ndice
1 2 2.1 2.2 3 3.1 4 4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.2.1 4.1.2.2 4.1.3 4.1.4 4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.2.1 4.2.2.2 4.2.3 4.2.4 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.2.1 4.3.2.2 4.3.3 4.3.4 4.4 APRESE TAO I TRODUO OBJETIVOS JUSTIFICATIVA REVISO BIBLIOGRFICA PESQUISAS O BRASIL CDIGOS DE PROJETO BR 8800:2008 CLASSIFICAO QUANTO DESLOCABILIDADE -NBR 8800:2008 ANLISE ESTRUTURAL: DETERMINAO DOS ESFOROS DE CLCULO NBR 8800:2008 Anlise de 1 ordem elstica Anlise de 2 ordem IMPERFEIES INICIAIS EXEMPLO DE APLICAO AISC-LRFD: 2005 CLASSIFICAO QUANTO DESLOCABILIDADE AISC:2005 ANLISE ESTRUTURAL: DETERMINAO DOS ESFOROS DE CLCULO (AISC: 2005) Anlise de 1 ordem elstica Anlise de 2 ordem IMPERFEIES INICIAIS EXEMPLO DE APLICAO EUROCODE 3 CLASSIFICAO QUANTO A DESLOCABILIDADE ANLISE ESTRUTURAL DETERMINAO DOS ESFOROS DE CLCULO (EC-3:2002) Anlise elstica em 1 ordem Anlise em 2 ordem IMPERFEIES INICIAIS EXEMPLO DE APLICAO BR 6118:2003 5 5 7 8 9 18 22 24 25 26 26 27 28 29 33 33 34 34 35 35 36 39 39 40 40 40 41 42 45
4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4 4.5 5 5.1 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.3.5 5.3.6 5.3.7 5.3.8 5.3.9 5.3.10 5.3.11 6 6.1 6.2 6.3 6.3.1 6.3.2 6.3.3 6.3.4 6.3.5 6.3.6 6.3.7 6.3.8 6.3.9
CLASSIFICAO QUANTO A DESLOCABILIDADE IMPERFEIES INICIAIS ANLISE ESTRUTURAL: DETERMINAO DOS ESFOROS DE CLCULO (NBR 6118:2003) EXEMPLO DE APLICAO COME TRIOS FI AIS SOBRE PROCEDIME TO DE ORMA
46 46 47 47 49 54 54 55 55 55 56 57 58 58 59 60 61 62 63 64 67 67 69 74 74 77 79 81 82 84 85 86 87
METODOLOGIA A LISES UMRICAS O PROGRAMA SAP2000 OS EXEMPLOS DE PRTICOS PRTICO 1 PRTICO 2 PRTICO 3 PRTICO 4 PRTICO 5 PRTICO 6 PRTICO 7 PRTICO 8 PRTICO 9 PRTICO 10 PRTICO 11
RESULTADOS CLASSIFICAO QUA TO DESLOCABILIDADE ESFOROS FI AIS COMPARAO E TRE ORMAS ESFOROS FI AIS: ORMAS X A LISES RIGOROSAS PRTICO 1 PRTICO 2 PRTICO 3 PRTICO 4 PRTICO 5 PRTICO 6 PRTICO 7 PRTICO 8 PRTICO 9
6.4 6.5 7 8
88 89 91 93 97
1 APRESENTAO
Este relatrio apresenta o desenvolvimento do projeto de auxlio pesquisa intitulado Anlise da estabilidade de edifcios de andares mltiplos em ao processo no 2007/03839-0. Foi desenvolvida uma reviso bibliogrfica sobre aspectos bsicos da anlise estrutural e critrios de dimensionamento para prticos em ao. Esta reviso engloba uma discusso sobre os modelos de anlise de 2 ordem, como esses modelos de anlise tm sido desenvolvidos ao longo dos anos e como as normas tcnicas tm includo estes modelos em seus procedimentos de projeto. apresentado tambm como reviso bibliogrfica um resumo dos procedimentos de anlise das principais normas de estruturas de ao, NBR 8800:2008, AISC:2005, EUROCODE-3:2002, e tambm a norma brasileira de concreto NBR 6118:2003. Foi definida a metodologia a ser empregada para o desenvolvimento da pesquisa, e os exemplos de prticos para a anlise. Foi escolhido programa SAP2000 para realizao das anlises numricas. A metodologia foi testada com 3 exemplos de prticos planos cujo resultados foram publicados e apresentados nas XXXIII Jornadas de Engenharia Estrutural. Os prticos escolhidos foram classificados com relao deslocabilidade segundo as principais normas e seus esforos calculados em segunda ordem de acordo com os critrios destas normas. Em seguida apresenta-se uma comparao de resultados entres os esforos obtidos pelas normas e aqueles obtidos em anlise numrica com NLG.
2 INTRODUO
A realidade da construo civil brasileira indica uma forte tendncia em aumentar o nvel de industrializao da construo civil buscando aliar qualidade e durabilidade com reduo de custos e tempo de execuo. A construo metlica , sem dvida, um dos processos construtivos com maior vocao para a industrializao e uma promessa de soluo racional, e vivel para as necessidades da construo civil no Brasil. No passado, as estruturas metlicas eram empregadas, predominantemente, em construes industriais; hoje tem se tornado freqente o uso do ao em edifcios de mltiplos andares comerciais e residenciais. O incremento do uso de estruturas metlicas na construo civil
importante e deve ser incentivado na medida em que pode contribuir para o desenvolvimento econmico e social. No projeto de um edifcio, uma das etapas mais importantes a anlise da estrutura, pois pouco importa rigor na determinao da capacidade resistente de seus elementos constituintes se os esforos de clculo no so avaliados de maneira apropriada. A anlise estrutural - determinao de esforos e deslocamentos - depende das caractersticas de rigidez e deformabilidade da estrutura, do comportamento das sees, das imperfeies de fabricao e montagem, do comportamento das ligaes e, principalmente, da estabilidade dos elementos e da estrutura como um todo. Portanto, a escolha do modelo de anlise para uma dada estrutura deve considerar todos esses aspectos. Do ponto de vista da prtica de projeto, ainda no possvel incluir todos esses efeitos nos modelos de anlise estrutural, pois algumas tcnicas ainda necessitam de amadurecimento, em geral exige-se maior tempo para processamento e anlise dos resultados e, finalmente, uma parcela significativa dos engenheiros no est familiarizada com essas tcnicas. De forma simplificada se pode dizer que uma estrutura tem sua estabilidade garantida se todos os seus elementos componentes e as ligaes possuem capacidade resistente para suportar as aes aplicadas considerando o equilbrio na sua posio deformada. Logo, para a anlise estrutural possvel adotar um modelo elstico linear ou plstico; no primeiro caso admite-se que as tenses nos elementos da estrutura so inferiores resistncia ao escoamento do material, no segundo caso admite-se plastificao em algumas sees da estrutura e redistribuio de esforos; o comportamento da estrutura ser dependente do comportamento reolgico do material. A anlise da estrutura pode ainda ser realizada em primeira ordem ou em segunda ordem sendo que esta ltima mais apropriada para a verificao da estabilidade. A anlise em primeira ordem pressupe, para o clculo de esforos e deslocamentos, o equilbrio da estrutura em sua posio inicial indeformada. Ao contrrio, a anlise em segunda ordem estabelece o equilbrio da estrutura na posio deformada, gerando esforos adicionais devido ao das foras aplicadas sobre os deslocamentos. Em estruturas de edifcios de mltiplos andares ocorrem efeitos de 2 ordem globais (denominados P-) e locais nos elementos constituintes (denominados p-). Esses efeitos so oriundos dos deslocamentos que geram esforos adicionais e alteram os prprios deslocamentos; caracterizando um comportamento geometricamente no-linear. J se dispe de formulaes para modelos de anlise rigorosos que incorporam os efeitos no lineares do
material (anlise plstica) e da estrutura (anlise de 2 ordem no-linearidade geomtrica); inclusive alguns pacotes computacionais disponveis no mercado j possuem esses modelos. No entanto, na prtica de projeto esses modelos rigorosos ainda no esto plenamente em uso e, mesmo com a utilizao de modelos simplificados, recomendados por cdigos de projeto, ainda existem muitas incertezas. Essas incertezas esto relacionadas ao comportamento estrutural, e escolha do modelo de anlise mais adequado, como tambm prpria aplicao desses modelos e ao tratamento e avaliao da resposta estrutural que apresenta grande nmero de variveis. O grfico da Figura 2.1 apresenta as diferentes repostas fora aplicada x deslocamentos de uma estrutura em funo do modelo de anlise adotado.
Como pode se observar existe diferenas significativas na resposta estrutural, porm isso no vlido para todas as tipologias estruturais. Existem casos, por exemplo, onde uma anlise elstica linear pode ser suficientemente representativa. Recursos computacionais atualmente disponveis facilitam a anlise estrutural e permitem o uso de mtodos de anlise mais rigorosos, porm o entendimento de tais mtodos no generalizado entre os engenheiros projetistas. Portanto, o uso de mtodos de anlise simplificados ainda de grande importncia para o meio tcnico brasileiro e pode contribuir, ainda que em uma fase de anteprojeto, para avaliar a estabilidade estrutural e a sua sensibilidade aos efeitos de 2 ordem, dando subsdios para uma deciso adequada sobre a necessidade de uma anlise mais rigorosa.
2.1 OBJETIVOS
Pretende-se desenvolver um estado da arte sobre a anlise dos efeitos de 2 ordem em estruturas metlicas de edifcios, apresentando a importncia e a evoluo dos mtodos de anlise e a incluso destes mtodos nos cdigos normativos. Para isso procura-se sistematizar os procedimentos de anlise da estabilidade recomendados pela NBR 8800:2008
com o desenvolvimento de exemplos e anlise crtica dos, comparando estes procedimentos com a anlise de 1 ordem e a anlise rigorosa de 2 ordem. Faz parte deste contexto a comparao dos procedimentos do texto base de reviso da NBR 8800:2008 com aqueles apresentados na norma americana AISC:2005 e na europia EC-3:2002. Por fim procura-se comparar os resultados obtidos pelos procedimentos normativos com aqueles obtidos em anlises rigorosas considerando a no-linearidade geomtrica da estrutura.
2.2 JUSTIFICATIVA
A norma de projeto de estruturas metlicas NBR 8800:1986 deixava a critrio do projetista a considerao ou no dos esforos de 2 ordem na anlise da estabilidade estrutural e apresenta no Anexo L um processo iterativo aproximado para esta anlise. Ou seja, havia uma lacuna nesta importante etapa do projeto de estruturas metlicas sem qualquer tipo de orientao sobre quando se devem considerar os efeitos de 2 ordem ou quando possvel desprez-los sem comprometimento da segurana estrutural. Por outro lado a NBR 8800:2008, a exemplo de algumas normas estrangeiras, passa a exigir que, na determinao dos esforos em estruturas de edifcios, sejam considerados os efeitos de 2 ordem alm dos efeitos das imperfeies geomtricas iniciais. Sendo assim, diante deste cenrio de reviso e publicao de uma nova norma, que envolve a introduo de novos conceitos e a exigncia de anlises mais rigorosas, aliado ao incremento na construo de edifcios em ao e disseminao de programas de computador que prometem anlises rpidas e sofisticadas, absolutamente necessrio gerar estudos e textos tcnicos que sistematizem todos esses conceitos. Logo, este trabalho se justifica pela necessidade de apresentar os conceitos embutidos nas recomendaes normativas, discutir os modelos aproximados e simplificados para a anlise de 2 ordem e sua aplicabilidade; discutir a necessidade de anlises mais rigorosas em funo do tipo e comportamento da estrutura e apresentar parmetros que possam dar suporte ao processo de escolha do melhor modelo de anlise para uma determinada edificao em ao. Alm disso, a reviso bibliografia inicial mostra a escassez de trabalhos nesta rea, que sejam voltados realidade brasileira para aplicaes prticas ou para utilizao em projetos e incorporao em cdigos normativos. Portanto, este trabalho bastante atual e trata de um tema de grande importncia para o desenvolvimento da construo metlica voltada realidade brasileira.
3 REVISO BIBLIOGRFICA
Os primeiros estudos sobre estabilidade estrutural, tendo EULER como pioneiro, concentravam-se na anlise do comportamento de barras isoladas. CHEN (2001) cita pesquisadores importantes que contriburam para o estudo da estabilidade estrutural como, por exemplo: BLEICH (1952), GOODIER (1942) e VLASOV (1961). Contribuies importantes foram dadas por THIMOCHESKO (1961) e mais recentemente por GALAMBOS (1998) cujas pesquisas pessoais e compilao de pesquisas de outros autores so publicadas periodicamente incluindo recomendaes e procedimentos para a prtica de projetos. A importncia da anlise da estabilidade foi apresentada tambm por KALYANARAMAN (1984) que, baseado em anlises numricas e experimentais, mostra que em edifcios metlicos correntes o limite de estabilidade pode ser atingido muito antes da formao de um mecanismo de colapso plstico. A anlise da estabilidade de barras isoladas um fenmeno muito bem conhecido e equacionado; inclusive com a incluso de imperfeies geomtricas, excentricidades e comportamento no-linear do material. As diferentes condies de vinculao, nestas barras, so consideradas na anlise da estabilidade por meio do comprimento efetivo de flambagem que obtido pelo produto do comprimento real por um coeficiente de flambagem K. De modo simplista pode se dizer que o comprimento efetivo de flambagem o comprimento que a barra deveria possuir para que flambasse de forma semelhante a uma barra bi-rotulado, que o caso fundamental utilizado para a formulao do problema. Quando as barras esto inseridas em uma estrutura contnua como, por exemplo, um prtico a sua instabilidade depende da instabilidade da estrutura como um todo. Alm disso, a condio de vinculao de suas extremidades passa a ser funo da rigidez do n que recebe contribuio de outros pilares e vigas. Existem vrios procedimentos para a determinao do coeficiente de flambagem de barras inseridas em prticos [CHEONG (1996), WHITE & HAJJAR (1997), GALAMBOS (1998), DISQUE (1973), LeMESSURIER (1977), LUI (1992), WHITE (1994)]. Neste caso a verificao dos elementos comprimidos com o uso do coeficiente de flambagem K uma maneira indireta de verificar a estabilidade da estrutura. Ou seja, para o estudo da estabilidade de uma barra pertencente a um prtico necessrio estudar a estabilidade do prtico como um todo.
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A estabilidade global de prticos pode ser avaliada segundo a teoria geral de estabilidade elstica. Para a aplicao desta teoria so feitas algumas idealizaes.
Prticos regulares e elementos ortogonais sem imperfeies geomtricas; Prticos formados por barras de seo constante; Material com comportamento elstico linear; Cargas aplicadas somente nos ns e proporcionais entre si, ou seja, carregamentos que introduzem somente esforos axiais nos elementos estruturais.
Em prticos com essas idealizaes a instabilidade ocorre por bifurcao do equilbrio cuja formulao recai em problema de autovalor. Desta forma possvel determinar o carregamento crtico de instabilidade, que corresponde a essa bifurcao de equilbrio. Diferentes tcnicas podem ser utilizadas para a determinao do carregamento crtico de estabilidade elstica como, por exemplo, o mtodo dos elementos finos que o mais comumente utilizado. REIS & DINAR (2001) apresentam tambm o mtodo de Horne para anlise da estabilidade elstica de prticos. Trata-se de um procedimento aproximando baseado no mtodo da energia, aplicvel somente a prticos regulares e no contraventados, que permite determinar o carregamento crtico de estabilidade. A anlise da estabilidade elstica de prtico tem pouca aplicao prtica em projetos de estruturas. Para os prticos reais, que no so geometricamente perfeitos, que possuem material com comportamento inelstico e carregamentos arbitrrios a instabilidade deixa de ser por bifurcao do equilbrio e passa a ocorrer por ponto limite - Figura 3.1. Nestes casos, a trajetria do equilbrio passa a ser no-linear. A determinao dessa trajetria requer o estabelecimento das condies de equilbrio em uma posio deslocada da estrutura.
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Nas estruturas aporticadas reais vrios fatores podem est presentes e influenciar de maneira significativa a estabilidade. Os principais fatores que sero discutidos a seguir so: Imperfeies geomtricas iniciais; Imperfeies inicias de material (tenses residuais) Rigidez das ligaes; Deformaes por cortante; Efeitos de 2 ordem locais e globais
Os efeitos geomtricos ou imperfeies geomtricas iniciais so decorrentes do desaprumo da estrutura e da falta de alinhamento dos elementos que a constituem. As imperfeies globais decorrem dos processos de montagem da estrutura, enquanto as imperfeies locais decorem dos processos de fabricao dos elementos. As normas costumam estabelecer limites mximos para as imperfeies de fabricao em elementos de ao (imperfeies locais) em funo do mximo desvio na barra; e para imperfeies globais em funo dos deslocamentos relativos entre os nveis superior e inferior dos pavimentos. Em geral as imperfeies locais podem ser embutidas nas expresses de dimensionamento dos elementos, ou podem ser introduzida na anlise estrutural por meio de um conjunto de foras transversais ao eixo da barra que representem essas imperfeies LIEW et al. (1995). Outra soluo seria o desenvolvimento de elementos finitos curvos que em sua formulao possa ser contemplada as imperfeies locais CHAN & ZHOU (1995). As imperfeies globais podem ser inseridas diretamente na anlise modelando a geometria da estrutura com uma inclinao correspondente ao desaprumo. Esse no um procedimento prtico para o dia-a-dia de projeto. Pode-se ainda aplicar deslocamentos nodais ou foras horizontais fictcias que correspondam s imperfeies geomtricas globais. As foras horizontais fictcias tambm denominadas foras nocionais so aplicadas ao nvel de cada pavimento e calculadas como uma frao das aes gravitacionais no pavimento considerado. Nas estruturas de ao as imperfeies de material so decorrentes das tenses residuais presentes nos perfis e que so oriundas dos processos de fabricao. Essas tenses residuais alteram o diagrama tenso x deformao do material reduzindo o trecho de comportamento elstico linear. Para representar esse fenmeno de forma rigorosa seria necessria uma anlise fsica no linear que feita de forma interativa impondo que as tenses
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nos elementos estruturais obedeam ao diagrama tenso x deformao pr-estabelecido. De forma simplificada as tenses residuais podem ser consideradas com redues na rigidez axial e a flexo dos elementos. Para caracterizar a trajetria de equilbrio no-linear de um prtico necessrio considerar os efeitos de 2 ordem ou efeitos P-delta. Estes efeitos so devidos aos deslocamentos do prtico e geram esforos adicionais, os quais, por sua vez, alteram os valores dos prprios deslocamentos. Os efeitos P-Delta nos prticos podem ser globais P- e locais P-. Efeito P- est relacionado com os deslocamentos relativos entre os pavimentos, e tambm chamados de efeitos de segunda ordem globais. Estes efeitos de 2 ordem so provocados pelas cargas verticais aplicadas sobre os deslocamentos horizontais, so mais significativos em prticos no-contraventados. O efeito P- est relacionado com os deslocamentos das configuraes deformadas de cada barra comprimida do prtico em relao posio da corda respectiva (curvaturas) e tambm designados de efeitos de 2 ordem locais. Estes efeitos so provocados pelos esforos de compresso, existem tanto em prticos contraventados como no-contraventados e originam diagramas de momentos fletores adicionais (secundrios) nolineares.
Uma anlise de 2 ordem rigorosa de um prtico no-contraventado tem, obrigatoriamente, de levar em considerao, conjunta e simultnea, os efeitos P- e P-. Procedimentos simplificados e aproximados podem ser utilizados para considerao destes efeitos na anlise estrutural. Para a determinao da trajetria no-linear do equilbrio estrutural necessrio o estabelecimento do equilbrio na posio deformada da estrutura, ou seja, considerando efeitos de 2 ordem e isto exige procedimentos iterativos. Vrios mtodos tm sido desenvolvidos a fim de determinar essa trajetria no-linear do equilbrio, permitindo
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analisar a estabilidade estrutural. As principais diferenas entre os diversos mtodos so basicamente: o tipo de formulao, os efeitos considerados e a preciso dos resultados. Neste sentido, o trabalho de CHEN & ATSUTA (1977) apud CHAN (2005) um dos primeiros a tratar o problema da estabilidade em vigas-colunas e prticos. REIS & DINAR (2001) classificam os processos de anlise de 2 ordem em rigorosos (ou exatos), aproximados e de 1 ordem modificado (simplificado). Nos processos rigorosos feita, de fato, uma anlise no-linear da estrutura com o equilbrio estabelecido na posio deformada, podendo ainda ser includas as imperfeies geomtricas, tenses residuais e a rigidez das ligaes, introduzindo modificaes adequadas na matriz de rigidez da estrutura e resolvendo o problema de forma incremental-iterativa. Esses processos ganharam fora com o desenvolvimento do mtodo dos elementos finitos. A soluo nolinear obtida por um processo de anlise incremental-iterativo com o carregamento total dividido em passos de carga; o mtodo de soluo mais popular o mtodo de NEWTONRAPHSON. CHAN (2001) apresenta uma reviso sobre os modelos de anlise no linear aplicados a estruturas metlicas desenvolvidos na ltima dcada. So discutidas as bases tericas e formulaes numricas para anlise da estabilidade por bifurcao do equilbrio, anlise no linear geomtrica incluindo imperfeies iniciais, anlise plstica, rgido-plstica e comportamento ps-flambagem. O autor conclui que houve avanos significativos nos mtodos de anlise, mas ainda so necessrios trabalhos que tornem vivel a extenso destas tcnicas mais sofisticadas prtica de projeto e sua incluso nos cdigos de projeto. A maneira como as novas tcnicas de anlise, principalmente o uso elementos finitos e programas de computador, tm sido introduzidas nos cdigos de projeto foi reportada por CHEN (2000). O autor mostra a evoluo da anlise da estabilidade estrutural, nos cdigos de projeto, desde mtodos indiretos, onde as barras do prtico so dimensionadas separadamente utilizando comprimentos efetivos de flambagem (fator K) que refletem a interdependncia entre o comportamento local das barras e o comportamento global da estrutura; at mtodos mais exatos como o Direct Analysis Method apresentado pelo AISC: 2005, que considera diretamente os esforos de 2 ordem, imperfeies geomtricas e do material. Nos processos aproximados o equilbrio estabelecido na posio deformada, no entanto, os efeitos no lineares ou de 2 ordem locais e globais, so introduzidos de forma indireta como, por exemplo, com a aplicao de foras adicionais fictcias ou reduo da
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rigidez dos elementos. De forma geral, substitui-se um problema no linear por vrios problemas lineares mais simples. CHEN & LUI (1991) apud SCHIMIZZE (2001), GALAMBOS (1988) e AL MASHARY & CHEN (1990) descrevem alguns mtodos analticos aproximados para anlise de 2 ordem como o Mtodo dos dois Ciclos Iterativos, Mtodo da Carga Lateral Fictcia, Mtodo do deslocamento Fictcio, Mtodo da Carga de Gravidade Iterativa, Mtodo da Rigidez Negativa, Funes de Estabilidade e o Mtodo do Pilar Equivalente. O mtodo da carga lateral fictcia, tambm denominado de processo P- um dos mais populares sendo discutido por autores como: WOOD et al. (1976) MACGREGOR & HAGE (1977), RUTENBERG (1981), RUTENBERG (1982), VANDEPITTE (1982) e AL MASHARY & CHEN (1990). O processo P- consiste de uma srie de anlises lineares interativas buscando os deslocamentos finais na estrutura e pode ser resumido nos seguintes passos:
Anlise elstica linear em primeira ordem para determinar os deslocamentos relativos entre pavimentos devido aos carregamentos horizontais; Determinao das foras horizontais fictcias, ao nvel de cada pavimento, equivalentes ao binrio resultante do momento gerado pelas foras verticais sobre os deslocamentos horizontais. Essas foras fictcias so somadas s foras horizontais iniciais e feita uma nova anlise determinando novos valores de deslocamentos e de foras horizontais fictcias, que so novamente somadas s foras horizontais iniciais. Este processo repetido at a convergncia dos deslocamentos.
CHEN & LUI (1991) observam que o processo P- converge rapidamente e os resultados se aproximam satisfatoriamente daqueles obtidos em anlises rigorosas. No entanto, como o processo considera apenas os efeitos de 2 ordem globais (P-) em estruturas muito esbeltas ou com muitas linhas de pilares os resultados podem divergir dos obtidos em anlises exatas. possvel avaliar os efeitos de 2 ordem modificando os esforos e deslocamentos, obtidos em uma anlise de 1 ordem, com fatores de amplificao. Essa metodologia tem sido adotada por cdigos de projeto e discutida por diversos autores como: LeMESSURIER(1977), KANCHANALAI(1979), CHEN (1991) e CHEN & WANG (1999). O uso dos coeficientes de amplificao baseado na semelhana entre o modo de
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instabilidade do prtico e sua configurao deformada. Como mostram LeMESSURIER (1977) e KANCHANALAI (1979), esse processo pode ser usado em diversas situaes, inclusive recomendado por cdigos de projeto como ASIC:2005, EC-3:2002 e 8800:2008. CHEN (1991) apresenta as bases para a determinao dos fatores de amplificao ressaltando suas vantagens para o uso prtico, porm alertando para os limites de aplicabilidade. Assumindo que o comportamento de cada andar seja independente, e que o momento nos pilares decorrente dos efeitos de 2 ordem seja equivalente aos causados por uma fora lateral igual a NBR
F /h
v
verticais no andar sobre o deslocamento horizontal) pode ser determinada a rigidez de cada andar fazendo:
R=
Onde:
FH Fora horizontal no andar considerado Fv Foras verticais no andar considerado
total
Como se v, os deslocamentos finais, incluindo os efeitos de 2 ordem globais, podem ser estimados multiplicando os deslocamentos de 1 ordem por um coeficiente de amplificao B2. Desde que os momentos fletores sejam proporcionais aos deslocamentos laterais, o coeficiente B2 tambm pode ser aplicado aos momentos fletores de 1 ordem para obter os momentos fletores finais j incluindo os efeitos de 2 ordem.
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De forma anloga, possvel demonstrar que os esforos finais de 2 ordem locais (nas barras que compem a estrutura) podem ser obtidos multiplicando os efeitos de 1 ordem por um fator de amplificao B1 dado por:
B1 =
Cm P 1 Pe
Onde:
P Fora normal de clculo Pe Fora normal de flambagem elstica Cm coeficiente que considera o efeito da distribuio no uniforme de momento fletor na barra (coeficiente de uniformizao de momentos).
O coeficiente de uniformizao de momentos Cm funo das condies de vinculao das extremidades e do carregamento na barra. CHEN (1991) apresenta expresses e recomendaes para o clculo de Cm e valores para diferentes casos de carregamento/vinculao. Mais tarde, CHEN & WANG (1999) constatam que o coeficiente de amplificao B1 pode no ser razovel para prever os efeitos de 2 ordem locais em barras submetidas a grandes esforos axiais. Isso porque na definio do coeficiente Cm no so levados em conta os esforos axiais. Os autores apresentam uma proposta para a determinao do coeficiente Cm que baseada na soluo exata do problema, de forma a expandir os limites de aplicabilidade dos coeficientes de amplificao. De forma geral, por este procedimento, ou seja, utilizando coeficiente de amplificao, os esforos finais (momento fletor e fora normal), considerando os efeitos de segunda ordem locais e globais podem ser determinados pelas expresses seguintes:
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Os coeficientes B1 e B2 so, respectivamente, os coeficientes de amplificao para os efeitos de segunda ordem locais e globais, definidos e deduzidos anteriormente. Outro parmetro para avaliar os efeitos de 2 ordem a partir dos efeitos de 1 ordem o coeficiente z que consta na norma de concreto armado NBR 6118:2003. Este coeficiente mede a sensibilidade da estrutura aos efeitos de 2 ordem. um parmetro nico para a estrutura como um todo e tem sido largamente estudado desde sua introduo nas normas brasileiras. Outra forma de analisar a estabilidade estrutural em prticos por meio do dimensionamento das barras flexo-comprimidas, utilizando o conceito de comprimento efetivo de flambagem com a introduo do coeficiente de flambagem K. O coeficiente de flambagem modificado em funo da rigidez relativa das extremidades associando o modo de flambagem dos elementos ao modo de flambagem global da estrutura. CHEONG (1996), WHITE & HAJJAR (1997) e GALAMBOS (1998) lembram que este tem sido um dos procedimentos mais comuns nos cdigos de projeto, O AISC adota este procedimento desde 1963. Diversos procedimentos tm sido propostos ao longo do tempo para a determinao do comprimento de flambagem em barras pertencentes a estruturas contnuas. O mais conhecido so os bacos de alinhamento presentes na NBR 8800:1986 e AISC:2005. Esse procedimento bem simples, no entanto, considera que todas as barras so prismticas e sem imperfeies iniciais com comportamento puramente elstico e que flambam simultaneamente. Essas so hiptese muito restritiva o que acarreta srias limitaes no uso deste procedimento. Melhorias neste procedimento foram propostas por DISQUE (1973) e LeMESSURIER (1977) permitindo considerar o comportamento inelstico dos pilares.
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Outros mtodos para avaliao do coeficiente de flambagem K, como o mtodo da flambagem do pavimento tem sido proposto e estudado por vrios autores como: LeMESSURIER (1977), LUI (1992), WHITE (1994) e CHEONG-SIAT-MOY (1999) entre outros. Atualmente existe a tendncia das normas abandonarem essa metodologia de anlise utilizando comprimentos efetivos de flambagem. Do que foi exposto at aqui, possvel perceber que a anlise da estabilidade estrutural tem evoludo bastante nos ltimos anos, tendo sido propostos diversos modelos e tcnicas de anlise incorporando muitos efeitos que alteram o comportamento estrutural, tais como: no linearidades fsica e geomtrica, imperfeies iniciais, deformao por fora normal nos pilares, semi-rigidez das ligaes, tenses residuais nas sees, efeitos de temperatura no uniforme, aes dinmicas entre outros. No entanto, na prtica de projeto essas tcnicas no esto plenamente difundidas, pois muitos cdigos de projeto ainda recomendam procedimentos simplificados, mas deixando livre o uso de tcnicas mais avanadas.
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deslocamentos de 1 ordem so muito prximos dos obtidos usando anlises exatas ou o processo P-. Observou ainda que, para os exemplos desenvolvidos, quando se limita o deslocamento no topo dos edifcios aos valores recomendados em norma, os esforos e deslocamentos de 2 ordem no ultrapassam os de 1 ordem em mais de 5%. BANKI (1999) apresentou e programou computacionalmente trs mtodos para anlise de 2 ordem, a saber: o Processo P-, o Processo da Matriz de Rigidez Geomtrica e o Processo das Funes de Estabilidade. O autor compara os resultados desses processos com os obtidos por processos simplificados e processos exatos observando boa correlao para os exemplos analisados. Mais recentemente, TABARELLI (2002) comparou diferentes sistemas de contraventamento verticais para estruturas metlicas e avaliou a influncia do efeito de 2 ordem na determinao dos esforos e deslocamentos em prticos rgidos em funo da altura total. Para os casos analisados houve diferenas significativas entre esforos de 1 e 2 ordem justificando a necessidade de anlises no-lineares. Por outro lado, as diferenas entre os resultados empregando o processo P- e a anlise exata via programa ANSYS foram inferiores a 3%. ANTUNES (2001) apresenta modelos alternativos para a determinao do coeficiente de flambagem que possam ser utilizados de forma menos restritiva que o conhecido baco de alinhamento da NBR 8800:1986. O autor desenvolveu um programa de computador para determinao de deslocamentos e esforos de segunda ordem em prticos deslocveis, e props bacos alternativos para a determinao do comprimento de flambagem de pilares pertencentes a estruturas contnuas considerando a semi-rigidez das ligaes. Ainda sobre comprimento efetivo de flambagem GOMES (2005) apresenta uma comparao entre as filosofias de verificao de pilares de prticos utilizando coeficientes de flambagem e com o emprego de foras horizontais fictcias (foras nocionais). O autor apresenta uma abrangente reviso sobre as origens e a formulao dos diversos procedimentos para determinao de comprimento de flambagem e como esses procedimentos foram introduzidos nas normas tcnicas. O autor conclui que o uso do
coeficiente de flambagem K tem limitaes de aplicabilidade e que, em certos casos, pode ser de difcil determinao e compreenso sendo preferveis os mtodos de anlise que utilizao as foras nocionais. Como a tendncia a utilizao de procedimentos de anlise mais refinados, em funo dos recursos computacionais existentes atualmente e do conhecimento acumulado,
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alguns autores tem proposto, estudado e comparado mtodos de anlise simplificados com mtodos exatos ou rigorosos. LOPES et al. (2005) apresenta um resumo sobre diferentes mtodos rigorosos e aproximados para anlise de 2 ordem e como esses efeitos de segunda ordem so considerados por programas comerciais como: SAP2000N V.8, ANSYS V. 5.4, ALTOQI EBERICK V.5 e CAD/TQS V.11.5.53. SILVA (2005) compara, por meio de exemplos numricos de prticos planos com diversas configuraes geomtricas e de carregamento, resultados de esforos finais de 2 ordem obtidos com mtodos de anlise simplificados e com anlise rigorosa. O autor apresenta e programa computacionalmente uma teoria geral para anlise de 2 ordem nolinear de prticos planos, pelo mtodo dos elementos finitos, considerando diretamente as no-linearidades fsicas e geomtricas. Os mtodos simplificados utilizado foram o de amplificao dos esforos de 1 ordem B1-B2, cargas laterais fictcias e o parmetro z da NBR 6118:2003. O autor conclui que os mtodos aproximados apresentam boa correlao entre si e com o mtodo da anlise avanada. Os esforos finais obtidos pelo mtodo B1-B2 foram os que mais se aproximaram da anlise avanada. Na mesma linha o trabalho de DORIA (2007) discute sobre os mtodos de anlise empregados para contabilizar os efeitos de 2 ordem e imperfeies na determinao de esforos em prticos planos. So comparados, por meio de exemplos numricos, os procedimentos das normas NBR 8800:2008 (ainda ento editada como texto base para reviso), AISC: 2005 e NBR 6118:2003 com anlise avanada utilizando o programa ANSYS. O autor conclui que h boa correlao entre os resultados segundo os procedimentos de norma e aqueles obtidos em anlise rigorosa. O mtodo B1-B2 apresenta boa correlao com z, principalmente no que se refere a classificao quanto a deslocabilidade. O processo z foi considerado de mais fcil aplicao e entendimento. Trabalhos sobre estabilidade estrutural, no Brasil, tm sido mais freqentes na rea de projetos de edifcios de concreto armado. A NBR 6118:2003 adota os parmetros e z para aferir a sensibilidade da estrutura aos efeitos de 2 ordem. Diversos trabalhos tm sido desenvolvidos no sentido de aferir a validade e aplicabilidade destes parmetros, comparandoos com anlises rigorosas para diversas situaes estruturais. Dentre alguns deste trabalhos vale citar: CARMO (1995), PINTO (1997), PINTO (2000) e LIMA (2001).
21 O parmetro tem origem nos trabalhos de BECK & KONIG (1966) e atualmente consta em normas como o ACI, CEB e a NBR 6118:2003 cuja expresso e limites so apresentados na Tabela 3.1.
Tabela 3.1 - Expresses e limites do parmetro
Htot Altura total
K
= H tot
Ecs I c
NK somatrio das aes verticais EscIc - somatrios da rigidez de todos os pilares na direo considerada ou a rigidez de um pilar equivalente
se <1 os efeitos de 2 ordem podem ser desprezados e a estrutura classificado como de ns fixos
O parmetro z foi introduzido na norma Brasileira por FRANCO E VASCONCELOS (1991) e decorre da aplicao do processo P-, admitindo que o desenvolvimento progressivo dos deslocamentos horizontais forme uma progresso geomtrica decrescente. A expresso para o clculo de z e os limites atualmente adotados pela NBR 6118:2003 so apresentados na Tabela 3.2.
Tabela 3.2 Expresses e limites do parmetro z
z =
1 M tot , d 1 M 1, tot , d
os esforos de 2 ordem podem ser
M1,tot,d = Momento de tombamento. Somatrio dos momentos de todas as foras horizontais de clculo em relao base. Mtot,d = Soma do produto das aes verticais de clculo da combinao considerada pelos
Se
z 1
desprezados. Se
deslocamentos horizontais, dos seus respectivos pontos de aplicao, obtidos em anlise de 1 ordem.
z 3
0,95 z .
Portanto, trabalhos sobre estabilidade estrutural de edifcios em ao mais voltados para aplicaes prticas que tornem accessveis e divulguem os conceitos e modelos de anlise rigorosos bem como os critrios, vantagens e desvantagens decorrentes de sua utilizao e que avaliem a sensibilidade das estruturas aos efeitos de 2 ordem ainda so escassos.
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4 CDIGOS DE PROJETO
Os modos de estabilidade de prticos podem ser divididos em dois grupos, em funo dos deslocamentos laterais em seus ns, ou seja, um modo de flambagem envolvendo deslocamentos laterais e um modo de flambagem sem deslocamentos laterais, sendo mais crtico o primeiro caso. Portanto, uma maneira de aumentar o carregamento crtico de uma estrutura tornar seus ns indeslocveis, o que pode ser conseguido com sistemas adequados de contraventamento. Neste sentido, as normas costumam classificar as estruturas em funo da deslocabilidade dos ns. Esta classificao nem sempre explicita, mas o tratamento dado a anlise da estrutura varia em funo de parmetros que refletem a deslocabilidade. As normas tcnicas atuais costumam tratar o problema da estabilidade de estruturas de edifcios verificando a estabilidade e a resistncia de vigas-coluna (elementos flexo-comprimidos), incluindo os seguintes critrios de projeto:
Considerao dos efeitos de 2 ordem por meio de coeficientes de amplificao dos esforos obtidos em 1 ordem; Curvas de resistncia para determinao da resistncia compresso simples considerando as imperfeies iniciais dos elementos e as tenses residuais nas sees; Modificao do comprimento de barras comprimidas por meio de coeficientes de flambagem K; Equaes de interao para esforos normais e de flexo combinados.
Ou seja, os elementos que constituem a estrutura so tratados isoladamente. Logicamente existem interaes entre os elementos, as ligaes e a estrutura como um todo, que interferem na determinao dos esforos internos e na estabilidade. As normas tm tratado essa interao barra-estrututra por meio dos coeficientes de flambagem, mas este procedimento apresenta limitaes que advem das hipteses simplificadoras adotadas na sua definio. A tendncia em algumas normas eliminar o conceito de comprimento efetivo de flambagem [GALAMBOS (1988)] e verificar separadamente a estabilidade global da estrutura e de seus elementos componentes, exigindo modelos de anlises mais rigorosos para a determinao de esforos e deslocamentos. Segundo a norma americana AISC: 2005, os efeitos de 2 ordem devem ser considerados em todos os casos por procedimentos exatos ou aproximados. Se a estrutura obedecer a certas restries, os esforos finais incluindo os efeitos de 2 ordem podem ser
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obtidos de forma simplificada por coeficientes de majorao aplicados aos esforos obtidos em anlise de 1 ordem. Os elementos da estrutura so dimensionados por meio de curvas de resistncia compresso e equaes de interao para elementos flexo-comprimidos; essas curvas de resistncia j incluem imperfeies iniciais e tenses residuais nas sees. O conceito de comprimento efetivo de flambagem para considerar a influncia do comportamento global da estrutura na capacidade resistente do elemento isolado ainda est presente na ltima verso do AISC que, no entanto, j apresenta situaes de anlise estrutural onde o coeficiente de flambagem K=1 pode ser adotado. Um mtodo de anlise mais preciso (Direct Analysis Method) sugerido, neste caso j se incorpora na anlise, as imperfeies iniciais e a reduo na rigidez de vigas e pilares. Este procedimento conduz a uma melhor estimativa dos esforos internos e deslocamentos, permitindo dimensionar os pilares com coeficiente de flambagem K=1. Obedecidas a determinadas exigncias como, por exemplo: imperfeies geomtricas includas na anlise por meio de foras nocionais, efeitos de 2 ordem local includos no dimensionamento dos elementos e foras axiais de clculo (nas barras que contribuem para a estabilidade lateral) inferiores a 50% da fora axial correspondente ao escoamento. Nesta situao o coeficiente de flambagem K, para o dimensionamento das barras comprimidas pode ser considerado igual a 1 mesmo para uma anlise em primeira ordem. Pelo EC-3:2002, os esforos na estrutura podem ser obtidos em anlise elstica de 1 ordem (incluindo as imperfeies geomtricas) se a relao entre o carregamento crtico de estabilidade global da estrutura e o seu carregamento de clculo for superior a 10 em anlise elstica e superior a 15 em anlise plstica. Portanto, segundo o EC-3:2002, a verificao da estabilidade de uma estrutura em prtico deve considerar as imperfeies iniciais e os efeitos de 2 ordem globais e locais quando esses forem significativos. Esta verificao pode ser feita com uma anlise global considerando diretamente os efeitos de 2 ordem e imperfeies iniciais globais, sendo que os efeitos de 2 ordem locais so includos nas expresses de dimensionamento das barras. Ou, alternativamente, a verificao da estabilidade de uma estrutura pode ser feita por meio da verificao da estabilidade dos elementos individuais considerando comprimentos efetivos de flambagem que incluam os modos de instabilidade global da estrutura; neste caso os esforos so obtidos em anlise de 1 ordem sem considerar as imperfeies iniciais.
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A NBR 8800:1986 deixava a critrio do projetista a deciso de considerar ou no os efeitos de 2 ordem na estrutura e apresentava em anexo um processo aproximado (PROCESSO P-) para considerar os efeitos dos deslocamentos horizontais na estabilidade da estrutura. A nova NBR 8800:2008 exige a considerao dos efeitos de 2 ordem locais e globais. Os efeitos de 2 ordem podem ser avaliados por meio de coeficientes de amplificao aplicados aos esforos obtidos em 1 ordem ou por qualquer processo mais rigoroso que considere as imperfeies iniciais geomtricas e de material. Portanto, para garantir a
estabilidade da estrutura os esforos de clculo devem ser determinados usando anlise de 2 ordem (rigorosa, aproximada ou simplificada). permitida a anlise em primeira ordem se algumas exigncias forem obedecidas, tais como: imperfeies geomtricas includas na anlise, efeitos de 2 ordem local includos no dimensionamento dos elementos e foras axiais de clculo (nas barras que contribuem para a estabilidade lateral) inferiores a 50% da fora axial correspondente ao escoamento. Inclusive, cumpridas essas exigncias, o coeficiente de flambagem K, para o dimensionamento das barras comprimidas pode ser tomando igual a 1. Em sntese, os principais cdigos normativos estudados ainda no exigem explicitamente o uso de processos rigorosos para a anlise de 2 ordem, embora claramente se perceba uma transio dos mtodos de anlise simplificados para os aproximados ou exatos, o que se justifica pelos avanos e maior acesso s tcnicas computacionais. No entanto, as tcnicas de anlise simplificadas no perdem a sua importncia, pois permitem aos projetistas diferentes anlises expeditas antes do dimensionamento final ou da escolha do mtodo de anlise adequado. A seguir sero apresentados detalhadamente como os diferentes cdigos de projetos consideram os efeitos de 2 ordem em estruturas aporticadas de ao. No final de cada item ser resolvido um mesmo exemplo, passo a passo, utilizando a metodologia empregada em cada uma das normas: NBR 8800:2008, AISC:2005 e EUROCODE 3:2002.
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B2 =
1 1 h Sd 1 . . Rm h H Sd
Onde:
Sd
- Somatrio da fora normal de clculo nos pilares do andar considerado; Fora cortante no andar considerado produzida pelas foras horizontais de clculo;
Sd
h - Deslocamento relativo entre os nveis superior e inferior de cada andar obtido em anlise de 1 ordem;
h - Altura do pavimento;
Para efeito de classificao as imperfeies iniciais de material no precisam ser consideradas na anlise de primeira ordem.
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B1 =
Cm 1
Sd 1 e
Onde:
Sd 1
Cm - Coeficientes de uniformizao de momentos fletores dado por: Cm = 1 Quando houver foras transversais entre as extremidades da barra no
plano de flexo.
Cm = 0,6 0,4
M1 M2
entre as
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28
A fora cortante solicitante de clculo pode ser tomada igual da anlise elstica de primeira ordem na estrutura original que corresponde a:
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necessrio som-las s reaes horizontais de apoio. Os efeitos das imperfeies geomtricas iniciais devero ser considerados independentemente em duas direes ortogonais em planta da estrutura. Esses efeitos podem ser entendidos como um carregamento lateral mnimo. Entende-se aqui como carregamento lateral mnimo o fato de no se considerar imperfeio geomtrica nas combinaes de aes que contenham os carregamentos de vento. Nas estruturas de mdia deslocabilidade deve se incluir tambm as imperfeies de material por meio da reduo da rigidez a flexo e axial das barras para 80% de seus valores reais. Nas estruturas de grande deslocabilidade as foras nocionais devido s imperfeies geomtricas devem ser adicionadas a todas as combinaes de aes ltimas inclusive quelas que contenham aes horizontais devidas ao vento.
V2
V1
O primeiro passo realizar uma anlise da estrutura em 1 ordem em regime elstico e sem imperfeies. Com os deslocamentos obtidos nesta anlise calcula-se o parmetro B2
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para classificar a estrutura quanto deslocabilidade. Na Tabela 4.1 os resultados de deslocamentos em primeira ordem e os parmetros necessrios para a classificao da estrutura.
Tabela 4.1 Classificao da estrutura
Clculo de
B2 = 1
1 1 h Sd . . Rm h H Sd
Pavimento 1 2
SHSd (kN) 70 40
B2 1,14 1,10
Como 1,1 < B2 1,4 a estrutura classificada de mdia deslocabilidade e, portanto, devem ser consideradas as imperfeies de material reduzindo a rigidez axial e de flexo das barras para 80% dos valores originais e, conseqentemente, recalcular o parmetro B2 para determinao dos esforos finais. A Tabela 4.2 apresenta o clculo de B2 incluindo dos efeitos dessas imperfeies de material.
Neste caso, devem ser consideradas foras horizontais fictcias (nocionais) para levar em conta as imperfeies geomtricas. Porm, Pelo o fato da estrutura ser classificada da mdia deslocabilidade e atuar na estrutura aes laterais devidas ao vento implica a no considerao das foras nocionais fictcias na mesma combinao da ao do vento. A rigor essas foras nocionais devem ser consideradas em outra combinao de aes em que no esteja presente a ao do vento. Para avaliar os efeitos locais de segunda ordem deve-se calcular, para cada barra o parmetro B1, conforme apresentado na Tabela 4.3.
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1,0
Barra P1 P2 P3 P4 V1 V2
Para o clculo de
a estrutura foi classificada como de mdia deslocabilidade e o comprimento efetivo de flambagem igual ao comprimento da barra. Para a determinao dos esforos finais necessrio decompor a estrutura original a fim de separar os efeitos locais e globais, conforme ilustra a Figura 4.1. A Tabela 4.4 Tabela 4.5 apresentam respectivamente os esforos finais considerando os efeitos de 2 ordem com os parmetros B1 e B2 em comparao com os obtidos em 1 ordem.
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Tabela 4.4 - Momentos de clculo em 1 e em 2 ordem segundo o BR 8800:2008 nas extremidades e no meio da barra
Barra 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 Cota (m) 0,0 2,5 5,0 0,0 2,5 5,0 0,0 2,5 5,0 0,0 2,5 5,0 0,0 4,5 10,0 0,0 4,5 10,0 M1 (kNm) 61,8 41,0 20,1 -100,5 -2,2 96,1 147,8 -6,4 -160,5 184,1 -14,2 -212,5 -120,6 201,8 -344,6 -96,1 -79,3 -212,5 Mnt (kNm) -43,0 23,8 90,5 -141,5 6,0 153,5 42,6 -23,6 -89,9 143,2 -5,9 -155,1 -232,0 190,7 -233,1 -153,5 178,2 -155,1 MLt (kNm) 105,1 17,2 -70,6 40,8 -8,3 -57,4 104,8 17,2 -70,4 40,9 -8,2 -57,4 111,5 11,2 -111,4 57,4 -99,0 -57,4 B1 1,0 1,0 1,0 1,08 1,08 1,08 1,0 1,0 1,0 1,01 1,01 1,01 1,02 1,02 1,02 1,00 1,00 1,00 B2 1,18 1,18 1,18 1,12 1,12 1,12 1,18 1,18 1,18 1,12 1,12 1,12 1,18 1,18 1,18 1,12 1,12 1,12 M2 (kNm) 81,02 44,10 7,19 -107,12 -2,82 101,49 166,26 -3,30 -172,97 190,44 -15,14 -220,94 -105,07 207,73 -369,21 -89,21 67,32 -219,39 M1/M2 1,31 1,08 0,36 1,07 1,28 1,06 1,12 0,52 1,08 1,03 1,07 1,04 0,87 1,03 1,07 0,93 0,85 1,03
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B2 =
1 1 h Sd 1 . . Rm h H Sd
Onde:
Sd
- Somatrio da fora normal nos pilares do andar considerado; Fora cortante de clculo no andar considerado produzida pelas foras horizontais de clculo;
Sd
h - Deslocamento relativo entre os nveis superior e inferior de cada andar obtido em anlise de 1 ordem;
h - Altura do pavimento;
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Se B2 1,5 em todos as andares as estruturas podem ser analisadas em segunda ordem por processos aproximados sem considerao de imperfeies de material, ou at mesmo em 1 ordem se cumpridas determinadas exigncias. Para efeitos de comparao com as demais normas nesta situao as estruturas sero classificadas como pouco deslocvel. Se B2 > 1,5 deve se adotar uma anlise de 2 ordem mais rigorosa incluindo os efeitos das imperfeies geomtricas e tenses residuais nas sees de ao. O Direct Analysis
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3. As imperfeies geomtricas devem ser includas na anlise por meio da introduo de foras horizontais fictcias (foras nocionais) ao nvel de cada andar com valores iguais a:
1,0
Se a estrutura cumprir essas exigncias alm de permitir anlise em 1 ordem as barras podem ser dimensionadas a compresso axial com coeficiente de flambagem K=1.
sd = nt + B2 . lt
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verticais atuantes nos pilares de cada andar. Porm estas foras devem ser aplicadas somente nas combinaes de aes que no est presente a ao do vento. As imperfeies iniciais de material podem ser desprezadas para estruturas pouco deslocveis. Para estruturas classificadas como muito deslocveis (B2 > 1,5 em pelo menos um pavimento) as imperfeies geomtricas iniciais so consideradas atravs da aplicao de foras nocionais, ao nvel de cada pavimento com valores correspondentes a 0,3% das aes verticais atuantes nos pilares do pavimento considerado. Neste caso, as foras nocionais devem ser somadas tambm s combinaes de aes que contm a ao do vento. As imperfeies iniciais de material devem ser consideradas atravs de uma reduo na rigidez flexo e compresso dos elementos para 0,8EI e 0,8EA, respectivamente. A fora nocional pode ser reduzida para 0,2% das aes verticais atuantes nos pilares de cada andar, porm devem ser feitas algumas consideraes adicionais como considerar uma reduo de 0,8bEI na rigidez flexo. Sendo:
b = 1 se Pr P 0,5 y
(3.7)
y
(3.8)
Clculo de B2 =
1
1 1 h Sd . . Rm h H Sd
SNSd (kN) 1296 573 SHSd (kN) 70 40 B2 1,14 1,10 Classificao Pouco deslocvel
Pavimento 1 2
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Portanto, pode-se classificar a estrutura com pouca deslocvel e sendo assim, no se consideram imperfeies iniciais de material na anlise. O fato de atuar na estrutura aes horizontais devidas ao vento implica na no considerao de imperfeies geomtricas iniciais atravs de foras nocionais na mesma combinao que contm essas aes horizontais. Logo a estrutura no precisa ser analisada novamente em 1 ordem para o clculo do parmetro B2. Para o clculo dos esforos finais deve se calcular o parmetro B1 que leva em conta os efeitos de 2 ordem locais; os valores para o exemplo esto na Tabela 4.7.
Tabela 4.7 clculo de B1
B1 =
Cm 1
Sd 1 e
1,0
Barra P1 P2 P3 P4 V1 V2
Para clculo dos esforos finais necessrio analisar a estrutura com o carregamento de clculo e com os deslocamentos horizontais impedidos por meio de apoios fictcios no nvel de cada pavimento (Estrutura Nt). E tambm para a estrutura submetida somente a um carregamento correspondente as reaes de apoio da Estrutura Nt; essa segunda anlise dominada de Estrutura Lt. Os esforos solicitantes para as estruturas Nt e Lt j foram calculados anteriormente. Assim possvel calcular os esforos finais pelas expresses abaixo e que esto apresentados na Tabela 4.8.
38
Os esforos cortantes podem ser tomados iguais aos da anlise elstica de 1 ordem.
39
4.3 EUROCODE 3
Para EC-3:2002, a verificao da estabilidade de uma estrutura deve considerar as imperfeies iniciais e os efeitos de 2 ordem globais e locais quando esses forem significativos. Esta considerao pode ser feita com uma anlise global considerando diretamente os efeitos de 2 ordem e imperfeies iniciais globais e com os efeitos de 2 ordem locais includos nas expresses de dimensionamento das barras. A verificao da estabilidade da estrutura pode ser feita tambm por meio da verificao da estabilidade dos elementos individuais considerando comprimentos efetivos de flambagem que incluam os modos de instabilidade global da estrutura. Neste caso os esforos so obtidos em anlise elstica de 1 ordem sem considerar as imperfeies iniciais.
cr =
FCR FED
Onde FCR o carregamento crtico de instabilidade da estrutura e FED o carregamento de clculo; no carregamento de clculo j devem est includos os efeitos das imperfeies geomtricas globais. Para cr 10 calculado em regime elstico e
cr 15
calculado em regime elstico a estrutura classificada como indeslocavel. Caso contrrio a estrutura considerada deslocvel. Em prticos planos de edifcios e em prticos de um piso com vigas de inclinao reduzida, no contraventados com esforo axial nas vigas de valor no significativo o parmetro cr pode ser avaliado atravs do critrio simplificado dado pela expresso abaixo:
h H cr = ED i V ED H , Ed
H , Ed
s foras horizontais de clculo acrescida da foras horizontais equivalentes s imperfeies iniciais. hi altura do andar. HEd reao horizontal no topo do andar considerado.
40
41
Ca =
1 1 1
cr
Para o clculo do Ca deve ser tomado o menor valor de cr entre os calculados para os pavimentos da estrutura, caso este parmetro seja determinado de forma aproximada.
= 0 . h . m 0 = 1 / 200
h = 2 / h com
2 h 1,0 3
m =
[0,5(1 + 1/ m )]
h: altura da estrutura em metros m: nmero de pilares do prtico Esse desaprumo pode ser simulado por foras horizontais FHi equivalentes, aplicadas ao nvel de cada pavimentos com valores proporcionais as aes verticais.
Feq = FVi .
Estas foras equivalentes devem ser somadas a todas as combinaes de aes pertinentes.
Devem tambm ser includas na anlise global as imperfeies geomtricas dos elementos constituintes da estrutura. Essa imperfeio dada pela relao entre a amplitude mxima do deslocamento lateral inicial da barra e o seu comprimento. As imperfeies locais recomendadas pelo EC-3:2002 so as mesmas embutidas nas curvas de resistncia utilizadas para o dimensionamento de sees submetidas compresso.
42
= 0 . h . m
Com:
0 = 1 / 200 ,
h = 2 / h h = 2 / 10 , m =
= 1 / 200.0,67.0,87 = 0,0029rad
Esse desaprumo pode ser substitudo por foras horizontais equivalentes, aplicadas ao nvel dos pavimentos e proporcionais s cargas verticais aplicadas a esse nvel. Os valores obtidos para essas foras equivalentes so os apresentados na Tabela 4.11.
Tabela 4.11 Determinao das foras horizontais equivalentes
Clculo de Pavimento
Feq = Fv
Feq (kN) FH (kN)
(rad)
FV (kN)
FH imp = FH + Feq
32,1 41,7
(kN)
1 2
0,0029 0,0029
723 573
2,1 1,7
30 40
Na Figura 4.3 apresentada a estrutura com carregamento final para anlise em 1 ordem com imperfeies geomtricas consideradas por meio de foras horizontais equivalentes.
43
Com o carregamento horizontal apresentado na Figura 4.3, ou seja, ao do vento mais foras equivalentes devido as imperfeies, procede-se a determinao dos deslocamentos em 1 ordem para clculo dos parmetros cr e classificao da estrutura quanto a deslocabilidade; os resultados so os constantes da Tabela 4.12.
Tabela 4.12 Clculo de cr
H Clculo de cr = ED V ED
Pavimento 1 2 h (cm) 500 500 (cm) 3,0 5,7
hi H , Ed
VEd (kN) 1296 573 HEd (kN) 73,8 41,7 cr 9,5 13,5 Classificao Deslocvel
Como o parmetro cr inferior a 10 no primeiro andar a estrutura classificada como deslocvel e os esforos para o dimensionamento dos elementos devem incluir os efeitos de 2 ordem globais. Optando-se por uma anlise elstica, os efeitos de segunda ordem globais, podem ser considerados diretamente na anlise ou atravs do processo simplificado que consiste em amplificar as aes horizontais multiplicando-as pelo fator cr.
44
Com isso obtm-se o carregamento final, incluindo as imperfeies geomtricas e os efeitos de 2 ordem globais, para a determinao dos esforos de clculo. Esse carregamento o apresentado na Figura 4.4.
Figura 4.4 - Carregamento de clculo final para anlise considerando os efeitos de 2 ordem
A Tabela 4.13 apresenta os esforos finais nas barras em teoria de 2 ordem de acordo com as especificaes do EC-3:2002.
45
Tabela 4.13 - Esforos solicitantes finais nas barras da estrutura incluindo os efeitos de 2 ordem globais (EC-3:2002)
Barra 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 Cota (m) 0,0 2,5 5,0 0,0 2,5 5,0 0,0 2,5 5,0 0,0 2,5 5,0 0,0 4,5 10,0 0,0 4,5 10,0 M1 (kNm) 61,8 41,0 20,1 -100,5 -2,2 96,1 147,8 -6,4 -160,5 184,1 -14,2 -212,5 -120,6 201,8 -344,6 -96,1 178,2 -212,5 P1 (kNm) -614,0 -614,0 -614,0 -274,9 -274,9 -274,9 -682,0 -682,0 -682,0 -298,1 -298,1 -298,1 17,7 17,7 17,7 -79,3 -79,3 -79,3 M2 (kNm) 67,4 41,8 16,2 -98,9 -2,7 93,5 153,4 -5,5 -164,4 185,7 -14,7 -215,1 -115,1 202,4 -350,1 -93,5 178,5 -215,1 P2 (kNm) -612,3 -612,3 -612,3 -274,3 -274,3 -274,3 -683,7 -683,7 -683,7 -298,7 -298,7 -298,7 16,6 16,6 16,6 -80,2 -80,2 -80,2 M1/M2 1,09 1,02 0,81 0,98 1,21 0,97 1,04 0,87 1,02 1,01 1,03 1,01 0,95 1,00 1,02 0,97 1,00 1,01 P1/P2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,94 0,94 0,94 1,01 1,01 1,01
46
Neste item sero descritos os procedimentos desta norma para a anlise da estabilidade estrutural com as devidas adaptaes para sua utilizao em estruturas metlicas em ao.
Z =
1 M tot ,d 1 M 1,tot ,d
M 1,tot ,d = (FH id . y id )
Onde:
M1,tot,d = Momento de tombamento. Somatrio dos momentos de todas as foras horizontais de clculo em relao base.
Mtot,d = Soma do produto das aes verticais de clculo da combinao considerada pelos deslocamentos horizontais,
dos seus respectivos pontos de aplicao, obtidos em anlise de 1 ordem.
Para valores de Z 1,1 classifica-se a estrutura como indeslocavel; e para como deslocvel.
Z > 1,1
47
As imperfeies geomtricas podem ser consideradas coma uma ao devida ao desaprumo da estruturas, que pode ser traduzida em foras horizontais aplicadas ao nvel de cada pavimento. Essas foras horizontais no devem ser somadas as combinaes de aes que contenham a ao do vento.
Clculo de
Z =
1 M tot ,d 1 M 1,tot ,d
Pavimento
h (cm)
H (cm)
(cm)
M 1,tot , d = (FH id . )
(kNcm) 55000
z
1,10
Classificao
1 2
500 500
500 1000
2,82 5,55
Indeslocvel
48
Como classificada como de ns fixos a estrutura pode ser analisada em 1 ordem. Porm nesse exemplo os esforos finais sero obtidos multiplicando os esforos em primeira ordem pelo valor do z conforme Tabela 4.15.
Tabela 4.15 Esforos finais segundo a BR 6118:2003
Barra 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 Cota (m) 0,0 2,5 5,0 0,0 2,5 5,0 0,0 2,5 5,0 0,0 2,5 5,0 0,0 4,5 10,0 0,0 4,5 10,0 M1 (kNm) 61,8 41,0 20,1 -100,5 -2,2 96,1 147,8 -6,4 -160,5 184,1 -14,2 -212,5 -120,6 201,8 -344,6 -96,1 178,2 -212,5 P1 (kNm) -614,0 -614,0 -614,0 -274,9 -274,9 -274,9 -682,0 -682,0 -682,0 -298,1 -298,1 -298,1 17,7 17,7 17,7 -79,3 -79,3 -79,3 M2 (kNm) 68,0 45,1 22,1 -110,6 -2,4 105,7 162,6 -7,0 -176,6 202,5 -15,6 -233,8 -132,7 222,0 -379,1 -105,7 196,0 -233,8 P2 (kNm) -675,4 -675,4 -675,4 -302,4 -302,4 -302,4 -750,2 -750,2 -750,2 -327,9 -327,9 -327,9 19,5 19,5 19,5 -87,2 -87,2 -87,2 M1/M2 1,10 1,10 1,10 1,10 1,09 1,10 1,10 1,09 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 P1/P2 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10 1,10
49
B2 = 2 1
utilizando os parmetros B1 e B2, que devem ser calculados com a rigidez da estrutura reduzida para considerar as imperfeies de material. Os efeitos das imperfeies geomtricas iniciais entendidos carregamento mnimo da estrutura. devem como ser um lateral
geomtricas e de material. Alternativamente utilizar o mtodo de amplificao B1-B2, com rigidez reduzida geomtricas e (foras imperfeies nocionais)
desconsiderados se as foras axiais de clculo Razo entre os nas barras que deslocamentos em segunda e primeira ordem para cada pavimento.
plastificao.
No avalia a eficincia do sistema de contraventamento em relao a sua rigidez e deslocabilidade e, portanto, classifica as estruturas em apenas contraventadas e no-
50
contraventadas. Esta classificao questionvel, pois nem sempre uma estrutura contraventada pode ser considerada indeslocvel. EC-3:2002 cr
Fcr FED
Indeslocvel
Deslocvel
cr 10
a Admite-se anlise em 1 ordem incluindo imperfeies geomtricas iniciais.
cr < 10
Admite-se anlise de 2 ordem simplificada multiplicando as aes horizontais por:
Ca = 1 1 1
solicitao de clculo.
h H cr = ED i V ED H , Ed
cr
A considerao de imperfeies geomtricas locais e globais deve ser avaliada. AISC:2005 Pouco deslocvel Muito deslocvel
B2 =
No
2 1
B2 1,5
2 ordem simplificada sem imperfeies uma iniciais de material. Os efeitos das imperfeies geomtricas iniciais devem ser entendidos como um carregamento lateral mnimo da estrutura.
B2 > 1,5
Direct analysis method anlise de 2 ordem que considera explicitamente as imperfeies geomtricas e de material. Alternativamente utilizar o mtodo de amplificao B1-B2, com rigidez reduzida e imperfeies geomtricas.
estabelece
classificao explicita, mas trata de maneira diferentes as estruturas em funo do parmetro B2.
Admite anlise de 1 ordem se a solicitao normal de clculo nos pilares que participam do contraventamento for inferior a 50% da fora normal que provoca o escoamento da seo; considerar foras horizontais fictcias iguais a 0,42% das aes verticais em cada andar.
NBR 6118
Indeslocvel
Deslocvel
Muito deslocvel
z =
1 M tot , d 1 M1,tot , d
z 1,1
z > 1,3
Em funo dessa classificao existem diferentes procedimentos para se considerar as imperfeies iniciais de geometria e de material; a Tabela 4.17 resume esses procedimentos para as normas estudadas. Vale lembrar que o AISC:2005 no apresenta essa classificao explicitamente.
51
considerando
deslocamentos
B2 1,1
Mdia deslocabilidade
interpavimentos igual a h/333 sendo h a altura do pavimento. 2. Aplicao de foras horizontais fictcias (Fnoc) correspondentes a 0,3% das aes verticais atuantes nos pilares de cada andar. Para pequena e mdia deslocabilidade Reduzir a rigidez flexo e compresso dos elementos para 0,8EI e 0,8EA, respectivamente.
B2 > 1,4
AISC:2005
Pouco deslocvel
No considera
B2 1,5
pilares de cada andar, ao nvel de cada pavimento somente se no atuar fora do vento.
Muito deslocvel
de a 0,3%
Reduzir a rigidez flexo e compresso dos elementos para 0,8EI e 0,8EA, respectivamente.
B2 > 1,5
atuantes
pilares de cada andar, juntamente com ao do vento. Aplicao correspondentes aes verticais de a 0,2% Fnoc das nos
b = 1 se Pr P 0,5 y
b = 4[Pr / Py (1 Pr / Py ) ]se Pr P > 0,5
y
EI = 0,8 b EI
atuantes
52
EC-3:2002
No considera No considera
ngulo de inclinao da
estrutura. h altura total da estrutura em metros. m nmero de pilares no sistema de conteno lateral. 2. Aplicar foras horizontais
correspondem
as
aes
verticais no andar.
Os procedimentos para anlise de 2 ordem das normas aqui apresentadas tm origens comuns, embora aplicadas de formas diferentes. Todas as normas estudadas apresentam procedimentos simplificados para anlise de 2 ordem, embora permitam o uso de anlises mais refinadas. Essas diferenas de tratamento podem se refletir em esforos de clculo diferentes para os elementos estruturais. Na Figura 4.5 apresenta-se uma comparao numrica entre os esforos finais obtidos para o exemplo estudado segundo cada uma das normas.
53
200
100
-200
Figura 4.5 Comparao de resultados normas x anlise em primeira ordem momentos nas extremidades dos pilares.
Percebe-se, para o exemplo apresentado, uma proximidade muito grande dos resultados dos esforos finais determinados segundo os procedimentos de cada uma das normas apresentadas. Vale ressaltar que os procedimentos da EC-3:2002 e NBR 6118:2003 consideram apenas os esforos de segunda ordem globais. A temtica deste trabalho justamente expandir essa anlise comparativa para outros exemplos de estruturas que representem as tipologias normalmente construdas em estruturas de ao.
54
5 Metodologia
Apresenta-se a metodologia utilizada para as anlises numricas e comparao de resultados entre normas e entre estas e anlise de 2 ordem rigorosa. A metodologia foi avaliada por meio de 3 modelos de prticos planos cujos resultados foram apresentados em artigo publicado nas XXXIII Jornadas de Engenharia de Estruturas realizadas em Santiago do Chile, onde j foi possvel delinear algumas concluses parciais.
55
1. Modelo 1 - Anlise elstica em 2 ordem 2. Modelo 2 - Anlise em 2 ordem considerando a no linearidade do material de forma simplifica reduzindo para 80% a rigidez axial e a flexo das barras. 3. Modelo 3 Anlise em segunda ordem considerando imperfeies geomtricas e imperfeies de material (com reduo da rigidez axial e a flexo dos elementos). Este modelo de anlise corresponde ao denominado, pela AISC, de Direct Analysis Method.
5.3.1 Prtico 1
O prtico 1 o mesmo do exemplo apresentado no captulo anterior - Figura 4.2.
56
V2
V1
5.3.2 Prtico 2
O prtico 2 apresentado na Figura 5.2, possui alturas variadas, sendo 4 andares de 290 cm e seu ltimo andar 375 cm, seus pilares at o 40 pavimento (1160 cm) so em seo W310 x 107 e no ltimo pavimento seo HP 310 x 97 . As vigas so constitudas por perfil W 310 x 107.
0,322kN/cm
HP 310 x 97
HP 310 x 97
0,322kN/cm 1,891kN
W 310 x 107
W 310 x 107
0,516kN/cm 1,891kN
W 310 x 107
W 310 x 107
0,516kN/cm 1,891kN
W 310 x 107
W 310 x 107
0,516kN/cm 1,891kN
W 310 x 107
W 310 x 107
385 cm
57
5.3.3 Prtico 3
O prtico 3 (Figura 5.3) possui 11 pavimentos com p-direto varivel ao longo da altura assim como as sees utilizadas nos pilares. At o 4o pavimento (1160 cm), sua altura de 290 cm e com pilares de seo W 310 x 107, do 5o pavimento ao 10o pavimento (1160 cm 3410 cm) a altura do pavimento e 375 cm e seo dos pilares HP 310 x 97, o 11o pavimento tem p direito de 430 cm e seo dos pilares HP 310 x 79. A seo utilizada em todas as vigas W310 x 21.
0,476kN/cm W 310 x 23,8 V11 P11 W 310 x 21 V10 P10 W 310 x 21 V9 P9 W 310 x 21 V8 P8 W 310 x 21 V7 P7 W 310 x 21 V6 P6 W 310 x 21 V5 P5 W 310 x 21 V4 P4 W 310 x 21 V3 P3 W 310 x 21 V2 P2 W 310 x 21 V1 P1 P12 P13 P14 P15 P16 P17 P18 P19 P20 P21 P22 3,82kN
HP 310x 79
HP 310x 79
0,387kN/cm 3,331kN
HP 310x 79
HP 310x 79
0,322kN/cm 3,331kN
HP 310x 79
HP 310x 79
0,322kN/cm 3,331kN
HP 310x 79
HP 310x 79
0,322kN/cm 3,048kN
HP 310x 97
HP 310x 97
0,322kN/cm 3,048kN
HP 310x 97
HP 310x 97
0,322kN/cm 3,048kN
HP 310 x 97
HP 310 x 97
0,322kN/cm 1,891kN
W 310 x 107
W 310 x 107
0,516kN/cm 1,891kN
W 310 x 107
W 310 x 107
0,516kN/cm 1,891kN
W 310 x 107
W 310 x 107
0,516kN/cm 1,891kN
W 310 x 107
W 310 x 107
385 cm
290 cm
290 cm
290 cm
290 cm
375 cm
375 cm
375 cm
375 cm
375 cm
375 cm
430 cm
58
5.3.4 Prtico 4
O prtico 4 possui p-direito de 300 cm, dois tramos com vos de 600 cm, pilares constitudos do perfil W 360 x 166 e W 310 x 97. As vigas so constitudas por perfil W 530 x 66 - Figura 5.4.
35,8kN 0,43kN/cm 36,5kN 0,43kN/cm 35,8kN 13,5kN
W 310x 97
W 530 x 66
W 310x 97 W 310x 97
W 530 x 66
P7 P12
35,8kN 0,65kN/cm 11,0kN 67,7kN 0,65kN/cm 8,7kN 67,7kN 0,65kN/cm 8,7kN 67,7kN 0,65kN/cm 8,7kN
36,5kN 0,65kN/cm
35,8kN
P5
W 530 x 66
W 530 x 66
W 310x 97
W 310x 97
W 310x 97
63,4kN 0,65kN/cm
67,7kN
W 530 x 66
W 530 x 66
W 360x122
W 360x122
W 360x122
63,4kN 0,65kN/cm
67,7kN
W 530 x 66
W 530 x 66
W 360x122
W 360x122
W 360x122
63,4kN 0,65kN/cm
67,7kN
W 530 x 66
P1
W 530 x 66
P6
W 360x122
W 360x122
W 360x122
P8
600cm
600cm
Tem a mesma configurao do Prtico 4 porm com 11 pavimentos e conseqentemente com variaes de sees dos pilares ao longo da altura Figura 5.5.
59
5,35kN 0,13kN/cm
5,35kN 0,13kN/cm
5,35kN
W 530 x 66
W 250 x 73 W 250 x 73
W 530 x 66
W 250 x 73
8,6kN 96,3kN 96,3kN 0,43kN/cm 16,0kN 35,14kN 0,43kN/cm 15,0kN 35,14kN 0,43kN/cm 15,0kN 35,8kN 0,43kN/cm 14,25kN 35,8kN 0,43kN/cm 13,5kN 35,8kN 0,43kN/cm 13,5kN 35,8kN 0,65kN/cm 11,0kN 67,7kN 0,65kN/cm 8,7kN 67,7kN 0,65kN/cm 8,7kN 67,7kN 0,65kN/cm 8,7kN 63,4kN 0,65kN/cm 67,7kN 63,4kN 0,65kN/cm 67,7kN 63,4kN 0,65kN/cm 67,7kN 36,5kN 0,65kN/cm 35,8kN 36,5kN 0,43kN/cm 35,8kN 36,5kN 0,43kN/cm 35,8kN 36,5kN 0,43kN/cm 35,8kN 35,14kN 0,43kN/cm 35,14kN 35,14kN 0,43kN/cm 35,14kN 0,43kN/cm 96,3kN
P11 W 530 x 66
P22 W 530 x 66
P33
W 250 x 73
W 250 x 73
W 530 x 66
W 530 x 66
W 250 x 73
W 250 x 73
W 530 x 66
W 530 x 66
W 250 x 73
W 250 x 73
W 530 x 66
W 530 x 66
W 310x 97
W 310x 97
11x300cm=3300cm
W 530 x 66
W 530 x 66
W 310x 97
W 310x 97
W 530 x 66
W 530 x 66
W 310x 97
W 310x 97
W 530 x 66
W 530 x 66
W 310x 97
W 310x 97
W 530 x 66
W 530 x 66
W 360x122
W 360x122
W 530 x 66
W 530 x 66
W 360x122
W 360x122
W 530 x 66 P1
W 530 x 66 P12
W 360x122
W 360x122
W 360x122
W 360x122
W 360x122
W 310x 97
W 310x 97
W 310x 97
W 310x 97
W 250 x 73
W 250 x 73
W 250 x 73
P23
600cm
600cm
5.3.6 Prtico 6
Trata-se de uma variao do Prtico 5 sendo que o primeiro pavimento passa a ter pdireito duplo.
60
5,35kN 0,13kN/cm
5,35kN 0,13kN/cm
5,35kN
W 530 x 66
W 250 x 73 W 250 x 73
W 530 x 66
W 250 x 73
8,6kN 96,3kN 0,43kN/cm 16,0kN 35,14kN 0,43kN/cm 15,0kN 35,14kN 0,43kN/cm 15,0kN 35,8kN 0,43kN/cm 14,25kN 35,8kN 0,43kN/cm 13,5kN 35,8kN 0,43kN/cm 13,5kN 35,8kN 0,65kN/cm 11,0kN 67,7kN 0,65kNc/m 8,7kN 67,7kN
W 360x122
96,3kN 0,43kN/cm
96,3kN
W 530 x 66
W 530 x 66
W 250 x 73
W 250 x 73
W 250 x 73
35,14kN 0,43kN/cm
35,14kN
W 530 x 66
W 530 x 66
W 250 x 73
W 250 x 73
W 250 x 73
35,14kN 0,43kN/cm
35,14kN
W 530 x 66
W 530 x 66
W 250 x 73
W 250 x 73
W 250 x 73
36,5kN 0,43kN/cm
35,8kN
W 530 x 66
W 530 x 66
W 310x 97
W 310x 97
11x300cm=3300cm
W 310x 97
36,5kN 0,43kN/cm
35,8kN
W 530 x 66
W 530 x 66
W 310x 97
W 310x 97
W 310x 97
36,5kN 0,43kN/cm
35,8kN
W 530 x 66
W 530 x 66
W 310x 97
W 310x 97
W 310x 97
36,5kN 0,65kN/cm
35,8kN
W 530 x 66
W 530 x 66
W 310x 97
W 310x 97
W 310x 97
63,4kN 0,65kN/cm
67,7kN
W 530 x 66
W 530 x 66
W 360x122
W 360x122
67,7kN
W 530 x 66
W 530 x 66
W 360x122
W 360x122
W 360x122
W 360x122
600cm
600cm
5.3.7 Prtico 7
Trata-se de outra variao do Prtico 5 sendo que o primeiro pavimento passa a ter pdireito duplo e tambm o 10 pavimento passa a ter p-direito duplo.
W 360x122
W 360x122
61
5,35kN 0,13kN/cm
5,35kN 0,13kN/cm
5,35kN
W 530 x 66
W 250 x 73 W 250 x 73
W 530 x 66
W 250 x 73
8,6kN 96,3kN 0,43kN/cm 23,5kN 35,14kN 35,14kN 35,14kN 96,3kN 0,43kN/cm 96,3kN
W 530 x 66
W 530 x 66
W 250 x 73
W 250 x 73
W 250 x 73
W 250 x 73
W 250 x 73
W 250 x 73
35,14kN 0,43kN/cm 22,5kN 35,8kN 0,43kN/cm 14,25kN 35,8kN 0,43kN/cm 13,5kN 35,8kN 0,43kN/cm 13,5kN 35,8kN 0,65kN/cm 11,0kN 67,7kN 0,65kN/cm 8,7kN 67,7kN 0,65kN/cm 11,4kN 67,7kN
35,14kN 0,43kN/cm
35,14kN
W 530 x 66
W 530 x 66
W 250 x 73
W 250 x 73
W 250 x 73
36,5kN 0,43kN/cm
35,8kN
W 530 x 66
W 530 x 66
W 310x 97
W 310x 97
11x300cm=3300cm
W 310x 97
36,5kN 0,43kN/cm
35,8kN
W 530 x 66
W 530 x 66
W 310x 97
W 310x 97
W 310x 97
36,5kN 0,43kN/cm
35,8kN
W 530 x 66
W 530 x 66
W 310x 97
W 310x 97
W 310x 97
36,5kN 0,65kN/cm
35,8kN
W 530 x 66
W 530 x 66
W 310x 97
W 310x 97
W 310x 97
63,4kN 0,65kN/cm
67,7kN
W 530 x 66
W 530 x 66
W 360x122
W 360x122
W 360x122
67,7kN
W 530 x 66
W 530 x 66
67,7kN
W 360x122
600cm
W 360x122
600cm
5.3.8 Prtico 8
No prtico 8 tem-se dois tramos com vos diferentes.
W 360x122
62
5,35kN 0,13kN/cm
5,35kN
5,35kN
W 530 x 66
W 250 x 73 W 250 x 73 W 250 x 73
8,6kN 96,3kN 96,3kN 0,43kN/cm 16,0kN 35,14kN 0,43kN/cm 15,0kN 35,14kN 0,43kN/cm 15,0kN 35,8kN 0,43kN/cm 14,25kN 35,8kN 0,43kN/cm 13,5kN 35,8kN 0,43kN/cm 13,5kN 35,8kN 0,65kN/cm 11,0kN 67,7kN 0,65kN/cm 8,7kN 67,7kN 0,65kN/cm 8,7kN 67,7kN 0,65kN/cm 8,7kN 63,4kN 67,7kN 63,4kN 67,7kN 63,4kN 67,7kN 36,5kN 35,8kN 36,5kN 35,8kN 36,5kN 35,8kN 36,5kN 35,8kN 35,14kN 35,14kN 35,14kN 35,14kN 96,3kN
P11 W 530 x 66
P22
P33
W 250 x 73
W 250 x 73
W 530 x 66
W 250 x 73
W 250 x 73
W 530 x 66
W 250 x 73
W 250 x 73
W 530 x 66
W 310x 97
W 310x 97
11x300cm=3300cm
W 530 x 66
W 310x 97
W 310x 97
W 530 x 66
W 310x 97
W 310x 97
W 530 x 66
W 310x 97
W 310x 97
W 530 x 66
W 360x122
W 530 x 66
W 360x122
W 360x122
W 530 x 66
W 360x122
W 360x122
W 360x122
W 360x122
W 360x122
W 360x122
W 310x 97
W 310x 97
W 310x 97
W 310x 97
W 250 x 73
W 250 x 73
W 250 x 73
P1
P12
P23
600cm
300cm
5.3.9 Prtico 9
O Prtico 9 (Figura 5.9) possui dois tramos com alturas diferentes.
63
5,35kN 0,13kN/cm
5,35kN
W 530 x 66
W 250 x 73 W 250 x 73
8,6kN 96,3kN P22 0,43kN/cm 16,0kN 35,14kN 0,43kN/cm 15,0kN 35,14kN 0,43kN/cm 15,0kN 35,8kN 0,43kNc/m 14,25kN 35,8kN 0,43kNcm 36,5kN 0,43kN/cm 36,5kN 35,14kN 35,14kN 96,3kN
P11
W 530 x 66
W 250 x 73
W 530 x 66
W 250 x 73
W 530 x 66
W 250 x 73
W 530 x 66
W 310x 97
11x300cm=3300cm
W 310x 97
W 250 x 73
W 250 x 73
W 250 x 73
W 530 x 66
W 530 x 66
W 310x 97
13,5kN P28 13,5kN 35,8kN 0,65kN/cm 11,0kN 67,7kN 0,65kN/cm 8,7kN 67,7kN 0,65kN/cm 8,7kN 67,7kN 0,65kN/cm 8,7kN 63,4kN 0,65kN/cm 67,7kN 63,4kN 0,65kN/cm 67,7kN 63,4kN 0,65kN/cm 67,7kN 36,5kN 0,65kN/cm 35,8kN 35,8kN 0,43kN/cm 36,5kN 0,43kNc/m 35,8kN
W 310x 97
W 310x 97
P17
W 530 x 66
W 530 x 66
W 310x 97
W 310x 97
W 530 x 66
W 530 x 66
W 310x 97
W 310x 97
W 530 x 66
W 530 x 66
W 360x122
W 360x122
W 530 x 66
W 530 x 66
W 360x122
W 360x122
W 530 x 66
W 530 x 66
W 360x122
W 360x122
P1
P12
W 360x122
W 360x122
W 360x122
W 310x 97
W 310x 97
P23
600cm
600cm
5.3.10
Prtico 10
O Prtico 10 possui um tramo central com vo inferior aos tramos adjacentes simulando um corredor de circulao - Figura 5.10.
64
5,35kN
5,35kN 0,13kN/cm
5,35kN
W 530 x 66
W 200x71 W 200x71 W 200x71
W 530 x 66
W 200x71
96,3kN
P44
96,3kN 0,43kN/cm
96,3kN 0,43kN/cm
96,3kN
P11
P22
P33
W 530 x 66
W 530 x 66
W 200x71 W 200x71
W 200x71
W 200x71
W 530 x 66
W 530 x 66
W 200x71 W 200x71
35,14kN 0,43kN/cm
W 200x71
W 200x71
0,43kN/cm 15,0kN 35,8kN 36,5kN 0,43kN/cm 14,25kN 35,8kN 0,43kN/cm 13,5kN 35,8kN 0,43kN/cm 13,5kN 35,8kN 0,65kN/cm 11,0kN 67,7kN 0,65kN/cm 8,7kN 67,7kN 63,4kN 0,65kN/cm 8,7kN 67,7kN 0,65kN/cm 8,7kN 63,4kN 67,7kN 67,7kN 63,4kN 67,7kN 36,5kN 35,8kN 36,5kN 35,8kN 36,5kN 35,8kN 35,8kN
W 530 x 66
W 530 x 66
W 200x71 W 200x71
35,8kN 0,43kN/cm
W 200x71
W 530 x 66
W 200x71
W 530 x 66
W 250 x 73 W 250 x 73
35,8kN 0,43kN/cm
W 250 x 73
11x300cm=3300cm
W 530 x 66
W 250 x 73
W 530 x 66
W 250 x 73
W 250 x 73
W 250 x 73
W 250 x 73
35,8kN 0,43kN/cm
W 530 x 66
W 530 x 66
W 250 x 73
W 250 x 73
W 250 x 73
W 250 x 73
35,8kN 0,65kN/cm
W 530 x 66
W 530 x 66
W 250 x 73
W 250 x 73
W 250 x 73
W 250 x 73
W 530 x 66
W 530 x 66
W 310x97
W 530 x 66
W 310x97
W 310x97
W 530 x 66
W 310x97
W 310x97
W 310x97
W 310x97
W 310x97
67,7kN 0,65kN/cm
W 530 x 66
P1
W 530 x 66
P23
W 310x97
W 310x97
W 310x97
W 310x97
P12
P34
600cm
300cm
600cm
5.3.11
Prtico 11
Trata-se de um prtico com 4 tramos bem com vos e p direito de dimenses usuais na construo de edifcios em ao - Figura 5.11.
65
W 530 x 66
W 200x71 W 200x71
W 530 x 66
W 200x71
W 530 x 66
W 200x71
W 530 x 66
W 200x71 W 310x97 W 310x97 W 310x97 W 250x73 W 250x73 W 250x73 W 250x73 W 200x71 W 200x71 W 200x71
P11
P22
P33
P44
P55
W 530 x 66
W 530 x 66
W 530 x 66
W 530 x 66
W 200x71
W 200x71
W 200x71
W 530 x 66
W 530 x 66
W 530 x 66
W 200x71
W 530 x 66
W 200x71
W 200x71
W 200x71
W 530 x 66
W 530 x 66
W 530 x 66
W 200x71
W 530 x 66
W 200x71
W 200x71
W 200x71
W 530 x 66
W 530 x 66
W 530 x 66
W 200x71
W 530 x 66
W 250x73
W 250x73
W 250x73
11x300cm=3300cm
W 530 x 66
W 530 x 66
W 530 x 66
W 250x73
W 530 x 66
W 250x73
W 250x73
W 250x73
W 530 x 66
W 530 x 66
W 530 x 66
W 250x73
W 530 x 66
W 250x73
W 250x73
W 250x73
W 530 x 66
W 530 x 66
W 530 x 66
W 250x73
W 530 x 66
W 250x73
W 250x73
W 250x73
W 530 x 66
W 530 x 66
W 530 x 66
W 250x73
W 530 x 66
W 310x97
W 310x97
W 310x97
W 530 x 66
W 530 x 66
W 530 x 66
W 310x97
W 530 x 66
W 310x97
W 310x97
W 310x97
W 530 x 66
P1
W 530 x 66
P12
W 530 x 66
P23
W 310x97
W 530 x 66
P34
W 310x97
W 310x97
W 310x97
W 310x97
P45
600cm
600cm
600cm
600cm
66
5,35kN 0,13kN/cm 8,6kN 96,3kN 0,43kN/cm 16,0kN 35,14kN 0,43kN/cm 15,0kN 35,14kN 0,43kN/cm 15,0kN 35,8kN 0,43kN/cm 14,25kN 35,8kN 0,43kN/cm 13,5kN 35,8kN 0,43kN/cm 13,5kN 35,8kN 0,65kN/cm 11,0kN 67,7kN 0,65kN/cm 8,7kN 67,7kN 0,65kN/cm 8,7kN 67,7kN 0,65kN/cm 8,7kN
5,35kN 0,13kN/cm
5,35kN 0,13kN/cm
5,35kN 0,13kN/cm
5,35kN
96,3kN 0,43kN/cm
96,3kN 0,43kN/cm
96,3kN 0,43kN/cm
96,3kN
35,14kN 0,43kN/cm
35,14kN 0,43kN/cm
35,14kN 0,43kN/cm
35,14kN
35,14kN 0,43kN/cm
35,14kN 0,43kN/cm
35,14kN 0,43kN/cm
35,14kN
36,5kN 0,43kN/cm
35,8kN 0,43kN/cm
36,5kN 0,43kN/cm
35,8kN
36,5kN 0,43kN/cm
35,8kN 0,43kN/cm
36,5kN 0,43kN/cm
35,8kN
36,5kN 0,43kN/cm
35,8kN 0,43kN/cm
36,5kN 0,43kN/cm
35,8kN
36,5kN 0,65kN/cm
35,8kN
63,4kN 0,65kN/cm
67,7kN
63,4kN 0,65kN/cm
67,7kN
63,4kN 0,65kN/cm
67,7kN
67
6 Resultados
Neste item apresentam-se para cada prtico os resultados obtidos segundo a aplicao de cada uma das normas estudadas e segundo anlise de 2 ordem rigorosa. Em primeiro lugar uma avaliao quanto deslocabilidade da estrutura, em funo disso a incluso dos efeitos de 2 ordem e posteriormente a anlise rigorosa.
B2 mdio Ca mdio
Parametro classificador
Prticos
Como pode se observar os parmetros de classificao so equivalentes. Pode se concluir que o parmetro z da NBR 6118:2003 se aproxima da mdia de B2 (parmetros utilizados pela NBR 8800:2008 e AISC:2005) que calculado para cada um dos pavimentos da estrutura. Apesar dessa equivalncia de parmetros os limites e a forma de classificar as estruturas quanto deslocabilidade varia de norma para norma; algumas normas no apresentam formalmente essa classificao como o caso do AISC:2005. A Tabela 6.1 apresenta a classificao das estruturas segundo cada uma das normas analisadas.
68
Com relao classificao quanto deslocabilidade possvel afirmar que de modo geral as normas so equivalentes. Percebe-se que as mdias dos valores do parmetro B2 e de Ca aproximam-se do z e, portanto esse parmetro seria adequando para classificar as estruturas metlicas em ao. A utilizao do z para a classificao da estrutura traria como vantagem um marcha de clculos mais simples uma vez que se trata de um parmetro global para a estrutura enquanto o B2 deve ser determinado para cada pavimento.
69
Portico 1 Engastado
3,0
1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 1i 1m 1f 2i 2m 2f 3i 3m 3f
2,8 2,6 2,4 2,2 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0
4i
4m
4f
1i
1m
1f
2i
2m
2f
3i
3m
3f
4i
4m
4f
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
Prtico 1 engastado
Prtico 1 rotulado
Portico 2 Rotulado
4,0
1,4
3,5
1,2
2m
2f
5i
5m
5f
9i
9m
9f
Barra da Estrutura
Barras da Estrutura
Prtico 2 engastado
Prtico 2 rotulado
70
5,5 5,0 4,5
5,5
5,0 4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0
1i 1m 1f
2i 2m 2f
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
Prtico 3 engastado
Prtico 3 rotulado
3,5
2i 2m 2f 13i 13m 13f 14i 14m 14f 26i 26m 26f 27i 27m 27f
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
Prtico 4 engastado
Prtico 4 rotulado
1,2
5,0 4,5
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0 1i 1m 1f 2i 2m 2f 17i 17m 17f 18i 18m 18f 32i 32m 32f 33i 33m 33f
0,0 1i 1m 1f 2i 2m 2f 17i 17m 17f 18i 18m 18f 32i 32m 32f 33i 33m 33f
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
Prtico 5 Engastado
Prtico 5 Rotulado
71
1,4
2,6 2,4
1,2
2,2
2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0 1i 1m 1f 3i 3m 3f 17i 17m 17f 18i 18m 18f 32i 32m 32f 33i 33m 33f
0,0 1i 1m 1f 3i 3m 3f 17i 17m 17f 18i 18m 18f 32i 32m 32f 33i 33m 33f
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
Prtico 6 Engastado
Prtico 6 rotulado
1,4 1,2
2,0 1,8
1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 1i 1m 1f 3i 3m 3f 17i 17m 17f 20i 20m 20f 32i 32m 32f 33i 33m 33f
0,0 1i 1m 1f 3i 3m 3f 17i 17m 17f 20i 20m 20f 32i 32m 32f 33i 33m 33f
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
Prtico 7 Engastado
Prtico 7 Rotulado
Portico 8 Rotulado
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0 1i 1m 1f 2i 2m 2f 16i 16m 16f 17i 17m 17f 32i 32m 32f 33i 33m 33f
0,0 1i 1m 1f 2i 2m 2f 16i 16m 16f 17i 17m 17f 32i 32m 32f 33i 33m 33f
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
Prtico 8 Engastado
Prtico 8 Rotulado
72
Portico 9 Engastado
2,0 1,8
2,2
2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0
2i 2m 2f 19i 19m 19f 20i 20m 20f 27i 27m 27f 28i 28m 28f
1i 1m 1f
2i 2m 2f 19i 19m 19f 20i 20m 20f 27i 27m 27f 28i 28m 28f
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
Prtico 9 Engastado
Prtico 9 Rotulado
2,8
0,8
2,6 2,4 2,2 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0
0,6
0,4
0,2
0,0 1i 1m 1f 2i 2m 2f 17i 17m 17f 29i 29m 29f 110i 10m 1 110f109i 09m 1 109f
1i 1m 1f
2i 2m 2f 17i 17m 17f 29i 29m 29f 109i 09m 1 109f110i 10m 1 110f
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
Prtico 10 Engastado
Prtico 10 - Rotulado
73
Portico 11 Rotulado
2,0 1,8
3,2 3,0 2,8 2,6 2,4 2,2 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
Prtico 11 Engastado
Prtico 11 Rotulado
De modo geral os resultados das normas AISC:2005 e NBR 8800:2008 so equivalentes, as diferenas encontradas entres os resultados obtidos por essas normas deve-se ao fato das diferenas existentes para os limites de classificao quanto a deslocabilidade e, em funo disso, formas diferentes de considerao das imperfeies de material. Essa diferena mais visvel quando a estrutura classificada como de mdia deslocabilidade pela NBR 8800:2008 e pouco deslocvel pelo AISC:2005 como por exemplo no prtico 6. Alm disso, vale ressaltar que as maiores diferenas ocorrem em pontos especficos de alguns pilares da estruturas. Como se pode observar nos grficos, para a maioria dos pilares os resultados se aproximam de forma satisfatria. Com relao aos resultados de esforos finais de 2 ordem obtidos com a NBR 8800:2008 e com a NBR 6118:2003 observa-se que em estruturas de pequena deslocabilidade h uma aproximao entre os resultados das duas normas, em estruturas de grande
deslocabilidade seus resultados podem divergir. No prtico 11, por exemplo, os esforos
obtidos pela NBR 8800:2008 pode, em algumas barras, serem 3 vezes aqueles obtidos pela NBR 6118:2003. Observaes semelhantes podem ser feitas para a comparao entre NBR 6118:2003 e AISC:2005. Vale ressaltar que os procedimentos das normas NBR 6118:2003 e AISC:2005 levam em conta os efeitos de segunda ordem globais e locais, enquanto o procedimento da NBR 6118:2003 apenas os efeitos de segunda ordem globais multiplicando os esforos de primeira ordem por coeficiente de amplificao global nico para toda a estrutura. As diferenas nos resultados de esforos finais obtidos segundo o EC-3:2002 e a NBR 8800:2008 podem ser explicados pelo fato da primeira norma sempre incluir nas anlises o
74
efeitos das imperfeies geometricas, por meio de foras nocionais e no considerar os efeitos das imperfeies de materiais. No entanto, apesar dessas diferenas para estruturas de pequena deslocabilidade encontram-se resultados bastante prximos para as duas normas. A principal razo das diferenas entres os valores de esforos obtidos pela NBR 6118:2003 em relao aos obtidos pelo o EC-3:2002 e tambm os obtidos pela NBR 8800:2008 e AISC:2005 o fato do parmetro z ser um valor nico para toda a estrutura enquanto as outras normas trabalham com parmetros que variam de pavimento para pavimento.
momentos fletores nas barras do prtico 1 calculados segundo as normas estudadas e em anlise de 2 ordem segundo os modelos 1 , 2 e 3 explicitado na metodologia.
2,4 2,2 2,0
1,8
1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 1i 1f 1m 2i 2m
2f
3i
3m
3f
4i
4m
4f
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
2,2
3,5
2,0
3,0
1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 1i 1m 1f 2i 2m 2f 3i
3m
3f
4i
4m
4f
3m
3f
4i
4m
4f
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
75
Portico 1
4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 1i 1m 1f 2i 2m 2f 3i 3m 3f 4i 4m 4f
2,4
2,2 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 1i 1m 1f 2i 2m 2f 3i 3m 3f 4i 4m 4f
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
Tabela 6.3 so apresentados os valores dos momentos fletores nas extremidades e na seo central dos pilares do prtico 1; estes valores correspondem aos determinados por cada uma das normas estudadas e aqueles obtidos na anlise de 2 ordem como os modelo 1, modelo 2 e modelo 3.
Tabela 6.2 Momentos fletores nos pilares para o prtico 1 engastado segundo as norma e segundo modelos de anlise de 2 ordem - k cm
Barra P1-i P1-m P1-f P2-i P2-m P2-f P3-i P3-m P3-f NBR 8800 7512,57 4575,62 1638,66 -9993,76 -309,52 9374,71 16972,46 -635,28 -18243,03 AICS 7199,20 4525,10 1851,00 -10116,99 -285,13 9546,73 16658,13 -685,95 -18030,06 EC3 8023,08 4393,34 763,59 -9383,57 -369,23 8645,11 16610,81 -341,94 -17294,70 NBR6118 6164,79 4052,49 1940,18 -9964,84 -227,24 9510,36 14724,05 -663,65 -16051,35 Modelo1 7193,79 4442,59 923,00 -9806,97 -340,52 9152,78 15988,74 -482,16 -16859,74 Modelo2 7493,39 4538,57 611,07 -9736,26 -375,30 9022,50 16337,20 -433,86 -17100,65 Modelo3 8147,21 4642,55 520,00 -9551,28 -431,11 8731,29 16985,14 -329,39 -17564,54
76
Tabela 6.3 Relao entre os momentos fletores nos pilares calculados pelas normas e na anlise de 2 ordem (prtico 1 engastado)
NBR 8800 Barra P1-i P1-m P1-f P2-i P2-m P2-f P3-i P3-m P3-f P4-i P4-m P4-f /Mod1 1,04 1,03 1,78 1,02 0,91 1,02 1,06 1,32 1,08 1,04 0,98 1,04 NBR 8800 NBR 8800 /Mod3 1,00 1,01 2,68 1,03 0,82 1,04 1,04 1,46 1,07 1,04 0,96 1,03 /Mod3 0,92 0,99 3,15 1,05 0,72 1,07 1,00 1,93 1,04 1,03 0,92 1,02 EC3 /Mod1 1,12 0,99 0,83 0,96 1,08 0,94 1,04 0,71 1,03 1,02 1,00 1,02 EC3 /Mod2 1,07 0,97 1,25 0,96 0,98 0,96 1,02 0,79 1,01 1,01 0,98 1,01 EC3 /Mod3 0,98 0,95 1,5 0,98 0,86 0,99 0,98 1,04 0,98 1,00 0,95 1,00 NBR 6118 /Mod1 0,94 1,00 2,31 1,12 0,73 1,14 1,01 1,51 1,05 1,07 0,98 1,07 NBR 6118 /Mod3 0,90 0,98 3,49 1,13 0,67 1,16 0,99 1,68 1,03 1,07 0,96 1,06 NBR 6118 /Mod3 0,83 0,96 3,5 1,15 0,58 1,20 0,95 2,22 1,01 1,06 0,93 1,05
Calculando-se os ndices de correlao entre as normas e modelos de anlise encontram-se os valores apresentados na Tabela 6.4.
77
Tabela 6.4 ndice de correlao entre valores de norma e valores da anlise de 2 ordem (prtico 1 engastado)
NBR 8800 AICS EC3 NBR6118
Prtico 1 - engastado Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3 0,9997 0,9996 0,9996 0,9997 0,9994 0,9994 0,9996 0,9998 0,9998 0,9990 0,9983 0,9983
Prtico 1 - rotulado Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3 0,9722 0,9880 0,9880 0,9722 0,9880 0,9880 0,9933 0,9891 0,9891 0,9704 0,9446 0,9446
Tabela 6.3 percebe-se que h uma boa correlao entre os esforos obtidos pelas normas e os obtidos em analise de 2 ordem segundo os 3 modelos de anlise adotados. O mesmo pode ser observado no caso do prtico 2 rotulado (grande deslocabilidade), sendo que nesta caso a correlao dos valores dos esforos obtidos pela NBR 6118 e com a anlise de 2 ordem pior que para as demais normas; especialmente para os modelos 2 e modelos 3.
6.3.2 Prtico 2
As Figura 6.15 e Figura 6.16 apresentam os resultados comparativos para o prtico 2 com bases engastadas e rotuladas. E na Tabela 6.5 os ndices de correlao.
78
1,4
1,4
1,2
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
Barras da estrutra
Barras da Estrutura
1,4
1,6
1,2
1,4
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
5
1,2
0,8
1,0
0,6
0,4
0,2
Barras da Estrutura
79
Tabela 6.5 ndice de correlao entre valores de norma e valores da anlise de 2 ordem (prtico 2)
NBR 8800 AICS EC3 NBR6118
Prtico 2 - engastado Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3 1,000 1,000 0,998 1,000 1,000 0,998 0,999 1,000 0,999 1,000 1,000 0,997
Prtico 2 - rotulado Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3 1,000 1,000 0,999 1,000 1,000 0,999 1,000 0,999 0,997 1,000 0,999 0,997
Analisando-se os resultados barra a barra percebe-se que em alguns pontos da estrutura h diferenas significativas entre os esforos obtidos pelas normas e aqueles da anlise em 2 ordem. No entanto, analisando o conjunto h um boa correlao entre os resultados de norma e aqueles obtidos em anlise de 2 ordem para o prtico 2.
6.3.3 Prtico 3
As Figura 6.17 e Figura 6.18 apresentam os resultados comparativos para o prtico 2 com bases engastadas e rotuladas. E na Tabela 6.6 os ndices de correlao.
Portico 3 Engastado
3,0
2,5
2,5
2,0
2,0
1,5
1,5
1,0
1,0
0,5
0,5
0,0 1i 1m 1f 2i 2m 2f 7i 7m 7f 19i 19m 19f 23i 23m 23f 24i 24m 24f
0,0 1i 1m 1f 2i 2m 2f 7i 7m 7f 19i 19m 19f 23i 23m 23f 24i 24m 24f
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
80
Portico 3 Engastado
2,5
2,5
2,0
1,5
2,0
1,5
1,0
1,0
0,5
0,5
0,0 1i 1m 1f 2i 2m 2f 7i 7m 7f 19i 19m 19f 23i 23m 23f 24i 24m 24f
0,0 1i 1m 1f 2i 2m 2f 7i 7m 7f 19i 19m 19f 23i 23m 23f 24i 24m 24f
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
2,5
2,5
2,0
1,5
2,0
1,5
1,0
1,0
0,5
0,5
0,0 1i 1m 1f 2i 2m 2f 7i 7m 7f 19i 19m 19f 23i 23m 23f 24i 24m 24f
0,0 1i 1m 1f 2i 2m 2f 7i 7m 7f 19i 19m 19f 23i 23m 23f 24i 24m 24f
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
Tabela 6.6 ndice de correlao entre valores de norma e valores da anlise de 2 ordem (prtico 3)
NBR 8800 AICS EC3 NBR6118
Prtico 3 - engastado Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3 0,999 0,999 0,997 1,000 0,999 0,995 0,998 0,999 0,999 0,997 0,994 0,986
81
Prtico 2 - rotulado Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3 0,963 0,974 0,984 0,963 0,974 0,984 0,992 0,992 0,992 0,987 0,978 0,961
Semelhante ao caso do prtico 2 no prtico 3 h diferenas significativas, em algumas barras da estrutura, entre os esforos segundo os modelos de norma e modelos de anlise em 2a ordem. Porm, os ndices de correlao (Tabela 6.6) mostram que de forma geral h uma aproximao satisfatria entre os valores obtidos pelas normas e os obtidos em anlise de 2 ordem.
6.3.4 Prtico 4
Nas Figura 6.19 e Figura 6.20 esto os resultados comparativos de momentos fletores nos pilares do prtico 4 considerando bases engastadas e rotuladas.
Portico 4 Engastado
3,0
1,6
2,5
1,4
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0 1i 1m 1f 2i 2m 2f 13i 13m 13f 14i 14m 14f 26i 26m 26f 27i 27m 27f
0,0
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
82
2,0
2,5
1,8
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0 1i 1m 1f 2i 2m 2f 13i 13m 13f 14i 14m 14f 26i 26m 26f 27i 27m 27f
0,0 1i 1m 1f 2i 2m 2f 13i 13m 13f 14i 14m 14f 26i 26m 26f 27i 27m 27f
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
5,0
4,0
4,5
3,5
2i 2m 2f 13i 13m 13f 14i 14m 14f 26i 26m 26f 27i 27m 27f
1i 1m 1f
2i 2m 2f 13i 13m 13f 14i 14m 14f 26i 26m 26f 27i 27m 27f
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
Para o prtico 4 valem os mesmos comentrios feito para os prticos analisados anteriormente.
6.3.5 Prtico 5
Nas Figura 6.21 e Figura 6.22 os resultados comparativos de momentos fletores nos pilares do prtico 5 considerando bases engastadas e rotuladas.
83
1,4
2,0
1,2
1,8
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0 1i 1m 1f 2i 2m 2f 17i 17m 17f 18i 18m 18f 32i 32m 32f 33i 33m 33f
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
1,4
2,8 2,6
1,2
2,4
2,2 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0 1i 1m 1f 2i 2m 2f 17i 17m 17f 18i 18m 18f 32i 32m 32f 33i 33m 33f
0,2 0,0 1i 1m 1f 2i 2m 2f 17i 17m 17f 18i 18m 18f 32i 32m 32f 33i 33m 33f
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
Portico 5 Rotulado
2,0 1,8 1,6
4,0
3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 1i 1m 1f 2i 2m 2f 17i 17m 17f 18i 18m 18f 32i 32m 32f 33i 33m 33f
2i 2m 2f 17i 17m 17f 18i 18m 18f 32i 32m 32f 33i 33m 33f
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
84
Percebe-se pelos grficos das Figura 6.21 e Figura 6.22 uma boa aproximao entre os valores de momentos obtidos segundo os procedimentos das normas estudadas e dos 3 modelos de anlise de 2 ordem propostos. Isso foi comprovado tambm com o clculo dos ndices de correlao.
6.3.6 Prtico 6
Pelos grficos das Figura 6.23 e Figura 6.24 pode se perceber que os valores de momentos fletores para o prtico 6 calculados segundo as norma e segundo os modelos de anlise de 2 ordem se aproximam bastante, especialmente para o modelo 1 no prtico 6 engastado. As maiores diferenas entre o prtico 6 rotulado e os modelos 1 e modelos 2, especialmente para o clculo dos esforos segundo a NBR 8800:2008, pode ser explicado pela fato da estrutura ter sido classificada como de grande deslocabilidade. Neste caso o modelo mais adequado seria o modelo 3.
1,4
4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0 1i 1m 1f 3i 3m 3f 17i 17m 17f 18i 18m 18f 32i 32m 32f 33i 33m 33f
1i 1m 1f
3i 3m 3f 17i 17m 17f 18i 18m 18f 32i 32m 32f 33i 33m 33f
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
2,6
1,4 1,2
2,4 2,2
2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 1i 1m 1f
1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 1i 1m 1f 3i 3m 3f 17i 17m 17f 18i 18m 18f 32i 32m 32f 33i 33m 33f
3i 3m 3f 17i 17m 17f 18i 18m 18f 32i 32m 32f 33i 33m 33f
Barras da Estrutura
Barras da EStrutura
85
2,2 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 1i 1m 1f 3i 3m 3f 17i 17m 17f 18i 18m 18f 32i 32m 32f 33i 33m 33f
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
Barras da Estrutura
Barras da EStrutura
6.3.7 Prtico 7
No prtico 7 tambm boa a correlao entre os resultados de norma e da anlise em 2 ordem (Figura 6.25 e Figura 6.26)
3,5
1,2
3,0
1,0
2,5
0,8
2,0
0,6
0,4
1,5
1,0
0,2
0,5
0,0 1i 1m 1f 3i 3m 3f 17i 17m 17f 20i 20m 20f 32i 33m 32f 33i 33m 33f
0,0 1i 1m 1f 3i 3m 3f 17i 17m 17f 20i 20m 20f 32i 33m 32f 33i 33m 33f
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
3i 3m 3f 17i 17m 17f 20i 20m 20f 32i 33m 32f 33i 33m 33f
1i 1m 1f
3i 3m 3f 17i 17m 17f 20i 20m 20f 32i 33m 32f 33i 33m 33f
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
86
1,6 1,4
1,6 1,4
1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 1i 1m 1f 3i 3m 3f 17i 17m 17f 20i 20m 20f 32i 33m 32f 33i 33m 33f
1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 1i 1m 1f 3i 3m 3f 17i 17m 17f 20i 20m 20f 32i 33m 32f 33i 33m 33f
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
6.3.8 Prtico 8
O prtico 8 foi o que apresentou melhor correlao entre os valores de momentos fletores calculados segundo as normas e pelos modelos de anlise de 2 ordem - Figura 6.27 e Figura 6.28. Trata-se de um prtico regular e classificado de pequena deslocabilidade segundo os critrios da NBR 8800:2008 e, devido a isso o modelo 3 o que menos aproxima-se dos resultados das normas.
Portico 8 engastado
Portico 8 Rotulado
1,2
1,0
0,8
1,0
0,8
0,6
0,6
0,4
0,2
0,4
0,2
0,0
0,0 1i 1m 1f 2i 2m 2f 16i 16m 16f 17i 17m 17f 32i 32m 32f 33i 33m 33f
1i 1m 1f
2i 2m 2f 16i 16m 16f 17i 17m 17f 32i 32m 32f 33i 33m 33f
Barras da Estrutura
Barras
87
1,2
1,0
0,8
1,0
0,8
0,6
0,6
0,4
0,2
0,4
0,2
0,0
0,0 1i 1m 1f 2i 2m 2f 16i 16m 16f 17i 17m 17f 32i 32m 32f 33i 33m 33f
1i 1m 1f
2i 2m 2f 16i 16m 16f 17i 17m 17f 32i 32m 32f 33i 33m 33f
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
Portico 8 Rotulado
1,2
1,4 1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0 1i 1m 1f 2i 2m 2f 16i 16m 16f 17i 17m 17f 32i 32m 32f 33i 33m 33f
1i 1m 1f
2i 2m 2f 16i 16m 16f 17i 17m 17f 32i 32m 32f 33i 33m 33f
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
6.3.9 Prtico 9
Apesar de trata-se de um prtico irregular pode-se afirmar que houve uma boa correlao entre a anlise estrutural segundo as norma e segundo os modelos 1, 2 e 3 (Figura 6.29 e Figura 6.30)
1,2
1,6
1,0
1,4
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0 1i 1m 1f 2i 2m 2f 19i 19m 19f 20i 20m 20f 27i 27m 27f 28i 28m 28f
0,0
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
88
Portico 9 Rotulado
1,2
2,0 1,8
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0 1i 1m 1f 2i 2m 2f 19i 19m 19f 20i 20m 20f 27i 27m 27f 28i 28m 28f
0,0 1i 1m 1f 2i 2m 2f 19i 19m 19f 20i 20m 20f 27i 27m 27f 28i 28m 28f
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
Portico 9 Rotulado
1,6 1,4
1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 1i 1m 1f 2i 2m 2f 19i 19m 19f 20i 20m 20f 27i 27m 27f 28i 28m 28f
4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 1i 1m 1f
2i 2m 2f 19i 19m 19f 20i 20m 20f 27i 27m 27f 28i 28m 28f
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
6.4 Prtico 10
Para o prtico 10 os resultados so os apresentados nas Figura 6.31 e Figura 6.32. Semelhante aos casos anteriores h diferenas significativas de esforos em algumas barras da estrutura, especialmente para o modelo 3; entretanto h um boa correlao entre os esforos obtidos pelos procedimentos de norma e os obtidos nas anlise de 2 ordem.
1,4
1,8 1,6
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0 1i 1m 1f 2i 2m 2f 17i 17m 17f 29i 29m 29f 109i 09m 1 109f110i 10m 1 110f
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
89
Portico 10 Rotulado
2,4
1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 1i 1m 1f 2i 2m 2f 17i 17m 17f 29i 29m 29f 109i 09m 1 109f110i 10m 1 110f
2,2 2,0
1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 1m 1f
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
2,2 2,0
1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 1i 1m 1f
2i 2m 2f 17i 17m 17f 29i 29m 29f 109i 09m 1 109f110i 10m 1 110f
1i 1m 1f
2i 2m 2f 17i 17m 17f 29i 29m 29f 109i 09m 1 109f110i 10m 1 110f
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
6.5 Prtico 11
No prtico 11 de modo geral h uma boa correlao entre os resultados de norma e os da analise de 2 ordem. Embora se perceba que em alguns pontos da estrutura encontra-se diferenas de at 6 vezes, especialmente na comparao entre os momentos fleores obtidos segundo as normas NBR 6118:2008 e com os modelos 1 e 2 (Figura 6.33 e Figura 6.34)
90
1,6 1,4
1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 1i 1m 1f 2i 2m 2f 17i17m17f 29i29m29f 74i74m74f 87i87m87f 88i88m88f
1,2
3,8 3,6 3,4 3,2 3,0 2,8 2,6 2,4 2,2 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0
Barras da Estrutura
7
Barras da Estrutura
1,2
6
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
Barras da Estrutura
8 7
3,8 3,6 3,4 3,2 3,0 2,8 2,6 2,4 2,2 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0
Barras da Estrutura
5 4 3 2 1 0
Barras da Estrutura
Barras da Estrutura
Os procedimentos de anlise indicados nas normas estudadas como tambm os diferentes modelos de anlise de 2 ordem resultam em diferentes distribuies de esforos nas estruturas analisadas. De forma geral, os procedimentos indicados nas normas representam de forma satisfatria os efeitos de segunda ordem presentes nas estruturas analisadas. Pelos resultados obtidos dificilmente seria possvel apontar a norma que apresenta o procedimento de anlise mais adequado.
91
Os procedimentos da NBR 8800:2008 e AISC:2005 apesar de mais trabalhoso que as demais normas apresenta uma maior coerncia e rigor terico, considerando ambos os efeitos de 2 ordem local e global. O procedimento da NBR 6118:2003 bastante simples, porm no traz o rigor terico das anteriores e considera apenas efeitos de 2 ordem global. Para estruturas de ao pode no ser a melhor opo principalmente em estruturas com grande deslocabilidade. No procedimento do EC-3:2002 encontra-se rigor terico, coerncia, possibilidade de incluir todos os efeitos de 2 ordem e imperfeies inicias, e mostra-se um procedimento mais simples que os adotados pela NBR 8800:2008 e AISC:2005.
7 Comentrios finais
Os procedimentos para anlise de 2 ordem das normas aqui apresentadas tm origens comuns, embora aplicadas de formas diferentes. Todas as normas estudadas apresentam procedimentos simplificados para anlise de 2 ordem, embora permitam o uso de anlises mais refinadas. Percebe-se uma tendncia ao uso de anlises mais refinadas e o desuso de procedimentos tradicionais como o mtodo do comprimento efetivo de flambagem, embora tal mtodo ainda esteja presente em verses atuais de normas como o AISC:2005 e EC3:2002. Com relao classificao das estruturas quanto deslocabilidade, em se tratando de estruturas regulares, como so os exemplos apresentados, o parmetros z se aproxima da mdia dos valores de B2 (da NBR 8800:2003 e AISC:2005) e de Ca (do EC-3:2002) nos pavimentos, portanto, o parmetro z poderia ser utilizado como parmetro classificador e com a vantagem de ser um parmetro global para a estrutura e mais simples de se determinar. Com base na bibliografia e nos exemplos apresentados todos os processos de anlise simplificada (NBR 8800:2008 AISC:2005, EC-3:2002, NBR 6118:2003) apresentaram correlaes satisfatrias quando comparados entre si e com anlise elstica de 2 ordem. Os esforos finais de 2 ordem obtidos segundo as diversas normas estudadas no variaram de forma significativa. Os procedimentos do NBR 8800:2008 e AISC:2005 so equivalentes diferindo apenas nos intervalos e na forma de classificao quanto deslocabilidade e considerao das imperfeies de material.
92
Pensando na praticidade da anlise de 2 ordem os processos das normas NBR 6118:2003 de soluo mais simples, porm os procedimentos NBR 8800:2008 e do AISC:2005 que separam os efeitos locais e globais como tambm os feitos das imperfeies geomtricas (foras horizontais fictcias) e de material (reduo da rigidez) tornam o procedimento mais claro do ponto de vista conceitual. No procedimento do EC-3:2002 encontra-se rigor terico, coerncia, possibilidade de incluir todos os efeitos de 2 ordem e imperfeies inicias, e mostra-se um procedimento mais simples que os adotados pela NBR 8800:2008 e AISC:2005.
93
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97
cr
2,55 9,9
z = 1,4
Classificao
Deslocvel
cr
9,6 13,5
z = 1,10
Classificao
Deslocvel
98
z = 1,04
z = 1,10
99
z = 1,17
100
z = 1,26
101
z = 1,05
z =1,07
102
z = 1,08
103
z =1,12
104
z = 1,08
1,06 1,06 1,04 1,04 1,01
105
z = 1,17
1,06 1,06 1,05 1,03 1,01
106
z = 1,08
107
z =1,15
108
z = 1,03
109
z = 1,05
110
z =1,06
111
z =1,09
112
z = 1,08
113
z =1,12
114
z = 1,12
Ca mdio =1,10
115
Classificao
Mdia deslocabilidade
Pouco deslocvel
Deslocvel
Deslocvel
z = 1,18
116
Mdia Classificao