UNIVERSIDAD DEL VALLE FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA PROGRAMA DE POSGRADO DE ING.

ELCTRICA Y ELECTRNICA CURSO COMUNICACIONES INDUSTRIALES (710200) PROYECTO FINAL: CONEXIN DE UN PLC KOYO DL-05 COMO ESCLAVO DE UNA RED DEVICENET. Wilmar Cabrera Montiel. Cdigo 9828361. Fredy Enrique Jaramillo. Cdigo 0703937. Jairo Ortiz Valencia Cdigo 0703933.

OBJETIVOS - Usar el mdulo DeviceNet DO-DEVNETS del PLC Koyo DL-05 para colocarlo como esclavo del Scanner 1756-DNB de un PLC Allen Bradley. - Desarrollar un programa para el PLC Allen Bradley que permita leer al menos dos de las entradas y actuar sobre al menos dos salidas del PLC Koyo. - Desarrollar un VI en LabView que permita monitorear el estado de las entradas y salidas del objetivo anterior y controlar una salida diferente en forma directa. - Documentar los pasos que se siguieron para llevar a cabo los objetivos de arriba y los inconvenientes encontrados con sus respectivas soluciones. DESARROLLO DEL PROCEDIMIENTO 1. Instalacin del mdulo DO-DEVNETS. 1.1. Configuracin hardware del mdulo D0-DEVNETS. Se usa un PLC Koyo DL05 junto con un mdulo de comunicacin Devicenet para que el PLC acte como esclavo en una red DeviceNet. Antes de insertar el mdulo DeviceNet en la baha del PLC Koyo, se debe configurar los interruptores de configuracin del mdulo1. La figura #1 muestra la ubicacin de los interruptores. La posicin de los interruptores permite configurar la velocidad de comunicacin, los modos de comportamiento del PLC cuando usa esta tarjeta y los parmetros de inicializacin del mdulo de forma manual.

Esto aplica tanto para PLC DL05 como para DL06. solo una tarjeta D0-DEVNETS puede ser usado en un mismo PLC.

Figura #1. Ubicacin de los interruptores de configuracin del mdulo D0DEVNETS. INTERRUPTORES SW1-1 OFF ON OFF ON SW1-3 ON OFF SW1-4 ON OFF SW1-5 ON OFF SW1-6 ON OFF POSICION SW1-2 OFF OFF ON ON SIGNIFICADO Configuran la velocidad de la comunicacin DeviceNet 125 kbps 250 kbps 500 kbps Valor reservado Ajusta el modo solo esclavo del PLC. Solo esclavo, el ladder en el PLC no se ejecuta. Normal Informacin de diagnstico DeviceNet Deshabilitado Habilitado Mantener las salidas Se mantienen los ltimos valores enviados desde la red Los puertos se apagan Se cargan los valores por defecto se usa para inicializacin interna

En la tabla anterior los valores en negrita son los valores que se usaron para configuracin del mdulo. De acuerdo a esto, la velocidad es de 500 kbps, en modo normal2, en caso de error en la comunicacin se mantienen en las salidas los ltimos valores recibidos por el PLC, de la red; los parmetros de ubicacin de valores de entrada y de salida se toman de la memoria del PLC. Estos ltimos se deben inicializar en el ladder segn las posiciones usadas en nuestro caso. La configuracin del interruptor Sw1-6 con la del Sw1-3, funcionan en conjunto, y permiten la inicializacin del mdulo con valores por defecto, segn la siguiente tabla:

Se ejecuta el Ladder que tenga el PLC.

Las direcciones de memoria del PLC Koyo DL05, de la V7610 hasta la V7617, a las que se refiere la tabla anterior son variables del sistema usadas para configurar el mdulo de comunicacin DeviceNet. El smbolo *1 significa que se usan los valores que tenga almacenado el PLC en la Vmemory, siendo necesaria la inicializacion de estos lugares de memoria. 1.2. Insercin del mdulo D0-DEVNETS en el PLC Koyo.

Una vez se finaliza la configuracin del interruptor SW1, se conecta el mdulo en la baha del PLC Koyo DL-05, tal como muestra la figura #2. Procure hacerlo con cuidado ya que tanto el conector de la baha como el de la tarjeta son muy delicados.

Figura #2. PLC Koyo con mdulo D0-DEVNETS. Una vez el mdulo se ha insertado en el PLC, se deben configurar los interruptores SW2 y SW3 para establecer la direccin del esclavo en la red.

Figura #3. Ubicacin de SW2 y SW3.

El interruptor de rotacin SW2 indica las unidades mientras que el SW3 las decenas de la direccin del esclavo DeviceNet. La direccin del mdulo se asign en 05. Tenga en cuenta que el mximo valor para la direccin es 63 y que la direccin 0 tiene la mxima prioridad.3 1.3. Cable de conexin del mdulo DeviceNet.

En la conexin entre el mdulo DeviceNet y el Scanner 1756-DNB se utiliz la unin de dos extensiones de cables. Uno de los cables utiliz conector hembra mientras que el otro us conector macho. Los conectores usados fueron tipo mini. Los extremos de cable conectados al Scanner 1756-DNB y al mdulo D0-DEVNETS poseen el esquema mostrado en la figura #4.

Figura #4. Cableado del conector del mdulo DeviceNet. La resistencia terminadora usada es de 121 Ohms y 1/4 W y se us una en un extremo del cable. El esquema de los conectores tipo mini segn la especificacin se muestra en la figura #5a.

Figura #5a. Conectores tipo mini. 2. Configuracin del mdulo DO-DEVNETS en el PLC Koyo DL-05.

Por medio del software DirectSoft32 del PLC Koyo4 se carg el siguiente programa en Ladder para establecer la configuracin de los registros del PLC Koyo:
3

Segn la norma, si la direccin se pone en un valor por encima de 63, el valor de la direccin de nodo usada ser la que est almacenada en la EEPROM del nodo y podra ser reconfigurada por la red si permite este servicio. 4 Se puede descargar un versin demo gratuita de este software de la pagina de Automation Direct, con limitacion en el tamao del cdigo.

Figura #5b. Ladder del PLC Koyo para inicializar los registros de configuracin. Esta configuracin es suficiente para el funcionamiento del mdulo. 3. 3.1. Configuracin del mdulo DO-DEVNETS en la herramienta RsNetworks For DeviceNet. Matrcula del Electronics Data Sheet del mdulo DO-DEVNETS en el software de Rockwell.

Se ejecuta la herramienta RSNetWorkx for DeviceNet. Se ejecuta el EDS Wizard que se encuentra en Tools->EDS Wizard (Figura #6). Se indica que se desea agregar un archivo a la base de datos de EDS (Figura #7), se escoge la ruta del archivo (Figura #8), se confirma el registro del archivo EDS (Figura #9a y #9b), y se finaliza el EDS Wizard (Figura #10).

Figura #6. EDS Wizard.

Figura #7. Opciones del EDS Wizard.

Figura #8. Ruta del EDS a registrar.

Figura #9a y #9b. Reconocimiento del EDS.

Figura #10. Registro exitoso del EDS.

El archivo EDS del mdulo D0-DEVNETS que se consigui mediante Internet tuvo que ser modificado para que se pudiera registrar de manera exitosa en el software de Rockwell. Los cambios importantes se llevaron a cabo en la revisin y ProductCode. Se cambiaron los tamaos de las Inputs Outputs y eliminaron 2 Inputs Outputs correspondientes a datos de configuracin el se

Figura #11. Cambios al EDS del mdulo: EDS original (Izquierda), EDS modificado (Derecha). Cuando el dispositivo no se encuentra inscrito en la biblioteca de EDS del software RSNetworx for DeviceNet, la imagen del dispositivo se muestra como un signo de interrogacin ?. Para determinar los valores correctos en el EDS se hace doble clic sobre el icono que representa al dispositivo y se lee la informacin de la pestaa propiedades.

3.2.

Configuracin de los parmetros de I/O del mdulo y del Scanner.

Ya teniendo matriculado el EDS del mdulo, pasamos al modo ONLINE (Network->Online). Se busca la ruta de la red DeviceNet (Figura #12).

Figura #12. Ruta de la red.

El software comienza a explorar las 64 direcciones de la red de dispositivos DeviceNet y plasma en la ventana de RSNetWorkx los dispositivos encontrados. El mdulo deviceNet D0-DEVNETS fue localizado en la direccin #5 y sus propiedades son mostradas en la figura #13. Si al revisar las propiedades no aparece un signo de interrogacin en el icono correspondiente al mdulo deviceNet D0-DEVNETS, entonces se puede asegurar que la comunicacin con el mdulo D0-DEVNETS no presenta conflictos.

Figura #13. Propiedades del mdulo D0-DEVNETS. El scanner 1756-DNB fue localizado en la direccin #0. Sus propiedades se muestran en la figura #14.

Figura #14. Propiedades del scanner 1756-DNB.

Al explorar la etiqueta Module informacin de configuracin:5

debemos

descargar

al

dispositivo

la

Figura #15. RsNetworx adquiere informacin de la red. Al desplegarse el contenido de la etiqueta Module se debe configurar la baha donde se encuentra el scanner DeviceNet dentro del Backplane y se configura el Interscan Delay y el Foreground to Background Poll Ratio. Los valores configurados se muestran a continuacin:

Etiqueta Mdulo del Scanner DeviceNet. El Expected Packet Rate se modifico a 2500: 10 segundos. (Valor por defecto) El interscan delay se cambi de 10 a 2ms. (Ultimo valor usado despus de una seria de pruebas, que incluyen el valor mostrado en la grfica anterior)

Si el PLC est funcionando con un programa cargado el procedimiento es subir la informacin del modulo al PLC para hacer solo los cambios que sean necesarios sin alterar el resto de la configuracin.

Luego en la etiqueta Scanlist se agrega a la lista del scanner el mdulo D0-DEVNETS, como muestra la grafica: Se agrega el mdulo DeviceNet D0-DEVNETS a la lista del scanner:

Mdulo D0-DEVNETS en la lista del scanner. La etiqueta Edit I/O parameters sirve para configurar el modo en que se van a intercambiar los datos de entrada y salida entre el PLC Allen Bradley y el mdulo D0-DEVNETS. Este mdulo trabaja en modo Poll para sus 2 bytes de entrada y sus 2 bytes de salida de informacin de IO. La configuracin de los datos se muestra a continuacin:

Intercambio de datos Scanner - D0-DEVNETS.

Para mapear las entradas se debe configurar la etiqueta Input. Ya que se desea configurar manualmente los bytes de entrada, se debe oprimir el botn Advanced. Cada uno de los bytes de las entradas se mape en el byte menos significativo de las primeras 4 locaciones del mapa del PLC Allen Bradley, tal como se muestra a continuacin: Mapa de los 4 bytes de entrada. Se aplic la opcin de automap y cada entrada y salida usa 2 bytes de tamao de memoria correspondientes a las entradas y las salidas del PLC.

Mapa de los 4 bytes de salida. Las entradas y salidas quedan mapeadas en bloques de 8 bits hasta obtener 32 bits de entrada y 32 de salida. El byte ubicado en (2:I.Data[0]) del mapa del PLC Allen Bradley muestra informacin sobre la configuracin de las salidas del PLC Koyo, notificaciones de error del nodo, etc.

El resumen del mapeo realizado se muestra en la siguiente figura:

Resumen de la informacin del mdulo D0-DEVNETS dentro del software RsNetworx. Finalmente se tiene la red DeviceNet conformada por el scanner y el mdulo D0-DEVNETS tal como se muestra en la figura siguiente:

Red DeviceNet realizada. Ya con la configuracin de la red completa en el RsNetworx, se procede a ejecuta el software RsLogix 5000. Se crea un nuevo proyecto:

Creacin de un nuevo proyecto en RsLogix. El software RsLinx indic que la Control Logix5555 es la nmero 12. revisin del presente controlador

Se da clic derecho en la etiqueta I/O configuration, se escoge New Module y se elige el mdulo del scanner DeviceNet 1756-DNB, tal como se muestra:

La siguiente figura muestra la ventana de propiedades del mdulo creado (Module Properties). La revisin del hardware es 5 pero en el software se tiene hasta la revisin 4, por lo tanto, en la ventana Module Properties se escoge la opcin Disable Keying para que el software no verifique la versin del hardware del scanner. En esta ventana tambin se debe indicar el nmero del slot del backplane donde se encuentra ubicado el scanner.

Propiedades del mdulo creado para el proyecto de RsLogix.

Con la siguiente ventana de finaliza la creacin del mdulo del proyecto:

Finalizacin de la creacin del proyecto. Ya finaliza la creacin del proyecto, se utiliza el comando Who Active de la etiqueta Communications para verificar la comunicacin con el mdulo de la CPU:

Comando Who Active. El programa en Ladder para el PLC Allen Bradley que lee dos entradas del PLC Koyo y acta sobre 2 salidas es: Ladder PLC Allen Bradley para leer 2 entradas del PLC y escribir 2 salidas del PLC Koyo. El monitoreo de los 4 bytes de entrada mapeados en el scanner se muestra a continuacin:

Por ejemplo, el valor de 2 en el byte ubicado en Local2:I.Data[2] indica que nicamente se tiene activa la entrada X1 en el PLC. El monitoreo de los 4 bytes de salida mapeados en el scanner se muestra a continuacin: