ANTENAS FRACTALES

Ing. Ricardo Campana Vargas Ingeniero Electrnico UNI CIP 98490

El auge y crecimiento de las telecomunicaciones abren cada vez ms las puertas de la exploracin de nuevas alternativas en diseo que cubran las exigencias en ancho de banda, eficiencia, rapidez, economa, del nuevo milenio. En la ltima dcada, una nueva y revolucionaria teora: los fractales, se ha abierto paso, proponiendo modelos para el diseo de antenas permitiendo la implementacin de nuevos y mejores servicios en los sistemas mviles, circuitos RFID, dispositivos de micro onda y otros. Introduccin La geometra tradicional, Euclidiana, es la rama de la matemtica que se encarga de las propiedades y de las mediciones de elementos tales como puntos, lneas, planos y volmenes mientras que la Geometra Fractal nos sirve de gran ayuda para comprender el mundo real. Las formas encontradas en la naturaleza, como montaas, franjas costeras, sistemas hidrogrficos, nubes, hojas, rboles, vegetales, copos de nieve, y un sinnmero de otros objetos no son fcilmente descritos por la geometra Euclideana. Esta necesidad vena reclamando un desarrollo geomtrico aadido a lo ya conocido, capaz de enfrentarse al mundo real en sus formas reales. Lo ha dicho muy claramente Benot Mandelbrot, padre de los fractales: Las nubes no son esferas pudindose aadir: ni paraleppedos, ni las nubes (o cualesquier otra forma natural) se pueden representar por figuras geomtricas regulares o irregulares de las que se tienen amplias descripciones con desarrollos grficos y de clculo exhaustivos. La geometra fractal provee una representacin y un modelo matemtico para las aparentemente complicadas formas de la naturaleza. Esta geometra est revolucionando diferentes reas de la ciencia, desde la fsica, medicina, el procesamiento digital de seales hasta el diseo de antenas para las telecomunicaciones, tema de inters en este artculo. Es as como durante la ltima dcada, investigadores han empezado a aplicar Fractales para diseos de antenas. Estas podran parecer simples juegos geomtricos, pero la teora detrs de ellas, basadas en las ecuaciones de Maxwell del electromagnetismo y la geometra fractal, es compleja y se encuentra an en desarrollo. Los fractales y sus propiedades Mandelbrot comenz considerando algo tan conocido como que el mundo en que vivimos no est formado por objetos y figuras de perfiles regulares; en la Naturaleza no aparecen tales formas rectangulares como en las cajas o en los edificios construidos por el hombre, es decir, el mundo natural est lleno de perfiles irregulares. Las superficies planas o las formas regulares son excepcin en la naturaleza. De aqu se extrae una primera conclusin, por lo dems tan obvia, como que estamos acostumbrados a aceptar una geometra que describe figuras que raramente (o nunca) se encuentran en el mundo real. La geometra de Euclides describe objetos ideales: cuadrados, crculos, cubos, esferas, etc. Que si actualmente se encuentran en nuestras vidas provienen, en su mayora, de las manos del hombre y no originalmente de las de la Naturaleza. Aqu algunos ejemplos de lo mencionado en el prrafo anterior:

Figura 1. Fractales en la naturaleza Fractal: Segn Mandelbrot un fractal se puede definir como: Que tiene una forma, bien sea sumamente irregular, sumamente interrumpida o fragmentada y sigue manteniendo la misma forma a cualquier escala que se produzca el examen. El trmino fractal, es un adjetivo que implica la evidencia de ciertas propiedades que posee el objeto categorizado. Sin embargo, es usado frecuentemente para designar al objeto en cuestin. Alguna de stas propiedades son: autosimilaridad, dimensin fraccionaria y no derivabilidad. La autosimilaridad, nos dice que el objeto estudiado tiene copias reducidas de s mismo a diferentes escalas, por lo tanto, cada parte del conjunto u objeto contiene la misma informacin que todo el conjunto. La siguiente figura muestra el copo de nieve de Koch. Se observa que si se toman pequeas porciones, stas son copias del original.

Figura 2. Curva de Koch. La dimensin fraccionaria, propiedad importante y de la que se desprenden las dems, nos adentra en terrenos matemticos ms abstractos: la topologa, que se apartan de los alcances de este artculo. Sin embargo podemos decir que las figuras, curvas y conjuntos fractales desafan la geometra Euclideana, ya que se sumergen en espacios de dimensiones que pueden ser fraccionarios. Una frmula que ilustra esto, proveniente del concepto de dimensin es:
Ecuacin (1)

Donde N es el nmero de particiones o segmentos del objeto y es el tamao de dichos segmentos. La dimensin est directamente ligada con los grados de libertad. Cuando la dimensin es 0, solo podra existir ah un punto inmvil, y sin lmites. Si en cambio la dimensin es 1 ya tenemos una recta y existe un grado de libertad, que es el de moverse de izquierda a derecha por ejemplo. Ahora, si la dimensin es 2 tenemos un plano, con 2 grados de libertad, podemos movernos de izquierda a derecha nuevamente y de arriba hacia abajo, y obviamente en diagonales. Por ltimo, si la misma es 3 estamos en una situacin como la anterior solo que se le agrega un tercer grado de libertad que es la profundidad. Para poder visualizar la dimensin fraccionaria de un fractal, tomemos como ejemplo a la curva de Koch de la figura anterior y la manera de generarla. Un fractal se genera en tres etapas. En la primera de ellas elegimos una figura generadora. En nuestro caso ser una lnea recta, pero generalmente se puede elegir cualquiera. Despus se aplica un algoritmo, y por ltimo comenzamos a iterar la figura resultante. As, tomamos una lnea recta, le aplicamos un algoritmo tal que al apoderarse de la misma, la divida en tres segmentos iguales, una vez hecho eso, elimine el segmento del centro y lo

reemplace por otros dos de la misma longitud, como lo muestra la siguiente figura. Hasta ah los dos pasos de generacin, ahora comienza la iteracin.

Figura 3. Generacin de la curva de Koch. Para calcular la dimensin fractal utilizamos la ecuacin (1). En este caso N es 3, ya que dijimos que el algoritmo dividira nuestra imagen generadora en 3 segmentos iguales. Y aqu aparece la gran novedad. El algoritmo toma uno de esos segmentos y lo transforma en dos. Por lo tanto nuestra N no ser 3, sino 4. En cuanto al tamao de cada uno de estos segmentos, ste es 1/3 de la longitud del segmento original; y aplicando la ecuacin (1) se obtiene la dimensin D = 1.26185 A manera de comprobar la validez de la frmula, el lector puede evaluar la dimensin de una recta, un plano y un cubo, en cuyos casos las dimensiones sern de 1, 2 y 3 respectivamente (enteros). Debido a su naturaleza fraccionada y discontinua, las figuras u objetos fractales, no poseen derivada en ningn punto contrastando con la naturaleza suave y continua de las funciones del clculo. Existen numerosos y muy variados conjuntos fractales documentados hasta ahora y muchas formas de clasificarlos. Se puede separarlos en dos grandes grupos: determinsticos y no determinsticos o estadsticos. Tambin podemos clasificarlos como fractales matemticos (por iteracin de nmeros complejos y otras operaciones) y geomtricos, aunque todos tengan inevitablemente su representacin grfica. Esta clasificacin se refiere al origen del algoritmo de recurrencia. Antenas fractales Las antenas son en esencia aparatos de banda estrecha. Su comportamiento es altamente dependiente de su tamao y de la longitud de onda operante. Esto significa que para un tamao de antena fijo, los parmetros principales de la antena (ganancia, impedancia de entrada, patrn de radiacin, nivel y distribucin secundarios del lbulo) sufrirn fuertes variaciones cuando se cambia la frecuencia operante. Tomemos, por ejemplo, un dipolo lineal. En la siguiente figura se muestra la evolucin del patrn de radiacin. Cada vez que la frecuencia se duplica, varios glbulos aparecen, modificando el modo en que la antena irradia la potencia en el espacio.

Figura 4. Patrones de radiacin de un dipolo lineal a distintas frecuencias. Anlogamente, la dependencia de la frecuencia tambin implica que la antena tiene que mantener un tamao mnimo relativo a la longitud de onda para operar con eficiencia. Esto es, dada una frecuencia en particular, la antena no puede ser construida arbitrariamente pequea; usualmente en el orden de un cuarto de longitud de onda. La dependencia con el tamao de la longitud de onda es un problema en muchos sistemas donde diseos de antenas anteriores no son convenientes. En ese sentido, el diseo de antenas fractales y arreglos puede ayudar a tratar el problema, contribuyendo con una amplio y variado conjunto de figuras geomtricas con propiedades sorprendentes. La razn por la cual usar un diseo fractal para hacer antenas es doble. Primero, uno puede esperar una antena con autosimilitud (que contiene varias copias de si mismas a diferentes escalas), que pueda operar en un modo similar en diferentes bandas de frecuencia. Segundo, debido a las propiedades de relleno de espacio de algunas figuras fractales (la dimensin fractal), pueden permitir el realizar antenas ms pequeas con figuras fractales para tomar ventaja del espacio circundante. En las siguientes figuras se muestran algunas de estas antenas que vienen experimentndose y en algunos casos ya se cuenta con aplicaciones prcticas.

Figura 5. Antenas fractales. a) Tringulo de Sierpinski. b) Curva de Koch. La propiedad de autosimilitud de los fractales las hace muy convenientes en el diseo de antenas multibanda. En diseos de antenas, el uso de formas fractales hace que la frecuencia de operacin y las dimensiones de las antenas sean independientes. Luego entonces una antena fractal es un arreglo de pequeos elementos lineales con una distribucin fractal en el espacio. Propiedades Son de banda ancha. Irradian y detectan de una manera muy eficiente un ancho rango de frecuencias. Este rango queda especificado por la ms pequea y la ms grande de las dimensiones. Tienen una ganancia considerablemente mayor en comparacin con las antenas de dipolo y sta depende de la frecuencia dentro del rango antes mencionado. Puede relacionarse con la estructura espacio temporal del patrn de radiacin. El parmetro estructural que describe al fractal es la dimensin fraccionaria o dimensin fractal definida por la ecuacin (1). Esta ltima, es un parmetro muy importante de las antenas fractales, el cual tiene un impacto significativo en la estructura espacial y en la intensidad del patrn de radiacin. Una antena fractal tiene una distribucin no uniforme de elementos radiantes. Cada uno de ellos contribuye al total de la densidad de potencia radiada en un punto de campo con una amplitud vectorial y fase. Se debe tener en cuenta que, una antena fractal no es aquella en la cual se realizan infinitas iteraciones del algoritmo que las define, sino por el contrario, el diseador es el que determina finalmente la cantidad de iteraciones de su antena. Otra consideracin a tener en cuenta es que una antena fractal es bsicamente construida en microcinta, debido a las necesidades de miniaturizacin.

Antena hexagonal A modo de ilustracin veamos la siguiente figura en la que se muestra la forma base de un hexgono fractal y su primera y segunda iteracin.

Figura 6. Fractal hexagonal. Para esta antena, la longitud del lado del hexgono es de 3 cm. y un substrato de 2 mm de grosor. La lnea de la microcinta es de 1 mm. de ancho y el material del substrato es cobre. La dimensin total es de 7 x 7 cm. La alimentacin se encuentra a cada lado en una esquina. La figura 7 muestra la estructura de la antena en la capa de dielctrico

Figura 7. Estructura de la antena. El comportamiento de esta antena fue simulado en MWO (Microwave office), arrojando los siguientes resultados:

Figura 8. Prdidas de retorno y relacin de onda estacin Los grficos de la figura 8 muestran que, efectivamente esta antena es de banda ancha y puede utilizarse en el rango de 0.1 GHz a 24 GHz, dado que las prdidas de retorno a estas frecuencias son menores a los -10 dB y el VSWR < 2. Si pasamos ahora al estudio del patrn de radiacin en el plano E, los grficos de la figura 9 muestran los patrones para el rango de frecuencias entre 0.1 y 24 GHz y en los planos principales = 0 y = 90. Se observa que el campo elctrico dentro del rango de frecuencias cambia muy poco.

Figura 9. Patrn de radiacin de E en los planos principales = 0 y = 90. La figura 10 describe el patrn de radiacin de densidad de potencia en el plano principal = 0. Este solo depende de las componentes no radiales del campo elctrico, mas no as de la polarizacin (circular derecha o circular izquierda).

Figura 10. Patrn de radiacin de potencia en el plano principal = 0. Los resultados muestran que, efectivamente esta antena es de banda ancha y que su patrn de radiacin no es dependiente de la frecuencia de operacin. Conclusiones Los diseos y aplicaciones de las antenas fractales son muchos, dado que el avance de los sistemas de comunicaciones y el importante incremento de otras aplicaciones de los sistemas inalmbricos, las antenas de banda ancha y de bajo contorno, tienen gran demanda tanto para aplicaciones comerciales como militares. Se pueden resumir las aplicaciones actuales as: Sistemas Mviles Celulares: Antenas en estaciones base y antenas en telfonos receptores. Dispositivos de Micro ondas: Circuitos microcinta detectores de radiofrecuencia (RFID), antenas micro cinta.

 Otras: Aeronutica, sector automotor, comunicaciones martimas y aplicaciones militares. Sus propiedades especiales como la autosimilitud, rugosidad, dimensin fraccionaria, etc., se estn empleando en el diseo de nuevas y mejores antenas que abrirn las posibilidades de las nuevas generaciones de sistemas de comunicaciones 3G y 4G, permitiendo una integracin eficiente de los nuevos servicios. Actualmente los esfuerzos se centran principalmente en el diseo de antenas para los sistemas mviles, dando una solucin barata, fcil y rpida. Sin duda, estos nuevos diseos se constituirn en una pieza clave en el avance de los sistemas de telecomunicaciones del futuro.