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Matrizes Nodais
Rafael Saraiva Fundao Universidade Federal de Rondnia, Ncleo de Tecnologia NT, Departamento de Engenharia Eltrica DEE Bacharelado em Engenharia Eltrica 8 Perodo Anlise de Sistemas de Potncia
Resumo Este trabalho visa mostrar a utilizao de matrizes nos clculos de anlise de sistemas de potncia, demonstrando a utilizao de mtodos que facilitam o clculo e simplificam o circuito. Palavras-Chave Ns, laos, matriz. 1. MATRIZES e, [ ] (4) coluna. Duas matrizes m x n sero iguais se cada elemento for igual o da outra. A transposta de uma matriz obtida trocando as linhas pelas colunas. Se A for uma matriz 3 x 2 ento sua transposta ser uma matriz 2 x 3. Assim: A=[ ] (3)

o separarmos as admitncias das equaes nodais de um circuito qualquer com dois ns independentes e as colocarmos em linhas e colunas segundo a ordem que aparecem obtemos a seguinte matriz: [ ] (1)

Se a matriz quadrada e sua transposta forem idnticas, dizse que a matriz simtrica em relao a diagonal principal.

2. Observa-se que cada admitncia um elemento da matriz, e que os elementos da matriz procedentes de um sistema de equaes podem ser nmeros, operadores ou funes, no sendo necessrio que todos tenham as mesmas dimenses. As matrizes so identificadas colocando-se seus elementos entre colchetes. Podemos representar uma matriz de admitncia com o smbolo Y. Da mesma maneira podemos representar as tenses e correntes representadas por V e I: [ ] [ ] (2)

ELIMINAO DE NS POR TRANSFORMAO ESTRELAMALHA

As matrizes podem ter um nmero qualquer de linhas e colunas. Uma matriz de m linhas e n colunas uma matriz m x n. A matriz de admitncia da equao 1 uma matriz 2 x 2 e as correntes e tenses 2 x 1. Se m = n ento dita uma matriz quadrada. A diagonal que vai do canto superior esquerdo ate o canto inferior direito chamada de diagonal central da matriz.A diagonal principal de uma matriz de admitancias nodais quadrada so as admitncias prprias dos ns. A manipulao das matrizes regida com as regras de lgebra matricial. Tais regras proporcionam um mtodo ordenado para a resoluo de equaes. Quando uma matriz for designada por um smbolo como A, seus elementos so geralmente identificados por smbolos tais como , . Os ndices mostram a posio do elemento da matriz; o primeiro ndice indica linha e o segundo

Para facilitar o clculo de circuitos pode se utilizar a eliminao de ns, que capaz de reduzir o nmero de equaes do circuito. Mesmo causando uma diminuio de informaes do circuito ainda vantajoso. Os ns entre resistncias e indutncias em srie geralmente so eliminados desde que no tenha interesse na tenso no ponto de juno. No circuito real, resistncias, capacitncias e indutncias no podem ser identificados individualmente, mesmo quando o valor de um ou mais sejam insignificantes comparado com o terceiro. Sua separao feita para propiciar uma simplificao e uma representao simblica. O conhecimento da tenso no n comum a mais de dois elementos normalmente uma parte conveniente da soluo, razo pela qual deve ser evitada a eliminao desse n. Nos casos em que no for importante a tenso num certo n ele pode ser eliminado. Se em um sistema for preciso realizar muitos estudos de estabilidade, a eliminao dos ns reduz a quantidade de clculos. Se apenas trs elementos terminam em um n e nenhum deles uma fonte, esse n pode ser eliminado por transformao Y . A figura 1 mostra um circuito Y e o circuito equivalentes.

Fig. 1 Circuitos Y .

A relao entre eles : Onde o termo a soma dos inversos das trs

Quando um certo nmero de geradores e motores sncronos esto ligados a um circuito que contm diversos ns, e sendo conhecidas as FEMs de cada gerador e motor, a sada de cada um deles pode ser determinada pela eliminao de todos os ns do circuito; exceto aqueles em que esto ligadas as FEMs. A corrente que circula em cada impedncia igual diferena de potencial entre seus dois terminais dividida pelo valor da impedncia. Quando existem muitos ns e so necessrias equaes gerais de converso estrela-malhas, o trabalho aumenta consideravelmente. Se as impedncias no podem ser consideradas como reatncias puras, o uso de nmeros complexos aumenta e complica enormemente o trabalho. No entanto, para resolues feitas mo, a reduo do circuito ainda prefervel soluo de equaes simultneas. O tempo requerido para uma soluo analtica levou ao desenvolvimento dos analisadores de rede. Atualmente, a existncia dos computadores fez com que as equaes dos circuitos adquirissem grande importncia para os engenheiros de sistema de potencia, uma vez que essas equaes so as bases da programao dos computadores na soluo de muitos tipos de problemas. 3. EQUAES DOS LAOS

impedncias ligadas em Y. Se quiser convertar em Y temos: Se existirem mais que trs impedncias terminando em um n, ele poder ser eliminado aplicando-se as equaes gerais de estrela-malha. A figura 2 da um exemplo de varias impedncias ligadas em estrela, convergindo no n e o circuito equivalente de malhas.

Cada elemento de um circuito denominado ramo, constituindo-se no caminho entre um par de ns. Considerando todos os elementos em srie entre os ns principais da figura 3 verificamos que existem 5 ns e 8 ramos.

Fig. 3 Circuito eltrico.

Fig. 2 Circuitos equivalentes estrela-malha.

Nesse, existe uma impedncia ligada entre cada par de terminais do circuito original. A impedncia ligada entre dois terminais como p e q, no circuito de malhas dada por: Onde o termo a soma dos inversos de todas as

Conhecidas as diversas FEMs, para a determinao das tenses e correntes necessria a utilizao das leis de ohm e de Kichhoff ( 1 e 2). Se cada elemento de um circuito for representado no diagrama por uma reta, o resultado chamado de grafo. A figura 4 o grafo do circuito da figura 3, conhecidos os ns principais.

impedncias ligadas ao n o no circuito original ligado em estrelas.

Fig. 4 Grafo do circuito da figura 3.

Os ramos so numerados para sua identificao. Uma parte da Matemtica chamada Topologia lida com os grafos fornecendo informaes que ajudam a formar equaes dos circuitos. Uma rvore de um grafo aquela parte composta de ramos em nmeros suficientes para interligar todos os ns sem formar nenhum caminho fechado. Os ramos restantes so chamados de elos. Quando um elo adicionado a uma rvore, um caminho fechado denominado lao formado. Pode-se formar um conjunto de laos determinando o caminho fechado formado pela colocao de cada elo, um de cada vez, na rvore. Na figura 5 os ramos de uma rvore d nosso grafo so indicados por linhas grossas e os elos por linhas finas. Os ramos da rvore so os de nmeros 1, 2, 4 e 7 e os elos 3, 5, 6 e 8. Quando o elo 3 colocado no grafo, o lao resultante composto por todos os ramos externos e o caminho fechado indicado identificado pelo nmero 3 colocando dentro de um crculo. Os laos formados pela adio de cada um dos outros elos so identificados pelos nmero 5, 6 e 8 colocados dentre de crculos. Na figura mostrado o sentido arbitrrio de percurso de cada caminho fechado. Esse sentido considerado positivo para a corrente no elo.

recomendvel utilizar o mtodo geral dos elos para a formao das equaes de lao. A figura 6, a mesma que a figura 3, exceto que as reatncias em srie foram somadas e indicados os percursos para as correntes de malha.

Fig. 6 Circuito igual ao da figura 3.

Logicamente, a aplicao da 2 lei de Kirchhoff para o percurso fornece:

O primeiro membro da equao 13 a soma das quedas de tenso ao longo do lao, no sentido positivo. No segundo membro, a corrente do lao considerado a multiplicada pela soma das suas impedncias. A esse produto so adicionadas ( com o sinal correto) as que de tenso devidas a todas as outras correntes de lao que circulam por uma das impedncias do lao original. Para todos os laos da figura 6 temos:

Fig. 5 Grafo da figura 4 com a rvore indicada em linha cheia e os cios em linha fina.

Se imaginarmos a corrente em cada elo circulando independentemente no caminho fechado, a corrente em cada ramo de rvore ser determinada pela superposio dessas correntes, chamadas de correntes de lao. A superposio dessas correntes determina cada corrente de ramo, uma vez que no poder circular corrente num ramo se todas as correntes nos elos forem zero. O nmero de elos determina o nmero de correntes de lao independentes necessrias determinao de todas as correntes de ramo do circuito. Se o grafo de um circuito pode ser desenhado numa superfcie, sem cruzamento de linhas, diz-se que o circuito plano. As linhas no precisam ser retas. Os espaos abertos no diagrama de um circuito plano so chamados malhas. Uma corrente de lao que circule pelo contorno de uma malha chama-se corrente de malha. Nos circuitos simples conveniente escolher uma rvore tal que todos os elos definam correntes de malha, j que essas so facilmente identificveis. O nmero de malhas igual ao nmero de elos e portanto igual ao de equaes de lao independentes. Os circuitos mais complexos podem no ser planos, ou pode ser difcil a identificao das malhas. Em tais casos

Os primeiros termos das equaes so as elevaes da FEM ao longo dos respectivos laos. As impedncias so chamadas de impedncias prprias dos laos e so iguais, respectivamente, soma das impedncias nos laos 1, 2, 3 e 4. As outras impedncias so chamadas de impedncias mtuas dos laos, sendo comuns aos laos indicados pelos ndices. Cada impedncia mtua ou a impedncia real comum aos dois laos com os quais se identifica ou o valor negativo da impedncia real, conforme sejam iguais ou opostos os sentidos positivos das correntes dos dois laos na impedncias considerada. A ordem dos ndices nas impedncias mtuas a de efeitocausa, isto , o primeiro ndice refere-se ao lao onde ocorre a queda de tenso e o segundo ao lao onde h a elevao de tenso. A manuteno dessa ordem de ndices contribui para a simetria das equaes mas, por outro lado, superfulo porque ( com elementos bilaterais) a corrente no lao 1 produzir a mesma queda de tenso no lao 3 que a que seria produzia no lao 1 pela corrente no lao 2. Portanto e o mesmo raciocnio aplica-se s outras impedncias mtuas. Essas

impedncias podem ocorrer entre partes de um circuito acopladas somente por meio de campos magnticos. Uma expresso geral para a soma algbrica das FEMs ao longo de um lao k de um circuito com N laos independentes : A vantagem da forma normalizada das equaes de lao que as mesmas equaes se aplicam a qualquer circuito. Para a formulao numrica das equaes devem ser seguidos os seguintes passos: determinao do nmero de equaes de lao independentes, identificao dos laos e, finalmente, determinao das impedncias nas equaes e das FEMs nos laos. 4. EQUAES NODAIS A formulao sistemtica de equaes determinadas nos ns de um circuito, mediante a aplicao da lei das correntes de Kirchhoff, constitui a base para uma excelente soluo de problemas de sistemas de potncia usando computadores. A fim de examinar alguns aspectos das equaes nodais, o circuito da figura 3, foi redesenhado com algumas ligeiras modificaes, resultando na figura 7. As reatncias em srie foram combinadas por convenincia, como j fora feito com a figura referente s equaes de lao; porm, o circuito foi alterado pela adio de capacitncias em relao ao neutro em cada uma das barras de alta tenso foram substitudas por geradores de corrente com impedncias em paralelo. As letras foram substitudas por nmero na designao dos ns e os smbolos das admitncias foram referidos a cada ramo. Esses valores so os inversos dos valores das impedncias dados na figura 3 para os mesmos ramos.

Equaes anlogas podem ser escritas para os ns 3 e 4, e as quatro equaes podem ser resolvidas simultaneamente para as tenses . A partir dessas tenses, todas as correntes de ramo podem ser determinadas. Desse modo, o nmero necessrio de equaes nodais um a menos do que o de ns do circuito. A forma normalizada para as quatro equaes nodais :

A simetria das equaes sob essa forma as torna de fcil memorizao, sendo evidente sua extenso a um nmero qualquer de ns. Como nas equaes normalizadas de lao, a ordem de ndices efeito-causa. As admitancias so chamadas de auto-admitancias dos ns e cada uma delas igual soma de todas as admitancias que terminam no n identificado pelos ndices repetidos. As outras admitancias so chamadas de admitancias mtuas dos ns sendo cada uma igual soma, com sinal negativo, de todas as admitancias ligadas diretamente entre os ns identificados pelos dois ndices. preciso tomar cuidado ao comparar as equaes de lao e de n. A expresso geral para a corrente de fonte que entra no n k de um circuito contendo N ns independentes (isto , N barras alm do neutro) : A equao desse tipo deve ser escrita para cada uma das N barras em que a tenso do circuito desconhecida. Fixando-se a tenso em qualquer um dos ns, para esse n a equao no ser escrita.

5. ELIMINAO DE NS PELA LGEBRA MATRICIAL Na eliminao de ns podem ser utilizadas as operaes com as matrizes das equaes nodais normalizadas. A equao nodal normalizada, em notao matricial, pode ser expressa por:

Fig. 7 Circuito com adio de capacitores c com as fontes de corrente substituindo as fontes de tenso.

Utilizaremos ndices simples na designao das barras em relao ao neutro, tomado como n de referencia. Aplicandose a lei das correntes de Kirchhoff ao n 1, igualando a corrente que entra no n, proveniente da fonte, com a que sai, teremos:
( E para o n 2: )

Rearranjando essas equaes temos:

Onde I e V so matrizes coluna, e Y uma matriz quadrada simtrica. As matrizes coluna devem ser dispostas de tal maneira que os elementos associados aos ns a serem eliminados estejam nas linhas inferiores das matrizes. Os elementos de matriz quadrada das admitancias so situados de maneira correspondente. As matrizes coluna so particionadas de modo que os elementos associados aos ns a serem eliminados estejam separados dos outros elementos. A matriz

admitancia particionada de maneira que apenas os elementos identificados com os ns a serem eliminados fiquem separados dos demais por linhas horizontais e verticais. Efetuando-se a partio de acordo com essas regras, a equao (27) torna-se: [ ] [ ][ ]

Onde a submatriz composta pelas correntes que entram nos ns a serem eliminados e a submatriz composta pelas tenses nesses ns. Obviamente, todos os elementos de so iguais a zero, do contrario os ns no poderiam ser eliminados. As admitancias prprias mutuas que forma K so as identificadas com os ns que permanecem. A matriz M composta pelas admitancias prorias e mtuas correspondentes aos ns a serem eliminados. L e sua transposta so constitudas apenas pelas admitancias mutuas comuns a um n a ser mantido e a um n a ser eliminado. Efetuando a multiplicao indicada em (28) obtemos:

Sendo todos os elementos de iguais a zero, subtraindo de ambos os membros da equao (30) e multiplicando ambos os membros por temos:

Substituindo a expresso de

em (29) temos:

Que uma equao nodal cuja matriz de admitancia :

A matriz de admitancia nos permite construir o circuito com os ns eliminados. 13. DISCUSSO E CONCLUSES Observa-se aps o exposto que o sistema de matrizes quando aplicados a clculos de anlise de sistema de potncia, facilita muito o clculo do mesmo, possibilitando a analise de um circuito com vrios ns e laos. 14. REFERNCIAS
[1] STEVENSON, William D. Jr. Elementos de Anlise de Sistemas de Potencia; Editora McGRAW, 1974.