es-ES

Answers for industry.
SINAMICS
SINAMICS G120C
Convertidores de frecuencia
Getting Started 01/2011


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SINAMICS
SINAMICS G120C
Getting Started (primeros pasos)
Edicin 01/2011, firmware V4.4

01/2011, FW 4.4
A5E02999802A AE
Instrucciones de seguridad

1

Introduccin

2

Instalacin

3

Puesta en marcha

4

Lista de parmetros

5

Eliminacin de fallos

6

Notas jurdicas

Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse lesiones corporales.
PRECAUCIN
sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daos materiales.
ATENCIN
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad
correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.

Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA
A5E02999802A AE
03/2011
Copyright Siemens AG 2011.
Sujeto a cambios sin previo aviso

Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE 3
ndice

1 Instrucciones de seguridad........................................................................................................................ 5
2 Introduccin............................................................................................................................................... 7
2.1 Convertidores de frecuencia SINAMICS G120C...........................................................................7
2.2 Herramientas para la puesta en marcha .......................................................................................8
3 Instalacin ................................................................................................................................................. 9
3.1 Dimensiones ..................................................................................................................................9
3.2 Conexiones de potencia ..............................................................................................................11
3.3 Interfaces de proceso y de usuario..............................................................................................13
3.4 Regletas de bornes del convertidor de frecuencia ......................................................................14
3.5 Configuracin de E/S establecida................................................................................................15
4 Puesta en marcha.................................................................................................................................... 19
4.1 Estructura del men de BOP-2....................................................................................................20
4.2 Puesta en marcha base...............................................................................................................21
4.3 Libre eleccin y modificacin de parmetros...............................................................................22
4.4 Modificacin de la funcin de un borne .......................................................................................23
4.5 Habilitacin de "Safe Torque Off" ................................................................................................24
4.6 Obtencin del fichero GSD..........................................................................................................24
5 Lista de parmetros................................................................................................................................. 25
6 Eliminacin de fallos................................................................................................................................ 39
6.1 Lista de alarmas y fallos ..............................................................................................................39
6.2 Ms informacin...........................................................................................................................44
ndice

4 Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

Instrucciones de seguridad 1

El fabricante de la mquina debe asegurar que, si se produce una corriente de defecto
mnima (corriente en caso de fallo completo del aislamiento de las piezas conductivas
accesibles que no estn bajo tensin durante el funcionamiento y en caso de resistencia
mxima a la corriente), los dispositivos de proteccin contra sobreintensidad del lado de red
interrumpirn el circuito en menos de 5 s.
PELIGRO

Descarga
elctrica
Aunque se haya desconectado la alimentacin, durante 5 minutos circulan tensiones
peligrosas.
No debe realizarse ningn trabajo de instalacin hasta que haya transcurrido este tiempo!
ADVERTENCIA

General
En este equipo hay tensiones peligrosas y controla componentes mecnicos giratorios
potencialmente peligrosos.
Una proteccin contra contactor directos por medio de MBTS/MBTP (SELV/PELV) slo se
permite en reas con conexin equipotencial y en salas secas en interiores. Si no se
cumplen estas condiciones debern aplicarse otras medidas de proteccin contra choques
elctricos, p. ej. aislamiento de proteccin.
El convertidor debe estar siempre puesto a tierra. Puesto que la fuga a tierra de este
producto puede ser superior a 3,5 mA AC, se necesita una conexin fija de tierra y la
seccin mnima del conductor de tierra de proteccin debe estar de acuerdo con los
reglamentos locales de seguridad para equipos elctricos con grandes fugas a tierra.
Instalar el convertidor sobre una placa de metal. Dicha placa de montaje no debe ser
pintada y debe tener buena conductividad elctrica.
Est estrictamente prohibido cortar la tensin en el lado del motor del sistema cuando est
funcionando el convertidor y la corriente de salida no es igual a cero.
Preste especial atencin a las normas y reglamentos de instalacin y seguridad, generales
y locales, acerca de trabajos en instalaciones sometidas a tensiones peligrosas (como la
EN 50178), as como a la normativa relevante sobre la utilizacin correcta de herramientas
y equipos de proteccin personal (EPP).
PRECAUCIN

Las descargas por electricidad esttica sobre superficies o interfaces no accesibles
generalmente (p.ej. terminales o pines de conectores) pueden causar funcionamientos
anmalos o defectos. Por ello, al realizar trabajos en el convertidor o sus componentes
deben observares las medidas de proteccin de dispositivos sensibles a descargas
electrostticas (ESD).
Instrucciones de seguridad

PRECAUCIN
Transporte y
almacenamiento
La magnitud de los golpes mecnicos y las vibraciones durante el transporte y
almacenamiento debe cumplir la clase 2M3 segn EN 60721-3-2. Tambin es importante
proteger al equipo del agua (lluvia) y las temperaturas extremas.
ADVERTENCIA
Instalacin y
puesta en
marcha
En el caso de las reas de los dispositivos de control en las que los fallos puedan causar
daos materiales considerables e incluso lesiones graves, deben adoptarse medidas de
precaucin externas adicionales o montarse dispositivos para poder garantizar un
funcionamiento seguro incluso cuando se producen fallos (p. ej., fines de carrera
independientes, enclavamientos mecnicos, etc.).
ADVERTENCIA
Durante el
funcionamiento
Por ello, los dispositivos de parada de emergencia segn EN 60204, IEC 204 (VDE 0113)
deben estar operativos en todos los modos de operacin de los dispositivos de control. La
desconexin de un dispositivo de parada de emergencia no debe provocar un rearranque
descontrolado o indefinido de la instalacin.
ADVERTENCIA
Los accionamientos con filtro solo deben conectarse a redes de alimentacin con neutro a
tierra.
PRECAUCIN
Este equipo es apropiado para una tensin nominal mxima de + 10% en una red de
alimentacin de hasta 10.000 A (simtrica, valor eficaz) si est protegido con un fusible
estndar adecuado (ver tipo de fusible en el catlogo).
ADVERTENCIA

Incendio, daos
materiales y
personales
graves
La utilizacin de una resistencia de freno inapropiada puede provocar incendios, as como
daos materiales y personales graves. No solo debe utilizarse la resistencia de freno
apropiada, sino que esta tambin montarse correctamente siguiendo las instrucciones que
se suministran con ella.
La temperatura de las resistencias de freno aumenta considerablemente durante el
funcionamiento. Por esta razn debe evitarse siempre el contacto directo con las
resistencias de freno. Debe mantenerse una distancia suficiente alrededor del equipo y
garantizarse una ventilacin suficiente.
ADVERTENCIA
Reparacin
Las reparaciones en el equipo slo deben ser realizadas por el Servicio Tcnico de
Siemens , por centros de reparacin autorizados por Siemens o por personal que est
familiarizado a fondo con todas las advertencias y procedimientos operativos especificados
en este manual.
Cualquier pieza o componente defectuoso debe ser reemplazado por otros contenidos en
la lista de repuestos aplicable.

Introduccin 2

El manual Getting Started describe la instalacin y la puesta en marcha base del convertidor
SINAMICS G120C.
2.1 Convertidores de frecuencia SINAMICS G120C
SINAMICS G120C es el nombre de una serie de convertidores de frecuencia que sirven
para controlar la velocidad de motores trifsicos. El convertidor de frecuencia est
disponible en tres tamaos.
Potencia de
salida asignada
lntensidad
asignada de
salida
Basadas en una sobrecarga baja
Referencia
Con filtro Sin filtro
0,55 kW 1,7 A
0,75 kW 2,2 A
1,1 kW 3,1 A
1,5 kW 4,1 A
2,2 kW 5,6 A
3,0 kW 7,3 A
4,0 kW 8,8 A
5,5 kW 12,5 A
7,5 kW 16,5 A
11,0 kW 25,0 A
15,0 kW 31,0 A
18,5 kW 37,0 A
Tamao A
Tamao B
Tamao C
USS, Modbus RTU
PROFlBUS DP
CANopen
6SL3210-1KE23-8A
6SL3210-1KE23-2A
6SL3210-1KE22-6A
6SL3210-1KE21-7A
6SL3210-1KE21-3A
6SL3210-1KE23-8U
6SL3210-1KE23-2U
6SL3210-1KE22-6U
6SL3210-1KE21-7U
6SL3210-1KE21-3U
6SL3210-1KE18-8U
6SL3210-1KE17-5U
6SL3210-1KE15-8U
6SL3210-1KE14-3U
6SL3210-1KE13-2U
6SL3210-1KE12-3U
6SL3210-1KE11-8U 0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
6SL3210-1KE18-8A
6SL3210-1KE17-5A
6SL3210-1KE15-8A
6SL3210-1KE14-3A
6SL3210-1KE13-2A
6SL3210-1KE12-3A
6SL3210-1KE11-8A
B
P
C
B
P
C

Introduccin
2.2 Herramientas para la puesta en marcha
2.2 Herramientas para la puesta en marcha
lOP
Handheld
lOP BOP-2

Tabla 2- 1 Componentes y herramientas para la puesta en marcha y la copia de seguridad
Componente o herramienta Referencia
BOP-2: se enchufa al convertidor de frecuencia. 6SL3255-0AA00-4CA1
IOP: se enchufa al convertidor de frecuencia o se utiliza
con el dispositivo porttil (Handheld).
6SL3255-0AA00-4JA0
Panel IOP Handheld 6SL3255-0AA00-4HA0
Paneles de mando
Juego de montaje para IOP/BOP-2, IP54/UL tipo 12 6SL3256-0AP00-0JA0
STARTER Herramienta de puesta en marcha (software de PC): se
conecta al convertidor de frecuencia con un cable USB.
STARTER se puede conseguir en DVD
(referencia: 6SL3072-0AA00-0AG0)
o descargndolo de:
Descarga de Starter
(http://support.automation.siemens.com/
WW/view/es/10804985/133100)
Juego de conexin
a PC
Contiene el DVD de STARTER y un cable USB. 6SL3255-0AA00-2CA0
Drive ES Basic Para la puesta en marcha del convertidor de frecuencia
mediante la interfaz PROFIBUS; implementa STARTER.
6SW1700-5JA00-4AA0
Tarjeta MMC 6SL3254-0AM00-0AA0

Tarjeta de memoria opcional para guardar
y transferir los ajustes del convertidor de
frecuencia.
Tarjeta SD 6ES7954-8LB00-0AA0

Instalacin 3
3.1 Dimensiones
Dimensiones, figuras de taladrado y distancias mnimas

Tamao A, 0,55 kW 4,0 kW
Distancias a otros equipos
[mm]
Dimensiones [mm] Figura de taladrado [mm]
Aire
1
0
0
8
0

Con lOP
224 73
203
1
9
6
8
0

Fijaciones:
3 tornillos M4
3 tuercas M4
3 arandelas M4
Par de apriete: 2,5Nm
62.3
36.5
1
8
6
6

Instalacin
3.1 Dimensiones

Tamao B, 5,5 kW 7,5 kW
[mm]
Aire
1
0
0
8
0

Con lOP
224
203
1
9
6
8
0
100

Fijaciones:
4 tornillos M4
4 tuercas M4
4 arandelas M4
80
1
8
6
6

Tamao C, 11 kW 18,5 kW
[mm]
Aire
1
0
0
8
0

Con lOP
224
203
2
9
5
8
0
140

Fijaciones:
4 tornillos M5
4 tuercas M5
4 arandelas M5
118
2
8
3
7

Instalacin
3.2 Conexiones de potencia
M
Red
Placa de montaje
metlica
Bobina de red Fusibles
En funcin de su
aplicacin:
En funcin de su
aplicacin:
Resistencia de freno
L3
PE
L2
L1
R2
R1
W2 V2 U2
1U1
1V1
1W1
PE1 PE2
1W2
1V2
1U2
PE
L2
L3
L1
U V
W
PE

Seccin de cable permitida (par de apriete)
Tamao del convertidor Alimentacin de red y motor Resistencia de freno
Tamao A, 0,55 kW 4,0 kW 2,5 mm (0,5 Nm) 14 AWG (4,4 lbf in) 2,5 mm (0,5 Nm) 14 AWG (4,4 lbf in)
Tamao B, 5,5 kW 7,5 kW 6 mm (0,6 Nm) 10 AWG (5,3 lbf in) 2,5 mm (0,5 Nm) 14 AWG (4,4 lbf in)
Tamao C, 11,0 kW 18,5 kW 16 mm (1,5 Nm) 5 AWG (13,3 lbf in) 6 mm (0,6 Nm) 10 AWG (5,3 lbf in)
Tabla 3- 1 Componentes externos del convertidor
Tamao del convertidor
(FS) y potencia asignada
Tipo de fusible
estndar
Tipo de fusible
segn UL y cUL
para frenado por
resistencia
Bobina de red para
reducir las bajas
corrientes armnicas del
lado red
0,55 kW 1,1 kW 3NA3801 (6 A) 10 A clase J 6SL3203-0CE13-2AA0
1,5 kW
6SL3201-0BE14-3AA0
2,2 kW
3NA3803 (10 A) 10 A clase J
3,0 kW
FSA
4,0 kW
3NA3805 (16 A) 15 A clase J
6SL3201-0BE21-0AA0
6SL3203-0CE21-0AA0
5,5 kW 3NA3807 (20 A) 20 A clase J FSB
7,5 kW 3NA3810 (25 A) 25 A clase J
6SL3201-0BE21-8AA0 6SL3203-0CE21-8AA0
11,0 kW 3NA3817 (40 A) 40 A clase J
15,0 kW 3NA3820 (50 A) 50 A clase J
FSC
18,5 kW 3NA3822 (63 A) 60 A clase J
6SL3201-0BE23-8AA0 6SL3203-0CE23-8AA0
Instalacin
Componentes para instalaciones de los Estados Unidos/Canad (UL/cUL)
Utilice fusibles con homologacin UL/cUL de la clase J, interruptores automticos de
sobrecarga o guardamotores con seguridad intrnseca para asegurarse de que el sistema es
conforme con UL/cUL. Emplee nicamente hilo de cobre de la clase 1 75 C para todos los
tamaos desde A hasta C.
Instale el convertidor con cualquier dispositivo antiparasitario externo que posea las
siguientes caractersticas:
Protector contra sobretensiones; el equipo debe ser un protector contra sobretensiones
con marca de homologacin (nmero de control de categora VZCA y VZCA7).
Tensin nominal asignada trifsica. 480/277 V AC, 50/60 Hz
Tensiones en los bornes VPR = 2000 V, IN = 3 kA min, MCOV = 550 V AC, SCCR = 40 kA
Apropiado para aplicacin SPD, tipo 1 o tipo 2.
Debe preverse un circuito crowbar entre las fases y tambin entre fase y masa.
Instalacin conforme a las reglas de CEM

Reglas para una instalacin conforme a los
requisitos de CEM:
Instale el convertidor de frecuencia en una
placa de montaje de metal. La placa de
montaje no debe estar pintada y debe tener
una buena conductividad elctrica.
Utilice cables apantallados para las
siguientes conexiones:
motor y sensor de temperatura;
resistencia de freno;
interfaz de procesos (bus de campo,
entradas y salidas digitales y analgicas).
Utilice un borne para conectar cada cable.
Conecte la pantalla a la placa de montaje o a
la chapa de pantalla con una buena conexin
elctrica y por la superficie ms grande
posible.
1
2
Descubrir
pantalla
de cable
Presionar pa
de cable co
chapa de bl
A
A
Borne CEM para
pantalla de cable
Bornes CEM para
pantalla de cable
Cable conectado a regleta
de bornes
Red
M
L1
L2
L3
PE
U2
V2
W2
R1
R2
U
V
W
PE
Apantallamiento tomando como ejemplo un convertidor del tamao A
Instalacin
3.3 Interfaces de proceso y de usuario
3.3 Interfaces de proceso y de usuario
7
6
5
4
3
2
1
7
6
5
4
3
2
1
8
9
9
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
10
10
8
8
No utilizado
CAN_L, seal CAN (Dominant Low)
CAN_GND, referencia CAN
No utilizado
(CAN _SHLD), pantalla de cable opcional
(GND), referencia CAN opcional
CAN_H, seal CAN (Dominant High)
No utilizado
No utilizado
Pantalla, conexin a masa
No utilizado
RxD/TxD-P, recibir/enviar datos P (B/B')
CNTR-P, seal de mando
DGND, potencial de referencia de datos (C/C')
VP, tensin de alimentacin positiva
No utilizado
RxD/TxD-N, enviar/recibir datos N (A/A')
No utilizado
Tensin lntensidad
lnterruptor
DlP de la
entrada
analgica
Ejemplo:
Direccin = 5
Terminacin
de bus
Ranura para la tarjeta de memoria (tarjetas MMC o SD)
lnterfaz del panel de mando (BOP-2 o lOP)
lnterruptor DlP para direccin de bus
Designaciones de bornes
lnterfaz de bus de campo
Regletas de bornes
lnterfaz USB para STARTER
LED de
estado
En funcin del bus de campo
G120C USS/MB y G120C CAN:
G120C DP: sin funcin
USS o
Modbus RTU
0 V, conexin a masa
RS485P, recepcin y envo (+)
RS485N, recepcin y envo (-)
Pantalla
No utilizado
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
RDY
BF
SAFE
OFF ON
ON OFF
Bit 6 (64)
Bit 5 (32)
Bit 4 (16)
Bit 3 (8)
Bit 2 (4)
Bit 1 (2)
Bit 0 (1)
ON OFF
PROFlBUS CANopen
n.c.
n.c.
+10V out
GND
Al0+
Al0-
AO0+
GND
DO1+
DO0-
T1 motor
T2 motor
GND
Dl COM1
Dl COM2
Dl0
Dl1
Dl2
Dl3
Dl4
Dl5
DO0 NO
DO0 COM
DO0 NC
+24V out

Instalacin
3.4 Regletas de bornes del convertidor de frecuencia
3.4 Regletas de bornes del convertidor de frecuencia
Explicaciones Bornes
No conectado
No conectado
Salida de 10 V referida a GND, mx. 10 mA
Potencial de referencia total
Entrada analgica 0 (-10 V ... 10 V, 0/4 mA ... 20 mA, -20 mA ... 20 mA)
Potencial de referencia para entrada analgica 0
Salida analgica 0 (0 V ... 10 V, 0 mA ... 20 mA)
> 4,7 k > 4,7 k
Salida digital 1, positiva, 0,5 A, 30 V DC
Salida digital 1, negativa, 0,5 A, 30 V DC
Sensor de temperatura del motor (termistor, KTY84-130 o NC bimetlico)
Sensor de temperatura del motor (termistor, KTY84-130 o NC bimetlico)
Potencial de referencia para entradas digitales 0, 2 y 4
Potencial de referencia para entradas digitales 1, 3 y 5
Entrada digital 0
Entrada digital 1
Entrada digital 2
Entrada digital 3
Entrada digital 4
Entrada digital 5
Salida digital 0, contacto NA, 0,5 A, 30 V DC
Salida digital 0, contacto comn
Salida digital 0, contacto NC
Salida de 24 V, potencial de referencia GND, mx. 200 mA
1 2 3 4
31 n.c.
32 n.c.
1 +10V out
+10 V
0 V
+24 V
0 V
2 GND
3 Al 0+
4 Al 0-
12 AO 0+
13 GND
21 DO 1+
22 DO 1-
14 T1 MOTOR
15 T2 MOTOR
28 GND
69 Dl COM1
34 Dl COM2
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
DO 0 NO
20 DO 0 COM
19
18 DO 0 NC
9 +24V out
31
32
1
2
3
4
12
13
21
22
14
15
28
69
34
5
6
7
8
16
17
20
19
18
9
31
32
1
2
3
4
12
13
21
22
14
15
28
69
34
5
6
7
8
16
17
20
19
18
9
31
32
1
2
3
4
12
13
21
22
14
15
28
69
34
5
6
7
8
16
17
20
19
18
9
+10 V
0 V
0 V
+24 V

Posibilidades de cableado
Cableado a travs de la alimentacin interna Entrada digital = HIGH si el interruptor est cerrado
Cableado a travs de una alimentacin externa Entrada digital = HIGH si el interruptor est cerrado
Cableado a travs de la alimentacin interna Entrada digital = LOW si el interruptor est cerrado
Cableado a travs de una alimentacin externa Entrada digital = LOW si el interruptor est cerrado

Seccin de cable permitida: 0,5 mm 1,5 mm
Seccin de cable recomendada: 1 mm
Instalacin conforme a las reglas de CEM
Utilice cables apantallados al conectar la regleta de bornes a otros componentes.
Utilice un borne para conectar el cable apantallado. Conecte la pantalla a la placa de
montaje o a la chapa de pantalla con una buena conexin elctrica y por la superficie
ms grande posible. La disposicin de los cables apantallados se representa en el
captulo Conexiones de potencia (Pgina 11).
Instalacin
3.5 Configuracin de E/S establecida
En el convertidor de frecuencia se dispone de varios ajustes establecidos para las
interfaces. Seleccione el ajuste adecuado (macro) y cablee las regletas de bornes de
acuerdo con el ajuste seleccionado.
Si ninguno de los ajustes establecidos casa del todo con su aplicacin, realice los siguientes
pasos:
1. Cablee las regletas de bornes de la forma adecuada para su aplicacin.
2. Seleccione el ajuste (macro) que mejor case con su aplicacin.
3. Ajuste la macro que haya seleccionado durante la puesta en marcha base.
4. Modifique la funcin de los bornes no adecuados.
Velocidades fijas
CON/DES1 horario
CON/DES1 antihorario
Confirmar
---
Velocidad fija 3
Velocidad fija 4
---
Dos velocidades fijas
Velocidad fija 3
Velocidad fija 4
Error
Alarma
Velocidad de giro
Macro 1
Dl 4 y Dl 5 = HlGH:
El convertidor suma velocidad fija 3 + velocidad fija 4
0 V ... 10 V
p1003 =
p1004 =
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
3 Al 0
4
18 DO 0
19
20
21 DO 1
22
12 AO 0
13

CON/DES1 + Velocidad fija 1
Velocidad fija 2
Confirmar
---
---
Error
Alarma
Velocidad de giro
Dos velocidades fijas con funcin
de seguridad (STO)
Reservado para STO
Velocidad fija 1
Velocidad fija 2
Macro 2
Dl 0 y Dl 1 = HlGH:
El motor funciona con velocidad fija 1 + velocidad fija 2
0 V ... 10 V
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
3
4
Al 0+
18
19
20
21
22
12
13
DO 0
DO 1
AO 0+
p1001 =
p1002 =

Debe habilitar la funcin STO; ver captulo: Habilitacin de "Safe Torque Off" (Pgina 24).
CON/DES1 + Velocidad fija 1
Velocidad fija 2
Confirmar
---
Velocidad fija 3
Velocidad fija 4
---
Cuatro velocidades fijas
Error
Alarma
Velocidad de giro
Velocidad fija 1
Velocidad fija 2
Velocidad fija 3
Velocidad fija 4
Macro 3
Varias Dl = HlGH:
El convertidor suma en funcin de las velocidades fijas
0 V ... 10 V
DO 0
DO 1
AO 0+
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
3
4
Al 0+
18
19
20
21
22
12
13
p1001 =
p1002 =
p1003 =
p1004 =

Instalacin
---
---
---
---
Confirmar
Telegrama 352
---
---
Error
Alarma
Velocidad de giro
Bus de campo PROFlBUS DP
Macro 4
0 V ... 10 V
PROFlBUS DP
DO 0
DO 1
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
18
19
20
21
22
3 Al 0
4
12 AO 0
13

Recepcin del fichero GSD; ver captulo: Obtencin del fichero GSD (Pgina 24).
Telegrama 352
---
---
Confirmar
---
---
Bus de campo PROFlBUS DP
con funcin de seguridad (STO)
Error
Alarma
Velocidad de giro
Reservado para STO
Macro 5
0 V ... 10 V
PROFlBUS DP
DO 0
DO 1
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
18
19
20
21
22
3 Al 0
4
12 AO 0
13

Conmutacin automtica/manual de bus de campo a modo JOG
Ajuste de fbrica en el G120C DP:
---
---
Confirmar
---
---
---
---
---
Velocidad Jog 1
Velocidad Jog 2
Confirmar
---
Telegrama 1
Error
Alarma
Velocidad de giro
Bus de campo PROFlBUS DP Jog va Dl 0 y Dl 1
Error
Alarma
Velocidad de giro
Velocidad Jog 1
Velocidad Jog 2
Macro 7
LOW HlGH
0 V ... 10 V 0 V ... 10 V
PROFlBUS DP
Dl 3 = LOW
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
18
19
20
21
22
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
18
19
20
21
22
Dl 3 = HlGH
DO 0
DO 1
DO 0
DO 1
3 Al 0
4
12 AO 0
13
3 Al 0
4
12 AO 0
13
p1058 =
p1059 =

Potencimetro motorizado
CON/DES1
PMot Subir
PMot Bajar
Confirmar
---
Potencimetro motorizado (PMot)
con funcin de seguridad (STO)
Error
Alarma
Velocidad de giro
Reservado para STO
Macro 8
0 V ... 10 V
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
18
19
20
21
22
DO 0
DO 1
3 Al 0
4
12 AO 0
13

Instalacin
---
---
CON/DES1
PMot Subir
PMot Bajar
Confirmar
---
Error
Alarma
Velocidad de giro
Potencimetro motorizado
(PMot)
Macro 9
0 V ... 10 V
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
18
19
20
21
22
DO 0
DO 1
3 Al 0
4
12 AO 0
13

Consigna analgica
CON/DES1
Deshacer
Consigna
Confirmar
---
Funcin de seguridad (STO)
Error
Alarma
Velocidad de giro
Reservado para STO
Macro 13
0 V ... 10 V
DO 0
DO 1
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
18
19
20
21
22
-10 V ... 10 V U l
3 Al 0
4
12 AO 0
13

Debe habilitar la funcin STO; ver captulo Habilitacin de "Safe Torque Off" (Pgina 24).
Industria de procesos
PMot Subir
PMot Bajar
Confirmar
CON/DES1
Fallo externo
---
Fallo externo
---
---
---
Confirmar
---
Telegrama 20
Error
Alarma
Velocidad de giro
Bus de campo PROFlBUS DP Potencimetro motorizado (PMot)
Error
Alarma
Velocidad de giro
Macro 14
LOW HlGH
0 V ... 10 V 0 V ... 10 V
PROFlBUS DP
Dl 3 = LOW
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
18
19
20
21
22
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
18
19
20
21
22
Dl 3 = HlGH
DO 0
DO 1
DO 0
DO 1
3 Al 0
4
12 AO 0
13
3 Al 0
4
12 AO 0
13

CON/DES1
Fallo externo
Confirmar
PMot Subir
PMot Bajar
CON/DES1
Fallo externo
Consigna
---
---
Confirmar
---
Error
Alarma
Velocidad de giro
Consigna analgica Potencimetro motorizado (PMot)
Error
Alarma
Velocidad de giro
Macro 15
LOW HlGH
0 V ... 10 V 0 V ... 10 V
Dl 3 = LOW
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
18
19
20
21
22
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
18
19
20
21
22
Dl 3 = HlGH
DO 0
DO 1
DO 0
DO 1
-10 V ... 10 V U l
3 Al 0
4
12 AO 0
13
3 Al 0
4
12 AO 0
13

Instalacin
Control de dos o tres hilos
La macro 12 es un ajuste de fbrica en G120C USS/MB y G120C CAN.
Control de dos hilos
Modo de
operacin 2
Modo de
operacin 1
Macro 12 Macro 17
Modo de
operacin 3
Macro 18
Orden de mando 1
Orden de mando 1
Confirmar
---
---
---
Consigna
Error
Alarma
Velocidad de giro
Orden de mando 1
Orden de mando 2 Deshacer
CON/DES1 horario
CON/DES1
antihorario
CON/DES1 horario
CON/DES1
antihorario
ON/OFF1
DO 0
DO 1
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
18
19
20
21
22
-10 V ... 10 V 0 V ... 10 V U l
3 Al 0
4
12 AO 0
13

Control de tres hilos
Modo de
operacin 2
Modo de
operacin 1
Macro 19 Macro 20
Orden de mando 1
Orden de mando 2
Orden de mando 3
Habilitacin/DES1
CON horario
CON antihorario
Habilitacin/DES1
CON
Deshacer
Orden de mando 1
Orden de mando 2
Orden de mando 3
Confirmar
---
---
Consigna
Error
Alarma
Velocidad de giro
DO 0
DO 1
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
18
19
20
21
22
-10 V ... 10 V 0 V ... 10 V U l
3 Al 0
4
12 AO 0
13

Comunicacin con el control superior mediante USS
Bus de campo USS
Velocidad de transferencia
Nmero PZD
Nmero PKW
---
---
---
---
Confirmar
---
---
Error
Alarma
Velocidad de giro
2 PZD, PKW variable
Macro 21
0 V ... 10 V
DO 0
DO 1
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
18
19
20
21
22
3 Al 0
4
12 AO 0
13
p2020 =
p2022 =
p2023 =
USS
38400 baud

Para ms informacin sobre USS, consulte las "Instrucciones de servicio" de su convertidor
de frecuencia.
Comunicacin con el control superior mediante CANopen
Bus de campo CANopen
Velocidad de transferencia
---
---
---
---
Confirmar
---
---
Error
Alarma
Velocidad de giro
Macro 22
0 V ... 10 V
DO 0
DO 1
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
18
19
20
21
22
3 Al 0
4
12 AO 0
13
p8622 =
CANopen
20 kBaud

Para ms informacin sobre CANopen, consulte las "Instrucciones de servicio" del
convertidor de frecuencia.

Puesta en marcha 4

Puesta en marcha con un IOP
La puesta en marcha con un IOP se puede realizar de forma intuitiva mediante los
asistentes de puesta en marcha y los textos de ayuda del IOP. Para ms informacin,
consulte las instrucciones de servicio del IOP.
Puesta en marcha con STARTER
Los pasos ms importantes son:
Conecte el PC al convertidor mediante USB e inicie STARTER.
Seleccione el asistente de proyecto (men "Proyecto/Nuevo con asistente").
Seleccione "Buscar accionamientos online" en el asistente de proyecto.
Seleccione USB como interfaz (punto de acceso a la aplicacin: "DEVICE ",
parametrizacin de interfaz utilizada: "S7USB").
Cierre el asistente de proyecto.
STARTER ha creado su proyecto y ha aadido un nuevo accionamiento.
Seleccione el accionamiento en su proyecto y pase al modo online
Abra en su accionamiento la pantalla "Configuracin" (doble clic).
Inicie la puesta en marcha base con el botn "Asistente"
Para ms informacin, consulte las instrucciones de servicio del convertidor.
Puesta en marcha con el BOP-2
Retire la tapa ciega y enchufe BOP-2 al convertidor de frecuencia:
3
1
2
Colocar BOP-2 Retirar BOP-2

Puesta en marcha
4.1 Estructura del men de BOP-2
El motor est conectado
JOG est activo
Error o alarma est
activo
Niveles de men
Seleccin de men,
nmero y valor de
parmetro
Consigna o valor real,
nmero o valor de
parmetro
El manejo a travs de
BOP-2 est activo
Encender y apagar el
motor

Figura 4-1 Elementos de manejo y visualizacin del BOP-2
4.1 Estructura del men de BOP-2
OK ESC OK ESC
OK ESC
OK ESC OK ESC OK ESC OK ESC
EXTRAS SETUP PARAMS DlAGNOS CONTROL MONlTOR
FROM CRD
TO BOP
FROM BOP
TO CRD
DRVRESET
FlLTER
EXPERT
FlLTER
STANDARD
STATUS
HlSTORY
FAULTS
ACKN ALL
REVERSE
JOG
SETPOlNT
10.0
400.0
1500.0
SP
400.0
VOLT OUT
629.6
DC LNK V
10.0
CURR OUT
10.0
1500.0
1500.0
400.0
1500.0
1 2

Modificar valores de parmetro:
Nmero de parmetro de libre eleccin
Puesta en marcha bsica
Puesta en marcha
4.2 Puesta en marcha base
4.2 Puesta en marcha base

Men Comentario
OK
SETUP

Ajuste todos los parmetros del men "SETUP".
Seleccione en BOP-2 el men "SETUP".
OK
RESET

Seleccione "Reset" si desea resetear todos los parmetros al ajuste de fbrica antes de la
puesta en marcha base: NO YES OK
Seleccione el tipo de regulacin del motor: Los tipos de regulacin ms importantes son:
VF LIN Control por U/f con caracterstica lineal
VF QUAD Control por U/f con caracterstica cuadrtica
OK
p1300
CTRL MOD

SPD N EN Regulacin de velocidad (regulacin vectorial)
OK
p100
EUR USA

Norma: IEC o NEMA
OK
p304
MOT VOLT

Tensin
OK
p305
MOT CURR

Intensidad
OK
p307
MOT POW

Potencia, norma IEC (kW)
Potencia, norma NEMA (HP)
OK
p311
MOT RPM

Velocidad asignada

2.0 HP
3.55-3.55
2.05-2.05
84.5%
84.5%
86.5%
NOM.EFF
K
A V
380 - 420
660 - 725
CL
IP55

E0807/0496382_02 003
IMB3
UNIREX-N3
40C Tamb Th.Cl. 155(F) 25 kg
Design A TEFC MG1-12 NEMA SF 1.15 CONT 60Hz:
Intervall: 4000hrs
IEC/EN 60034 100L
3~Mot. 1LE10011AC434AA0
6206-2ZC3
6206-2ZC3
Bearing
DE
NE 11g
15g
D-91056 Erlangen
-20C
2.0 HP
3.55-3.55
2.05-2.05
84.5%
84.5%
86.5%
NOM.EFF
K
A V
380 - 420
660 - 725
CL
IP55
E0807/0496382_02 003
IMB3
UNIREX-N3
40C Tamb Th.Cl. 155(F) 25 kg
Design A TEFC MG1-12 NEMA SF 1.15 CONT 60Hz:
Intervall: 4000hrs
IEC/EN 60034 100L
3~Mot. 1LE10011AC434AA0
6206-2ZC3
6206-2ZC3
Bearing
DE
NE 11g
15g
D-91056 Erlangen
-20C
1 2 3 4 5 6
Y
400
460
690
V
970
970
1175
rpm
0.73
0.73
0.69

PF
3.15
3.5
2.05
A kW Hz
50
60
50
1.5
1.5
1.5
Datos del motor en la placa de caractersticas
OK
p1900
MOT lD

Recomendamos el ajuste STIL ROT (captura de datos del motor en parada y con el motor en
giro).
Si el motor no puede girar libremente, p. ej., cuando el movimiento est limitado
mecnicamente, seleccione el ajuste STILL (captura de datos del motor en parada).
OK
p15
MAC PAR

Seleccione la configuracin de las entradas y salidas y el bus de campo adecuado para su
aplicacin. Encontrar las configuraciones establecidas en el captulo Configuracin de E/S
establecida (Pgina 15).
OK
p1080
MlN RPM

Velocidad mnima del motor
OK
p1120
RAMP UP

Tiempo de aceleracin del motor
OK
p1121
RAMP DWN

Tiempo de deceleracin del motor
ESC
OK
FlNlSH

Confirme que la puesta en marcha base ha finalizado (parmetro p3900):
NO YES OKNO YES OK
Puesta en marcha
4.3 Libre eleccin y modificacin de parmetros
Registro de datos del motor
Si selecciona MOT ID (p1900) durante la puesta en marcha base, una vez esta haya
finalizado se emitir la alarma A07991. Si el convertidor de frecuencia debe registrar los
datos del motor al que se conecta, el motor debe estar conectado (p. ej., a travs de BOP-
2). Una vez finalizada la captura de datos del motor, este se desconecta mediante el
PRECAUCIN
Captura de datos del motor para cargas peligrosas
Antes de proceder a la captura de los datos del motor, proteja las partes peligrosas de la
instalacin, p. ej. cerrando el paso a la zona de peligro o bajando al suelo cualquier carga
suspendida.
4.3 Libre eleccin y modificacin de parmetros
Con el BOP-2 se modifican los ajustes del convertidor seleccionando el nmero de
parmetro correspondiente y cambiando el valor de parmetro. Los valores de parmetro se
pueden modificar en el men "PARAMS" y en el men "SETUP".
OK ESC
OK ESC
OK
ESC
OK
ESC
OK
ESC
OK
ESC
OK
ESC
OK
ESC
OK
ESC
OK
OK
OK
OK
>2 sec
>2 sec

Seleccionar el nmero de parmetro Modificar valor de parmetro
Cuando el nmero de parmetro parpadea en la
pantalla, existen dos posibilidades de modificar el
nmero:
Cuando el valor de parmetro parpadea en la
pantalla, existen dos posibilidades para modificar
el valor:
1. posibilidad: 2. posibilidad: 1. posibilidad: 2. posibilidad:
Aumente o reduzca el
nmero de parmetro
con las flechas de
cursor hasta visualizar
el nmero elegido.
Mantenga pulsada la
tecla Aceptar durante
ms de dos segundos y
modifique cifra a cifra el
nmero de parmetro
deseado.
Aumente o reduzca el
valor de parmetro con
las flechas de cursor
hasta visualizar el
nmero elegido.
Mantenga pulsada la
tecla Aceptar durante
ms de dos segundos e
introduzca cifra a cifra
el valor deseado.
Pulse la tecla Aceptar para aplicar el nmero de
parmetro.
Pulse la tecla Aceptar para aplicar el valor de
parmetro.
El convertidor guarda inmediatamente todas las modificaciones que realice con el BOP-2 de
forma no voltil.
Puesta en marcha
4.4 Modificacin de la funcin de un borne
4.4 Modificacin de la funcin de un borne

Bornes Modificacin de la funcin Ejemplos
Funcin: conectar el motor mediante
DI 2.
Ajuste: p0840 = 722.2
7 Dl 2 ON/OFF1 r0722.2 722.2
p0840

Entradas
digitales
5 Dl 0
6 Dl 1
7 Dl 2
8 Dl 3
16 Dl 4
17 Dl 5
r0722.0
r0722.1
r0722.2
r0722.3
r0722.4
r0722.5
BI: pxxxx

1. Seleccione la funcin
deseada identificada con
un parmetro "BI".
2. Ajuste dicho parmetro al
valor del parmetro de
estado r0722.x de la
entrada digital deseada. Funcin: confirmar fallos mediante DI 1.
Ajuste: p3981 = 722.1
6 Dl 1 r0722.1 722.1
p2103
!

Salidas
digitales
18
19
20
21
22
DO 0
DO 1
BO: ryyxx.n
p0731
p0730

un parmetro "BO".
2. Ajuste el parmetro p073x
de la salida digital
deseada al valor del
parmetro "BO".
Funcin: seal "Fallo" en DO 1.
Ajuste: p0731 = 52.3
21
22
DO 1 r0052.3 52.3
p0731
!

un parmetro "CI".
2. Ajuste dicho parmetro al
valor del parmetro de
estado r0755.x de la
entrada analgica.
Funcin: AI 0 proporciona la consigna
del regulador PID.
Ajuste: p2253 = 55[0]
3 Al 0+ r0755 755.0
p2253

Entrada
analgica
3 Al 0+ r0755
p0756[0]
-10 V ... 10 V
0 V ... 10 V
-20 mA ... 20 mA
0 mA ... 20 mA
CI: pyyyy
U l
U l

Utilice el parmetro p0756[0] y el interruptor I/U de la parte frontal del
convertidor de frecuencia para configurar la entrada analgica como
entrada de tensin o intensidad.
un parmetro "CO".
2. Ajuste el parmetro p0771
de la salida analgica al
valor del parmetro "CO".
Funcin: seal "Intensidad" en AO 0.
Ajuste: p0771 = 27
12 AO 0+ r0027 |i| 27
p0771

Salida
analgica
12 AO 0+ CO: rxxyy
p0771
p0776[0]
0 V ... 10 V
0 mA ... 20 mA

Utilice el parmetro p0776[0] para configurar la entrada analgica como
entrada de tensin o intensidad.
Puesta en marcha
4.5 Habilitacin de "Safe Torque Off"
4.5 Habilitacin de "Safe Torque Off"

Bornes Ajuste los siguientes parmetros para habilitar la funcin STO:
p9761 = Introduzca la contrasea de la funcin de seguridad (ajuste de
fbrica = 0).
p9762 = Introduzca una nueva contrasea si es necesario (0 FFFF
FFFF).
p9763 = Confirme la nueva contrasea.
p0010 = 95 Ponga en marcha las funciones de seguridad.
p9601 = 1 STO se selecciona mediante la regleta de bornes.
p9659 = Ajuste el temporizador para la dinamizacin forzada (8 horas
1 ao).
Para cumplir los requisitos de las normas EN 954-1,
ISO 13849-1 e IEC 61508 en lo que respecta a la deteccin a
tiempo de fallos, el convertidor debe comprobar peridicamente
sus circuitos de seguridad relevantes para asegurarse de que
funcionen correctamente.
p9700 = 208 Copie los parmetros de seguridad
p9701 = 220 Confirme los parmetros de seguridad
Entrada
digital de
seguridad
16 Dl 4
STO
17 Dl 5

p0010 = 0 Finalice la puesta en marcha de las funciones de seguridad
4.6 Obtencin del fichero GSD
El GSD es un fichero descriptivo para un esclavo PROFIBUS. Existen dos formas de recibir
el fichero GSD de su convertidor:
1. Encontrar el GSD de los convertidores SINAMICS en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/22339653/133100).
2. El GSD est almacenado en el convertidor. El convertidor escribe su GSD en la tarjeta
de memoria si se inserta en el convertidor y se setea p0804 a 12. A continuacin se
puede usar la tarjeta de memoria para transferir el GSD a la programadora o al PC.

Lista de parmetros 5

La lista siguiente contiene la informacin bsica de
los parmetros con nivel de acceso de 1 a 3. La lista
de parmetros completa se encuentra en el manual
de listas, ver Ms informacin (Pgina 44).

N. de P. Nota
Manejo y visualizacin

r0002 Accto Indicador de estado
p0003 Nivel de acceso
p0010 Accto Puesta en marcha Filtro de parmetros
p0015 Macro unidad de accto.
Ver tambin Configuracin de E/S establecida
(Pgina 15)
r0018 Control Unit Versin del firmware
r0020 Consigna de velocidad filtrada [100% p2000]
r0021 CO: Velocidad real filtrada [100% p2000]
r0022 Valor velocidad real de giro r/min filtrada [r/min]
r0024 Frecuencia de salida filtrada [100% p2000]
r0025 CO: Tensin de salida filtrada [100% p2001]
r0026 CO: Tensin del circuito intermedio filtrada
[100% p2001]
r0027 CO: Intensidad real filtrada [100% p2002]
r0031 Par real filtrado [100% p2003]
r0032 CO: Potencia activa real filtrada [100% r2004]
r0034 Tasa de carga del motor [1 100%]
r0035 CO: Temperatura del motor [100 C 100%]
r0036 CO: Etapa de potencia Sobrecarga I
2
t
[1 100%]
Consumo de energa r0039
1 Resetear el indicador de consumo de
energa
p0040 Resetear el indicador de consumo de energa
r0041 Consumo de energa ahorrado
p0045 Constante de tiempo de filtro Valores indicados
[ms]
r0046 CO/BO: Habilitaciones faltantes
r0047 Identificacin de datos del motor y optimizacin
del regulador de velocidad
r0050 CO/BO: Juego de datos de mando CDS activo
r0051 CO/BO: Juego de datos accto. DDS activo

N. de P. Nota
CO/BO: Palabra de estado 1
.00 Listo para conexin
.01 Listo para el servicio
.02 Servicio habilitado
.03 Fallo activo
.04 Parada natural activa (DES2)
.05 Parada rpida activa (DES3)
.06 Bloqueo de conexin activo
.07 Alarma activa
.08 Divergencia velocidad de consigna/real
.09 Mando solicitado
.10 Velocidad mxima alcanzada
.11 Lmite de I, M, P alcanzado
.12 Freno de mantenimiento del motor
abierto
.13 Alarma Exceso de temperatura Motor
.14 El motor gira hacia delante
r0052
.15 Alarma sobrecarga convertidor
r0053 CO/BO: Palabra de estado 2
CO/BO: Palabra de mando 1
.00 ON/OFF1
.01 OFF2
.02 OFF3
.03 Habilitar generador de rampa
.05 Continuar generador de rampa
.06 Habilitar consigna velocidad
.07 Confirmar el fallo
.08 JOG bit 0
.09 JOG bit 1
.10 Mando por PLC
.11 Inversin de sentido (consigna)
.13 Subir potencimetro motorizado
.14 Bajar potencimetro motorizado
r0054
.15 CDS bit 0
CO/BO: Palabra de mando adicional
.00 Consigna fija bit 0
.04 Seleccin de DDS bit 0
.05 Seleccin de DDS bit 1
.08 Habilitar el regulador tecnolgico
.09 Habilitacin de frenado por corriente
continua
.11 Habitacin estatismo
r0055
.12 Regulacin de par activa
Lista de parmetros

N. de P. Nota
.13 Fallo externo 1 (F07860)
.15 CDS bit 1
r0056 CO/BO: Palabra de estado Regulacin
r0060 CO: Consigna de velocidad antes de filtro
[100% p2000]
r0062 CO: Consigna de velocidad despus del filtro
[100% p2000]
r0063 CO: Velocidad real, no filtrada [100% p2000]
r0064 CO: Regulador de velocidad Error de regulacin
[100% p2000]
r0065 Frecuencia de deslizamiento [100% p2000]
r0066 CO: Frecuencia de salida [100% p2000]
r0067 CO: Intensidad de salida mxima
[100% p2002]
r0068 CO: Intensidad real Valor absoluto, no filtrado
[100% p2002]
r0070 CO: Tensin del circuito intermedio Valor real
[100% p2001]
r0071 Tensin de salida mxima [100% p2001]
r0072 CO: Tensin de salida [100% p2001]
r0075 CO: Intensidad de consigna formadora de
campo [100% p2002]
r0076 CO: Intensidad real formadora de campo
[100% p2002]
r0077 CO: Consigna de intensidad formadora de par
[100% p2002]
r0078 CO: Intensidad real formadora de par
[100% p2002]
r0079 CO: Consigna de par total [100% p2003]
Puesta en marcha

Norma de motor IEC/NEMA
0 Motor IEC (50 Hz, unidades SI)
1 Motor NEMA (60 Hz, unidades americanas)
p0100
2 Motor NEMA (60 Hz, unidades SI)
p0170 Juegos de datos de comandos (CDS) Cantidad
p0180 Juegos de datos de accionamiento (DDS)
Cantidad
Power Module

p0201 Etapa de potencia Cdigo
r0204 Etapa de potencia Propiedades de hardware
Aplicacin etapa de potencia
0 Ciclo de carga con alta sobrecarga
p0205
1 Ciclo de carga con leve sobrecarga
r0206 Etapa de potencia Potencia asignada [kw/hp]
r0207 Etapa de potencia Intensidad asignada
r0208 Etapa de potencia Tensin nominal de red [V]
N. de P. Nota
r0209 Etapa de potencia Intensidad mxima
p0210 Tensin de conexin de equipos [V]
Accionamiento Tipo de filtro por lado del motor
0 Ningn filtro
1 Bobina de motor
2 Filtro du/dt
3 Filtro senoidal Siemens
p0230
4 Filtro senoidal terceros
p0233 Etapa de potencia Bobina de motor [mH]
p0234 Etapa de potencia Filtro senoidal Capacidad
[F]
r0238 Etapa de potencia Resistencia interna
p0278 Tensin del circuito intermedio Umbral de
subtensin Reduccin [V]
p0287 Vigilancia de defectos a tierra Umbrales
[100% r0209]
r0289 CO: Etapa de potencia Intensidad de salida
mxima [100% p2002]
Etapa de potencia Reaccin en sobrecarga
0 Reducir la intensidad de salida o la
frecuencia de salida
1 Ninguna reduccin, desconectar al alcanzar
el umbral de sobrecarga
2 Reducir I_salida o f_salida y f_puls (no por
I2t)
p0290
3 Reducir frecuencia de pulsacin (no por I2t)
p0292 Etapa de potencia Umbral de alarma de
temperatura [C]
p0295 Tiempo de marcha en inercia del ventilador [s]
Motor

Tipo de motor Seleccin
0 Sin motor
1 Motor asncrono
2 Motor sncrono
p0300
17 Motor asncrono normalizado 1LA7
p0301 Cdigo del motor Seleccin
p0304 Tensin asignada del motor [V]
p0305 Intensidad asignada del motor [A]
p0306 Nmero de motores conectados en paralelo
p0307 Potencia asignada del motor [kW]
p0308 Factor de potencia asignado del motor
p0309 Rendimiento asignado del motor [%]
p0310 Frecuencia asignada del motor [Hz]
p0311 Velocidad de giro asignada del motor [r/min]
p0320 Corriente magnetizante/de cortocircuito
asignada del motor [A]
Lista de parmetros

N. de P. Nota
p0322 Velocidad mxima del motor [r/min]
p0323 Intensidad mxima del motor [A]
r0330 Deslizamiento asignado del motor
r0331 Corriente magnetizante/de cortocircuito del
motor actual
p0335 Tipo de refrigeracin del motor
p0340 Clculo automtico de los parmetros de
motor/regulacin
p0341 Momento de inercia del motor [kgm]
p0342 Momento de inercia Relacin entre total y del
motor [kgm]
r0345 Tiempo de arranque asignado del motor
p0346 Tiempo de excitacin del motor [s]
p0347 Tiempo de desexcitacin del motor [s]
p0350 Resistencia estatrica en fro del motor []
p0352 Resistencia del cable []
r0395 Resistencia estatrica actual
r0396 Resistencia rotrica actual
Tecnologa y unidades

p0500 Aplicacin tecnolgica (aplicacin)
Seleccin Sistema de unidades
1 Sistema de unidades SI
2 Sistema de unidades referido/SI
3 Sistema de unidades americanas
p0505
4 Sistema de unidades referido/americanas
p0573 Bloquear el clculo automtico del valor de
referencia
Seleccin Unidad tecnolgica
1 % 2 1 relativo, adimensional
3 bar 4 C 5 Pa
6 l/s 7 m/s 8 l/min
9 m/min 10 l/h 11 m/h
12 kg/s 13 kg/min 14 kg/h
15 t/min 16 t/h 17 N
18 kN 19 Nm 20 psi
21 F 22 gallon/s 23 inch/s
24 gallon/min 25 inch/min 26 gallon/h
27 inch/h 28 lb/s 29 lb/min
30 lb/h 31 lbf 32 lbf ft
33 K 34 1/min 35 parts/min
36 m/s 37 ft/s 38 ft/min
39 BTU/min 40 BTU/h 41 mbar
42 inch wg 43 ft wg 44 m wg
p0595
45 % r.h. 46 g/kg
p0596 Magnitud de referencia Unidad tecnolgica
N. de P. Nota
Vigilancia trmica del motor y modelo del motor,
intensidad mxima

Sensor de temperatura en motor Tipo de sensor
0 Ningn sensor
1 PTC Alarma y temporizacin
2 KTY84
p0601
4 NC bimetlico Alarma y temporizacin
p0604 Temperatura en motor Umbral de alarma [C]
p0605 Temperatura en motor Umbral de fallo [C]
Sobretemperatura en motor Reaccin
0 Ninguna reaccin, solo alarma, sin
reduccin de Imax
1 Alarma con reduccin de Imax y aviso de
fallo
p0610
2 Alarma y fallo, sin reduccin de Imax
p0611 Modelo de motor l2t Constante de tiempo
trmica [s]
p0615 Modelo de motor l2t Umbral de fallo [C]
p0625 Motor Temperatura ambiente [C]
p0637 Flujo Q Gradiente de flujo saturado [mH]
p0640 Lmite de intensidad [A]
Fuentes de mando y bornes de la Control Unit

p0700 Seleccin de la fuente de mando
r0720 CU Entradas y salidas Cantidad
CO/BO: CU Entradas digitales Estado
.00 DI 0 (borne 5)
.01 DI 1 (borne 6)
.02 DI 2 (borne 7)
.03 DI 3 (borne 8)
.04 DI 4 (borne 16)
.05 DI 5 (borne 17)
r0722
.11 DI 11 (bornes 3, 4) AI 0
r0723 CO/BO: CU Entradas digitales Estado invertido
BI: CU Fuente de seal para borne DO 0 p0730
NO: Borne 19/NC: Borne 18
BI: CU Fuente de seal para borne DO 1 p0731
NO: Borne 21
r0747 CU Salidas digitales Estado
p0748 CU Invertir salidas digitales
r0751 BO: CU Entradas analgicas Palabra de estado
r0752 CO: CU Entradas analgicas Tensin/intensidad
de entrada actual, AI0 (bornes 3/4)
r0755 CO: CU Entradas analgicas Valor actual en
porcentaje, AI0 (bornes 3/4) [%]
p0756 CU Entrada analgica Tipo (bornes 3, 4)
Lista de parmetros

N. de P. Nota
0 Entrada de tensin unipolar (0 V ... +10 V)
1 Entrada de tensin unipolar vigilada (+2 V
... +10 V)
2 Entrada de corriente unipolar (0 mA ...
+20 mA)
3 Entrada de corriente unipolar vigilada (+4
mA ...+20 mA)
4 Entrada de tensin bipolar (-10 V...+10 V)
8 No hay ningn sensor conectado.

x1 = p0757
y1 = p0758
x2 = p0759
y2 = p0760
V / mA
%

p0757 CU Entrada analgica Caracterstica Valor x1
p0758 CU Entrada analgica Caracterstica Valor y1
[%]
p0759 CU Entrada analgica Caracterstica Valor x2
p0760 CU Entrada analgica Caracterstica Valor y2
[%]
p0761 CU Entrada analgica Vigilancia rotura hilo
Umbral respuesta
p0771 CI: CU Salida analgica Fuente de seal, AO 0
(bornes 12, 13) [1 100%]
r0772 CU Salida analgica Valor de salida actual
relativo
r0774 CU Salida analgica Tensin/intensidad de
salida actual [100% p2001]
p0775 CU Salida analgica Activar formacin de valor
absoluto
CU Salida analgica Tipo
0 Salida de corriente (0 mA ... +20 mA)
1 Salida de tensin (0 V ... +10 V)
p0776
2 Salida de corriente (+4 mA ... +20 mA)

%
V/ mA
x1 = p0777
y1 = p0778
x2 = p0779
y2 = p0780

p0777 CU Salida analgica Caracterstica Valor x1 [%]
p0778 CU Salida analgica Caracterstica Valor y1 [V]
N. de P. Nota
p0779 CU Salida analgica Caracterstica Valor x2 [%]
p0780 CU Salida analgica Caracterstica Valor y2 [V]
p0782 BI: CU Salida analgica Fuente de seal para
invertir, AO 0 (bornes 12,13)
BO: CU Palabra de estado salidas analgicas r0785
.00 1 = AO 0 negativo
p0795 CU Entradas digitales Modo de simulacin
p0796 CU Entradas digitales Modo de simulacin
Consigna
p0797 CU Entradas analgicas Modo de simulacin
p0798 CU Entradas analgicas Modo de simulacin
Consigna
Conmutar y copiar juegos de datos

p0802 Transferencia de datos Tarjeta de memoria
como origen/destino
p0803 Transferencia de datos Memoria del equipo
como origen/destino
Transferencia de datos Inicio p0804
12 Iniciar transferencia del GSD del maestro
PROFIBUS a la tarjeta de memoria
p0806 BI: Bloquear punto de mando
r0807 BO: Punto de mando activo
p0809 Copiar juego de datos de mando CDS
p0810 BI: Seleccin juego de datos de mando CDS bit
0
r0835 CO/BO: Conmutacin de juego de datos
Palabra de estado
r0836 CO/BO: Juego de datos de mando CDS
seleccionado
Secuenciador (p. ej. ON/OFF1)

p0840 BI: CON/DES (DES1)
p0844 BI: Sin parada natural/Parada natural (DES2)
Fuente de seal 1
p0845 BI: Sin parada natural/Parada natural (DES2)
Fuente de seal 2
p0848 BI: Sin parada rpida/Parada rpida (DES3)
Fuente de seal 1
p0849 BI: Sin parada rpida/Parada rpida (DES3)
Fuente de seal 1
p0852 BI: Habilitar servicio
p0854 BI: Mando por PLC
p0855 BI: Abrir incondicionalmente el freno de
mantenimiento
p0856 BI: Habilitar regulador de velocidad
p0858 BI: Cerrar incondicionalmente el freno de
mantenimiento
Lista de parmetros

N. de P. Nota
r0898 CO/BO: Palabra de mando Secuenciador
r0899 CO/BO: Palabra de estado Secuenciador
PROFlBUS, PROFldrive

p0918 Direccin PROFIBUS
Seleccin de telegrama PROFIdrive
1 Telegrama estndar 1, PZD-2/2
20 Telegrama estndar 20, PZD-2/6
352 Telegrama SIEMENS 352, PZD-6/6
353 Telegrama SIEMENS 353, PZD-2/2,
PKW-4/4
354 Telegrama SIEMENS 354, PZD-6/6,
PKW-4/4
p0922
999 Configuracin libre de telegramas con
BICO
Fallos (parte 1)

r0944 CO: Cambio en memoria de fallos Contador
r0945 Cdigo de fallo
r0946 Lista de cdigos de fallo
r0947 Nmero de fallo
r0948 Tiempo de fallo entrante en milisegundos [ms]
r0949 Valor de fallo
p0952 Contador de casos de fallo
r0963 PROFIBUS Velocidad de transferencia
p0965 PROFIdrive Nmero de perfil
p0969 Tiempo de funcionamiento relativo del sistema
[ms]
Restablecer los ajustes de fbrica
Guardar parmetros

Accto Resetear todos los parmetros
0 Inactivo
1 Inicio Resetear parmetros
5 Inicio Resetear parmetros Safety
10 Inicio carga de ajuste 10
p0970
100 Iniciar reseteo de conexiones BICO
Guardar parmetros
0 Inactivo
1 Guardar objeto de accionamiento
10 Salvar no voltil como ajuste 10
p0971
p0972 Unidad de accionamiento Reset
N. de P. Nota
Canal de consigna

p1000 Seleccin de la consigna de velocidad
p1001 CO: Consigna fija de velocidad 1 [r/min]
Consigna fija de velocidad Modo
1 Seleccin directa
p1016
2 Seleccin con codificacin binaria
p1020 BI: Seleccin de consigna fija de velocidad, bit 0
r1024 CO: Consigna fija de velocidad activa [100%
p2000]
r1025 BO: Consigna fija de velocidad Estado
Potencimetro motorizado Configuracin
00 Memorizacin activa
01 Modo automtico Generador de rampa
activo
02 Redondeo inicial activo
p1030
03 Memorizacin en NVRAM activa
p1035 BI: Potencimetro motorizado Subir consigna
p1036 BI: Potencimetro motorizado Bajar consigna
p1037 Potencimetro motorizado Velocidad mxima
[r/min]
p1038 Potencimetro motorizado Velocidad mnima
[r/min]
p1040 Potencimetro motorizado Valor inicial [r/min]
p1043 BI: Potencimetro motorizado Aplicar valor
definido
p1044 CI: Potencimetro motorizado Valor definido
[100% p2000]
p1047 Potencimetro motorizado Tiempo de
aceleracin [s]
Lista de parmetros

N. de P. Nota
p1048 Potencimetro motorizado Tiempo de
deceleracin [s]
r1050 CO: Potencimetro motorizado Consigna tras
generador de rampa [100% p2000]
p1055 BI: JOG bit 0
p1056 BI: JOG bit 1
p1058 Consigna de velocidad JOG 1 [r/min]
p1059 Consigna de velocidad JOG 2 [r/min]
p1070 CI: Consigna principal [100% p2000]
p1071 CI: Consigna principal Factor escala [1 100%]
r1073 CO: Consigna principal activada [100%
p2000]
p1075 CI: Consigna adicional [100% p2000]
p1076 CI: Consigna adicional Factor escala [1 100%]
r1077 CO: Consigna adicional activada [100%
p2000]
r1078 CO: Consigna total activada [100% p2000]
p1080 Velocidad de giro mnima [r/min]
p1082 Velocidad de giro mxima [r/min]
p1083 CO: Lmite de velocidad en sentido de giro
positivo [r/min]
r1084 CO: Lmite de velocidad positivo activado [100%
p2000]
p1086 CO: Lmite de velocidad en sentido de giro
negativo [r/min]
r1087 CO: Lmite de velocidad negativo activado
[100% p2000]
p1091 Velocidad inhibida 1 [r/min]
p1092 Velocidad inhibida 2 [r/min]
p1101 Velocidad inhibida Ancho de banda [r/min]
p1110 BI: Bloquear sentido negativo
p1111 BI: Bloquear sentido positivo
p1113 BI: Inversin de la consigna
r1114 CO: Consigna tras limitacin de sentido [100%
p2000]
r1119 CO: Generador de rampa Consigna a la entrada
[100% p2000]

n
Consigna
P1120 P1121
t
n
max

(P1082)

p1120 Generador de rampa Tiempo de aceleracin [s]
p1121 Generador de rampa Tiempo de deceleracin
[s]
N. de P. Nota
p1130 Generador de rampa Tiempo de redondeo
inicial [s]
p1131 Generador de rampa Tiempo de redondeo final
[s]
Generador de rampa Tipo de redondeo
0 Filtrado continuo
p1134
1 Filtrado discontinuo
p1135 DES3 Tiempo de deceleracin [s]
p1136 DES3 Tiempo redondeo inicial [s]
p1137 DES3 Tiempo redondeo final [s]
p1140 BI: Habilitar generador de rampa
p1141 BI: Continuar generador de rampa
p1142 BI: Habilitar consigna velocidad
r1149 CO: Generador de rampa Aceleracin [100%
p2007]
r1170 CO: Regulador de velocidad Consigna Suma
[100% p2000]
r1198 CO/BO: Palabra de mando Canal de consigna
Funciones (p. ej., freno de mantenimiento del motor)
Rearranque al vuelo Modo de operacin
0 Rearranque al vuelo inactivo
1 Rearranque al vuelo siempre activo
(arranque en el sentido del valor de
consigna)
p1200
4 Rearranque al vuelo siempre activo
(arranque solo en el sentido del valor de
consigna)
p1201 BI: Rearranque al vuelo Habilitacin Fuente de
seal
p1202 Rearranque al vuelo Intensidad de bsqueda
[100% r0331]
Rearranque al vuelo Velocidad de bsqueda
Factor [%]
p1203
Un valor ms alto provoca un tiempo de
bsqueda mayor.
p1206 Ajustar al nmero de fallo sin rearranque
automtico
Rearranque automtico Modo
0 Bloquear rearranque automtico
1 Confirmar todos los fallos sin reconectar
4 Reconexin tras fallo de red, ningn intento
de arranque ms
6 Reconexin tras fallo con otros intentos de
arranque
p1210
14 Reconexin tras fallo de red y tras
confirmacin manual
Lista de parmetros

N. de P. Nota
16 Reconexin tras fallo y tras confirmacin
manual
26 Confirmacin de todos los fallos y
reconexin en caso de orden CON
p1211 Rearranque automtico Intentos de arranque
p1212 Rearranque automtico Tiempo espera Intentos
arranque [s]
p1213 Rearranque automtico Tiempo de vigilancia [s]
Freno de motor Configuracin
0 No hay freno de mantenimiento del motor
p1215
3 Freno como secuenciador, conexin a
travs de BICO
p1216 Freno de motor Tiempo de apertura [ms]
p1217 Freno de motor Tiempo de cierre [ms]
p1230 BI: Frenado por corriente cont. Activacin
Frenado por corriente cont. Configuracin
0 Sin funcin
4 Frenado por corriente continua
p1231
14 Frenado por corriente continua bajo
velocidad inicial
p1232 Frenado por corriente continua Intensidad freno
[A]
p1233 Frenado por corriente continua Duracin [s]
p1234 Frenado por corriente continua Velocidad de
giro inicial [r/min]
r1239 CO/BO: Frenado por corriente continua Palabra
de estado
Regulador VDC o vigilancia VDC Configuracin
(regulacin vectorial)
0 Bloquear regulador VDC
1 Habilitar regulador VDC_max
2 Habilitar regulador VDC_min (respaldo
cintico)
p1240
3 Habilitar regulador VDC_min y regulador
VDC_max
r1242 Regulador VDC_max Nivel de conexin [100%
p2001]
p1243 Regulador VDC_max Factor de dinmica [%]
p1245 Regulador VDC_min Nivel de conexin (respaldo
cintico) [%]
r1246 Regulador VDC_min Nivel de conexin (respaldo
cintico) [100% p2001]
p1247 Regulador VDC_min Factor de dinmica (respaldo
cintico) [%]
p1249 Regulador VDC_max Umbral de velocidad [r/min]
Regulador VDC_max Deteccin automtica de
nivel CON
p1254
1 Captacin automtica habilitada
N. de P. Nota
p1255 Regulador VDC_min Umbral de tiempo [s]
Regulador VDC_min Reaccin (respaldo cintico)
0 Respaldar VDC hasta subtensin, n<p1257
F07405
p1256
1 Respaldar VDC hasta subtensin, n<p1257
F07405, t>p1255 F07406
p1257 Regulador VDC_min Umbral de velocidad [r/min]
Regulador VDC o vigilancia VDC Configuracin
(U/f)
0 Bloquear regulador VDC
1 Habilitar regulador VDC_max
2 Habilitar regulador VDC_min (respaldo
cintico)
p1280
3 Habilitar regulador VDC_min y regulador
VDC_max
r1282 Regulador VDC_max Nivel de conexin (U/f)
[100% p2001]
p1283 Regulador VDC_max Factor de dinmica (U/f) [%]
p1285 Regulador VDC_min Nivel de conexin (respaldo
cintico) (U/f) [%]
r1286 Regulador VDC_min Nivel de conexin (respaldo
cintico) (U/f) [100% p2001]
p1287 Regulador VDC_min Factor de dinmica (respaldo
cintico) (U/f) [%]
Regulador VDC_max Deteccin automtica de
nivel CON (U/f)
p1294
1 Captacin automtica habilitada
Control por U/f

Modo de operacin Lazo abierto/cerrado
0 Control por U/f con caracterstica lineal
1 Control por U/f con caracterstica lineal y
FCC
2 Control por U/f con caracterstica
parablica
parametrizable
4 Control por U/f con caracterstica lineal y
ECO
5 Control por U/f para accionamientos con
gran precisin de frecuencia (sector textil)
6 Control por U/f para accionamientos con
gran precisin de frecuencia y FCC
parablica y ECO
19 Control por U/f con consigna independiente
de tensin
p1300
20 Regulacin de velocidad (sin encder)
Lista de parmetros

N. de P. Nota

f
U
U
n
f
n
P1311
P1312
P1310

p1310 Elevacin de tensin permanente
[100% p0305]
p1311 Elevacin de tensin al acelerar [%]
p1312 Elevacin de tensin durante el arranque [%]
r1315 Elevacin total de tensin [100% p2001]

(r0071)
U
f
r1315
p1326
(f4)
p1324
(f3)
p1322
(f2)
0 Hz
p1321 (U1)
p1323 (U2)
p1327 (U4)
p1082 p1320
(f1)
p1325 (U3)

p1320 Control por U/f Caracterstica programable
Frecuencia 1 [Hz]
p1321 Control por U/f Caracterstica programable
Tensin 1 [V]
p1322 Caracterstica Frecuencia 2 [Hz]
p1323 Caracterstica Tensin 2 [V]
p1330 CI: Control por U/f Consigna de tensin
independiente [100% p2001]
p1334 Control por U/f Compensacin de deslizamiento
Frecuencia de arranque [Hz]
p1335 Compensacin de deslizamiento Escalado
[100% r0330]
p1336 Compensacin de deslizamiento Valor lmite
[100% r0330]
r1337 CO: Compensacin de deslizamiento Valor real
[1 100%]
N. de P. Nota
p1338 Modo U/f Atenuacin de resonancias Ganancia
p1340 Regulador de frecuencia Imax Ganancia
proporcional
p1341 Regulador de frecuencia Imax Tiempo de accin
integral [s]
r1343 CO: Regulador I_max Salida de frecuencia
[100% p2000]
p1351 CO: Freno de mantenimiento del motor
Frecuencia de arranque [1 100%]
p1352 CI: Freno de mantenimiento del motor
Frecuencia de arranque [1 100%]
Regulacin vectorial

r1438 CO: Regulador de velocidad Consigna de
velocidad [100% p2000]
p1452 Regulador velocidad giro Velocidad real Tiempo
filtro (SLVC) [ms]
p1470 Regulador de velocidad Modo sin encder
Ganancia P
p1472 Regulador de velocidad Modo sin encder
Tiempo de accin integral [ms]
p1475 CI: Regulador de velocidad Valor definido de
par para freno de mantenimiento
[100% p2003]
r1482 CO: Regulador de velocidad Salida de par I
[100% p2003]
r1493 CO: Momento de inercia total
p1496 Control anticipativo de aceleracin Escalado [%]
p1511 CI: Par adicional 1 [100% p2003]
r1516 CO: Par adicional y par acelerador
[100% p2003]
p1520 CO: Lmite de par superior [Nm]
p1521 CO: Lmite de par inferior [Nm]
p1522 CI: Lmite de par superior [100% p2003]
p1523 CI: Lmite de par inferior [100% p2003]
p1524 CO: Lmite de par superior/en motor Escalado
[1 100%]
p1525 CO: Lmite de par inferior Escalado [1 100%]
r1526 CO: Lmite de par superior sin offset
[100% p2003]
r1527 CO: Lmite de par inferior sin offset
[100% p2003]
p1530 Lmite de potencia en modo motor [kW]
p1531 Lmite de potencia en modo generador [kW]
r1538 CO: Lmite de par superior eficaz
[100% p2003]
r1539 CO: Lmite de par inferior eficaz [100% p2003]
r1547 CO: Lmite de par para salida Regulador de
velocidad
Lista de parmetros

N. de P. Nota
[0] Lmite superior [100% p2003]
[1] Lmite inferior [100% p2003]
p1552 CI: Lmite de par superior Factor escala sin
offset [1 100%]
p1554 CI: Lmite de par inferior Factor escala sin offset
[1 100%]
p1570 CO: Consigna de flujo [1 100%]
p1571 CI: Consigna de flujo adicional [100% p2003]
p1580 Optimizacin de rendimiento [%]
r1598 CO: Consigna de flujo total [1 100%]
p1610 Consigna de par esttica (SLVC)
[100% r0333]
p1611 Par acelerador adicional (SLVC) [100% r0333]
r1732 CO: Consigna de tensin de eje directo
[100% p2001]
r1733 CO: Consigna de tensin de eje en cuadratura
[100% p2001]
p1745 Modelo de motor Umbral de fallo Deteccin del
vuelco motor [%]
p1784 Modelo de motor Realimentacin Escalado [%]
Etapa de mando

p1800 Consigna de frecuencia de pulsacin [kHz]
r1801 CO: Frecuencia de pulsacin [100% p2000]
Invertir secuencia de fases de salida p1820
1 Con
ldentificacin del motor

Identificacin de datos del motor y medicin en
giro
0 Bloqueado
1 Identificar datos de motor en parada y con
el motor en giro
2 Identificar datos de motor en parada
p1900
3 Identificar datos de motor con el motor en
giro
p1909 Identificacin de datos del motor Palabra de
mando
p1910 Identificacin de datos del motor Seleccin
p1959 Configuracin de la medicin en giro
Medicin en giro Seleccin
0 Bloqueado
1 Medicin en giro en modo sin encder
p1960
3 Optimizacin del regulador de velocidad en
modo sin encder
p1961 Caracterstica de saturacin Velocidad para
determinarla [%]
p1965 Opt_reg_vel Velocidad [100% p0310]
N. de P. Nota
p1967 Opt_reg_vel Factor dinmica [%]
Valores de referencia

p2000 Velocidad de referencia Frecuencia de
referencia [r/min]
p2001 Tensin de referencia [V]
p2002 Intensidad de referencia [A]
p2003 Par de referencia [Nm]
r2004 Potencia de referencia
p2006 Temperatura de referencia [C]
p2010 Int. PeM Velocidad transferencia
p2011 Int. PeM Direccin
p2016 CI: Int. PeM USS PZD emisin palabra
USS o Modbus RTU

Int. bus de campo Velocidad transferencia
4 2400 baudios 5 4800 baudios
p2020
p2021 Int. bus de campo Direccin
p2022 Int. bus campo USS PZD Cantidad
Int. bus campo USS PKW Cantidad
0 PKW 0 palabras 3 PKW 3 palabras
p2023
4 PKW 4 palabras 127 PKW variable
Int. bus de campo Tiempos [ms]
[0] Tiempo de procesamiento mximo
[1] Tiempo de retardo de caracteres
p2024
[2] Tiempo de pausa entre telegramas
Int. bus de campo Estadstica de errores
[0] Cantidad de telegramas sin errores
[1] Cantidad de telegramas rechazados
[2] Cantidad de errores de trama
[3] Cantidad de errores de rebase
[4] Cantidad de errores de paridad
[5] Cantidad de errores de carcter inicial
[6] Cantidad de errores de suma de
verificacin
r2029
[7] Cantidad de errores de longitud
Int. bus campo Seleccin protocolo
0 Ningn protocolo
1 USS
2 MODBUS
3 PROFIBUS
p2030
4 CAN
Lista de parmetros

N. de P. Nota
Punto de mando Palabra de mando activa
.00 CON/DES1
.01 ningn DES2
.02 ningn DES3
.03 Habilitar servicio
.05 Iniciar generador de rampa
.06 Habilitar consigna velocidad
.07 Confirmar el fallo
.08 JOG bit 0
.09 JOG bit 1
r2032
.10 Mando por PLC
Modo PROFIdrive STW1.10 = 0
0 Congelar consignas y seguir procesando
signos de actividad
1 Congelar consignas y signos de actividad
p2037
2 No congelar consignas
PROFIdrive STW/ZSW Interface Mode
0 SINAMICS
p2038
2 VIK-NAMUR
p2040 Int. bus campo Tiempo vigilancia [ms]
PROFlBUS, PROFldrive

Nmero de identificacin PROFIBUS
0 SINAMICS
p2042
2 VIK-NAMUR
BO: PROFIdrive PZD Estado
.00 Prdida consigna
r2043
.02 Bus de campo en curso
p2044 PROFIdrive Retardo de fallo [s]
p2047 PROFIBUS Tiempo de vigilancia adicional [ms]
CO: PROFIdrive PZD recepcin palabra r2050
[0] PZD 1 [7] PZD 8
CI: PROFIdrive PZD emisin palabra p2051
[0] PZD 1 [7] PZD 8
PROFIdrive Diagnstico PZD emisin palabra r2053
[0] PZD 1 [7] PZD 8
PROFIBUS Estado
0 Des
1 Ninguna conexin (buscar velocidad trans.)
2 Conexin OK (velocidad de trans.
encontrada)
3 Conexin cclica con maestro (Data
Exchange)
r2054
4 Datos cclicos OK
r2055 PROFIBUS Diagnstico estndar
N. de P. Nota
[0] Maestro direcc. bus
[1] Master Input Longitud total bytes
[2] Master Output Longitud total bytes
PROFIdrive Diagnstico Direccin de bus
Recibir PZD
r2074
[0] PZD 1 [7] PZD 8
PROFIdrive Diagnstico Offset telegramas
Recibir PZD
r2075
[0] PZD 1 [7] PZD 8
PROFIdrive Diagnstico Offset telegramas
Enviar PZD
r2076
[0] PZD 1 [7] PZD 8
r2077 PROFIBUS Diagnstico Comunicacin directa
Direcciones
Seleccin ampliada de telegrama PROFIdrive
PZD
p2079
Ver p0922
BI: Convertidor binector-conector palabra de
estado 1
p2080
Los diferentes bits se agrupan en la palabra de
estado 1.
p2088 Convertidor binector-conector Invertir palabra de
estado
CO: Convertidor binector-conector Enviar
palabra de estado
[0] Palabra de estado 1
[1] Palabra de estado 2
[2] Palabra de estado libre 3
r2089
r2090 BO: PROFIdrive PZD1 Recepcin bit a bit
r2094 BO: Convertidor conector-binector Salida de
binector
r2095 BO: Convertidor conector-binector Salida de
binector
Fallos (parte 2) y alarmas

p2100 Ajustar nmero de fallo para reaccin al efecto

Ajuste Reaccin a fallo
0 Ninguna 1 OFF1
2 OFF2 3 OFF3
p2101
5 PARADA2 6 Frenado por corriente
continua
p2103 BI: 1. Confirmar fallos
Lista de parmetros

N. de P. Nota
p2104 BI: 2. Confirmar fallos
p2106 BI: Fallo externo 1
r2110 Nmero de alarma
p2111 Contador de alarmas
p2112 BI: Alarma externa 1
r2122 Cdigo de alarma
r2123 Tiempo de alarma entrante [ms]
r2124 Valor de alarma
r2125 Tiempo de alarma eliminada [ms]
p2126 Ajustar el nmero de fallo para el modo de
confirmacin
p2127 Ajuste del modo de confirmacin
p2128 Seleccin de cdigo de fallo/alarma para
disparo
r2129 CO/BO: Palabra de disparo para fallos y
alarmas
r2130 Tiempo de fallo entrante en das
r2133 Valor de fallo para valores Float
r2134 Valor de alarma para valores Float
r2135 CO/BO: Palabra de estado Fallos/alarmas 2
r2136 Tiempo de fallo eliminado en das
r2138 CO/BO: Palabra de mando fallos/alarmas
r2139 CO/BO: Palabra de estado Fallos/alarmas 1
r2169 CO: Velocidad real filtrada Avisos
r2197 CO/BO: Palabra de estado Vigilancias 1
Regulador tecnolgico

p2200 BI: Habilitar el regulador tecnolgico
p2201 CO: Regulador tecnol. Valor fijo 1 [1 100%]
N. de P. Nota
Regulador tecnol. Mtodo de seleccin de valor
fijo
0 Seleccin directa de valor fijo
p2216
1 Seleccin binaria de valor fijo
p2220 BI: Regulador tecnol. Seleccin de valor fijo bit 0
r2224 CO: Regulador tecnol. Valor fijo activo
[1 100%]
r2225 CO/BO: Regulador tecnol. Seleccin de valor
fijo Palabra de estado
r2229 Regulador tecnol. Nmero actual
Regulador tecnol. Potencimetro motorizado
Configuracin
.00 Memorizacin activa
.02 Redondeo inicial activo
.03 Memorizacin no voltil activa con
p2230.0 = 1
p2230
.04 Generador de rampa siempre activo
r2231 Regulador tecnol. Potencimetro motorizado
Memoria de consigna
p2235 BI: Regulador tecnol. Potencimetro motorizado
Subir consigna
p2236 BI: Regulador tecnol. Potencimetro motorizado
Bajar consigna
p2237 Regulador tecnol. Potencimetro motorizado
Valor mximo [%]
Valor mnimo [%]
Valor inicial [%]
r2245 CO: Regulador tecnol. Potenc. motorizado
Consigna antes de GdR [1 100%]
p2247 Regulador tecnol. Potenc. motorizado Tiempo
de arranque [s]
p2248 Regulador tecnol. Potenc. motorizado Tiempo
de deceleracin [s]
r2250 CO: Regulador tecnol. Potenc. motorizado
Consigna despus de GdR [1 100%]
Regulador tecnol. Modo
0 Regulador tecnol. como consigna principal
de velocidad
p2251
1 Regulador tecnol. como consigna adicional
de velocidad
p2253 CI: Regulador tecnol. Consigna 1 [1 100%]
p2254 CI: Regulador tecnol. Consigna 2 [1 100%]
p2255 Regulador tecnol. Consigna 1 Escalado [%]
Lista de parmetros

N. de P. Nota
p2256 Regulador tecnol. Consigna 2 Escalado [%]
p2257 Regulador tecnol. Tiempo de aceleracin [s]
p2258 Regulador tecnol. Tiempo de deceleracin [s]
r2260 CO: Regulador tecnol. Consigna tras generador
de rampa [1 100%]
p2261 Regulador tecnol. Filtro de consigna Constante
de tiempo [s]
Regulador tecnol. Tipo
0 Componente D en la seal de valor real
p2263
1 Componente D en la seal de error
p2264 CI: Regulador tecnol. Valor real [1 100%]
p2265 Regulador tecnol. Filtro de valor real Constante
de tiempo [s]
r2266 CO: Regulador tecnol. Valor real tras filtro
[1 100%]
p2267 Regulador tecnol. Lmite superior Valor real
[1 100%]
p2268 Regulador tecnol. Lmite inferior Valor real
[1 100%]
p2269 Regulador tecnol. Ganancia Valor real [%]
Regulador tecnol. Funcin de valor real
Seleccin
0 Sin funcin 1 x
p2270
2 x 3 x
Regulador tecnol. Posicin real Inversin (tipo
de sensor)
p2271
1 Inversin de la seal de valor real del
regulador tecnol.
r2272 CO: Regulador tecnol. Valor real escalado
[1 100%]
r2273 CO: Regulador tecnol. Fallo [1 100%]
p2274 Regulador tecnol. Diferenciacin Constante de
tiempo [s]
p2280 Regulador tecnol. Ganancia proporcional
p2285 Regulador tecnol. Tiempo de accin integral [s]
p2286 BI: Regulador tecnol. Parar el integrador
p2289 CI: Regulador tecnol. Seal control anticipativo
[1 100%]
p2291 CO: Regulador tecnol. Limitacin mxima
[1 100%]
p2292 CO: Regulador tecnol. Limitacin mnima
[1 100%]
p2293 Regulador tecnol. Tiempo de
aceleracin/deceleracin [s]
r2294 CO: Regulador tecnol. Seal de salida
[1 100%]
p2295 CO: Regulador tecnol. Salida Escalado
[1 100%]
N. de P. Nota
p2296 CI: Regulador tecnol. Salida Escalado
[1 100%]
p2297 CI: Regulador tecnol. Limitacin mxima Fuente
de seal [1 100%]
p2298 CI: Regulador tecnol. Limitacin mnima Fuente
de seal [1 100%]
p2299 CI: Regulador tecnol. Limitacin Offset
[1 100%]
p2302 Regulador tecnol. Seal de salida Valor inicial
[%]
Regulador tecnol. Inversin de la seal de fallo p2306
1 Inversin de la seal de fallo del regulador
tecnol.
r2344 CO: Regulador tecnol. ltima consigna de
velocidad (filtrada) [1 100%]
Regulador tecnol. Reaccin a fallos
0 Funcin bloqueada
1 En caso de fallo: conmutar a r2344 (o
p2302)
p2345
2 En caso de fallo: conmutar a p2215
r2349 CO/BO: Regulador tecnol. Palabra de estado
p2900 CO: Valor fijo 1 [%]
p2901 CO: Valor fijo 2 [%]
r2902 CO: Valores fijos [%]
p2930 CO: Val. fijo M [Nm]
Avisos

r3113 CO/BO: Bits de sealizacin NAMUR
Caracterstica del motor

p3320 Turbomquina P = f(n), coordenada Y: flujo
P 1%, punto 1
p3321 Turbomquina P = f(n), coordenada X: flujo
n 1%, punto 1
p3322 P = f(n), coordenada Y: flujo P 2 %, punto 2
p3323 P = f(n), coordenada X: flujo n 2 %, punto 2
Control por dos/tres hilos

p3330 BI: Control por 2 o 3 hilos 1
Lista de parmetros

N. de P. Nota
CO/BO: 2 o 3 hilos Salida
.00 2 o 3 hilos ON
.01 2 o 3 hilos Inversin
.02 2 o 3 hilos ON/Inversin
r3333
.03 2 o 3 hilos Inversin
2 o 3 hilos Seleccin
0 Sin control por 2 o 3 hilos
1 2 hilos derecha/izquierda 1
2 2 hilos derecha/izquierda 2
3 3 hilos Habilitacin/derecha/izquierda
p3334
4 3 hilos Habilitacin/ON/Inversin
Frenado combinado

p3856 Intensidad de frenado combinado [%]
r3859 CO/BO: Frenado combinado Palabra de estado
Parmetros de gestin

p3900 Finalizacin puesta en marcha rpida
r3925 Identificaciones indicador de finalizacin
p3950 Parmetros de servicio tcnico
p3981 Confirmar fallos objeto de accionamiento
p3985 Punto de mando Modo Seleccin
r3996 Escritura parmetros Bloqueo Estado
Parmetros de ajuste Proteccin contra
escritura
p7760
1 Activo
r8570 Macro objeto accto.
CANopen

r8600 CAN Device Type
r8601 CAN Error Register
p8602 CAN SYNC-Object
p8603 CAN COB-ID Emergency Message [hex]
p8604 CAN Node Guarding
p8606 CAN Producer Heartbeat Time [ms]
r8607 CAN Identity Object
p8608 CAN Clear Bus Off Error
p8609 CAN Error Behaviour
r8610 CAN First Server SDO
p8611 CAN Pre-defined Error Field [hex]
p8620 CAN Node-ID
r8621 CAN Node-ID activo
Velocidad de bits CAN [kbits/s]
0 1000 1 800 2 500
3 250 4 125 5 50
p8622
6 20 7 10
N. de P. Nota
p8623 CAN Bit Timing selection [hex]
p8630 Objetos virtuales CAN
CAN Abort Connection Option Code
0 ninguna reaccin 1 DES1
p8641
2 DES2 3 DES3
r8680 CAN Diagnosis Hardware
p8684 Estado tras arranque CAN NMT
p8685 Estados CAN NMT
p8699 Tiempo de vigilancia CAN RPDO [ms]
p8700 CAN Receive PDO 1 [hex]
p8710 CAN Receive Mapping para RPDO 1 [hex]
p8720 CAN Transmit PDO 1 [hex]
p8730 CAN Transmit Mapping para TPDO 1 [hex]
p8741 Confirmacin configuracin CAN PDO
Configuracin mapeado CAN PDO
1: Predefined Connection Set
p8744
2: Mapeado PDO libre
Lista de parmetros

N. de P. Nota
r8750 Objetos Receive 16 bits mapeados CAN
r8751 Objetos Receive 16 bits mapeados CAN
r8784 CO: Palabra de estado CAN
p8785 BI: Palabra de estado 8 bits CAN
p8790 Interconexin automtica de palabra de mando
CAN
r8795 Palabra de mando CAN
r8797 CAN Target Torque
PROFldrive

r8820 Identification and Maintenance 0
p8991 Acceso memoria USB
Coherencia y almacenamiento de parmetros

Extraer con seguridad la tarjeta de memoria
0 No se ha introducido ninguna tarjeta de
memoria
1 La tarjeta de memoria est insertada
2 Solicitar "Extraer con seguridad" la
tarjeta de memoria
3 "Extraer con seguridad" posible
p9400
100 "Extraer con seguridad" no posible
debido a acceso
r9401 Extraer con seguridad la tarjeta de memoria
Estado
r9463 Macro vlida ajustada
p9484 Interconexiones BICO Buscar fuente seal
r9485 Interconexiones BICO Buscar fuente seal
Cantidad
r9486 Interconexiones BICO Buscar fuente seal
Primer ndice
Safety lntegrated

p9601 SI Habilit. funciones integradas en
accionamiento (procesador 1)
p9610 SI Direccin PROFIsafe (procesador 1)
p9650 SI Conmutacin F-DI Tiempo de tolerancia
(procesador 1) [ms]
p9651 SI STO Tiempo de inhibicin de rebote
(procesador 1) [ms]
p9659 SI Dinamizacin forzada Temporizador [h]
r9660 SI Dinamizacin forzada Tiempo residual
p9700 SI Funcin de copia
p9701 SI Confirmar modificacin de datos
p9761 SI Contrasea Entrada [hex]
N. de P. Nota
p9762 SI Contrasea nueva [hex]
p9763 SI Contrasea Confirmacin [hex]
r9770 SI Versin Funciones de seguridad integradas
en el accionamiento (procesador 1)
r9771 SI Funciones comunes (procesador 1)
r9772 CO/BO: SI Estado (procesador 1)
r9773 CO/BO: SI Estado (procesador 1 +
procesador 2)
r9780 SI Ciclo de vigilancia (procesador 1)
r9781 SI Control de cambios Suma de verificacin
(procesador 1)
r9782 SI Control de cambios Etiqueta de fecha/hora
(procesador 1)
r9794 SI Lista de comparaciones cruzadas
(procesador 1)
r9795 SI Diagnstico PARADA F (procesador 1)
r9798 SI Suma de comprobacin real Parmetro SI
(procesador 1)
p9799 SI Suma de comprobacin terica Parmetro SI
(procesador 1)
p9801 SI Habilit. funciones integradas en
accionamiento (procesador 2)
p9810 SI Direccin PROFIsafe (procesador 2)
p9850 SI Conmutacin F-DI Tiempo de tolerancia
(procesador 2)
p9851 SI STO Tiempo de inhibicin de rebote
(procesador 2)
r9871 SI Funciones comunes (procesador 2)
r9872 CO/BO: SI Estado (Power Module)
r9898 SI Suma de comprobacin real Parmetro SI
(procesador 2)
p9899 SI Suma de comprobacin terica Parmetro SI
(procesador 2)
Diagnstico interno

Tasa de carga del sistema
[1] Carga de tiempo de clculo
r9976
[5] Mayor tasa de carga bruta

Eliminacin de fallos 6
6.1 Lista de alarmas y fallos
Axxxxx: Alarma
Fyyyyy: Fallo
Tabla 6- 1 Las alarmas y fallos ms importantes de las funciones de seguridad
Nmero Causa Remedio
F01600 PARADA A activada Seleccionar y volver a deseleccionar STO.
F01650 Requiere prueba de
recepcin/aceptacin
Ejecucin de la prueba de recepcin/aceptacin y elaboracin del
certificado de recepcin.
A continuacin, desconectar y volver a conectar la Control Unit.
F01659 Peticin de escritura en
parmetros rechazada
Causa: se ha seleccionado un reseteo de los parmetros. Sin embargo, los
parmetros de seguridad no se han reseteado porque las funciones de
seguridad se acaban de habilitar.
Remedio: bloquear las funciones de seguridad o resetear los parmetros de
seguridad (p0970 = 5), luego resetear de nuevo los parmetros de
accionamiento.
A01666 Seal 1 esttica en la F-DI para
confirmacin segura
Ajustar F-DI a seal de 0 lgico.
A01698 Modo de puesta en marcha para
funciones de seguridad activo
Este aviso se anula al terminar la puesta en marcha Safety.
A01699 Requiere probar los circuitos de
desconexin
Tras la siguiente deseleccin de la funcin "STO" se anula el aviso y se
pone a cero el tiempo de vigilancia.
F30600 PARADA A activada Seleccionar y volver a deseleccionar STO.
Tabla 6- 2 Alarmas y fallos ms importantes
Nmero Causa Remedio
F01018 Arranque cancelado varias
veces
1. Desconectar y volver a conectar el mdulo.
2. Tras sealizar este fallo, se produce un arranque del mdulo con los
ajustes de fbrica.
3. Vuelva a poner en funcionamiento el convertidor.
A01028 Error de configuracin Explicacin: la parametrizacin en la tarjeta de memoria se gener con un
mdulo de otro tipo (referencia, MLFB).
Compruebe los parmetros del mdulo y, en caso necesario, realice una
nueva puesta en marcha.
F01033 Conmutacin de unidades: Valor
de parmetro de referencia
invlido
Ajustar el valor del parmetro de referencia diferente de 0.0 (p0304, p0305,
p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004).
Nmero Causa Remedio
F01034 Conmutacin de unidades:
Clculo de valores de parmetro
fallido tras cambiar valor de
referencia
Elegir el valor del parmetro de referencia de forma que puedan calcularse
los parmetros afectados en representacin relativa (p0304, p0305, p0310,
p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004).
F01122 Frecuencia en entrada de
detector excesiva
Reducir la frecuencia de impulsos en la entrada de detector.
A01590 Ha transcurrido el intervalo de
mantenimiento del motor
Realice el mantenimiento.
A01900 PROFIBUS: telegrama de
configuracin errneo
Explicacin: un maestro PROFIBUS intenta establecer una conexin
utilizando un telegrama de configuracin errneo.
Compruebe la configuracin de bus en maestro y esclavo.
F01910 Int. bus de campo Consigna
Tiempo excedido
Compruebe la conexin de bus y el interlocutor de comunicacin,
por ejemplo, pase el maestro PROFIBUS al estado RUN.
A01920 PROFIBUS: interrupcin de
conexin cclica
Explicacin: se ha interrumpido la conexin cclica con el maestro
PROFIBUS.
Establezca la conexin PROFIBUS y active el maestro PROFIBUS en modo
cclico.
F03505 Entrada analgica Rotura de hilo Compruebe si hay interrupciones en la conexin con la fuente de seal.
Compruebe el nivel de la seal alimentada.
La intensidad de entrada medida por la entrada analgica se puede
consultar en r0752.
A03520 Fallo en sensor de temperatura Compruebe si el sensor est conectado correctamente.
A05000
A05001
A05002
A05004
A05006
Exceso de temperatura Power
Module
Compruebe lo siguiente:
- La temperatura ambiental se encuentra dentro de los lmites definidos?
- Se han dimensionado correctamente las condiciones de carga y el ciclo
de carga?
- Ha fallado la refrigeracin?
F06310 Tensin de conexin (p0210)
parametrizada errneamente
Comprobar la tensin de conexin parametrizada y cambiarla si es
necesario (p0210).
Comprobar la tensin de red.
F07011 Motor Exceso de temperatura Reducir la carga del motor.
Comprobar la temperatura ambiente.
Comprobar el cableado y la conexin del sensor.
A07012 Sobretemperatura del modelo
de motor I2t
Compruebe la carga del motor y redzcala si es necesario.
Compruebe la temperatura ambiente del motor.
Compruebe la constante de tiempo trmica p0611.
Compruebe el umbral de fallo p0605 para exceso de temperatura.
A07015 Sensor de temperatura del
motor Alarma
Compruebe si el sensor est conectado correctamente.
Compruebe la parametrizacin (p0601).
F07016 Sensor de temperatura del
motor Fallo
Comprobar si la conexin del sensor es correcta.
Comprobar la parametrizacin (p0601).
F07086
F07088
Conmutacin de unidades:
Infracc. lmites parmetros
Comprobar y, si procede, corregir los valores de parmetros adaptados.
Nmero Causa Remedio
F07320 Rearranque automtico
cancelado
Aumentar la cantidad de intentos de rearranque (p1211). La cantidad actual
de intentos de arranque se muestra en r1214.
Aumentar el tiempo de espera en p1212 o el tiempo de vigilancia en p1213.
Aplicar orden ON (p0840).
Incrementar o desconectar el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia
(p0857).
Reducir el tiempo de espera para restablecer el contador de fallos p1213[1]
de forma que se registren menos fallos en ese intervalo de tiempo.
A07321 Rearranque automtico activo Explicacin: el rearranque automtico (WEA) est activo. Al restablecerse la
red o eliminarse las causas de los fallos presentes, el accionamiento se
conecta de nuevo automticamente.
F07330 Intensidad de bsqueda medida
demasiado baja
Aumentar la intensidad de bsqueda (P1202), comprobar la conexin del
motor.
A07400 Regulador VDC_max activo Si no se desea que intervenga el regulador:
Incrementar los tiempos de deceleracin.
Desconectar el regulador VDC_max (p1240 = 0 con regulacin vectorial,
p1280 = 0 con control por U/f).
A07409 Control por U/f Reg. limitacin
intensidad activo
La alarma desaparece automticamente despus de adoptar una de las
siguientes medidas:
Aumentar el lmite de intensidad (p0640).
Reducir la carga.
Ajustar rampas de aceleracin ms lentas para la velocidad de
consigna.
F07426 Regulador tecnolgico Valor real
limitado
Adaptar los lmites a los niveles de seal (p2267, p2268).
Comprobar la escala del valor real (p2264).
F07801 Motor Sobreintensidad Comprobar los lmites de intensidad (p0640).
Control por U/f: comprobar el regulador de limitacin de intensidad
(p1340 p1346).
Aumentar la rampa de aceleracin (p1120) o reducir la carga.
Comprobar si hay defectos a tierra o cortocircuitos en el motor y en los
cables del motor.
Comprobar si hay conexin en estrella/tringulo en el motor, y la
parametrizacin de la placa de caractersticas.
Comprobar la combinacin de la etapa de potencia y del motor.
Seleccionar la funcin de rearranque al vuelo (p1200) cuando se tenga que
conectar sobre un motor en rotacin.
A07805 Accto.: Etapa de potencia
Sobrecarga I2t
Reducir la carga permanente.
Adaptar el ciclo de carga.
Comprobar la correspondencia entre las intensidades nominales del
motor y la etapa de potencia.
A07850 Alarma externa 1 Se ha activado la seal de "Alarma externa 1".
El parmetro p2112 determina la fuente de seal de la alarma externa.
Remedio: Elimine las causas de esta alarma.
F07901 Sobrevelocidad motor Activar el control anticipativo del regulador de limitacin de velocidad
(p1401 bit 7 = 1).
Nmero Causa Remedio
F07902 Motor volcado Compruebe si los datos del motor estn correctamente parametrizados y
realice una identificacin del motor.
Compruebe los lmites intensidad (p0640, r0067, r0289). Si los lmites de
intensidad son demasiado bajos, el accionamiento no puede magnetizarse.
Compruebe si se desconectan los cables del motor durante el
funcionamiento.
A07910 Motor Exceso de temperatura Compruebe la carga del motor.
Compruebe la temperatura ambiente del motor.
Compruebe el sensor KTY84.
A07920 Par/velocidad muy bajo
A07921 Par/velocidad muy alto
A07922 Par/velocidad fuera de
tolerancia
El par se desva de la envolvente de par/velocidad de rotacin.
Comprobar la conexin entre el motor y la carga.
Adaptar la parametrizacin a la carga.
F07923 Par/velocidad muy bajo
Comprobar la conexin entre el motor y la carga.
Adaptar la parametrizacin a la carga.
F07924 Par/velocidad muy alto
A07927 Frenado por corriente continua
activo
No necesario
A07980 Medicin en giro activada No necesaria
A07981 Faltan habilitaciones medicin
en giro
Confirme los fallos presentes.
Establezca las habilitaciones que faltan (ver r00002, r0046).
A07991 Identificacin de datos del motor
activada
Conecte el motor e identifique los datos del motor.
F30001 Sobreintensidad Verifique lo siguiente:
Datos del motor, realizar una puesta en marcha en caso necesario
Tipo de conexin del motor (/)
Modo U/f: asignacin de las intensidades nominales del motor y la etapa
de potencia
Calidad de la red
Conexin correcta de la bobina de conmutacin de red
Conexiones de los cables de potencia
El cortocircuito o el defecto a tierra de los cables de potencia
Longitud de los cables de potencia
Fases de red
Si esto no sirve:
Modo U/f: Aumente la rampa de aceleracin
Reduzca la carga
Sustituya la etapa de potencia
F30005 Sobrecarga I2t Convertidor Compruebe las intensidades nominales del motor y del Power Module.
Reduzca el lmite de intensidad p0640.
En modo con caracterstica U/f: reduzca p1341.
F30011 Prdida de fase de red Compruebe los fusibles de entrada del convertidor.
Compruebe los cables de alimentacin del motor.
Nmero Causa Remedio
F30015 Prdida de fase Cable de
alimentacin del motor
Compruebe los cables de alimentacin del motor.
Aumente el tiempo de aceleracin o deceleracin (p1120).
F30021 Defecto a tierra
Comprobar las conexiones de los cables de potencia.
Comprobar el motor.
Comprobar el transformador de intensidad.
Comprobar los cables y contactos de la conexin del freno (posible
rotura de hilo).
F30027 Precarga Circuito intermedio
Vigilancia de tiempo
Compruebe la tensin de red en los bornes de entrada.
Compruebe el ajuste de la tensin de red (p0210).
F30035 Exceso temp. aire entrada
F30036 Exceso de temperatura interior
Comprobar si funciona el ventilador.
Comprobar las esteras de filtro del ventilador.
Comprobar si la temperatura ambiente se halla dentro del margen
permitido.
F30037 Exceso de temperatura del
rectificador
Ver F30035 y, adems:
Comprobar la carga del motor.
Comprobar las fases de la red.
A30049 Ventilador interior defectuoso Comprobar el ventilador interior y sustituirlo si es necesario.
F30059 Ventilador interior defectuoso Comprobar el ventilador interior y sustituirlo si es necesario.
A30502 Sobretensin en circuito
intermedio
Comprobar la tensin de conexin de equipos (p0210).
Comprobar el dimensionado de la bobina de red.
A30920 Fallo en sensor de temperatura Compruebe si el sensor est conectado correctamente.
Para ms informacin, consulte el Manual de listas.
6.2 Ms informacin
6.2 Ms informacin
Tabla 6- 3 Soporte tcnico
Francia Alemania Italia Espaa Gran Bretaa
+33 (0) 821 801 122 +49 (0)911 895 7222 +39 (02) 24362000 +34 902 237 238 +44 161 446 5545
Otros nmeros de telfono de servicio tcnico: Soporte para productos
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/4000024)
Tabla 6- 4 Manuales con informacin adicional
Nivel de
informacin
Manual Contenido Idiomas
disponibles
Descarga o referencia
+ Getting Started (Este manual)
++ Instrucciones de
servicio del convertidor
de frecuencia
Instalacin, puesta en marcha
y funcionamiento del
Descripcin de las funciones
del convertidor de frecuencia.
Datos tcnicos.
Ingls,
alemn,
italiano,
francs,
espaol,
turco, chino
+++ Manual de funciones
Safety Integrated
Configuracin de PROFIsafe.
Instalacin, puesta en marcha
y funcionamiento de la funcin
de seguridad integrada.
+++ Manual de listas Lista completa de parmetros,
alarmas y fallos.
Esquemas grficos de
funciones.
+++ Instrucciones de
servicio de BOP-2, IOP
Descripcin del panel de
mando
Ingls,
alemn
Descarga de la documentacin
(http://support.automation.siemens.c
om/WW/view/es/36426537/133300)

Referencia:
SD Manual Collection (DVD)
6SL3298-0CA00-0MG0
Entrega nica
6SL3298-0CA10-0MG0
Servicio de actualizacin
durante 1 ao; 4 entregas
Tabla 6- 5 Repuestos
Referencia
Juego de repuestos con 5 juegos de bornes de E/S, 1 juego de puerta y 1 tapa ciega 6SL3200-0SK40-0AA0
Tamao A 6SL3266-1EA00-0KA0
Tamao B 6SL3266-1EB00-0KA0
Placas de pantalla
Tamao C 6SL3266-1EC00-0KA0
Tamao A 6SL3200-0ST05-0AA0
Tamao B 6SL3200-0ST06-0AA0
1 juego con conectores (red, motor y resistencia de freno)
Tamao C 6SL3200-0ST07-0AA0
Tamao A 6SL3200-0SF12-0AA0
Tamao B 6SL3200-0SF13-0AA0
Unidades de ventiladores
Tamao C 6SL3200-0SF14-0AA0
Tamao A 6SL3200-0SF40-0AA0
Tamao B 6SL3200-0SF41-0AA0
Cubierta superior con ventilador incorporado
Tamao C 6SL3200-0SF42-0AA0

www.siemens.com/sinamics-g120
Salvo modificaciones tcnicas.
Siemens AG 2011
Siemens AG
Industry Sector
Drive Technologies
Motion Control Systems
Postfach 3180
91050 ERLANGEN
ALEMANIA

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