Apostila Introdução A Instrumentação - Completa

SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL
CENTRO TECNOLGICO DE ELETROELETRNICA CSAR RODRIGUES
INTRODUO INSTRUMENTAO E CONTROLE DE PROCESSOS PARTE 1
LICOP Laboratrio de Instrumentao e Controle de Processos 2 reviso - janeiro/2008
SENAI / CETEL Centro de Eletroeletrnica Csar Rodrigues LICOP - Laboratrio de Instrumentao e Controle de Processos
NDICE Introduo Instrumentao e Controle de Processos........................................................5 Conceitos Bsicos em Instrumentao e Controle de Processos...............................................6 Classes de Instrumentos aplicados em Instrumentao e Controle de Processos....................7 Classificao por Funo..................................................................................................7 Classificao por Sinal de Transmisso ou de Suprimento.............................................8 Terminologia aplicada em Instrumentao e Controle de Processos.........................................11 Simbologia aplicada a Instrumentao e Controle de Processos...............................................15 Fluxograma de Processo e Instrumentao (P&I).......................................................................19 Sistemas de Unidades de Medidas..............................................................................................20 Definio das Unidades de Medida no Sistema Internacional (SI)..............................................20 Presso........................................................................................................................................21 Introduo.....................................................................................................................................21 Definies Bsicas........................................................................................................................21 Conceito de Presso.....................................................................................................................22 Unidades de Presso....................................................................................................................23 Fatores de Converso de Unidades de Presso.........................................................................24 Medidas de Presso.....................................................................................................................25 Princpios e Teoremas da Fsica aplicados medio de Presso............................................26 Tipos de Presso..........................................................................................................................28 Classificao dos Elementos Medidores de Presso..................................................................30 Manmetro de Tubo em U............................................................................................................30 Manmetro de Tubo em U com dimetros diferentes..................................................................31 Manmetro de Tubo Inclinado......................................................................................................32 Tubos de Bourdon.........................................................................................................................33 Diafragmas....................................................................................................................................34 Foles..............................................................................................................................................35 Manmetros com selagem............................................................................................................36 Transmissores de Presso...........................................................................................................37 Transmissores de Presso Eletrnicos........................................................................................37 Fita Extensomtrica Strain Gauges...........................................................................................37 Sensor Piezoeltrico.....................................................................................................................38 Clula Capacitiva..........................................................................................................................39 Instalao de Transmissores........................................................................................................40 Instalao de Transmissores Conexo Eltrica........................................................................40 Protocolo HART............................................................................................................................42 Acessrios teis para medio de Presso.................................................................................44 A chave de Presso O Pressostato...........................................................................................47 Nvel..............................................................................................................................................49 Introduo.....................................................................................................................................49 Classificao dos Elementos Medidores de Nvel.......................................................................49 Rgua ou Gabarito........................................................................................................................51 Visores de Nvel............................................................................................................................51 Visor de Vidro Transparente Tubular...........................................................................................51 Visor de Vidro Transparente Plano..............................................................................................52 Visor de Vidro Reflectivo ou Reflex..............................................................................................53 Bias ou Flutuadores....................................................................................................................55 Medio de Nvel por Presso Hidrosttica.................................................................................56 Medio em Tanques Abertos..........................................................................................56 Medio em Tanques Fechados.......................................................................................56 Elevao de zero...............................................................................................................57
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Supresso de zero............................................................................................................57 Potes de selagem X Potes de drenagem.....................................................................................58 Medio de Nvel por Empuxo O Deslocador...........................................................................60 Medio de Nvel por Borbulhador...............................................................................................63 Medio de Nvel por Sensor Capacitivo.....................................................................................64 Medio de Nvel por Efeito Ultrasnico ou Ecossnico.............................................................66 Medio de Nvel por Pesagem....................................................................................................67 Chaves de Nvel............................................................................................................................68 Vazo............................................................................................................................................71 Introduo.....................................................................................................................................71 Definies......................................................................................................................................71 Relaes Matemticas..................................................................................................................73 Converso de Unidades Vazo Volumtrica X Vazo Gravimtrica........................................73 Mtodos de Medio de Vazo....................................................................................................75 Propriedade dos Fluidos...............................................................................................................76 Densidade dos Lquidos....................................................................................................77 Viscosidade dos Lquidos.................................................................................................78 Viscosidade absoluta........................................................................................................78 Viscosidade cinemtica.....................................................................................................79 Densidade dos Gases.......................................................................................................79 Densidade dos Gases midos.........................................................................................81 Coeficiente Isentrpico......................................................................................................83 Viscosidade dos Gases.....................................................................................................84 Regimes de Escoamento de Fluidos em Tubulaes..................................................................85 Regime Laminar e Regime Turbulento.........................................................................................86 O Nmero de Reynolds................................................................................................................86 Equaes com Unidades Usuais para Clculo do Nmero de Reynolds....................................86 Distribuio das Velocidades........................................................................................................88 Leis e Teoremas da Fsica utilizados na medio de vazo ......................................................90 Equao da Continuidade.............................................................................................................90 Equao de Bernoulli Lei da Conservao de Energia............................................................90 Equao de Bernoulli para Fluidos Reais....................................................................................95 Fator de Expanso Isentrpica.....................................................................................................96 Medio de Vazo por Presso Diferencial.................................................................................97 Compensao da Presso e Temperatura na Medio de Vazo..............................................100 Placa de Orifcio............................................................................................................................101 Dimensionamento de Placas de Orifcio......................................................................................107 Orifcio Integral..............................................................................................................................114 Tubo Venturi..................................................................................................................................117 Bocal de Vazo.............................................................................................................................121 Tubo de Pitot.................................................................................................................................123 Annubar.........................................................................................................................................125 Rotmetros....................................................................................................................................127 Turbinas........................................................................................................................................132 Medidor Eletromagntico de Vazo.............................................................................................135 Temperatura................................................................................................................................138 Introduo.....................................................................................................................................138 Conceitos......................................................................................................................................138 Formas de Transferncia de Calor...............................................................................................139 Escalas de Temperatura...............................................................................................................139 Especificao de um Sistema de Medio de Temperatura........................................................140 Classes de Medidores de Temperatura.......................................................................................142 Termmetro de Dilatao de Slidos - Termmetros Bimetlicos..............................................143
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Termmetros de Dilatao de Lquidos: ......................................................................................144 Termmetros de Vidro......................................................................................................144 Sistemas Bulbo Capilar.....................................................................................................145 Termoresistncias.........................................................................................................................147 Termistores...................................................................................................................................151 Termopares...................................................................................................................................152 Efeito Seebeck..................................................................................................................152 Efeito Peltier......................................................................................................................153 Lei do Circuito Homogneo..............................................................................................153 Lei dos Metais Intermedirios...........................................................................................154 Lei das Temperaturas Intermedirias...............................................................................154 Potncia Termoeltrica.....................................................................................................155 Grupos de Termopares.....................................................................................................155 Tipos de Termopares........................................................................................................155 Caractersticas de Termopares Bsicos...........................................................................156 Caractersticas de Termopares Nobres............................................................................157 Termopares Especiais......................................................................................................158 Correo da Junta de Referncia.....................................................................................159 Fios e Cabos de Extenso................................................................................................160 Fios e Cabos de Compensao........................................................................................160 Associao de Termopares..............................................................................................162 Associao Srie...................................................................................................162 Associao em Srie Oposta................................................................................162 Associao em Paralelo........................................................................................163 Erros nas Ligaes de Termopares..................................................................................164 Montagem de Termopares................................................................................................166 Termopares Isolao Mineral...........................................................................................166 Tubo de Proteo de Termopares....................................................................................168 pH..................................................................................................................................................169 Analisadores de pH.......................................................................................................................169 Teoria de Funcionamento.............................................................................................................169 Mtodos de Medio de pH..........................................................................................................170 Potencial de Assimetria................................................................................................................175 Elementos de um Analisador de pH.............................................................................................175 Aplicaes.....................................................................................................................................178 Exemplo de Aplicao..................................................................................................................179
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INTRODUO INSTRUMENTAO E CONTROLE DE PROCESSOS: A necessidade do aumento na produo industrial visando atender demanda sempre crescente, a busca contnua pelo baixo custo e a criao e fabricao de novos produtos, propiciou o aparecimento de um nmero cada vez maior de indstrias. Estas indstrias s puderam surgir devido ao controle automtico de processos industriais, sem o qual a produo no seria de boa qualidade e mesmo alguns produtos no poderiam ser fabricados. O controle automtico de processos industriais cada vez mais empregado por aumentar a produtividade, baixar os custos, eliminar erros que seriam provocados pelo elemento humano e manter automtica e continuamente o balano energtico de um processo. Para poder controlar automaticamente um processo precisa saber como ele est se comportando para podermos corrigi-lo, fornecendo ou retirando dele alguma forma de energia, como por exemplo, presso ou calor. Essa atividade de medir, comparar e controlar grandezas feita por equipamentos e instrumentos que so objeto de estudo da INSTRUMENTAO. Nas indstrias de processos tais como a siderrgica, petroqumica, alimentcia, papel, etc., a INSTRUMENTAO responsvel pelo rendimento mximo de um processo, fazendo com que toda energia cedida seja transformada em trabalho na elaborao do produto desejado. As principais grandezas medidas e controladas dentro de um processo industrial so: PRESSO, NVEL, VAZO, TEMPERATURA, pH, DENSIDADE, etc.; as quais so comumente denominadas como variveis de processo.
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CONCEITOS BSICOS EM INSTRUMENTAO E CONTROLE DE PROCESSOS: INSTRUMENTAO: a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e controle de variveis em processos industriais. a arte e a cincia que projeta, constri, instala, opera e mantm estes instrumentos. VARIVEL DE PROCESSO: Qualquer fenmeno fsico ou fsico/qumico cuja quantidade, propriedade ou condio fsica medida a fim de que se possa efetuar sua indicao e/ou o controle de um processo (tambm chamada de varivel controlada). As principais variveis de processos encontradas em ambientes industriais so: vazo, temperatura, presso, nvel, densidade, pH, condutividade, etc. VARIVEL MANIPULADA: a varivel que operada com a finalidade de manter a varivel controlada no valor desejado. PROCESSO: Qualquer operao ou seqncia de operao envolvendo uma mudana de estado, composio, dimenso ou outras propriedades que possam ser definidas relativamente a um padro. Pode ser contnuo ou em bateladas.
Fig.1: exemplo tpico de um processo
SET POINT: um valor desejado estabelecido previamente como referncia no qual a varivel controlada deve permanecer. DISTRBIO: uma condio que tende a afetar adversamente o valor da varivel controlada. DESVIO: Representa o valor resultante da diferena entre o valor desejado e o valor da varivel controlada. Tambm chamado erro. GANHO: Representa o valor resultante do quociente entre a taxa de mudana na sada e a taxa de mudana na entrada que a causou. Ambas, a entrada e a sada devem ser expressas na mesma unidade. TOMADA DE IMPULSO: Uma tomada de impulso um determinado ponto em um processo industrial (torre, vaso, tubulao, etc.) em que se pode tomar uma medida de uma varivel fsica qualquer, seja um valor de presso, uma temperatura, uma densidade ou qualquer outra disponvel.
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CLASSES DE INSTRUMENTOS APLICADOS EM INSTRUMENTAO E CONTROLE DE PROCESSOS: CLASSIFICAO POR FUNO: ELEMENTO PRIMRIO: Parte de uma malha ou de instrumento que primeiro sente o valor da varivel de processo e que assume uma correspondncia pr-determinada de estado ou sinal de sada inteligvel. O elemento primrio tambm conhecido como detector ou sensor. INDICADOR: Instrumento que nos fornece o valor de uma varivel de processo, na forma de um ponteiro e uma escala, ou nmeros ou bar graph (grfico de barras), etc. REGISTRADOR: Instrumento que registra o valor da varivel de processo em uma carta grfica, por meio de um trao contnuo ou pontos. TRANSMISSOR: Dispositivo que detecta uma varivel de processo por meio de um elemento primrio e que tem uma sada cujo valor proporcional ao valor da varivel de processo. ELEMENTO FINAL DE CONTROLE: Dispositivo que altera diretamente o valor da varivel manipulada de uma malha de controle CONTROLADOR: Dispositivo que tem um sinal de sada (MV) que funo da diferena entre o sinal de entrada (PV) e o valor desejado para a varivel controlada (SP) quando em modo automtico. Utilizado para alterar o estado de um elemento final de controle e sua varivel manipulada visando manter a varivel controlada dentro de limites especificados. CONVERSOR: Dispositivo que recebe uma informao na forma de um sinal, altera a forma da informao e o emite como um sinal de sada. O conversor trabalha com sinais de entrada/sada padres em Instrumentao. REL DE COMPUTAO: Instrumento que recebe um ou mais sinais de outros instrumentos, realiza operaes matemticas, de lgica ou de seleo de sinais e envia o resultado a outro instrumento. TRANSDUTOR: Termo genrico aplicado ao instrumento que pode no trabalhar com sinais padres na entrada e sada. Como possvel observar, o elemento primrio e o transmissor, entre outros, podem ser considerados transdutores, porm com funes especficas.
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CLASSIFICAO POR SINAL DE TRANSMISSO OU DE SUPRIMENTO: Os equipamentos podem ser agrupados conforme o tipo de sinal transmitido ou o seu suprimento. A seguir sero descritos os principais tipos, suas vantagens e desvantagens. PNEUMTICO: neste tipo utilizado um gs comprimido, cuja presso alterada conforme o valor que se deseja representar. Neste caso a variao da presso do gs linearmente manipulada numa faixa especfica, padronizada internacionalmente, para representar a variao de uma grandeza desde seu limite inferior at seu limite superior. O padro de transmisso ou recepo de instrumentos pneumticos mais utilizado de 0,2 a 1,0 kgf/cm 2 (aproximadamente 3 a 15 PSI no sistema ingls). O gs mais utilizado para transmisso o AR COMPRIMIDO, sendo tambm utilizado o NITROGNIO e em casos especficos o GS NATURAL (Petrobras). A grande e nica vantagem em se utilizar atualmente instrumentos pneumticos est no fato de se poder oper-los com segurana em reas onde existem riscos de exploso reas classificadas - como centrais de gs, por exemplo.
Desvantagens: a) Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu suprimento e funcionamento. b) Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor, filtro, desumidificador, etc., para fornecer aos instrumentos ar seco e sem partculas slidas. c) Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode ser enviado longa distncia, sem uso de reforadores. Normalmente a transmisso limitada a aproximadamente 100 m. d) Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos instrumentos so difceis de serem detectados. e) No permite conexo direta aos computadores. NOTA: Os sinais de transmisso analgica normalmente comeam em um valor acima do zero para garantir o rpido reconhecimento em casos de rompimento do meio de comunicao. o chamado ZERO VIVO. HIDRULICO: similar ao tipo pneumtico e com desvantagens equivalentes, o tipo hidrulico utiliza-se da variao de presso exercida em leos hidrulicos para transmisso de sinal. especialmente utilizado em aplicaes onde torque elevado necessrio ou quando o processo envolve presses elevadas.
Vantagens: a) Pode gerar grandes foras e assim acionar equipamentos de grande peso e dimenses. b) Resposta rpida. Desvantagens: a) Necessita de tubulaes de leo para transmisso e suprimento. b) Necessita de inspeo peridica do nvel de leo bem como sua troca. c) Necessita de equipamentos auxiliares, tais como reservatrio, filtros, bombas, etc. ELTRICO: este tipo de transmisso feito utilizando sinais eltricos de corrente ou tenso. Em face da tecnologia disponvel no mercado em relao fabricao de instrumentos eletrnicos microprocessados, hoje, este tipo de transmisso largamente utilizado em todas as indstrias. Assim, como na transmisso pneumtica, o sinal linearmente modulado em uma faixa padronizada representando o conjunto de valores entre o limite mnimo e mximo de uma varivel de processo qualquer.
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Como padro para transmisso a longas distncias so utilizados sinais em corrente contnua variando de 4 a 20 mA e para distncias at 15 metros aproximadamente, tambm utilizam-se sinais em tenso contnua de 1 a 5V. Vantagens: a) Permite transmisso para longas distncias sem perdas. b) A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o sinal de transmisso. c) Necessita de poucos equipamentos auxiliares. d) Permite fcil conexo aos computadores. e) Fcil instalao. f) Permite de forma mais fcil a realizao de operaes matemticas. Desvantagens: a) Necessita mo de obra especializada para sua instalao e manuteno. b) Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em instalaes localizadas em reas de risco. c) Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento de cabos ou fios de sinais. d) Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos eltricos. DIGITAL: neste tipo, pacotes de informaes sobre a varivel medida so enviados para uma estao receptora, atravs de sinais digitais modulados e padronizados. Para que a comunicao entre o elemento transmissor receptor seja realizada com xito utilizada uma linguagem padro chamada protocolo de comunicao.
Vantagens: a) No necessita ligao ponto a ponto por instrumento. b) Pode utilizar um par tranado ou fibra ptica para transmisso dos dados. c) Imune a rudos externos. d) Permite configurao, diagnsticos de falha e ajuste em qualquer ponto da malha. e) Menor custo final. Desvantagens: b) Caso ocorra rompimento no cabo de comunicao pode-se perder a informao e/ou controle de vrias malhas. RDIO: neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos so enviados sua estao receptora via ondas de rdio em uma faixa de freqncia especfica.
Vantagens: a) No necessita de cabos de sinal. b) Pode-se enviar sinais de medio e controle de mquinas em movimento. Desvantagens: a) Alto custo inicial. b) Necessidade mo de obra altamente especializada. MODEM: A transmisso dos sinais feita atravs de utilizao de linhas telefnicas pela modulao do sinal em freqncia, fase ou amplitude. Vantagens: a) Baixo custo de instalao. b) Pode-se transmitir dados a longas distncias.
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Desvantagens: a) Necessita de profissionais especializados. b) Baixa velocidade na transmisso de dados. c) Sujeito a interferncias externas, inclusive violao de informaes.
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TERMINOLOGIA APLICADA EM INSTRUMENTAO E CONTROLE DE PROCESSOS: FAIXA DE MEDIDA (RANGE): Conjunto de valores da varivel medida, que esto compreendidos dentro do limite superior e inferior da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento. O range expresso determinando-se os valores extremos de sua faixa de trabalho. Exemplos: Termmetro com faixa de medida de 0C a 150C. Manmetro com faixa de medida de 10 a 100 PSI. URL (UPPER RANGE LIMIT): Limite superior da faixa nominal - mximo valor de medida que pode ser ajustado para a indicao de um instrumento de medir. URV (UPPER RANGE VALUE): Valor superior da faixa nominal - mximo valor que pode ser indicado por um instrumento de medir. O URV ajustado em um instrumento sempre menor ou igual ao URL do instrumento. LRL (LOWER RANGE LIMIT): Limite inferior da faixa nominal - mnimo valor de medida que pode ser ajustado para a indicao de um instrumento de medir. LRV (LOWER RANGE VALUE): Valor inferior da faixa nominal - mnimo valor que pode ser indicado por um instrumento de medir. O LRV ajustado em um instrumento sempre maior ou igual ao LRL do instrumento. ALCANCE (SPAN): a diferena algbrica entre os valores superior e inferior da faixa de medida do instrumento. Exemplos: Um termmetro com range de 100C a 500C tem um SPAN de: 500 100 = 400C. Um manmetro com range de 0 a 10.000 mmH2O tem um SPAN de: 10.000 0 = 10.000 mmH2O. ERRO: a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relao ao valor real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime permanente, chamaremos de ERRO ESTTICO, que pode ser positivo ou negativo, dependendo da indicao do instrumento (que pode estar indicando a mais ou a menos). Quando tivermos a varivel variando, teremos um atraso na transferncia de energia do meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado em relao ao valor real da varivel. Esta diferena entre o valor real e o valor medido chamada de ERRO DINMICO. Quando a varivel no estiver variando pode-se ter somente erro esttico. Quando a varivel estiver variando, pode-se ter tanto o erro dinmico quanto o erro esttico.
Valor Medido X Valor Indicado Curva ideal
ERRO
Fig.2: grfico indicativo de erro
Tempo
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EXATIDO: a aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro convencional. A exatido um conceito qualitativo e normalmente dada como um percentual do fundo de escala do instrumento. Exemplo: Um voltmetro com fundo de escala 10V e exatido de (mais ou menos) 1%. O erro mximo esperado de 0,1V. Isto quer dizer que se o instrumento mede 1V, o possvel erro de 10% deste valor (0,1V). Por esta razo uma regra importante escolher instrumentos com uma faixa apropriada para os valores a serem medidos. Observao: o termo exatido no deve ser usado como sinnimo de preciso. CLASSE DE EXATIDO: a classe de instrumentos de medio que satisfazem a certas exigncias metrolgicas destinadas a conservar os erros dentro de limites especificados. PRECISO: A preciso o termo que descreve o grau de liberdade a erros aleatrios, ou seja, ao nvel de espalhamento de vrias leituras em um mesmo ponto. A preciso freqentemente confundida com a exatido. Um aparelho preciso no implica que seja exato. Uma baixa exatido em instrumentos precisos decorre normalmente de um desvio ou tendncia (bias), o que poder ser corrigido por um novo ajuste. Os graus de repetitividade e de reprodutibilidade so maneiras alternativas de se expressar a preciso. Embora estes termos signifiquem praticamente a mesma coisa, eles so aplicados a contextos diferentes. A REPETITIVIDADE descreve o grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo mensurando efetuadas sob as mesmas condies de medio. Estas condies so denominadas condies de repetitividade e incluem o mesmo procedimento de medio, mesmo observador, mesmo instrumento de medio utilizado nas mesmas condies, mesmo local e repetio em curto perodo de tempo. A REPRODUTIBILIDADE expressa o grau de concordncia entre os resultados das medies de um mesmo mensurando, efetuadas sob variadas condies de medio. Para que uma expresso de reprodutibilidade seja vlida, necessrio que sejam especificadas as condies alteradas, que podem incluir o princpio de medio, padro de referncia, local, condies de utilizao e condies climticas. A preciso pode ser expressa em: Porcentagem do alcance (SPAN): Um instrumento possui um SPAN de 100C e est indicando 80C. Sua preciso de 0,5%. Assim, sabemos que a temperatura estar entre 79,5C e 80,5C. Diretamente em unidades da varivel: Preciso de (mais ou menos) 2C. Porcentagem do valor medido: Preciso de (mais ou menos) 1%. Para 80C teremos uma margem de (mais ou menos) 0,8C. Porcentagem do valor mximo da escala do instrumento: Preciso de 1%. Range de 50 a 150C. A preciso ser, ento, de (mais ou menos) 1,5C. Porcentagem do comprimento da escala: Se o comprimento da escala de um instrumento fosse de 30 cm, com range de 50 a 150C e preciso de 1%, teramos uma tolerncia de (mais ou menos) 0,3 cm na escala do instrumento.
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Podemos ter a preciso variando ao longo da escala do instrumento, podendo o fabricante indicar seu valor em algumas faixas da escala do instrumento. Exemplo: um manmetro pode ter uma preciso de (mais ou menos) 1% em todo seu range e ter na faixa central de sua escala uma preciso de 0,5%. RANGEABILIDADE: a relao entre o valor mximo e o valor mnimo, lidos com a mesma preciso na escala de um instrumento. Exemplo: um medidor de vazo com range de 0 a 200 m3/h com preciso de 1% do valor medido e rangeabilidade de 10:1 significa que a preciso de 1% do valor medido ser respeitada entre os 200 m3/h e 20 m3/h, pois 200m 3/h : 20 m3/h = 10:1. A rangeabilidade pode ser entendida tambm como ar elao entre os valores mximo e mnimo em que a resposta de um dispositivo qualquer acompanha a sua curva ideal, obedecendo a um desvio mximo prdefinido. Nas vlvulas de controle, a relao entre os valores mximo e mnimo em que a vazo real da vlvula acompanha a caracterstica de vazo inerente, dentro do desvio mximo tolervel (alcance de faixa inerente). Uma vlvula que capaz de manter controle satisfatrio quando a vazo aumenta de 100 vezes em relao ao valor da vazo controlvel mnima tem uma rangeabilidade inerente de 100:1. A rangeabilidade pode tambm, ser definido como a relao entre os coeficientes mximo e mnimo de vazo controlvel. TENDNCIA DE UM INSTRUMENTO (BIAS): um erro sistemtico da indicao de um instrumento que ocorre em toda sua faixa de indicao. A tendncia normalmente estimada pela mdia dos erros de indicao de um nmero apropriado de medies repetidas e poder ser removida atravs de novo ajuste. HISTERESE: Diferena mxima que se observa nos valores indicados pelo instrumento, para um mesmo valor qualquer da faixa de medida, quando a varivel percorre toda a escala tanto no sentido crescente como no decrescente. A histerese geralmente expressa em porcentagem do alcance (SPAN).
Leitura ou sada C 100
80,2 79,8
No instrumento cuja curva de histerese est representada ao lado, e cujo range de 0 a 200C a histerese igual a 0,2% do SPAN.
80
100
Entrada C
Fig.3: grfico de histerese
SENSIBILIDADE: Valor mnimo que a varivel deve mudar para obter-se uma variao na indicao ou transmisso. Normalmente expressa em porcentagem do alcance (SPAN). Ex.: um termmetro de vidro com range de 0 a 500C possui uma escala de leitura de 50cm. Sensibilidade = 50cm/500C = 0,1cm/C
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RESOLUO: a menor diferena entre as indicaes de um dispositivo mostrador que pode ser significativamente percebida. Para um dispositivo mostrador digital, a variao na indicao quando o dgito menos significativo varia de uma unidade. ZONA MORTA: a maior variao permitida que no produza alterao perceptvel na indicao do instrumento. Ex.: um instrumento com range de 0C a 200C, possui uma zona morta de 0,1% do SPAN = 0,2C. Portanto, se a temperatura variar em at 0,2C o instrumento no apresentar nenhuma alterao em sua indicao. RASTREABILIDADE: Propriedade de um resultado de medio que consiste em poder referenciar-se a padres apropriados geralmente internacionais ou nacionais por meio de uma cadeia de comparaes, segundo uma hierarquia metrolgica. AJUSTE (de um instrumento) Operao destinada a fazer com que um instrumento de medir tenha um funcionamento e justeza adequados sua utilizao. CALIBRAO (de um instrumento): Conjunto de operaes que estabelece, sob condies especificadas, a relao entre os valores indicados por um instrumento de medio e os valores correspondentes das grandezas Estabelecidos por padres. O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores do mensurando para as indicaes, como a determinao das correes a serem aplicadas. Quando registrada em um documento, temos um certificado de calibrao ou relatrio de calibrao. TEMPO DE RESPOSTA: Intervalo de tempo entre o instante em que um estmulo submetido a uma variao brusca e o instante em que a resposta alcana seu valor final e nele permanece, dentro de limites especificados.
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SIMBOLOGIA APLICADA INSTRUMENTAO E CONTROLE DE PROCESSOS: Com objetivo de simplificar e globalizar o entendimento dos documentos utilizados para representar as configuraes das malhas de instrumentao, normas foram criadas em diversos pases. No Brasil a Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) atravs de sua norma NBR 8190 apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para representao dos diversos instrumentos e suas funes ocupadas nas malhas de instrumentao. Este trabalho mostra a seguir a essncia da NBR 8190, que est em conformidade com a S.5.1 (Instrumentation Symbols and Identification) da Instruments Society of America (ISA). De acordo com a norma, cada instrumento ou funo programada ser identificado por um conjunto de letras que o classifica funcionalmente, de acordo com a tabela abaixo.
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Fig.4: tabela para identificao funcional de instrumentos
A tabela a seguir mostra um resumo destas classificaes.

Varivel Presso Vazo Temperatura Nvel Densidade pH Vibrao Posio Tenso Corrente Potncia Sensor Transmissor Indicador Controlador Registrador Chave Vlvulas de Controle Vlvulas de Segurana
PE FE TE LE DE AE ou XE VE ou XE ZE EE IE JE
PT ou PIT ou PDT FT ou FIT TT LT ou LIT DT AT, AIT, XT, XIT VT ou XT ZT ET IT JT
PI FI TI LI ou LG DI AI, XI VI, XI ZI EI II JI
PIC FIC TIC LIC DIC AIC, XIC VIC, XIC ZIC EIC IIC JIC
PR FR TR LR DR AR, XR VR, XR ZR ER IR JR
PSH ou PSL LSH ou LSL TSH ou TSL LSH ou LSL DSH ou DSL ASH, ASL VSH,VSL, XSH, XSL ZSH, ZSL ESH,ESL ISH, ISL JSH, JSL
PCV FCV TCV LCV DCV ACV VCV DCV
PSV FSV TSV LSV DSV ASV VSV DSV
Fig.5: tabela resumida para identificao funcional de instrumentos
Alm do conjunto de letras, a identificao de um instrumento ou funo programada ser completada por um conjunto de nmeros que indicaro a rea de atividade a que pertence o instrumento e outro conjunto de nmeros que indicaro a qual malha de controle o instrumento faz parte. Eventualmente, para completar a identificao, poder ser utilizado um sufixo. Exemplo de Identificao de Instrumento:
T VARIVEL RC FUNO 210 REA DE ATIVIDADES 2 N SEQUENCIAL DA MALHA A S U F I X O
IDENTIFICAO FUNCIONAL
IDENTIFICAO DA MALHA
IDENTIFICAO DO INSTRUMENTO
Fig.6: exemplo de identificao completa de instrumentos
T: varivel medida ou iniciadora: temperatura; R: funo passiva ou de informao: registrador; C: funo ativa ou de sada: controlador; 210: rea de atividades, onde o instrumento ou funo programada atua; 02: nmero seqencial da malha; A: sufixo.
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A tabela abaixo mostra os smbolos gerais utilizados para representar instrumento ou funo programada, de acordo com o tipo e sua localizao.
Fig.7: smbolos utilizados em fluxogramas de instrumentao e processo
A tabela abaixo mostra os smbolos gerais utilizados para representar as funes de processamento de sinais.
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Os smbolos abaixo so utilizados para representar as linhas de interligao entre instrumentos.
* As abreviaes seguintes so sugeridas para especificar o tipo de alimentao: AS: ar de alimentao; IA: ar de instrumento; PA: ar da planta; ES: alimentao eltrica; GS: alimentao de gs; HS: alimentao hidrulica; NS: alimentao de nitrognio; SS: alimentao de vapor; WS: alimentao de gua. Observao: O nvel de alimentao pode ser adicionado abreviao do tipo de alimentao. Exemplo: ES24VDC - Alimentao Eltrica de 24 Volts Contnua. ** O smbolo de sinal pneumtico aplica-se para qualquer gs de mdio sinal. Se um outro gs usado, este pode ser identificado por uma nota no smbolo do sinal ou de outra maneira. *** Fenmeno eletromagntico inclui aquecimento, ondas de rdio, radiao nuclear e luz. Para todos os tipos usuais de vlvulas, vasos, equipamentos, instrumentos, etc., existem convenes de desenho, geralmente de acordo com as convenes da Instruments Society of America ISA e podem ser encontradas nas normas ISA S5.1 e NBR 8190. NOTA: a edio atual da NBR 8190 data de outubro de 1983.
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FLUXOGRAMA DE PROCESSO E INSTRUMENTAO (P&I): Fluxogramas so as representaes simblicas do processo para fins de localizao, identificao e anlise do funcionamento de seus componentes. Os fluxogramas so desenhos esquemticos sem escala que mostram toda a rede de tubulaes e os diversos vasos, bombas, instrumentos e todo equipamento pertencente ao processo.
ATM
SP
HV 29 103
LIC
PV
MV
LY
SPR
FIC
PV
MV
HV 12 103B
LG 103A FCV 103A LIT 103A

HV 13 103B HV 11 103B
HV 15 103B
TQ1 103
HV 04 103B
103B
FI
L
HV 06 103B HV 07 103B
I P IA
HV 10 103B
B2 103A
HV 24 103C
HV 05 103B
FIT 103A
FE 103B
HV 09 103B
HV 08 103B
HV 23 103C
103C
FI
HV 03 103B
HV 02 103B
RS1 103
HV 22 103C
B1 103B
Fig.10: exemplo de um fluxograma de processo e instrumentao
Nos Fluxogramas de Processo e Instrumentao deve estar contido:
As tubulaes principais com indicao do fluido contido, o sentido do fluxo e suas dimenses principais. Todos os vasos (tanques, tambores, vasos, reatores) com indicao das caractersticas bsicas, como tipo, dimenses principais, temperatura e presso de trabalho, nmero de bandejas, etc. As principais vlvulas de bloqueio, regulagem, controle, segurana, alvio, etc. Todos os equipamentos importantes (bombas, compressores, ejetores, filtros, trocadores de calor, etc.) com indicao das caractersticas bsicas como vazo, temperatura, presso, carga trmica, etc. Todos os instrumentos principais devero estar indicados por sua simbologia e nomenclatura.
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SISTEMAS DE UNIDADES DE MEDIDAS:

Mtrico MKS Metro (m) (39,37 pol.) (100 cm) Quilograma (Kg) (1.000 g) Newton (N) (100.000 dinas) Celsius (C) ( 5/9 (F 32)) Newton-metro (N.m) ou Joule (J) (0,7376 p-libra) Segundo (s) CGS Centmetro (cm) (2,54 cm = 1 pol.) Grama (g) Dina Celsius (C) Dina-centmetro ou erg (1 joule = 107 ergs) Segundo (s) SI Metro (m)
Unidades Comprimento
Ingls Jarda (yd) (0,914 m) Slug (14,6 Kg) Libra (lb) (4,45 N) Fahrenheit (F) (9/5 . C + 32) P-libra (ft-lb) (1,356 joules)
Massa Fora Temperatura Energia
Quilograma (Kg) Newton (N) Kelvin (K) K = 273,15 + C) Joule (J)
Tempo
Segundo (s)
Segundo (s)
Fig.11: tabela comparativa entre sistemas de unidades
DEFINIO DAS UNIDADES DE MEDIDA NO SISTEMA INTERNACIONAL (SI): O Sistema Internacional de Unidades, abreviao SI, o sistema desenvolvido pela Conferncia Geral de Pesos e Medidas e adotado em quase todas as naes industrializadas do mundo. As correspondncias de cada unidade fundamental no SI so: METRO: o comprimento igual a 1.650.763,73 comprimentos de onda no vcuo, de radiao correspondente transio entre os nveis 2p10 e 5d5 do tomo de Criptnio - 86. SEGUNDO: a durao de 9.192.631.770 perodos de radiao, correspondente transio entre os dois nveis hiperfinos do estado fundamental do tomo de Csio - 133. QUILOGRAMA: a unidade de massa. NEWTON: a fora que d a um corpo de um quilograma de massa, a acelerao de um metro por segundo ao quadrado. WATT: a potncia que d origem produo de energia na taxa de um joule por segundo. JOULE: o trabalho realizado quando o ponto de aplicao de uma fora igual a um Newton desloca-se de um metro na direo da fora.
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PRESSO:
INTRODUO: Como j foi visto, a Instrumentao a cincia que se ocupa em desenvolver e aplicar tcnicas de medio, indicao, registro e controle em processos de transformao, visando a otimizao da eficincia dos mesmos. Essas tcnicas so normalmente suportadas teoricamente em princpios fsicos e ou fsicoqumicos e para viabilizar os diversos tipos de instrumentos para medio de variveis industriais utiliza-se das mais avanadas tecnologias de fabricao. Dentre essas variveis encontra-se a presso cuja medio possibilita no s a sua monitorao e controle como tambm a de outras variveis tais como nvel, vazo e densidade. Assim por ser sua compreenso, a base para o entendimento de outras reas da Instrumentao iniciaremos revisando alguns conceitos fsicos importantes para medio de presso. DEFINIES BSICAS: HIDROSTTICA: cincia que estuda as propriedades dos fluidos em repouso. HIDRODINMICA: cincia que estuda as propriedades dos fluidos em movimento. FLUIDO: um fluido uma substncia que pode fluir, isto , escoar facilmente. O termo fluido inclui os lquidos, os gases e os vapores. SLIDO: toda matria cuja forma no muda facilmente quando submetida a uma fora. LQUIDOS: toda matria cuja forma pode ser mudada facilmente quando submetida a uma fora, porm sem mudar o volume. Os lquidos oferecem uma resistncia muito grande compresso. VAPORES E GASES: toda matria cuja forma e volume podem ser mudados facilmente quando submetida a uma fora. Os gases so facilmente compressveis. MASSA ESPECFICA: tambm chamada de densidade absoluta a relao entre a massa e o volume de uma determinada substncia. representada pela letra grega (r) e no SI pela unidade kg/m3.
DENSIDADE RELATIVA: relao entre a massa especfica de uma substncia A e a massa especfica de uma substncia de referncia, tomadas mesma condio de temperatura e presso. A densidade relativa adimensional, ou seja, no apresenta unidade de medida e pode ser indicada por dr. NOTA: 1 - Para lquidos a densidade de uma substncia tem como referncia a gua destilada a 4C e 1 atm cujo valor foi convencionado ser igual a unidade. 2 - Para gases e vapores a densidade de uma substncia tem como referncia o ar a 15C e 1 atm cujo valor foi convencionado ser igual a unidade.
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PESO ESPECFICO: a relao entre o peso e o volume de uma determinada substncia. representado pela letra grega (gama) e no SI pela unidade kgf/m3.
CONCEITO DE PRESSO: Quando uma fora aplicada de forma distribuda sobre uma superfcie, dizemos que existe uma presso exercida nessa superfcie. A presso p exercida sobre uma superfcie igual ao quociente da fora F aplicada perpendicularmente rea A da superfcie. Para uma mesma fora, quanto menor for a rea de sua aplicao, maior ser a presso exercida.
Caso a fora aplicada no seja perpendicular a superfcie, preciso calcular a fora equivalente FP aplicada perpendicularmente.
FP ser igual ao produto da fora F pelo seno do ngulo de inclinao entre a superfcie e a direo da fora F aplicada, ou seja: FP = F.sen.
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UNIDADES DE PRESSO: No Sistema Internacional de Unidades (SI), temos: Fora - expressa em Newton (smbolo N) e definida como a fora que comunica massa de um quilograma a acelerao de um metro por segundo ao quadrado na direo da fora (N = Kg . m/s2). rea - expressa em metro quadrado (smbolo m2) e definida como a rea de um quadrado cujo lado tem um metro de comprimento. Presso - expressa em Pascal (smbolo Pa) e definida como a presso exercida por uma fora de um Newton, uniformemente distribuda sobre uma superfcie plana de um metro quadrado de rea, perpendicular direo da fora (Pa = N/m2). A unidade de presso usualmente utilizada no sistema mtrico industrial o kgf/cm2, e no sistema ingls industrial se utiliza o PSI (lbf/pol2). A converso de uma unidade em outra pode ser facilmente realizada se lembrarmos que 1 libra = 0,4536Kg e 1 polegada = 2,54cm. Diversas outras unidades so utilizadas para expressar medidas de presso. As mais usuais so: cm H2O = centmetro de coluna de gua a 4C mmH2O = milmetro de coluna de gua a 4C. pol.H2O = polegada de coluna de gua a 4C. mmHg ou Torr = milmetro de coluna de mercrio a 0C. pol.Hg = polegada de coluna de mercrio a 0C. bar = corresponde aproximadamente presso da gua do mar a 10 metros de profundidade. atm = atmosfera normal, equivale presso exercida por uma coluna de 760 mmHg, com massa volumtrica de 13,5951 g/cm3. Uma importante observao a ser feita que a medio de presso atravs da coluna de um fluido depende diretamente da densidade do fluido, e esta por sua vez depende da temperatura. Portanto, ao medirmos uma presso atravs da coluna lquida e esta exigir preciso, devemos especificar qual a temperatura de referncia e efetuar sua correo caso esta seja diferente da temperatura de trabalho. A tabela abaixo apresenta valores com as variaes da densidade do mercrio e da gua em funo da temperatura, de 0 a 40C.
Temperatura (C) 0 5 10 15 20 25 30 35 40 Densidade Hg (g/cm3) 13,5951 13,5827 13,5704 13,5581 13,5458 13,5336 13,5213 13,5091 13,4969 Densidade H2O (g/cm3) 0,99987 0,9999 0,99973 0,99913 0,99823 0,99708 0,99568 0,99406 0,99225
Fig.12: tabela densidades X temperatura
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Por exemplo, se uma coluna de mercrio indica 200,0 mmHg temperatura ambiente de 25C, qual seria a altura da coluna 0C? Resoluo: 1 . g . h1 = 2 . g . h2 1 . h1 = 2 . h2 h2 = (1 . h1)/ 2 = 199,1 mmHg 1 = densidade do mercrio 25C - h1 = altura do mercrio 25C 2 = densidade do mercrio 0 - h2 = altura do mercrio 0C FATORES DE CONVERSO DE UNIDADES DE PRESSO:
Kgf/cm2 PSI bar atm mmHg mmH2O KPa
Kgf/cm2 PSI bar atm mmHg mmH2O KPa
1 0,0703 1,0197 1,0332 0,00136 0,00010 0,010197
14,233 1 14,504 14,69 0,01934 0,00142 0,14504
0,9807 2,036 1 1,0133 0,00133 0,00098 0,01
0,9678 0,068 0,98692 1 0,00132 0,00009 0,009869
735,58 51,71 750,06 760,06 1 0,07353 7,50062
10.003 703,29 10.197 10.335 13,604 1 101,998
98,0665 6,8948 100 101,325 0,133 0,0098 1
Fig.13: tabela fatores de converso unidades de presso
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MEDIDAS DE PRESSO: Existem duas referncias para a medio de presso: PRESSO ABSOLUTA = a presso positiva a partir do vcuo perfeito. PRESSO ATMOSFRICA = em torno da Terra h uma camada de gases com cerca de 50km de extenso que exerce presso sobre toda a superfcie terrestre denominada atmosfera. A parte inferior desta camada gasosa, que se encontra na superfcie terrestre, exerce ao nvel do solo, uma presso correspondente ao peso total desta coluna gasosa. Ao nvel do mar, em condies de intensidade normal de gravidade (acelerao de 9,80665 m/s2) e 0C de temperatura, esta presso equivale a 1 atm, ou 14,69 psia, ou 1,033 kgf/cm2 abs., ou 760 mm de coluna de Hg. A dificuldade desta referncia decorre do fato de que ela varia com a altitude e com as condies ambientais do local. Quando se utiliza a presso atmosfrica como referncia, as presses medidas a partir desta referncia (acima desta referncia) so chamadas presses relativas, presses manomtricas (gauge pressures), presses efetivas ou presses positivas. As presses abaixo desta referncia so chamadas vcuo ou presses negativas. O vcuo simplesmente uma reduo da presso atmosfrica. O instrumento utilizado para medio de vcuo denomina-se vacumetro. Das definies anteriores, conclui-se que: PRESSO ABSOLUTA = PRESSO RELATIVA + PRESSO ATMOSFRICA Obs.: Ao se escrever um valor de presso, importante definir se a presso absoluta ou relativa (manomtrica), atravs da referncia das letras a para presso absoluta e g para presso manomtrica. Na indstria, quando se omite a referncia, fica implcito que a presso manomtrica. A figura abaixo mostra graficamente a relao entre os trs tipos de presses medidas:
Presso absoluta
Grau de vcuo
Presso manomtrica
Presso de vcuo Presso diferencial
0 mmHg (vcuo perfeito ou absoluto)
760 mmHg abs ou 0 mmHg relativo presso atmosfrica

Fig.14: grfico da relao entre as presses
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PRINCPIOS E TEOREMAS DA FSICA UTILIZADOS NA MEDIO DE PRESSO: Teorema de STEVIN: Este teorema foi estabelecido por Simon Stevin (1548 a 1620) e relaciona as presses estticas exercidas por um fluido em repouso com a altura da coluna do mesmo em um determinado reservatrio. Seu enunciado diz: A diferena de presso entre dois pontos de um fluido em repouso igual ao produto do peso especfico do fluido ( ) pela diferena de cota entre os dois pontos Resumidamente, temos que a presso exercida no fundo de um reservatrio por um lquido em repouso, pode ser dada pelo produto da altura do lquido e o seu peso especfico.
P0
ou seja,
h Presso
P=
P0 +
Princpio de PASCAL: A presso exercida em qualquer ponto por um lquido em forma esttica, se transmite integralmente em todas as direes e produz a mesma fora em reas iguais. Este princpio a base da hidrulica. Na hidrulica utilizam-se fluidos incompressveis; assim, a fora mecnica desenvolvida em um fluido pode ser transmitida, multiplicada ou controlada.
10 Kgf 1 F1 50 Kgf h1 A1 = 2 cm2 2 F2
h2 A2 = 10 cm2
Fig.15: esquemtico bsico de um macaco hidrulico
Se aplicarmos uma fora F1 = 10kgf sobre o pisto 1, o pisto 2 levantar um peso de 50 kgf devido ter o mesmo uma rea 5 vezes maior que a rea do pisto 1. Ou seja:
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Como P1 = F1/A1 e P2 = F2/A2, e sendo P1 = P2, ento:

F1 A1 F2 A2
Logo: F2 = (F1/A1) . A2 F2 = (10kgf/2cm2) . 10cm2 F2 = 50kgf Outro exemplo: Sabendo-se que F2 = 20 Kgf, A2 = 100 cm2 e A1 = 10 cm2, calcular F1: F1/A1 = F2/A2, logo F1 = F2 x A1/A2 = 20 Kgf x 10 cm2/100 cm2 = 2Kgf
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TIPOS DE PRESSO: Sempre que um fluido estiver circulando em um duto, devido a ao de um ventilador, exaustor, compressor, bomba, etc., existir presso esttica, presso dinmica ou cintica, presso total e presso diferencial. PRESSO ESTTICA a presso exercida em um ponto, em fluidos estticos, que transmitida integralmente em todas as direes e produz a mesma fora se aplicada em reas iguais. Caso no haja circulao do fluido, a presso ser a mesma em todos os pontos do duto. Caso haja circulao, a presso esttica dever ser medida, atravs de um orifcio de presso, com eixo perpendicular corrente do fluido, de forma que a medio no seja influenciada pela componente dinmica da circulao.
Fig.16: pontos de medio de presso esttica
PRESSO DINMICA: a presso devida velocidade de um fluido em movimento em um duto. Sua resultante pode ser calculada por uma das seguintes frmulas: Pd = . V2 /2 (N/m2); ou Pd = . V2 /2g (kgf/m2); onde: Pd = presso dinmica = massa especfica do fluido (kg/m3) V = velocidade do fluido (m/s) = peso especfico do fluido (kgf/m3) g = acelerao da gravidade (9,8 m/s2) PRESSO TOTAL: a soma das presses esttica e dinmica. NOTA: O instrumento que mede as presses esttica e total, para determinao da velocidade de um fluido em movimento em uma tubulao o tubo de Pitot. O tubo de Pitot um dispositivo utilizado para medio de vazo e ser visto com maiores detalhes adiante.
Presso Esttica
Presso Dinmica
Presso Total
Fig.17: esquemtico para medio de presso esttica, dinmica e total Pg.: 28/180
PRESSO DIFERENCIAL: a diferena de presso medida em dois pontos de um duto ou equipamento, tambm chamado de P (delta P). A existncia de um obstculo passagem do fluido (placa de orifcio, filtro, vlvula, etc.), instalado em um duto, gera uma perda de carga. Esta perda de carga pode ser medida conectando-se um lado de um manmetro de tubo em U montante e o outro lado jusante do obstculo. O valor indicado ser uma medida da presso diferencial.
Fig.18: delta P criado em um obstculo percorrido por um fluido.
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CLASSIFICAO DOS ELEMENTOS MEDIDORES DE PRESSO: Os dispositivos usados nas tomadas de impulso para medio de presso podem ser classificados de acordo com seus princpios de funcionamento: a) por equilbrio de uma presso desconhecida contra uma fora conhecida: Colunas de lquido (Manmetros de tubo em U) b) por meio da deformao de um material elstico: Tubo de Bourdon (em forma de C, espiral ou helicoidal) Membrana Fole c) por meio de variao de uma propriedade fsica: Clula Strain Gauge Clula Piezoeltrica d) d/p cell (clula de presso diferencial): Clulas Capacitivas MANMETRO DE TUBO EM U: O manmetro de tubo em U o mais simples e mais barato dos instrumentos de medio direta de baixas presses. O instrumento consiste de um tubo com duas sees retas e paralelas, com uma curvatura de 180 em sua base. O manmetro de tubo em U o mais simples e mais barato dos instrumentos interno do tubo 1/4 de polegada e Tipicamente o dimetro de medio direta de baixas para que se alcance uma boa preciso a seo interna deve ser rigorosamente uniforme, o que ir promover linearidade entre os ramos visto que o desequilbrio do fluido manomtrico quem determinar o valor da presso desconhecida.
Atmosfera Presso
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
h1 h h2
Fig.19: representao de um manmetro de tubo em U
Ele montado sobre uma base onde uma escala milimetrada fixada com valores crescentes e decrescentes a partir do referencial ZERO (ponto de nivelamento do fluido) e ir trabalhar sempre na vertical sendo o prumo obedecido. O tubo ento cheio, at seu ponto mdio, com um lquido de peso especfico conhecido (gua, lcool, mercrio, etc.). Depois de introduzido o fluido, a escala ser movimentada para cima ou para baixo atravs de um ajuste mecnico para melhor convenincia do ajuste de zero. Em funo do peso especfico do lquido de enchimento e tambm da fragilidade do tubo de vidro que limita seu tamanho, esse instrumento utilizado somente para medio de baixas presses. Em termos prticos, a altura de coluna mxima disponvel no mercado de 2 metros e assim a presso mxima medida de 2 mH2O caso se utilize gua destilada, e 2 mHg com utilizao de mercrio.
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importante conhecer o ponto correto do ajuste de zero pela visualizao do menisco (ponto de referencial do fluido), pois os fluidos apresentam diferenas em funo das foras de agregao molecular.
Ponto referencial para leitura
Menisco com a utilizao de GUA como fluido manomtrico.
Ponto referencial para leitura
Menisco com a utilizao de MERCRIO como fluido manomtrico.
Fig.20: referencial de leitura em manmetro de tubo em U
Atmosfera
Presso
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
Considerando na figura do manmetro ao lado cada subdiviso da escala igual a 10 cm, o valor da presso aplicada ser dada pelo desnvel h multiplicado pela densidade relativa do fluido manomtrico utilizado.
h1
h h2
Caso o fluido fosse gua ( = 1g/cm3), o valor da presso seria de 60cm de coluna dgua ou 600 mmCA. Caso o fluido fosse, por exemplo, mercrio (Hg = 13,62g/cm3), ao multiplicarmos a mesma cota por 13,62 teramos como resultado um valor de presso de 4.086 mmCA.
ATENO: O dimensional permanece mmCA pois a densidade do mercrio relativa densidade da gua, ou seja, 13,62 vezes maior que esta. MANMETRO DE TUBO EM U COM DIAMETROS DIFERENTES: Neste caso, o objetivo medir e ler presses mdias (em torno de 3 kgf/cm2).
P2 d
d P2
P1 = 0
P1 0
P1
P1 > 0
h1
0 h
Fig.21: esquema de manmetro de tubo em U com dimetros diferentes Pg.: 31/180
Pela figura anterior, temos: P1 = P2 + g . (h + h1) Logo, P1 - P2 = g . (h + h1) (I) Como a relao de volumes deslocados em cada ramo : ( . (D/2)2) . h = ( . (d/2)2) . h1 Rescrevendo em funo de h, temos: h = ( . (d/2)2) . h1/ ( . (D/2)2), logo: h = (d2 / D2) . h1 Substituindo h em (I), temos: P1 - P2 = g ((d2 / D2) . h1 + h1) Colocando h1 em evidncia: P1 - P2 = g . h1 ((d2 / D2) + 1) De onde extramos a frmula para o clculo da presso:
P = . h1 .(1 +
d2 D2
NOTA: Os instrumentos deste tipo, geralmente, possuem uma escala de leitura que leva em considerao o deslocamento do zero, ou seja, a escala j considera/corrige o fator (1 + d2/D2), possibilitando a leitura direta e precisa da presso na escala existente no tubo de menor dimetro. MANMETRO DE TUBO INCLINADO:
P1
P2
P1 = 0
d
D
P2
P1
P1 > 0
h L D
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Fig.22: esquema de manmetro de tubo em U com tubo inclinado
O princpio de funcionamento deste tipo de manmetro o mesmo que aquele de tubo em U com dimetros diferentes. Neste caso, o tubo de pequeno dimetro (d) inclinado com um certo ngulo , de maneira a obter-se um grande deslocamento do lquido no tubo inclinado, mesmo no caso de medio de presses muito pequenas. Este instrumento permite medir presses da ordem de 0,02 mmCA. Neste tipo de manmetro necessrio se trabalhar com o instrumento perfeitamente nivelado e deve-se evitar que ele seja submetido a vibraes. A equao de equilbrio do manmetro de tubo inclinado dada pela frmula:
P = h . . (1 + d2/D2) . sen
Esta equao demonstra que, para uma presso determinada, quanto menor for o ngulo maior ser o deslocamento do lquido no tubo inclinado, pois o valor de sen ser tanto menor quanto menor for o ngulo . MEDIDORES DE PRESSO POR ELEMENTOS ELSTICOS: TUBOS DE BOURDON:
Tipo C
Tipo Espiral
Fig.23: ilustraes de tubos de Bourdon
Tipo Helicoidal
Os tubos de Bourdon geralmente so compostos de um tubo com seo oval, disposto na forma de arco de circunferncia, tendo uma de suas extremidades fechada e a outra extremidade aberta e conectada ao processo cuja presso ser medida. O seu funcionamento, independente do seu formato, baseia-se no fato de ao aplicarmos presso na extremidade aberta, ocorre um movimento em sua extremidade fechada, que tenta desenrolar. Este movimento transmitido atravs de engrenagens a um ponteiro ou mecanismo que, por sua vez, ir indicar/transmitir a medida de presso.
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Fig.24: ilustrao dos internos de um manmetro com tubo de Bourdon
Fig.25: esquema de um manmetro com tubo de Bourdon
O tubo de Bourdon tipo C o mais utilizado e tem uma faixa de trabalho que varia de 0,5 a 7000 kgf/cm2. Como o deslocamento do tubo de Bourdon tipo C relativamente pequeno, ele no adequado para medio de pequenas presses. Isto j no acontece com os dois outros tipos que apresentam maior sensibilidade devido ao formato de cada um deles proporcionar um efeito de soma de vrios tubos de Bourdon tipo C, resultando em um maior deslocamento da extremidade livre. Os elementos geralmente so fabricados de bronze para presses entre 0,5 a 50 kgf/cm 2 e ao comum, ao inoxidvel ou monel para presses at 7000 kgf/cm2. DIAFRAGMAS: Nos medidores de presso industriais utilizando elementos primrios elsticos, so utilizados dois tipos bsicos de diafragmas, metlicos e no metlicos.
Medidor de presso com diafragma metlico
Diafragma elstico
Fig.26: esquemas de medidores de presso com diafragmas
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DIAFRAGMAS METLICOS: O diafragma metlico um dispositivo primrio elstico, geralmente utilizado para medir presses relativamente baixas. Consiste basicamente de um diafragma simples de lmina de metal corrugado. Diversos tipos de materiais podem ser utilizados na confeco de diafragmas metlicos. Os mais utilizados so: lato, bronze-fosforoso, cobreberlio, ao inoxidvel, monel, hastelloy, etc.
Fig.27: ilustrao do diafragma de selo de um manmetro
Na confeco de um elemento de diafragma, os elementos acima so levados em conta, no sentido de se obter uma deflexo que tenha a relao mais linear possvel com a presso aplicada. A mxima sensibilidade para pequena deflexo obtida utilizando-se um diafragma liso, sem corrugaes. DIAFRAGMAS NO METLICOS: Os diafragmas no metlicos so conectados ao processo em que se quer medir/controlar a presso e se movem atuando em oposio a uma mola calibrada ou algum outro elemento elstico. Os materiais no metlicos usualmente utilizados na confeco de diafragmas so teflon, neoprene, polietileno, etc. FOLES: Os foles so elementos elsticos que sofrem expanso e retrao quando submetidos a presses, sendo o movimento resultante utilizado para indicar/medir/controlar a presso. Os foles so, geralmente, confeccionados atravs de estrangulamentos axiais sucessivos aplicados a um tubo metlico de parede fina e sem costura. Os materiais mais utilizados na confeco de foles so: lato, bronze-fosforoso, cobre-berlio, monel e ao inoxidvel. A escolha do material a ser utilizado feita considerando-se a presso a ser medida/controlada e as condies de corroso a que o fole estar sujeito.
Fig.28: ilustrao de um manmetro com fole
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MANMETROS COM SELAGEM: Em processos industriais que manipulam fluidos corrosivos, viscosos, txicos, sujeitos alta temperatura e/ou radioativos, a medio de presso com manmetro tipo elstico se torna impraticvel, pois o Bourdon no adequado para esta aplicao, seja em funo dos efeitos da deformao proveniente da temperatura, seja pela dificuldade de escoamento de fluidos viscosos, ou seja, pelo ataque qumico de fluidos corrosivos. Neste caso, a soluo recorrer utilizao de algum tipo de isolao para impedir o contato direto do fluido do processo com o Bourdon. Existem basicamente dois tipos de isolao (que tecnicamente so chamados de selagem). Um com selagem lquida, utilizando um fluido lquido inerte em contato com o Bourdon e que no se mistura com o fluido do processo. Nesse caso usado um pote de selagem conforme a figura abaixo.
Fig.29: esquema de selagem lquida
E outro, tambm com selagem lquida, porm utilizando um diafragma como selo. O fluido de selagem mais utilizado nesse caso a glicerina, por ser inerte a quase todos os fluidos.
Fig.30: outros tipos de selos em medidores de presso
NOTA: Nos casos em que o manmetro opera em linhas com grande vibrao, usual preencher todo o invlucro do manmetro com glicerina de forma a evitar que as vibraes da linha causem qualquer dano ao Bourdon ou ao dispositivo indicador.
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TRANSMISSORES DE PRESSO: Basicamente, os instrumentos transmissores de presso podem ser classificados em pneumticos e eletrnicos. Os dois tipos de transmissores baseiam seu funcionamento no movimento/deformao que os elementos mecnicos elsticos sofrem quando submetidos a uma presso/esforo. Este movimento/deformao, que proporcional presso aplicada (Lei de Hooke), convertido atravs de um transdutor em um sinal pneumtico ou eletrnico padronizado, que transmitido para indicao e/ou controle distncia. H alguns anos, os transmissores eram todos pneumticos, ou seja, recebiam o sinal de entrada entre zero e 100% e transmitiam um sinal de sada padronizado em 3 a 15 PSI. Atualmente em quase todas as aplicaes industriais existentes, encontramos transmissores eletrnicos, cujo sinal de sada pode ser o padro de 4 a 20 mA ou um sinal digital como em malhas de controle atravs de redes de campo, como por exemplo a rede FIELDBUS. Por este motivo vamos nos ater apenas aos transmissores eletrnicos. TRANSMISSORES DE PRESSO ELETRNICOS: Estes transmissores utilizam elementos de transferncia que convertem o sinal de presso detectado em sinal eltrico padronizado de 4 a 20 mAdc. Existem vrios princpios fsicos relacionados com as variaes de presso que podem ser utilizados como elementos de transferncia. Os mais utilizados nos transmissores mais recentes so:
1) FITA EXTENSOMTRICA STRAIN GAUGES:
Fig.31: imagem de um transmissor de presso eletrnico
um dispositivo que mede a deformao elstica sofrida pelos slidos quando estes so submetidos ao esforo de trao ou compresso.
Fig 32: esquemtico de um strain gauge.
So na realidade fitas metlicas fixadas adequadamente nas faces de um corpo a ser submetido ao esforo de trao ou compresso e que tem sua seo transversal e seu comprimento alterado devido a esse esforo imposto ao corpo. Estas fitas so interligadas em um circuito tipo ponte de WHEATSTONE ajustada e balanceada para condio inicial e que ao ter os valores de resistncia da fita mudada com a presso, sofre desbalanceamento proporcional variao desta presso.
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So utilizadas na confeco destas fitas extensomtricas, metais que possuem baixo coeficiente de temperatura para que exista uma relao linear entre resistncia e tenso numa faixa mais ampla. Este tipo utilizado como padro para presses maiores que 3000 kgf/cm 2. Por ter pouca histerese e no possuir atraso de indicao apropriado para medies de presses variveis.
Fig 33: esquemtico de um strain gauge.
Princpio de Funcionamento:
R1 L1 L1 + L0
F
L2 R2 L2 - L0
L1 = L2 R1 = R2
L1 + L0 > L2 L0
2) SENSOR PIEZOELTRICO: A medio de presso utilizando este tipo de sensor se baseia no fato dos cristais assimtricos ao sofrerem uma deformao elstica ao longo do seu eixo axial, produzirem internamente um potencial eltrico causando um fluxo de carga eltrica em um circuito externo. A quantidade eltrica produzida proporcional presso aplicada, sendo esta relao linear, o que facilita sua utilizao. Outro fator importante para sua utilizao est no fato de se utilizar o efeito piezoeltrico de semi-condutores, reduzindo assim o tamanho e peso do transmissor, sem perda de preciso. Cristais de turmalina, cermica policristalina sinttica, quartzo e quartzo cultivado podem ser utilizados na sua fabricao, porm o quartzo cultivado o mais empregado por apresentar caractersticas ideais de elasticidade e linearidade.
Fig 34: circuito com sensor piezoeltrico.
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3) CLULA CAPACITIVA: o sensor mais utilizado em transmissores de presso. Nele um diafragma metlico de medio se move entre duas placas metlicas fixas. Entre as placas fixas e o diafragma mvel, existe um lquido de enchimento que funciona como o dieltrico dos capacitores formados pelas duas placas metlicas fixas e o diafragma metlico mvel. Ao receber a presso do processo, o diafragma mvel tem a sua distncia em relao s placas fixas modificada. Isso provoca modificao na capacitncia de um circuito de medio, e ento se tem a referncia para a medio da presso.
Fig 35: esquema de uma clula capacitiva em corte.
Para que ocorra a medio, o circuito eletrnico alimentado por um sinal AC atravs de um oscilador e ento se modula a freqncia ou a amplitude do sinal em funo da variao da capacitncia (em conseqncia da variao da presso) para se ter a sada em corrente ou em sinal digital. Como lquido de enchimento utiliza-se normalmente glicerina, ou fluor-oil.
Fig 36: esquema de uma clula capacitiva em corte
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INSTALAO DE TRANSMISSORES: Uma das aplicaes mais comuns para transmissores de presso diferencial na medio e transmisso de vazo. Geralmente os transmissores j vm de seu fabricante com placas de montagem adequadas sua instalao. Mesmo assim algumas recomendaes so importantes no que tangem correta posio de medio de alguns fluidos.
Gs
Lquido
Vapor
Fig 37: esquemas de instalao fsica de transmissores de presso aplicados em medio de vazo
A tabela abaixo completa as ilustraes anteriores quanto localizao do transmissor e suas tomadas de impulso para diferentes tipos de fluidos:
FLUIDO DO PROCESSO GS LQUIDO VAPOR LOCALIZAO DAS TOMADAS Superior ou lateral Lateral Lateral LOCALIZAO DO TRANSMISSOR Acima Abaixo ou no mesmo nvel Abaixo, usando-se cmara de condensao
NOTA: exceo de gases secos, as linhas de impulso devem estar inclinadas razo de 1:10 para evitar o acmulo de bolhas, no caso de lquidos ou de condensado, no caso de vapor e gases midos. INSTALAO DE TRANSMISSORES Conexo eltrica: Transmisso a dois fios: Neste tipo de ligao, pelo mesmo par de cabos por onde levada a alimentao ao transmissor, circula a corrente de 4 a 20 mA proporcional ao sinal de presso nele aplicado. A alimentao deste tipo de transmissor geralmente 24Vdc, mas pode na prtica variar de 10 a 32Vdc, mantendo estvel a corrente de sada.
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Fonte de Alim.
Fig 38: esquema de interligaes eltricas de um transmissor eletrnico
250
Configurador
Os transmissores, quando possuem o algoritmo PID incorporado internamente, podem funcionar com ambivalncia dentro de uma malha de controle, exercendo as funes tanto de transmissor quanto de controlador. Neste caso, todos os ajustes das variveis internas de um controlador como ganho proporcional, tempo de integral, tempo de derivada, ao automtico-manual, ao direta-reversa, set-point local ou remoto, assim como o valor do set-point, so ajustados remotamente via programador, atravs do protocolo HART ou localmente, no prprio transmissor. Quando isto acontece, a ligao do transmissor na malha de controle deve ser de tal forma que sua corrente de sada (MV) atue diretamente na vlvula ou elemento final de controle do processo, conforme mostrado na figura a seguir.
Fonte de Alim.
250
I/P
Configurador
Fig 39: esquema de interligaes eltricas de um transmissor eletrnico operando como controlador
Transmisso a quatro fios: Nesta configurao o transmissor no alimentado com o mesmo par de cabos por onde circula a corrente de 4 a 20mA. Um par de cabos responsvel apenas por levar a alimentao da fonte at o transmissor e o outro par responsvel apenas pela circulao de corrente de 4 a 20mA
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PROTOCOLO HART: O protocolo de comunicao HART mundialmente reconhecido como um padro da indstria para comunicao de instrumentos de campo inteligentes com sada de 4 a 20mA, microprocessados. O protocolo HART permite a sobreposio do sinal de comunicao digital aos sinais analgicos de 4 a 20mA, sem interferncia, na mesma fiao. H vrios anos, a comunicao de campo padro usada pelos equipamentos de controle de processos tem sido o sinal analgico de corrente (mA). Na maioria das aplicaes, este sinal de corrente varia dentro da faixa de 4 a 20mA proporcionalmente varivel de processo representada. Virtualmente todos os sistemas de controle de processos de plantas usam este padro internacional para transmitir a informao da varivel de processo. O protocolo HART promove uma significativa inovao na instrumentao de processos. As caractersticas dos instrumentos podem ser vistas via comunicao digital que so refletidas na denominao do protocolo HART, que significa Highway Addressable Remote Transducer. O protocolo HART possibilita a comunicao digital bidirecional em instrumentos de campo inteligentes sem interferir no sinal analgico de 4 a 20mA. Tanto o sinal analgico de 4 a 20mA como o sinal digital de comunicao HART, podem ser transmitidos simultaneamente na mesma fiao. A varivel primria e o sinal de controle podem ser transmitidos pelos 4 a 20mA, se desejado, enquanto que as medies adicionais, parmetros de processo, configurao do instrumento, calibrao e as informaes de diagnstico so disponibilizadas na mesma fiao e ao mesmo tempo. O protocolo HART usa o padro Bell 202, de chaveamento por deslocamentos de freqncia (FSK) para sobrepor os sinais de comunicao digital ao de 4 a 20mA. Por ser o sinal digital FSK simtrico em relao ao zero, no existe nvel DC associado ao sinal e, portanto ele no interfere no sinal de 4 a 20mA. A lgica 1 representada por uma freqncia de 1200Hz e a lgica 0 representada por uma freqncia de 2200Hz, como mostrado nas figuras abaixo:
+ 0,5 mA
Sinal analgico
- 0,5 mA
FSK Freq.: Lgica:
1200Hz 1
2200Hz 0
O HART usa ausa a tecnologia FSKpara codificar a informao digital de Fig.40: O HART tecnologia FSK para codificar a informao digital de comunicao sobre o sinal de corrente 4 a 20 mA. comunicao sobre o sinal de 4 a 20 mA
O sinal HART FSK possibilita a comunicao digital em duas vias, o que torna possvel a transmisso e recepo de informaes adicionais, alm da normal que a varivel de processo em instrumentos de campo inteligentes.
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O protocolo HART se propaga h uma taxa de 1200 bits por segundo, sem interromper o sinal de 4 a 20mA.
Fig.41: O HART sobrepe o sinal de comunicao digital ao sinal de corrente 4 a 20 mA.
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ACESSRIOS TEIS PARA USO EM MEDIO DE PRESSO: Supressor de rudos: Rudos eletromagnticos inconvenientes podem ser agravantes para deteriorar o sinal de processo, e neste caso, um supressor comum de rudos pode e deve ser utilizado. A figura ao lado ilustra esta aplicao.
Fig.42: imagem de supressor de rudo acoplado a um transmissor de presso eletrnico
Selagem: O selo um artifcio para isolar o instrumento do fluido de medio, permitindo apenas que a presso deste possa ser medida. Quando o fluido a ter sua presso medida estiver em alta temperatura, ou particularmente for vapor, conveniente o uso de um sifo, construdo at mesmo com a prpria tubulao, permitindo a condensao no percurso da volta do sifo e impedindo que o fluido tenha contato direto com o instrumento. A figura ao lado ilustra esta aplicao.
Fig.43: figura de um sifo instalado em um indicador de presso (manmetro).
No caso em que os fluidos forem viscosos, corrosivos ou sanitrios, tambm pode ser importante a utilizao de potes de selagem. Os potes de selagem so reservatrios colocados entre o processo e o elemento medidor, isolando-o atravs da diferena de densidade existente entre os lquidos do processo e do selo. A presso exercida pelo lquido do processo ser transmitida ao lquido de enchimento do selo (que necessariamente mais denso) e este a levar at a clula de medio.
Fig.44: figura de um pote de selagem instalado em um indicador de presso.
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Existe tambm o selo de diafragma que no limitado ao uso somente com lquidos. Como o prprio nome diz, o selo diafragma possui uma cpsula de diafragma separando a conexo ao processo da conexo ao medidor. As partes em contato com o processo, incluindo o diafragma, podem ser feitos com materiais bastante resistentes. Inclui-se neste tipo de pote de selagem uma conexo para enchimento com o fluido adequado e uma outra conexo para limpeza, localizadas no lado do medidor e do processo, respectivamente. O lquido de enchimento utilizado normalmente a glicerina, o silicone ou o mercrio e para altas temperaturas, uma mistura de sdio e potssio.
Fig.45: figura em corte de um selo diafragma instalado em um indicador tipo Bourdon.
No entanto, a tecnologia que hoje est mais em voga no que tange selagem de sistemas de medio de presso (ou nvel ou vazo) a dos selos remotos. Um sistema de selo remoto consiste em um sistema de medio, um selo diafragma remoto, um fluido de enchimento e um condute ou capilar, caso seja necessrio. Durante a operao no processo, o sistema de preenchimento formado pelo condute mais o fluido, isolam o sistema de medio do fluido de processo. Os sistemas de selagem remotos so influenciados pela temperatura, mas estas no afetam criticamente o resultado final da medida realizada. Existem vrias configuraes possveis para um sistema de selo de diafragma remoto. Algumas so apresentadas a seguir:
Fig.46: ilustraes de selos remotos acoplados a transmissores de presso eletrnicos
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Vlvulas Manifold: As vlvulas manifold, tambm chamadas vlvulas equalizadoras, so elementos instalados nas tomadas de impulso de medidores de presso diferencial a fim de promover segurana ao instrumento, ao operador e ao processo, em uma situao de manuteno ou reposio. constitudo por um bloco contendo trs ou cinco vlvulas, com finalidades especficas e correspondentes ao seu posicionamento dentro das tomadas de impulso. Atualmente temos encontrado disponvel em alguns fabricantes vlvulas manifold integrais, que so acopladas diretamente ao transmissor, ocasionando, por conseqncia, uma reduo na engenharia do produto e do processo e dos custos inerentes instalao de uma vlvula em separado.
Fig.47: imagem de uma vlvula manifold de 5 vias
A seguir temos o procedimento para substituio de um transmissor de presso diferencial quanto aos cuidados necessrios ao alinhamento correto das vlvulas manifold: 1) Abre-se a vlvula equalizadora a fim de zerar a diferena de presso entre as duas cmaras do medidor; 2) Fecham-se as duas vlvulas isoladoras a fim de desconectar o medidor do processo; 3) Abrem-se as vlvulas de dreno, se existirem, a fim de escoar os resduos de fluido de processo retidos na parte isolada da tomada de impulso (entre medidor e manifold) e esvaziar a cmara de medio do instrumento; 4) Retira-se o instrumento. 5) Coloca-se o novo instrumento; 6) Fecham-se as linhas de dreno; 7) Abrem-se as vlvulas isoladoras permitindo que o fluido de processo entre em contato com a cmara de medio. 8) Fecha-se a vlvula equalizadora a fim de retomar a presso diferencial entre as tomadas de impulso disponibilizando-a ao medidor. NOTA: Podemos tambm atravs do passo 1 identificar uma outra funo da vlvula manifold, que a de zerar a presso diferencial no medidor quando da abertura da vlvula equalizadora, permitindo assim um rpido ajuste de zero no mesmo. Placa de orifcio integrada ao transmissor: . Nos casos em que o transmissor de presso diferencial utilizado para medio de vazo, podemos ter a placa de orifcio integrada ao transmissor. Neste caso, chamamos o conjunto de transmissor com orifcio integral.
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Fig.48: ilustrao de uma placa de orifcio integrada ao transmissor (orifcio integral).
A CHAVE DE PRESSO PRESSOSTATO: Pressostatos so dispositivos que tm como finalidade bsica atuar em um processo informando uma condio anormal de presso. Um pressostato normalmente construdo de duas partes: a primeira a parte sensora e a segunda chamada de acionadora. A parte sensora aquela que recebe o impulso de presso direto do processo onde est instalado. Tal impulso percebido por um elemento sensor (normalmente uma membrana de neoprene ou lmina delgada de ao inoxidvel ou ainda lato). Ao deformar-se ir atuar em sua segunda parte, que um dispositivo eltrico (microchaves microswitch - ou pequenas ampolas de mercrio).
Fig.49: imagens de pressostatos
NOTA: os pressostatos podem utilizar os mesmos tipos de acessrios que servem aos manmetros, tais como os selos-diafragma, sifes ou enchimentos de glicerina. Comportamento Diferencial do Pressostato: O pressostato quando atuado em seu ponto de ajuste (set-point), assim permanecer at que o impulso diminua (pressostato para alta presso) ou aumente (pressostato para baixa presso). A diferena entre o ponto de atuao (set-point) e o ponto de normalizao (chamado de ponto de reset ou rearme) denominado faixa diferencial do pressostato. Pressostatos mais simples possuem valor de reset fixo enquanto que os mais elaborados possuem ajustes que permitem alterar este ponto dentro de uma faixa determinada. Exemplo: Consideremos os seguintes dados acerca de um processo qualquer: Tipo de pressostato: PSH (para presso alta). Set point: 5,0 kgf/cm2. Presso mnima de processo: 3,5 kgf/cm2. Presso normal de processo: 4,5 kgf/cm2. Presso mxima de processo: 8,0 kgf/cm2. Diferencial mximo: 2,0 kgf/cm2 fixos (sem ajuste) O instrumento depois de ajustado instalado no campo alinhado ao processo quando a presso estava em 4,0 kgf/cm2. Aps um tempo houve um aumento sbito de presso e esta ultrapassou o valor do set-point, chegando em torno de 7,0 kgf/cm2. O pressostato imediatamente envia um alarme ao operador que o reconhece em seu sistema. Assim permanece durante um tempo e mais tarde o operador observa atravs de outra indicao que a presso no local caiu para algo em torno de 3,8 kgf/cm 2, porm o alarme de presso alta ainda permanecia ativo. Este aciona o Instrumentista para verificar o problema.
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Examinando a situao o profissional percebe que, sendo fixo o diferencial do pressostato o reset NUNCA iria ocorrer, pois tendo 2,0 kgf/cm2 de diferencial o desarme no aconteceu por que a presso mnima de processo precisaria chegar a 3,0 kgf/cm 2, o que no iria ocorrer uma vez que seu valor mnimo 3,5 kgf/cm2. Ligaes Eltricas (PSL = C+NA / PSH = C+NF): PSL Pressostato de Presso Baixa: Para que um sistema seja considerado eletricamente seguro, na condio de normalidade do processo o dispositivo dever estar SEMPRE FECHADO para a circulao de corrente eltrica. Havendo a anormalidade, ocorrer a abertura dos contatos do dispositivo e essa a condio que indicar o alarme. Como para o PSL a condio normal a presso alta, quando este estiver alinhado ao processo em regime normal de operao, seu dispositivo de acionamento ser imediatamente atuado. Portanto para que tenhamos a condio de continuidade eltrica, o PSL deve ser ligado eletricamente aos pontos COMUM e NORMALMENTE ABERTO (C + NA). PSH Pressostato de Presso Alta: Pelo j exposto fica fcil entender que o PSH deve ser ligado aos pontos COMUM e NORMALMENTE FECHADO (C + NF). Certamente, se alarme de presso alta, ento a condio de normalidade para este dispositivo a presso baixa. Ao ser alinhado a um processo em regime normal (sem estar sob valores de presso alta para o seu set-point), o dispositivo no ser acionado. Conclui-se que para a continuidade eltrica a ligao correta em C + NF.
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NVEL
INTRODUO: Nvel uma das variveis mais comuns e mais amplamente utilizada em aplicaes industriais. A medio de nvel definida como a determinao da posio de uma interface entre dois produtos, quando estes possuem densidades diferentes. Ou ainda como a posio da superfcie de um lquido em relao a um referencial. Ou ainda como a altura hidrosttica entre este referencial e a superfcie que se deseja conhecer. Existe uma grande variedade de sistemas de medio de nvel, cada um com suas vantagens e limitaes. A seleo do sistema de medio dever considerar as caractersticas especficas da aplicao, o tipo de produto cujo nvel se quer medir, a preciso desejada, custos e demais restries existentes. CLASSIFICAO DOS ELEMENTOS MEDIDORES DE NVEL: Os mtodos de medio de nvel podem ser classificados, pela forma como o nvel medido, em mtodos de medio DIRETA e INDIRETA. A medio DIRETA de nvel aquela que se faz tendo como referncia a posio do plano superior da substncia medida. Pode ser feita pela observao visual direta (LGs); atravs da comparao com uma escala graduada (trenas); ou pela determinao da posio de um detector, como um flutuador, sobre a superfcie que se quer medir; ou pela reflexo de ondas ultra-snicas ou eletromagnticas (radar) pela superfcie do produto. A medio INDIRETA aquela em que a determinao do nvel se faz em funo de uma segunda varivel. Nesta classe, incluem-se os instrumentos que medem nvel atravs da medida de presso da coluna hidrosttica desenvolvida por um lquido ou, ainda, os que medem atravs da variao de peso do equipamento que contm o produto cujo nvel se quer medir. As tabelas abaixo agrupam alguns dos variados sistemas de medio de nvel bastante conhecidos e aplicados industrialmente. MEDIO DIRETA
Tecnologia Aplicada Medio por visores de nvel Medio por bias Medio por flutuadores Medio por trenas de imerso Medio por rguas Medio por chaves de nvel Lquidos X X X X X X X Slidos X
Fig. 50: tabela tecnologia aplicada medio direta de nvel
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MEDIO INDIRETA
Tecnologia Aplicada Medio por capacitncia Medio por empuxo (deslocador/flutuador) Medio por presso hidrosttica Medio por tubo em U Medio por borbulhamento Medio por ultra-som Medio por pesagem Medio por chaves de nvel Lquidos X X X X X X X X X X X Slidos X
Fig.51: tabela tecnologia aplicada medio indireta de nvel
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RGUA OU GABARITO: Consiste em uma rgua graduada que tem o comprimento conveniente, para ser introduzida dentro do reservatrio onde vai ser medido o nvel. A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do comprimento marcado na rgua, pelo lquido. So instrumentos simples e de baixo custo, permitindo medidas instantneas. A graduao da rgua deve ser feita a uma temperatura de referncia, podendo estar graduada em unidades de comprimento, volume ou massa.
Fig.52: esquema grfico de uma rgua para medio de nvel
VISORES DE NVEL: Visores de nvel so instrumentos simples, porm robustos, que ao serem instalados em vasos, colunas, reatores, tanques, etc., mostram diretamente em seu interior o nvel dentro desses equipamentos. So utilizados para monitorao direta do nvel em sistemas pressurizados (com at 200 kgf/cm2) ou atmosfricos, e ainda em processos produtivos com altas temperaturas internas, em torno de 350C ou mais. Normalmente este instrumento tem dois pontos de conexo ao processo (chamados de tomadas inferior e superior), e quando alinhados ao equipamento mostrar o nvel associado por valer do princpio dos vasos comunicantes.
Fig.53 vasos comunicantes
VISOR DE VIDRO TRANSPARENTE TUBULAR:
Fig.54 imagem de um visor de vidro transparente tubular Pg.: 51/180
Os visores de vidro transparente tubular normalmente so fabricados com tubos de vidro reto, utilizando paredes com espessura adequada a cada aplicao. Estes tubos de vidro so fixados entre duas vlvulas de bloqueio de desenho especial, atravs de unies e juntas de vedao apropriadas a cada especificao de projeto. O comprimento, o dimetro e a espessura do tubo de vidro iro depender das condies de presso e temperatura a que estar submetido o visor. Deve-se ressaltar que este tipo de visor no suporta altas presses (mximo 2,0 bar), nem altas temperaturas (mximo 100C). Para proteo do tubo de vidro contra eventuais choques externos, so fornecidas, montadas no visor, hastes protetoras metlicas colocadas em torno do tubo de vidro. No se recomenda o uso do visor de vidro tubular com lquidos txicos, inflamveis ou corrosivos, visto que a fragilidade deste tipo de visor aumenta probabilidade de perda de produto contido no equipamento e em conseqncia a ocorrncia de acidentes graves a pessoas e patrimnios. O comprimento do tubo no dever exceder os 750 mm. VISOR DE VIDRO TRANSPARENTE PLANO:
Fig.55 ilustraes de visores de vidro transparente plano
Atualmente os visores de vidro transparente planos representam cerca de 90% das aplicaes de visores de nvel em plantas industriais, pois so visores indicados para condies mais severas, visto que suportam temperatura e presso em maior escala. Dependendo da altura do nvel a ser medido, os visores podem ser compostos de vrias sees, visto que cada seo pode variar sua altura de 100 a 350mm, dependendo do modelo e do fabricante. Contudo, recomenda-se que cada visor tenha, no mximo, quatro sees, em funo do aumento excessivo do peso do visor com nmero maior de sees. A especificao dos materiais das diversas partes do visor de vidro plano depende da aplicao (temperatura, presso, tipo de fluido, etc.).
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Devido sua construo, so normalmente utilizados para medies de interface lquida. Cada seo do visor de vidro plano constituda de dois corpos rgidos em ao carbono, bronze ou ferro fundido, denominados espelhos, com furos onde estojos (conjunto formado por cilindros usinados com roscas mdias de polegada ao longo de toda a sua seo e porcas que nestes se ajustam), so atravessados e fixados extremo a extremo e lado a lado, tendo entre si dois vidros planos, lisos e transparentes dispostos frente a frente. Na parte da frente de cada vidro posto uma manta (almofada) para melhorar o assentamento e na parte de trs uma junta de amianto para evitar vazamentos com o fluido do processo. Este conjunto de espelhos e vidros ento montado em forma de sanduche em um corpo rgido com uma seo central circular ou quadrangular por onde o lquido ir penetrar. ento fixado por meio de parafusos e apertado de forma alternada, usualmente do meio da seo para fora e preferencialmente com a ajuda de um torqumetro. Fecha o conjunto um par de vlvulas que alinha o instrumento ao processo, um tampo na parte superior e uma terceira vlvula na parte inferior para drenagens e limpezas. VISOR DE VIDRO REFLECTIVO OU REFLEX:
Fig.56 esquema de um visor de vidro reflectivo ou reflex
construdo de forma similar ao tipo transparente (material e forma geomtrica), porm com algumas particularidades. Somente um vidro utilizado, sendo montado sobre um corpo de ao carbono, bronze ou alumnio tendo sua frente o corpo do espelho e sendo totalmente fechado na parte traseira. O conjunto fixado com grampos em forma de U e parafusos na parte frontal. O vidro possui em uma de suas faces uma superfcie prismtica com ranhuras longitudinais e em 90 (normalmente 4), sendo esta voltada para o lado interno e que ter contato com o produto. Quando o canal interno do medidor est vazio a luz incidente refletida pelas superfcies prismticas fazendo com que o medidor apresente uma colorao prateada. Quando o lquido encher o canal a parte por ele ocupada aparece ento de forma escura e bem definida pelo fato da luz ser quase que totalmente refratada, havendo neste caso bem pouca reflexo. Pelos aspectos construtivos este tipo de visor indicado para medies de nvel de lquidos incolores, pois a parte ocupada pelo lquido sempre aparecer com tonalidade escura e a livre prateada.
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No indicado para medidas de lquidos viscosos, pois tendem a escorrer pelo vidro falseando a leitura. Do mesmo modo, no possvel a medio de interface entre substncias imiscveis, pois, neste caso, todo o visor se apresentaria escurecido devido presena de lquidos em todo o intervalo de medio. VISOR DE VIDRO REFLECTIVO OU REFLEX e VISOR TRANSPARENTE - COMPARATIVO
( a ) Visor reflex ( b ) Visor transparente 1 - Parafuso tipo U
2 - corpo 3 - Junta de vedao 4 - Vidro
5 - Junta almofada 6 - Espelho 7 - Porca
Fig.57: esquema grfico dos visores reflex e transparente em corte
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BIAS OU FLUTUADORES: O princpio de funcionamento deste tipo de medidor de nvel bastante simples, haja vista, uma bia flutuando sobre a superfcie do lquido acompanha o nvel em que ele se encontra e transmite os movimentos para a parte externa do tanque caso a altura do produto se altere. Existem vrias formas de se receber o sinal da bia externamente ao tanque. A mais elementar, porm bastante eficiente, atravs de um sistema de roldanas, como mostrado na figura ao lado, que transmite o movimento da bia a um contrapeso que fica sobre uma escala graduada. A que se considerar que a escala dever estar invertida em relao ao nvel do tanque.
Fig.58 imagem de um medidor tipo bia
Uma outra forma de processar o movimento da bia acopl-la a uma ampola de mercrio ou a um micro interruptor de forma que seja feita a deteco de sinal de nvel alto ou baixo, podendo ser usado tanto para alarme quanto para controle. A diferena estar a cargo, na realidade, do nmero de micro interruptores acoplados externamente ao tanque sob a atuao do contrapeso do conjunto de medio. Mesmo sendo utilizado para controle, este sinal dos contatos eltricos no corresponde a um sinal contnuo do nvel do processo. Um sinal contnuo pode ser obtido de uma medio por bia, se esta produzir um movimento angular dentro da faixa de medio. Este movimento transmitido a um potencimetro, que variar sua resistncia de acordo com as variaes do nvel. Um circuito eletrnico adequado processa este sinal e o converte em um sinal de instrumentao de 4 a 20mA.
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MEDIO DE NVEL POR PRESSO HIDROSTTICA: Esta sem dvida uma das formas mais usuais de se medir o nvel de um determinado reservatrio: fazendo-se a medio indireta atravs da presso exercida pela coluna lquida no fundo do tanque. Este princpio de medio baseia-se na equao de STEVIN para medio de presso, que diz:
P = P0 + . g. h
Onde: P = Presso exercida pelo lquido de densidade altura h. P0 = Presso na superfcie do lquido cujo nvel se quer medir. = densidade absoluta do lquido. g = acelerao da gravidade. h = altura. Se expressarmos a densidade de um lquido atravs do seu valor relativo (densidade relativa), ento a equao anterior pode ser modificada para:
P = P0 + r . h
E para tal, a unidade de presso ser feita em coluna lquida (mmH 2O, por exemplo) o que torna ainda mais conveniente este tipo de medio. Para ambas as equaes, P0 ser a presso na superfcie do lquido do qual ser quer medir o nvel. MEDIO EM TANQUES ABERTOS:
100%
LIT
H L
0%
Fig.59 fluxograma simplificado de medio de nvel em tanque aberto
O valor de presso (em coluna lquida) medida pelo transmissor acoplado ao fundo do tanque correspondente ao valor do nvel no tanque. A faixa de medio do instrumento ser dada em funo do valor mximo da altura da coluna lquida e da densidade do lquido contido no reservatrio. A conexo do transmissor feita tendo o lado de alta presso (cmara de alta) conectado ao fundo do tanque, deixando-se o lado de baixa presso (cmara de baixa) aberto para a atmosfera.
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MEDIO EM TANQUES FECHADOS:
100%
Pote de selagem
LIT
0%
H L
Fig.60: fluxograma simplificado de medio de nvel em tanque fechado
A presso na parte de cima do tanque e, portanto na superfcie do lquido, neste caso, no mais zero ou a presso atmosfrica como antes, mas sim um outro valor qualquer que pode ser inclusive bastante elevado, como o caso de caldeiras. Para uma correta medio deste tipo em tanques fechados, devemos conectar o lado de alta do transmissor ao fundo do tanque e o lado de baixa extremidade superior do tanque. Desta forma haver a compensao da presso de topo do tanque, uma vez que a mesma presso estar aplicada em ambas as cmaras do transmissor. ELEVAO DE ZERO:
100%
Pote de selagem
0%
LIT
Fig.61: fluxograma simplificado de medio de nvel com elevao de zero no transmissor
H L
Para uma maior facilidade de manuteno e acesso ao instrumento, muitas vezes o transmissor montado em um nvel abaixo do fundo do tanque. Ao fazermos a ligao de um tubo capilar do fundo do tanque at o transmissor estaremos criando uma coluna lquida permanente, que produzir uma presso na entrada do transmissor, mesmo quando o nvel do tanque for zero. Para evitar que faamos medies errneas, atuamos no ajuste de faixa do transmissor de forma a elevar o zero de presso do instrumento at o valor da coluna lquida criada pela interligao do tanque ao transmissor.
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SUPRESSO DE ZERO:
100%
Potes de selagem
0%
LIT
H L
Fig.62: fluxograma simplificado de medio de nvel com supresso de zero no transmissor
Quando selamos as duas cmaras do transmissor, usamos um lquido de enchimento em toda a extenso da coluna da cmara de baixa presso. Com o tanque com 0% de nvel, a presso na cmara de baixa do transmissor estar maior que a presso na cmara de alta. Desta forma, a diferena de presso entre as duas cmaras ser negativa. Portanto, teremos que fazer no ajuste de faixa do transmissor o que chamamos de supresso de zero, que consiste em abaixar o zero de presso do instrumento a um valor negativo. POTES DE SELAGEM E POTES DE DRENAGEM: Vimos claramente a utilidade dos POTES DE SELAGEM principalmente nos casos de preenchimento das pernas secas (como chamado o ramo ligado cmara de baixa presso) para os instrumentos diferenciais medindo nvel. J os POTES DE DRENAGEM visam acumular condensados e por este motivo so instalados sempre a um nvel abaixo da cmara de baixa para que no haja influncia de coluna lquida. Deve-se, contudo ter o cuidado de dren-los antes que o nvel alcance a cmara, o que provocaria erros de medio no instrumento. Seu uso est restrito a casos especiais onde, por algum motivo especfico do processo, os potes de selagem no sejam indicados.
100%
LIT
0%
H L
Pote de drenagem
Fig.63: fluxograma simplificado de medio de nvel com pote de drenagem Pg.: 58/180
A tabela abaixo traz os valores de massa especfica para alguns lquidos mais usualmente utilizados em Instrumentao.
Fig.64: tabela com valores de massa especfica da gua, mercrio e lcool etlico
A tabela abaixo traz os valores de peso especfico de alguns lquidos.
Fig.65: tabela com valores de peso especfico de diversos lquidos
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MEDIO DE NVEL POR EMPUXO: Princpio do Empuxo Princpio de Arquimedes: Uma outra tradicional e consagrada tcnica de medio de nvel utiliza o Princpio do Empuxo. Utiliza, portanto, de corpos imersos ou parcialmente imersos que ao sofrerem a ao do empuxo iro modificar esta condio fsica e agir sobre dispositivos especiais que iro interpretar tais variaes em medidas de nvel. Estes medidores utilizam do princpio descoberto por Arquimedes, famoso matemtico e fsico que nasceu na Siclia no ano de 287 a.c. e que tem seu nome, que diz: Todo corpo imerso ou parcialmente imerso em um fluido, recebe a ao de uma fora vertical e ascendente que numericamente corresponde ao peso do volume do lquido deslocado pelo corpo. Fisicamente, o Princpio do Empuxo dado pela seguinte relao: E = . g . Vim, onde: E = fora de empuxo = massa especfica do fluido g = acelerao da gravidade no local Vim = volume imerso do corpo A fora exercida pelo fluido (o empuxo) no corpo nele submerso ser maior quanto maior for a densidade do lquido. NOTA: nadar no mar mais fcil que nos rios a gua salgada possui maior densidade logo ir promover maior empuxo sobre o corpo imerso. O DESLOCADOR (Displacer): Um flutuador de formato geralmente cilndrico e volume conhecido, colocado dentro do tanque de medio. Quanto maior for o nvel, maior ser o volume imerso do flutuador e pelo princpio de Arquimedes, maior ser o empuxo por ele sofrido. O empuxo gera um pequeno movimento no flutuador que, por sua vez, ligado a uma haste que sofre uma pequena rotao. Esta haste ligada a um tubo que se torciona em funo daquela rotao. A extremidade livre da haste ligada ao sistema de transmisso que pode ser potenciomtrico (transmissor eletrnico). Flutuadores cilndricos so industrialmente encontrados com comprimentos que variam desde 14 (36 cm) a 120 (305 cm), fabricados com materiais como ao inox 304 ou 316, monel, teflon slido, etc.
Fig.66: esquema de um dispositivo deslocador para medio de nvel
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As figuras abaixo demonstram claramente de que forma instrumentos que trabalham com deslocadores permitem que as alteraes do volume imerso sensibilizem dispositivos de medio.
Nesta figura no h lquido dentro do recipiente e o deslocador tem uma massa igual a 2.550 Kg.
2.550 Kgf
0% vazio Sem nvel
Fig.67: esquema ilustrativo para definio de empuxo posio 1
2.300 Kgf
Nesta, o deslocador est com 50% de seu volume imerso (50% de nvel) e nesta condio a balana s voltou a equilibrar quando foram retirados 250g de massa.
50% de nvel
100% de nvel
2.050 Kgf
Agora o deslocador est com 100% de seu volume imerso, o nvel est em 100% e o equilbrio s foi possvel com a retirada de mais 250g de massa.
Conclui-se, portanto, que o valor total de empuxo recebido pelo corpo de 500gf, e que corresponde exatamente ao peso do volume de fluido deslocado.
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Componentes de um medidor tipo deslocador:
1 Brao de torque. 2 Cmara superior. 3 Haste do deslocador. 4 Conexo flangeada para fixao no equipamento. 5 Conversor. 6 Cmara inferior. 7 Nvel no interior do equipamento. 8 Conexo flangeada para fixao no equipamento.
Fig. 70: esquema de um medidor tipo deslocador
Configuraes de instrumentos tipo deslocador:
Conexo TB
Conexo LL
Conexo TL
Conexo LB
Fig. 71: configuraes tpicas para instalao de instrumentos tipo deslocador
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MEDIO DE NVEL POR BORBULHADOR: Este tipo de medio permite a determinao do nvel de lquidos viscosos e/ou corrosivos, bem como o de quaisquer lquidos, sem que o transmissor entre em contato com o fluido de medio. O princpio no qual se baseia este tipo de medio que ser necessria uma presso de ar igual coluna lquida existente no vaso, para que o ar vena este obstculo e consiga escapar pela extremidade inferior do tubo. Para tanto, necessita-se de uma presso ligeiramente maior que a exercida pelo lquido no fundo do reservatrio. Uma sonda ou capilar leva o ar at o fundo do tanque.
PIT
AS Vlvula reguladora de vazo
Reservatrio
Fig. 72: fluxograma simplificado da medio de nvel por borbulhador
O procedimento natural de inicializao deste princpio de medio inicialmente ajustar a vazo do borbulhador na vlvula reguladora de vazo at que haja a formao de bolhas que sero observadas na superfcie do lquido. Com esta vazo garantimos que a presso na linha de ar praticamente igual presso da coluna lquida. Instalamos ento, um transmissor de presso na linha de ar, de forma que o valor que este recebe corresponda sempre ao nvel do tanque. importante ressaltar que a vazo de ar para dentro do tanque deve realmente ser pequena a fim de minimizar as perdas de presso ao longo do capilar. Algumas observaes devem ser feitas acerca deste sistema visando a obteno de resultados mais satisfatrios: a) a extremidade do tubo que colocado no tanque deve ser chanfrada ou serrilhada, a fim de diminuir as tenses superficiais e possibilitar bolhas menores. b) para grandes variaes de nvel e portanto de valores da coluna de gua, recomenda-se o uso de uma vlvula reguladora de vazo com compensao de presso, afim de manter a vazo sempre constante. c) recomenda-se uma distncia mnima de 3 entre a sonda e o fundo do tanque no caso da medio de lquidos que contenha slidos em suspenso, afim de evitar que o acmulo destes possa levar a interferncias no processo de medio. d) este sistema no indicado para vasos sob presso. e) tambm no recomendado quando o ar possa contaminar ou alterar as caractersticas do produto. f) deve-ser selecionar o ar de instrumentos, seco e isento de leo, ou qualquer gs inerte. g) o lquido no deve conter slidos em suspenso e sua densidade deve se manter sempre constante.
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MEDIO DE NVEL POR SENSOR CAPACITIVO: O capacitor um componente eltrico, composto de dois condutores, denominados placas, separados por um material isolante (dieltrico). A unidade que caracteriza um capacitor a capacitncia, expressa em farad (F). Um capacitor de 1 farad armazena um coulomb de carga eltrica ao ser submetido a uma diferena de potencial de 1 volt. O valor da capacitncia (C) funo da rea das placas (A), da distncia entre elas (D) e da constante dieltrica (K) do isolante existente entre as placas do capacitor, ou seja:
C =K . A D
Para capacitores cilndricos, que o tipo mais usualmente utilizado na medio de nvel, o valor da capacitncia dado por:
. C = 0,614
log D
10
K.X
C Capacitncia em Picofarad. K Constante Dieltrica X Comprimento do capacitor (mm) D,d Dimetros
Princpio de Funcionamento: Dispositivos do tipo capacitivo consistem, basicamente, de uma sonda cilndrica, inserida verticalmente no vaso em que se deseja medir o nvel.
S V i C1
Ce
S = sonda I = isolador V = vaso
Circuito eltrico equivalente
Ce C1 C2
Ka
C2
C3
Kp d D C3
Ce = C1 + C2 + C3 Ce = C1 + 0,614 . Ka . (L l) log10 D/d + 0,614 . Kp . (l) log10 D/d
Fig. 73: Esquema de medio de nvel por sensor capacitivo Pg.: 64/180
No circuito mostrado na figura anterior, C1 representa a capacitncia parasita apresentada pelo isolador da sonda; esta capacitncia constante. As capacitncias C2 e C3 representam os efeitos das constantes dieltricas das fases vapor e lquida, respectivamente. As constantes Ka e Kp representam os valores das constantes dieltricas das fases vapor e lquida, respectivamente. L a altura do vaso e l a altura do produto cujo nvel est sendo medido. D o dimetro do vaso e d o dimetro da sonda. Quando as constantes dieltricas dos materiais que constituem a fase vapor Ka e lquida Kp so constantes, a capacitncia do sistema funo apenas de l, ou seja, da altura do produto cujo nvel est sendo medido. A sonda S pode ser isolada ou no e serve como uma das placas do capacitor, enquanto as paredes do vaso V formam a outra placa e o fluido comporta-se como o dieltrico. Quando varia o nvel no interior do vaso, alteram-se as propores entre o lquido (l) e o vapor (L l). Como a constante dieltrica da maioria dos lquidos maior que a dos vapores, as variaes de nvel no interior do vaso traduzem-se em variaes (quase) lineares do valor da capacitncia. Conseqentemente, os dispositivos do tipo capacitivo tambm podem ser utilizados para detectar a interface entre dois lquidos com constantes dieltricas diferentes. As condies de presso e temperatura do vaso iro determinar o tipo de isolador a ser utilizado na sonda. J as condies do lquido (corrosivo ou no) iro determinar o tipo de revestimento a ser utilizado na sonda (geralmente teflon ou cermica).
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MEDIO DE NVEL POR EFEITO ULTRASNICO OU ECOSSNICO: Este tipo de medio baseia-se no princpio da reflexo de uma onda sonora em uma superfcie criando o efeito ao qual chamamos de ECO.
H h
Fig. 74: Esquema de medio de nvel por sensor ultrasnico
Constitui-se de uma unidade emissora de um sinal ultrasnico e de uma outra unidade receptora deste sinal. A montagem das unidades emissora e receptora feita no topo do tanque de medio. A unidade emissora envia um trem de pulsos de ondas snicas, que sero refletidas na superfcie do lquido. Parte desta onda refletida ser captada pela unidade receptora. O intervalo de tempo entre o envio do trem de pulsos e sua recepo diretamente proporcional distncia percorrida pela onda, e, portanto relaciona-se diretamente com o nvel do tanque. Matematicamente isto pode ser visto da seguinte forma. Sendo: H = altura do tanque. h = nvel do tanque. v = velocidade do som. t = tempo medido H h = parte vazia do tanque. 2 . (H h) = v . t (H h) = (v . t /2) h = H (v . t / 2) Percebemos, portanto, que o circuito eletrnico do medidor realizando a medio do tempo entre a emisso e a recepo do sinal ultra-snico, realiza conseqentemente a medio da altura h, que a prpria medio do nvel do produto no tanque. A equao acima nos mostra tambm que o nico parmetro bsico a ser configurado no medidor para a adequao a uma determinada faixa de trabalho a altura H do tanque. A velocidade do som no ar dependente da temperatura do meio e por este motivo instrumentos deste tipo medem a temperatura no sistema de medio (espao vazio entre o medidor e a superfcie do fluido), e a utilizam para compensar as medies de nvel quando ocorrem mudanas de temperatura. Devido ao uso de modernos processadores, podem-se configurar estes instrumentos, informandoos sobre a geometria do vaso o que permitir medir facilmente ainda volumes para quaisquer cotas de nvel. Pode-se ainda neutralizar o efeito de outros dispositivos presentes dentro de um sistema, como a haste de um agitador, por exemplo. Estes casos, conhecidos como alvos falsos so facilmente desconsiderados aps uma configurao adequada.
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MEDIO DE NVEL POR PESAGEM: A medio de nvel por pesagem consiste basicamente na instalao de clulas de cargas nas bases de sustentao do silo cujo nvel se deseja medir. Clula de carga um sensor constitudo por fitas extensiomtricas (STRAIN-GAUGES) fixadas adequadamente em um bloco de ao especial com dimenses calculadas para apresentar uma deformao elstica e linear quando submetido a uma fora. Esta deformao detectada pelas fitas extensiomtricas atravs da variao de sua resistncia eltrica. As clulas de carga podem ser instaladas sob os pontos de apoio da estrutura do silo, de tal forma que o seu peso nelas aplicado. Para estas aplicaes necessrio que as clulas de carga sejam imunes a esforos laterais. Para isto, seus encostos para a carga so constitudos de apoios especiais do tipo cncavo ou esfrico. O nmero de clulas de carga varia em funo da forma de silo, sendo que a soluo que apresenta melhor preciso apoiar o silo em trs clulas dispostas defasadas de 120 em relao projeo do seu centro de simetria. Sempre que possvel o silo deve ser projetado com seo transversal circular de forma a garantir uma distribuio estvel e equalizada do peso total entre as trs clulas de carga. Em algumas instalaes existem silos apoiados em uma ou duas clulas de carga, sendo os outros apoios fixos; esta soluo no recomendada devido impreciso provocada pela distribuio desigual do peso entre os apoios. Para silos pequenos podem ser usadas clulas de carga que so deformadas por trao, sendo neste caso o silo suspenso por uma nica clula, eliminando-se o problema de distribuio de carga. Os sistemas de medio de nvel atravs de pesagem exigem que o silo seja fisicamente isolado da estrutura do prdio, evitando, desta forma, que foras estranhas sejam aplicadas s clulas de carga, introduzindo erros na medio. Algumas alteraes do projeto estrutural do prdio podero ser necessrias, uma vez que o peso do silo no est mais distribudo em uma estrutura de sustentao, mas, sim, concentrado em pontos onde sero instaladas as clulas de carga. Os sistemas de enchimento e esvaziamento do silo devero ser cuidadosamente projetados tendo em vista minimizar sua interferncia no sistema de medio. Deve ser evitada a instalao de vibradores, motores e outras fontes de vibrao em contato direto com o silo. Em silos mais altos ou instalados em local sujeito a vibraes excessivas, recomenda-se a colocao de barras estabilizadoras nas laterais do silo para absorver os eventuais esforos horizontais que tendem a desequilibrar o silo, prejudicando o desempenho do sistema. As figuras a seguir ilustram alguns tipos de clulas de carga baseadas em straing gauges:
Fig. 75: Imagens de clulas de carga
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CHAVES DE NVEL: A medio de nvel est sempre relacionada monitorao e/ou controle da quantidade de produtos estocados em silos e tanques em processos geralmente dinmicos e assim com cargas e descargas freqentes. Esta movimentao constante faz com que haja necessidade de utilizao de medidores de nvel denominados chaves de nvel, que tm por objetivo acusar uma condio extrema no armazenamento do produto. Esta condio extrema visa sempre evitar que haja ou material em excesso no reservatrio o que ocasionaria transbordo, ou falta de material o que faria, por exemplo, uma bomba cavitar (trabalhar em vazio). Logo, chaves de nvel so dispositivos utilizados para atuar em determinados pontos fixos de nvel e fornecem como sada somente um dentre dois estados: energizado ou desenergizado para chaves eltricas, ou pressurizado ou despressurizado para chaves hidrulicas ou pneumticas. As chaves de nvel so compostas, basicamente, de duas partes: o detector de nvel e o circuito de sada. O detector, que est montado no equipamento cujo nvel est sendo monitorado, se encarrega de informar ao circuito de sada a presena ou ausncia do nvel em determinada posio e esse circuito se encarrega de mudar o estado de sada da chave, em funo daquela informao. Vrios so os fabricantes e os tipos de chaves de nvel. As mais usuais so:
Chaves de nvel vibratria;

Chaves Chaves Chaves Chaves Chaves de nvel tipo bia; de nvel tipo ps rotativas; de nvel tipo eletrodos; de nvel do tipo ultrasnico; de nvel do tipo capacitivo, etc.
Chave de Nvel Vibratria:
Fig. 76: Imagens de chaves de nvel do tipo vibratrias
um instrumento destinado deteco e controle de nvel de silos contendo materiais slidos como granulados e ps. Seu funcionamento baseia-se na vibrao da haste metlica por um cristal piezoeltrico colocado em seu interior, sendo a sada ON/OFF acionada quando o produto toca a haste. Encontra-se disponvel em dois modelos: haste rgida e diapaso (garfo). O modelo com haste rgida utilizado somente com materiais slidos (granulados, ps, etc.) enquanto o modelo com haste diapaso, alm de detectar produtos slidos, pode tambm ser utilizado com lquidos, podendo inclusive atuar com a funo de chave de fluxo em tubulaes (deteco de presena ou ausncia de fluxo).
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Chave de Nvel Tipo Bia:
Fig. 77: Imagens de chaves de nvel do tipo bia
Esta chave de nvel foi desenvolvida para aplicaes que necessitam detectar e controlar o nvel de tanques ou reservatrios onde so armazenados materiais lquidos como gua, produtos qumicos (agressivos ou no), leos, entre outros. Instalada na lateral do tanque, a chave tem seu funcionamento baseado em uma bia cujo movimento transmitido a uma haste e esta, a um magneto localizado no interior do invlucro atravs de acoplamento magntico, provocando assim a atuao de um contato eltrico.
Chave de Nvel tipo Ps Rotativas:
Fig. 78: Imagem de uma chave de nvel do tipo rotativa
um instrumento eletromecnico utilizado na deteco e controle de nvel de silos contendo materiais slidos como granulados, minrios, brita, entre outros. As ps da chave permanecem em constante rotao em baixa velocidade movidas por um pequeno motor localizado no interior do invlucro. Este motor automaticamente desligado quando o produto atinge uma das ps impedindo a rotao normal e deste modo, prolongando a vida til do componente. Chave de Nvel Tipo Eletrodos:
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Fig. 79: Imagem de uma chave de nvel do tipo eletrodo
Instrumento desenvolvido para a deteco e controle de nvel de tanques ou reservatrios onde so armazenados materiais lquidos como gua ou outros produtos condutivos. Hastes metlicas encontram-se em contato com o processo e o funcionamento baseado na condutividade eltrica: quando o lquido entra em contato com a haste, o circuito eltrico fechado e a sada ON/OFF da chave acionada. Chave de Nvel Tipo Ultrasnico:
Fig. 80: Imagem de uma chave de nvel do tipo ultrasnico
Esta chave de nvel utilizada na deteco e controle de nvel de tanques ou reservatrios contendo materiais lquidos como gua, produtos qumicos (agressivos ou no), inflamveis, leos, entre outros. Seu funcionamento baseado na emisso de pulsos de ultra-som entre dois pontos do chanfro da haste. Estes pulsos so transmitidos somente quanto o lquido preenche o chanfro. Neste momento um circuito eletrnico detecta a presena do lquido e aciona a sada (contato eltrico). Chave de Nvel Tipo Capacitivo:
Fig. 81: Imagem de uma chave de nvel do tipo capacitivo
Este dispositivo possui como principal vantagem o fato de ser uma chave de nvel extremamente verstil uma vez que pode ser aplicada na deteco e controle de nvel de tanques, silos ou reservatrios contendo praticamente qualquer tipo de produto como lquidos ou slidos. No apresenta nenhuma parte mvel uma vez que seu princpio de funcionamento baseado na variao de capacitncia que ocorre quando a haste detecta produtos com constantes dieltricas diferentes da do ar. Um circuito eletrnico responsvel por efetuar esse monitoramento. No momento em que o produto entra em contato com a haste, o contato eltrico da sada acionado.
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VAZO
INTRODUO: Entre as variveis mais freqentemente medidas, a vazo a que requer os recursos tecnolgicos mais diversos para o desenvolvimento de medidores e transmissores. A medio de vazo encontra importantes aplicaes no transporte de fluidos (oleodutos, gasodutos) e nos servios pblicos (abastecimento, saneamento). Na indstria em geral grande a contribuio da medio de vazo principalmente para controle de relao, bateladas, balanos de massas, contribuindo para a qualidade e otimizao de controle de processos. Em outra faixa de aplicaes, os medidores domsticos (o hidrmetro, o medidor de gs) e os medidores de combustveis (bombas de postos de abastecimento) fazem parte do cotidiano do consumidor. DEFINIES: Vazo em sua definio mais ampla a quantidade de fluido, lquido, gs ou vapor, que passa pela seo transversal reta de um duto, em uma unidade de tempo. A quantidade de fluido pode ser medida em volume (vazo volumtrica) ou em massa (vazo mssica ou gravimtrica). Vazo volumtrica pode ser medida em m3/h, ou outra medida que represente volume (mm3, cm3, litros, gales, ps-cbicos), por uma unidade de tempo. Vazo mssica ou gravimtrica pode ser medida em Kg/h, ou outra medida que represente massa (g, lb, toneladas), por uma unidade de tempo. A medio de vazo a nica que deve ser feita em movimento, ao passo que todas as outras medies, como a presso, temperatura, nvel, podem ser feitas em fluidos no estado esttico. Para medir a vazo, na maioria dos casos, deve-se colocar algum obstculo ao fluxo na tubulao, o que ir provocar uma perturbao no mesmo, causando perdas de carga. Tais perturbaes so interpretadas convenientemente pelos dispositivos de medio, como medidas de vazo. Quando se mede a vazo em unidades de volume, especialmente nos casos de fluidos compressveis, necessrio especificar se o volume referido em relao s condies de temperatura e presso de operao, ou se convertido s condies de referncia. Se a medio realizada nas condies de operao, geralmente no se usa atributo na unidade. Na literatura tcnica norte-americana, usa-se o prefixo a, abreviao de actual (real), sendo comum a expresso vazo atual. Se a medio realizada nas condies de referncia, usa-se comumente o prefixo N (ex.: Nm3/h), que deve ser entendido como normal. Como o Nm3/h relacionado na literatura tcnica a 0C e 760 mmHg, prefervel especificar as condies de referncia. Por exemplo: m3/min (15C e 760 mmHg).
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As condies de referncia (tambm chamadas condies de base ou de contrato) geralmente utilizadas para vazes de gases so as seguintes: Tb em C e Pb em mmHg: 0C e 760 mmHg (o clssico CNTP) 15C e 760 mmHg (ISO) 20C e 760 mmHg Pb = presso de base ou de referncia; Tb = temperatura de base ou de referncia. NOTAS: 1) A condio 20C e 760 mmHg adotada no Brasil pela indstria do Petrleo. 2) A condio 60F e 30 polHg corresponde ao Standard americano. Tb em F e Pb em polHg ou psia: 60F e 30 polHg = 15,56C e 762 mmHg 70F e 30 polHg = 21,11C e 762 mmHg 68F e 14,696 psia = 20C e 760 mmHg
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RELAES MATEMTICAS: Vazo em volume: A vazo em volume (Q) dada pela relao entre o volume escoado V e o tempo t que esse volume levou para escoar: V Q= t A vazo que flui por um duto de rea de seo transversal S faz com que uma partcula do fluido percorra uma distncia h entre os pontos a e b do duto num dado tempo t, conforme a figura abaixo:
a h
A velocidade de escoamento v do fluido dada por:

v= h t
No mesmo tempo t que a partcula de fluido levou para se deslocar do ponto a para o ponto b, o volume V do fluido que passou pelo ponto a preenche toda a parte do duto compreendida entre os pontos a e b e dado por:
V=S.h
Fazendo t = h/v, temos:

Q= V t
ento,
Q=
S.h h/v
logo,
Q=S.v
ou seja,
a vazo em volume igual ao produto da rea da seo transversal do duto pela velocidade de deslocamento do fluido dentro desse duto. importante notar que essa equao no vlida para vazes em tubulaes parcialmente cheias. Vazo em massa: A vazo em massa (W) dada pela relao entre a massa escoada m e o tempo t que essa massa levou para escoar:
W= m t
Como a massa especfica () a relao entre a massa e o volume, temos:
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m V
V t
ento,
m = . V logo,
W=
.V t
como
=Q
temos que,
W=.Q
ou seja, para identificarmos a vazo mssica de um fluido em escoamento em um duto, basta resolvermos o produto da vazo volumtrica deste fluido e sua densidade absoluta. CONVERSO DE UNIDADES VAZO VOLUMTRICA X VAZO MSSICA: Se desejamos converter a vazo volumtrica de 15 m3/h de gs com massa especfica igual a 0,56 g/cm3, para vazo mssica em Toneladas/h usando as condies no normalizadas (isto , de processo, o que comumente solicitado), teramos: 1 passo: converter a massa especfica de 0,56 g/cm3 para kg/m3. 0,56 g para kg: encontramos 0,00056 kg (ou 5,6 x 10-4). 2 passo: converter cm3 para m3. 1 cm3 para m3: encontramos 0,000001 m3 (ou 10-6). 3 passo: arrumando o 1 passo, ou seja colocando na forma kg/m3. 0,00056/10-6 = 5,6 x 10-4 x 106 = 5,6 x 102 .... Logo encontramos 560 kg/m3. 4 passo: resolvendo ento uma regra de trs simples e direta, teremos: 560 kg X kg 1 m3 15 m3, que d como resultado 8.400 kg/h, ou 8,4 Ton/h
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MTODOS DE MEDIO DE VAZO: A especificao e seleo correta de um medidor de vazo no uma tarefa muito simples, pois exige conhecimentos e informaes precisas sobre o fluido, caractersticas de operao e instalao. A enorme oferta de medidores e tcnicas de medio outro fator decisivo nesse processo de escolha, pois devem ser considerados critrios tcnicos (exatido, linearidade, rangeabilidade, etc.) alm de critrios econmicos. Existem vrios mtodos para medio de vazo, cada um utilizando princpios de funcionamento diferentes. A cada princpio de funcionamento correspondem caractersticas que limitam as aplicaes a faixas de dimetros, de presses, de temperaturas, de viscosidades e de teores de impurezas. A escolha entre os possveis medidores para uma determinada aplicao pode considerar tambm a perda de carga introduzida pelo medidor na tubulao, os trechos retos disponveis, os custos de implantao (incluindo os acessrios necessrios) e os custos de manuteno. Dentre os mtodos mais utilizados na indstria destacamos os seguintes: Medio por presso diferencial (geradores de P): Placa de Orifcio; Orifcio Integral; Tubo de Venturi; Bocal de Vazo; Tubo de Pitot; Tubo Annubar. Medio por rea varivel: Rotmetros. Medio por impacto do fluido: Turbina. Medio por tenso induzida: Eletromagntico. Medidores mssicos: Efeito Corilis; Efeito Trmico. Medio por deslocamento positivo: Disco de nutao; Pisto oscilante; Medidor rotativo. Medio por ultra-som: Efeito Doppler; Por tempo de trnsito. Medio em canais abertos: Vertedores e Calha Parshall Medio atravs de vrtices:
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Vrtex. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS: Conhecer as principais propriedades dos fluidos indispensvel para a abordagem de qualquer estudo sobre medidores de vazo, tanto para a compreenso dos vrios princpios de funcionamento, como para a justificativa dos limites de suas aplicaes. Associadas medio de vazo, outras variveis chamadas variveis de influncia provocam desvios de leitura na maioria dos medidores. A presso e a temperatura so as principais responsveis pelas alteraes nas caractersticas dos fluidos. Uma vez conhecidas e quantificadas as alteraes (provocadas pela presso e pela temperatura nas propriedades dos fluidos) que interagem com o medidor de vazo, os efeitos podem ser corrigidos e os erros eliminados. Os medidores de vazo microprocessados, em sua maioria, tm meios para corrigir os efeitos das variveis de influncia. Os estados possveis de um fluido so o lquido e o gasoso. A fase vapor uma forma do estado gasoso. O termo vapor usado isoladamente significa, em geral, que se trata de vapor dgua; caso contrrio, os vapores so explicitados com o nome do produto em questo, como por exemplo, vapor de GLP (gs liquefeito de petrleo). Usualmente os vapores que no so os de gua so tratados na literatura como gases. Em geral os lquidos so pouco compressveis, porm os derivados de petrleo possuem uma compressibilidade que deve ser levada em considerao. Vapores e gases, ao contrrio, so compressveis; isto significa que um determinado volume pode conter uma massa maior ou menor de gs, dependendo de suas condies de presso e temperatura. Os fluidos podem estar em uma das trs fases (gs, vapor ou lquido) dependendo das condies de presso e temperatura. A rigor, a distino das fases deveria ocorrer de acordo com as regies apresentadas no grfico a seguir:
Fig. 82: grfico da variao do estado de um fluido em razo de sua presso e de sua temperatura.
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O grfico mostra como varia a presso de um fluido, em funo do volume, para vrias temperaturas. Cada curva para uma nica temperatura. A temperatura crtica de um fluido (Tc) aquela acima da qual um gs no pode ser liquefeito por simples compresso. A curva T > Tc mostra que, quando a temperatura T do produto superior sua temperatura crtica Tc, o produto est em fase gasosa. Quando T muito superior a Tc, a presso aproximadamente uma funo inversa do volume. Quando a temperatura T do produto inferior sua temperatura crtica, a curva T < Tc tem um aspecto diferente: enquanto a presso baixa, a diminuio do volume corresponde a um aumento de presso (trata-se da fase vapor ou vapor superaquecido). Porm, quando se reduz o volume abaixo de determinado valor, as diminuies de volume adicionais no provocam mais aumentos de presso: o vapor est saturado e h formao de condensado. Prosseguindo a compresso at que todo o produto esteja condensado, ocorre uma nova mudana: o produto passa para a fase lquida. Uma diminuio adicional de volume ir corresponder a um aumento considervel da presso, tendo em vista que os lquidos so pouco compressveis. LQUIDOS: A densidade e a viscosidade so importantes propriedades dos lquidos, considerando que ambas interagem com os medidores de vazo. No caso de misturas, a especificao da composio pode tambm ser muito importante. Quando no se trabalha com lquidos limpos, o teor de impurezas deve ser conhecido. A condutividade uma caracterstica que interage com medidores eletromagnticos, como ser visto adiante. GASES: As principais caractersticas dos gases, diretamente relacionadas com a medio de vazo, so: a densidade, a viscosidade e o coeficiente isentrpico k (=Cp/Cv). No caso de misturas, a composio tambm importante. E em se tratando de gases no-limpos, o teor de impurezas dever ser conhecido. A umidade dos gases um caso que deve ser tratado parte. DENSIDADE DOS LQUIDOS: A densidade absoluta () ou massa especfica dos lquidos medida em massa por unidade de volume; por exemplo, kg/m3 (no SI). Usa-se a densidade relativa () (specific gravity, em ingls), em alternativa massa especfica do lquido presso p e temperatura t de operao:
(t,p) = (t,p) do lquido t ref da gua (adimensional)
Segundo a literatura anglo-americana, o valor de para gua 999,08 kg/m 3, a 60F (15,56C). Assim a partir dessas referncias, a massa especfica de um lquido pode ser calculada conhecendo-se sua densidade relativa:
(t,p) do lquido, em kg/m3 = (t,p) . 999,08
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VISCOSIDADE DOS LQUIDOS: A viscosidade de um fluido um fator de grande importncia nos clculos de elementos primrios por presso diferencial, pois interfere diretamente nos regimes de escoamento, o qual utilizado como fator corretivo. Considerando-se que as equaes de origem para clculo de vazo so puramente tericas, ou seja, consideram o fluido como perfeito, tais correes tornam as equaes tericas reais. Viscosidade Absoluta (): A viscosidade pode ser definida como sendo a resistncia que o fluido oferece ao escoamento. Para se determinar o valor da viscosidade absoluta ou dinmica, usaremos o esquema mostrado a seguir como exemplo, tendo duas placas, sendo uma fixa e outra mvel:
Fig. 83: figura utilizada para conceituao de viscosidade
O espao entre as placas e preenchido por um lquido. Ao aplicarmos uma fora F sobre a placa mvel de rea A, esta deslizar uniformemente sobre a placa fixa a uma velocidade uniforme v. A resistncia do fluido fora tangencial o valor da viscosidade absoluta, representada pela equao a seguir:
=
onde: = viscosidade absoluta do fluido (Pa .s) F = fora aplicada placa mvel (N) e = espessura da camada fluida (m) A = rea da placa mvel (m2) v = velocidade da placa mvel (m/s)
F.e A.v
No S.I. a unidade de viscosidade absoluta o poiseuille ou pascal.segundo:

Pa .s = N.s m2
Sendo o Newton igual massa vezes a acelerao: Kg . m/s2

= Pa .s =
kg m. s
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No C.G.S. a unidade de viscosidade absoluta o poise: =

dina . s cm2 = g cm . s
Em baixas viscosidades utiliza-se o centipoise: 1 cp = 0,01 poise. A viscosidade absoluta, assim como a massa especfica, uma grandeza de cada fluido e varia com a temperatura. A viscosidade geralmente decresce com o aumento da temperatura, porm, para os gases ocorre o inverso. Viscosidade Cinemtica (): A viscosidade cinemtica de um fluido () a relao entre a viscosidade absoluta () e a massa especfica do fluido (), mesma temperatura (a viscosidade dos lquidos no alterada significativamente pela presso):
No S.I. a unidade o metro quadrado por segundo.
m2 s
No C.G.S. a unidade o stokes.
cm2 s
(stokes)
O centistokes (1cSt = 0,01 stokes) a unidade usada geralmente para lquidos derivados do petrleo. DENSIDADE DOS GASES: A densidade absoluta () ou massa especfica dos gases medida em massa por unidade de volume; por exemplo, kg/m3 (no SI). Usa-se frequentemente a densidade relativa () (specific gravity, em ingls). Diferentemente da densidade dos lquidos, a densidade relativa dos gases tem vrias definies, dependendo do atributo: Densidade relativa real relao entre a massa especfica do gs e a do ar, nas mesmas condies de presso e temperatura; Densidade relativa ideal relao entre a massa molar do gs e a do ar:
Mm do gs Mm do ar Mm do gs 28,9625
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A massa especfica de um gs (), em determinadas condies de presso P e de temperatura T, pode ser calculada de acordo com a seguinte equao geral dos gases:
= Mm . P R.T.Z
onde:
= massa especfica do gs (kg/m3); Mm = massa molar do gs (kg/mol); P = presso do gs (bar absolutos); R = constante dos gases (83,143 . 10-6 bar . m3/mol . K); T = temperatura absoluta do gs (K); Z = fator de compressibilidade. Os valores de Z dependem da presso e da temperatura de cada gs. Existem livros especializados que fornecem valores precisos do fator de compressibilidade de gases puros. A seguir uma tabela com os valores de Z para o ar.
Valores de Z para o ar Presso (kgf/cm2 abs.) 0,1 0,4 1 4 10 40 70 100 Temperatura (C) -50 0,99984 0,99938 0,99845 0,99379 0,98465 0,94190 0,90770 0,88750 0 0,99994 0,99977 0,99941 0,99763 0,99430 0,98037 0,97210 0,97050 20 0,99996 0,99985 0,99963 0,99852 0,99651 0,98888 0,9859 0,9882 50 0,99999 0,99995 0,99987 0,99948 0,99888 0,9978 1,0003 1,0065 100 1,00001 1,00004 1,00011 1,00045 1,00125 1,00659 1,0143 1,0242 150 1,00002 1,00010 1,00024 1,00099 1,00253 1,01125 1,0215 1,0333 200 1,00003 1,00013 1,00031 1,00127 1,00324 1,01374 1,0254 1,0379 250 1,00003 1,00014 1,00035 1,00142 1,00362 1,01502 1,0272 1,0400
Fig. 84: tabela dos fatores de compressibilidade do ar
Abaixo uma tabela com as propriedades fsicas dos gases.

Propriedades Fsicas dos gases Gs Ar Argnio Acetileno Amnia Benzeno n-Butano Isobutano Cloro Dixido de Carbono Monxido de Carbono Etano Etileno Etil-alcool Pg.: 80/180 Ar C2H2 NH3 C6H6 C4H10 C4H10 Cl2 CO2 CO C2H6 C2H4 C2H5OH Frmula Massa Molar (10-3 kg/mol) 28,9625 38,948 26,0382 17,0306 78,11 58,1243 58,1243 70,906 44,00995 28,01055 30,0701 28,0542 46,07 1,9770 1,2505 1,2794 1,2528 2,5317 2,5290 1,0989 0,724 a 0C e 1 atm (kg/m3) 1,29305 Temp. Crtica, Tc (K) 132,4 151,16 309,5 406,2 561,6 425,2 408,1 416,9 304,3 134,3 305,4 283,1 516,3 Presso Crtica, Pc (bar abs) 37,71 48,64 62,40 114,25 48,33 37,97 36,48 79,80 73,98 35,16 48,84 51,17 63,93
Continuao:
Propriedades Fsicas dos gases Gs Ar Argnio Acetileno Amnia Benzeno n-Butano Isobutano Cloro Dixido de Carbono Monxido de Carbono Etano Etileno Etil-alcool Ar C2H2 NH3 C6H6 C4H10 C4H10 Cl2 CO2 CO C2H6 C2H4 Frmula Massa Molar (10-3 kg/mol) 28,9625 38,948 26,0382 17,0306 78,11 58,1243 58,1243 70,906 44,00995 28,01055 30,0701 28,0542 1,9770 1,2505 1,2794 1,2528 2,5317 2,5290 1,0989 0,724 a 0C e 1 atm (kg/m3) 1,29305 Temp. Crtica, Tc (K) 132,4 151,16 309,5 406,2 561,6 425,2 408,1 416,9 304,3 134,3 305,4 283,1 Presso Crtica, Pc (bar abs) 37,71 48,64 62,40 114,25 48,33 37,97 36,48 79,80 73,98 35,16 48,84 51,17 63,93
C2H5OH 46,07 516,3 Fig. 85: tabela das propriedades fsicas dos gases
Exemplo: calcular a massa especfica do ar seco: (1) a 0C e 1 atm; e (2) a 100C e 100 kgf/cm2 abs. Na tabela da compressibilidade do ar (Z), encontramos para (1), Z = 0,99941 (considerando 1 atm 1 kgf/cm2) e, para (2), Z = 1,03333. Convertendo as unidades, temos: 1 atm = 1,01325 bar; e 100 kgf/cm2 = 98,0665 bar 0C = 273,15K; e 100C = 373,15K Na tabela das propriedades dos gases, a massa molar do ar 28,9625 . 10-3 kg/mol, ou 0,0289625 kg/mol. Aplicando a equao geral dos gases, teremos:
(1) (0C, 1atm) = 0,0289625 . 1,01325/(83,143. 10-6 . 273,15 . 0,99941) = 1,293 kg/m3.
(2) (100C, 100 kgf/cm2) = 0,0289625 . 101,325/(83,143. 10-6 . 373,15 . 1,0333) = 91,54 kg/m3. DENSIDADE DOS GASES MIDOS: A densidade dos gases midos calculada levando-se em conta o valor da umidade relativa, participando cada gs com sua presso parcial. A presso de saturao do vapor dgua uma funo nica da temperatura e pode ser expressa por:
Pv = Ps . (%umi/100)
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onde: Ps a presso de saturao do vapor dgua temperatura considerada; %umi a porcentagem de umidade relativa do gs mido. A equao a ser utilizada para determinao da densidade de um gs mido :
(mido) = 1 R.T {[Mm . (P Pv)/Z] + Mm(gua) . Pv}
Exemplo: calcular a massa especfica do ar, sendo a umidade relativa 95% e a temperatura 40C (T = 313,15K) e presso de 1 bar absoluto. Da tabela de compressibilidade o valor de Z do ar a 1 bar e a 40C interpolado: Z = 0,9998. Da tabela das propriedades dos gases, a massa molar do ar 28,9625 . 10-3 kg/mol e a massa molar da gua 18,0153. 10-3 kg/mol. Da tabela da presso de vapor dgua X temperatura (mostrada a seguir), Ps a 40C 0,0733 bar Pv = 0,0733 . 95/100 = 0,0696 bar = [1/(83,144 .10-6 . 313,15)] . {[28,9625 .10-3 . (1 0,0696)/0,9998] + 18,0153 .10-3 . 0,0696}; = 1,083 kg/m3
Presso de vapor dgua Ps em funo da temperatura t(C) Presso (bar) 0,0066 0,0071 0,0076 0,0081 0,0087 0,0093 0,0100 0,0107 0,0115 0,0123 0,0130 0,0139 0,0149 0,0159 t(C) Presso (bar) 0,0170 0,0180 0,0192 0,0205 0,0218 0,0231 0,0246 0,0262 0,0279 0,0296 0,0314 0,0333 0,0353 0,0375 t(C) Presso (bar) 0,0397 0,0421 0,0445 0,0472 0,0499 0,0528 0,0558 0,0589 0,0623 0,0657 0,0694 0,0733 0,0772 0,0814 t(C) Presso (bar) 0,0858 0,0904 0,0952 0,1002 0,1054 0,1109 0,1167 0,1227 0,1289 0,1354 0,1493 0,1493 0,1566 0,1644 t(C) Presso (bar) 0,1723 0,1806 0,1894 0,1994 0,2078 0,2176 0,2277 0,2383 0,2493 0,2607 0,2716 0,2848 0,2975 0,3108
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42
43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56
57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70
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Continuao:
Presso de vapor dgua Ps em funo da temperatura t(C) Presso (bar) 0,3245 0,3388 0,3535 0,3688 0,3847 0,4011 t(C) Presso (bar) 0,4182 0,4357 0,4539 0,4729 0,4924 0,5126 t(C) Presso (bar) 0,5335 0,5551 0,5774 0,6005 0,6243 0,6489 t(C) Presso (bar) 0,6743 0,7006 0,7556 0,8142 0,8766 0,9430 t(C) Presso (bar) 1,0134 1,0881 1,1673 1,2512 1,3400 1,4340
71 72 73 74 75 76
77 78 79 80 81 82
83 84 85 86 87 88
89 90 91 92 93 94
95 96 97 98 99 100
Fig. 86: tabela da presso de vapor dgua em funo da temperatura
COEFICIENTE ISENTRPICO k (= Cp/Cv): O coeficiente k representa a relao dos calores especficos Cp/Cv (calor especfico, respectivamente, a presso e a volume constantes); uma propriedade que deve ser conhecida no caso da medio de vazo de gases por meio de elementos primrios geradores de presso diferencial para que se possa calcular o seu coeficiente de correo de expanso trmica visando o correto dimensionamento, por exemplo, de uma placa de orifcio. O conceito de calor especfico na prtica : A quantidade de calor necessria para mudar a temperatura de 1 grama de uma substncia em 1C. Cp = calor especfico presso constante (J/kg . K) Cv = calor especfico volume constante (J/kg . K) K = temperatura em Kelvin A tabela abaixo traz os valores de k para alguns gases puros:
Valores de k de gases puros para diferentes presses e temperaturas Gs Ar Monxido de Carbono Dixido de Carbono Nitrognio Oxignio Hidrognio k 20C, 1 bar 1,402 1,402 1,297 1,401 1,397 1,406 k 20C, 10 bar 1,419 1,421 1,362 1,418 1,416 1,407 k 20C, 70 bar 1,533 1,565 ---1,530 1,549 ---k 50C, 1 bar 1,401 1,401 1,283 1,401 1,394 1,402 k 100C, 1 bar 1,398 1,398 1,263 1,399 1,387 1,399 k 150C, 1 bar 1,394 1,395 1,248 1,397 1,379 1,397
Fig. 87: tabela dos valores de coeficiente isentrpico
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VISCOSIDADE DOS GASES: A viscosidade absoluta dos gases puros (1), a uma temperatura t (C), pode ser avaliada pela frmula de Sutherland abaixo, conhecendo-se a viscosidade absoluta (0) a 0C e nmero de Sutherland (Cn).
1 = 0 . [(273 + t)/273] 1,5 . [(273 + Cn)/(273 + Cn + t)]
A tabela a seguir traz os nmeros de Sutherland para alguns gases e os limites de aplicao:
Nmeros de Sutherland e limites de aplicao Gs Ar Acetileno Amonaco Argnio Benzeno Cloro C2H2 NH3 Ar C6H6 Cl2 Frmula 0* 173 93 83,1 209 67,7 123 Cn 125 148 503 79 448 350 Limites (C) 15 a 800 0 a 100 20 a 300 0 a 100 130 a 315 20 a 500
Nmeros de Sutherland e limites de aplicao Gs Dixido de Carbono Etano Etileno Hidrognio Monxido de Carbono Metano Nitrognio Oxignio Propano Frmula CO2 C2H6 C2H4 H2 CO CH4 N2 O2 C3H8 0* 138 86,1 83,9 84,8 166 100 166 192 75 Cn 254 252 225 138 101 164 105 125 290 Limites (C) 20 a 280 25 a 300 20 a 300 20 a 825 20 a 280 20 a 500 20 a 825 15 a 830 20 a 300
Fig. 88: tabela dos nmeros de Shuterland
* 1 micropoise (1 P) = 10-4 cP
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REGIMES DE ESCOAMENTO DE FLUIDOS EM TUBULAES: Regime laminar e regime turbulento: O escoamento de um fluido em uma tubulao pode ser caracterizado por um dos dois regimes: o laminar ou o turbulento. A corrente laminar se caracteriza por um escoamento em camadas planas ou concntricas, dependendo da forma do canal ou do tubo, sem passagem das partculas do fluido de uma camada para outra e sem variao de velocidade, para uma determinada vazo. A corrente turbulenta, ao contrrio, caracterizada por uma mistura intensa do lquido e oscilaes de velocidades e presses. O movimento das partculas desordenado e suas trajetrias tm geralmente formas complicadas. A experincia destinada a evidenciar os dois regimes de escoamento mostrada na figura abaixo. A um recipiente com gua ligado um tubo de vidro terminado por uma torneira. Um outro recipiente cheio de tinta permite a injeo de um pequeno filete de tinta no centro do tubo de vidro.
Fig. 89: figura para conceituao de regimes de escoamento
Ao se abrir um pouco a torneira, observa-se que o filete de tinta no se mistura gua, caracterizando o regime laminar. Aumentando gradativamente a abertura da torneira percebe-se que, a uma determinada vazo, o filete de tinta comea a se misturar com a gua em redemoinhos caractersticos do regime turbulento. possvel voltar ao regime laminar diminuindo a abertura da torneira. A mudana de regime de escoamento ocorre a uma velocidade chamada velocidade crtica (Vcr), diretamente proporcional viscosidade cinemtica () e inversamente proporcional ao dimetro do tubo (D), ou seja:
Vcr = Kc .
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O nmero de Reynolds: O coeficiente adimensional de proporcionalidade Kc tem um significado universal, isto , o mesmo para todos os lquidos e gases e qualquer dimetro de tubulao. Isto significa que a mudana de regime de escoamento ocorre quando a relao entre a velocidade, o dimetro e a viscosidade apresenta um valor igual a:
Kc = Vcr . D
Este nmero adimensional chama-se nmero crtico de Reynolds e se anota, de modo geral, da seguinte forma:
Recr = Vcr . D
Como demonstrado experimentalmente, o nmero crtico de Reynolds aproximadamente igual a 2000. O nmero de Reynolds pode ser expresso pela relao:
Re = V .
sendo: V a velocidade em m/s; D o dimetro em m; a viscosidade cinemtica em m2/s.
Quando o n. de Reynolds se refere seo onde o dimetro D, costuma-se escrever RD. Excepcionalmente, nas referncias sobre a medio de vazo, o n. de Reynolds se refere ao dimetro d e, nesse caso, escreve-se Rd. O nmero de Reynolds vlido para lquidos, gases e vapores e permite definir trs regimes de escoamento: abaixo de RD = 2000, regime laminar; entre RD = 2000 e 4000, regime transitrio; acima de RD = 4000, regime turbulento. Os valores 2000 e 4000 so limites aproximados. EQUAES COM UNIDADES USUAIS PARA CLCULO DO N DE REYNOLDS: a) Utilizando Vazo em Volume (Q) e Viscosidade Absoluta ():
353,66 . Q . D.
RD =
(equao 1)
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b) Utilizando Vazo em Volume (Q) e Viscosidade Cinemtica ():

353660 . Q D.
RD =
(equao 2)
onde: Q = vazo usual (0,7 . Qmx) em m3/h = massa especfica em kg/m3 = viscosidade absoluta em cP (centipoise) = viscosidade cinemtica em cSt (centistokes) D = dimetro interno da tubulao em mm Obs.: Para calcular o n. de Reynolds, verifique os dados, identifique a equao a ser utilizada em funo da vazo e da viscosidade, e converta os dados para o sistema usual. Exemplo: Fluido: leo combustvel Qusual = 840 GPM = 15 cP D = 0,127 m = 0,94 g/cm3 Unidades usuais: Qusual = 190,78 m3/h = 15 cP D = 127 mm = 940 kg/m3 Utilizando a equao 1:
RD = 353,66 . 190,78 . 940 127 . 15 = 33293
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DISTRIBUIO DAS VELOCIDADES: A velocidade de escoamento no ser a mesma em todos os pontos dentro de um duto. Ser mxima no ponto central do duto e mnima na parede do duto. Nas medies de vazo na indstria, o regime de escoamento, na maioria dos casos turbulento. O regime turbulento caracterizado por um perfil de velocidades mais uniforme que o perfil mais acentuado correspondente ao regime laminar.
Fig. 90: perfil dos regimes laminar e turbulento
No regime laminar as diferenas de velocidade so mais acentuadas que no regime turbulento. Regime laminar:
Vmn = 0 R rx Vx Vmx Vx
Vx = Vmx . 1 -
rx R
Vx = velocidade em um ponto qualquer da tubulao Vmx = velocidade no ponto central da tubulao rx = raio da seo R = raio da tubulao Regime turbulento:
Vmn = 0 R rx Vx Vmx Vx
Vx = Vmx . 1 -
rx R
1/n
Vx = velocidade em um ponto qualquer da tubulao Vmx = velocidade no ponto central da tubulao rx = raio da seo R = raio da tubulao n = coeficiente varivel que depende do nmero de Reynolds NOTA: Pelas duas frmulas percebe-se que a velocidade de um fluido na superfcie da seo de um duto zero (0).
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A tabela abaixo traz valores de n para alguns n.s de Reynolds:

n. Reynolds (x 104) 2,55 10,54 20,56 32,00 38,4 39,56 42,8 53,6 57,2 n 7,0 7,3 8,0 8,3 8,5 8,5 8,6 8,8 8,8 n. Reynolds (x 104) 64,00 70,00 84,40 110,00 152,00 198,00 235,20 278,00 307,00 n 8,8 9,0 9,2 9,4 9,7 9,8 9,8 9,9 9,9
Fig. 91: tabela com valores de n para alguns n. Reynolds
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LEIS E TEOREMAS DA FSICA UTILIZADOS NA MEDIO DE VAZO: EQUAO DA CONTINUIDADE:
S1 S2 Q1 V1 Q2 T2
Fig. 92: esquema para conceituao da equao da continuidade
V2
T1
Na figura ao lado temos um fluido incompressvel (gua por exemplo) em regime de escoamento permanente sendo transportado em um duto cuja seo se modifica em determinado trecho.
Consideremos que no instante T1 temos uma parcela deste fluido na parte mais larga do duto, com rea S1 e velocidade V1, e aps um pequeno intervalo, no tempo T2, temos esta mesma parcela escoando pelo trecho mais estreito do duto onde a rea S2 e a velocidade V2. A equao da continuidade nos diz que estando o sistema perfeitamente estanque nos pontos estudados, isto , nenhuma parte adicional de fluido pode ser acrescentada ou perdida, o volume total do fluido que atravessa cada seo do duto por unidade de tempo deve ser a mesma. Ou seja, sendo o produto da seo transversal do duto e a velocidade do fluido igual vazo Q em determinado instante, temos: Q1 = S1 x V1 , e Q2 = S2 x V2. Mas como pela equao da continuidade temos que Q1 = Q2, podemos escrever que:
S1 x V1 = S2 x V2
De fato o dimensional resultante do produto da rea pela velocidade pode ser facilmente evidenciado usando dimensionais hipotticos. Sendo a rea = m2; a velocidade = m/s; m2 x m/s = m3/s (que o dimensional de vazo no SI e um dos mais conhecidos industrialmente). EQUAO DE BERNOULLI Lei da Conservao de Energia Este Teorema foi estabelecido por Daniel Bernoulli em 1783 e relaciona as energias potenciais e cinticas de um fluido ideal, ou seja, sem viscosidade, incompressvel e sem atrito com as paredes da tubulao. Atravs deste Teorema pode-se concluir que para um fluido ideal e em escoamento perfeito, isto , com todas as trajetrias das partculas do fluido iguais e bem distribudas na tubulao, toda forma de energia deve ser transformada em outra, permanecendo constante sua somatria ao longo de uma linha.
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P1 v1 P2 h1 t1 v2 h2 t 2
Fig. 93: esquema para conceituao da equao de Bernouli
Desta forma, para o sistema apresentado na figura acima, o qual representa um duto inclinado por onde escoa um fluido perfeito, temos: EP1 = EP2 (I); onde: Somatrio das Energias no ponto P1 igual ao somatrio das Energias no ponto P2. Reescrevendo a equao (I), temos: EpgP1 + EcP1 + EprP1 = EpgP2 + EcP2 + EprP2 (II); sendo: EpgP1 = Energia potencial gravitacional no ponto P1. EcP1 = Energia cintica no ponto P1. EprP1 = Energia da presso esttica no ponto P1. EpgP2 = Energia potencial gravitacional no ponto P2. EcP2 = Energia cintica no ponto P2. EprP2 = Energia da presso esttica no ponto P2. Deduzindo cada termo da expresso (II) temos: Epg = m . g . h ; onde: m = massa g = acelerao da gravidade h = altura Ec = m . v2 ; onde: 2 m = massa v = velocidade Epr = P . W ; onde: P = Presso W = Peso = Peso especfico De fato, se temos que: Energia = Trabalho
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Trabalho = F . d, onde: F = Fora (no SI = Newton Smbolo N = kg . m/s2); d = deslocamento (m). Epg (Energia potencial gravitacional) = kg . m/s2 .m = N . m Ec (Energia cintica) = kg . m2/s2 = kg . m/s2 . m = N . m Epr (Energia da presso esttica) = (kgf/m2) . kgf = kgf . kgf . m3 = kgf . m m2 kgf kgf/m3
Reescrevendo a expresso II em termos da deduo anterior:
.g.h1 + .v12 + P1 .W = .g.h2 + .v22 + P2 .W

W.h1 + W.v12 + P1 .W = W.h2 + W.v22 + P2 .W 2g 2g
W.h1 + W.v12 + P1 .W = W.h2 + W.v22 + P2 .W 2g 2g

h1 + v12 + P1 = h2 + v22 + P2 2g 2g
Esta a equao de Bernoulli em que:
v a velocidade em m/s P a presso em kgf/m2 g a acelerao da gravidade em m/s2 o peso especfico em kgf/m3
h a elevao em m Fazendo h1 = h2:
h1 + v12 + P1 = h2 + v22 + P2 2g 2g
v12 + P1 = v22 + P2 2g 2g
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Agrupando os termos semelhantes:
v22 v12 P1 P2 = 2g - 2g 1 (P1 P2) = 1 (v22 v12) 2g

Como pela equao da continuidade V1.S1 = V2.S2
V1 = V2 . S2/S1
E definindo = d/D (relao entre os dimetros), e 2 = S2/S1 (relao entre as reas das sees transversais), teremos:
V 1 = 2 . V 2
De fato, se temos que:
S = . D2 , onde: 4
S = rea da seo reta transversal D = dimetro da tubulao
. d2 . 4 S2 d2 = = 2 4 S1 D . D2
Se = d/D
d 2 = 2 D2
Chamando P1 P2 de P, temos:
v22 - (v2 . 2)2 P = 2g
v22 - (v22 . 4) P = 2g
P . 2g v 2 (1 - 4) = 2
v22 =
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P . 2g (1 - 4)
v2 =
P . 2g (1 - 4)
Chamando
1 (1 - 4)
de E = fator de velocidade de aproximao, temos:
v2 = E
P . 2g
onde V2 a velocidade de escoamento na garganta do elemento primrio. Como
V1 = V2 . S2/S1
v1 = E
Como
P . 2g
S2 S1
S2 S1
2
P . 2g . 2
v1 = E
Como Vazo = Q = V (velocidade) . S (rea)
Q1 = S1 . 2 . E .
P . 2g
Esta equao pode ser utilizada adequadamente para uso prtico, se incluirmos um coeficiente de correo que leve em considerao todos os elementos de um escoamento real. Este coeficiente chama-se coeficiente de descarga C.
C=
Vazo Real Vazo Terica
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Para estabelecer o coeficiente C, a vazo terica calculada a partir das medidas precisas das dimenses do elemento, da massa especfica do fluido e da presso diferencial. A vazo real medida pelo tempo necessrio para se preencher um determinado volume ou para completar um peso definido de lquido. Esses levantamentos so realizados em centros de pesquisas e universidades de diversos pases, e os valores de C so consolidados em comits internacionais de normalizao. Os coeficientes de descarga dos elementos deprimognios so funo do tipo de elemento primrio (placa, bocal, venturi...), da posio das tomadas (flange taps, radius taps,...) do dimetro da linha (D), do valor de e do nmero de Reynolds (RD). Portanto, a vazo real ser dada por: Q real = Q terica . C ; ou ainda:
Q1 = C . 2 . E . S1
P . 2g
Substituindo S1 por ( . D2/4) e considerando que /4 . 2 = 1,1107, tem-se:
Q1 = 1,1107. C .E . 2 . D2
Com: Q em m3/s; D em mm; P em Pa e em Kg/m3 Geralmente o produto CE2 tratado em conjunto, inclusive na norma ISO 5167, embora somente C varie de acordo com o tipo de elemento primrio. E2 o representativo das dimenses geomtricas. E como C; 2; E; D e so constantes, a expresso genrica para vazo real pode ser expressa por:
Q = K . P
EQUAO DE BERNOULLI PARA FLUIDOS REAIS: A equao de Bernoulli foi desenvolvida para fluidos incompressveis. Em decorrncia disso, nela consta uma nica massa especfica de operao. Com fluidos compressveis, a massa especfica se altera, pela mudana da presso, quando o fluido passa pelo elemento primrio. Torna-se necessrio, ento, introduzir um fator para corrigir este efeito. A equao generalizada para fluidos compressveis inclui o parmetro .
Qv = 1,1107. C .E . 2 . D2 .
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O fator chamado fator de expanso isentrpica. FATOR DE EXPANSO ISENTRPICA: O fator de expanso isentrpica , aplicado para gases e vapores, representado por uma equao emprica, vlida para placas de orifcio com tomadas flange taps, corner taps e radius taps. Caso a presso do gs seja a da tomada a montante, usa-se a equao:
1 = 1 [(0,41 + 0,35 4) . (P/P1)/k]

Com P e P (abs) nas mesmas unidades e sendo k o coefiente isentrpico. Caso a presso do gs seja a da tomada a jusante, a densidade do gs deve ser calculada considerando-se a presso P2, e a equao ser:
2 = 1 (1 + P/P2)]0,5
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MEDIO DE VAZO POR PRESSO DIFERENCIAL: A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos primrios inseridos na tubulao quando o fluido passa atravs deles. A funo destes elementos primrios aumentar a velocidade do fluido diminuindo a rea da seo em um pequeno comprimento para haver uma queda de presso. A vazo pode ento, ser medida a partir desta queda de presso.
Fig. 94: medio de vazo por presso diferencial
Uma vantagem primordial dos medidores de vazo por presso diferencial que os mesmos podem ser aplicados numa grande variedade de medies, envolvendo a maioria dos gases e lquidos, inclusive fluidos com slidos em suspenso, bem como fluidos viscosos, e em uma ampla faixa de temperatura e presso. Um inconveniente deste tipo de medidor a perda de carga que o mesmo causa ao processo, sendo a placa de orifcio, o elemento primrio que provoca a maior perda de carga "irrecupervel" (de 40 a 80% da P gerada). Na indstria, a placa de orifcio o elemento primrio mais utilizado para medir vazo pelo princpio da presso diferencial varivel.
Fig. 95: medio de vazo por presso diferencial
Aos elementos primrios de medio de vazo que ao serem instalados em uma tubulao, geram uma diferena de presso (P) quando da passagem do fluido por eles, d-se o nome de elementos deprimognios.
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Como j visto, a equao que rege o comportamento da vazo em funo do P a equao de Bernoulli:
Q = K P
importante observar, que o P varia quadraticamente em funo da vazo Q.

P (%)
100
P 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
Vazo 0% 32% 45% 55% 63% 71% 77% 84% 90% 95% 100%
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0 0 32 45 55 63 71 77 84 89 95 100
Q (%)
Fig. 96: tabela e grfico da relao entre P e Vazo.
Consideremos no fluxograma abaixo representado:

Vazo mxima = 1 m3/h P mximo = 2400 mmH2O
FT
FI
Sada 3 a 15 PSI
Qual ser o sinal de sada do FT, para uma vazo de 0,6 m3/h?
Se Q = K . P
K= Q P
K= 1 m3/h
2400 mmH2O
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K=
1 48,99
m3/h mmH2O
m3/h mmH2O
K = 0,0204
Se Q = K . P
P = Q K
P = Q K 2
2 P = 0,6 m3/h m3/h mmH2O 0,0204
P = 865 mmH2O
Faixa de Trabalho do FT: 0 a 2400 mmH2O Para um P = 865 mmH2O Sada FT = 7,3 PSI 7,3 PSI correspondem a 36% de 3 a 15 PSI, enquanto 0,6 m3/h corresponde a 60% da vazo mxima. Verifica-se, portanto, que o sinal de sada do FT no linearmente proporcional ao sinal de vazo, havendo a necessidade de sua linearizao, visando transmisso de um sinal correto da vazo medida. necessrio ento um mdulo matemtico que faa a extrao da raiz quadrada do P e este sim, seja o sinal utilizado como referncia da vazo medida. O fluxograma abaixo representa esta interligao:
Vazo mxima = 1 m 3/h P mximo = 2400 mmH2O
FT EFY
FY SFY
FI
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Sendo EFY = Sinal de entrada do conversor e; SFY = Sinal de sada do conversor. E sendo
SFY = EFY - 3 . 12 12 +3
Para um sinal de sada do FT igual a 7,3 PSI, teremos o sinal de sada do conversor igual a:
SFY = 7,3 - 3 . 12 12 +3
SFY = 10,2 PSI, que representam 60% da faixa de 3 a 15 PSI A mesma porcentagem da vazo de 0,6 m3/h. COMPENSAO DE TEMPERATURA E PRESSO: Quando se mede gases e vapores, a densidade do fluido variar dependendo da presso e da temperatura. Por isso, preciso efetuar a correo atravs da compensao para esta variao. A equao para efetuar a correo :
Q=K. Pa . P Ta onde:
Q = vazo em Nm3/h; K = constante; Pa = presso absoluta em bar; Ta = temperatura absoluta em Kelvin; P = presso diferencial em bar. O fluxograma da malha que efetua esta correo :
Q mx = 100 m3/h P mx = 0,1 bar
T mx = 373,15K
P mx = 4 bar
TE
TT
PT
FT
Fig.97: fluxograma simplificado de uma malha para compensao de temperatura e presso
Aritmtico
E1
FY
E2
Q mx = 100 Nm3/h
S
FI
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PLACA DE ORIFCIO: Dos muitos dispositivos inseridos numa tubulao para se criar uma presso diferencial, o mais simples e mais comum empregado o da placa de orifcio. Consiste em uma placa precisamente perfurada, a qual instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao. Para uma eficiente medio de vazo a partir de placas de orifcio essencial que as bordas do orifcio estejam sempre perfeitas, porque, se ficarem imprecisas ou corrodas pelo fluido, a preciso da medio ser comprometida. Costumeiramente so fabricadas em ao inox, monel, lato, etc., dependendo do fluido de processo.
Fig.98: esquema grfico de uma placa de orifcio
VANTAGENS Baixo custo Fcil construo. Fcil instalao. Fcil manuteno. Fcil substituio.
DESVANTAGENS Alta perda de carga. Baixa rangeabilidade.
Fig.99: tabela vantagens X desvantagens da placa de orifcio
Tipos de orifcios:
Fig.100: vistas de uma placa de orifcio do tipo concntrica
Concntrico: utilizado para lquidos, gases e vapor que no contenham slidos em suspenso. A face de entrada dever ser polida. O ngulo de entrada do orifcio dever ser de 90 com aresta viva e totalmente isenta de rebarbas e imperfeies.
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Fig.101: vistas de uma placa de orifcio do tipo excntrica
Excntrico: Utilizado para fluidos com slidos em suspenso, os quais possam ser retidos e acumulados na base da placa, sendo o orifcio posicionado na parte de baixo do tubo, para permitir que os slidos passem. Este tipo de orifcio usado especialmente em tubulaes horizontais. Durante sua instalao o orifcio dever ser tangente inteiramente ao tubo, porm admite-se que o orifcio fique ligeiramente afastado do crculo interno do tubo sendo que este afastamento no poder exceder 1/16 ou seja 1,6 mm. Ao contrrio do que aconteceria com a placa de orifcio concntrica, neste no teramos problemas de acmulo de impurezas na entrada da placa.
Fig.102: vistas de uma placa de orifcio do tipo segmental
Segmental: destinado para uso em fluidos laminados e com alta porcentagem de slidos em suspenso. . Tipos de Bordas: Borda Quadrada (aresta viva): usada em tubulaes normalmente maiores que 6". No usada em fluidos com baixos nmeros de Reynolds. .
Borda Arredondada (quadrante edge ou quarto de crculo): usado em fluidos altamente viscosos, onde o nmero de Reynolds inferior est em torno de 250.
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45 d
Orifcio com bordo quadrado e face da jusante em ngulo de 45: de uso geral. O chanfro na face jusante serve para diminuir a turbulncia e seu ngulo pode variar de 30 a 45.
Orifcio com bordo quadrado com rebaixo na fase jusante: usado quando se requer uma grande preciso em uma tubulao menor que 4. a 45.
Borda com entrada cnica: usado em aplicaes, onde o Nmero de Reynolds inferior 25 e em condies severas de viscosidade.
Tipos de Tomadas de Impulso: FLANGE TAPS: Denominao sugerida em portugus: Tomadas em flange Distncia da tomada face montante: 1 Distncia da tomada face jusante: 1
Fig.103: esquema grfico da tomada de impulso tipo flange taps Pg.: 103/180
As tomadas em flange so as mais populares, onde os furos das tomadas j so feitos no prprio flange. Vantagens das tomadas em flange: 1. Podem ser facilmente inspecionadas, dada sua localizao prxima face do flange. 2. Os flanges podem ser adquiridos prontos, dentro de normas com grandes preciso. 3. As tomadas so simtricas, podendo ser utilizadas para fluxo nos dois sentidos. 4. Esse tipo de tomada apresenta excelente preciso. Desvantagens das tomadas em flange: 1. Os flanges utilizados so especiais, portanto so caros. 2. No se recomenda o uso desse tipo de tomada para casos em que a relao entre o dimetro do orifcio e o dimetro da tubulao grande e em tubulaes menores que 2, devido ao fato da tomada de baixa presso situar-se em uma regio altamente instvel da curva de recuperao de presso. VENA CONTRACTA TAPS: Denominao sugerida em portugus: Tomadas de vena contracta Distncia da tomada face montante: a 2D (em geral 1D) Distncia da tomada face jusante: depende de
Fig.104: esquema grfico da tomada de impulso tipo vena contracta taps
Utiliza flanges comuns, sendo o centro da tomada de alta presso entre 1/2 e 2D (em geral 1D) e o centro da tomada de baixa estar no ponto de presso mnima conforme figura abaixo, dependendo do .
Dimetro de 1.00 linha jusante do .80 orifcio.
.60 .40 .20 0
.20 .30 .40 .50 .60 .70 .80 .90
Fig.105: grfico para determinao do ponto da tomada de impulso jusante do tipo vena contracta taps
Razo dos dimetros -

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As tomadas de vena contracta permitem o uso de flanges comuns, pois so normalmente acopladas diretamente na tubulao, podendo ser tambm soldadas ao tubo. Quando as conexes so colocadas diretamente no tubo, o NIPPLE deve estar exatamente perpendicular ao tubo e no deve penetrar no mesmo. A espessura do flange da placa de orifcio no permite que a tomada a jusante seja colocada prxima placa, em linhas de pequenos dimetros. Por esta razo estes tipos de tomadas so mais indicadas para tubos de dimetros acima de 4 polegadas. Uma das vantagens deste tipo de tomada o fato de no necessitarem flanges especiais. RADIUS TAPS: Denominao sugerida em portugus: Tomadas D e 1/2D Distncia da tomada face montante: 1D Distncia da tomada face jusante: 1/2D
1 da linha
Fig.106: esquema grfico da tomada de impulso tipo radius taps
simular Vena Contracta, exceto pelo fato da tomada de baixa presso estar situada a meio dimetro da face montante da placa de orifcio Existem diferenas quanto preciso e tambm limites referentes ao n de Reynolds entre elas e, portanto, seu uso no freqente, embora apresente a vantagem de ter sua distncia da tomada de baixa presso independente da relao entre os dimetros (). Usada em tubulaes de 2" a 30" com Reynolds entre 8000 e 400000 para entre 0,15 e 0,75. CORNER TAPS: Denominao sugerida em portugus: Tomadas de canto Distncia da tomada face montante: Junto Distncia da tomada face jusante: Junto
Fig.107: esquema grfico da tomada de impulso tipo corner taps
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As tomadas de canto so constitudas nos flanges da placa e so usadas principalmente para tubos abaixo de 2 polegadas de dimetro. A placa de orifcio situa-se numa reentrncia dos flanges. A tomada de presso feita atravs de uma estreita passagem concntrica num anel piezomtrico entalhado na face do flange. Suas vantagens so as mesmas das tomadas nos flanges, porm so mais sujeitas a entupimentos. PIPE TAPS: Denominao sugerida em portugus: Tomadas a 2 e D e 8D Distncia da tomada face montante: 2 e D Distncia da tomada face jusante: 8D
2 da linha 8 da linha
Fig.108: esquema grfico da tomada de impulso tipo pipe taps
Permitem a medio direta da perda de carga permanente atual. O diferencial menor que em outros tipos de tomada, para a mesma vazo e o mesmo dimetro de orifcio. A rugosidade da parede jusante pode criar uma perda de carga adicional e ocasionar erros na medio. No so necessrios flanges especiais, no podendo ser utilizada para fluxos bidirecionais. FOTOS DE PLACAS DE ORIFCIO
Concntrica
Excntrica
Fig.109: fotos de placas de orifcio
Segmental
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DIMENSIONAMENTO DE PLACA DE ORIFCIO: Os clculos necessrios para a fabricao de uma placa de orifcio, bem como as recomendaes gerais para a escolha adequada da sua geometria construtiva, do tipo de tomada de impulsos e outras, so normalmente baseados na norma ISO 5167 (NBR ISO 5167). As frmulas para o seu dimensionamento foram desenvolvidas a partir das equaes da continuidade e de Bernoulli, sendo feitas as devidas adequaes para atender os requisitos prticos de escoamento dos fluidos lquidos, gasosos e vapores. Para a obteno dos clculos so levadas em considerao as condies de trabalho que so aquelas em que ocorre o escoamento do fluido (temperatura, presso, umidade, etc.), as condies de projeto que so adotadas teoricamente, e as condies de leitura (condies de base ou de contrato) que relaciona volume e massa a determinados valores de presso e temperatura, principalmente em fluidos gasosos ou vapores. Critrios empregados em projetos de elementos deprimognios: Determinados critrios so comumente empregados nos procedimentos gerais de projeto de elementos primrios de vazo. Estes critrios so baseados em consideraes prticas, seja para facilitar a interpretao da medida, seja para tornar mais racional o sistema de medio. A escolha adequada do gerador de presso diferencial decorre principalmente da anlise das condies de servio no ponto de medio. Os seguintes pontos devem ser analisados: a) Caractersticas do fluido: Densidade; Viscosidade; Impurezas ou materiais em suspenso; Caracterstica erosiva; Possibilidade de incrustao. b) Caractersticas de processo: Perda de carga possvel; Presso diferencial disponvel. c) Caractersticas da instalao: Disponibilidade de trecho reto; Forma da canalizao (tamanho, forma). d) Outras: Preciso necessria; Consideraes econmicas. Escolha da presso diferencial e da relao :
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No projeto de uma placa de orifcio, certos parmetros so interdependentes. o caso da presso diferencial correspondente vazo mxima e da relao dos dimetros . A escolha de uma presso diferencial alta resultar numa relao pequena e vice-versa. No desenvolvimento do projeto, geralmente adotado um determinado valor de presso diferencial, sendo a relao calculada em conseqncia. prtica comum visar a obteno, no fim do clculo, de um valor compreendido entre 0,50 e 0,70 sendo, entretanto, permitido ultrapassar estes valores, j que as tabelas fornecem coeficientes para valores compreendidos entre 0,15 e 0,75, na maior parte dos casos. Em conseqncia dessas limitaes recomendadas, seria possvel proceder ao clculo da placa de orifcio no sentido de se encontrar a presso diferencial, partindo de uma relao determinada, digamos igual a 0,6. Esta prtica, entretanto, no recomendada, pois, considerando uma planta industrial completa com dezenas de medidores de vazo, cada medidor teria uma presso diferencial diferente, o que dificultaria a padronizao na calibrao dos transmissores e, consequentemente, a manuteno da instalao. Neste sentido que, no caso de projetos de grande porte, envolvendo grande quantidade de pontos de medio de vazo em fluidos e condies de operao dos mais variados, so estabelecidos critrios iniciais de presses diferenciais para placas de orifcio. claro que, procedendo desta forma, ter-se- uma padronizao relativa das presses diferenciais, porm valores de diferentes para cada caso, de forma que placas de orifcio para tubulaes de mesmo dimetro tero dimenses geomtricas diferentes. A no-padronizao das placas de orifcio , entretanto, considerada um problema menor devido pouca incidncia de manuteno que apresenta este instrumento e facilidade na fabricao das mesmas. Formas de Clculo: Em geral, o clculo de uma placa de orifcio ou de um outro elemento deprimognio se destina a encontrar o dimetro da restrio, partindo da vazo a ser medida, dos parmetros do fluido, das caractersticas geomtricas da tubulao ou do duto e de uma presso diferencial estimada conforme esquema a seguir:
DADOS DE ENTRADA Vazo mxima (Qmx) Parmetros do fluido (P, T, etc.) Caractersticas geomtricas (D, etc.) Presso diferencial (P) VALOR CALCULADO
Em outros casos, mais raros, o clculo pode ser feito em sentido contrrio, conforme um dos esquemas abaixo:
DADOS DE ENTRADA d Vazo mxima (Qmx) Parmetros do fluido (P, T, etc.) Caractersticas geomtricas (D, etc.) VALOR CALCULADO Presso diferencial (P)
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DADOS DE ENTRADA d Presso diferencial (P) Parmetros do fluido (P, T, etc.) Caractersticas geomtricas (D, etc.)
VALOR CALCULADO Vazo mxima (Qmx)
Frmula de Trabalho LQUIDOS:

Q = 0,12516 . CE2 . Fa . D2 . P . p l
onde:
Q (m3/h) = vazo mxima. CE2 = coeficiente de vazo. Fa = coeficiente de dilatao trmica do elemento primrio, em funo da temperatura de operao e do material. D (mm) = dimetro da tubulao, em funo do dimetro nominal e do schedule. P (mmH2O)= presso diferencial produzida pelo elemento primrio. p (kg/m3) = massa especfica do lquido temperatura de projeto. l (kg/m3) = massa especfica do lquido temperatura de base (15C). Frmula de Trabalho GASES:
Q = 0,12522 . CE2 . . Fa . D2 . P P
onde:
Q (m3/h) = vazo mxima. CE2 = coeficiente de vazo. = fator de expanso isentrpica. Fa = coeficiente de dilatao trmica do elemento primrio, em funo da temperatura de operao e do material. D (mm) = dimetro da tubulao, em funo do dimetro nominal e do schedule. P (mmH2O) = presso diferencial produzida pelo elemento primrio. p (kg/m3) = massa especfica do gs temperatura de projeto. NOTA: schedule: espessura da parede de uma tubulao. Exemplo de clculo: Em uma indstria, deseja-se medir a vazo de hidrocarboneto lquido em uma linha de 8 sch 40 cuja vazo de operao dever ser de 1180 GPM sob temperatura de 140F e presso de 92 PSIg. Sabe-se que a viscosidade do fluido em questo de 0,45 cP, a densidade relativa na temperatura de escoamento 0,74 e na temperatura base (15 C) 0,759. Determinar o dimetro d da placa de orifcio. Obs.: ser utilizado tomada de flange e o material da placa ser ao carbono.
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1 passo: Obteno dos dados: Qusual (vazo usual) Tp (temperatura de operao) p (viscosidade abs. temp. de operao) p (densidade relativa temp. de operao) l (densidade relativa temp. de leitura) Pp (presso de operao) D (dimetro nominal da tubulao) = 1180 GPM = 140 F = 0,45 cP = 0,74 = 0,759 = 92 PSIG = 8 sch 40
2 passo: Preparar a equao de trabalho para obter o coeficiente de vazo:

Q . l 0,12516 . Fa . D2 . P . p
CE2 =
3 passo: preparar os dados: a) Qmx: a vazo mxima de leitura deve ser escolhida de tal forma que 70% dessa vazo represente 50% da presso diferencial mxima. Qusual = 0,7 . Qmx portanto: Qmx = Qusual/0,7 Qmx = 1180 GPM / 0,7 = 1685,71 GPM convertendo GPM para m3/h: 1685,7143 x 0,22712 = 382,85 m3/h Arredondando, Qmx = 380 m3/h b) P: a presso diferencial o range do medidor e deve ser escolhido em conjunto com , mas, como ser ainda calculado, o P ser escolhido aleatoriamente no incio tendo como referncia valores entre 100 e 250H2O. adotaremos P = 200H2O. Convertendo H2O para mmH2O 200 x 25,4 = 5080 Portanto, P = 5080 mmH2O c) D: O dimetro interno da tubulao encontrado atravs de tabelas especficas em funo do schedule: 8 sch40 = 7,981
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convertendo em milmetros: 7,981 x 25,4 = 202,7174 mm Portanto, D = 202,7174 mm d) Fa: O fator de dilatao do elemento primrio obtido de tabelas especficas em funo da temperatura e do material da placa: t = 60C (140F) e material = ao carbono. Portanto, Fa = 1,001 e) p e l: para obter a massa especfica basta multiplicar a densidade pela massa especfica da gua (1000 Kg/m3). Portanto, p = 740 kg/m3 e l = 759 kg/m3 4 passo: calcular o coeficiente de vazo:
CE2 = Q . l 0,12516 . Fa . D2 . P . p
CE2 =
380 . 759 0,12516 . 1,001 .(202,7174)2 . 5080 . 740
CE2 = 0,288933
5 passo: calcular o n. de Reynolds:

353,66 . Q . D.
RD =
(utilizar Qusual e l)
Qusual = 1180 GPM = 268 m3/h e l = 759 kg/m3

RD = 353,66 . 268 . 759 202,7174 . 0,45
RD = 788.604
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6 passo: calcular o coeficiente Af em funo de tipo de tomada, D e CE2: Tipo de tomada: Flange Taps D = 7,981 CE2 = 0,288933 Portanto, de tabelas especficas: Interpolao para achar Af:
Af = 0,288933 - 0,281298 . 1496,74 1405,06 0,291862 0,281298 + 1405,06
CE2 0,281298 0,288933 0,291862 Af 1405,06 ? 1496,74
Af = 1471,32 7 passo: calcular o coeficiente de vazo corrigido:

CE2 1+ Af RD
CE2 =
CE2 =
0,288933 1+ 1471,32 788.644
CE2 = 0,288395 8 passo: encontrar corrigido:

0,65 ? 0,66 CE2 0,281298 0,288395 0,291862
Interpolao para achar :

0,288395 - 0,281298 0,291862 0,281298
0,66 0,65
+ 0,65
= 0,656718
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9 passo: calcular o dimetro do orifcio:

= d D
d = . D
d = 0,656718 . 202,7174 mm d = 133,128 mm
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ORIFCIO INTEGRAL: Orifcio integral uma restrio utilizada para medio de baixas vazes, conseqentemente em tubulaes de pequeno dimetro (menores que 2). A principal caracterstica deste gerador de presso diferencial, que a sua instalao incorporada cmara de medio de presso diferencial do transmissor atravs de um conjunto manifold. normalmente utilizado para medio de vazes de fluidos limpos (gases ou lquidos) em laboratrios ou plantas piloto industriais. O fluido passa obrigatoriamente pela cmara de alta presso do medidor e a queda de presso provocada pela restrio transmitida imediatamente para cmara de baixa presso. O conjunto manifold de orifcio integral pode ser usado com qualquer transmissor de P. O transmissor equipado com esse conjunto pode ser instalado diretamente na linha de fluxo de duas maneiras: Conjunto manifold IN LINE: A vazo a ser medida flui atravs da cmara de alta presso do instrumento passando pelo orifcio e segue seu percurso normal. A construo do manifold tal que existe uma passagem na jusante do orifcio em comunicao com a cmara de baixa presso, permitindo ser medida a presso a jusante do orifcio. O P causado pelo orifcio medido pelo transmissor, que o converte em um sinal para ser transmitido distncia.
cpsula do diafragma cmara de baixa
manifold
cmara de alta orifcio integral
Fig.110: esquema grfico de um conjutno manifold in line para orifcios integrais
Instalao:
manifold Usar juntas novas Orifcio integral
Fig.111: esquema grfico de instalao de um manifold tipo in line para orifcios integrais
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Conjunto manifold TIPO TUBO EM U: O fluido a ser medido flui atravs da cmara de alta presso do transmissor passando pelo orifcio integral e atravessando a cmara de baixa presso. Com isto, a presso montante aplicada no lado de alta e a presso jusante do orifcio aplicada ao lado de baixa presso do transmissor. Este P medido pelo instrumento e convertido em sinal telemtrico. O fluido a ser medido no deve possuir slidos em suspenso e o limite de temperatura 120C.
cpsula do diafragma orifcio integral cmara do diafragma
Manifold tubo em U
cmara de alta
Fig.112: esquema grfico de um conjunto manifold tipo tubo em U para orifcios integrais
Instalao:
Seta indicando o sentido de fluxo. O orifcio instalado na tomada de baixa no manifold tubo em U.
manifold
Usar juntas novas
Fig.113: esquema grfico de instalao de um manifold tipo tubo em U para orifcios integrais
Determinao da presso diferencial: Para calibrao do transmissor, ser necessrio determinar o valor do P gerado pelo orifcio integral para uma determinada faixa de fluxo. Utilizando grficos apropriados, possvel relacionar vazo mxima com o range do transmissor de presso diferencial. As unidades utilizadas de vazo e presso diferencial so do Sistema Internacional (SI), onde P em kPa e vazo em litros/segundo. importante observar que para cada dimetro padronizado de orifcio corresponde uma curva. Os dimetros padronizados so: 0,020"; 0,034"; 0,0595"; 0,0995"; 0,159"; 0,250"; e 0,350".
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Exemplo de determinao de range: Supondo que em uma malha de medio de vazo de gua com orifcio integral, a faixa de vazo a ser medida 0 a 2,1 l/min, sendo que o orifcio integral possui um dimetro de 0,159. Qual o range de calibrao de transmissor a ser usado nesta malha? Soluo: Como usaremos as unidades no sistema internacional (SI), ser necessrio converter a vazo em l/min para l/seg, dando 0,03 l/seg. Consultando o grfico com os dados: Q = 0,035 litros/seg e = 0,159 Encontra-se um P = 6,0 kPa, portanto: Range: 0 a 6,0 kPa ou 0 a 24,12 H2O FOTO DE UM DISPOSITIVO TIPO ORIFCIO INTEGRAL:
Fig.114: foto de um manifold para orifcio integral
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TUBO VENTURI: A lei de VENTURI, como chamada o princpio, foi formulada em 1797, como resultado das investigaes de GIOVANNI BATISTA VENTURI, sobre problemas de hidrulica. Tem ela o seguinte enunciado: Os fluidos sob presso, na passagem atravs de tubos convergentes ganham velocidade e perdem presso, ocorrendo o oposto em tubos divergentes. Foi somente na ltima metade do sculo XIX que CLEMENS HERSHEL, um engenheiro civil americano, percebeu o valor prtico deste princpio, provou o respectivo emprego e adaptou-o na indstria. Caso seja utilizado um tubo convergente ou restrio, num conduto atravs do qual passa um fluido, a sua velocidade aumenta enquanto passa pela seo menor, j que num dado tempo a mesma quantidade do fluido passa pelo tubo, tanto na seo menor como no trecho de dimetro mais largo. Devido velocidade maior do fluido ao passar atravs da seo estreita, possui ele mais energia potencial ou de presso que, por conseguinte, cai. Se, portanto, for feita uma derivao no tubo de dimetro maior e outra na seo que contm a restrio e medidores de presso forem ligados s derivaes, a presso da seo com restrio ser menor do que a presso da seo com o dimetro maior, e a diferena da presso depende da vazo do fluido.
Fig. 115: esquema grfico de um tubo Venturi com o grfico do comportamento da presso antes, ao longo e aps a garganta do tubo
O tubo Venturi combina, dentro de uma unidade simples, uma curta garganta estreitada entre duas sees cnicas e est usualmente instalado entre duas flanges, em uma tubulao.
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A recuperao de presso em um tubo Venturi bastante eficiente, sendo seu uso recomendado quando se deseja um maior restabelecimento de presso e quando o fluido medido carrega slidos em suspenso. O Venturi produz um diferencial menor que uma placa de orifcio para uma mesma vazo e dimetro igual sua garganta. O tubo Venturi composto basicamente de trs partes importantes
Cone de entrada (a): destinado a aumentar progressivamente a velocidade do fluido; Garganta (b): onde feita a medio da baixa presso; Cone de sada (c): destinado a diminuir progressivamente a velocidade do fluido. Tipos de Tubos Venturi: Os dois tipos mais utilizados de tubo Venturi so: a Clssico (longo e curto); b Retangular. Clssico Longo: O difusor aumenta progressivamente at igualar-se ao dimetro da tubulao.
Fig.116: esquema grfico de um tubo Venturi clssico longo
Clssico Curto: O tipo curto tem o difusor truncado.
Fig.117: esquema grfico de um tubo Venturi clssico curto Pg.: 118/180
Retangular: O tipo retangular utilizado em dutos de configurao retangular como os utilizados para ar em caldeira a vapor.
Fig.118: desenho de um tubo Venturi retangular
A figura abaixo mostra os detalhes de construo de um tubo de Venturi:
Fig. 119: esquema grfico das principais caractersticas construtivas de um tubo Venturi
sendo: D = Dimetro interno da tubulao; d = dimetro da garganta; a = Localizao da tomada de impulso de alta presso: 0,25D a 0,75D para 4" < D < 6" 0,25D a 0,50D para 6" < D < 32" b = comprimento da garganta igual a "d" c = localizao da tomada de baixa presso = "d"/2 8 = Dimetro interno da tomada de impulso (3/16 a 1/2) r1 = 0 a 1,375D r2 = 3,5 a 3,75D 1 = 21 2 2 = 5 a 15 A tomada de impulso normalmente formada por vrios furos espaados em torno do tubo. Eles so interligados por meio de um anel anular chamado anel piezomtrico. Isto destinado a obterse a mdia das presses em torno do ponto de medio. Essas tomadas devero ter seu dimetro entre 4mm e 10mm, porm sem exceder 0,1D e 0,13d, no que se refere s tomadas montante e na garganta. Vantagens: Possui boa preciso (0,75%); Resistncia abraso e ao acmulo de poeira ou sedimentos;
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Capacidade de medio de grandes escoamentos de lquidos em grandes tubulaes; Permite medio de vazo 60% superiores placa de orifcio nas mesmas condies de servio, porm com perda de carga de no mximo 20% do P. Desvantagens: Possui custo elevado (20 vezes mais caros que uma placa de orifcio); Dimenses grandes e incmodas; Dificuldade de troca uma vez instalado.
FOTO DE UM TUBO VENTURI:
Fig. 120: foto de um tubo Venturi
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BOCAL DE VAZO: O Bocal de vazo (Flow nozzle) em muitos aspectos um meio termo entre a placa de orifcio e o tubo Venturi. O perfil dos bocais de vazo permite sua aplicao em servios onde o fluido abrasivo e corrosivo. O perfil de entrada projetado de forma guiar a veia fluda at atingir a seo mais estrangulada do elemento de medio, seguindo uma curva elptica (projeto ASME) ou pseudoelptica (projeto ISA). Permite a medio de vazes 60% superiores s medidas por uma placa de orifcio nas mesmas condies de servio. A sua perda de carga de 30% a 80% da presso diferencial. Sua principal aplicao na medio de vapor com alta velocidade e fluidos que arrastam slidos em pequena quantidade. recomendado p/ tubulaes > 50mm. Seu principal uso em medio de vapor com alta velocidade, recomendado p/ tubulaes > 50mm.
Fig. 121: esquema grfico de um bocal de vazo
Tipos: Bocal ISA 1932: Neste tipo de bocal as tomadas de presso so do tipo em canto (corner taps). Possui as limitaes de: 0,32 < < 0,8 50mm < D < 500mm 2.104 < RD < 107
Fig. 122: esquema grfico de um bocal de vazo tipo ISA 1932
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Bocal ASME: Neste bocal as tomadas so do tipo D e D/2 com as seguintes limitaes: 0,2 < < 0,8 50mm < D < 400mm 104 < RD < 107
Fig.123: esquema grfico de um bocal de vazo tipo ASME
FOTO DE UM BOCAL DE VAZO:
Fig.124: foto de um bocal de vazo
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TUBO DE PITOT: um dispositivo para medio de vazo atravs da velocidade detectada em um ponto da tubulao. O tubo de Pitot um tubo com uma abertura em sua extremidade, sendo esta colocada na direo da corrente fluida de um duto. A diferena da presso total e a presso esttica da linha nos dar a presso dinmica, a qual proporcional ao quadrado da velocidade. Se Pd = . V2 /2g V = Pd . 2g /
Fig.125: esquema grfico de um tubo de Pitot
onde: V = velocidade do fluido no ponto de medio; Pd = Presso dinmica = Presso Total Presso Esttica; = peso especfico do fluido; g = acelerao da gravidade. Como Vazo volumtrica (Qv) = Velocidade (V) x rea da seo transversal da tubulao (S), temos:
Qv = S . 2 Pd
= massa especfica do fluido. Ao se determinar a velocidade de um fluido em um duto, sabe-se que ao centro deste a velocidade mxima e para saber a velocidade mdia necessrio usar um fator "K" o qual determinado em funo do nmero de Reynolds e da rugosidade da tubulao. Ento: V md = V mx . K V md = Pd . 2g / . K .
Na prtica o fator "K" descoberto, mantendo-se a vazo constante e medindo-se a velocidade em 10 pontos e em seguida calcula-se a mdia das 10 velocidades e divide-se pela velocidade mxima encontrando-se o fator "K".
K= V md. = V mx. (V1...V10) / 10 V mx.
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FOTO DE UM TUBO DE PITOT:
Fig.126: foto de um tubo de Pitot utilizado sob as asas de avies
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ANNUBAR: O annubar um dispositivo de produo de presso diferencial que ocupa todo o dimetro do tubo. O annubar projetado para medir a vazo total, de forma diferente dos dispositivos tradicionais de presso diferencial.
Fig.127: esquemas grficos de dispositivos tipo annubar
A parte de alta presso do sinal de P produzido pelo impacto do fluido nos furos do sensor, sendo ento separado e fluindo em volta do annubar. Precisamente localizados, os furos sensores na parte frontal sentem a presso de impacto causada pelo fluido. Aps o fluido separar-se em torno do sensor annubar, uma zona de baixa presso (abaixo da presso esttica no tubo) criada devido ao formato do sensor. O lado de baixa presso do sinal de P sentido pelos furos na jusante do annubar e medida na cmara da jusante. A vazo ser proporcional raiz quadrada do P, como nos outros medidores por presso diferencial.
Fig.128 esquema grfico da vista superior em corte de um sensor tipo annubar
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FOTOS DE UM ELEMENTO SENSOR DO TIPO ANNUBAR:
Fig.129: fotos de sensores tipo annubar
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MEDIO DE VAZO POR PRESSO CONSTANTE: Os dispositivos de presso diferencial at agora considerados tm por base restries de dimenso fixa, e a presso diferencial criada atravs deles modifica-se com a vazo. Existem, contudo, dispositivos nos quais a rea da restrio pode ser modificada para manter constante o diferencial de presso enquanto muda a vazo. ROTMETROS: Rotmetros so medidores de vazo por rea varivel, nos quais um flutuador varia sua posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente vazo do fluido. Basicamente, um rotmetro consiste de duas partes. 1) Um tubo de vidro de formato cnico, o qual colocado verticalmente na tubulao em que passar o fluido que queremos medir. A extremidade maior do tubo cnico ficar voltada para cima. 2) No interior do tubo cnico teremos um flutuador que se mover verticalmente, em funo da vazo medida.
Conexo de sada Limite de mxima vazo
Leitura do medidor Flutuador Limite de mnima vazo Conexo de entrada

Fig.130: esquema grfico de um rotmetro
Princpio Bsico de Funcionamento: O fluido passa atravs do tubo da base para o topo. Quando no h vazo, o flutuador permanece na base do tubo e seu dimetro maior usualmente selecionado de tal maneira que bloqueie a pequena extremidade do tubo, quase que completamente. Quando a vazo comea e o fluido atinge o flutuador, o empuxo torna o flutuador mais leve; porm, como o flutuador tem uma densidade maior que a do fluido, o empuxo no suficiente para levantar o flutuador. A rea de passagem oferece resistncia vazo e a queda de presso do fluido comea a aumentar. Quando a presso diferencial, somada ao efeito de empuxo do lquido, excede a presso devido ao peso do flutuador, ento o flutuador sobe e flutua na corrente fluida.
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Com o movimento ascendente do flutuador em direo parte mais larga do tubo, a rea anular, entre a parede do tubo de vidro e a periferia do flutuador, aumenta. Como a rea aumenta, o diferencial de presso devido ao flutuador diminui. O flutuador ficar em equilbrio dinmico quando a presso diferencial atravs do flutuador somada ao efeito do empuxo contrabalanar o peso do flutuador. Qualquer aumento na vazo movimenta o flutuador para a parte superior do tubo de vidro e a diminuio causa uma queda a um nvel mais baixo. Cada posio do flutuador corresponde a um valor determinado de vazo e somente um. somente necessrio colocar uma escala calibrada na parte externa do tubo e a vazo poder ser determinada pela observao direta da posio do flutuador. Condies de Equilbrio
E = Fora de empuxo do fluido sobre o flutuador. F = Fora de arraste do fluido sobre o flutuador. W = Peso do flutuador. Na condio de equilbrio do flutuador teremos: E+F=W
E = Vf . l F = Cd . l . Af . V2/2g W = Vf . f onde: Vf = Volume do flutuador l = peso especfico do fluido Cd = coeficiente de arraste do fluido sobre o flutuador Af = rea da seo do flutuador V = velocidade do fluido g = acelerao da gravidade f = peso especfico do flutuador Resolvendo as equaes em termos da velocidade do fluido temos:
V= 2g .Vf . (f l) Cd . l . Af
O valor de Cd depende da viscosidade do fluido e da aerodinmica do flutuador.

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Por convenincia, incorpora-se o termo 1/Cd ao coeficiente de descarga e a expresso anterior fica:
V = Cd . 2g .Vf . (f l)
l . Af
Como vazo (Q) = velocidade (V) . rea da seo livre do tubo (Aw), temos:
Q = Cd . Aw . 2g .Vf . (f l)
l . Af
Como todos os dados dentro da raiz so constantes (temperatura e viscosidade constantes) podemos concluir que a vazo varia linearmente com a rea de passagem, assim, teremos uma escala de leitura tambm linear. Tipos de Flutuadores:
Esfrico - Para baixas vazes e pouca preciso; sofre uma influncia considervel da viscosidade do fluido.
Ponto de leitura
Ponto de leitura
Cilndrico com Borda Plana - Para vazes mdias e elevadas; sofre uma influncia mdia da viscosidade do fluido.
Ponto de leitura
Cilndrico com Borda Saliente de Face Inclinada para o Fluxo - Sofre menor influncia da viscosidade do fluido.
Ponto de leitura Cilndrico
com Borda Saliente contra o Fluxo - Sofre a mxima influncia da viscosidade do fluido.
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Material do Flutuador: O material mais empregado nos flutuadores o ao inox 316 , no entanto, na indstria, para satisfazer outras exigncias tais como resistncia corroso, abraso e outras, utilizam-se outros tipos de materiais. As tabelas abaixo mostram o peso especfico de alguns materiais empregados em flutuadores
Material Alumnio Bronze Durimet Monel Nquel Borracha Inox 303
(gf/cm3)
2,72 8,78 8,02 8,84 8,91 1,20 7,92
Material Inox 316 Hastelloy B Hastelloy C Chumbo Tntalo Teflon Titnio
(gf/cm3)
8,04 9,24 8,94 11,38 16,60 2,20 4,50
Fig.131: tabelas com os tipos de materiais utilizados como flutuadores
Perda de Carga no Flutuador: A perda de carga do rotmetro constante em todo o percurso do flutuador. A perda de carga do flutuador pode ser determinada atravs da seguinte equao:
P = Wf - (f . l) Af
onde,
Wf = peso do flutuador f = peso especfico do flutuador l = peso especfico do fluido Af = rea da seo transversal mxima Influncia da Viscosidade: Sua magnitude depender da forma do flutuador, da viscosidade do fluido e do espao anular compreendido entre a superfcie do flutuador e a parede interna do tubo, sendo este um dos fatores que determinaro o nmero de Reynolds. Quanto maior o nmero de Reynolds, menor ser a influncia devido s variaes da viscosidade do fluido. Instalao: Os rotmetros so montados verticalmente na tubulao do fluido cuja vazo se quer medir, de maneira que o fluido seja dirigido de baixo para cima. Ele pode ser colocado diretamente na tubulao ou em derivao como indicado na ilustrao ao lado e que se considera como ideal.
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Nela o rotmetro instalado numa linha de by-pass e um sistema de vlvulas utilizado de tal forma que garanta o funcionamento do processo mesmo que o rotmetro tenha que ser retirado para limpeza ou manuteno.
Fig.132: esquema grfico da forma de instalao de um rotmetro
Fatores de Converso: Se variarmos as condies de trabalho de um rotmetro j calibrado, necessrio aplicarmos fatores para corrigir a vazo lida. Estes fatores so peso especfico do flutuador, peso especfico do lquido e temperatura do lquido. Podemos achar o fator de correo atravs da frmula abaixo:
K= (f2 - l2) . l1 (f1 l1) . l2
sendo,
f2 = peso especfico do flutuador 2 f1 = peso especfico do flutuador 1 l1 = peso especfico do lquido 1 ou na temperatura 1 l2 = peso especfico do lquido 2 ou na temperatura 2
FOTOS DE ROTMETROS:
Fig.133: fotos de rotmetros Pg.: 131/180
TURBINAS: Um medidor de vazo tipo turbina, conforme a figura a seguir, consiste basicamente de um rotor provido de palhetas, suspenso numa corrente de fluido com seu eixo de rotao paralelo direo do fluxo. O rotor acionado pela passagem do fluido sobre as palhetas em ngulo; a velocidade angular do rotor proporcional velocidade do fluido que, por sua vez, proporcional vazo do volume. Uma bobina sensora na parte externa do corpo do medidor detecta o movimento do rotor.
Fig.134: esquema grfico de uma turbina em uma tubulao em corte
A bobina do sensor alimentada, produzindo um campo magntico. Como as palhetas do rotor so feitas de material ferroso, medida que cada palheta passa em frente bobina corta o campo magntico e produz um pulso. O sinal de sada uma seqncia de pulsos de tenso, em que cada pulso representa um pequeno volume determinado de lquido. A freqncia dos pulsos gerados proporcional velocidade do fluido e a vazo pode ser determinada pela medio e totalizao de pulsos. Um medidor de vazo tipo turbina corretamente projetado e fabricado tem uma elevada preciso numa faixa de vazo superior a 10:1 e excelente repetibilidade. Ademais, pequeno e leve (em relao ao tubo) e tem alta capacidade de vazo para um dado tamanho de medidor. Possui uma faixa de presso e temperatura muito ampla, e uma vez que o mesmo fabricado em ao inoxidvel, compatvel com uma ampla faixa de fluidos. Estes, todavia, devem ser relativamente limpos, no ter alta viscosidade e a vazo deve ser em regime laminar. Para estes medidores muito importante a linearizao da vazo. Abaixo temos dois exemplos de retificadores de fluxo que so instalados dentro da tubulao.
Fig.135: imagens de retificadores utilizados em linhas com sensores de vazo tipo turbina Pg.: 132/180
Influncia da viscosidade: Como visto anteriormente, a freqncia de sada do sensor proporcional vazo, de forma que possvel, para cada turbina, fazer o levantamento do coeficiente de vazo K, que o parmetro de calibrao da turbina, expresso em pulsos por unidade de volume. Em uma turbina ideal o valor de K seria uma constante independente da viscosidade do fluido medido. Observa-se, entretanto, que medida que a viscosidade aumenta, o fator K deixa de ser uma constante e passa a ser uma funo da viscosidade e da freqncia de sada da turbina. Abaixo de 2 cSt de viscosidade o coeficiente K aproximadamente constante para freqncias de sada acima de 50 pulsos/segundo. Performance: Cada turbina sofre uma calibrao na fbrica, usando gua como fluido. Os dados obtidos so documentados e fornecidos junto com a turbina. Usando estes dados obtm-se o fator mdio de calibrao K relativo faixa de vazo especfica. O fator representado pela seguinte expresso:
K= 60 . f Q
onde: K = fator mdio de calibrao em pulsos/m3 f = frequncia de gerao dos pulsos em pulsos/segundo Q = vazo em m3/minuto Da relao acima temos que a vazo em m3/h medida por uma turbina pode ser expressa por:
Qv = 3600 . f K
Instalaes Tpicas:
Fig.136: instalaes tpicas com turbinas Pg.: 133/180
FOTOS DE TURBINAS:
Fig.137: fotos de turbinas
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MEDIDOR ELETROMAGNTICO DE VAZO: O medidor magntico de vazo seguramente um dos medidores mais flexveis e universais dentre os mtodos de medio de vazo. Sua perda de carga equivalente a de um trecho reto de tubulao, j que no possui qualquer obstruo. virtualmente insensvel densidade e viscosidade do fluido de medio. Medidores magnticos so, portanto ideais para medio de produtos qumicos altamente corrosivos, fluidos com slidos em suspenso, lama, gua, polpa de papel. Sua aplicao estende-se desde saneamento at indstrias qumicas, papel e celulose, minerao e indstrias alimentcias. A nica restrio, em princpio que o fluido tem que ser eletricamente condutivo. Tem ainda como limitao o fato de fluidos com propriedades magnticas adicionarem certo erro de medio. O medidor eletromagntico um elemento primrio de vazo volumtrica, independente da densidade do fluido (newtoniano ou nonewtoniano). Para medio de lquidos limpos com baixa viscosidade o medidor eletromagntico uma opo. Se o lquido de medio tiver partculas slidas e abrasivas, como polpa de minerao ou papel, ele praticamente a nica alternativa. Como o mesmo possui como partes midas apenas os eletrodos e o revestimento, possvel atravs de uma seleo cuidadosa destes elementos, medir fluidos altamente corrosivos como cidos e bases. possvel, por exemplo a medio de cido fluordrico, selecionando-se eletrodos de platina e revestimento de teflon. Outro fluido, particularmente adequado para medio por essa tcnica o da indstria alimentcia. Como o sistema de vedao dos eletrodos no possui reentrncias, as aprovaes para uso sanitrio so facilmente obtidas. Princpio de Funcionamento LEI DE FARADAY: O medidor eletromagntico de vazo baseado na Lei de Faraday. Esta lei foi descoberta por um cientista ingls chamado FARADAY em 1831 que diz: Quando um condutor se move dentro de um campo magntico, produzida uma fora eletromotriz (f.e.m.) proporcional sua velocidade. A relao entre a direo do campo magntico, movimento do fluido e f.e.m. induzida pode facilmente ser determinada pela regra da mo direita de FLEMING. No caso do medidor eletromagntico o corpo mvel o fluido que flui atravs do tubo detector. Desta forma, a direo do campo magntico, a vazo, e a f.e.m. esto posicionadas uma em relao outra de um ngulo de 90 graus.
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Carcaa de ao
Regime turbulento
OU
Regime laminar
Revestimento isolante
Eletrodo
Bobina magntica
Bobina eletromagntica
Cermica
Fig.138: esquema grfico do princpio de funcionamento do medidor eletromagntico de vazo
Fig.139: esquema grfico de vista em corte dos internos de um medidor eletromagntico de vazo
De acordo com a Lei de FARADAY, a f.e.m. induzida no medidor eletromagntico expressa pela seguinte equao: E = B . d. V (I) onde: E = fem induzida (Volts V); B = intensidade do campo magntico (Tesla T); d = dimetro interno do detector (Metro m); V = velocidade do fluido (Metro/segundo m/s); Para vazo temos a seguinte relao: Q = V . S (II) onde: Q: vazo (m3/s): V: velocidade (m/s): S: rea da seo reta transversal (m2): sendo S = . d2/4 (III) Se E = B.d.V, ento V = E/B.d. Fazendo as substituies na expresso da vazo (II), teremos:
Q = E . . d2 4.d.B
ficando,
Q=E..d 4. B
Para um campo magntico constante (B constante), e sendo e d tambm constantes, teremos:

Q=K.E
Ou seja, a vazo linearmente proporcional f.e.m. induzida.
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Estrutura do detector: Para que o sinal eltrico seja proporcional vazo, necessrio que o interior do tubo seja isolado eletricamente. Se isto no for feito a f.e.m. ser curto-circuitada e dessa forma, no estar presente nos eletrodos. Se o tubo fosse de material isolante no haveria problema, mas geralmente o tubo feito de material condutor. Para evitar que a f.e.m. seja curto-circuitada pela parede condutiva do tubo, usa-se um isolante tal como teflon, borracha de poliuretano ou cermica. A escolha do material isolante feita em funo do tipo de fluido. A tabela a seguir traz os principais materiais isolantes:
Material do Revestimento Isolante Revestimento Resistncia abraso Mdia Teflon Boa Severa Pobre Resistncia corroso Excelente Temperatura mxima (C) 300 Aplicaes
cidos, bases. Xaropes, licores. Bebidas. No recomendado para CIH e FH. Lamas, efluentes gua natural. gua tratada. gua quente e fria. cidos, bases. Produtos alimentcios. Massa de papel, CIH, efluentes Maioria dos produtos. Produtos abrasivos.
Poliuretano Neopreno Vidro Fibra de vidro Cermica
Excelente Excelente Excelente Mdia Excelente
Excelente Boa Pobre Pobre Excelente
Mdia Mdia Excelente Excelente, em geral Excelente
150 170 250 250 Variaes de temperatura devem ser lentas.
Fig.140: tabela com materiais para revestimento isolante de medidores de vazo eletromagnticos
FOTOS DE UM MEDIDOR DE VAZO ELETROMAGNTICO:
Fig.141: fotos de medidores de vazo eletromagnticos Pg.: 137/180
TEMPERATURA
INTRODUO: A temperatura uma das variveis de processo mais importantes na indstria de processamento. Praticamente todas as caractersticas fsico-qumicas de qualquer substncia alteram-se de uma forma bem definida com a temperatura, como por exemplo:
Dimenses (comprimento, volume); Estado fsico (slido, lquido, gs); Densidade; Viscosidade; Radiao trmica; Reatividade qumica; Condutividade; pH; Resistncia mecnica; Maleabilidade; Ductilidade.
CONCEITOS: TEMPERATURA uma propriedade da matria relacionada com o movimento de vibrao e/ou deslocamento dos tomos de um corpo. Todas as substncias so constitudas de tomos que por sua vez se compem de um ncleo e um envoltrio de eltrons. Normalmente estes tomos possuem certa energia cintica que se traduz na forma de vibrao ou mesmo deslocamento como no caso de lquidos e gases. A energia cintica dos tomos em um corpo no so iguais e constantes, mudam de valor constantemente, em um processo de intercmbio de energia interna prpria. Baseado nesta conceituao, pode-se definir temperatura como: Temperatura a propriedade da matria que reflete a mdia da energia cintica dos tomos de um corpo. Na prtica, a temperatura representada em uma escala numrica onde, quanto maior o seu valor, maior a energia cintica mdia dos tomos do corpo em questo. Outros conceitos que se confundem s vezes com o de temperatura so o de energia trmica e calor. ENERGIA TRMICA de um corpo a somatria das energias cinticas dos seus tomos e, alm de depender da temperatura, depende tambm da massa e do tipo de substncia. CALOR a energia que se transfere de um corpo para o outro por diferena de temperatura. A temperatura, sob ponto de vista da experincia do homem no seu cotidiano, introduz o uso dos termos quente e frio. A sensao de quente o resultado do fluxo de calor de um corpo qualquer para o nosso prprio, decorrente de uma maior temperatura daquele corpo. A sensao de frio aparece quando o nosso corpo cede calor para outro qualquer.
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TERMOMETRIA significa medio de temperatura e o termo mais abrangente que inclui tanto a pirometria como a criometria que so casos particulares de medio. PIROMETRIA a medio de altas temperaturas, na faixa onde os efeitos da radiao trmica passam a se manifestar. CRIOMETRIA a medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas ao zero absoluto de temperatura. importante sabermos que a temperatura uma das variveis mais difceis de ser medida devido facilidade da influncia de fatores externos, alm da prpria inrcia inerente a ela mesma. Valores de variveis como presso, nvel e vazo podem ser obtidos quase que instantaneamente, ao passo que a temperatura no, pois sua inrcia implica em um atraso natural de resposta a qualquer tipo de dispositivo de medio. Alm disso, para que uma medida possa ser considerada estvel para ser tomada, o dispositivo de medio necessita entrar em equilbrio trmico com o meio a ter a sua temperatura medida. FORMAS DE TRANSFERNCIA DE CALOR: CONDUO (slidos): transferncia de calor por contato fsico. Um exemplo tpico o aquecimento de uma barra de metal. CONVECO (lquidos e gases): transmisso ou transferncia de calor de um lugar para o outro pelo deslocamento de material. Quando o material aquecido forado a se mover, existe uma conveco forada. Quando o material aquecido se move por diferena de densidade, existe uma conveco natural ou livre. RADIAO (sem contato fsico): emisso contnua de energia de um corpo para outro, atravs do vcuo ou do ar (melhor no vcuo que no ar, pois no ar parcialmente absorvida). A energia radiante possui a forma de ondas eletromagnticas e propagam-se velocidade da luz. ESCALAS DE TEMPERATURA: As escalas de temperatura que ficaram consagradas pelo uso so a Fahrenheit e a Celsius. A escala Fahrenheit definida atualmente com o valor 32 no ponto de fuso do gelo e 212 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre estes dois pontos dividido em 180 partes iguais e cada parte um grau Fahrenheit. Toda temperatura na escala Fahrenheit identificada com o smbolo F colocado aps o nmero (Exemplo: 250 F). A escala Celsius definida atualmente com o valor zero no ponto de fuso do gelo e 100 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre os dois pontos est dividido em 100 partes iguais e cada parte um grau Celsius. A denominao grau centgrado utilizada anteriormente no lugar de grau Celsius no mais recomendada. A identificao de uma temperatura na escala Celsius feito com o smbolo C colocado aps o nmero (Exemplo: 160 C). Tanto a escala Celsius como a Fahrenheit so escalas relativas, ou seja, os seus valores numricos de referncia so totalmente arbitrrios. Existem entretanto, escalas absolutas de temperatura, assim chamadas porque o zero delas fixado no ponto terico onde a temperatura atinge o seu valor mnimo, que o ponto onde a energia cintica dos tomos se anula.
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Existem duas escalas absolutas atualmente em uso: a escala Kelvin e Rankine. A escala Kelvin possui a mesma diviso da Celsius, isto , um grau Kelvin igual a um grau Celsius, porm o seu zero se inicia no ponto de temperatura mais baixa possvel: 273,15 graus abaixo do zero da escala Celsius (zero absoluto). A escala Rankine possui o mesmo zero da escala Kelvin, porm sua diviso idntica da escala Fahrenheit. A representao das escalas absolutas anloga s escalas relativas: Kelvin 400K (sem o smbolo de grau ) e Rankine 785R. A escala Fahrenheit usada principalmente na Inglaterra e Estados Unidos, mas seu uso tem declinado a favor da escala Celsius de aceitao universal. O Sistema Internacional de Unidades (SI) adota graus Kelvin (K). A escala Kelvin utilizada nos meios cientficos no mundo inteiro e deve substituir no futuro a escala Rankine quando estiver em desuso a Fahrenheit.
C 100 373 K 212 F 672 R Principais equaes de converso de unidades:
C = (F 32).5/9 F = 9/5. C + 32
50 323 122 582
K = C + 273,15 C = K - 273,15 R = 459,67 + F
273
32
492
K = R .5/9
Fig. 142: grfico comparativo entre as escalas de temperatura
ESPECIFICAO DE UM SISTEMA DE MEDIO DE TEMPERATURA: A parte crtica da especificao de um sistema de medio de temperatura, dentre os muitos tipos existentes, se concentra na escolha do sensor mais apropriado e do dispositivo de proteo do mesmo. Os principais fatores tcnicos a serem considerados, alm do custo e da padronizao da base instalada so: 1 - Faixa de Temperatura: Na prtica industrial a medio de temperatura efetuada em uma gama muito extensa, desde temperaturas criognicas abaixo de -200C at alguns milhares de graus. Nenhum sensor individual cobre toda esta gama, e o primeiro critrio de escolha ser o atendimento faixa requerida para cada aplicao especfica. 2 Preciso e Repetibilidade: A preciso e a repetibilidade variam bastante em funo do tipo de sensor, estando muitas vezes o mesmo tipo, disponvel em diferentes classes.
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Tanto a preciso como a repetibilidade devem atender s necessidades da aplicao, porm a escolha de um sensor que exceda em muito os requisitos exigidos pode elevar desnecessariamente o custo. 3 Proteo: De forma geral, os sensores de temperatura so mecanicamente delicados e incapazes de resistir quando expostos diretamente s condies agressivas de muitos processos. Por este motivo so protegidos, normalmente, com tubos ou poos. O conhecimento do meio no qual ir operar o sensor, aliado temperatura de trabalho, permite que se especifique a proteo adequada. Problemas envolvendo altas temperaturas e meios agressivos podem ser resolvidos pela medio da radiao emitida, sem contatos fsicos. O maior custo destes sistemas muitas vezes compensado, em mdio prazo, pela reduo dos custos de reposio dos sensores convencionais. 4 Tempo de Resposta: Tempo de resposta, Tr, o tempo que o sensor leva para reagir a uma variao da temperatura do meio que est sendo medido, entrando em equilbrio com a nova temperatura deste. Define-se a constante de tempo (smbolo - l-se tal) do sensor como sendo o tempo que ele leva para atingir 63,2% da variao total, quando submetido a um degrau de variao da temperatura. Na prtica considera-se Tr = 5 .
Temperatura do meio T1 T2
Temperatura do sensor T1 63,2% de T2 T2
Tr
Fig. 143: grfico ilustrativo da constante de tempo e do tempo de resposta
Se considerarmos apenas o princpio fsico de operao do sensor, este deveria na maior parte dos casos, apresentar resposta praticamente imediata. Ocorre, porm, que o sistema sofre influncia da massa do sensor e do poo de proteo. Quanto maior a massa do sensor, maior o tempo decorrente, at que ele entre em equilbrio trmico com o meio. Pequenos sensores (da ordem de mg) so extremamente rpidos, mas geralmente de grande fragilidade eltrica e mecnica. A proteo exerce grande influncia sobre o tempo de resposta, devido massa e condutibilidade trmica da mesma e resistncia trmica de contato entre o sensor e a proteo. Um sensor montado em um poo poder ter tempo de resposta vrias vezes maior do que se estivesse exposto, o que geralmente impraticvel.
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CLASSES DE MEDIDORES DE TEMPERATURA: 1 Classe: Compreende os instrumentos em que o elemento sensor est em contato com o meio em que se quer medir a temperatura. So eles:
Termmetros de dilatao de slidos termmetros bimetlicos; Termmetros de dilatao de lquidos: o Termmetros de vidro; o Sistemas bulbo capilar; Termmetros de resistncia RTD; Termistores; Termopares.
2 Classe: Compreende os instrumentos em que o elemento sensor NO est em contato com o meio em que se quer medir a temperatura. So eles: Pirmetros radiao total; Pirmetros radiao parcial (monocromticos); Pirmetros ticos.
A tabela abaixo traz uma comparao entre as duas classes de medidores de temperatura. Condio necessria para medir com preciso DIRETO 1) estar em contato com o objeto a ter sua temperatura medida. 2) No mudar a temperatura do objeto pelo contato com o detector. 1) difcil medir a temperatura de um objeto pequeno pois este tem tendncia de mudar sua temperatura quando em contato com o detector e cuja temperatura diferente. 2) difcil medir a temperatura de um objeto em movimento. indicado para medir temperaturas menores que 1600C. Geralmente +/- 1% da faixa Geralmente grande (> 5 min) INDIRETO 1) a radiao do objeto cuja temperatura est sendo medida, tem que chegar at o detector. 1) no muda a temperatura do objeto pois o detector no entra em contato direto com o mesmo. 2) Pode-se medir a temperatura de objetos em movimento. 3) Geralmente mede a temperatura da superfcie. 4) Depende da emissividade. adequado medio de altas temperaturas (> 2000 C) Geralmente de 3 a 4C Geralmente pequeno (0,3 a 3 seg)
Caractersticas
Faixas de Temperatura Preciso Tempo de resposta
Fig. 144: tabela comparativa entre as medies direta e indireta de temperatura
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TERMMETROS DE DILATAO DE SLIDOS (TERMMETROS BIMETLICOS): Quando uma lmina de metal aquecida, a dilatao provoca o aumento de seu comprimento, dado pela expresso: L = L0 (1 + t), onde: L = comprimento da barra temperatura t. L0 = comprimento da barra 0C. = coeficiente de dilatao linear da barra. t = temperatura da barra. Conjugando-se mecanicamente duas lminas de metais ou ligas de diferentes coeficientes de dilatao, o conjunto sofrer uma deformao diretamente proporcional ao quadrado do comprimento e temperatura, e inversamente proporcional espessura das lminas.
metal A > metal B metal A
metal B
Fig. 145: ilustrao da curvatura caracterstica de um bimetlico aquecido
O termmetro bimetlico muito usado para medio de temperatura em instrumentos de campo. O sensor enrolado na forma de espiral ou helicoidal e acondicionado em um tubo protetor ou poo, acoplado ao processo por meio de rosca ou flange. O movimento provocado pela dilatao desigual das lminas transmitido a um ponteiro que se desloca sobre uma escala. Estes termmetros so apenas indicadores locais, desprovidos de facilidades para transmisso de sinal, e, portanto, no permitem leitura remota ou fechamento de malhas de controle. De baixo custo, so fabricados cobrindo faixas diferentes, dentro dos limites aproximados de -50C a +500C, com precises que atingem +/- 1%. Alm das aplicaes na medio, os elementos bimetlicos so muito utilizados na construo de termostatos, dispositivos que ligam ou desligam um circuito eltrico em funo da temperatura.
Fig. 146: imagem de um termmetro bimetlico industrial
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TERMMETROS DE DILATAO DE LQUIDOS: Os termmetros de dilatao de lquido baseiam-se na lei de expanso volumtrica de um lquido com a temperatura dentro de um recipiente fechado. A equao que rege esta relao : Vt = Vo [1 + 1 (t) + 2 (t) + 3 (t) ]
2 3
onde: t = temperatura do lquido em C to = temperatura de referncia do lquido em C (normalmente 0C) Vo = volume do lquido temperatura de referncia Vt = volume do lquido temperatura t em C 1, 2, e 3 = coeficiente de expanso do lquido t = t - to Teoricamente, devido aos termos de segunda e terceira ordem, esta relao no linear. Porm, estes termos so desprezveis e na prtica consideramos esta relao como linear e utilizamos a equao a seguir. Vt = Vo (1 + . t) TERMMETRO DE VIDRO: Construo: Este termmetro consta de um bulbo de vidro ligado a um tubo capilar, tambm de vidro, de seo uniforme e fechado na parte superior. O bulbo e parte do capilar so preenchidos por um lquido sendo que na parte superior do capilar existe uma cmara de expanso para proteger o termmetro no caso da temperatura exceder o seu limite mximo. Sua escala linear e normalmente fixada no tubo capilar no invlucro metlico. Nos termmetros industriais, o bulbo de vidro protegido por um poo metlico e o tubo capilar pelo invlucro metlico.
Cmara de expanso Tubo de vidro Escala graduada Lquido de enchimento
Poo protetor Bulbo
Fig. 147: esquema grfico de um termmetro de vidro tipo industrial Pg.: 144/180
Fig. 148: imagem de um termmetro de vidro clnico
Lquidos mais utilizados: Normalmente emprega-se o mercrio ou lcool etlico como lquido termomtrico, sendo que o mercrio o mais utilizado.
Tipo de lquido Mercrio Tolueno lcool etlico Pentano Acetona Calor Especfico 0,003 0,421 0,581 0,527 0,527 Ponto de solidificao -39C -92C -115C -131C -131C Ponto de ebulio +357C +110 +78C +36C +36C Coeficiente de dilatao 182 . 10-6 1224 . 10-6 1120 . 10-6 1608 . 10-6 1608 . 10-6 Faixa de utilizao -35 a + 600C - 80 100C - 80 70C -120 30C -120 30C
Fig. 149: tabela com as caractersticas dos lquidos mais utilizados em termmetros de vidro
Utilizao dos termmetros de vidro: Por se tratar de um medidor barato, o termmetro de vidro industrial utilizado na indicao de temperatura de pequena flutuao, no processo em que a leitura da temperatura no prprio local no se constitui problema, bem como para os casos em que preciso abaixo de 1% e resposta rpida no se fizerem necessrias. Recomendaes na instalao: No utilizar nos pontos em que haja mudanas bruscas de temperatura, pois poderia trincar o capilar de vidro. Para evitar erros, devido a temperatura ambiente, o bulbo dever estar completamente imerso. Instalar o bulbo dentro de um poo metlico para proteo mecnica, resistncia corroso e permitir retirada em operao. O bulbo do termmetro deve ser instalado na mesma direo e sentido oposto ao do fluxo, a fim de que a vazo mdia do fluido seja suficiente para dar uma rpida transferncia de calor.
TUBO DE BOURDON
SISTEMAS BULBO CAPILAR: Constam de um pequeno reservatrio metlico, o bulbo, conectado por meio de um capilar a um tubo de Bourdon (elemento sensor) similar ao dos manmetros. A indicao resulta da dilatao do fluido contido no bulbo e no capilar, e do conseqente aumento da presso no tubo de Bourdon. Por questes construtivas, o comprimento mximo do capilar da ordem de 30 metros, na maioria dos sistemas. O sistema bulbo-capilar tambm utilizado em termostatos, para 145/180 de sistemas de aquecimento e Pg.: acionamento refrigerao.
BULBO
PONTEIRO
LINK
SETOR
CAPILAR
LQUIDO
MERCRIO LCOOL ETLICO
Fig. 150: esquema grfico de um sistema bulbo capilar
Sistema de Compensao da Temperatura Ambiente: Pelo fato deste sistema utilizar lquido inserido num recipiente e da distncia entre o elemento sensor e o bulbo ser considervel, as variaes na temperatura ambiente afetam no somente o lquido no bulbo, mas todo o sistema (bulbo, capilar e sensor), causando erro de indicao ou registro. Este efeito da temperatura ambiente compensado de duas maneiras que so denominadas classe A e classe B. Na classe B a compensao feita somente na caixa do sensor atravs de uma lmina bimetlica ou um espiral de compensao. Este sistema normalmente preferido por ser mais simples e ter respostas mais rpidas, porm, o comprimento mximo do capilar desse tipo aproximadamente 6 metros.
Compensador bimetlico
Fig. 151: esquema grfico de sistema de compensao de temperatura ambiente em sistemas bulbo capilar
Classe IB
Quando a distncia entre o bulbo e o instrumento muito grande, ou se deseja alta preciso, utilizam-se instrumentos da classe A onde a compensao feita na caixa e no capilar (compensao total). Neste caso a compensao feita por meio de um segundo capilar, ligado a um elemento de compensao idntico ao da medio, sendo os dois ligados em oposio. Este segundo capilar tem seu comprimento idntico ao capilar de medio, porm no est ligado ao bulbo. Utilizao de Sistemas Bulbo Capilar:
Elemento principal
Sistema compensador
Classe IA
Fig. 152: esquema grfico de sistema de compensao de temperatura ambiente em sistemas bulbo capilar
ainda utilizado em algumas indstrias para indicao e registro, pois permite leituras remotas e por ser o mais preciso dos sistemas mecnicos de medio de temperatura (sua preciso 0,5%), porm no muito recomendado para controle devido seu tempo de resposta ser relativamente grande. Recomendaes de Instalao: Instalar o bulbo dentro de um poo protetor para permitir manuteno com o processo em operao.
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Sempre que for instalado dentro de um poo protetor, preencher o espao entre o bulbo e o poo a fim de reduzir o atraso na resposta. Para tal, podemos usar mercrio, leo, grafite, glicerina, etc. No dobrar o capilar com curvatura acentuada para que no se formem restries que prejudicariam o movimento do lquido no seu interior, causando falha no funcionamento do termmetro. O comprimento mximo do capilar deste sistema deve ser de 60 metros para os lquidos orgnicos e de 15 metros para enchimento com mercrio. TERMORESISTNCIAS:
Tambm conhecidos como RTD (Resistance Temperature Detector ou Detectores de Temperatura a Resistncia), este tipo de sensor vale-se da caracterstica de quase todos os materiais condutores eltricos apresentarem uma dependncia entre a resistncia e a temperatura. Este fenmeno permite seu emprego como sensores de temperatura. O SENSOR Pt 100: Este sensor assim chamado por ser fabricado com platina (Pt) e possuir resistncia padronizada de 100 a 0C. O Pt 100 a termoresistncia mais empregada em todo o mundo, devido sua estabilidade, repetibilidade, preciso e ampla faixa de medio. Conexo eltrica 2 FIOS: O circuito de medio em ponte WHEATSTONE o mais utilizado na medio de resistncias e, conseqentemente, na medio de temperatura tendo termoresistncias como sensores.
A
R1 R4 G
No esquema ao lado a resistncia representa a termoresistncia.
R4
R2
R3
O equilbrio da ponte conseguido quando no h corrente circulando no galvanmetro. Esta condio conseguida quando o potencial eltrico no ponto A igual ao potencial eltrico no ponto B, ou seja:
A
v
Fig. 153: esquema grfico da ligao a 2 fios de uma RTD
Se VA = VB, teremos: R1 . R3 = R2 . R4 Se R1 for igual a R2, a expresso para equilbrio se torna: R3 = R4 Ou seja, na condio de equilbrio da ponte, se R3 conhecido, o valor de R4 (da termoresistncia) tambm.
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MAS ATENO: Se a distncia entre o circuito de medio e a termoresistncia for tal que as resistncias de linha (a resistncia eltrica dos condutores que levam o sinal da termoresistncia ao circuito de medio) aumentem consideravelmente, teremos um erro na indicao da temperatura. De fato, conforme representado no esquema abaixo, para a condio de equilbrio da ponte teremos:
A R1 RL R4 G RL R2 B v R3
R3 = R4 + 2 . RL E, portanto, o valor de R3 no ser relativo ao valor de R4 apenas, e sim ao valor de R4 (da termoresistncia) somado ao valor das resistncias de linha. Neste caso, ocorrer um erro na indicao da temperatura, e a utilizao desta configurao no ser recomendada.
Fig. 154: esquema grfico das resistncias de linha em uma ligao a 2 fios de uma RTD
Conexo eltrica 3 FIOS: Para solucionar o problema mencionado, utiliza-se a conexo a 3 fios, conforme ilustrado no esquema abaixo.
A R1 RL G RL
R4
Agora, tanto a resistncia R3 como a R4 estaro em srie com uma das resistncias de linha (RL). Portanto a condio de equilbrio da ponte de medio ser: R3 + RL = R4 + RL Como as resistncias de linha so iguais, a expresso fica:
R2 B v
R3 RL
R3 + RL = R4 + RL R3 = R4
Segue abaixo uma tabela que mostra a relao bitola dos condutores X distncia mxima, entre uma termoresistncia ligada a dois fios e o instrumento receptor.
Dimetro AWG 14 16
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mm 1,63 1,29
Distncia Mxima metros 18,1 11,4
18 20 22 24 26
1,02 0,81 0,64 0,51 0,40
7,2 3,0 1,9 1,8 1,1
Fig. 156: tabela com as distncias mximas X bitola dos condutores de termoresistncias ligadas a 2 fios
Conexo eltrica 4 FIOS: Conforme ilustrado no esquema abaixo, no esquema de conexo a 4 fios, liga-se a termoresistncia a uma fonte de corrente conhecida e mede-se a tenso sobre ela.
Como pela Lei de Ohm:
R=
V I
se a corrente que circula pela termoresistncia conhecida e a tenso sobre ela tambm, sabe-se o valor da resistncia e conseqentemente o valor da temperatura medida.
VANTAGENS
Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipo de sensores. Com ligao adequada no existe limitao para distncia de operao. Dispensa utilizao de fiao especial para ligao. Se adequadamente protegido, permite utilizao em qualquer ambiente. Tm boas caractersticas de reprodutibilidade. Em alguns casos substitui o termopar com grande vantagem.
DESVANTAGENS
So mais caros do que os sensores utilizados nessa mesma faixa. Deterioram-se com mais facilidade, caso haja excesso na sua temperatura mxima de utilizao. Temperatura mxima de utilizao igual a 630C. necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura equilibrada para indicar corretamente. Alto tempo de resposta.
Fig. 158: tabela com as vantagens e desvantagens de uma RTD
Recomendaes na Instalao de Termoresistncias:
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Para que se tenha um perfeito funcionamento do sensor, so necessrios certos cuidados de instalao, bem como armazenagem e transporte, conforme segue: Deve-se especificar materiais da proteo e ligaes capazes de operar na temperatura de operao requerida. O sensor deve ser imerso completamente no processo, para se evitar a perda de calor. Para tal, um comprimento mnimo de imerso e o uso de materiais de proteo com boa condutibilidade trmica so recomendados. Deve-se evitar choques mecnicos nas peas, pois estes podem danificar o sensor. Deve-se utilizar fios de cobre de mesmo comprimento e dimetro para a interligao da termoresistncia. Zonas de estagnao ou com baixas velocidades do fluido em contato com o sensor, no devem ser utilizadas devido ao retardo e aos erros causados medio. Na ligao a 3 fios, se for necessrio a troca de um dos fios de interligao, recomenda-se trocar os 3 fios para que se tenha igualdade em seus valores hmicos. Em locais sujeitos a vibrao, deve-se utilizar sensor com isolao mineral.
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TERMISTORES: Termistor o nome dado a elementos semicondutores, normalmente xidos metlicos aglutinados alta temperatura. As principais caractersticas dos termistores so: 1. Sua alta resistividade possibilitando a construo de elementos de massa diminuta. 2. Elevado coeficiente de variao de resistncia possibilitando a construo de termmetros com faixa de utilizao bastante estreita. 3. O coeficiente de variao de resistncia dos termistores alcana normalmente 8 a 10 vezes o valor dos metais comuns. 4. Sua robustez e durabilidade praticamente ilimitada. 5. Apesar de ser semicondutor, no possui juno PN e nem polaridade. 6. Sua no linearidade exige o uso de circuitos adequados, e normalmente limita a aplicao a faixas estreitas de temperatura. 7. Na indstria, utilizado na fabricao de termostatos e como sensores auxiliares de compensao de temperatura em transmissores eletrnicos. 8. A maioria dos termistores possui coeficiente trmico negativo (NTC Negative Thermal Coeficient).
C
140 120 100 80 60 40 20
15 30 70 Resistncia (K) Fig. 159: curva caracterstica de um termistor NTC
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TERMOPARES:
Fig. 160: imagens de termopares e acessrios
Um termopar consiste de dois condutores metlicos, de naturezas distintas, na forma de metais puros ou de ligas homogneas. Os fios so soldados em um extremo para o qual se d o nome de junta quente ou junta de medio. A outra extremidade dos fios levada ao instrumento de medio de F.E.M. (fora eletromotriz) para a qual se d o nome de junta fria ou junta de referncia. O aquecimento da juno de dois metais gera o aparecimento de uma F.E.M. Este princpio conhecido por efeito Seebeck propiciou a utilizao de termopares para a medio de temperatura. Nas aplicaes prticas o termopar apresenta-se normalmente conforme a figura abaixo:
Fig. 161: esquema grfico da ligao de um termopar
EFEITO SEEBECK: O fenmeno da termoeletricidade foi descoberto em 1821 por T.J. Seebeck quando ele verificou que em um circuito fechado, formado por dois condutores diferentes A e B, ocorre uma circulao de corrente enquanto existir uma diferena de temperatura (T) entre as suas junes. Esta corrente ser diretamente proporcional diferena entre as temperaturas.
Fig. 162: esquema grfico ilustrativo do efeito Seebeck Pg.: 152/180
Quando a temperatura da junta de referncia mantida constante, verifica-se que a f.e.m. trmica uma funo da temperatura T na juno de medio. Este fato permitiu utilizar um par termoeltrico como um termmetro. EFEITO PELTIER: Em 1834, Peltier descobriu que, dado um par termoeltrico com ambas as junes mesma temperatura, se, mediante uma bateria exterior, produz-se uma corrente no termopar, ocorre o aquecimento de uma juno e o resfriamento da outra. O efeito Peltier se sobrepe ao efeito Joule (aquecimento devido circulao de corrente em um circuito resistivo), que estar sempre presente. Esta variao adicional de temperatura o efeito Peltier..
Fig. 163: esquema grfico ilustrativo do efeito Peltier
Quando as junes so de metais comuns, o efeito Peltier perceptvel apenas em condies de laboratrio. Semicondutores especiais elevam seu rendimento, tornando-o vivel em aplicaes de refrigerao de certa sofisticao e de baixa potncia. Casos tpicos, alm do uso militar e espacial, so resfriadores de lminas em microscopia e de espelhos em medidores de ponto de orvalho. Leis da Termoeletricidade: LEI DO CIRCUITO HOMOGNEO: "A F.E.M. desenvolvida em um circuito termoeltrico de dois metais diferentes, com suas junes a temperaturas T1 e T2, independente do gradiente de temperatura e de sua distribuio ao longo dos fios". Em outras palavras, A F.E.M. medida depende nica e exclusivamente da composio qumica dos dois metais e das temperaturas existentes nas junes.
Fig. 164: esquema grfico ilustrativo da lei do circuito homogneo
Quaisquer temperaturas s quais estiverem sujeitas outras regies dos condutores, no tm influncia sobre a F.E.M. Esta lei garante que, na medio, no h influncia da temperatura ao longo dos fios dos termopares. Leis da Termoeletricidade: LEI DOS METAIS INTERMEDIRIOS: "A soma algbrica das F.E.M. em um circuito composto de um nmero qualquer de metais diferentes zero, se todo o circuito estiver mesma temperatura".
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Deduz-se ento que em um circuito termoeltrico, composto de dois metais diferentes, a f.e.m. produzida no ser alterada ao inserirmos, em qualquer ponto do circuito, um metal genrico, desde que as novas junes sejam mantidas a temperaturas iguais.
Fig. 165: esquema grfico ilustrativo da lei dos metais intermedirios
Se T3 = T4, E1 = E2 Se T3 = T4, E1 = E2 Um exemplo de aplicao prtica desta lei a utilizao de contatos de lato ou cobre, para interligao do termopar ao cabo de extenso no cabeote. Leis da Termoeletricidade: LEI DAS TEMPERATURAS INTERMEDIRIAS: A f.e.m. produzida em um circuito termoeltrico de dois metais homogneos e diferentes entre si, com as suas junes s temperaturas T1 e T3 respectivamente, a soma algbrica da f.e.m. deste circuito, com as junes s temperaturas T1 e T2 e a f.e.m. deste mesmo circuito com as junes s temperaturas T2 e T3.
Fig. 166: esquema grfico ilustrativo da lei das temperaturas intermedirias
Um exemplo prtico da aplicao desta lei a compensao ou correo da temperatura ambiente pelo instrumento receptor de milivoltagem.
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POTNCIA TERMOELTRICA - A F.E.M. X TEMPERATURA: Potncia Termoeltrica o nmero de milivolts (mV) gerado pelo termopar para uma dada diferena de temperatura entre as juntas quente e fria (T). usual expressar a potncia termoeltrica em mV / 100C. A funo F.E.M. X temperatura no linear, sendo expressa por uma equao do tipo: F.E.M. = A + B.T + C.T2 + D.T3 .... onde A, B, C e D so constantes dependentes dos materiais utilizados. Por este motivo a potncia termoeltrica no constante e ser dada pela inclinao da tangente curva no ponto considerado. Quando dada a potncia termoeltrica de um termopar, considerado o valor mdio da mesma, na faixa de utilizao. GRUPOS DE TERMOPARES: 1) TERMOPARES BSICOS. So assim chamados os termopares de maior uso industrial, em que os fios so de custo relativamente baixo e sua aplicao admite um limite de erro maior. 2) TERMOPARES NOBRES. So aqueles em que os pares so constitudos de ligas de platina. Embora possuam custo elevado e exijam instrumentos receptores de alta sensibilidade, devido baixa potncia termoeltrica, apresentam uma altssima preciso, dada a homogeneidade e pureza dos fios dos termopares. 3) TERMOPARES ESPECIAIS. So termopares desenvolvidos para atender a condies de processo onde os termopares bsicos no podem ser utilizados. TIPOS DE TERMOPARES Os termopares usuais so padronizados e designados por meio de um cdigo alfabtico. Na relao que segue empregou-se um sistema de identificao conforme o exemplo: Cobre / Cobre-Nquel (42%)(Constantan) Trata-se de um termopar constitudo de um elemento feito de Cobre e outro elemento feito de uma liga formada de 56% de Cobre e 42% de Nquel, tambm chamada Constantan. As faixas de temperatura apresentadas so apenas aproximadas, e seus limites mximos dependem da vida til desejada, da margem de segurana adotada e dos dimetros dos fios empregados na fabricao do termopar. O limite mximo de temperatura recomendado pelos fabricantes depende da bitola dos condutores. Abaixo um exemplo para termopares do tipo K. Bitola Temperatura Mxima
8 A.W.G = 3,26 mm 1260 C 14 A.W.G. = 1,63 mm 1090 C 20 A.W.G. = 0,81 mm 980 C 24 A.W.G = 0,51 mm 870 C
Fig. 167: tabela com a relao bitola dos condutores X temperatura mxima de um termopar
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CARACTERSTICAS DE TERMOPARES BSICOS IEC 584-2/1982: Nomenclatura: Liga: Polaridade: Caractersticas : Aplicaes: Termopar Tipo T T adotado pela norma ANSI CC adotado pela norma JIS Cobre / Cobre-Nquel (42%) (Constantan) Cobre (+) e Cobre-Nquel (-) Faixa de utilizao: - 200C a 350C F.E.M produzida na faixa de utilizao: - 6,258 a 17,819 mV Potncia Termeltrica mdia: 5,14 mV / 100C Adequados para medies abaixo de zero grau (criometria); indstrias de refrigerao; qumica e petroqumica; pesquisas agronmicas e ambientais. Podem ser usados em atmosferas oxidantes, redutoras, inertes e no vcuo. Apresenta boa preciso na sua faixa de utilizao. O Cobre (+) avermelhado. O Cobre-Nquel (-) no
Identificao:
Nomenclatura: Liga: Polaridade: Caractersticas : Aplicaes:
Termopar Tipo J J adotado pela norma ANSI. IC adotado pela norma JIS. Ferro / Cobre-Nquel (42%) (Constantan). Ferro (+) e Cobre-Nquel (-) Faixa de utilizao: - 40C a 750C F.E.M produzida na faixa de utilizao: - 1,961a 42,281mV Potncia Termeltrica mdia: 5,65 mV / 100C Centrais de energia; metalurgia; qumica e petroqumica; indstrias em geral. Podem ser usados em atmosferas oxidantes, redutoras, inertes e no vcuo. No deve ser usado em atmosferas sulforosas e no se recomenda o uso em temperaturas abaixo de zero grau. Apresenta baixo custo. O Ferro (+) magntico. O Cobre-Nquel no. Termopar Tipo E E adotado pela norma ANSI. CE adotado pela norma JIS. Nquel-Cromo (10%) (Cromel) / Cobre-Nquel (42%) (Constantan) Nquel-Cromo (+) e Cobre-Nquel (-) Faixa de utilizao: - 200C a + 900C F.E.M produzida na faixa de utilizao: - 8,825 a 68,787 mV Potncia Termeltrica mdia: 7,64 mV / 100C Qumica e petroqumica. Podem ser usados em atmosferas oxidantes e inertes. Em ambientes redutores ou vcuo perdem suas caractersticas termoeltricas. Adequado para uso em criometria. O Nquel-Cromo mais duro que o Cobre-Nquel
Identificao:
Nomenclatura: Liga: Polaridade: Caractersticas : Aplicaes: Identificao:
Nomenclatura:
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Termopar Tipo K K adotado pela norma ANSI. CA adotado pela norma JIS.
Liga: Polaridade: Caractersticas : Aplicaes:
Nquel-Cromo (10%) (Cromel) / Nquel (95%)-Alumnio (1,2%)-Mangans (1,8%)-Silcio (1,6%) (Alumel) Nquel-Cromo (+) e Alumel (-) Faixa de utilizao: - 200C a + 1200C F.E.M produzida na faixa de utilizao: - 5,891 a 48,838 mV Potncia Termeltrica mdia: 4,05 mV / 100C Metalrgicas; siderrgicas; fundio; usina de cimento e cal; vidros; cermicas; indstrias em geral. Recomendvel em atmosferas oxidantes ou inertes. Ocasionalmente podem ser usados abaixo de zero grau. No devem ser utilizados em atmosferas redutoras e sulforosas. Seu uso no vcuo por curto perodo de tempo. O Alumel levemente magntico. O Nquel-Cromo no.
Identificao:
CARACTERSTICAS DE TERMOPARES NOBRES IEC 584-2/1982: Nomenclatura: Liga: Polaridade: Caractersticas : Aplicaes: Termopar Tipo S S adotado pela norma ANSI Platina-Rdio (10%) / Platina Platina-Rdio (+) e Platina (-) Faixa de utilizao: 0 a 1600C F.E.M produzida na faixa de utilizao: 0,00 a 16,777 mV Potncia Termeltrica mdia: 1,04 mV / 100C Metalrgicas; siderrgicas; fundio; usina de cimento; vidros; pesquisas cientficas. Recomendvel em atmosferas oxidantes ou inertes. No devem ser usados abaixo de zero grau, no vcuo, em atmosferas redutoras ou atmosferas com vapores metlicos. Apresenta boa preciso em temperaturas elevadas. A liga de Platina/Rhodio mais dura que a Platina pura. Termopar Tipo R R adotado pela norma ANSI Platina-Rdio (13%) / Platina Platina-Rdio (+) e Platina (-) Faixa de utilizao: 0 a 1600C F.E.M produzida na faixa de utilizao: 0,00 a 18,849 mV Potncia Termeltrica mdia: 1,16 mV / 100C Metalrgicas; siderrgicas; fundio; usina de cimento; vidros; pesquisas cientficas. Recomendvel em atmosferas oxidantes ou inertes. No devem ser usados abaixo de zero grau, no vcuo, em atmosferas redutoras ou atmosferas com vapores metlicos. Apresenta boa preciso em temperaturas elevadas. A liga de Platina/Rhodio mais dura que a Platina pura. Termopar Tipo B B adotado pela norma ANSI Platina-Rdio (30%) / Platina-Rdio (6%)
Identificao:
Identificao:
Nomenclatura: Liga:
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Polaridade: Caractersticas : Aplicaes:
Platina-Rdio (30%) (+) e Platina-Rdio (6%) (-) Faixa de utilizao: 600 a 1700C F.E.M produzida na faixa de utilizao: 1,792 a 12,433 mV Potncia Termeltrica mdia: 1,05 mV / 100 C As mesmas do tipo S; siderrgicas; vidros; altas temperaturas. Recomendvel em atmosferas oxidantes ou inertes. No devem ser usados abaixo de zero grau, no vcuo, em atmosferas redutoras ou atmosferas com vapores metlicos. Mais adequado para altas temperaturas que os tipos S/R. A liga de Platina-Rhodio (6%) mais dura que a Platina-Rdio (30%).
Identificao:
Termopar Tipo N N adotado pela norma ANSI Nquel-Cromo-Silcio (Nicrosil) / Nquel-Silcio (Nisil) Nquel-Cromo-Silcio (+) e Nquel-Silcio (6%) (-) Faixa de utilizao: -200 a 1200C F.E.M produzida na faixa de utilizao: -3,990 a 43,846 mV Excelente resistncia a oxidao at 1200C. Curva FEM X Temperatura similar ao tipo K, porm possui menor potncia termoeltrica. Apresenta maior estabilidade e vida til que o tipo K.
TERMOPARES ESPECIAIS: Tungstnio/Rhnio: estes termopares podem ser usados continuamente at 2300C e por curto perodo at 2750C. Irdio 40%+Rhodio/Irdio: estes termopares podem ser utilizados por perodos limitados at 2000C. Ouro+Ferro/Chromel: estes so desenvolvidos para trabalhar em temperaturas criognicas. Platina 40%+Rhodio/Platina 20%+Rhodio: so utilizados em substituio ao tipo B onde temperaturas um pouco mais elevadas so requeridas. Podem ser utilizados continuamente at 1600C e por curto perodo at 1800C ou 1850C.
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CORREO DA JUNTA DE REFERNCIA: A F.E.M. total gerada por um par termoeltrico igual diferena algbrica entre a F.E.M. referente temperatura na junta de medio (junta quente) e a F.E.M. referente temperatura na junta de referncia (junta fria). Ou seja: F.E.M. Total = F.E.M. Junta Medio F.E.M. Junta Referncia Para o exemplo mostrado abaixo, verificamos que a temperatura na junta de medio (forno) est a 50C, sendo a F.E.M. gerada para esta temperatura igual a 2,25 mV. J na junta de referncia (termmetro digital), a temperatura est a 25C, e a F.E.M. gerada nesta temperatura igual a 1,22 mV.
Fig. 168: esquema grfico da compensao de temperatura na junta de referncia
A F.E.M. total gerada pelo hipottico termopar Tipo X ser: F.E.M. F.E.M. F.E.M. F.E.M. = F.E.M. Junta Medio F.E.M. Junta Referncia Total = 2,25 mV 1,22 mV Total = 1,03 mV Total = 1,03 mV = 20C
Total
Pelo clculo, verifica-se que a F.E.M. efetivamente gerada pelo termopar corresponderia a uma temperatura igual a 20C. Conclui-se, portanto, que dever ser feita uma compensao da F.E.M. gerada na junta de referncia, para que o instrumento de medio (termmetro digital) indique a temperatura desejada corretamente (igual a 50C). A equao para esta correo ser: F.E.M.
Total
= F.E.M. Junta Medio F.E.M. Junta Referncia + F.E.M.
Compensao Automtica
Ou seja, para o exemplo anterior teremos: F.E.M. Total = 2,25 mV 1,22 mV + 1,22 mV F.E.M. Total = 2,25 mV F.E.M. Total = 2,25 mV = 50C A medio da temperatura no termmetro digital agora ser feita corretamente, pois o instrumento estar efetivamente lendo uma F.E.M. de 2,25 mV, que a tenso correspondente temperatura de 50C (temperatura no forno). Considere agora um termopar tipo K sujeito a uma temperatura de 1000C dentro do forno, com o seu cabeote a 40 C, fios de Cobre/Cobre interligando o sensor at o instrumento (com entrada
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para termopar tipo K e com compensao da temperatura na junta de referncia) que tem em sua entrada uma temperatura de 25 C. Qual ser a indicao do medidor?
Cobre
Cobre
Fig. 169: esquema grfico da ligao de termopares com fios de Cobre
F.E.M. F.E.M. F.E.M.
= (F.E.M JM F.E.M. Cabeote) + F.E.M.Cabo + F.E.M Compensao Automtica = (41,269 mV 1,611 mV) + 0,00 mV + 1,00 mV Total = 40,658 mV
Total Total
40,658 mV = 984,3C Portanto, ser indicada no instrumento uma temperatura de 984,3C, enquanto a temperatura na junta de medio est a 1000C. Um erro de 15,7C ou 1,6%. Por que ocorreu este erro? Porque ao ser utilizado fios normais de Cobre para ligar o termopar ao instrumento de medio, a junta de referncia passou dos terminais do medidor, para os terminais do cabeote. O que dever ser feito ento? A utilizao correta de condutores para ligar o cabeote do termopar ao instrumento medidor. FIOS E CABOS DE EXTENSO: So condutores formados com as mesmas ligas dos termopares a que se destinam, apresentando a mesma curva F.E.M. X temperatura. Apresentam custo inferior, pois sua composio qumica no to homognea quanto a do termopar, tendo limitada sua exposio a temperaturas altas como as suportadas pelo termopar. FIOS E CABOS DE COMPENSAO: So fabricados com ligas diferentes dos termopares a que se destinam, mas tambm apresentam a mesma curva F.E.M. X temperatura dos termopares. Usados principalmente com termopares nobres tipos R e S, pois economicamente invivel construir fios de extenso de Platina. Os fios de compensao so fabricados normalmente sob a forma de um cabo de dois condutores. OBS.: convenciona-se chamar de fios aqueles condutores constitudos por um eixo slido e de cabos aqueles formados por um feixe de condutores de bitola menor, formando um condutor flexvel. A tabela abaixo traz as caractersticas dos fios e cabos de extenso e compensao para termopares bsicos e nobres.
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Fig. 170: tabela com o cdigo de cores para fios e cabos de compensao e extenso
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ASSOCIAES DE TERMOPARES: Os termopares podem ser associados de trs maneiras. Normalmente, s so associados termopares do mesmo tipo. ASSOCIAO EM SRIE: Podemos ligar termopares em srie simples para obter a soma das F.E.M (mV) individuais. a chamada termopilha. Este tipo de ligao muito utilizado em pirmetros de radiao total.
F.E.M.Total = F.E.M.1 + F.E.M.2 F.E.M.1 = 2,27 mV 1,00 mV F.E.M.1 = 1,27 mV

1,00 mV
F.E.M.2 = 2,022 mV 1,00 mV F.E.M.2 = 1,022 mV F.E.M.Total = 1,27 mV + 1,022 mV F.E.M.Total = 2,292 mV
Fig. 171: esquema grfico da ligao de termopares em srie
ASSOCIAO EM SRIE OPOSTA: Podemos ligar os termopares em srie oposta para obter a diferena de temperatura entre dois pontos (sempre termopares do mesmo tipo).
F.E.M.Total = F.E.M.1 + F.E.M.2 F.E.M.1 = 56C = 2,27 mV F.E.M.2 = 50C = 2,022 mV F.E.M.Total = 2,27 mV 2,022 mV F.E.M.Total = 0,248 mV = 6C No necessrio compensar a temperatura ambiente desde que as juntas de referncia estejam mesma temperatura.
Fig. 172: esquema grfico da ligao de termopares em srie oposta Pg.: 162/180
ASSOCIAO EM PARALELO: Ligando dois ou mais termopares em paralelo a um mesmo instrumento, teremos a mdia das F.E.M. (mV) geradas nos diversos termopares se as resistncias internas foram iguais. F.E.M.1 = JMedio - JReferncia F.E.M.2 = JMedio - JReferncia F.E.M.1 = 5,268 mV 1,019 mV F.E.M.2 = 0 mV 1,019 mV F.E.M.1 = 4,249 mV F.E.M.2 = - 1,019mV F.E.M.Total = F.E.M.1 + F.E.M.2 2 F.E.M.Total = 4,249 mV - 1,019 mV 2 F.E.M.Total = 1,615 mV Temperatura = 1,615 mV + 1,019 mV Temperatura = 2,634 mV 50C
Fig. 173: esquema grfico da ligao de termopares em paralelo
...
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ERROS DE LIGAO DE TERMOPARES: Ligao do cabeote ao instrumento com cabos de cobre:
Fig. 174: esquema grfico da ligao de termopar com fios comuns de Cobre
Ligao do cabeote ao instrumento com cabo ou fio de extenso:
Fig. 175: esquema grfico da ligao de termopar com fios ou cabo de compensao Pg.: 164/180
Inverso Dupla:
Fig. 176: esquema grfico da ligao de termopar com inverso dupla
Inverso Simples:
Fig. 177: esquema grfico da ligao de termopar com inverso simples
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MONTAGEM DE TERMOPARES: Aps a soldagem dos dois fios, eles so isolados entre si, por meio de pequenos tubos, ou melhor ainda, por meio de isoladores com dois furos (missangas). O material dos isoladores normalmente de cermica, porcelana, quartzo, etc.
Fig. 178: ilustrao da montagem de termopares
Este conjunto ento protegido por um ou mais tubos concntricos apropriados cada aplicao. A parte superior ligada a uma borracha ou bloco de terminais de abonite ou cermica instalada dentro de um cabeote de ligao.
I S O L A D C E R M O R IC O C A D E B E O T E L IG A O T A M P A
J U N T A M E D I
D O
E P
T R
U O
O D T E
B L O E T E R O
C M
O I N
D E A IS
Fig. 179: ilustrao da montagem de termopares
TERMOPARES ISOLAO MINERAL: O termopar isolao mineral constitudo de um ou dois pares de fios isolados entre si e a bainha metlica por um p isolante de xido de magnsio altamente compactado. Devido a esta construo os termoelementos ficam totalmente isolados do meio, resultando, portanto, em uma maior estabilidade da F.E.M. e maior vida til. O processo de fabricao dos termopares isolao mineral comea com os termoelementos de dimetros definidos, inseridos num tubo metlico e isolados entre si e o tubo por um material cermico (p isolante de xido de magnsio). Atravs de um processo mecnico de estiramento (trefilao), o tubo e os termoelementos so reduzidos em seus dimetros (aumentando seu comprimento) e o xido de magnsio fica altamente compactado, isolando e posicionando os fios em relao bainha. O xido de magnsio um excelente isolante eltrico e um bom condutor trmico. Este tipo de montagem de extrema utilidade por os fios ficam completamente isolados dos ambientes agressivos, que podem causar a completa deteriorao dos termoelementos, alm da grande resistncia mecnica o que faz com que o termopar isolao mineral possa ser usado em um nmero infinito de aplicaes.
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Bainha metlica
fios do termopar
Isolao mineral
Fig. 180: esquema grfico de um termopar isolao mineral Fig. 181: imagem de um termopar isolao mineral em corte
Vantagens do termopar isolao mineral: a) Estabilidade na F.E.M.: a estabilidade da F.E.M. do termopar caracterizada em funo dos condutores estarem completamente protegidos contra a ao de gases e outras condies ambientais, que normalmente causam oxidao e conseqentemente perda da F.E.M. gerada. b) Resistncia mecnica: o p muito bem compactado, contido dentro da bainha metlica, mantm os condutores uniformemente posicionados, permitindo que o cabo seja dobrado, achatado, torcido ou estirado, suporte presses externas e choque trmico, sem qualquer perda das propriedades termoeltricas. c) Dimenso reduzida: o processo de fabricao permite a produo de termopares de isolao mineral, com bainhas de dimetro externo at 1,0 mm, permitindo a medida de temperatura em locais que no eram anteriormente possveis com termopares convencionais. d) Impermeabilidade a gua, leo e gs: a bainha metlica assegura a impermeabilidade do termopar a gua, leo e gs. e) Facilidade de instalao: a maleabilidade do cabo, a sua pequena dimenso, longo comprimento e grande resistncia mecnica, asseguram facilidade de instalao, mesmo nas situaes mais difceis. f) Adaptabilidade: a construo do termopar de isolao mineral permite que o mesmo seja tratado como se fosse um condutor slido. Em sua capa metlica podem ser montados acessrios, por soldagem ou brasagem e quando necessrio, sua seo pode ser reduzida ou alterada em sua configurao. g) Resposta mais rpida: a pequena massa e a alta condutividade trmica do p de xido de magnsio proporcionam ao termopar de isolao mineral um tempo de resposta que virtualmente igual ao de um termopar descoberto de dimenso equivalente. h) Resistncia corroso: as bainhas podem ser selecionadas adequadamente para resistir ao ambiente corrosivo. i) Resistncia de isolao elevada: o termopar de isolao mineral tem uma resistncia de isolao elevada, numa vasta gama de temperaturas, a qual pode ser mantida sob condies mais midas.
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TUBOS DE PROTEO: Sua principal funo proteger os termopares do ambiente de trabalho aumentando a sua durabilidade. No so indicados para reas onde se necessita a vedao. Para especificar um tubo necessrio levar em considerao todas as condies de uso do termopar, como temperatura, atmosfera do processo, resistncia mecnica, presso, tipos de fluido em contato, velocidade de resposta, etc. Ex. Ao carbono Temperatura mxima de utilizao: 550C. Aplicao: uso geral, resistncia corroso limitada, no pode ser usado em ambientes redutores e oxidantes continuamente.
Fig. 182: esquema grfico do tubo de proteo de um termopar
Fig. 183: imagem de termopares em seus poos de proteo
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pH: ANALISADORES DE pH: Os analisadores de pH, tambm conhecidos como peagmetros, so instrumentos analticos que medem a concentrao de ons hidrnios em uma soluo aquosa. Atravs dessa grandeza, possvel determinar o grau de acidez ou alcalinidade dessa mesma soluo. O mtodo mais precioso na determinao de pH est baseado nos efeitos eletroqumicos que certas substncias apresentam quando em presena de ons hidrnios. Esses efeitos so gerados por meio de dispositivos especiais, que fornecem um potencial eltrico proporcional ao pH da soluo em medio.
TEORIA DE FUNCIONAMENTO: Conceitos Fundamentais:
Dissociao da gua: As molculas de gua sofrem dissociao espontnea, originando ons hidrnios e hidroxila, segundo a expresso: 2H2O <-> H3O+ + OHAs concentraes so equimolares. Representando-se por [ ] a concentrao em ons grama por litro, tem-se: [H3O+] = [OH+] = 1.10-7 a 25C. Considera-se o on hidrnio H3O+ de conformidade com a teoria atual. Pode-se, sem prejuzo conceitual prtico, supor tratar-se do on H+, segundo a teoria clssica. Esta admite a dissociao: H2O _ H+ + OHA dissoluo de um cido ou um lcali em gua resulta em uma maior concentrao de ons H 3O+ ou OH-, respectivamente. Assim, uma soluo aquosa de um cido de frmula genrica HX, pode ser representada por: HX + H2O H3O + X- + HX (alm do produto normal de dissociao da gua), onde a proporo de molculas dissociadas ser tanto maior, quanto mais forte for o cido. Definio de pH: Da mesma forma que o metro uma unidade de comprimento e o grau Celsius uma unidade de temperatura, o pH a unidade de medio da acidez ou alcalinidade de uma soluo. O pH mede o nmero de ons hidrnios H3O+ presente em uma soluo, isto , a concentrao de ons H3O+. A expresso matemtica que define o pH : pH = -log [H3O+]
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onde o smbolo indica que somente os ons hidrnios ativos so influentes. A atividade inica sofre influncia de diversos fatores, dentre eles a concentrao, a temperatura e a presena de outros ons. Para solues altamente diludas, ~ 1. Escala de pH: A escala de pH, representada na figura abaixo, cobre uma faixa, que est compreendida entre 0 e 14. Esta faixa corresponde a concentraes de ons hidrnios que variam de 1 a 10-14 ons grama por litro, respectivamente. A existncia de valores alm desses limites teoricamente possvel, porm desprovida de interesse prtico.
(1 on H3O+) 0 (1. 10-14 on H3O+) 14
cido
7 neutro
alcalino
Fig. 184: escala de pH
interessante notar que, como a concentrao de ons hidrnios na gua pura funo de temperatura, ocorre uma variao real de seu pH em funo desta. Assim sendo, a gua pura adquire os seguintes valores de pH. 0C -> [H3O+] ~ 0,34 X 10-7 -> pH = 7,47 25C -> [H3O+] = 1 X 10-7 -> pH = 7,00 60C -> [H3O+] = 3,1 X 10-7 -> pH = 6,51 importante observar a relao logartmica entre o valor do pH e a [ H3O+]. A variao de uma unidade de pH corresponde a uma variao de dez vezes a [ H3O+]. A figura abaixo ilustra a relao entre determinados desvios do valor de pH e variaes correspondentes de [ H3O+].
Fig. 185: relao entre o desvio de valores de pH e as respectivas H3O+
MTODOS DE MEDIO: O pH de uma soluo pode ser medido por dois mtodos: Mtodo colorimtrico; Mtodo eletromtrico.
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Mtodo colorimtrico: O mtodo colorimtrico emprega reativos indicadores que, em contato com a soluo a medir, apresentam uma mudana de colorao. A medio consiste em comparar a cor adquirida pelo reativo com uma escala colorida e graduada em valores de pH, aps o contato do reativo com a soluo a medir. Os reativos indicadores mais comuns so preparados sob forma de: solues que so gotejadas na soluo a medir; tiras de papel que so mergulhadas na soluo a medir.
Como mtodo colorimtrico utiliza reativos descartveis e a medio manipulada pelo homem, ela no utilizada na anlise contnua de pH. Alm disso, os resultados so imprecisos, pois dependem da qualidade dos reagentes e da prtica da pessoa que efetua a medio. Mtodo eletromtrico: O mtodo eletromtrico est baseado, a princpio, no mesmo fenmeno responsvel pelo aparecimento de um potencial eltrico em uma pilha galvnica. A medio de pH pelo mtodo eletromtrico emprega elementos que geram um potencial eltrico em funo da concentrao de ons hidrnios na soluo a medir. Esses elementos so denominados de eletrodo de medio e eletrodo de referncia. Eletrodo de medio: O eletrodo de medio, tambm denominado de eletrodo de membrana de vidro, mostrado na figura abaixo, consiste em um recipiente tubular hermeticamente fechado, contendo no seu interior um eletrodo de ligao imerso em uma soluo tampo ([H 3O+] = constante). Na extremidade do tubo que est em contato com a soluo a medir, existe uma membrana de vidro especial, sensvel aos ons H3O+.
Fig. 186: esquema grfico de um eletrodo de membrana de vidro Pg.: 171/180
Entre as duas faces da membrana surge uma diferena de potencial proporcional diferena de concentrao de ons hidrnios entre elas. O surgimento da diferena de potencial entre as duas faces da membrana depende da sua hidratao, e de um fenmeno de troca de ctions monovalentes do vidro por ons hidrnios da soluo, para os quais a camada superficial apresenta mobilidade somente para os ons H3O+, sendo considerado assim como um eletrodo on-seletivo para H3O+. Deve-se frisar que, no eletrodo de vidro, no ocorre troca de ons ou molculas entre a soluo tampo e a soluo a medir. A diferena de potencial, na membrana, determinada matematicamente, segundo a expresso: E = Un (pHref - pHx) onde: E = diferena de potencial entre as faces da membrana Un = tenso de Nernst (0,0591 V a 25C) pHref = pH da soluo tampo (pH = 7) pHx = pH da soluo a medir Pela relao anterior, tem-se que o potencial gerado funo linear do pH da soluo a medir e a da tenso de Nernst, sendo que esta diretamente proporcional com a temperatura. A tabela abaixo mostra alguns valores de tenso, gerada na membrana, em funo do pH da soluo a medir e da temperatura.
Fig. 187: tabela com a relao entre a tenso gerada na membrana, o pH e a temperatura
O potencial na parte interna da membrana captado atravs do eletrodo de ligao. Este se constitui de um metal inerte (prata), recoberto parcialmente por um sal do mesmo material (cloreto de prata).
Pg.: 172/180 Fig. 40: esquema grfico de um eletrodo de membrana de vidro
Eletrodo de referncia: O potencial na superfcie externa da membrana do eletrodo de medio captado por meio do eletrodo de referncia atravs da soluo a medir. A figura abaixo mostra como feita a medio do potencial eltrico gerado na membrana do eletrodo de medio.
Fig. 188: esquema grfico da medio da diferena de potencial na membrana do eletrodo de medio.
O eletrodo de referncia, mostrado na figura a seguir, constitudo por um tubo de vidro contendo no seu interior um eletrodo de ligao, imerso em um eletrlito. Esses dois elementos constituem o sistema de referncia. Na extremidade do tubo, que est em contato com a soluo a medir, existe um elemento poroso. Este elemento tem por finalidade estabelecer um percurso condutivo entre a soluo interna e a soluo do processo.
Fig. 189: Esquema grfico de um eletrodo de referncia
Dentre os inmeros sistemas de referncia, os mais utilizados so:
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Ag/AgCl imerso em soluo de KCl (saturado para aplicao em temperaturas prximas a 100C). Hg/HgCl imerso em soluo de KCl (geralmente saturado). Conhecido como calomelano. Destes, o mais empregado na determinao do pH em processos industriais o Ag/AgCl. Existem dois tipos de eletrodos de referncia, a saber: Escoamento (flow em ingls) Difuso (no-flow em ingls)
No eletrodo de referncia por escoamento, o eletrlito escoa lentamente em direo soluo do processo. Nesse eletrodo, sempre necessria a existncia de uma presso positiva para forar a sada do eletrlito e evitar a contaminao interna do eletrodo pela soluo do processo. Uma conexo (conhecida tambm como oliva) ou simplesmente um orifcio na parte superior do tubo, mostrados na figura abaixo, permitem a pressurizao do eletrodo, quando a presso do processo impedir o funcionamento normal da juno. Esses recursos permitem tambm a reposio do eletrlito.
Fig. 190: Esquema grfico de eletrlitos de referncia com conexo e orifcio
No caso de pequenas presses, emprega-se uma coluna lquida de eletrlito que se forma em uma mangueira flexvel acoplada da conexo a um reservatrio. Para presses de processos mais elevados, o eletrodo de referncia instalado dentro de uma cmara pressurizada a ar. A necessidade de pressurizao dos eletrodos de referncia por escoamento e a conseqente manuteno levaram ao emprego crescente dos eletrodos por difuso. No eletrodo por difuso, ocorre apenas a passagem dos ons do eletrlito para a soluo do processo, ou seja, no existe o deslocamento de molculas. O eletrodo por difuso se apresenta como um sistema selado, operando as presses de processo de ordem de vrios Kgf/cm 2 sem pressurizao interna. A mxima presso e temperatura de operao desse tipo de eletrodo so interdependentes, devendo ser consultado o fabricante. Para aplicaes especiais, existem eletrodos de referncia com caractersticas especficas, dentre eles: - Referncia com ponte salina ou juno remota; - Referncia de corpo duplo ou juno dupla; - Referncia com juno de luva esmerilhada; - Referncia com juno porosa substituvel.
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Eletrodo combinado: Os eletrodos de vidro e referncia podem ser fabricados, reunidos num s eletrodo, recebendo a denominao de eletrodo combinado, que usa um eletrodo de referncia do tipo escoamento.
Fig. 191: Esquema grfico de um eletrodo combinado
Os eletrodos combinados apresentam uma opo interessante em termos de reduo de custo de aquisio, facilidade de reposio e reduo do nmero de itens de estoque. Uma outra vantagem em termos de aplicao a possibilidade de se efetuar medio de pH em solues de baixa condutividade eltrica, devido proximidade da juno com a membrana (condutividade de 1mS a 3mS). Existem porm casos onde tecnicamente mais recomendado o emprego de eletrodos separados.
POTENCIAL DE ASSIMETRIA: Potencial de assimetria a tenso que aparece entre as superfcies da membrana, mesmo quando ambos os lados esto em contato com uma soluo de igual pH. Qualquer influncia que possa alterar a composio e as propriedades de troca de ons H 3O+ do vidro causa a assimetria. A magnitude do potencial de assimetria varia com o pH da soluo em contato com o vidro, com a temperatura, com o formato de membrana e com o tempo de uso. Nos instrumentos para medio de pH, o potencial de assimetria cancelado eletronicamente na calibrao.
ELEMENTOS DE UM ANALISADOR: Um analisador de pH industrial composto pelos seguintes elementos: Eletrodos e dispositivos de montagem; Sistemas de limpeza; Transmissor.
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Eletrodos e dispositivos de montagem: Os dispositivos de montagem dos eletrodos tm por finalidade: Permitir a montagem dos eletrodos no ponto desejado do processo. Proporcionar proteo mecnica aos eletrodos. Permitir a pressurizao do eletrodo de referncia, quando necessria.
Existem trs tipos de dispositivos de montagem, a saber: Cmara de imerso; Cmara para operao em linha; Cmara de insero (dispositivos especiais de insero). A cmara de imerso, exemplificada na figura a seguir, utilizada em tanques abertos ou em calhas. Nela pode ser adaptado um reservatrio para eletrlito quando o eletrodo de referncia for do tipo escoamento.
Fig. 192: Esquema grfico da cmara de imerso
A cmara para operao em linha, exemplificada na figura abaixo, instalada de forma que a montagem possibilite a remoo da cmara sem haver interrupo do processo. Isto feito instalando-se a cmara com linha de desvio (by-pass), ou em uma linha secundria do processo. A cmara para operao em linha possibilita a medio em processos cujos limites de presso e/ou temperatura ultrapassem os limites dos eletrodos atualmente disponveis, mediante um prvio condicionamento da amostra.
Fig. 193: Esquema grfico de cmara para operao em linha
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A cmara de insero, exemplificada na figura abaixo, permite a introduo lateral dos eletrodos em reatores, tanques ou tubulaes de processo. Sua montagem feita por meio de flanges e podem ser acoplados a vlvulas que permitem a remoo sem interrupo do processo.
Fig. 194: Esquema grfico de cmara de insero
Sistemas de limpeza: A manuteno da preciso e rapidez de resposta de um sistema de medio de pH depende essencialmente da limpeza dos eletrodos. Deve ser evitada a deposio de sujeira sobre a membrana do eletrodo de medio, e a obstruo da superfcie de escoamento ou difuso do eletrodo de referncia. A limpeza contnua dos eletrodos pode ser feita por meio de diversos sistemas, dentre os quais, o que possibilita melhor eficincia o ultra-snico. Atravs de um tradutor ultra-snico posicionado prximo dos eletrodos, e excitado por um gerador de ultra-som, as partculas encontradas no fludo so agitadas, retardando ou evitando sua deposio nos eletrodos. O sistema de limpeza por ultra-som no suficiente em todos os casos, como, por exemplo, a medio em solues que contenham leos. Transmissor: As principais funes de um transmissor, no sistema de medio de pH com eletrodos so: Transmitir um sinal padronizado de corrente ou tenso, proporcional ao pH da soluo em medio. Prover os controles necessrios para se efetuar a calibrao, posicionar os nveis de alarme e compensar manualmente a temperatura. Indicar, no local, o valor de pH.
O sistema de medio com eletrodos se apresenta como um gerador de tenso com elevada impedncia interna. Esta caracterstica obriga ao transmissor empregar amplificador com alta impedncia de entrada. A medio do potencial com instrumentos inadequados conduz a erros grosseiros. O amplificador engloba os circuitos de amplificao e condicionamento de sinal, bem como os controles necessrios calibrao e compensao de temperatura. Alguns fabricantes empregam um pr-amplificador montado junto aos eletrodos que envia ao amplificador um sinal de baixa impedncia atravs do cabo de conexo. Com a tecnologia atual, possvel a instalao dos eletrodos a distncias da ordem de at 20m do amplificador, sem qualquer degradao do sinal, e sem necessitar a utilizao de pramplificador na sonda ou cmara. De qualquer modo, o transmissor dever ser instalado o mais prximo possvel dos eletrodos. A correo do erro de medio introduzido pela variao de temperatura efetuada pela termocompensao automtica manual. No caso da compensao automtica, alm dos eletrodos
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de medio e referncia, tem-se um sensor de temperatura em contato com a soluo do processo. Este comanda o ganho do amplificador. Os termosensores utilizados mais frequentemente so termoresistncia de platina ou nquel e termistores. Embora um bom amplificador seja eletricamente compatvel com quaisquer tipos de eletrodos, o mesmo no ocorre com relao ao sensor do termocompensador automtico. Diferentes equipamentos operam com diferentes tipos de sensores. Muitos equipamentos apresentam, alm da transmisso de sinal, contatos locais de alto e baixo, ajustveis de 0 a 100% da faixa; estes contatos podem ser empregados para sinalizao e/ou alarme ou para controle tudo-ou-nada. APLICAES: As principais aplicaes da medio e controle de pH so: Processos onde o rendimento e/ou controle de qualidade do produto funo do pH; Inibio de corroso; Tratamento e neutralizao de efluentes. No primeiro caso, enquadram-se processos qumicos e bioqumicos. Pode-se citar como exemplo em processos bioqumicos a produo de antibiticos e fermentao. A inibio de corroso por controle de pH aplicada principalmente no controle de gua de alimentao de caldeiras. No tratamento de efluentes so efetuados o controle de neutralizao final e, eventualmente, a manuteno de nveis de pH apropriados ao desenvolvimento de reaes de oxireduo e/ou precipitao.
EXEMPLO DE APLICAO: As empresas qumicas que produzem cido e soda enfrentam os mais variados problemas que ocasionam a contaminao da gua industrial de despejo. Esses problemas so, por exemplo: gua utilizada na lavagem dos tanques; drenagem de equipamentos; guas pluviais que entram em contato com produtos estocados em ptios ou provenientes de vazamentos. Para evitar que a gua industrial seja despejada em tios ou canais com pH fora dos limites estabelecidos, as empresas possuem unidades de tratamento onde o pH medido e controlado. A unidade de tratamento, mostrada na figura abaixo, composta por trs tanques subterrneos. O primeiro utilizado para precipitao de slidos e o segundo e o terceiro para controle de pH. No segundo tanque, o pH desejado 6, mas devido instabilidade inerente ao processo, varia numa faixa de 4 a 10. No segundo tanque, o pH desejado 7, variando entre 6,5 e 7,5. A medio feita atravs de peagmetros, que transmitem um sinal proporcional ao pH da gua para um controlador. O sinal de sada do controlador enviado simultaneamente para uma vlvula de controle de soda e outra de cido.
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Fig. 195: Fluxograma simplificado de aplicao para medio e controle de pH
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SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL

CENTRO TECNOLGICO DE ELETROELETRNICA CSAR RODRIGUES

INTRODUO INSTRUMENTAO E CONTROLE DE PROCESSOS PARTE 1

LICOP Laboratrio de Instrumentao e Controle de Processos 2 reviso - janeiro/2008

Fig.1: exemplo tpico de um processo

Fig.2: grfico indicativo de erro

Fig.3: grfico de histerese

Fig.4: tabela para identificao funcional de instrumentos

A tabela a seguir mostra um resumo destas classificaes.

PT ou PIT ou PDT FT ou FIT TT LT ou LIT DT AT, AIT, XT, XIT VT ou XT ZT ET IT JT

PCV FCV TCV LCV DCV ACV VCV DCV

PSV FSV TSV LSV DSV ASV VSV DSV

Fig.5: tabela resumida para identificao funcional de instrumentos

Fig.7: smbolos utilizados em fluxogramas de instrumentao e processo

Fig.8: smbolos utilizados em fluxogramas de instrumentao e processo

Os smbolos abaixo so utilizados para representar as linhas de interligao entre instrumentos.

Fig.9: smbolos utilizados em fluxogramas de instrumentao e processo

LG 103A FCV 103A LIT 103A

Fig.10: exemplo de um fluxograma de processo e instrumentao

Nos Fluxogramas de Processo e Instrumentao deve estar contido:

SISTEMAS DE UNIDADES DE MEDIDAS:

Massa Fora Temperatura Energia

Quilograma (Kg) Newton (N) Kelvin (K) K = 273,15 + C) Joule (J)

Fig.11: tabela comparativa entre sistemas de unidades

Fig.12: tabela densidades X temperatura

Kgf/cm2 PSI bar atm mmHg mmH2O KPa

1 0,0703 1,0197 1,0332 0,00136 0,00010 0,010197

14,233 1 14,504 14,69 0,01934 0,00142 0,14504

0,9807 2,036 1 1,0133 0,00133 0,00098 0,01

0,9678 0,068 0,98692 1 0,00132 0,00009 0,009869

735,58 51,71 750,06 760,06 1 0,07353 7,50062

10.003 703,29 10.197 10.335 13,604 1 101,998

98,0665 6,8948 100 101,325 0,133 0,0098 1

Fig.13: tabela fatores de converso unidades de presso

Presso de vcuo Presso diferencial

0 mmHg (vcuo perfeito ou absoluto)

760 mmHg abs ou 0 mmHg relativo presso atmosfrica

Fig.15: esquemtico bsico de um macaco hidrulico

Como P1 = F1/A1 e P2 = F2/A2, e sendo P1 = P2, ento:

Fig.16: pontos de medio de presso esttica

Fig.18: delta P criado em um obstculo percorrido por um fluido.

Fig.19: representao de um manmetro de tubo em U

Ponto referencial para leitura

Menisco com a utilizao de GUA como fluido manomtrico.

Ponto referencial para leitura

Menisco com a utilizao de MERCRIO como fluido manomtrico.

Fig.20: referencial de leitura em manmetro de tubo em U

Fig.21: esquema de manmetro de tubo em U com dimetros diferentes Pg.: 31/180

Fig.22: esquema de manmetro de tubo em U com tubo inclinado

Fig.24: ilustrao dos internos de um manmetro com tubo de Bourdon

Fig.25: esquema de um manmetro com tubo de Bourdon

Medidor de presso com diafragma metlico

Fig.26: esquemas de medidores de presso com diafragmas

Fig.28: ilustrao de um manmetro com fole

Fig.29: esquema de selagem lquida

Fig.30: outros tipos de selos em medidores de presso

1) FITA EXTENSOMTRICA STRAIN GAUGES:

Fig.31: imagem de um transmissor de presso eletrnico

Fig 32: esquemtico de um strain gauge.

Fig 33: esquemtico de um strain gauge.

Fig 34: circuito com sensor piezoeltrico.

Fig 35: esquema de uma clula capacitiva em corte.

Fig 36: esquema de uma clula capacitiva em corte