Conversores A/D e D/A

Walter Fetter Lages

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Universidade Federal do Rio Grande do Sul Escola de Engenharia Departamento de Engenharia Eltrica Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica ELE00002 Sistemas de Automao

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Introduo

Em geral conversores A/D so implementados utilizando-se conversores D/A Conversores D/A usualmente so rpidos Conversores A/D usualmente so lentos

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Conversores D/A

Tipicamente, o D/A possui um segurador de ordem zero Existe um latch na entrada do D/A Conversor com resistores ponderados Conversor com malha R-2R (multiplicativo) Conversor por modulao de largura de pulso (PWM)

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Resistores Ponderados
Vref R0 D0

R1 D1

Rf

R0 =
Vo

R 20 R 21 R 22 R 23

=R = = =
R 2 R 4 R 8

R2 D2

R1 = R2 = R3 =

R3 D3

Rf Vref 3 2 D3 + 22 D2 + 21 D1 + 20 D0 Vo = R

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Conversor com Malha R-2R

Vref 2R D0 R 2R D1 R 2R D2 R 2R D3 2R
+

2R

Rf

Vo

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D0 = 1D1 = 0D2 = 0D3 = 0

Vref 2R D0 2R
Vref 2

D0 R R 2R D1 R R 2R D2 R Rf 2R
+

2R D1

2R D2

R Vo D3 2R
+

Rf

2R D3

2R

Vo

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D0 = 1D1 = 0D2 = 0D3 = 0

Vref 4

R D1 R 2R D2 R 2R D3 2R
+

Rf Rf 3R
Vref 16

Vo

Vo

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D0 = 0D1 = 1D2 = 0D3 = 0

2R D0 R Vref 2R D1 R 2R 2R D2 R 2R D3 2R
+

2R
Vref 2R

D1 R D2 Rf 2R Vo D3 R 2R
+

Rf

Vo

Rf
Vref 8

3R
+

Vo

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Conversor com Malha R-2R

Rf Vref D3 D2 D1 D0 Vo = + 2 + 3 + 4 1 3R 2 2 2 2 Rf Vref 3 Vo = 2 D3 + 22 D2 + 21 D1 + 20 D0 48R

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Pulse Width Modulation

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Modulador PWM Analgico

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PWM Digital

Implementao totalmente digital Freqncia do PWM pode ser programada

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Interface

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Conversores D/A

O problema mais importante individualmente em sistemas de controle digital o atraso associado ao D/A Ocorre devido sada do D/A ser mantida constante entre instantes de amostragem Causa um atraso no sinal de Ts /2 Esta variao de fase pode ser signicativa e ter implicaes na estabilidade bastante signicativa na freqncia de Nyquist (90o ) Para que o efeito da amostragem possa ser desprezado, necessrio utilizar uma freqncia de amostragem bem maior do que a freqncia de Nyquist

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Conversores A/D

Conversores A/D so tipicamente precedidos por um sample & hold Operaes realizadas pelos conversores A/D Amostragem Converte o sinal contnuo no tempo em discreto no tempo Quantizao Converte o sinal contnuo em tenso em discreto em tenso Usualmente em automao se utiliza quantizao uniforme Codicao Gera o cdigo que representa o sinal

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Conversores A/D

Conversor por contagem Conversor por aproximaes sucessivas Conversor por dupla inclinao Conversor ash

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Conversor por Contagem

reset

Vi

contador

clock D/A

valor convertido

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Aproximaes Sucessivas
reset

Vi

SAR

clock D/A

valor convertido

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Aproximaes Sucessivas
D[0...n1]=0

i=n1

D[i]=1

N c=1 D[i]=0

S N i=i1 i=0

S fim

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Conversor por Dupla Inclinao

Vin
+

m de contagem lgica de controle reset clock

valor convertido contador

iref Vref

overow

V V1 > V2 > V3

V1 V2 V3

inclinao constante

tempo constante

(overow)

intervalo de contagem

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Conversor Flash
Vref R Vin
+

Vin >

4Vref 5

Vin >

3Vref 5

D1

codicador R Vin >

2Vref 5

D0

Vin >

Vref 5

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Sample & Hold

R C

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Sample & Hold

Para anlise matemtica pode ser considerado como uma modulao de impulsos seguida por uma operao de hold Modulao de impulsos

r (t) =
k=

r(t)(t kT )

Operao de hold rh (t) = r (kT ) para kT < t < kT +T = (k+1)T

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Amostragem

Sob determinadas condies possvel reconstruir totalmente um sinal analgico amostrado a partir de suas amostras No h perda de informao na amostragem

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Aliasing

r (t) =
k=

r(t)(t kT ) kT ) em srie de Fourier:

Expandindo

k= (t

(t kT ) =
k= n=

Cn ej(2n/T )t

com 1 Cn = T
T /2 T /2 k=

(t kT )ejn(2t/T ) dt

1 Cn = T

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Aliasing
1 (t kT ) = T k=
n= 2 T

ej(2n/T )t tem-se

Se a freqncia de amostragem for s = 1 r(t) L [r (t)] = T

n=

ejns t est dt

ou

1 R (s) = T

n=

r(t)ejns t est dt

que resulta 1 R (s) = T

n=

R(s jns )

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Aliasing
R()
...

()
...

2s

s R ()

2s

...

...

2s

2s

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Aliasing

A amostragem faz com que o espectro do sinal amostrado seja o espectro do sinal contnuo atenuado de 1/T e repetido a cada ns Se s for menor do que o dobro da maior freqncia do sinal, as repeties do espectro iro se sobrepor, provocando distores (Teorema de Nyquist) necessrio que o sinal a ser amostrado tenha banda limitada Tipicamente os sinais existentes em sistemas reais no possuem banda limitada necessrio utilizar um ltro anti-aliasing antes da converso A/D

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Conversor

So bastante diferentes dos demais conversores No existe diferena substancial entre conversores A/D e D/A Conversor A/A

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Conversor

Modulador Implementado de forma digital para entrada digital Implementado de forma analgica para entrada analgica Filtro Passa-baixas Implementado de forma digital para sada digital Implementado de forma analgica para sada analgica

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Bitstream

Sinal serial de 1 bit com uma taxa muito mais alta do que a taxa de converso do A/D ou D/A Pode ser considerada como um sinal digital ou analgico O valor mdio representa o valor mdio do sinal de entrada Semelhante um sinal PWM O bitstream convertido para gerar a sada do conversor

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Bitstream

Sada analgica O bitstream convertido para um sinal analgico por um conversor D/A de 1 bit Converso para dois valores de tenso, por exemplo 1V e +1V Sada digital O bitstream convertido valores digitais conforme a codicao utilizada Converso para o valor digital mximo ou valor digital mnimo, por exemplo 7f e 80 em um sistema de 8 bits em complemento 2

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Filtro Passa-Baixas

O valor convertido o valor mdio do bitstream O bitstream como se fosse um sinal com informao em baixa freqncia com bastante rudo nas freqncias altas

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Modulador

Analgico

Digital

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Sinais (Modulador de 1 Ordem)

Clock 64 vezes a freqncia do sinal

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Modulador de 2 Ordem

Rudo menor e mais espalhado em freqncia Rudo "mais branco" Moduladores de ordem superior a 2 Mais de 2 integradores Instveis devido variao de fase

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Rudo de Quantizao

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Conversores Multi-bit

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