PLL Teoriatodo

Electrnica de Comunicaciones Curso 2009/2010
Tema 4 - Lazos Enganchados en Fase

(PLL) 1
Captulo 4 p
Lazos enganchados en fase. PLL g
Aplicaciones de los PLL
Sntesis de frecuencia
Partiendo de un oscilador patrn (f
0
),
permiten generar frecuencias relacionadas
de la forma f=(n/m)f
0
Modulacin y demodulacin de
frecuencia y fase.
2
frecuencia y fase.
Filtrado de ruido de fase y modulacin
de fase.
Recuperacin de portadora.
(PLL) 2
Frecuencia y fase en seales de
banda estrecha
| | | |
Forma general de una seal de banda estrecha
| | | | (t) + t A(t) = (t) A(t) = V(t)
r
c
|
e
cos cos u
Modelo de portadora + modulacin + ruido
... + (t) + t t = (t)
n
m o
|
e
|
e
cos A + u
L l i d l i i | (t)
3
La pulsacin e
c
puede ser cualquiera si |
r
(t) es:
( ) ... + (t) + t + t - = (t)
n
m c o
r
|
e
|
e e
| cos A
Esquema de bloques de un lazo
enganchado en fase (PLL)
V.C.O.
DETECTOR
DE FASE
F(s) K
d
K
v
v
d
v
c
u
r
u
0
4
u
0
(PLL) 3
DETECTOR
K
d
v
d u
r
| | ( )
K
( ) ( )
K
( )
V
| | |
Componentes del PLL
DETECTOR
DE FASE
F(s)
u
0
v
d v
c
| | (s)
K
= (s) - (s)
K
= (s)
V
e
d
o r
d d
| | |
(s)
V
F(s) (s)
V d c
=
5
V.C.O.
( )
K
v
v
c
u
0
s
(s)
V
K
2 =
s
(s) f
2 = (s)
c
v
o
o
t t |
Funcin de transferencia del PLL
F(s) K
d
K
v
v
d v u u
V.C.O.
DETECTOR
DE FASE
d v
c
u
r
u
0
u
0

KF(s) + s
KF(s)
=
(s)
(s)
= H(s)
r
o
|
|
|H(je)|
2
1
Tiende a 1 para s=0
6
K K
2 = K
v d
t donde
1
Tiende a 0 para s
S=je
KF(s) + s
s
= H(s) - 1 =
(s)
(s)
= (s)
H
r
e
e
|
|
(PLL) 4
Respuesta tpica de un V.C.O.
Aunque la funcin f(v
c
) en un V.C.O. no es lineal, puede
aproximarse por una funcin de la forma: p p
f=f
c
+K
v
v
c
donde f
c
es el valor para v
c
=0 y K
v
~(f
2
-f
1
)/(v
2
-v
1
)
f
f
2
7
V
c
V
c2
V
c1
f
1
f
c
Especificaciones
Mrgenes de enganche y desenganche
Lock-in range, Pull-out range, Pull-in, Hold
Respuesta en rgimen permanente
Respuesta en rgimen transitorio
Saltos de fase y de frecuencia
Filtrado del r ido de fase
8
Filtrado del ruido de fase
(PLL) 5
Mrgenes de enganche
Hold range
Lock in range
Pull out range
Margen de mantenimiento dinmico
Pull in range
Margen de enganche no lineal
Margen de mantenimiento esttico
9
f
0
f
c
Lock in range
Margen de enganche lineal
f
Respuesta a una modulacin de
fase
A|=Desviacin mxima de fase
) cos( ) ( t t
m r
e | | A =
|
e
m
=Pulsacin de modulacin
( ) ( ) ( ) | |
m m m
j H t j H t e e e | | arg cos ) (
0
+ A =
A| |H(je)|=Desviacin mxima de fase
e =Pulsacin de modulacin
10
e
m
=Pulsacin de modulacin
Si e
m
>>e
-3dB
la modulacin no se transmite |
0
=0
Si e
m
<<e
-3dB
la modulacin se transmite totalmente |
0
=|
r
(PLL) 6
Conversin de bandas de ruido
Seal de
referencia
( )
( ) /Hz v
2
f S
vr
r
P
r
N
r
f
B
Espectro de fase de
la seal de referencia
Espectro de fase
( )
( ) /Hz rad
2
f S
r |
r r
P N / 2
2 /
i
B
( )
( ) /Hz rad
2
f S
o |
r r o o
P N P N / 2 / 2 =
i
B
11
Seal de
salida del VCO
p
de la seal del VCO
( ) /Hz rad
( )
( ) /Hz v
2
f S
vo
o
P
o
N
r o
f f =
L
B
L
B 2
Filtros
Definiciones
Orden:
Nmero de polos de la
Tipo:
Nmero de polos en el Nmero de polos de la
funcin de
transferencia
H(s)=KF(s)/(s+KF(s))
Nmero de polos en el
origen de la funcin en
lazo abierto
G(s)=KF(s)/s
12
(PLL) 7
El PLL de orden 1
DETECTOR
F(s)=g
K
d
K
v
v
d v
c
u
r
u
0
|H(e)|
2
1
e
n
6dB/Oct
V.C.O.
DE FASE
u
0
H( )
n
e
13
e
|H
e
(e)|
2
e
1
e
n
6dB/Oct
( )

B
+ s
s
= (s) H
+ s
= H(s)
g K K
g s F
n
L
n
e
n
n
d v n
)
`
=
=
4
2
e
e
e
t
e
PLL orden 1: Respuestas
Excitacin Error final de fase Transitorio
Escaln de fase: | A 0 ( ) | |
t
o
n
e 1 t
e
| A |

=
Escaln de frecuencia: e A
n
e
e A

( ) | |
t
o
n
e t
e
e A = e A 1
14

(PLL) 8
PLL de orden 2, tipo 1.
DETECTOR
DE FASE
K
d
K
v
v
d
v
c u
r
u
0
R
1
R
2
|F(e)|
2
1
V.C.O.
DE FASE
u
0
C
s
= F(s)
2
1 t +
15
e
1/t
2
( )

s
= F(s)
2 1
2
1 t t + +
1/(t
1
+t
2
)
t
2
/(t
1
+t
2
)
PLL de tipo 1, orden 2
VC O
DETECTOR
DE FASE
K
d
K
v
v
d
v
c u
r
u
0
R
1
C
R
2
|H(e)|
2
1
|H
e
(e)|
2
1
6dB/Oct
6dB/Oct
V.C.O.
u
0
C
16
e e
n
e e
n
( )

+ s 2 +
s
K 2 s
= H(s)
2
n n
2
n n
2
n
e e
e
e
e
+ /
e e
2
n n
2
n
2
e
+ s 2 +
s
s 2 +
s
= (s)
H
v d
n
n
K K K
K 2
=
K
= t t
e
t t
e
2
1
2
2 1
= |
.
|
\
|
+
+
(PLL) 9
PLL de Tipo 2, Orden 2
F(s)= (1+st
2
)/st
1 K
d
K
v
v
d u u
R
1
C R
2
V.C.O.
DETECTOR
DE FASE
v
d u
r
u
0
u
0
R
1
|F(e)|
2
6dB/Oct
17
t
t
1
2
s
s + 1
= F(s)
e 1/t
2
t
2
/t
1
Funciones de transferencia
|H
e
(e)|
2
|H(e)|
2
e
1
e
n
12dB/Oct
e e
2
n n
2
2
e
+ s 2 +
s
s
= (s)
H
e
1
e
n
6dB/Oct
e e
e e
2
n n
2
2
n n
+ s 2 +
s
+ s 2
= H(s)
18
|
|
.
|
\
|
e t e
t
e
4
1
+
2
=
B

2
=
K
=
n
L
2 n
1
n
Pulsacin propia
Constante de
amortiguamiento
Ancho de banda de ruido
de la funcin H(s)
(PLL) 10
Respuesta en frecuencia de un PLL de tipo 2
Orden 2
|H(jw)|
2
dB
1 - =0.3
2 - =0.5
4 - =1
5 - =2
6 - =5
3 - =0.707
dB
19
- - - 6dB/oct
Ancho de banda 3dB
2
B
-3dB
1
1.5
e
n
Hz
( ) 1 1 2 1 2
2
2
2 2
3
+ + + + =

t
e
n
dB
f
20
0 1 2 3 4
0
0.5

(PLL) 11
Ancho de banda de ruido
B
L
/e
n
|
|
.
|
\
|
e
4
1
+
2
=
B
n
L
21
Respuesta a un salto en fase

PLL Tipo 2, Orden 2
( ) ) ( ) ( t u t
r r
| | A =
|
e
(
t
)
/
A
|
r
0 8
1
( )
s
r
r
|
|
A
= ) (
=1
=2
=5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
s
r
| ) (
( )
) ( ) ( s H
s
s
e
r
e
|
|
A
=
22
e
n
t
=0.3
=0.5
=0.707
0 1 2 3 4 5
-0.6
-0.4
-0.2
(PLL) 12
Respuesta a un salto en frecuencia
para un PLL de Tipo 2 Orden 2.
1 4
1.6
=0.3
=0.5
r r
f
f
A
A
=
A
A
0 0
e
e
0.6
0.8
1
1.2
1.4
=0.707
=1
=2
=5
23
( ) ) ( ) ( t u t
r r
e e A =
e
n
t
0 1 2 3 4 5
0
0.2
0.4
Error de fase en un salto de frecuencia
para un PLL de Tipo 2, Orden 2.
0 4
0.5
|
.
|
\
| A
n
r
e
e
e
|
0.1
0.2
0.3
0.4
=0 5
=0.707
=1
=2
=5
24
e
n
t
0 1 2 3 4 5
-0.1
0
=0.3
0.5
(PLL) 13
Respuesta del ejemplo 4.5
1.5
Af
.o
t ( )
707 0 =
1.5
Af
.o
t ( )
707 0 =
0.5
0.75
1
1.25
Af
r
707 . 0
0.5
0.75
1
1.25
Af
r
707 . 0
25
0 1 2 3 4 5
0
0.25
e
n
t
0 1 2 3 4 5
0
0.25
e
n
t
Detector analgico
V
r
(t)
V
d
(t)
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | ) ( ) ( sen ) ( ) ( 2 sen
2
cos
sen
t t t t t
V KV
t v t Kv t V
t t V t v
t t V t v
o r o r c
o r
o r d
o c o o
r c r r
| | | | e
| e
| e
+ + + = =
+ =
+ =
V
0
(t)
26
V
d
|
e
t/2
t/2
Margen lineal t/3
Mxima frecuencia de trabajo: 300GHz
K
d
depende de la amplitud
Genera interferencias a 2f
r
Cero asociado a seales en cuadratura
(PLL) 14
Puerta OR-Exclusive
V
r
(t)
V
d
(t)
OR
V
0
(t)
EXCLUSIVE
V
d
27
Margen lineal t/2
Mxima frecuencia de trabajo: 1GHz
K
d
NO depende de la amplitud
Requiere formas de onda cuadrada
Genera interferencias a 2f
r
Cero asociado a seales en cuadratura
t/2
t/2
|
e
Biestable J-K
V
r
(t)
V
d
(t)
J-K
Master-
V
0
(t)
Master-
Slave
V
d
28
|
e
t t
Margen lineal t
Mxima frecuencia de trabajo: 200MHz
K
d
No requiere ondas cuadradas
Genera interferencias a f
r
Cero asociado a seales en contrafase
Requiere S/N>30dB
(PLL) 15
Detector fase-frecuencia
U1(t)
U2(t)
D(t)
Fase
Frecuencia
U(t)
Estado D U
00 0 0
01 0 1 U(t)
U1(t)
U2(t)
U2(t)
00 01 10
U1 U1
U1
U2 U2
U2
10 1 0
U(t)
D(t)
U1(t)
U2(t)
D(t)
29
V
d
|
e
2t 2t
Margen lineal 2t
Mxima frecuencia de trabajo: 100MHz
K
d
No requiere ondas cuadradas
Genera interferencias a f
r
Cero asociado a seales en fase
Responde a diferencias grandes de frecuencia
Requiere S/N>30 dB
PLL de Tipo 2 Orden 2
con Bomba de Carga
( ) s s s F
1 2
1 ) ( + = t t
Detector
de
fase frec.
v.c.o
d
K
v
K
C R g C
m 2 2 1
/ = = t t
r
u
o
u
u
c
V
2
R
C
m
g
m
g
30
o
u
(PLL) 16
Detectores de fase
Respuesta
Frecuencia
Respuesta Fase Diagrama Seales Tipo
Respuesta
Frecuencia
Respuesta Fase Diagrama Seales Tipo
t
U1
t
U1 U1 U1
VV
Indefi nida
2: Multiplicador
Digital
Indefi nida
1: Multiplicador
Analgico
Indefi nida
2: Multiplicador
Digital
Indefi nida
1: Multiplicador
Analgico
t
U1
t
U2
t
U1
t
U2
t
U1
t
U2
t
Q
t
U1
t
U1
t
U2
t
U2
t
Q
t
Q
U1
U2
Q U1
U2
Q
U1
U2
Q
U1
U2
Q
U1
Q
J Q
U1
Q
J Q
t
U1
U2
t
U1
t
U1
U2 U2
d
V
I
n
d
e
f 2 1
e e
d
V
I
n
d
e
f 2 1
e e
d
V
d
V
t -t
d
V
0 2t -2t t -t
d
V
0 2t -2t
t -t
d
V
0 2t -2t t -t
d
V
0 2t -2t
31
Fase
Frecuencia
Biestable JK
Fase
Frecuencia
Biestable JK
U2
J Q
K Q
U2
J Q
K Q
t
U2
t
Q
t
U2
t
U2
t
Q
t
Q
f
i
n
i
d
a
f
i
n
i
d
a
U2
U1
U
D
U2
U1
U
D
U1 Adelantada
U1 Retrasada
t -t 0 2t -2t t -t 0 2t -2t
t -t
d
V
0 2t -2t t -t
d
V
0 2t -2t
d
V
2 1
e e
d
V
2 1
e e
Test de comprobacin
P 4.1 La funcin de transferencia de un PLL relaciona en el espacio de Laplace:
a) La tensin de salida con la tensin de entrada.
b) La tensin de salida con la diferencia de fases de salida y referencia.
c) La frecuencia de salida y la tensin de control.
d) La fase de salida y la fase de la seal de referencia.
P 4.2 El detector de fase que permite trabajar con mayor margen lineal de fases es:
a) El detector digital de puerta OR-EX.
b) El detector digital de fase-frecuencia.
c) El detector analgico multiplicador.
d) El detector de doble mdulo.
32
P 4.3 Que la funcin de transferencia de un PLL es paso bajo significa que:
a) Solo deja pasar las componentes de baja frecuencia de la seal de entrada.
b) Solo pasan las componentes de baja frecuencia de la modulacin de AM.
c) Solo aparecen a la salida las componentes lentas de modulacin de fase.
d) Elimina las componentes en frecuencias superiores a la frecuencia de entrada
(PLL) 17
Test de comprobacin
P 4.4 Un circuito PLL o Lazo Enganchado en Fase es un circuito realimentado cuya
funcin de transferencia establece una relacin lineal entre...
) L f d l l d lid l f d l l d t d a) La fase de la seal de salida y la fase de la seal de entrada.
b) La fase de la seal de salida y la tensin de la seal de entrada.
c) La tensin de la seal de salida y la fase de la seal de entrada.
d) La tensin de la seal de entrada y la tensin de la seal de salida.
P 4.5 Un filtro tipo 2 orden 2, lead-lag activo, tiene como ventaja fundamental que:
a) el error de fase tras un salto de fase es nulo
b) el error de fase tras un salto de frecuencia es nulo
c) el error de frecuencia tras un salto de fase es nulo.
d) el error de frecuencia tras un salto de frecuencia es nulo
33
d) el error de frecuencia tras un salto de frecuencia es nulo
P 4.6 En un PLL con filtro tipo 2 orden 2, lead-lag activo:
a) el Lock in range est limitado por la banda del VCO.
b) el Pull out range est limitado por la banda del VCO
c) el Pull in range est limitado por la banda del VCO.
d) el Hold range est limitado por la banda del VCO.

Test de comprobacin
P 4.7 En un PLL diseado para filtrar una seal ruidosa: p
a) El filtro del PLL tiene que operar a la frecuencia de la seal
b) El ancho de banda equivalente del filtro del PLL es el que define la calidad del
filtrado.
c) El ancho de banda equivalente de ruido del PLL tiene que ser inferior a la mitad del
ancho de banda de la seal de referencia.
d) El ancho de banda a 3dB del PLL debe ser igual a su ancho de banda equivalente
de ruido.
P 4 8 En un PLL el error de fase mximo en un salto de frecuencia es:
34
P 4.8 En un PLL el error de fase mximo en un salto de frecuencia es:
a) Igual al salto de frecuencia multiplicado por el tiempo de asentamiento.
b) Igual al salto de frecuencia multiplicado por el tiempo de asentamiento y por 2t
c) Proporcional al salto de frecuencia.
d) Est limitado por la constante del VCO.
(PLL) 18
Test de comprobacin
P 4.9 La seal de referencia de un PLL est modulada en fase por un tono de frecuencia f
m
La salida no est modulada si:
a) 2tf
m
es mucho menor que la pulsacin propia.
b) 2tfm es igual a la pulsacin propia.
c) 2tf
m
es mucho mayor que la pulsacin propia.
d) El detector de fase es de tipo fase frecuencia.
P 4.10 La modulacin por los armnicos de la seal de referencia:
a) es un problema de los PLL mal sintonizados.
b) se puede filtrar a la salida del VCO con un filtro LC paso banda.
c) tiene su origen en un nivel excesivo de la seal de entrada.
35
) g
d) tiene su origen en los detectores de fase.
Ejercicios
4.1 Obtenga la funcin de transferencia de una red PLL de tipo 2, orden 2,
construida con los siguientes elementos:
VCO i t i bl d f li l t 1700 2000 MH VCO sintonizable de forma lineal entre 1700 y 2000 MHz para
tensiones de control entre 0 y 12 V.
Detector de fase analgico con un margen lineal de deteccin entre -
t/3 y t/3, y tensiones de salida entre 0 y 0.2 V
Un filtro lead-lag activo formado por un amplificador operacional de
ganancia mxima de tensin 50 dB, un condensador de 10 nF,
resistencia de entrada R
1
= 7 kO y resistencia de realimentacin
R
2
=300 O
1 Determine la pulsacin propia del lazo y el coeficiente de
36
1. Determine la pulsacin propia del lazo y el coeficiente de
amortiguamiento.
2. Determine el ancho de banda equivalente de ruido
3. Determine la profundidad de modulacin de frecuencia de la seal
a la salida si la seal a la entrada est formada por un tono puro
de 1800 MHz, modulado en frecuencia por una seal de 20 kHz
con una desviacin mxima de frecuencia de 75 kHz.
(PLL) 19
Solucin al ejercicio 4.1
La funcin de transferencia de un PLL de tipo 2 y orden 2, como el de la
figura, viene dada por:
e e
e e
2
n n
2
2
n n
+ s 2 +
s
+ s 2
= H(s)
V.C.O.
DETECTOR
DE FASE
K
d
K
v
v
d
u
r
u
0
u
0
R
1
C R
2
La constante K=2tK
d
K
v
y t
1
=R
1
C, t
2
=R
2
C
En este caso la constante K del oscilador y la del detector de fase pueden
figura, viene dada por:

2
=
K
=
2 n
1
n
t e
t
e
37
rad v
rad
v v v
K
d
/
3 . 0
3 3
0 3 . 0
1 2
1 2
t t t | |
=
+

=
=
v MHz
v
MHz
v v
f f
K
v
/ 25
0 12
1700 2000
1 2
1 2
=
=
En este caso la constante K
v
del oscilador y la del detector de fase pueden
ponerse como:
La constante K es: K=2tK
d
K
v
= 15.10
6
s
-1
C R
5
10 7

1. La constantes de tiempo del filtro lead lag son::
s krad
K
=
1
n
/ 463 =
t
e
s C R
s C R
6
2 2
5
1 1
10 . 3
10 . 7
= =
= =
t
t

2
=
2 n
69 . 0 =
t e
La pulsacin propia y la constante de amortiguamiento son entonces:

38
2. El ancho de banda de ruido viene dado por::
kHz
4
1
+
2
=
B
n
L
6 . 243 =
|
|
.
|
\
|
e
(PLL) 20
3. La frecuencia de la seal moduladora es la que determina la seal que
debe filtrarse por la funcin de transferencia del PLL mientras que la debe filtrarse por la funcin de transferencia del PLL, mientras que la
desviacin mxima de frecuencia es la amplitud de dicha seal.
En este caso la frecuencia de la seal de modulacin es 20KHz, mucho
menor que la frecuencia propia del PLL f
n
=e
n
/2t=74kHz.
La funcin de transferencia ser prcticamente la unidad y la profundidad
de modulacin ser aproximadamente la misma que la de entrada.
2
1 |
.
|
\
|
e
2 +
( ) ( )
2 2
2
39
2
2
2
2
1
1
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
\
e
e
e
e
e
e
n n
n
2 +
2
= ) H(
Para comprobarlo basta sustituir s por je=j2t2.10
4
en la expresin anterior o
el cociente e/e
n
=0.27, obteniendo H
2
=1.14 H=1.068
( ) ( )
( ) ( )
2
2
2 2
2
e
e
e
e
e
e
e
e
n
2
n
2
n
2
n
2 +
2 +
= ) H(
Ejercicios
4.2 Para filtrar una seal procedente de un satlite que se ha convertido a
una frecuencia intermedia de 10 MHz, se utiliza un circuito PLL de
ti 2 d 2 f d VCO K 100 kH /V tipo 2 y orden 2, formado por un VCO con K
v
= 100 kHz/V, un
detector de fase con K
d
= 0.5V/rad y un filtro lead-lag activo.
La seal de entrada en 10 MHz se puede considerar un tono puro
acompaado de un ruido blanco que ocupa una banda de 200 kHz.
Se desea filtrar para que la banda final de ruido no supere 50 Hz.
1. Determine la pulsacin propia del lazo para un coeficiente de
amortiguamiento de 0.5
2 Determine los valores de los componentes del filtro activo
40
2. Determine los valores de los componentes del filtro activo.
3. Determine la relacin seal a ruido a la entrada para que el lazo no
llegue a perder el enganche.
(PLL) 21
1) Determine la pulsacin propia del lazo para una constante de
i i d 0 5
Ejercicios
amortiguamiento de 0.5.
La banda de salida de ruido es 2B
L
, con lo que el parmetro BL (ancho de
banda equivalente de ruido) tiene que ser 25Hz. Utilizando la expresin
del ancho de banda equivalente de ruido para un filtro lead lag activo y
despejando tenemos el valor de la pulsacin propia.
1 | |
B 2
41
Hz B
n
L
25
4
1
2
=
|
|
.
|
\
|
+ =
e
s rad
B
L
n
/ 50
4
1
2
=
|
|
.
|
\
|
+
=
e
2) Determine l0s valores de los componentes del filtro activo
Ejercicios
2) Determine l0s valores de los componentes del filtro activo.
A partir de la constante del detector de fase, de la constante del VCO y de los
valores de pulsacin propia y el coeficiente de amortiguamiento, se
puede obtener las constantes de tiempo:.
1 5 5
10 14 . 3 5 . 0 10 2 2

= = = s
rad
V
Hz K K K
d V
t t
2
2
K K t e
42
s 02 . 0
2
2
s 6 . 125
2
2
2 1
1
= = = = = =
n
n
n
n
K K
e
t
t e
e
t
t
e
O = = =
O = = =
k 0 . 2
M 5 . 12
2 2 2 2
1 1 1 1
C R C R
C R C R
t t
t t
Y con una eleccin de C=10F
(PLL) 22
3) Determine la relacin seal a ruido a la entrada para que el lazo no llegue a
Ejercicios
) p q g
perder el enganche.
Para que no se pierda el enganche consideramos una relacin seal a ruido a
la salida de 0dB.
( ) ( )
i
i
B
B
N
S
N
S
2
0
=
43
( ) ( )
L
i
B
N N
2
0
( ) ( ) dB
B
B
N
S
N
S
i
L
i
36 10 5 . 2
2
4
0
= =
Ejercicios
4.3 Se desea disear el filtro del lazo de un PLL con una frecuencia central de 100 kHz
tal que tras un salto de frecuencia de 1 kHz se consiga un error de frecuencia
menor que 40 Hz en 6.3 ms. q
1) Seleccione de entre 0.5, 0.7 y 1 el valor de la constante de
amortiguamiento que minimiza el ancho de banda de ruido.
2) Calcule error de fase mximo
que se obtiene para el diseo
elegido.
Suponga:
k
d
=5/2 V/rad
K
v
=6 kHz/V
N
1
1.05
1.1
1.15
1.2
1.25
1.3
Af
.o
t ( )
Af
r
5 . 0 =
7 . 0 =
44
v
Adaptacin de un problema del examen de 2 de septiembre de 2005
0 2 4 6 8 10
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
e
n
t
1 =
(PLL) 23
Ejercicios
1) El error de frecuencia estipulado, 40 Hz, supone un 40 Hz/1 kHz= 4% del
salto de frecuencia, luego los lmites en la grfica adjunta seran el 0.96 y
el 1.04.
Para cada caso hay que determinar:
Estimar el valor ms adecuado de
El valor de e
n
t para el que se consigue el asentamiento: se hace a
partir de la grfica
El valor de e = e t /t
45
El valor de e
n
= e
n
t
s
/t
s
El valor del ancho de banda de ruido B
L
, a partir de la ecuacin
|
|
.
|
\
|
+ =
e
4
1
2
B
n
L
Ejercicios
N
1 3
4.5 6.6
0.95
1
1.05
1.1
1.15
1.2
1.25
1.3
Af
.o
t ( )
Af
r
46
0 2 4 6 8 10
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
e
n
t
(PLL) 24
Ejercicios
Los valores obtenidos son:
e
n
t
s
e
n
(rad/s) B
L
(Hz)
0.5 6.6 1047 522.5
0.7 4.5 714 377.6
47
1 4.5 714 446.4
De donde se deduce que el valor ptimo es 0.7 que aporta mnimo ruido
Ejercicios
Para calcular los valores del filtro es necesaria la constante del bucle:
1 4 4
10 3
2
5
10 6 2 2

=
t
t = t = s
rad
V
Hz K K K
d V
ms 96 . 1
2
2
ms 59
2
2
2 1
1
= = = = = =
n
n
n
n
K K
e
t
t e
=
t
t
e
48
Y con una eleccin de C=100nF
O = t = = t
O = t = = t
k 6 . 19
k 588
2 2 2 2
1 1 1 1
C R C R
C R C R
(PLL) 25
Ejercicios
0.5
| t ( )
2) Para el clculo del error de fase hay que utilizar la grfica
0.2
0.3
0.4
|
o
t ( )
Ae
e
n
\
|
|
.
=0.7
Lo que importa
es el valor de
mximo del
error
normalizado de
fase para
49
0 1 2 3 4 5
0.1
0
0.1
e
n
t
=0.7, que vale
0.322 rad
Ejercicios
Desnormalizando se obtiene:
valor que obligara a utilizar un detector de fase tipo fase frecuencia para
que no se produzca el desenganche.
rad 048 . 4 rad 322 . 0
2
max
=
=
A t
= |
n
r
f
50
q p g

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Electrnica de Comunicaciones Curso 2009/2010

Tema 4 - Lazos Enganchados en Fase

Electrnica de Comunicaciones Curso 2009/2010

Respuesta a un salto en fase

La pulsacin propia y la constante de amortiguamiento son entonces:

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