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6 INTEGRAL TRIPLE,

FRMULA DE CAMBIO
DE VARIABLES
y APLICACIONES
Si ests atorado con un problema de clculo y no sabes qu
hacer, trata de integrar por partes o cambiar de variables.
Jerry Kazdan
En este captulo comenzaremos por adaptar los principios d ~ la integral doble a
la integral triple. Despus desarrollaremos ms ideas sobre integracin; la ms
importante es el teorema de cambio de variables, vital para evaluar integrales
en coordenadas polares, cilndricas y esfricas. El captulo se concluye con un
estudio de integrales impropias, extendiendo a integrales mltiples un concepto
ya familiar desde el estudio de integrales de una variable.
6.1 INTEGRAL TRIPLE
Dada una funcin continua f: B -+ R, donde B es algn paraleleppedo rectan-
gular en R3, podemos definir la integral de f sobre B como un lmite de sumas,
as como lo hicimos para una funcin de dos variables. Brevemente, partimos los
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356 INTEGRAL TRIPLE, FRMULA DE CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
tres lados de B en n partes iguales y formamos la suma
n-l n-l n-l
Sn =
i=O j=O k=O
donde Cijk E Bijk, el ijk-simo paraleleppedo rectangular (o caja) en la particin
de B, y es el volumen de Bijk (ver la figura 6.1.1).
z
x
Figura6.1.1 Particin de una caja B en n
3
subcajas Bijk.
DEFINICiN Sea f una [uncin acotada de tres variables, definida en B. Si existe
lmite Sn (para cualquier seleccin de Cijk), le llamamos integral triple (o sim-
n-+oo
plemente integral) de f sobre B y la denotamos por
Lf dV, Lf(x,y,Z)dV, Lf(x,y,Z)dXdYdz,
jjjf(x,y,Z)dXdydZ o jjj f(x,y,z)dxdydz.
B B
Como antes, podemos probar que las funciones continuas definidas en B son
integrables. Ms an, las funciones acotadas cuyas discontinuidades estn confi-
nadas en grficas de funciones continuas (tales como x = n:(V, z), V = f3(x, z) o
z = ,(x, V)) son integrables. Esto es el anlogo del teorema 2 de la seccin 5.2.
Suponer que el paraleleppedo rectangular B es el producto cartesiano [a, b] X
[e, d] X [u, v]. Entonces, por analoga con las funciones de dos variables, hay varias
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6.1 INTEGRAL TRIPLE
357
integrales iteradas que podemos considerar, a saber,
1" id lb f(x,y,z)dxdydz, 1" lb id f(x,y,z)dydxdz,
lb 1" id f(x, y, z) dy dz dx, etc.
El orden de dx, dy Y dz indica cmo se realiza la integracin. Por ejemplo, la
primera integral anterior representa a
Como en el caso de dos variables, se cumple el teorema de Fubini: si f es continua,
e n t o n ~ e s las seis integrales iteradas posibles son iguales. En otras palabras, una
integral triple se puede reducir a una triple integracin iterada.
Para completar la analoga con la integral doble, considerar el problema de
evaluar integrales triples sobre conjuntos acotados ms generales W e R
3
(esto
es, aquellos conjuntos que se pueden encerrar en alguna caja). Dada f: W -> R,
extender f a una funcin f* que coincida con f en W y sea cero fuera de W.
Si B es una caja que contiene a W y aW est formada por las grficas de un
nmero finito de funciones continuas, f* ser integrable y definimos
Jw f(x, y, z) dV = L f*(x, y, z) dV.
Como en el caso bidimensional, esta integral es independiente de la seleccin
de B.
Como en el caso de dos variables, nos restringiremos a regiones de tipos espe-
ciales. Una regin Wes del tipo 1 si se puede describir como el conjunto de los
(x,y,z) tales que
a ~ x ~ b,
y
'Y1(X, y) ~ Z ~ 'Y2(X, y). (1)
En esta definicin, ''i: D -> R, i = 1,2, son funciones continuas, D es una regin
bidimensional del tipo 1 y 'n (x, y) = /2(X, y) implica (x, y) E aD. La ltima
condicin significa que si las superficies z = /l(X,y) y Z = /2(X,y) se intersecan,
lo hacen slo en (x, y) E aD. .
Una regin tridimensional tambin se llamar del tipo 1 si puede expresarse
como el conjunto de los (x, y, z) tales que
e ~ y ~ d, y (2)
donde "'Y: D -> R son como antes y D es una regin bidimensional de tipo 2. La
figura 6.1.2 muestra dos regiones del tipo 1, descritas por las condiciones (1) y
(2), respectivamente.
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358 INTEGRAL TRIPLE, FRMULA DE CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
z = 'Y2(X,y)
z = 'Y'(X,y)
d
y
x = fb)
x
x
z = 'Yl(X,y)
Figura 6.1.2 Algunas regiones del tipo 1 en el espacio.
Una regin W es de tipo II si puede expresarse en la forma de la ecuacin (1) o
(2), intercambiados los papeles de x y z, y W es del tipo III si se puede expresar
en la forma de la ecuacin (1) o (2), con y y z intercambiados. Una regin W
que sea del tipo 1, II y III, se llama del tipo IV (figura 6.1.3). Un ejemplo de una
regin de tipo IV es la bola de radio r, x2 + y2 + z2 :::; ;2.
Suponer que W es del tipo 1. Entonces,
j
b 14>2(X) j''!2(X,Y)
f(x,y,z)dV= f(x,y,z)dzdydx
W a 4>l(X) ",(x,y)
1
[j
"2(X'Y) ]
= f(x,y,z)dz dydx
D ,,(x,y)
(3)
o
j
d "'2(Y) "2(X.y)
f(x, y, z) dV = f(x, y, z) dz dx dy
W e ",,(y) ",(x,y)
1
[
"2(X'Y) ]
= f(x, y, z) dz dx dy,
D ",(x,y)
(4)
ya sea que W est definida por la ecuacin (1) o por la ecuacin (2). Las de-
mostraciones de las ecuaciones (3) y (4) por medio del teorema de Fubini son
iguales a las del caso bidimensional. El lector deber esbozar, o al menos tratar
de visualizar, las figuras asociadas con las ecuaciones (3) y (4). Una vez que se
han entendido los trminos, las frmulas son fciles de recordar. Puede ser til
recordar la aportacin intuitiva del principio de Cavalieri al teorema de Fubini.
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6.1 INTEGRAL TRIPLE 359
z
z
z
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I
I
y
y
-)
y
regin del tipo I
x
" ,
,// regin del tipo III
x ,JI'
regin del tipo II
x
la tapa y el fondo son
superficies z = f (x, y)
el frente y la parte posterior
son superficies x = J(x,z)
los lados izquierdo y derecho
son superficies y = f (x, z)
como regin
del tipo 1
z
regin del tipo IV
como regin
del tipo II
Figura 6.1.3 Cuatro posibles tipos de regiones en el espacio.
como regin
del tipo III
Si f( x, y, z) = 1 para todo (x, y, z) E W, entonces obtenemos
Jw f(x, y, z) dV = Jw 1 dV = volumen (W).
En el caso de que W sea del tipo 1 y la frmula (3) sea aplicable, obtenemos la
frmula

b 4>2(X) 1')'2(X,1/)
volumen (W) = dz dy dx
a 4>,(x) ')',(x,y)
l
b 14>2(X)
= [2(X,Y)-'Yl(X,y)]dydx.
a <p,(x)
Pueden ver cmo probar esta frmula a partir del principio de Cavalieri?
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360 INTEGRAL TRIPLE, FRMULA DE CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
EJEMPLO 1 Verificar la frmula para el volumen de una bola: fw dV
donde W es la bola unitaria x2 + y2 + z2 ::; 1.
4
3"71",
SOLUCiN La regin W es del tipo 1; podemos describirla como el conjunto de
(x, y, z) que satisfacen
-1 $ x $1,
y
-Jl- x2 - y2 $ z $ JI - X2 _ y2
(ver la figura 6.1.4). Describir W de esta manera es, con frecuencia, el paso ms
difcil en la evaluacin de una integral triple. Una vez realizado esto de manera
apropiada, queda slo evaluar la integral triple dada usando una integral iterada
equivalente. En este caso podemos aplicar la frmula (3) para obtener
Manteniendo a y y x fijas, e integrando respecto a z, se tiene
1 (1_",2)1/2 [ 1(1-"'2_Y2)1/2]
{1 {(1_"'2)1/ 2 Z _(1_",2_y2)1/2 dydx
z
z = VI - x' - y' = 'Y.(x,y)
~ - _ . _ - + . y
1, O)
Flgura6.1.4 La bola unitaria expresada como regin del tipo I.
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6.1 INTEGRAL TRIPLE 361
Ahora, como :c est fija en la integral dy, esta integral se puede expresar como
f ~ a ( a 2 - y2)1/2 dy, donde a = (1 - X2)1/2. Esta integral representa el rea de
una regin semicircular de radio a, de modo que
1: (a
2
- y2)1/2 dy = ~ '/ro
(Es cierto, pudimos haber evaluado directamente la integral usando la tabla de
integrales al final del libro, pero este truco ahorra bastante esfuerzo.) As,
de modo que
EJEMPLO 2 Sea W la regin acotada por los planos x = O, Y = O, z = 2 Y la
superficie z = x2 + y2, :c ~ O, y ~ O. Calcular fw:C d:c dy dz.
SOLUCIN La regin W est esbozada en la figura 6.1.5(a). Para escribir esto
como una re in del tipo I, sean 11(:C, y) = x2 + y2, 12(X, y) = 2, rPl(X) = O,
rP2(X) = 2 - :c
2
, a = O Y b = .../2. As, por la frmula (3),
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362 INTEGRAL TRIPLE, FRMULA DE CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
z
x
z = 2 = 'Y.(x,y)
(a)
=0
= x' + y' = 'Yl(X, y)
....... I---.....o..y
= vl2 - x'
x
z
D
(b)
Figura 6.1.5 (a) Regin de tipo 1 en R
3
sobre un dominio D. (b) Aqu D, el .rea
sombreada, es el conjunto de (y, z) con O $ z $ 2 Y O $ y $ {Z.
Tambin podemos evaluar la integral al escribir W como una regin del tipo
JI. Vemos que W se puede expresar como el conjunto de (x, y, z) con PI (y, z) =
O x (z - y2)1/2 = P2(Y, z) Y (y, z) E D, donde D es el subconjunto del plano
yz con O z 2 Y O Y zl/2 (ver la figura 6.1.5(b. Por lo tanto

]
xdxdydz = xdx dydz
w D Pl(Y,Z)
EJERCICIOS
1. Evaluar fw x2 dV, donde W = [0,1] x [0,1] x [0,1].
Evaluar fw e-xyy dV, donde W = [0,1] x [0,1] x [0,1].
3. Evaluar fw(2x + 3y + z) dV, donde W = [1,2] x [-1,1] x [0,1].
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6.1 INTEGRAL TRIPLE
363
4. Integrar ze
x
+
y
sobre [0,1] x [0,1) x [0,1].
~ Evaluar fw x2 cosz dV donde W es la regin acotada por los planos z == O, z == 71",
Y = O, Y = 1, x == O Y x + y = 1.
6. Hallar el volumen de la regin acotada por z == X2 + 3y2 Y z == 9 - X2.
ITl Evaluar 10
1
f0
2
3: f:/:
y
2 dz dy dx y esbozar la regin de integracin.
8. Hallar el volumen de! slido acotado por las superficies X2 + 2y2
X +y + 2z == 2.
2, z
O Y
9. Hallar el volumen del slido de revolucin Z2 ~ x2 + y2 encerrado por la superficie
X2 + y2 + Z2 = 1.
~ Hallar el volumen de la regin acotada por las superficies z
10 - X2 - 2y 2. Esbozar.
11. Hallar el volumen acotado por el paraboloide z = 2X2 + y2 Y el cilindro z = 4 _ y2.
~ Calcular la integral de la funcin f(x, y, z) == z sobre la regin W en el primer
octante de R
3
acotada por los planos y == O, z == O, x + y == 2, 2y + x == 6 Y el cilindro
y2 + Z2 == 4.
~ Cambiar el orden de integracin en
1
1
13: 1
Y
f(x,y,z)dzdydx
para obtener otras cinco formas de la respuesta. Esbozar la regin de integracin.
~ Sea W un conjunto acotado cuya frontera est formada por grficas de funciones
continuas. Supongamos que W es simtrica en el plano xy: (x, y, z) E W implica que
(x, y, -z) E W. Suponer que f es una funcin continua acotada en W y f(x, y, z) ==
- f(x, y, -z). Probar que fw f(x, y, z) dV == o.
16. Usar el resultado del ejercicio 15 para probar que fw{1 + x + y) dV == 471"/3, donde
W, la bola unitaria, es el conjunto de (x, y, z) con X2 + y2 + z2 ~ 1.
17. Evaluar ff-k xyz dx dy dz, donde S es la regin determinada por las condiciones
x ~ O, Y ~ O, z ~ Y X2 + y2 + Z2 ~ 1.
18. Sea B la regin determinada por las condiciones O ~ x ~ 1, O ~ Y ~ 1 Y O ~ z ~ xy.
~ Hallar e! volumen de B (b) Evaluarfff xdxdydz.
B
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364 INTEGRAL TRIPLE, FRMULA DE CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
(c) Evaluar ffI ydxdydz. o Evaluar Iff z dx dy dz.
B B
(e) Evaluar III xy dx dy dz.
B
19. Para cada una de las siguientes regiones W, hallar los lmites apropiados
q,2(X), 1'1 (x, y) y 1'2 ( x, y) y escribirla integral triple sobre la regin W como una integral
iterada en la forma

r {J {b { ("'2(X) [ ("2(X,y) ]}
J. fdV= L L J.., f(x,y,z)dz dy dx.
B a 1>,(x) ,,,(x,y)
(a) W={(x,y,z)IJx
2
+y2:S;z:S;1}
(b) W = z:S; 1 Y x2 +y2 +Z2:s; 1}
20. Sea B la regin acotada por los planos x = O, y = 0, z = 0, x + y = 1 Y z = x + y.
(a) Hallar el volumen de B. (b) Evaluar JJJ x dx dy dz.
B
(c) Evaluar III y dx dy dz.
B
21. Sean f continua y B, la bola de radio 1': con centro en el punto (xo, yo, zo). Sea IB,I
el volumen de B,. Probar que
lmite IB11 ( f(x,y,z)dV=f(xo,yo,zo).
E-O
6.2 GEOMETRA DE LAS FUNCIONES DE R
2
A R
2
En esta seccin nos ocuparemos del efecto de las funciones de R
2
a R
2
sobre
los subconjuntos de R2. Esta comprensin geomtrica ser til en la siguiente
seccin, cuando estudiemos la frmula del cambio de variables para integrales
mltiples.
Sea D* un subconjunto de R2; suponer que consideramos una funcin conti-
nuamente diferenciable T: D* -- R
2
, de modo que T lleva puntos en D a puntos
en R
2
. Denotemos este conjunto de puntos imagen por D o por T(D*); entonces
D = T(D*) es el conjunto de todos los puntos (x, y) E R
2
tales que
(x, y) = T(x', y') para algn (x, y.) En'.
Una manera de entender la geometra de la funcin T es ver cmo deforma
o cambia a D*. Por ejemplo, la figura 6.2.1 ilustra una funcin T que tuerce
ligeramente una regin hasta convertirla en un disco.
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6.2 OEOMETRfA DE LAS FUNCIONES DE R' A R
2
36S
y y
T
~
-----1Io-1!o X
--1---------,..,.. X
Figura 6.2.1 Funcin T de una regin D* a un disco D.
EJEMPLO 1 Sea D* e R2 el rectngulo D* = [0,1] x [0,2?1'l Entonces todos los
puntos en D* son de la forma (r,O), donde O ~ ~ 211", O ~ r ~ 1. Sea T definida
por T(r, O) = (rcosO,rsenO). Hallare] conjunto imagen D.
SOLUCIN Sea (x, y) = (rcos 0, rsen O). Como X2 + y2 = r
2
cos
2
+ r
2
sen
2
(} =
r
2
~ 1, el conjunto de puntos (x,y) E R2 tales que (x,y) E D tiene la propiedad
de que x2+y2 ~ 1, Y as D est contenido en el disco unitario. Adems, cualquier
punto (x, y) en el disco unitario se puede escribir como (r cos 0, rsen O) para algn
O ~ r ~ 1 Y O ~ ~ 211". As, D es el disco unitario (ver la figura 6.2.2.). ...
IJ y
T:(r,lJ) ..... (rcosll,rsinlJ) = (X, y)
~
r
X
Figura 6.2.2 T da un cambio de variables a coordenadas polares. El crculo unitario es
la imagen de un rectngulo.
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366 INTEGRAL TRIPLE, CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
EJEMPLO 2 Sea T definida por T(x, y) = ((x + y)/2, (x - y)/2). Sea D* =
[-1,1] x [-1,1] e R2 un cuadrado con lado de longitud 2 y con centro en el
origen. Determinar la imagen D obtenida al aplicar T a D*.
SOLUCiN Determinemos primero el efecto de T en la recta O"I(t) = (t,l),
donde -1:S t :s 1. Tenemos T(O"l(t = ((t+1)/2, (t-1)/2). La correspondencia
t 1-+ T( 0"1 (t es una parametrizacin de la recta y = x - 1, O :s x :s 1, pues
(t -1)/2 = (t + 1)/2 - 1 (ver la figura 6.2.3). Sean
0"2(t) = (1, t),
0"3(t) = (t, -1),
0"4(t) = (-1, t),
-1::;t::;1
-1::;t::;1
-1::;t::;1
paiametrizaciones de los otros lados del cuadrado D*. Usando el mismo argu-
mento que antes, vemos que To 0"2 es una parametrizacin de la recta y = 1- x,
O :s x :s 1, T00"3 es la recta y = x+ 1, -1 :s x :s O y T00"4 es la recta y = -x-1,
-1 :s x :s O. A esta..<; alturas parece razonable pensar que T va a "girar" el cua-
drado D* para colocarlo sobre el cuadrado D cuyos vrtices son (1,0), (0,1),
(-1, O), (O, -1) (figura 6.2.4). Para probar que as sucede, sea -1 :s O' :s 1 y sea
Lo: (figura 6.2.3) una recta fija parametrizada por O"(t) = (o', t), -1 :s t :s 1;
entonces T(O"(t = ((o' + t)/2, (o' - t)/2) es una parametrizacin de la recta
y'= -x + a, (a - 1)/2 :s x :s (a + 1)/2. Esta recta comienza, para t = -1, en el
punto ((o' -1)/2, (1 + a)/2) y termina en el punto ((1 + 0')/2, (a - 1)/2); como
puede verificarse fcilmente, estos puntos estn sobre las rectas T o 0"3 y T o 0"1 ,
respectivamente. As, cuando a vara entre -1 y 1, Lo: barre el cuadrado D*,
mientras que T(La) barre el cuadrado D determinado por los vrtices (-1,0),
(0,1), (1, O) Y (O, -1). ...
v
(1, 1)
---u
er,
(1, -1)
Figura 6.2.3 Dominio de la transformacin T del ejemplo 2.
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6.2 GEOMETR(A DE lAS FUNCIONES DE R' A R' 361
y
T(l, -1)
(
~ ' : ~ ~ )
2 ' 2
Figura 6.2.4 Efecto de T sobre la regin D*.
El teorema siguiente proporciona una manera fcil de describir la imagen
T(D*).
TEOREMA 1 Sea A una matriz de 2 x 2 con det A # O Y T una transformacin
lineal de R2 a R
2
dada por T(x) = Ax (multiplicacin de matrices); ver el
ejemplo 4, seccin 2.4. Entonces T transforma paralelogramos en paralelogramos
y vrtices en vrtices. Ms an, si T(D*) es un paralelogramo, D* debe ser un
paralelogramo.
La demostracin del teorema 1 se deja para el ejercicio 10 al final de esta
seccin. Este teorema simplifica el resultado del ejemplo 2, pues basta hallar los
vrtices de T( D*) Y despus conectarlos mediante rectas.
Aunque no podemos visualizar la grfica de una funcin T: R2 -+ R
2
, es til
saber cmo deforma subconjuntos. Sin embargo, la simple consideracin de estas
deformaciones no nos da una idea completa del comportamiento de T. Pode-
mos abundar en la caracterizacin de T usando el concepto de correspondencia
biunvoca (uno a uno).
DEFINICiN La funcin T es uno a uno en D* si para (u, v) y (u', v') E D*,
T(u,v) = T(U',V' ) implica que u = u' y V = v'.
Geomtricamente, esto significa que dos puntos diferentes de D* no van a dar
al mismo punto de D bajo T. Por ejemplo, la funcin T(x,y) = (x2 + y2, y4)
no es uno a uno porque T(l, -1) = (2,1) = T(l, 1), aunque (1, -1) # (1,1). En
otras palabras, una funcin es uno a uno cuando no manda puntos distintos al
mismo punto.
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368 INTEGRAL TRIPLE, CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
EJEMPLO 3 Considerar la [uncin T: R
2
--+ R2 del ejemplo 1, definida por
T( r, O) = (r cos O, r sen O). Mostrar que T no es uno a uno si su dominio es
todo R
2
.
SOLUCiN Si 0
1
f; O
2
, entonces T(O,Od = T(O, (
2
), de modo que T no puede
ser uno a uno. Esta observacin implica que si L es el lado del rectngulo D* =
[0,1] x [0,211"] donde O ~ O ~ 211" Y r = O (figura 6.2.5), entonces T manda toda L
a un solo punto, el centro del disco unitario D. (Sin embargo, si consideramos el
conjunto S* = (0,1] X [0,211"), entonces T:S* --+ S es uno a uno (ver el ejercicio
1). Es evidente que al determinar si una funcin es uno a uno, debe considerarse
cuidadosamente el dominio escogido.)
o
y
T
~
r x
Figura 6.2.5 La transformacin en coordenadas polares T lleva la recta L al punto (O, O).
EJEMPLO 4 Mostrar que la [uncin T: R
2
--+ R
2
del ejemplo 2, es uno a uno.
SOLUCiN Suponer que T(x,y) = T(x',y'); entonces
(
x+
y
X-Y) = (X
l
+
yl
X
l
_
yl
)
2 ' 2 2 ' 2
y tenemos
X + Y = x' + y',
I I
x-y=x -y.
Sumando, tenemos
2x = 2X'.
As, x = x' y por lo tanto y = y', lo cual muestra que T es uno a uno (con dominio
R
2
). En realidad, como T es lineal y T(x) = Ax, donde A es una matriz de 2 x 2,
bastara mostrar que det A f; O (ver el ejercicio 8).
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6.2 GEOMETRfA DE LAS FUNCIONES DE R' A R' 369
En los ejemplos 1 y 2 hemos determinado la imagen D = T( D*) de una regin
D* bajo una funcin T. Lo que nos interesar en la siguiente seccin ser, en
parte, el problema inverso, a saber: dada D y una funcin uno a uno T de R2 a
R
2
, hallar D* tal que T(D*) = D.
Antes de examinar con ms detalle esta cuestin, introducimos el concepto de
"suprayectividad" .
DEFINICiN La funcin T es sobre D si para cada punto (x, y) E D existe al
menos un punto (u, v) en el dominio de T tal que T( u, v) = (x, y).
As, si T es sobre, podemos resolver la ecuacin T(u,v) = (x,y) para (u,v),
dado que (x, y) E D. Si T es, adems, uno a uno, esta solucin es nica.
Para transformaciones lineales T de R
2
a R2 (o R
n
a Rn), resulta que los
conceptos de biunvoca y suprayectiva son equivalentes (ver los ejercicios 8 y 9).
Si tenemos dada una regin D y una funcin T, la determinacin de una regin
D* tal que T(D*) = D ser posible slo cuando para todo (x, y) E D exista un
(u, v) en el dominio de T tal que T( u, v) == (x, y) (esto es, T debe ser sobre D).
El siguiente ejemplo muestra que esto no siempre es posible.
EJEMPLO 5 Sea T:R2 ---> R2 dada por T(u,v) = (u,O). Sea D = [0,1] x
[0,1]. Como T lleva todo R
2
a uno de los ejes, es imposible hallar D* tal que
T(D*) = D. ...
EJEMPLO 6 Sea T definida como en el ejemplo 2 y sea D el cuadrado cuyos
vrtices son (1, O), (0,1), (-1, O), (O, -1). Hallar D* con T(D*) = D.
SOLUCiN Como T es lineal y T(x) = Ax, donde A es una matriz de 2 x 2
que satisface detA"I 0, sabemos que T:R2 ---> R
2
es sobre (ver ejercicios 8 y 9),
Y as, es posible hallar D*. Por el teorema 1, D* debe ser un paralelogramo.
Para hallar D* basta hallar los cuatro puntos que van a dar a los vrtices de D;
entonces, al conectar estos puntos, habremos hallado D*. Para el vrtice (1, O)
de D, debemos resolver T(x, y) == (1, O) == (x + y)j2, (x - y)j2 de modo que
(x+ y)j2 = 1, (x - y)j2 == o. As, (x, y) = (1,1) es un vrtice de D*. Resolviendo
para los otros vrtices, hallamos que D* == [-1, 1] x [-1, 1]. ...
EJEMPLO 7 Sea D la regin en el primer cuadrante que est entre los arcos de los
crculos x2 +y2 = a
2
y X2 + y2 = b
2
, O < a < b (ver la figura 6.2.6). Estos crculos
tienen ecuaciones r = a y r = b en coordenadas polares. Sea T la transformacin
a coordenadas polares dada por T(r, e) = (r cos e, rsen e) = (;e, y). Hallar D* tal
que T(D*) = D.
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370 INTEGRAL TRIPLE, CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
y
~ " __ _x
(a, O) (b, O)
Figura 6.2.6 Buscamos una regin D' en el plano (Jr, cuya imagen bajo la transformacin
a coprdenadas polares sea D.
SOLUCiN En la regin D, a
2
:S x2 + y2 :S b
2
; Y como r
2
= x2 + y2, vemos
que a :S r :S b. Claramente, para esta regin () vara entre O :S () :S 1r/2. As, si
D* = [a, b] x [0,1r/2]' no es difcil ver que T(D*) = D y T es uno a uno. ...
OBSERVACiN El teorema de la funcin inversa estudiado en la seccin 4.4
es importante para este material. En l se asegura que si el determinante de
DT( ud, va) (que es la matriz de las derivadas parciales de T evaluada en (uo, va))
es diferente de cero, entonces para (u,v) cerca de (uo, va) y (x,y) cerca de
(xo,Yo) = T(uo,vo), la ecuacin T(u,v) = (x,y) se puede resolver de manera
nica para (u,v) como funciones de (x,y). En particular, por unicidad, Tes
uno a uno cerca de. (uo, va); adems, T es sobre una vecindad de (xo, Yo), pues
T(u, v) = (x, y) se puede resolver para (u, v) si (x,y) est cerca de (xo, Yo). Si
D* Y D son regiones elementales y T: D* -T D tiene la propiedad de que el
determinante de DT( u, v) es diferente de cero para cualquier (u, v) en D* y T
manda la frontera de D* de una manera uno a uno y sobre en la frontera de
D, entonces T es uno a uno y sobre de D* en D. (Esta demostracin rebasa el
mbito de este libro.)
EJERCICIOS
1. Sea S* = (O, 1Jx [0,21!') y definir T(r,8) = (rcos8,rsen8). Determinar el conjunto
imagen S. Mostrar que T es uno a uno en S*.
~ Definir
T(
* *)_ (x*-y* x*+y*)
x ,y - Vz' Vz .
Mostrar que T rota el cuadrado unitario n* == [0,1] X [0,1].
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6.3 TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLES
371
3. Sea D = [0,1] x [0,1] y definir T en D por T(u, v) = (_u
2
+4u,v). Hallar D.
Es T uno a uno?
~ Sea D el paralelogramo acotado por las rectas y = 3x - 4, Y = 3x, y = ~ x y
y = ~ ( x + 4). Sea D = [0,1] x [0,1]. Hallar T tal que D es la imagen de D bajo T.
5. Sea D = [0,1] x [0,1] Y definir T en D' por T(x, y.) = (xy, x). Determinar
el conjunto imagen D. Es T uno a uno? De no ser as, podemos eliminar algn
subconjunto de D de modo que en el resto T sea uno a uno?
6. Sea D el paralelogramo con vrtices en (-1,3), (O, O), (2, -1) Y (1,2) Y D =
[0,1] x [0,1]. Hallar T tal que D sea el conjunto imagen de D bajo T.
[I] Sea T:R
3
-+ R
3
definida por (p,IjJ,IJ) ........ (x,y,z), donde
x = psenljJcoslJ, y = psenljJsenlJ, z = pcosljJ.
Sea D el conjunto de puntos (p, 1jJ, IJ) tal que ljJ E [0,11"], IJ E [0,211") Y P E [0,1]. Hallar
D = T(D). Es T uno a uno? De no ser as, podemos eliminar algn subconjunto de
D' (como lo hicimos en el ejercicio 1, a D del ejemplo 1) de modo que en el resto T
sea uno auno?
En los ejercicios 8 y 9 sea T(x) = Ax, donde A es una matriz de 2 x 2.
8. Mostrar que T es uno a uno si y slo si el determinante de A es diferente de cero.
9. Mostrar que det A t= si y slo si T es suprayectva.
~ Suponer que T: R
2
-t R
2
es lineal; T(x) = Ax, donde A es una matriz de 2 x
2. Mostrar que si det A t= 0, T manda paralelogramos a paralelogramos. (IDEA: El
paralelogramo general en R
2
se puede describir por el conjunto de puntos q = p +
AV + tw para A y ., E [0,1), donde p, V Y w son vectores en R
2
con v de modo que
no sea mltiplo escalar de w.)
11. Suponer que T:R2 -+ R
2
es como en el ejercicio 10 y que T(P')
paralelogramo. Mostrar que p. es un paralelogramo.
6.3 TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLES
P es un
Dadas dos regiones D y D* del tipo 1 o 2 en R
2
, una funcin diferenciable T en
D* con imagen D, esto es, T(D*) = D Y cualquier funcin integrable con valores
reales, f: D -+ R, quisiramos expresar ID f(x, y) dA como una integral sobre
D* de la funcin compuesta f o T. En esta seccin veremos cmo hacerlo.
Suponer que la regin D* es un subconjunto de R
2
del tipo 1 con coordenadas
variables designadas por (u, v). Ms an, suponer que D es un subconjunto del
plano xy, del tipo 1. La funcin T est dada por dos funciones coordenadas:
T(u, v) = (x(u, v), y( u, v para (u,V) E D".
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372 INTEGRAL TRIPLE, CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
Como primera conjetura podramos tener que
[ j(x,y)dxdyi:. [ j(x, (u, v), y(u, v)) du dv,
J
D
J
D

(1)
donde f o T( u, v) = f (x (u, v), y( u, v)) es la funcin compuesta definida en D*.
Sin embargo, si consideramos la funcin f: D -> R
2
donde f(x, y) = 1, entonces
la ecuacin (1) implicara
A(D)= [ dxdyi:. [ dudv=A(D*).
JD J
D

(2)
Es fcil ver que la ecuacin (2) se cumplir slo para algunos casos particulares
y no para una funcin general T. Por ejemplo, definir T mediante T( u, v) =
(_u
2
+4u,v). Restringir T al cuadrado unitario D* = [0,1] x [0,1] en el plano
uv (ver la figura 6.3.1). Entonces, como en el ejercicio 3, seccin 6.2, T manda
D* sobre D = [0,3J x [0,1]. Claramente A(D) f A(D*), de modo que la frmula
(2) no es vlida.
v y
T
~
u x
Figura 6.3.1 La funcin T:(u,v) 1-+ (_u
2
+4u,v) manda al cuadrado D* sobre el
rectngulo D.
Lo que se necesita es una medida de cmo la transformacin T: R
2
-> R
2
distorsiona el rea de la regin. Esto est dado por el determinante jacobiano,
que se define como sigue.
DEFINICiN Sea T: D* e R
2
- R
2
una transformacin el dada por x = x(u, v)
y y = y(u,v). Eljacobiano de T, que se escribe 8(x, y)j8(u, v), es el determi-
nante de la matriz derivada DT(x, y) de T:
ax ax
a(x, y) au av
a(u, v) = ay ay
au av
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6.3 TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLES 373
EJEMPLO 1 La funcin de R
2
a R
2
que transforma coordenadas polares en
coordenadas cartesianas est dada por
x = rcosO, y = rsenO
y su jacobiano es
a(x, y) = 1 cosO -r senO O 1 = r(cos
2
O + sen
2
O) = r. ...
a(r, O) sen Orcos
Si hacemos las restricciones adecuadas a la funcin T, podemos mostrar que
el rea de D = T( D*) se obtiene integrando el valor absoluto del jacobiano
a(x, y)/a( u, v) sobre D*; esto es, tenemos la ecuacin
A(D) = 1 dxdy= 1 . 1 ~ ~ : : ~ ~ 1 dudv.
(3)
Para ilustrar: del ejemplo 1 en la seccin 6.2, tomar T: D* --+ D, donde
D=T(D*) es el conjunto de (x,y) con x2+y2::; 1 Y D* = [0,1] X [0,271'],
Y T( r, B) = (r cos B, r sen B). Por la frmula (3),
A(D) = 1.1 ~ ~ : : : ? I dr dO = l. r dr dO
(4)
(aqu, r y B juegan el papel de u y v). De los clculos anteriores se sigue que
r dr dO = r dr dO = ~ dO = - dO = 11'
j
21r 11 271' [ 2] 1 1 21r
D' o o o 2 o 2 o
es el rea del disco unitario D, confirmando en este caso la frmula (3). De hecho,
podemos recordar del curso de clculo del primer ao que la ecuacin (4) es la
frmula correcta para el rea de una regin en coordenadas polares.
No es fcil probar de manera rigurosa la afirmacin (3), de que el determinante
jacobiano es una medida de cmo distorsiona el rea una transformacin. Sin
embargo, visto de manera adecuada, es plausible.
Recordar que A(D) = ID dx dy se obtuvo al dividir D en rectngulos pequeos,
sumando sus reas y tomando el lmite de esta suma conforme el tamao de los
subrectngulos tiende a cero (ver el ejemplo 3, seccin 5.3). El problema es que
T puede mandar rectngulos en regiones cuya rea no sea fcil de calcular. Una
herramienta til para ello es la derivada de T, que sabemos (del captulo 2), da
la mejor aproximacin lineal a T.
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374 INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLES V APUCACIONES
v y
~ .
T(uo, vo) + T'(D*)
Figura 6.3.2 Efecto de la transformacin T en un rectngulo pequeo D*.
Considerar un pequeo rectngulo D* en el plano uv segn se muestra en la
figura 6.3.2. Denotemos por T' la derivada de T evaluada en (uQ,vQ), de modo
que T' es una matriz de 2 x 2. De nuestro trabajo en el captulo 2 (ver la pgina
124) sabemos que una buena aproximacin a T( u, v) est dada por
T(uo, vo) + T' ( ~ : ),
donde Llu = u - UQ Y Llv = v - vo. Pero esta correspondencia manda D* a
un paralelogramo con vrtice en T(uQ, va) y con lados adyacentes dados por los
vectores
[a,
ax 1
[ ~ ' l ~ ~ . [i; 1
T'(Aui) = &u
&v
= AuTu
&y 8y
&u 8v &u
[a,
ax]
[;.] ~ ~ . [i; ]
T'(Avj) = &u
&v
== AvTv
&y &y
&u &v &v
donde
T &x. ay.
u = -1+-J
&u au
Y
T ax. ay.
v = -1+-J
av &v
estn evaluados en (uQ,vQ).
Sabemos de la seccin 1.3, que el rea del paralelogramo con lados iguales a
los vectores ai + bj y ci + dj es igual al valor absoluto del determinante
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6.3 TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLES 315
As, el rea de T(D*) es aproximadamente igual al valor absoluto de
ax Llu ax Llv
ax
au av
=
au
ay Llu ay Llv
ay
au av au
ax
av LlULlV=la(x,y)ILlULlV
ay a(u, v)
8v
evaluado en (uo,vo). Pero el valor absoluto de esto es precisamente 18(x,y)j

Este hecho y un argumento relacionado con una particin har plausible la fr-
mula (3). En efecto, si partimos D* en rectngulos pequeos con lados de longitud
y las imgenes de estos rectngulos estn aproximadas por los paralelo-
gramos con lados y Tvv y, por lo tanto, con rea 18(x, y)j8( u, v) Iu v.
As, el rea de D* es aproximadamente u V, donde la suma se toma sobre
todos los rectngulos R dentro de D* (ver la figura 6.3.3). Por lo tanto el rea
de T(D*) es aproximadamente la suma En el lmite,
la suma se convierte en
v
I
i
f la(x,y)ldUdV.
JDo 8(u,v)
y
T
Figura 6.3.3 El rea del rectngulo pequeo Res Llu Llv. El rea de T(R) es aproxima-
damente 18(x, y)/8( u, v)1 Llu Llv.
Demos otro argumento para el caso particular (4) de la frmula (3), esto es, el
caso de coordenadas polares. Considerar una regin D en el plano xy y una malla
correspondiente a una particin de las variables r y 8 (figura 6.3.4). El rea de la
regin sombreada es aproximadamente igual a (r)(rjk8), pues la longitud de
arco de un segmento de un crculo de radio r subtendiendo un ngulo cp es rcp. El
rea total es entonces el lmite de rjk r (); esto es, IDO r dr d(). La idea clave
es que el j-simo "rectngulo polar" en la malla tiene rea aproximadamente
igual a rj k (). (Para n grande, el j-simo rectngulo polar se ve como un
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376 INTEGRAL TRIPLE, CAMBIO DE VARIABLES Y APUCAClONES
8
Tj> flr
Figura 6.3.4 D* va a dar a D bajo la funcin de coordenadas polares T.
rectngulo con lados de longitud rjk /lO y /lr.) Esto deber arrojar alguna luz
sobre por qu decimos que el "elemento de rea /lx /l1l' se transforma en el
"elemento de rea r /lr /lO." El ejemplo siguiente explica estas ideas para un
caso particular.
EJEMPLO 2 Sea la regin elemental D en el plano xy acotada por la grfica
de una ecuacin polar r = 1(0), donde 0
0
$ O $ 0
1
Y 1(0) ;::: O (ver la figura
6.3.5). En el plano rO consideramos la regin D* del tipo 2, donde 0
0
$ O $ 0
1
Y O $ r $ 1(0). Bajo la transformacin x = r cos O, y = rsenO, la regin D* va
a dar sobre la regin D. Usar (3) para calcular el rea de D.
(J
y
T
~
~ - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~ r
FIgura 6.3.5 Efecto sobre la regin D* de la funcin de coordenadas polares.
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6.3 TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLES
377
SOLUCiN
A(D) = i dxdy= drde
{ el [ {J(8) ]
= J D' r dr de = J
80
Jo r dr de
= - d8= --de.

9
l
[r2] J(9) 8
l
[/(eW
90 2 o 90 2
Esta frmula para A(D) debe ser familiar por el estudio del clculo de una
variable. A
Antes de enunciar la frmula del cambio de variables, que es la culminacin de
este estudio, recordemos el teorema correspondiente de clculo de una variable:
l
b d 1"'(&)
j(x(u d: du = f(x)dx,
a ",(a)
(5)
donde J es continua. y u 1-:+ :c(u) es continuamente diferencia.ble en [a, b].
DEMOSTRACiN Sea F una antiderivada de Jj esto es, F' = J, lo cual es posible
por el teorema fundamental del clculo. El lado derecho de la ecuacin (5) se
vuelve
1
,,,(1))
f(x)dx = F(x{b - F(x(a.
x( a)
Para evaluar el lado izquierdo de la ecuacin (5), sea G(u) = F(:c(u)). Por la
regla de la cadena, G'(u) = F'(:c(ux'(u) = J(:c(u:c'(u). Entonces, de nuevo
por el teorema fundamental,
lb j(x(ux'(u) du = lb G'(u) du = G(b) - G(a) = F(x(b - F(x{a,
segn se requiri.
Supongamos ahora que la funcin de clase el u 1---+ :c( u) es uno a uno en
[a,b]. As, debemos tener d:c/du O en [a,b] o d:c/du O en [a,b]. (Si d:c/du
es positiva y despus negativa, la funcin :c = :c(u) crece y despus baja, y as,
no es uno a uno; se aplica un enunciado anlogo para el caso en que d:c / du
sea negativa y despus positiva.) Denotemos por r el intervalo [a, b] y por 1 el
intervalo cerrado con extremos :c(a) y :c(b). (As, 1 = [:c(a),:c(b)] si u 1---+ :c(u)
es creciente e 1 = [:c(b),:c(a)] si u 1---+ x(u) es decreciente.) Con esta notacin
podemos reescribir la frmula (5) como
1. j{x{u 1 du = 1 j{x)dx.
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378 INTEGRAL TRIPLE, CAMBIO DE VARIABLES V APLICACIONES
sta es la frmula que se generaliza para integrales dobles: r se vuelve D*, l
se vuelve D, y Idx/dul es reemplazada por 18(x, y)/8(u, v)l. Enunciemos formal-
mente el resultado (se omite la demostracin tcnica).
TEOREMA 2: CAMBIO DE VARIABLES PARA INTEGRALES DOBLES Sean D y D* rego-
nes elementales en el plano y sea T: D* ~ D de clase el; suponer que T es uno a
uno en D". Ms an, suponer que D = T(D*). Entonces, para cualquier [uncin
integrable f: D ~ R, tenemos
i f(x, y) dx dy = L.f(X(U, v), y(u, v)) I : ~ : : ~ ~ I du dv.
(6)
Uno de los propsitos del teorema de cambio de variable es proporcionar un
mtodo mediante el cual se puedan simplificar algunas integrales dobles. Es pa-
sible hallar una integral ID f dA en la cual sea complicado el integrando f o la
regin D, y sea difcil la evaluacin directa. Por lo tanto, se escoge T de modo
que la integral sea fcil de evaluar con el nuevo integrando f o T o con la nueva
regin D* (definida por T(D* = D). Desafortunadamente, el problema en la
realidad puede complicarse si no se escoge T con cuidado.
EJEMPLO 3 Sea P el paralelogramo acotado por y = 2x, y = 2x - 2, Y = x
y y = x + 1 (ver la figura 6.3.6). Evaluar Ip xy dx dy haciendo el cambio de
variables
x = u - v, y = 2u - v,
esto es, T(u,v) = (u - v,2u - v).
v
y
(3,4)
T
~
(1, O)
~ - - ...... u
- - ~ - - - - - - - - ~ x
Figura 6.3.6 Efecto de T( u, v) = (u - v, 2u - v) en el rectngulo p .
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6.3 TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLES 379
SOLUCiN La transformacin T es uno a uno (ver el ejercicio 8, seccin 6.2) y
est diseada de modo que manda al rectngulo p. acotado por v = O, v = -2,
u = O Y u = 1 sobre P. Al usar T se simplifica la regin de integracin de P a
p . Ms an,
Por lo tanto
1
8
(X,y)1 1 [1 -1]1
8(u,v) = det 2 -1 = 1.
[xydxdy= [ (u-v)(2u-v)dudv
Jp J
p
*
= JO r (2u
2
- 3vu +v
2
)dudv
-2 Jo
=
= -[-.!f - 3] = 7. A
EJEMPLO 4 Evaluar In log(x
2
+ y2) dx dy, donde D es la regin en el primer
cuadrante que est entre los arcos de los crculos (figura 6.3.7)
(O < a < b).
(J
2
r
_\l.-X
a
b
(a, O) (b, O)
Figura 6.3.7 La funcin de coordenadas polares manda a un rectngulo D* sobre parte
de un anillo D.
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380 INTEGRAL TRIPLE, CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
SOLUCIN Estos crculos tienen las sencillas ecuaciones r = a y r = b en
coordenadas polares. Ms an, r
2
= x2 + y2 aparece en el integrando. As, un
cambio a coordenadas polares simplificar tanto el integrando como la regin
de integracin. Segn el ejemplo 7, seccin 6.2, la transformacin a coordenadas
polares
x == r cos e, y == r sen fJ
manda el rectngulo D*, dado por a ~ r ~ b, O ~ B ~ ~ 1 7 " , sobre la regin D.
Esta transformacin es uno a uno en D*, de modo que por el teorema 2, tenemos
r 2 2 r 21 &(x, y) I
J
D
log(x +y )dxdy== JD.
1ogr
&(r,fJ) drdfJ.
Ahora bien,{l8(x,y)j8(r,O)1 = r, como ya se vio; entonces la integral del lado
derecho se convierte en
l
b (1r/2 lb lb
a Jo rlog r
2
de dr = ~ a rlog r
2
dr = ~ a 2rlog r dr.
Aplicando integracin por partes, o usando la frmula
J
X2 X2
X lag x dx = - log x - -
2 4
de la tabla de integrales al final de! libro, obtenemos el resultado
Supongamos que consideramos e! rectngulo D" definido por O ~ B ~ 217",
O ~ r ~ a en el plano rB. Entonces la transformacin T dada por T( r, B) =
(r cos B, r sen B) manda D" sobre el disco D, con ecuacin x2 + y2 ~ a
2
, en el
plano xy. Esta transformacin representa el cambio de coordenadas cartesianas a
coordenadas polares. Sin embargo, T no satisface los requerimientos del teorema
del cambio de variables, pues no es uno a uno en D*: en particular, T manda
todos los puntos con r = O a (O, O) (ver la figura 6.3.8 y el ejemplo 3 de la
seccin 6.2). Sin embargo, e! teorema del cambio de variables se cumple en este
caso. Bsicamente, la razn es que el conjunto de puntos donde T no es uno a
uno est en un lado de D", que es la grfica de una curva suave y por lo tanto,
para los propsitos de integracin, puede despreciarse. En suma, la frmula
r f(x, y) dx dy = { f(r cos e, r sen fJ)r dr dfJ
JD JD-
(7)
se cumple cuando T manda D* de manera biunvoca a D, excepto quiz en
puntos de la frontera de D*. El ejemplo 2 proporciona un ejemplo sencillo de
w
w
w
.
M
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t
e
m
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t
i
c
a
1
.
c
o
m

6.3 TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLES
381
o
y
T
~
X' +y'::; a'
r
x
a
Figura 6.3.8 La imagen del rectngulo D bajo la transformacin de coordenadas polares
es el disco D.
esto cuando f(x, y) es constante, igual a 1. Consideraremos ahora un ejemplo
ms difcil.
EJEMPLO 5 Evaluar IR Jx
2
+ y2 dx dy donde R = [0,1] x [0,1].
SOLUCiN Esta integral doble es igual al volumen de la regin tridimensional
mostrada en la figura 6.3.9. Como se le presenta, es difcil evaluar esta integral.
Como el integrando es una funcin sencilla de r
2
= x2 + y2 , intentamos de nuevo
un cambio de variables a coordenadas polares. Esto traer una simplificacin
del integrando, pero, desafortunadamente, no en el dominio de integracin. Sin
embargo, la simplificacin es suficiente para permitirnos evaluar la integral. Para
aplicar el teorema 2 con coordenadas polares, nos referimos a la figura 6.3.10.
El lector puede verificar que R es la imagen bajo T(r,O) = (rcosO, rsen O) de
la regin D* = Di U D; donde para Di tenemos O :::; O :::; t1l' y O :::; r :::; sec O;
para Di tenemos :t1l' :::; O :::; t1l', O :::; r :::; csc O. La transformacin T manda Di
sobre un tringulo T
1
y D; sobre un tringulo T
2
. La transformacin T es uno
a uno excepto cuando r = O, de modo que se puede aplicar el teorema 2. Por la
simetra de z = J X2 + y2 en R, podemos ver que
f J x2 + y2 dx dy = 21 J X2 + y2 dx dy.
iR T,
Aplicando la frmula (7), obtenemos
f JX2+y2dxdy= f #rdrd8= f r
2
drd8.
~ ~ ; ~ ;
w
w
w
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382 INTEGRAL TRIPLE, CAMBIO DE VARIABLES Y APUCACIONES
z
1
x
Figura 6.3.9 Volumen de la regin bajo x = J X2 + y2 Y sobre R = [0,1 J x [0,1 J.
(J (J
~ - - - - - - - - ! .... r
y
x
Figura 6.3.10 La transformacin en coordenadas polares manda D: al tringulo TI y
Di a T2
w
w
w
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6.3 TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABlES 383
A continuacin usamos integracin iterada para obtener
f r/
4
[ [,eco ] 1 r/
4
JD. r
2
dr dO = Jo Jo r
2
dr d9 = 3 Jo sec
3
0d9.
1
Consultando una tabla de integrales (ver al final del libro ) para hallar J sec
3
x dx,
tenemos
1
",/4 B e '1</4 1'1</4
sec
3
Bd9 = [sec tan] +! sec9dO
o 2 o 2 o
.;2 11'1</4
=""2 +"2 o sec9dO.
Consultando, de nuevo, la tabla para J sec x dx, hallamos
11"'/4 1 1
"2 o sec B dO = I sec O + tan 01J;/4 = "2 log(1 + .;2).
Combinando estos resultados y recordando el factor obtenemos
1
r2 dr dO = ! [.;2 +! log(l + .;2)] = ![.;2 +log(l + V2)].
D. 3 2 2 6
1
Multiplicando por 2, obtenemos la respuesta
i Jx
2
+ y2 x dy = + log(l + V2)]. A
Tambin hay una frmula de cambio de variables para integrales triples, que
enunciamos a continuacin. Primero debemos definir el jacobiano de una trans-
formacin de R
3
a R
3
-es una extensin sencilla del caso de dos variables.
DEFINICIN Sea T: W e R
3
-+ R
3
una [uncin el definida por las ecuaciones
x = x(u,v,w), y = y(u,v,w), z = z(u,v,w). Entonces eljacobiano de T, que
se denota por 8(x,y,z)j8(u,v,w) es el determinante
OX OX OX
OU ov aw
ay ay ay
ou ov ow
az az az
au av ow
w
w
w
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384 INTEGRAL TRIPLE, CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
El valor absoluto de este determinante es igual al volumen del paraleleppedo
determinado por los vectores
T
_ 8x, 8y, 8z
k
,,- 8u
1
+ 8u
J
+ 8u
T
8x, 8y. 8z
k
v=-l+-J+-
8v 8v 8v
T = 8x. + 8y. + 8z k
w 8w
1
8w
J
8w
(ver la seccin 1.3). As como en el caso de dos variables, el jacobiano mide
cmo la transformacin T distorsiona su dominio. Entonces, para integrales de
volumen (triples), la frmula del cambio de variable toma la forma:
L f(x,y, z) dxdydz
= [ dudvdw, (8)
iD. u,v,w
donde D* es una regin elemental en el espacio uvw correspondiente a D en el
espac;io xyz, bajo un cambio de coordenadas T: (u, v, w) f--> (x( u, v, w), y( u, v, w),
z( u, v, w, siempre que T sea de clase el y uno a uno, excepto quiz en un
conjunto que sea la unin de grficas de funciones de dos variables.
Apliquemos la frmula (8) para coordenadas cilndricas y esfricas (ver la
seccin 1.4). Primero calculamos el jacobiano de la funcin que define el cambio
de coordenadas. Como
x=rcos8,
tenemos
8(x,y,z)
=
8(r,0,z)
y = rsenO, z = z,
cosO
sen e
O
-rsenO O
rcosO O = r.
O 1
As, obtenemos la frmula
[ f(x,y,z)dxdydz= [ f(rcos8,rsen8,z)rdrdOdz.
iD iD
(9)
A continuacin consideramos el sistema de coordenadas esfricas. Recordar que
est dado por
x = psenq,cosO, y = psen q,sen O, z = pcos q,.
w
w
w
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6.3 TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLES
Por lo tanto, tenemos
8( )
I
sen,pcose
x,y,z
8( e "') = sen,p sen e
p, ,'1' cosfjJ
- p sen fjJ sen e p cos fjJ cos e I
p sen fjJ cos O p cos fjJ sen O
O -psenfjJ
Desarrollando a lo largo del ltimo rengln, obtenemos
"'I-psen rp sen O
-:::- = cos'l'
8(p, O, ,p) p sen ,p cos e
I
sen rp cos e
- psen rp
sen,p sen O
p cos rp cos O I
pcos,p sen e
- p sen rp sen e I
psen rp cos e
= - p2 cos
2
t/J sen t/J sen
2
e - / cos
2
,p sen ,p cos
2
e
- p2 sen
3
t/J cos
2
e - / sen
3
t/J sen
2
e
= -/ cos
2
fjJsen t/J - / sen
3
t/J
= _p2 sent/J.
Llegamos as a la frmula
i f(x,y,z)dxdydz
38S
= f f(p sen t/J cos e, p sen t/J sen e, p cos t/J)/ sen t/J dp dO dt/J. (10)
ino
Para probar la validez de la frmula (lO), se debe mostrar que la transformacin
S en el conjunto D* es uno a uno excepto en un conjunto que sea la unin de
un nmero finito de grficas de funciones continuas. Dejaremos esta verificacin
para el ejercicio 20.
EJEMPLO 6 Evaluar D exp(x
2
+ y2 + z2)3/2 dV, donde D es la bola unitaria en
R3.
SOLUCIN Notar primero que no podemos integrar fcilmente esta funcin
usando integrales iteradas (intentarlo!). Tratemos entonces con un cambio de
variable. Parece apropiada la transformacin a coordenadas esfricas, pues as
toda la cantidad x2 + y2 + z2 se puede reemplazar por una variable, a saber p2.
Si D* es la regin tal que
O p 1,
podemos aplicar la frmula (10) y escribir
f exp(x
2
+ l + z2)3/2 dV = f p
2
e
P3
sent/JdpdOdt/J.
in iDO
w
w
w
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386 INTEGRAL TRIPLE, CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
Esta integral es igual a la integral iterada
1
1
1'" 1
2
'" e
P3
/ sen <f dO d<f dp = 27r 1
1
1'" e
P3
p2 sen <f d<f dp
= -27r 1
1
p2eP
3
[cos<fl; dp
EJEMPLO 7 Sea D la bola de radio R y centro (O, O, O) en R
3
. Hallar el volumen
de D.
SOLUCIN El volumen de D es ID dx dydz. Esta integral se puede evaluar al
reducirla a integrales iteradas (ejemplo 1, seccin 6.1) o considerando D como un
volumen de revolucin, pero la evaluaremos aqu usando coordenadas esfricas.
Obtenemos
i dx dy dz = 1" 1
2
" 1
R
/ sen <f dpdO d<f
= - sen <f dO d<f = _7r_ sen 4> d<f
R
3
j" j2'" 2 R
3
j"
3 o o 3 o
27rR
3
471' R
3
= --{-[cos(7r) - cos(O))} = --,
3 3
que es la conocida frmula para el volumen de una esfera slida. ..
EJERCICIOS
1. Sea D el crculo unitario. Evaluar
haciendo un cambio de variables a coordenadas polares.
~ Sea D la regin O ::; Y ::; x y O ::; x ::; 1. Evaluar
1 (x + y) dx dy
haciendo el cambio de variables x = u + 'V, Y = u - 'V. Verificar la respuesta obtenida
evaluando directamente la integral, usando una integral iterada.
w
w
w
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6.3 TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLES
387
3. Sea T(u, ti) = (x(u, ti), y(u, v la funcin definida por T(u, v) = (4u, 2u + 3v). Sea
D' el rectngulo [0,1] x [1,2]. Hallar D = T(D') Y evaluar
(a) IDxydxdy ~ ID(X-y)dxdy
haciendo un cambio de variables para evaluarlas como integrales sobre D'.
4. Repetir el ejercicio 3 para T( u, ti) = (u, v( 1 + u.
S. Evaluar
f dx dy
1D VI + x + 2y
donde D = [0,1] x [0,1], haciendo T(u, v) = (u, v/2) y evaluando una integral sobre
D*, donde T(D*) = D.
6. Definir T(u,v) = (u
2
- v
2
,2uv). Sea D* el conjunto de (u,v) con u
2
+ v
2
::; 1,
u ~ 0, v ~ O. Hallar T(D*) = D. Evaluar I dx dy.
[] Sea T( u, v) como en el ejercicio 6. Haciendo ese cambio de variables, evaluar
f dxdy
1D Jx
2
+y2'
8. Calcular IR _1_ dy dx, donde R es la regin acotada por x = O, Y = 0, x + y = 1,
x+y
x + y = 4, usando la funcin T(u, v) = (u - uv, uv).
10. Sea D* una regin del tipo 1 en el plano uv acotado por
v = g(u), v = h(u) ~ g(u)
para a ~ u ::; b. Sea T: R
2
__ R
2
la transformacin dada por
x = u, y = t/J(u, v),
donde t/J es de clase el y 8t/J/8v nunca es cero. Suponer que T(D) = D es una regin
del tipo 1; mostrar que si f: D -+ R es continua, entonces
l f(x,y)dxdy= l. J(u,t/J(u,v I ~ ~ I dudv.
I!!] Usar integrales dobles para hallar el rea dentro de la curva r = 1 + sen B.
w
w
w
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388 INTEGRAL TRIPLE, CAMBIO DE VARIABLES Y APUCACIONES
12. (a) Expresar fa! f;2 xydydx como una integral sobre el tringulo DO, que es el
conjunto de (u, v) donde O ::; u ::; 1, O ::; v ::; u (IDEA: Hallar una funcin T uno a uno,
de D* sobre la regin dada de integracin.)
(b) Evaluar esta integral directamente, sobre D'.
13. Integrar ze
x2
+
y2
sobre el cilindro x2 + y2 ::; 4, 2::; z ::; 3.
~ Sea D el disco unitario. Expresar f
D
(1 + X2 + y2)3/2 dx dy como una integral sobre
el rectngulo [0,1] x [0,211"] Y evaluar.
15. Usando coordenadas polares, hallar el rea acotada por la lemniscata (x2 + y2)2 =
2a2(x2 _ y2).
16. Rehacer el ejercicio 11 de la seccin 5.3 usando un cambio de variables y compa-
rando el esfuerzo realizado con cada mtodo.
~ Calcular f
R
(x+y)2eX-
Y
dx dy donde R es la regin acotada por x+y = 1, x+y = 4,
x - y = -1 Y x - y = 1.
18. Sea T: R
3
-+ R
3
definida por
T(u,v,w) = (ucosvcosw, usen vcosw, usenw).
(a) Mostrar que T es sobre la esfera unitaria; esto es, todo (x, y, z) con X2 + y2 +
z2 = 1 se puede escribir como (x, y, z) = T(u, v, w) para algn (u, v, w).
(b) Mostrar que T no es uno a uno.
19. Integrar X2 + y2 + Z2 sobre el cilindro x2 + y2 ::; 2, -2 ::; z ::; 3.
20. Mostrar que la funcin de cambio de coordenadas a esfricas S(p,8, rjJ) = (psenrjJ
cosO, psen c/Jsen 0, pcosrjJ) es uno a uno excepto en un conjunto que es unin de un
nmero finito de grficas de funciones continuas.
21. Sea B la bola unitaria. Evaluar
r dx dydi
} B )2 + X2 + y2 + z2
haciendo el cambio de variables apropiado.
22. Evaluar f.11/(x2 + y2)2 dx dy donde A est determinada por las condiciones X2 +
y2 ::; 1 Y x + y ;::: 1.
el 1 dxdydz
~ Evaluar (2 2)3/2' donde S es el slido acotado por las dos esferas
s x +y2+Z
x2 + y2 + z2 = a
2
y X2 + y2 + z2 = b
2
, donde O < b < a.
w
w
w
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6.4 APUCACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES Y TRIPLES 389
24. Evaluar I,b X2 dx dy donde D est determinado por las dos condiciones O S x S y
y X2 + y2 S 1.
25. Integrar Jx
2
+ y2 + z2e-(x2+y2+z2) sobre la regin descrita en el ejercicio 23.
~ Evaluar lo siguiente usando coordenadas cilndricas.
(a) IIk z dx dy dz donde B es la regin dentro del cilindro X2 + y2 = 1, sobre el
plano xy y debajo del cono z = (x2 + y2)1/2
(b) ffk(x
2
+ y2 + z2)-1/2 dx dydz donde D es la regin determinada por las
condiciones t S z S 1 Y X2 + y2 + Z2 S 1
~ Evaluar Ik(x + y) dx dy donde B es el rectngulo en el plano xy con vrtices en
(0,1), (1,0), (3,4) Y (4,3).
28. Evaluar I,b (x + y) dx dy donde D es el cuadrado con vrtices en (O, O), (1,2), (3,1)
Y (2,-1).
29. Sea E el elipsoide (x2/a
2
) + (y2/b
2
) + (Z2/C
2
) S 1, donde a, b y e son positivos.
(a) Hallar el volumen de E.
(b) Evaluar III E[(x
2
/a
2
) + (y2/b
2
) + (Z2/C
2
)] dx dy dz. (IDEA: Cambiar variables
y despus usar coordenadas esfricas.)
~ Usando coordenadas esfricas (ver la seccin 1.4), calcular la integral de (p, 4>, e)
= 1/ P sobre la regin en el primer octante de R
3
que est acotada por los conos
rP = 'Ir/4, 4> = arctan 2 y la esfera p = ,;6.
* 31. La funcin T( u, ti) = (u
2
- v
2
, 2uv) transforma el rectngulo 1 S u S 2, 1 S v S 3
del plano uv en una regin R del plano xy.
(a) Mostrar que T es uno a uno.
(b) Hallar el rea de R usando la frmula del cambio de variables.
* 32. Denotemos por R la regin dentro de X2 + y2 = 1 pero fuera de x2 + y2 = 2y con
x:::: O, y:::: O.
(a) Esbozar esta regin.
(b) Sea u = x2 + y2, V = X2 + y2 - 2y. Esbozar la regin D en el plano uv que
corresponde a R bajo este cambio de coordenadas.
(e) Calcular IR xe
Y
dx dy usando este cambio de coordenadas.
* 33. Sea D la regin acotada por x3/2 + y3/2 = a
3
/
2
, para x 2:: O, y 2:: O Y los ejes coor-
denados x = O, Y = O. Expresar Iv f(x, y) dx dy como una integral sobre el tringulo
D*, que es el conjunto de puntos O S u S a, O S v S a-u. (No intentar evaluarla.)
6.4 APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES Y TRIPLES
En esta seccin estudiaremos como aplicaciones: valores promedio, centros de
masa, momentos de inercia y potencial gravitacional.
Si Xl, ... , X
n
son n nmeros, su promedio est definido por [X;]prom = (Xl +
... + xn)/n = (l/n) ~ 1 Xi Este concepto nos lleva a definir el valor promedio
w
w
w
.
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e
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t
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1
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c
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390 INTEGRAL TRIPLE, CAMBIO DE VARIABLES Y APUCACIONES
de una funcin de una variable en el intervalo [a, b] por
t f(x)dx
[fJprom = "b .
-a
Asimismo, para funciones de dos variables, la razn de la integral al rea de D,
JJ f(x, y) dx dy
[fJprom = D JJ dx dy
D
se llama valor promedio de f sobre D.
(1)
EJEMPLO 1 Hallar el valor promedio de (x, y) = x sen
2
(xy) en D = [0,11'] X
[0,11'].
SOLUCIN Primero calculamos
JJ f(x,y)dxdy = 'Ir 'Ir xsen
2
(xy)dxdy
D
= 'Ir ['Ir 1 - CO;(2X
y
) x d
Y
] dx = 'Ir xLo dx
:= 'Ir [1r
2
X _ dx = [11':2 + [
11'3 - 1
= "4 + 811' .
AS, este valor promedio de , por la frmula (1), es
Si se colocan mI, .. , m
n
masas en los puntos Xl, ... , X
n
sobre el eje x, su
cen tro de masa se define como
(2)
Esta definicin surge de la observacin siguiente: si tratamos de balancear ma-
sas en una palanca (figura 6.4.1), el punto de equilibrio x ocurre donde el mo-
mento total (masa por la distancia al punto de equilibrio) es cero, esto es, donde
w
w
w
.
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1
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6.4 APUCACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES Y TRIPLES 391
x
Figura 6.4.1 La palanca est equilibrada si ::ex; - x)m; = O.
m(Xi - x) = O; un principio fsico que se remonta a Newton asegura que esta
condicin significa que no hay tendencia a que la palanca gire.
Para una densidad de masa continua p( x) a lo largo de la palanca, el anlogo
de la frmula (2) es
_ Ixp(x)dx
x= .
I p(x) dx
(3)
Para placas bidimensionales, esto se generaliza (ver la figura 6.4.2) a
IIxp(x,y)dxdy II yp(x, y) dx dy
x = ...:D:::,-____ _
II p(x,y)dxdy
y
y = ...:D"--____ _
II p(x, y) dx dy .
(4)
D D
donde, de nuevo, p(x, y) es la densidad de masa.
centro de masa placa
Figura 6.4.2 La placa se equilibra cuando se coloca sobre su centro de masa.
EJEMPLO 2 Hallar el centro de ma'ia del rectngulo [0,1] x [O,lJ si la densidad
de masa es e
X
+
Y

w
w
w
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392 INTEGRAL TRIPLE, CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
SOLUCiN Calculamos primero la masa total:
= 1
1
(e
1
+
Y
- e
Y
) dy
= (e
HY
- e Y ) I ~ = o = e
2
- e - (e - 1) = e
2
- 2e + 1.
El numerador en la frmula (4) para x es
1
1
1
1
xe
X
+
Y
dx dy == 1
1
(xe
X
+
Y
- eX+Y)I;=o dy
= 1
1
[e
1
+
Y
_ e
HY
- (Oe
Y
- e
Y
)] dy
== 1
1
e
Y
dy = e Y I ~ = o = e - 1,
de modo que
e-1 e-1 1
x == e2 _ 2e + 1 == (e - 1)2 = e _ 1 :::::: 0.582.
Se pueden intercambiar los papeles de x y y en todos estos clculos, entonces
tambin T = l/(e - 1) ~ 0.582. A
Para una regin W en el espacio con densidad de masa p( x, y, z), estas frmulas
se generalizan como sigue:
donde
volumen = III dxdydz,
w
masa = III p(x,y,z)dxdydz.
w
centro de masa = (x, y, z),
III xp(x, y, z) dx dy dz
x = -'w-'--______ _
masa
III yp(x, y, z) dx dy dz
y = _w _______ _
masa
III zp(x, y, z) dx dy dz
z = ...;.w-'--______ _
masa
(5)
(6)
(7)
w
w
w
.
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6.4 APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES Y TRIPLES
El valor promedio de una funcin f en una regin W est definido por
III f(x, y, z) dx dy dz
[flprom = W III dx dy dz
W
EJEMPLO 3 El cubo [1,2] x [1,2] x [1,2] tiene densidad de masa p(x,y,z)
(1 + x )e
Z
y. Hallar la masa de la caja.
SOLUCiN La masa de la caja es, por la frmula (6),
j
2 j2 [( 2 ) ] x=2 j2 j2 5
= 1 1 X + ~ eZy x=1 dy dz = 1 1 zeZy dy dz
= j2 15 e
Z
dz = [15 e
Z
] x=2
1 4 4 x=1
15 2
= 4(e - e). .It.
393
(8)
Si una regin y su densidad de masa son simtricas segn una reflexin en un
plano, entonces el centro de masa est en ese plano. Por ejemplo, en la frmula
(7) para X, si la regin y la densidad de masa son simtricas en el plano yz,
entonces el integrando es impar en x, de modo que x = O. Esta manera de usar
la simetra se ilustra en el ejemplo siguiente. (Ver adems el ejercicio 17.)
EJEMPLO 4 Hallar el centro de masa de la regin hemisfrica W definida por las
desigualdades x2 + y2 + z2 ::; 1, z ~ O. (Suponer que la densidad es constante.)
SOLUCiN Por simetra, el centro de masa debe estar en el eje z, de modo
que x = y = O. Para hallar z debemos calcular, por la frmula (7), 1 =
IIIw z dx dy dz. El hemisferio es de los tipos 1, 11 Y lB; lo consideraremos de
tipo 111. Entonces la integral 1 se convierte en ...
Como z es constante para las integraciones en x y en y, podemos sacarla de los
signos de integral y obtener
1
1 (y1-;2 V1-
Y2
_Z
2
)
1 = z z dx dy dz.
o - ~ -Vl-y2-z2
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394 INTEGRAL TRIPLE, FRMULA DE CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
En lugar de calcular explcitamente las dos integrales interiores, observamos que
se trata ni ms ni menos que de la integral doble f1 dx dy sobre el disco x2 + y2 ~
1 - z2, considerado como regin del tipo 2. El rea de este disco es 11'(1 - z2), de
modo que
t t [2 4]1
I=1r Jo Z(1-Z2)dz=1rJo (z-i)dz=1r ~ -Z4 o
4
El volumen del hemisferio es ~ 11', de modo que z = (11'/4)/ ( ~ 1 r ) = ~ . ...
EJEMPLO 5 La temperatura en los puntos del cubo W = [-l,lJ X [-l,lJ X
[-l,lJ es proporcional al cuadrado de la distancia al origen.
(a) Cul es la temperatura promedio?
(b) En qu puntos del cubo la temperatura es igual a la temperatura promedio?
SOLUCiN (a) Sea e la constante de proporcionalidad de modo que T = C(X2+
y2 + z2) Y la temper atura promedio es Plprom = ~ ffFw T dx dy dz, pues el
volumen del cubo es 8. As,
[T]prom = * JI JI JI (x2 + y2 + z2) dx dy dz.
-1 -1 -1
La integral triple es la suma de las integrales de X
2
, y2 Y z2. Como X, y y z
entran de manera simtrica en la descripcin del cubo, las tres integrales sern
iguales, de modo que
[T]prom = ~ C t t t z2 dx dy dz = 3
s
C t z2 (t t dx dY) dz.
1-1 1-1 1-1 1-1 1-1 1-1
La integral interior es igual al rea del cuadrado [-1, 1J X [-1,1]. El rea de ese
cuadrado es 4, de modo que
(b) La temperatura es igual a la temperatura promedio cuando c( x2 + y2 +
z2) = e, esto es, en la esfera x2 + y2 + z2 = 1, que est inscrita en el cubo W .
...
Otro concepto importante en mecnica, que se necesita para estudiar la din-
mica de un cuerpo rgido en rotacin, es el de momento de inercia. Si el slido
W tiene densidad uniforme p, el momento de nerca alrededor del eje x est
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6.4 APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES Y TRIPLES 395
definido por
Ix = J J J p(y2 + Z2) dx dy dz.
(9)
w
De manera anloga,
I z = J J J p(X2 + y2) dx dy dz.
(9)
w
El momento de inercia mide la respuesta de un cuerpo a intentos de girarlo; es
anlogo a la masa de un cuerpo, que mide su respuesta al intento de moverlo.
Sin embargo, a diferencia del movimiento de traslacin, los momentos de inercia
dependen de la forma y no slo de la masa total. (Es ms difcil poner a girar
un mstil que una bola compacta con la misma masa).
EJEMPLO 6 Calcular el momento de inercia 1
z
del slido arriba del plano xy
acotado por el paraboloide z = x2 + y2 Y el cilindro x2 + y2 = a
2
, suponiendo
que a y la densidad de masa son constantes.
SOLUCiN El paraboloide y el cilindro se intersecan en el plano z = a
2
. Usando
coordenadas cilndricas, hallamos de (9), que
Una interesante aplicacin fsica de la integracin triple es la determinacin de
campos gravitacionales de objetos slidos. En el ejemplo 6, seccin 2.5, se mostr
que el campo de fuerza gravitacional F(x, y, z) de una partcula es el negativo
del gradiente de una funcin V( x, y, z) llamada potencial gravitacional. Si hay
una masa puntual M en (x, y, z), entonces el potencial gravitacional que acta
sobre una masa m en (Xl'Yl' Zl) debido a esta maSa, es GmM[(x - Xl)2 + (Y-
Yl)2 + (z - Zl)2]-1/2, donde G es la constante de gravitacin universal.
Si nuestro objeto atractor es un dominio extendido W con densidad de masa
p(x, y, z), podemos pensarlo como formado de regiones infinitesimales con forma
de caja con masas dm = p(x,y,z)dxdydz localizadas en los puntos (x,y,z).
El potencial gravitacional total para W se obtiene, entonces, "sumando" los
potenciales de las masas infinitesimales -esto es, como una integral triple (ver
la figura 6.4.3.):
V( ) G
JJI
p(x, y, z) dx dy dz
Xl,Yl,Zl = m .
. V(X-xI)2+(y-Yl)2+(Z-ZJ)2
W
(10)
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396 INTEGRAL TRIPLE,FRMULA DE CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
Figura 6.4.3 El potencial gravitacional actuando sobre una masa, m en (Xl, Y , Zl) surge
de la masa dM = p(x, y, z) dx dy dz en (x, y, z) es [Gmp(x, y, z) dx dy dz]jr.
NOTA HISTRICA
La teora de los campos de fuerzas gravitacionales y de potenciales gravitacionales
fue desarrollada por Isaac Newton (1642-1727). Newton detuvo la publicacin de sus
teoras gravitacionales por largo tiempo. El resultado de que un planeta esfrico tiene
el mismo campo gravitacional que tendra si su masa estuviera concentrada en el centro
del planeta, apareci por primera vez en su famoso trabajo Philosophia Naturalis, Prin-
cipia Mathematica, cuya primera edicin apareci en 1687. Resolveremos el problema
de Newton usando integrales mltiples y coordenadas esfricas; es notable que en la
solucin publicada por Newton usa slo geometra euclidiana.
EJEMPLO 7 Sea W una regin de densidad constante y masa total M. Mostrar
que el gravitacional est. dado por
V(X, YI, z) = [!] GMm,
r prom
donde [l/r]prom es el promedio sobre W de
1
f(x, y, z) = .
.j(x - x)2 + (y - y)2 + (z - Z)2
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6.4 APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES Y TRIPLES
397
SOLUCiN De acuerdo con la frmula (10),
G Jj! dxdydz
= mp J(x - XI)2 + (y - YI)2 + (Z - Z)2
W
= GmM [ ~ ]
r prom
como se requera. ...
Usemos ahora la frmula (10) y coordenadas esfricas para hallar el potencial
gravitacional V( Xl, Yl, Zl)' para la regin W entre las esferas concntricas P = PI
Y P = P2, suponiendo que la densidad es constante. Antes de evaluar la integral
en la frmula (10), hacemos algunas observaciones que simplificarn los clculos.
Como G, m y la densidad son constantes, podemos ignorarlas al principio. Como
el cuerpo atractor W es simtrico respecto a rotaciones alrededor del origen, el
potencial V(Xl, Yl, zr) debe, a su vez, ser simtrico -as, V(Xl, Yl, Zl) depende
slo de la distancia R = J xi + yr + zr al origen-o Nuestros clculos sern ms
sencillos si vemos el punto (0,0, R) en el eje z (ver la figura 6.4.4). AS, nuestra
integral es
fJI
dxdydz
veO, o. R) = --z-:---- .
'-/ x2 + l + (z - R)2
W
x
z.
+ (O, 0, R)
I
y
Flgura6.4.4 El potencial gravita.cional en (Xl, YI, Zl) es igua.l al de (0,0, R), donde R =
V 2 2 2
Xl + YI + Zl'
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398 INTEGRAL TRIPLE, FRMULA DE CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
En coordenadas esfricas, vV se describe mediante las desigualdades PI :::; P :::; Pz,
O :::; () :::; 271" Y O :::; p :::; 71", de modo que

P2 1" 1
2
" p2 sen /J dO d/J dp
V(O, 0, R) = -;===================
PI o o J p2 sen
2
/J( cos
2
(J + sen
2
(J) + (p cos /J - R)2
Reemplazando cos
2
e + sen
2
e por 1, de modo que el integrando ya no incluya (),
podemos integrar sobre () para obtener
La integral interior se evala fcilmente usando la sustitucin u = -2Rp cos p.
Obtenemos
_1_ (/ + u + R
2
)-1/2 du = ~ ( / + u + R)1/2
/
2RP 12RP
2Rp . -2Rp 2Rp -2Rp
= _1 [(p2 + 2Rp + R2)1/2 _ (/ _ 2Rp + R2)1/2
Rp
= _1 {[(p + R)2]1/2 _ [(p _ R?ll/2}
Rp
1
= Rp (p + R - Ip - RI).
La expresin P + R siempre es positiva, pero P - R puede no serlo, de modo
que debemos mantener el signo de valor absoluto. (Aqu hemos usado la frmula
.J;J = Ixl.) Sustituyendo en la frmula para V, obtenemos

P2 2
V(O, 0, R) = 27r ~ (p + R -Ip - RI) dp
PI P
21r {P2
= R ln p(p + R -Ip - RI) dp.
PI
Consideraremos ahora dos posibilidades para R, correspondientes al potencial
gravitacional para objetos fuera y dentro de la bola hueca W.
Si R 2: P2 (esto es, si (Xl, YI, ZI) est fuera de W), entonces Ip - RI = R - P
para todo P en el intervalo [PI, P2], de modo que
ro
V(O,O,R)=27r ln p[p+R-(R-p)]dp
PI
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6.4 APUCACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES Y TRIPLES 399
El factor - pD es precisamente el volumen de W. Colocando de nuevo
las constantes O, m y la densidad de masa, hallamos que el potencial gravita-
cional es OmM / R, donde M es la masa de W. As, V es precisamente como si
toda la masa de VV estuviera concentrada en el punto central.
Si R:::; Pl (esto es, si (Xl, Yl, zt) est dentro del hueco), entonces Ip-RI = p-R
para p en [pl, P2], Y
2 2
2
l
p2 lp2
veo, O, R) = (Cm) p[p+R-(p-R)] dp = (Cm)41r pdp = (Cm)271"(p2-P).
PI PI
El resultado es independiente de R, de modo que el potencial V es constante
dentro del hueco. Como la fuerza gravitacional es menos el gradiente de V, con-
cluimos que no existe fuerza gravitacional dentro de un planeta uniforme hueco!
Dejamos al lector calcular VeO, 0, R) para el caso Pl < R < P2.
Un argumento similar muestra que el potencial gravitacional fuera de cualquier
cuerpo simtrico esfrico de masa M (aunque su densidad sea variable) es V =
OMm/R, donde R es la distancia a su centro (que es el centro de masa).
EJEMPLO 8 Hallar el potencial gravitacional actuando en una unidad de masa
de una estrella esfrica con masa M = 3.02 X 10
30
kg a una distancia de 2.25 x
10
11
m de su centro (O = 6.67 X 10-
11
N m
2
fkg
2
).
SOLUCiN El potencial es
V
=
CM = 6.67 x 10-
11
x 3.02 X 10
30
2
-------:--:---- = 8.95 x 10Bm
2
/s . ...
R 2.25 X 10
11
EJERCICIOS
1. Hallar el promedio de f(x, y) = ysen xy sobre D = [O, 1r] X [O,
2. Hallar el promedio de f(x,y) = e"+Y sobre el tringulo con vrtices (O, O), (0,1) Y
(1, O).
Hallar el centro de masa de la regin entre y = x2 y y = x si la densidad es x + y.
4. Hallar el centro de masa de la regin entre y = O Y Y = x
2
, donde O ::; x ::;
5. U na placa de oro grabada D est definida por O ::; x ::; Y O ::; Y ::; (centmetros)
y tiene una densidad de masa p(x, y) = y2 sen
2
4x+2 (gramos por centmetro cuadrado).
Si el oro cuesta 7 dls por gramo, cunto vale el oro en la placa?
[!J En el ejercicio 5, cul es la densidad de masa promedio en gramos por centmetro
cuadrado?
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400 INTEGRAL TRIPLE, FRMULA DE CAMBIO DE VARIABLES Y APUCACIONES
[B (a) Hallar la masa de la caja [ O , ~ ] x [0,1] x [0,2], suponiendo que la densidad es
uniforme.
(b) Igual que en la parte (a), pero con una densidad de masa p(x,y, z) = X2 +
3y2 + z + 1.
8. Hallar la masa del slido acotado por el cilindro X2 +y2 = 2x y el cono Z2 = x2 +y2
si la densidad es p = .. X2 + y2.
9. Hallar el centro de masa de la regin acotada por x + y + z = 2, x = O, Y = O Y
z = O.
10. Hallar el centro de masa del cilindro X2 + y2 ~ 1, 1 ~ z ~ 2, si la densidad es
p = (x2 + y2)Z2,
!!TI Hallar el valor promedio de sen
2
1rZ cos
2
1rX sobre el cubo [0,2] x [0,4] x (0,6].
12. Hallar el valor promedio de e-
z
sobre la bola X2 + y2 + z2 ~ 1.
13. Un slido con densidad constante est acotado por arriba por el plano z = a y
por debajo por el cono descrito en coordenadas esfricas por cP = k, donde k es una
constante O < k < 1r/2. Dar una integral para su momento de inercia alrededor del
eje z.
~ Hallar el momento de inercia alrededor del eje y para la bola X2 + y2 + Z2 ~ R
2
si
la densidad de masa es una constante p.
15. Hallar el potencial gravitacional sobre una masa m de un planeta esfrico con masa
M = 3 X 10
26
kg, a una distancia de 2 x 10
8
m de su centro.
16. Hallar la fuerza gravitacional ejercida sobre un objeto de 70 kg en la posicin
indicada en el ejercicio 15.
17. Un cuerpo W en coordenadas xyz es simtrico respecto a un plano si para toda
partcula a un lado del plano existe una partcula de igual masa localizada en su reflejo,
donde el plano es el espejo.
(a) Estudiar los planos de simetra para el cuerpo de un automvil.
(b) Sea el plano de simetra el plano xy, y denotemos por W+ y W- las partes
de W arriba y abajo del plano, respectivamente. Por hiptesis, la densidad de masa
p(x, y, z) satisface p(x, y, -z) = p( x, y, z). Justificar estos pasos:
z JJJ p(x, y, z) dx dy dz = JJJ zp(x, y, z) dx dy dz
w w
= ffJ zp(x, y, z) dx dy dz + ffJ zp(x, y, z) dx dy dz
w+ w-
= JJJ zp(x, y, z) dx dy dz + Jff -zp( u, v, -w) du dv dw = O.
w+ w+
(e) Explicar por qu la parte (b) prueba que si un cuerpo es simtrico respecto a
un plano, entonces su centro de masa est en ese plano.
(d) Deducir esta ley de la mecnica: Si un cuerpo es simtrico en dos planos,
entonces su centro de masa est en su recta de interseccin.
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6.5 INTEGRALES IMPROPIAS 401
18. U na placa rectangular uniforme de acero, de lados a y b, gira alrededor de su centro
de gravedad con velocidad angular constante w.
(a) La energa cintica es igual a Hmasa)(velocidad)2. Argumentar que la energa
cintica de cualquier elemento de masa p dx dy (p = constante) est dada por p(w
2
/2)
(X2 + y2) dx dy, siempre que el origen (O, O) est colocado en el centro de gravedad de
la placa.
(b) Justificar la frmula para la energa cintica:
E.C. = JJ p ~ 2 (X2 +y2)dxdy.
placa
(e) Evaluar la integral, suponiendo que la placa est descrita por -a/2 ::; x ::; a/2
y -b/2 ::; Y ::; b/2.
~ Como ya se sabe, la densidad de un planeta tpico no es constante en todo el
planeta. Suponer que el planeta T. S. R. tiene un radio de 5 x 10
8
cm y una densidad
de masa (en gramos por centmetro cbico)
{
3 x 10
4
> 4
p(x,y,z) = --r-' r _10 cm,
3, r::; 10
4
cm,
donde r = J X2 + y2 + Z2. Hallar una frmula para el potencial gravitacional afuera
de T. S. R.
SECCiN OPTATIVA
*6.5 INTEGRALES IMPROPIAS
En el captulo 5 y en las secciones anteriores de este captulo, definimos la integral
de funciones de dos y tres variables y enunciamos criterios que nos garantizaban en
qu caso f era integrable sobre un conjunto D. Recordar que una de las hiptesis del
teorema 2 (seccin 5.2) era que f estaba acotada. El ejemplo siguiente muestra cmo
es posible que la suma Sn no converja si f no est acotada.
.Sean R el cuadrado unitario [0,1] x [0,1] y f: R -+ R definida por
f(x,y) = {)x
x=o
Claramente, f no est acotada en R, pues, conforme x se acerca a cero, f se vuelve arbi-
trariamente grande. Sea R'j una particin regular de R y formemos la suma mostrada
en la frmula (1) de la seccin 5.2,
n-l n-l
Sn = L L f(c'j) 6.x 6.y.
'=0 J=O
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402 INTEGRAL TRIPLE, FRMULA DE CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
(O, 1) (1, 1)
Ri ;
Rl!
,
,
\
""x
el!
(1, O)
Figura 6.5.1 Localizacin de Ru en una particin de [0,1] x [0,1].
Sea R11 el subrectngulo que contiene a (O, O) (ver la figura 6.5.1), y escoger algn
Cu E R11 Para n fija, podemos hacer Sn tan grande como queramos al escoger Cu
ms y ms cerca de (O, O); entonces, lmite Sn no puede ser independiente de la seleccin
n_oo
de Cijo
Sin embargo, evaluemos formalmente la integral iterada de f, siguiendo las reglas
para integrar una funcin de una variable. Tenemos
t t t t d t
Jo Jo f(x, y) dx dy = Jo Jo Jx dy = Jo [2v'XJ6 dy
= 1
1
2dy = 2.
Ms an, si invertimos el orden de integracin, tambin obtenemos
t t dy
Jo Jo v'X dx = 2.
As, en cierto sentido, esta funcin es integrable. La pregunta es: en qu sentido?
Recordemos del clculo de una variable cmo se trata la integral impropia Jo
1
dx/
v'X: 1/v'X no est acotada en el intervalo (0,1), pero lmite J
1
dx/v'X = 2 Y definimos
_O
Jo
1
(dx / v'X) como este lmite. De manera anloga, para el caso de dos variables permi-
tiremos que la funcin no est acotada en ciertos puntos de la frontera de su dominio
y definiremos la integral impropia mediante un proceso de lmite.
Especficamente, supongamos que la regin D es del tipo 1 y f: D -+ R es conti-
nua y acotada excepto en ciertos puntos de la frontera. Para simplificar la exposicin,
supondremos primero que f es no negativa. Supondremos, adems, que D est des-
crita por a ~ x ~ b, tP1(X) ~ y ~ tP2(X). Escojamos nmeros 8 y TI > O tales que
D.,,6 sea el subconjunto de D formado por los puntos (x, y) con a + TI ::; x ::; b - T I ~
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6.5 INTEGRALES IMPROPIAS 403
y
D

a a+r b-r b
Figura 6.5.2 Dominio encogido D'I.6 para integrales impropias.
q,l(X) + 6 :5 y :5 q,2(X) - 6 (figura 6.5.2), donde 1f y 6 se escogen lo suficientemente
pequeos para que D'I.6 e D. (Si q,l(a) = q,2(a) o q,l(b) = q,2(b), debemos modificar
esto ligeramente, pues en este caso D'I. 6 puede no ser un subconjunto de D (ver el
ejemplo 2).) Como f es continua y acotada en D'I.6, existe la integral ID f. Podemos

preguntar ahora qu sucede cuando la regin D'I.6 se expande hasta llenar la regin D,
esto es, cuando (1f, 6) --+ (O, O).
Si existe
lmite ( f dA,
('1,6)_(0.0) J D

definimos que ID f sea igual a este lmite y decimos que es la integral impropia de
f sobre D. Esta definicin es anloga a la definicin de integral impropia para una
funcin de una variable.
Como f es integrable sobre D'I.6 , podemos aplicar el teorema de Fubini para obtener
1 l
b-'114>2(X)-6
f dA = f(x, y) dy dx.
a+'1 4>1(",)+6
(1)
Por lo tanto, si f es integrable sobre D,
1

b-'11402(X)-6
f dA = lmite f(x, y) dy dx.
D ('1.
6
)-(0.0) a+'1 4ol(x)+6
Puede ser conveniente trabajar con los lmites iterados
lmite [b-'1 [lmite {"'2(X)-6 f(x,y)d
Y
] dx
'1-
0
Ja+'1 6-0 J4>(X)+6
(2)
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404 INTEGRAL TRIPLE. FRMULA DE CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
si es que existen estos lmites. De existir, denotamos la expresin (2) por
j
b1>2(X)
f(x, y) dy dx
a 1>1(X)
y la llamamos la integral iterada impropia de f sobre D. Como suponemos que f 2: O,
la existencia de los lmites mostrados en la expresin (2) implica la existencia del lmite
doble que define ID f dA; por lo tanto, la expresin (2) es igual a ID f dA en este caso.
Usando tcnicas ms avanzadas, es posible mostrar que si f es integrable, entonces, si la
integral iterada impropia existe, es igual a ID f dA; esto es, se puede usar la expresin
(2) para evaluar la integral impropia. La definicin es anloga cuando D es una regin
del tipo 2.
Finalmente, consideremos el caso en que D es una regin del tipo 3 y f no est
acotada en puntos de aD. Por ejemplo, suponer que D es el conjunto de puntos (x, y)
con
a ~ x ~ b,
y tambin es el conjunto de puntos (x, y) con
e ~ y ~ d,
Si f es integrable y existen
j
d"'2(Y)
f(x,y)dxdy
e "'I(Y)
y
j
b
l1>2(X)
f(x, y) dy dx
a 1>1(X)
entonces se puede mostrar que ambas integrales iteradas son iguales y su valor comn
es ID f dA. ste es el teorema de Fubini para integrales impropias.
EJEMPLO 1 Evaluar ID f(x, y) dy dx donde f(x, y) = 1/ JI - X2 - y2 Y D es el disco
unitario x2 + y2 ~ 1.
SOLUCiN Podemos describir a D como el conjunto de puntos (x, y) con -1 ~ x ~
1, - ~ ~ y ~ ...I1=X2. Ahora bien, como aD es el conjunto de puntos (x, y)
con X2 + y2 = 1, f no est definida en ningn punto de aD, pues en esos puntos el
denominador de f es o. Calculamos la integral iterada impropia y obtenemos
= JI dx = 2lT. ...
-1
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6.5 INTEGRALES IMPROPIAS 405
En este ejemplo usarnos el hecho enunciado anteriormente de que la integral iterada
impropia es igual a la integral impropia de 1/ (J1 - X2 - y2) sobre el disco unitario.
EJEMPLO 2 Sea f(x,y) = l/(x - Y).Y sea D el conjunto de (x,y) con O :s; x :s; 1 Y
O :s; Y :s; x. Mostrar que f no es integrable sobre D.
SOLUCIN Corno el denominador de f es cero en la recta y = x, f no est acotada
en parte de la frontera de D. Sea O < 1) < 1 Y O < fJ < 1) y sea Dr,6 el conjunto de (x, y)
con 1) :s; x :s; 1 - 1) y fJ :s; y :s; x - fJ (figura 6.5.3). Escogernos fJ < 1) para garantizar que
Dr,6 est contenido en D. Considerar
1 1
1-'lX-6
fdA = x dydx
D . 6 '1 6 Y
1
1-'1
= '1 [-log(x - y)]::: dx
= 1
1
-'-Og(6)+IOg(x -6)]dx
'1
1
1-'1 11-'1
= [-Iog 6] dx + log( x - fJ) dx
'1 '1
= -(1 - 2'1/) log 5 + [(x - b)log(x - 6) - (x -
En el ltimo paso usarnos el hecho de que flogudu = ulog'u - u. Continuando el
conjunto anterior de igualdades, tenernos
J
f dA = - (1 - 21) log 6 + (1 - 1) - ) log(1 - 1) - 6)
D.,6
- (1 - 1) - 6) - (1) - )log(1) - ) + (1) - 6).
r
Figura 6.5.3 Dominio encogido Dr, para un dominio triangular D.
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406 INTEGRAL TRIPLE, FRMULA DE CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
Cuando (r, ) ~ (O, O), el segundo trmino converge a 110g 1 = O, Y el tercero y quinto
trminos convergen a -1 y O, respectivamente. Sea v = r - 6. Como v log v ~ O cuando
v -+ O (este lmite se prueba usando la regla de I'Hopital, del curso de clculo), vemos
que el cuarto trmino va a cero cuando (r, 6) ~ (O, O). Es el primer trmino el que nos
causar problemas. Ahora bien,
-(1- 2r)log = -log6 + 2rlog6. (3)
y no es dificil ver que esto no converge cuando (r,6) ~ (0,0). Por ejemplo, sea r = 26;
entonces la expresin (3) se convierte en
-log6 + 4610g6.
Como antes, 4610g 6 ~ O cuando 6 ~ O, pero -log 6 ~ +00 cuando 6 ~ O, lo cual
muestra que la expresin (3) no converge. Por lo tanto, lmite ID f dA no existe,
('1,6)_(0,0) ~ . 5
de modo que f no es integrable.
La teora de las integrales impropias de funciones que no sean de un solo signo,
necesariamente es ms complicada. En la figura 6.5.2 debemos tomar por separado
los lmites izquierdo y derecho, de arriba y de abajo. Esto es anlogo a las integrales
impropias de una variable sobre intervalos donde la integral es impropia tanto en el
extremo izquierdo como en el derecho del intervalo.
Es importante considerar las integrales impropias, pues surgen de problemas natura-
les. Por ejemplo, como veremos ms adelante, una de las frmulas para calcular el rea
de superficie de un hemisferio nos obliga a: considerar la integral impropia del ejemplo 1.
EJERCICIOS
1. Evaluar las siguientes integrales, en caso de que existan.
(a) f ~ d A ,
JD YXY
D = [0,1] X [0,1]
(b) f 0
dXdy
,
JD Ix - yl
D = [0,1] X [0,1] (IDEA: Dividir D en dos partes.)
~ ID(y/x) dx dy.
(d) Io
l
LeY log X dx dy
D acotada por x = 1, x = y y x = 2y
2. ~ Analizar cmo se definira ID f dA si D es una regin no acotada, por ejemplo)
el conjunto de (x,y) tales que a:=:; x < 00 y IPI(X):=:; y:=:; IP2(X), donde estn dadas
fl ::; f2 (figura 6.5.4).
(b) Evaluar ID xye-(x
2
+
y2
)dxdy si x 2 O, O::; y:=:; 1.
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6.5 INTEGRALES IMPROPIAS 407
y
- - ~ - j I > . - X
y = ",,(X)
Figura 6.5.4 Regin D no acotada.
3. Usando el ejercicio 2, integrar de dos maneras e-
XY
para x ;:: O, 1 ::; Y ::; 2 (suponer
que se cumple el teorema de Fubini) para mostrar que
[00 _e -_x ___ e_-_2_X dx = log 2.
Jo x
4. Mostrar que existe la integral I: Io
a
(x/Ja
2
- y2)dydx, y calcular su valor.
~ Analizar cundo existe la integral
[ x + y dx dy
J D X2 + 2xy + y2
donde D = [0,1] x [0,1]. Si existe, calcular su valor.
6. Sea f una funcin no negativa que puede ser no acotada y discontinua en la frontera
de una regin elemental D. Sea 9 una funcin similar tal que f(x,y) ::; g(x,y) donde
ambas estn definidas. Suponer que existe ID g(x, y) dA. Hacer ver de manera informal
que esto implica la existencia de ID (x, y) dA.
7. Usar el ejercicio 6 para mostrar que existe
donde D es el disco unitario x2 + y2 ::; 1.
~ Sea f como en el ejercicio 6 y sea 9 una funcin tal que O ::; g(x, y) ::; f(x, y)
siempre que ambas estn definidas. Suponer que ID g(x, y) dA no existe. Hacer ver de
manera informal que no puede existir ID (x, y) dA.
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408 INTEGRAL TRIPLE, FRMULA DE CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
9. Usar el ejercicio 8 para mostrar que no existe
1
e",2+y2
--dydx
D x - y
donde D es el conjunto de (x,y) con O:::; x:::; 1 Y O:::; y:::; x.
*10. Un cambio de variables puede ayudar para hallar el valor de una integral impropia
sobre la regin no acotada R
2
Evaluar
r e _",2 _y2 dx dy
i R 2
cambiando a coordenadas polares. Se podra evaluar esta integral de manera directa
(ver el ejercicio 2, seccin 6.5)?
*1!Il Sea W el primer octante de la bola x2 + y2 + z2 :::; a
2
, donde x 2:: O, Y 2:: O y z 2:: O.
Evaluar la integral impropia
cambiando variables.
* ~ Sea D la regin no acotada definida como el conjunto de (x, y, z) con X2 + y2 + Z2 2::
1. Hacer un cambio de variables para evaluar la integral impropia
r dx dydz
iD (X2+y2+z2)2'
EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPTULO 6
Evaluar las integrales en los ejercicios 1 a 8.
3. fJk(x
2
+ y2 + Z2) dx dy dz; R es la regin acotada por x + y + z = a (donde a > O),
x = O, Y = O Y z = O.
4. fffw z dx dy dz; W es la regin acotada por los planos x = O, Y = O, z = O, z = 1
y el cilindro x2 + y2 = 1, con x 2:: O, Y 2:: o.
~ fffw X2 cos z dx dy dz; W es la regin acotada por z = O, Z = 11", Y = O, Y = 1,
x=Oyx+y=l.
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EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPiTULO 6 409
(2 (X (X+Y d d d
6. Jo Jo Jo z y x.
7. ff.iv(1 - Z2) dx dy dz; W es la pirmide con vrtice superior en (O, O, 1) Y vrtices
de la base en (O, O), (1, O), (0,1) Y (1,1).
8. ff.iv(x
2
+ y2) dx dy dz; W es la misma pirmide del ejercicio 7.
[!J Hallar el volumen dentro de las superficies X2 + y2 = Z y X2 + y2 + z2 = 2.
10. Hallar el volumen encerrado por el cono X2 + y2 = z2 Y el plano 2z - y - 2 = O.
11. A travs de una esfera de radio 2 se perfora un hoyo cilndrico de dimetro l.
Suponiendo que el eje del cilindro pase por el centro de la esfera, hallar el volumen del
slido que queda.
l!3J Sean el y e2 dos cilindros de extensin infinita, de dimetro 2 y con ejes sobre
los ejes x y y respectivamente. Hallar el volumen de el n e2
13. Hallar el volumen acotado por x/a + y/b + z/c = 1 Y los planos coordenados.
14. Hallar el volumen determinado por z ::; 6 - X2 - y2 Y z 2: J X2 + y2.
El tetraedro definido por x 2: O, Y 2: O, z 2: y x + y + z::; 1 se va a cortar en n
segmentos de igual volumen, por planos paralelos al plano x + y + z = 1. Dnde se
debern cortar las rebanadas?
16. Evaluar cada una de las integrales iteradas siguientes:
(a) .C.C fo
Y
xy2 Z3 dx dy dz
If.::\I
b
(1 (Y (xlV3 _x _ dz dx d
Jo Jo Jo ,,2+z' y
(e) ft2 f ft21Y yz2 dx dy dz
17. Hallar el volumen del "cono de helado" definido por las desigualdades X2 + y2 <
t z2, ::; Z ::; 5 + J5 - X2 - y2.
18. En las partes Ca) a (d), hacer el cambio de variables indicado. (No evaluar.)
(a) !cOl tI x2 + y2 )1/2 dx dy dz, coordenadas cilndricas
_y(l_y2)
J
I fv'U-y2) f0'--( 4-_-:x2:-_-y2:-)
(b) 1 . I xyz dz dx dy, coordenadas cilndricas
- _y(1_y2) _y(4_x2_y2)
f
,;i fv'(2-y2) 2
(e) "'2 z dz dx dy, coordenadas esfricas
-v -y(2_y2) y(x'+y2)
If:i\f) (1 (
7r
/4 (27r 3
Jo Jo Jo p sen 2if de dif dp, coordenadas rectangulares
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410 INTEGRAL TRIPLE, FRMULA DE CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
19. Evaluar
Jj!
dxdydz
(X2 + y2 + Z2)3/2'
s
donde S es el slido acotado por las esferas X2 + y2 + z2 = a
2
y x2 + y2 + z2 = b
2
, donde
a> b > O.
20. Escribir la integral iterada fal JI
1
_X J: f( x, y, z) dz dy dx como una integral sobre
una regin en R
3
y despus reescribirla en otros cinco posibles rdenes de integracin.
21. ~ Evaluar la integral
100 l
Y
xe-
y3
dx dy
(b) Evaluar Jk(x
4
+ 2x2y2 + y4)dxdy, donde B es la parte del disco de radio 2
(con centro en (O, O) en el primer cuadrante).
*22. En el ejercicio 2, seccin 6.5, estudiamos integrales sobre regiones no acotadas.
Usar el cambio a coordenadas polares para mostrar que J'::oo e-
x2
dx = .:r. (IDEA:
Usar el teorema de Fubini (se puede suponer que se cumple) para mostrar que
y usar el ejercicio 10, seccin 6.5.)
*23. Hallar JR3 f(x, y, z) dx dy dz donde f(x, y, z) = exp[-(x
2
+ y2 + Z2)3/2].
24. Evaluar JJ.1;; (x2 + y2 + z2)xyz dx dy dz sobre cada una de las regiones siguientes.
~ la esfera D = {(x, y, z)lx
2
+ y2 + Z2 :::; R
2
}
(b) la semiesfera D = {(x, y, z)lx
2
+ y2 + z2 :::; R
2
Y z:::: O}
(e) el octante D = {(x, y, z)lx :::: 0, y:::: 0, z :::: O y x2 + y2 + Z2 :::; R
2
}
25. Sea e la regin con forma de cono {(x, y, z )h! X2 + y2 :::; Z :::; l} Y evaluar la
integral JJJc(1 + JX2 + y2) dx dy dz.
26. Sean p, 8 Y 4> coordenadas esfricas en R
3
y suponer que una superficie que rodea
al origen se describe por medio de una funcin continua p = f(8,4. Mostrar que el
volumen encerrado por la superficie es
1
271"171"
V = ~ o o [f(8,4>Wsen4>d4>d8.
Suponer que (1) f(O,4 = f(21r, 4; (2) f(8,4 > para O :::; 4>:::; 11" Y O :::; 8:::; 211" Y (3)
f(O, O) y f(0,1I") son constantes.
* ~ Evaluar JJ B exp[(y - x )/(y + x)] dx dy donde B es el interior del tringulo con
vrtices en (O, O), (O, 1) Y (1, O).
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EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPTULO 6 411
28. Sea E el elipsoide slido E = {(x, y, Z)[(x2/a
2
) + (y2 /b2) + (Z2/C
2
) < 1}, donde
a > O, b > O Y e > O. Evaluar
JJJ xyzdxdydz
(a) Sobre todo el elipsoide; y
(b) Sobre la parte que est en el primer octante:
x ~ O, y ~ O y z ~ O,
29. Sea B la regin en el primer cuadrante acotada por las curvas xy
X2 _ y2 = 1 Y X2 - y2 = 4. Evaluar Ik(x
2
+ y2)dxdy.
1,xy=3,
~ Suponer que la densidad de un slido de radio R est dada por (1 + d
3
)-1, donde
d es la distancia al centro de la esfera. Hallar la masa total de la esfera.
31. La densidad del material de un casco esfrico cuyo radio interior es 1 m y cuyo
radio exterior es 2 m, es 0.4d
2
g/cm
3
, donde d es la distancia en metros al centro de la
esfera. Hallar la masa total del casco.
32. Flotara el casco del ejercicio 31 si se dejara caer en un tanque grande de agua
pura? Qu sucedera si hay una filtracin en el casco? (Suponer que la densidad del
agua es exactamente 1 g/cm
3
.)
~ La temperatura en los puntos del cubo e = {(x,y,z)l-l ::; x::; 1, -1::; y::;
1 y - 1 ::; z ::; 1} es 32d
2
, donde d es la distancia al origen.
(a) Cul es la temperatura promedio?
(b) En cules puntos del cubo es la temperatura igual a la temperatura promedio?
~ Usar coordenadas cilndricas para hallar el centro de masa de la regin definida
por
x ::; 1.
35. Hallar el centro de masa del hemisferio slido
si la densidad es constante.
*36. Hallar I
R
3 f(x, y, z) dx dydz donde
1
f(x, y, z) = [1 + (X2 + y2 + z2)3!2)3!2'
*37. Suponer que D es la regin no acotada de R
2
dada por el conjunto de (x,y)
con O < x < 00, O ::; Y ::; x. Sea f(x,y) = X-
3
!2 ey-x. Existe la integral impropia
ID f ( x ~ y ) dx dy?
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412 INTEGRAL TRIPLE, FRMULA DE CAMBIO DE VARIABLES Y APUCACIONES
38. Evaluar Ik e-
x
'-y2 dx dy donde B est formado por los (x, y) que satisfagan X2 +
y2 :s 1 y Y :s o.
* ~ Usar las ideas en el ejercicio 2, seccin 6.5, para evaluar IR2 (x, y) dx dy, donde
(x, y) = 1/(1 + X2 + y2)3/2 (IDEA: Se puede suponer que el teorema de Fuhini y el
del cambio de variables se cumplen para integrales propias.)
*40. Si el mundo fuera bidimensional, las leyes de la fsica predeciran que el potencial
gravitacional de una masa puntual proporcional al logaritmo de la distancia al punto.
Usando coordenadas polares, escribir una integral que d el potencial gravitacional de
un disco de densidad constante.
41. La rigidez flexura1 El de una viga uniforme es el producto de su mdulo de elasti-
cidad de Young E y el momento de inercia l de la seccin transversal de la viga en x,
con respecto a la recta horizontal 1 que pasa por el centro de gravedad de esta seccin
transversal. Aqu
l= jj[d(x,y)]2dXdY.
R
donde d( x, y) = la distancia de (x, y) a 1 y R = seccin transversal de la viga conside-
rada.
(a) Suponer que la seccin transversal R es el rectngulo -1 :s x :s 1, -1 :s y :s 2
y 1 es el eje x. Hallar l.
(b) Suponer que la seccin transversal R es un crculo de radio 4 y 1 es el eje x.
Hallar l, usando coordenadas polares.
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