Universidad Autnoma de Ciudad Jurez

Instituto de Ingeniera y Tecnologa

Sistemas Hidrulicos y Neumticos

Proyecto Final
Omar Alonso Medina Mjica 94536 Omar Morales Estrada 93725 Aarn Alan Orozco Grajeda 94479 Daniel Alemn Quiroga 77954 Maestro Ing. Javier Sols

Cd. Jurez Chih. a 25/Mayo/2011

Lista de material
Material Cantidad

Pistones de doble efecto

Fuente de aire comprimido

Sensores movimiento

de 8

Distribuidor neumtico

Cables

Muchos

Manguera para conectar

Muchas

Electrovlvula 5/2 4

Switch

Relevadores

Cinta de medir

Disco cortador de metal

Barra de metal

Taladro

Cortadora de metal

Tornillo y tuerca

Pulidor

Introduccin La necesidad de crear innovaciones o maquinaria nueva para el proceso de realizacin de diversas actividades es muy til para as poder hacer un proyecto que se est realizando an ms fcil con el equipo con el que se cuenta. Al hablar en el sentido de las excavadoras, se llega a la mente maquinas muy grandes que solo tienen la funcin de excavar y para cumplir este objetivo se es necesario de una capacitacin para emplear esa maquinaria adecuadamente y realizarlo de una manera efectiva en donde no se corra el riesgo de que resulte lesionado el operador de dicha mquina. Conforme se ha estado avanzando en la innovacin de ms tecnologa, se es necesario crear un tipo de maquinaria necesario para poder realizar operaciones

automatizadas, operarlas por medio de otra operacin. Como sera el caso de realizar una secuencia por medio de la electroneumtica para realizar dicho trabajo de excavacin, se hara esa secuencia para operar y as reducir el trabajo del operador el estar arriba de una mquina y con esto se podra operar desde un ambiente mejor para la persona y se podr hacer el mismo trabajo que una excavadora comn y corriente. La excavadora que se realizara funcionara con voltaje y presin de aire, simple y sencillamente con esas dos fuentes de trabajo lo que provocara un ahorro mejor en el manejo de una nueva maquinaria, innovacin por as decirlo al usar esta excavadora.

Diagrama Espacio-Fase Secuencia: D+ B+ C+ A+ B- C- D- A-

Grafcet BI
Sa0 D+ Sd1 B+ Sb1 C+ Sc1 A+ Sa1 BSb0 CSc0 DDSd0 AAReg. A Y4 Reg. D y1 Reg. C Y3 Reg. B Y2 Sale A y4 Sale C y3 Sale B Y2 Sale D y1

Inicio

Desarrollo 1.-Buscamos el material ms resistente para el trabajo que se elaborar segn su fuerza de cada pistn. Para esto utilizamos un diseo muy utilizado en las rejas de las casas para dar soporte en el rea de las orillas. Solo tuvimos que ir a una empresa que se dedicara a vender metales y la cual se encuentra en la misma ciudad. Este es el metal:

2.- Elaboramos unos cortes con simetra en los mismos para poder desempear el movimiento con una fcil precisin en los pistones sin afectar el mismo material y con un ngulo correcto en el cual no se vea tan agachada la figura ni tan levantada para poder ejercer su trabajo con libertad necesaria. Para esto utilizamos el skill, (herramienta de trabajo para cortar acero) y nos quedo de esta forma:

3.- Para esto tuvimoos que utilizar el skill o sierra de inglete con un disco especial de corte y una cinta de medir:

4.- Se elaboro una ranura en algunos lados de las piezas para poder ensamblar correctamente posteriormente de esta manera, siguindole as una soldada de manera correcta sin rebaba como se muestra en la siguiente foto:

5.- Para esto se utiliz un pulidor con un disco de corte:

6.-Despus se hicieron orificios en las orillas de las piezas de metal, se hicieron cortes especiales para un dobles y se implementaron tornillos con tuerca en la ranura logrando hacer un ensamble no permanente en el que la pieza tiene libertad para poder moverse conforme al pistn lo desee. De la manera siguiente:

7.-.- Se ensamblaron las piezas una con otra con los tornillos correspondiente atravesados en los orificios elaborados y posteriormente se conecto una base giratoria en la parte inferior de la pieza entera ya ensamblada. Como se muestra en la siguiente figura:

8.- Para esto se utiliz el taladro con su respectiva broca:

9.- Se soldaron unas placas pequeas para poder poner los pistones uniendo cada pistn un dobles en donde dara una distancia cada vez que se estirara el pistn a la excavadora, aqu la muestra se encuentran 3 pistones para mover el brazo en coordenadas x y y:

10.- Se pusieron las piezas sobre una superficie plana color negro para poder ensamblar el 4to pistn que es el que va hacer posible el movimiento x, y, z, y se pint el brazo de color amarillo para diferenciarlo de la superficie, ejemplo:

11.- la superficie negra es la siguiente:

12.-

Posteriormente

se

conectaron

los

pistones

al

circuito

con

las

electrovlvulas y los relevadores para poder hacer despus la secuencia de arranque de la excavadora.

Conclusin Este proyecto se realiz porque ya anteriormente se tena un brazo de madera que funcionaba con hidrulica y pues se ingeni en hacerlo pero ahora que fuera electroneumatico pero con metal para realizar una excavadora automatizada que ese fue nuestro resultado para poder operarlo desde un punto adecuado y no como en el de las maquinas que suelen utilizarse para ese tipo de operaciones. El realizarlo fue desde cero, no se tena el material necesario por lo que se adquiri y posteriormente se fue armando hasta que quedara como un brazo de una mquina excavadora. Para realizar una secuencia que pudiera excavar se pens en los movimientos a realizar esta mquina y cumple la funcin de excavar con la secuencia automatizada que se le empleo: D+ B+ C+ A+ B- C- D- A-.