:
Figura 11 - Variao do comprimento pelo tempo Figura 8 - Variao da acelerao pelo tempo
8.
PROPOSIO PRELIMINAR DO DISPOSITIVO DE TESTE DE SUSPENSO VEICULAR Para o anteprojeto definiu-se um prtico, contendo um prottipo de suspenso veicular utilizando o modelo de suspenso McPherson, referente ao eixo frontal do veculo posicionado acima de dois dispositivos excitadores de vibrao (atuadores). Com um modelo de suspenso independente, podem-se executar valores diferenciados de foras, freqncias e amplitudes para ambas as rodas. Contm tambm uma rampa para acesso de veculos, onde as rodas dianteiras possuem acesso aos dispositivos atuadores para que possam ser executadas simulaes, anlises e estudos mais realsticos ao comportamento geral do veculo nos perfis de estradas aplicados.
Para a construo do sistema de excitao escolheu-se um atuador pneumtico, que devido a sua robustez inerente aos controles pneumticos, torna-se relativamente insensvel a vibraes e golpes, assim como pela sua resistncia ambientes hostis (poeira, umidade, oscilao de temperaturas, etc.). Possui tambm a vantagem da boa relao fora/tamanho e flexibilidade de instalao, quando comparados com atuadores eltricos, e seu baixo custo e limpos quando comparados com os atuadores hidrulicos. A desvantagem a dificuldade de se obter velocidades muito baixas e paradas intermedirias e velocidades uniformes, devido s propriedades fsicas do ar comprimido, sendo o ar um fluido altamente compressvel. Para a construo do prottipo mvel, tambm a ser desenvolvido neste projeto, ser construdo um simulador do eixo dianteiro veicular com um kit de suspenso McPherson para anlise. Assim o prtico permite a anlise diretamente sobre um veculo, onde uma plataforma faz o acesso do veculo at suas rodas dianteiras apoiarem-se sobre as plataformas mveis que contm os atuadores. O dispositivo atua somente no eixo vertical diretamente na roda e seus componentes. Ser construda uma coluna central onde ter um atuador para simular o peso suspenso do veculo, tendo um atuador com presso constante, controlada por uma vlvula de alvio anexa ao atuador, ligado ao eixo veicular do mecanismo de suspenso mvel. A plataforma de apoio para a roda do veculo fica montada nas hastes dos cilindros. Contm guias acopladas para evitar instabilidades nos movimentos de ascenso e descida. Esta plataforma juntamente com o atuador pode ser ajustada horizontalmente no sentido do eixo dianteiro do veculo atendendo a variao de diferentes larguras de veculos e centralizando os esforos do atuador no eixo vertical da roda. Neste projeto pretende-se com estes dados determinar os esforos em pontos especficos da suspenso e verificados os comportamentos e respostas de seus componentes.
As primeiras definies feitas para o prtico foi em relao a sua facilidade de se ajustar a diversas medidas de bitola, quando um veculo estivesse sendo testado e uma boa capacidade de ajuste fino quando uma suspenso estivesse sendo testada. Todos os componentes foram analisados pelo mtodo MEF (mtodo de elementos finitos) atravs do software ANSYS 12, onde foram testadas as geometrias feitas em CAD para esforos estticos, dinmicos, fadiga e anlise modal. Para cada tipo de anlise foi usado o critrio de convergncia, que consiste em fazer a mesma simulao para cada geometria mudando somente o tamanho do elemento de malha, para analisar a convergncia dos resultados e evitando assim um erro provido pela escolha errnea do tamanho do elemento da malha. As principais geometrias analisadas foram a base onde o atuador ser fixado, a plataforma onde o pneu ou suspenso ser montada e a ponte de fixao da suspenso. Na base do atuador a nfase do seu projeto foi em evitar ao mximo as deformaes impostas por um possvel desalinhamento da fora com a haste do atuador. Abaixo segue imagem da simulao na base do atuador onde a fora mxima efetuada pelo atuador teve seu ngulo com a vertical deslocado em 9 graus.
Para a plataforma a nfase era em produzir uma geometria resistente os esforos mas que tivesse a menor massa possvel j que ela seria a massa no suspensa que o atuador teria que movimentar. Abaixo segue a imagem do coeficiente de segurana para fadiga distribudo ao longo da geometria, onde o menor valor obtido foi de 2,01.
O dimensionamento da ponte onde seria fixada a parte superior da suspenso McPherson tem uma condio a mais a ser considerada, que o carregamento reverso j que quando a plataforma desce a ponte sustenta o peso da suspenso em queda. Abaixo imagem com a distribuio de tenso ao longo da geometria da ponte que ser fabricada em ao AISI 1020.
O mtodo de anlise por convergncia dos resultados teve para todas as anlises basicamente o mesmo processo que a variao do elemento de malha e os resultados para os diferentes tamanhos foram plotados em grfico e tiveram sua curva aproximada por uma exponencial. Abaixo grfico de anlise de convergncia das freqncias naturais da base do atuador mostrada na figura 10.
Base Atuador
250 y = 209,18e0,0031x 200 y = 205,3e0,0028x
Frequncia Hz
150
y = 164,48e0,0058x
100
y = 113,24e0,0065x
50
No grfico acima mostrada a convergncia dos valores para os modos 7 at 10, e a diferena mdia menor que 2% mostrando a boa aproximao dos resultados obtidos.
9.
CONCLUSO
Neste projeto foram apresentados os procedimentos utilizados para o desenvolvimento de um modelo de suspenso veicular, assim como seus principais parmetros e propriedades. Tais valores podem ser estudados para um aprimoramento de geometria, materiais, peas, dentre outros. Os mtodos de obteno de constantes de elasticidade ou rigidez e de fatores de amortecimento tambm podem ser utilizados de forma reversa, desenhando-se ento uma suspenso especfica para os parmetros que se tm. Com o prtico desenvolvido possvel facilmente se estudar possveis geometrias de suspenso fisicamente, antes de uma aproximao a partir se softwares, ou vice-versa, sendo usado como mtodo didtico de estudo.
10.
1.
REFERNCIAS [1] Gillespie T.D. (1992), Fundamentals of Vehicle Dynamics. Society of Automotive Engineers, Inc;
2.
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9.
[9] Bastow, Donald. Car Suspension and Handling, Pentech Press Limied, London, 1987.
11.
e pessoas, sem as quais o presente trabalho teria sido impossvel: - Universidade de Braslia Faculdade do Gama pela oportunidade, apoio tcnico e administrativo - minha orientadora, Professora Dr Rita de Cssia, que foi a incentivadora inicial dessa proposta de projeto assim como pelas discusses e sugestes no decorrer do trabalho - Aos amigos pelo estmulo, amizade, carinho, crticas, sugestes durante estes anos de graduao, em especial: Fernanda A., Diego B., Wendel M., Fernando F. e Diogo A. - Aos meus pais, Josimar Militao e Silvnia Fernandes e minha famlia, agradeo todo o amor, carinho, compreenso e respeito - E a Deus por todo o conhecimento, cincia, criao e oportunidades E ele me ensinava e me dizia: Retenha o teu corao as minhas palavras; guarda os meus mandamentos, e vive. Adquire sabedoria, adquire inteligncia, e no te esqueas nem te apartes das palavras da minha boca. No a abandones e ela te guardar; ama-a, e ela te proteger. A sabedoria a coisa principal; adquire pois a sabedoria, emprega tudo o que possuis na aquisio de entendimento. Exalta-a, e ela te exaltar; e, abraando-a tu, ela te honrar. Dar tua cabea um diadema de graa e uma coroa de glria te entregar. Provrbios 4.4-10