2 Esttica de Fluidos

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2010

Emilio Rivera Chvez Facultad Nacional de Ingeniera Departamento de Ingeniera Mecnica 20/02/2010

Prof. Emilio Rivera Chvez

Apuntes de Clase

INTRODUCCION
Cuando un fluido no est en movimiento solo se estudia la distribucin de presiones en el fluido y sus efectos sobre los cuerpos sumergidos o en flotacin. En este caso la variacin de presin se debe solamente al peso del fluido, es decir al efecto del campo gravitatorio. El estudio de los fluidos en reposo constituye el objeto de la esttica de fluidos, una parte comprende la hidrosttica o estudio de los lquidos en equilibrio, y la aerosttica o estudio de los gases en equilibrio y en particular del aire. A partir de los conceptos de densidad y de presin se obtiene la ecuacin fundamental de la hidrosttica, de la cual el principio de Pascal y el de Arqumedes pueden considerarse consecuencias. El hecho de que los gases, a diferencia de los lquidos, puedan comprimirse hace que el estudio de ambos tipos de fluidos tenga algunas caractersticas diferentes. En la atmsfera se dan los fenmenos de presin y de empuje que pueden ser estudiados de acuerdo con los principios de la esttica de gases. Cuando un fluido se mueve como un slido rgido, como es el caso de un depsito de lquido que ha estado en rotacin durante un cierto tiempo, la variacin de presin tambin puede calcularse de manera parecida al caso de fluidos en reposo puesto que no existen fuerzas de cortadura. Aplicaciones importantes de este captulo son: la distribucin de presiones en el aire atmosfrico, en lagos y ocanos; el diseo manmetros (instrumentos de medicin de la presin); la determinacin de las fuerzas sobre superficies sumergidas; las fuerza de flotacin sobre cuerpos sumergidos y la estabilidad de los cuerpos en flotacin.

2.1 PRESION El concepto de presin

Cuando se ejerce una fuerza sobre un cuerpo deformable, los efectos que provoca dependen no slo de su intensidad, sino tambin de cmo est repartida sobre la superficie del cuerpo. As, un individuo situado de puntillas sobre una capa de nieve blanda se hunde, en tanto que otro de igual peso que calce raquetas, al repartir la fuerza sobre una mayor superficie, puede caminar sin dificultad. El cociente entre la intensidad F de la fuerza aplicada perpendicularmente sobre una superficie dada y el rea A de dicha superficie se denomina presin:

F A

Entonces; la presin representa la intensidad de la fuerza que se ejerce sobre cada unidad de rea de la superficie considerada. Cuanto mayor sea la fuerza que acta sobre una superficie dada, mayor ser la presin, y cuanto menor sea la superficie para una fuerza dada, mayor ser entonces la presin resultante.

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Apuntes de Clase

Presin en un punto
La definicin de la presin como cociente entre la fuerza y la superficie se refiere a una fuerza constante que acta perpendicularmente sobre una superficie plana. En los lquidos en equilibrio las fuerzas asociadas a la presin son en cada punto perpendiculares a la superficie del recipiente, de ah que la presin sea considerada como una magnitud escalar cociente de dos magnitudes vectoriales de igual direccin: la fuerza y el vector superficie (Este vector tiene por mdulo el rea y por direccin la perpendicular a la superficie).

dF

d A

Cuando la fuerza no es constante, sino que vara de un punto a otro de la superficie A considerada, tiene sentido hablar de la presin en un punto dado. Para definirla se considera un elemento de superficie que rodea al punto; si dicho elemento reduce enormemente su extensin, la fuerza F que acta sobre l puede considerarse constante. En tal caso la presin en el punto considerado se definir en la forma matemtica

lim A
0

F A

dF dA

esta expresin, que es la derivada de F respecto de A, proporciona el valor de la presin en un punto y puede calcularse si se conoce la ecuacin matemtica que indica cmo vara la fuerza con la posicin. Si la fuerza es variable y F representa la resultante de todas las fuerzas que actan sobre la superficie A, la frmula

p
define, en este caso, la presin media .
1 1

F A

Unidades de presin

En el SI la unidad de presin es el pascal, se representa por Pa y se define como la presin correspondiente a una fuerza de un newton de intensidad actuando perpendicularmente sobre una superficie plana de un metro cuadrado. 1 Pa equivale, por tanto, a 1 N/m2. Existen, no obstante, otras unidades de presin que sin corresponder a ningn sistema de unidades en particular han sido consagradas por el uso y se siguen usando en la actualidad junto con el pascal. Entre ellas se encuentran la atmsfera y el bar. La atmsfera (atm) se define como la presin que a 0 C ejercera el peso de una columna de mercurio de 76 cm de altura y 1 cm2 de seccin sobre su base. Es posible calcular su equivalencia en N/m2 sabiendo que la densidad del mercurio es igual a 13,6 103 kg/m3 y recurriendo a las siguientes relaciones entre magnitudes: Peso (N) Masa = masa (kg) 9,8 m/s2 = volumen densidad

Como el volumen del cilindro que forma la columna es igual a la superficie de la base por la altura, se tendr:

es decir: 1 atm = 1,013 105 Pa. El bar es realmente un mltiplo del pascal y equivale a 105 N/m2. 2

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Apuntes de Clase

El concepto de presin es muy general y por ello puede emplearse siempre que exista una fuerza actuando sobre una superficie. Sin embargo, su empleo resulta especialmente til cuando el cuerpo o sistema sobre el que se ejercen las fuerzas es deformable. Los fluidos no tienen forma propia y constituyen el principal ejemplo de aquellos casos en los que es ms adecuado utilizar el concepto de presin que el de fuerza.

Presin en un punto de un fluido en reposo.- naturaleza escalar de la presin

Cuando un fluido est contenido en un recipiente, ejerce una fuerza sobre sus paredes y, por tanto, puede hablarse tambin de presin. Si el fluido est en equilibrio las fuerzas sobre las paredes son perpendiculares a cada porcin de superficie del recipiente, ya que de no serlo existiran componentes paralelas que provocaran el desplazamiento de la masa de fluido en contra de la hiptesis de equilibrio. La orientacin de la superficie determina la direccin de la fuerza de presin, por lo que el cociente de ambas, que es precisamente la presin, resulta independiente de la direccin; se trata entonces de una magnitud escalar. Para comprobar lo anterior vamos a considerar una pequea porcin de fluido en reposo en forma de cua tal como se muestra en la figura. Por definicin, no hay esfuerzo cortante, pero partamos de la suposicin que las presiones p x, py y pn son diferentes. As mismo al ser la cua un elemento muy pequeo podemos suponer que la presin en cada cara es constante s

pn

px
dW x

py
Al estar elemento fluido en reposo la suma de fuerzas en las tres direcciones debe ser cero.

Fx
Fy
Fz
De la figura se tiene

px y z
py x z
pz x y 2

pn z s sen
p n z s cos
pz x y 2
0

x y z 2

'

s sen

y;

s cos

que

Sustituyendo en las ecuaciones anteriores y reordenando se obtiene

px
De las ecuaciones anteriores se 1.- La presin no vara en la

pn
pn g y 2
deduce que: direccin horizontal

py

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Fsicamente, el gradiente de presin es el negativo de la fuerza de superficie por unidad de volumen, debido a la presn 2.- La presin vara en la direccin vertical por accin de la gravedad proporcionalmente a la densidad y a la diferencia de altura. Sin embargo como nuestro propsito es evaluar la variacin de la presin en un punto de un fluido reducimos la cua fluida a un punto, es decir que y, x y z tienden a cero simultneamente.

py
Finalmente podemos afirmar que

pn

y g 2

pz

px

py

pn

Como es arbitrario se concluye que la presin en cualquier punto de un fluido en reposo es 2 independiente de la direccin, es decir que es una magnitud de naturaleza escalar. .

El gradiente de presin
La presin no produce fuerza resultante sobre una partcula fluida a menos que vare espacialmente. Para ilustrar esto de mejor manera, consideremos que la presin que acta sobre las caras de un elemento diferencial de fluido varia arbitrariamente p(x,y,z,t), como se muestra en la figura

y x z dy dx

p dy y 2

p dz z 2

p
p
dz

p dx x

p dy y 2

p dz z 2

p dx x 2

p dy y 2

Consideremos primero las dos caras perpendiculares al eje x, la fuerza resultante en la direccin x sobre el elemento de fluido estar dada por

Si hay velocidades de deformacin habr esfuerzos viscosos tanto normales como tangenciales (ver capitulo 4). En este caso puede definirse la presin como la media de los tres esfuerzos normales que actan sobre el elemento

xx

yy

zz

El signo negativo se debe a que los esfuerzos de compresin se consideran normalmente negativos, mientras que p es positiva. La ecuacin anterior se usa raras veces, ya que la mayora de los flujos viscosos tienen esfuerzos viscosos normales despreciables.
4

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dF x

p dy y 2

p dz dydz z 2

p dx x

p dy y 2

p dz dydz z 2

dF x

p dzdydz x

p dV x

De manera anloga se obtienen las otras dos componentes de la fuerza resultante

dF y

p dV y

dF z

p dV z

Entonces la fuerza resultantes sobre el elemento de fluido debido a la presin, es

dF

p i x

p j y

p k dxdydz z

El trmino entre parntesis es el gradiente de p, entonces

dF

pdV

(2.2.1)

Ahora si se define f como la fuerza resultante por unidad de volumen, esta ltima ecuacin se puede expresar como

f pres

(2.2.2)

Consecuentemente, no es la presin, sino el gradiente de presin el causante de la fuerza que debe ser equilibrada por la gravedad, la aceleracin u otro efecto en el fluido. Fsicamente, el gradiente de presin es el negativo de la fuerza de superficie por unidad de volumen, debido a la presin. Ntese que el nivel de presin no es importante al evaluar la fuerza neta de presin. En vez de ello, lo que importa es la relacin a la cual los cambios de presin ocurren con la distancia, es decir, el gradiente de presin.

Presin absoluta y manomtrica

Antes de considerar los casos especficos de equilibrio fluido es importante notar que al hacer clculos que involucren la presin de un fluido, se deben efectuar en relacin con alguna presin de referencia. En ingeniera se suele medir la presin de dos formas: 1. Refirindola a un nivel de presin nula (cero absoluto o vaco perfecto), en este caso se llama presin absoluta. 2. Usando la presin atmosfrica local como referencia. Esta forma se emplea en muchos instrumentos de medida de tipo diferencial. As, la presin que arroja la medicin del fluido se denomina en trminos generales presin manomtrica. Sin embargo segn que la presin sea superior o inferior a la atmosfrica, se suele denominar de la siguiente forma: o Presin manomtrica si p > pa o Presin de vaci si p<pa Una ecuacin sencilla que relaciona los dos sistemas de medicin de la presin es:

pabs = pman + patm

En la siguiente figura se interpreta grficamente esta ecuacin.

(2.2.3)

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Apuntes de Clase

Nivel de presin

presin absoluta

pmanomtrica

Presin manomtrica positiva Presin atmosfrica local (101.3 kPa al nivel del mar) Presin manomtrica negativa Vacio parcial Vacio

Presiones absoluta y manomtrica, se indican los niveles de referencia

Las presiones absolutas deben utilizarse en todos los clculos con gases. En todo caso conviene recordar los siguientes conceptos que derivan de la ecuacin anterior?? 1. Un vaci perfecto es la presin ms baja posible. En consecuencia, la presin absoluta siempre es positiva. 2. Una presin manomtrica por encima de la presin atmosfrica local siempre es positiva. 3. Una presin manomtrica por debajo de la presin atmosfrica local es negativa y suele denominarse vaci. 4. Una presin absoluta se expresara en las unidades de Pa (abs) o psia. 5. Una presin manomtrica ha de expresarse en las unidades de Pa (man) o psig. 6. La magnitud de la presin atmosfrica vara con la ubicacin y condiciones climticas. La presin baromtrica es un indicador de la variacin continua de la presin atmosfrica.

2.2 Distribucin de presiones en un fluido esttico La ecuacin fundamental de la hidrosttica

Consideremos ahora un elemento diferencial de volumen de fluido en estado de equilibrio esttico. En general un elemento fluido estar bajo la accin de las fuerzas superficiales debidas a la presin y la accin de la viscosidad, y de las fuerzas msicas debidas a los campos gravitatorios y/o electromagnticos. En este anlisis consideramos slo la fuerza de la gravedad, o peso del elemento.

d F pres
z

pdV
2

dF vis cos a
y x

dF grav

gdV

Segn la segunda ley de Newton se tiene que

dF grav dF pres dF vis cos a

dm

Sustituyendo las fuerzas por sus expresiones equivalentes se obtiene

6

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gdV
g

pdV )
p
2

VdV
a

dV a
(2.2.4)

Al dividir ambos miembros de la ecuacin por dV

La ecuacin anterior es una forma de la ecuacin diferencial de cantidad de movimiento de una partcula fluida, que se estudiar ms detalladamente en el captulo 4, de este curso. El significado fsico de cada trmino de esta ecuacin (2.2.4) es

g
Fuerza msica de inercia por unidad de volumen

p
+
Fuerza de presin neta por unidad de volumen

V
=

a
Fuerza de inercia por unidad de volumen

Fuerza viscosa neta por unidad de volumen

Cuando un fluido se mantiene en estado esttico o de movimiento con velocidad constante, la aceleracin es nula, a =0 y la viscosidad no tiene ningn efecto, es decir que desaparecen los esfuerzos viscosos,
2

0.

En estas condiciones esta ecuacin se reduce a

(2.2.5) Esta ecuacin vectorial expresa la distribucin de presiones para cualquier fluido en equilibrio y es conocida como la ecuacin fundamental de la hidrosttica. Ahora para el sistema de coordenadas de la figura (con el eje vertical z orientado hacia arriba), la ecuacin puede ser expresada en coordenadas cartesianas

p i x
Cuyas componentes son Componente x Componente y

p j y
0

p k z

g k

p x

p y

(2.2.6)

Componente z

p z

Ecuaciones que describen la variacin de presin en cada una de las tres direcciones en un fluido esttico. Las dos primeras ecuaciones deferenciales nos indican que la presin p no vara en el plano horizontal. En tanto la tercera ecuacin nos muestra que la presin vara en la direccin vertical por accin de la gravedad y de manera inversa a la variacin de la coordenada z. Entonces la ecuacin fundamental de la hidrosttica se reduce a

dp dz

(2.2.7)

Esta ecuacin es vlida para describir la distribucin de presiones en un fluido sujeto a las siguientes restricciones: Fluido en estado de equilibrio esttico La accin gravitatoria es la nica fuerza msica El eje z es vertical
7

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Apuntes de Clase

La integracin de la ecuacin (2.2.7) requiere el planteamiento de hiptesis respecto de la variacin de la densidad en el seno del fluido. Por lo que esta ecuacin ser resuelta por separado para lquidos y gases. En resumen se puede afirmar que en un fluido en equilibrio esttico: La presin en todos los puntos de un plano horizontal es la misma. La presin vara slo en la direccin vertical y no depende de la forma del recipiente que lo contiene La presin aumenta con la profundidad. La variacin de la presin se debe la densidad del fluido y la accin de la gravedad (peso del fluido).

2.3 Variacin de la presin hidrosttica en lquidos

Para estudiar la distribucin de presiones en un liquido (fluido incompresible) consideremos el siguiente esquema. Interface (superficie libre)

p0

z0

h
p(z)

x x Para

gravedad constante

dp dz

g constante

g dz

Para determinar la presin, es necesario integrar aplicando las condiciones de frontera apropiadas. (2.2.8) para determinar el valor de la constante de integracin consideramos las condiciones de presin en la interface del liquido (superficie libre).

gz

z
p0

z0

p0
gz 0

p0
C

Sustituyendo en la ltima ecuacin se obtiene

C
p p0

p0

gz 0
g( z 0 z)
(2.2.9)
8

Ahora si reemplazamos el valor de C, en la ecuacin (2.2.8) obtendremos

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Apuntes de Clase

Generalizando la ecuacin anterior se puede decir que la diferencia de presin entre dos puntos en un fluido esttico, puede determinarse midiendo la diferencia de altura entre dos puntos. Los dispositivos utilizados para este propsito reciben el nombre de manmetros. A menudo es conveniente como nivel de referencia la superficie libre y medir a partir de esta referencia las distancias positivamente hacia abajo. Entonces si representamos por h esta nueva coordenada la ecuacin (2.2.9) se puede escribir h = zo - z

p0

gh

(2.2.10)

Esta ecuacin indica que para un lquido dado y para una presin exterior constante la presin en el interior depende nicamente de la altura. Por tanto, todos los puntos del lquido que se encuentren al mismo nivel soportan igual presin. Ello implica que ni la forma de un recipiente ni la cantidad de lquido que contiene influyen en la presin que se ejerce sobre su fondo, tan 3 slo la altura de lquido . Esto es lo que se conoce como paradoja hidrosttica, cuya explicacin se deduce a modo de consecuencia de la ecuacin fundamental Ejemplo de aplicacin de la ecuacin fundamental de la hidrosttica. Un buzo se sumerge en el mar hasta alcanzar una profundidad de 100 m. Determinar la presin a la que est sometido y calcular en cuntas veces supera a la que experimentara en el exterior, sabiendo que la densidad del agua del mar es de 1 025 kg/m 3. De acuerdo con la ecuacin fundamental de la hidrosttica: Considerando que la presin p en el exterior es de una atmsfera (1 atm = 1,013 105 Pa), al
o

sustituir los datos en la anterior ecuacin resulta: p = 1,013 10 + 1025 9,8 100 = 11,058 10 Pa El nmero de veces que p es superior a la presin exterior po se obtiene hallando el cociente entre ambas:
5 5

Todos los lquidos pesan, por ello cuando estn contenidos en un recipiente las capas superiores oprimen a las inferiores, generndose una presin debida al peso. La presin en un punto determinado del lquido deber depender entonces de la altura de la columna de lquido que tenga por encima suyo. Considrese un punto cualquiera del lquido que diste una altura h de la superficie libre de dicho lquido. La fuerza del peso debido a una columna cilndrica de lquido de base A situada sobre l puede expresarse en la forma F = mg = V siendo V el volumen de la columna y la densidad del lquido. Luego la presin debida al peso vendr dada por:

p
total p en el punto de altura h sera:

F A

ghA A

gh

Si sobre la superficie libre se ejerciera una presin exterior adicional p o, como la atmosfrica por ejemplo, la presin

po

gh
p entre dos

es decir Esta ecuacin puede generalizarse al caso de que se trate de calcular la diferencia de presiones puntos cualesquiera del interior del lquido situados a diferentes alturas, resultando: que constituye la llamada ecuacin fundamental de la hidrosttica.

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El principio de Pascal La presin aplicada en un punto de un lquido contenido en un recipiente se transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo . Este enunciado, obtenido a partir de observaciones y experimentos por el fsico y matemtico francs Blas Pascal , se conoce como principio de Pascal. El principio de Pascal puede ser interpretado como una consecuencia de la F1 A1 A2 F2 ecuacin fundamental de la hidrosttica y del carcter incompresible de los lquidos. En esta clase de fluidos la densidad es constante, de modo que de acuerdo con la ecuacin p = po + g h si se aumenta la presin en la superficie libre, por ejemplo, la presin en el fondo ha de aumentar p p en la misma medida, ya que g h no vara al no hacerlo h. La prensa hidrulica constituye la aplicacin fundamental del principio de Pascal y tambin un dispositivo que permite entender mejor su significado. Consiste, en esencia, en dos cilindros de diferente seccin comunicados entre s, y cuyo interior est completamente lleno de un lquido que puede ser agua o aceite. Dos mbolos de secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno de los dos cilindros, de modo que estn en contacto con el lquido. Cuando sobre el mbolo de menor seccin S 1 se ejerce una fuerza F1 la presin p1 que se origina en el lquido en contacto con l se transmite ntegramente y de forma instantnea a todo el resto del lquido; por tanto, ser igual a la presin p2 que ejerce el lquido sobre el mbolo de mayor seccin S2, es decir:
con lo que: y por tanto:
p1 = p2

F1 A1

F2 A2

F2

F1

A2 A1

Si la seccin A2 es 10 veces mayor que la A1, la fuerza F1 aplicada sobre el mbolo pequeo se ve multiplicada por 10 en el mbolo grande. La prensa hidrulica es una mquina simple semejante a la palanca de Arqumedes, que permite amplificar la intensidad de las fuerzas y constituye el fundamento de elevadores, prensas, frenos y muchos otros dispositivos hidrulicos de maquinaria industrial. Ejemplo de la aplicacin del principio de pascal El elevador hidrulico de un garaje funciona mediante una prensa hidrulica conectada a una toma de agua de la red urbana que llega a la mquina con una presin de 5 10 N/m . Si el radio del mbolo es de 20 cm y el rendimiento es de un 90 %, determinar cul es el valor en toneladas de la carga que como mximo puede levantar el elevador. De acuerdo con el principio de Pascal: p 1 = p2 que para una prensa hidrulica se transforma en: F1 F 2 A1 A2 En este caso el dato que correspondera al mbolo pequeo de la prensa se facilita en forma de presin, de modo que combinando las ecuaciones anteriores se tiene: como A2 es circular, se tiene reemplazando valores numricos
5 2

p1

F2 A2

F2
r2
0.2 2

p1 A2

F2

p1
5 10 5
F2

F2
F max

63kN

Como el rendimiento es del 90 % el valor efectivo de la carga mxima ser:

0.9 63 56.7 kN
5.8t

o expresada en toneladas mtricas

F max

56.7 9.8

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El principio de los vasos comunicantes

Si se tienen dos recipientes comunicados y se vierte un lquido en uno de ellos en ste se distribuir entre ambos de tal modo que, independientemente de sus capacidades, el nivel de lquido en uno y otro recipiente sea el mismo. ste es el llamado principio de los vasos comunicantes, que es una consecuencia de la ecuacin fundamental de la hidrosttica (este enunciado se puede extender a ms de dos recipientes comunicados, como por ejemplo el sistema de vasos comunicados que se muestra en la figura). Si bien no todos conocemos este principio de manera tcnica, casi todos lo hemos utilizado para tareas como la transferencia de lquido, por ejemplo combustible o agua de un acuario, de un recipiente a otro usando una manguera, posicionando los recipientes de tal manera de que uno quede ms bajo que el otro; una vez que el lquido comienza a fluir, este contina hacindolo de manera "automtica" hasta vaciar el recipiente posicionado ms alto.

Para verificar lo anterior consideremos un depsito de lquido compuesto de dos compartimientos comunicados entre s, como se muestra en la siguiente figura.

hA A

hB

Si se toman dos puntos A y B situados en el mismo nivel, sus presiones hidrostticas han de ser las mismas, es decir:

luego si pA = pB necesariamente las alturas hA y hB de las respectivas superficies libres han de ser idnticas hA = hB. Si se vierten dos lquidos no miscibles, la altura que alcanza cada lquido est en razn inversa de su densidad. En el caso de aceite y agua, por ejemplo, el aceite alcanzar una altura mayor al tener menor densidad. Como que la presin alcanzada en cada rama de un vaso es la misma, sean pA y p las presiones, hA y hB las alturas, y las densidades A y B; la presin en cada rama es
B

hB hA
A

p A= hA* p = hB * A'

A B

por tanto si pA = p

Las alturas alcanzadas en las dos ramas de un vaso comunicante estn en razn inversa a la de las densidades de los lquidos

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Variacin de la presin en gases en estado esttico

Desde un punto de vista mecnico, la diferencia fundamental entre lquidos y gases consiste en que estos ltimos, dada su naturaleza de fluido compresible, pueden ser comprimidos. Su volumen, por tanto, no es constante y consiguientemente tampoco lo es su densidad. Teniendo en cuenta el papel fundamental de esta magnitud fsica en la esttica de fluidos, se comprende que el equilibrio de los gases haya de considerarse separadamente del de los lquidos. As, la ecuacin (2.2.10) no puede ser aplicada a la aerosttica. El principio de Pascal, en el caso de los gases, no permite la construccin de prensas hidrulicas. El principio de Arqumedes conserva su validez para los gases y es el responsable del empuje aerosttico, fundamento de la elevacin de los globos y aerstatos. Sin embargo, y debido a la menor densidad de los gases, en iguales condiciones de volumen del cuerpo sumergido, el empuje aerosttico es considerablemente menor que el hidrosttico. Para

dp dz

cte

(2.5.1)

En general en los fluidos compresibles la densidad vara de manera casi proporcional a la presin. Por ello si la integracin de la ecuacin (2.5.1) supone grandes cambios de presin la densidad debe ser considerada como variable. En este texto consideraremos las siguientes dos situaciones: Gas ideal a temperatura constante. Gas ideal a temperatura que disminuye linealmente con la altura.

Variacin de la presin en un gas esttico a temperatura constante.

Para determinar la presin, es necesario integrar combinado esta ecuacin con la ecuacin de estado del gas y las condiciones de frontera apropiadas. Ahora, si recordamos la ley de Boyle relativa a la compresibilidad de un gas ideal,
4

pV
4

constante

La compresibilidad de los gases. Ley de Boyle.

El volumen del gas contenido en un recipiente se reduce si se aumenta la presin. Esta propiedad que presentan los gases de poder ser comprimidos se conoce como compresibilidad y fue estudiada por el fsico ingls Robert Boyle (1627-1691). Si se dispone de un cilindro con un mbolo mvil que puede modificar el volumen de aqul y se introduce un gas en su interior, el volumen ocupado por el gas variar con la presin del mbolo de tal modo que su producto se mantiene constante si la temperatura es constante durante el experimento. Es decir: Ello significa que a temperatura constante la presin y el volumen de un gas son magnitudes inversamente proporcionales

y por tanto la representacin grfica de p frente a V corresponde a una hiprbola equiltera. Este resultado se conoce como ley de Boyle y describe de forma aproximada el comportamiento de un gas en un amplio rango de presiones y volmenes. No obstante, a temperaturas elevadas o a presiones elevadas, para las cuales el gas se aproxima bastante al estado lquido, la ley de Boyle deja de cumplirse con una precisin razonable.
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Apuntes de Clase

ecuacin que tambin se puede escribir como

po
0

(2.5.2)

combinado las ecuaciones (2.5.1) y (2.5.2) obtendremos

Separando variables e integrando

p p0

dp dz

p p0
0

dp p

z z0

p0
0

dz

ln

p p0

p0

(z z0 )
(2.5.3)

p0 e

0g ( z z0 ) p0

Esta ecuacin es til para calcular la variacin de la presin con la altura en un gas con las siguientes restricciones: El gas est en estado esttico El gas se comporta como gas ideal La temperatura del gas no vara con la altitud Este modelo se puede usar para estudiar la variacin de presin en el aire atmosfrico con buena aproximacin, para alturas pequeas.

Variacin de la presin en un gas esttico con temperatura que vara linealmente con la altura.
En este caso para integrar la ecuacin (2.5.1) asumimos una variacin lineal de la temperatura con la elevacin.

T
es el denominado gradiente trmico.

T0

(z

z0 )

(2.5.4)

Donde T0, es una temperatura de referencia, medida a la altura z0.

Ahora, si recordamos la ecuacin de los gases ideales,

pV
p

mRT

ecuacin que tambin se puede escribir como

RT

(2.5.5)

combinado las ecuaciones (2.5.1) y (2.5.5) obtendremos

dp dz
Separando variables e integrando
p p0

p g RT

dp p

g R

z z0

dz T

g R

z z0

d ( z z0 ) T0 (z z 0 )
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ln

p p0

T g ln 0 R

(z T0

z0 )

g T ln R T0

p0 1

(z

z0 )

T0

p0

T T0

(2.5.6)
5

Esta ecuacin se puede usar para calcular la variacin de la presin atmosfrica , bajo las siguientes suposiciones: El aire atmosfrico est esttico El aire se comporta como un gas ideal La temperatura vara linealmente con la altitud. En el caso del la atmosfera terrestre, por acuerdo internacional , se consideran los siguientes valores estndar validos para el intervalo de 0 a 11000 m (36000 pies). To = 15 C = 288.16 K = 518.69 R
o o o 6

(z0 = 0)

= 0.00650 K/m = 0.0035 R/ft.

La presin atmosfrica

La presin atmosfrica, como lo indica su nombre, es la presin que ejerce la atmsfera de la Tierra. El valor real de la presin atmosfrica depende de la localizacin, la temperatura y las condiciones climticas. Del mismo modo que existe una presin hidrosttica en los lquidos asociada al peso de unas capas de lquido sobre otras, las grandes masas gaseosas pueden dar lugar a presiones considerables debidas a su propio peso. Tal es el caso de la atmsfera. La presin del aire sobre los objetos contenidos en su seno se denomina presin atmosfrica. La ley de variacin de la presin atmosfrica con la altura es mucho ms complicada que la descrita por la ecuacin fundamental de la hidrosttica p = po no es constante, sino que vara con la presin; pero adems, para variaciones importantes de la altura el valor de g tampoco se mantiene constante. Esta dependencia mutua de las variables que aparecen en la anterior ecuacin hace que el clculo preciso de la presin atmosfrica en un punto determinado sea una tarea compleja que proporciona tan slo resultados aproximados. La primera comprobacin experimental de la existencia de una presin asociada al aire fue efectuada por Evangelista Torricelli (1608-1647). El experimento de Torricelli consisti en llenar de mercurio un tubo de vidrio de ms de un metro de largo, cerrarlo provisionalmente e invertirlo sumergindolo en una gran cubeta con mercurio. Cuando abri el extremo del tubo sumergido observ que ste slo se vaciaba en parte, quedando en su interior una columna de mercurio de unos setenta y seis centmetros. Este resultado fue interpretado como una prueba de que la presin del peso del aire actuando sobre la superficie libre del mercurio de la cubeta era capaz de soportar el peso de la columna. En el espacio restante del tubo se haba producido el primer vaco de la historia de la fsica que se conoce como vaco de Torricelli. La presin correspondiente a una columna de mercurio de 760 mm de altura define, precisamente, la atmsfera (atm) como unidad de presin. Adems de con la altura, la presin atmosfrica vara con la temperatura y con la humedad y, en general, con el estado del tiempo, por lo que constituye una magnitud decisiva en el anlisis y en la prediccin meteorolgicos. Las primeras variaciones de la presin atmosfrica de un da a otro fueron observadas por el propio Torricelli con su dispositivo, que fue precursor de los actuales barmetros.
6

U.S. Standard Atmosphere, 1976, Govermment Printing Office, Washington, DC, 1976. Citado por
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Apuntes de Clase

La atmosfera estndar
Una de las simplificaciones ms sencillas para tratar tericamente las capas ms bajas de la atmsfera es suponer que es un gas perfecto en reposo. Esta simplificacin, que no es demasiado adecuada en la zona ms cercana al suelo, s es acertada en alturas de entre doscientos y diez mil metros si se le aade la condicin que existe una variacin exponencial de la temperatura con la altura. Este modelo esttico se conoce como atmsfera estndar o atmsfera ISA. Est gobernada por las siguientes condiciones: Constantes -6.5*10 K/m Gravedad a nivel del mar g= 9.81m/s
2 -3

La constante de los gases perfectos para el aire es R=287 J/kgK Parmetros o o Temperatura a nivel del mar Presin a nivel del mar

Temperatura en funcin de la altitud Presin como funcin de la altitud Densidad en funcin de la altitud A estas ecuaciones hay que sumarle el modelo de gas perfecto.

Variaciones de la temperatura con la altitud en la atmsfera estndar

(de acuerdo a los valores de la International Standard Atmosphere - ISA) Desde 0 m hasta 11000 m, el gradiente natural de la atmsfera (variacin de la temperatura en funcin del incremento de altitud) es de 6,5C/km (gradiente de temperatura atmosfrica estndar). Es decir que la temperatura de la atmsfera disminuye 6,5C por cada km que se asciende.

15

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Apuntes de Clase

2.4 Medicin de la presin. Manometra

De la ecuacin (2.2.9) se ve que una variacin de altura en un lquido es equivalente a un a diferencia de presiones.

Por tanto, para medir diferencias de presin entre dos puntos, se pueden utilizar columnas estticas de uno o ms lquidos o gases. Los instrumentos de este tipo se denominan manometra ejemplos. Un manmetro simple de tubo en U, usado frecuentemente para la medicin de la presin, se muestra en la siguiente figura.

p0 g

z0

(2.5.8)

po (presin atmosfrica
local)

h
1

h B
2

z
Puesto que la rama est abierta a la atmsfera, las mediciones de h 1 y h2 permitirn la determinacin de la presin manomtrica en A. i) ambos puntos es la misma.

pB = p
ii) Aplicando la ecuacin (2.2.9) a los puntos A y B, se obtiene

pB
iii)

pA

gh1

Aplicamos nuevamente la ecuacin (2.2.9), pero ahora, a los puntos C y B

pB
iv) v) Igualando estas dos ecuaciones

pC
2

gh2
1

pA
pC

pC
p0

gh2

gh1

Puesto que la rama derecha del manmetro esta abierta a la atmosfera

patm
2

pA

patm

gh2

gh1

consecuentemente la presin manomtrica en A ser

p Amanomtrica
1

pA

patm
2,

gh2

gh1

entonces
2

p Amanomtrica

gh2
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Apuntes de Clase

Ejemplo 1.- El manmetro de la figura contiene dos lquidos. El lquido A tiene DR = 0.88 y el lquido B, DR = 2.95. Calcule la separacin, h, cuando la diferencia de presin aplicada es p1 p2 = 870 Pa. Liquido A

Liquido B

RESUMEN DE DATOS p1 p2 = 870 Pa; DRA = 2.95; DRB = 2.95; h1= ; h2= ; Ecuaciones a utilizar: i)

H2O

= 1000 kg/m (20 C);

ecuacin bsica (ecuacin fundamental de la hidrosttica para lquidos)

p
ii)

p0

gh
DR
H 2O

ecuacin de apoyo (definicin de densidad relativa)

Hiptesis: i) ii) Fluido en estado de equilibrio esttico Fluido incompresible (lquido) Liquido A

PROCEDIMIENTO

2 h2

h1 h C

Liquido B Aplicando la ecuacin fundamental de la hidrosttica entre los puntos A-C; C-D y D-B, se tiene

pC
pC

p1
pD
B

gh1

gh
A

pD

p2

gh2
17

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Apuntes de Clase

pD

p1

gh1
A

gh
B

p2
p2
p2
h

p1
p1
p1

gh1

gh
B

gh2

g h1
A

h2
B

gh

gh

p1 p2 g H O ( DR B DR A )
2

Ejemplo 3.- Un manmetro diferencial de vidrio de lquido mltiple se ha instalado entre las tuberas A y B, por las que circula agua, tal como se ilustra en la figura. El fluido manomtrico que se encuentra en la parte inferior de los tubos en U del manmetro es mercurio (DR=13.56). El fluido manomtrico de que esta en la parte superior del manmetro es aceite (DR=0.8). Determine la diferencia de presin pA pB.

B A
H2O Aceite 100mm 250 mm 200mm

F D
125mm

75mm

100mm

E
Hg

De qu datos se dispone? DRHg=13.56; DRaceite mostradas en la figura. Qu se debe calcular? La diferencia de presin entre las dos tuberas, es decir pA Ecuaciones a utilizar: iii) ecuacin bsica (ecuacin fundamental de la hidrosttica para lquidos) pB.
H2O

= 1000 kg/m (20 C); las alturas del columna de lquido

p
iv)

p0

gh
DR
H 2O

ecuacin de apoyo (definicin de densidad relativa)

Hiptesis: iii) iv) Fluido en estado de equilibrio esttico Fluido incompresible (lquido)
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Apuntes de Clase

PROCEDIMIENTO H2O

A
h1

Aceite

h5

F
h4

h2

h3

E
Hg

Aplicamos la ecuacin fundamental de la hidrosttica a la columna de agua comprendida entre los puntos A-C; C-D; D-E; E-F y F-B.

pC
pC
pE

pA
pD
pD

H 2O
Hg
a

gh1

gh2 gh4

gh3

pE

pF

Hg

pF
Resolviendo este sistema de ecuaciones Restando 2 de 1 Sumando esta ecuacin con 3

pB
pA
pA
pA

H 2O

gh5
gh1
gh1
Hg

pD
pE

H 2O

gh2
gh2
a

H 2O

Hg

gh3
Hg

Restan la ecuacin 4 de la anterior

pF

H 2O

gh1

Hg

gh2

gh3

gh4

Finalmente restando la ecuacin 5 de la ltima ecuacin

pB

pA

H 2O

gh1

Hg

gh2

gh3

Hg

gh4

H 2O

gh5

Esta ltima expresin nos muestra que la diferencia de presin entre los puntos B y A, tambin se puede determinar, sumando (o restando segn sea el caso) todas alturas de las columnas de liquido multiplicadas por su peso especfico respectivo, comenzando del punto A hasta B. Finalmente multiplicando por (-1) y reordenado se obtiene:

pA

pB

H 2O

g h5

h1

Hg H 2O

( h2

h4 )

a H 2O

h3

pA

pB

H 2O

g h5

h1

DR Hg ( h2

h4 )

DRaceite h3

pA

pB
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2.5 Aparatos para medir la presin: Manmetros y barmetros

Un manmetro es un aparato que sirve para medir la presin de los gases contenidos en recipientes cerrados. Existen, bsicamente, dos tipos de manmetros: los de lquidos y los metlicos. Los manmetros de lquidos emplean, por lo general, mercurio que llena un tubo en forma de J. El tubo puede estar o abierto por ambas ramas o abierto por una sola. En ambos casos la presin se mide conectando al recipiente que contiene el gas el tubo por su rama inferior y abierta y determinando el desnivel h de la columna de mercurio entre ambas ramas. Si el manmetro es de tubo abierto entonces es necesario tomar en cuenta la presin atmosfrica po en la ecuacin p = po gh. Si es de tubo cerrado, la presin vendr dada directamente por p = gh. Los manmetros de este segundo tipo permiten, por sus caractersticas, la medida de presiones elevadas. En los manmetros metlicos la presin del gas da lugar a deformaciones en una cavidad o tubo metlico. Estas deformaciones se transmiten a travs de un sistema mecnico a una aguja que marca directamente la presin del gas sobre una escala graduada.

El barmetro es el aparato con el que se mide la presin atmosfrica. Como en el caso de los manmetros, los hay tambin de mercurio y metlicos. Los primeros se basan en el dispositivo utilizado por Torricelli en sus experimentos. El llamado barmetro de fortn es, de hecho, una reproduccin mejorada del aparato de Torricelli. Su cubeta posee un fondo compuesto de un material flexible, por lo que puede ser alterado mediante un tornillo auxiliar con el fin de conseguir ajustar el nivel del mercurio de la cubeta al cero de la escala graduada cada vez que se efecta Mecanismo de un manmetro de tubo de Bourdon una medida. Los barmetros de sifn son simples manmetros de tubo cerrado en los cuales la rama corta del tubo en J hace las veces de cubeta y la rama larga de tubo de Torricelli. Los barmetros metlicos o aneroides constan de una caja metlica de paredes relativamente elsticas, en cuyo interior se ha efectuado el vaco. Un resorte metlico hace que las paredes de la caja estn separadas. En su ausencia dichas paredes tenderan a aproximarse por efecto de la presin exterior. Por igual procedimiento variaciones en la presin atmosfrica producen cambios en la forma de la caja que se The construction of a bourdon tube transmiten al resorte y ste los indica, a travs de un mecanismo gauge, construction elements are made de amplificacin, sobre una escala graduada en unidades deof brass presin. Los barmetros metlicos pueden mortificarse de forma que sus resultados queden registrados en un papel. De

La presin en A' es la debida a la columna de Hg que tiene encima (sobre el Hg no hay nada) La presin en A es la del gas . La presin del Hg en A' es: 700-280= 420 mm de Hg que coincide con la presin del Hg en A y con la presin del gas. La altura viene dada por la parte alta del menisco que forma la superficie de Hg. Cada divisin representa 20 mm. El resultado es el mismo que si calculas las alturas a las que se encuentran cada rama de Hg y las restas.

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Apuntes de Clase

este modo se puede disponer de informacin sobre cmo vara la presin atmosfrica con el tiempo. Estos barmetros los puede encontrar en la seccin para la medicin de la presin absoluta, de la presin diferencial con respecto a la atmsfera y del vaco. Hay barmetros como por ejemplo el barmetro digital DB2 que dispone de un registrador de datos integrado de hasta 750 valores de medicin, de un puerto de conexin as como de una salida analgica de 0 ... 1 volt. La presin atmosfrica, tambin llamada presin baromtrica, es la expresin del peso del aire (atmsfera) debido a la fuerza de gravitacin de la tierra. Dicha presin a nivel del mar NM es de 1013,25 mbares (milibares). Los barmetros termohigro tambin son conocidos como medidores climticos. Con estos medidores se puede averiguar, adems de la presin baromtrica, la temperatura y la humedad relativa del aire. Los barmetros AVM-4000 son aparatos multifuncin (presin, temperatura, humedad, velocidad del viento ...). Antes de ser suministrados, los barmetros PCE-DB y los barmetros termohigro son ajustados a 1013 mbares a cota cero para la medicin de la presin baromtrica. En la pantalla de los barmetros aparece el valor actual, dependiente de la situacin meteorolgica y de la altitud, que determina la presin atmosfrica (presin del aire). Los barmetros PCE-DB 2 disponen de un segundo campo de medicin. Este sirve para medir la presin negativa o la sobrepresin con respecto a la atmsfera. Esto permite usar los barmetros digitales tambin como manmetros para medir p.e. el vaco en un laboratorio.( http://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-medida/metros/barometrosvision-general.htm)

Cmo se mide la presin atmosfrica? Probablemente el barmetro es el instrumento ms comn para medirla. Un barmetro sencillo consta en un tubo largo de vidrio, cerrado de un extremo y lleno de mercurio. Si el tubo se invierte con cuidado sobre un recipiente con mercurio, de manera que no entre aire en el tubo, parte del mercurio saldr del tubo hacia el recipiente, creando un vaco en el extremo superior .El peso del mercurio remanente en el tubo se conserva por la presin atmosfrica que acta sobre la superficie del mercurio en el recipiente. La presin atmosfrica estndar (1 atm) es igual a la presin que soporte una columna de mercurio exactamente de 760 mm (o 76 cm) de altura a 0 C al nivel del mar. En otras palabras, la presin atmosfrica estndar es igual a la presin de 760 mmHg, donde mmHg representa la presin ejercida por una columna de mercurio de 1 mm de altura. La unidad de mmHg tambin se llama torr. en honor del cientfico italiano Evangelista Torricelli, quien invento el barmetro. As Concluimos que:
1 torr = 1 mmHg 1 atm = 760 mmHg = 760 torr = 101325 Pa (Pascal)

http://perso.gratisweb.com/grupopascal/FLUIDOS%20Profe/FLUIDOS%20Profe/Carpeta%20unidad/Patmosferica/patmos.htm 21

ANEROIDE

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Manmetro de presin diferencial PCE-P01

manmetro de presin diferencial con un rango de medicin de -140 a 140 mbar, incluye software
El manmetro de presin diferencial PCE-P01 es un medidor robusto, amplio y compacto para la medicin de presin, con seleccin de 11 unidades. El manmetro de presin PCE-P01 es especialmente idneo para una documentacin completa de sus mediciones. Otros mbitos de uso son por ejemplo la comprobacin de presin de entrada o salida de gas licuado. En la gran pantalla del manmetro de presin diferencial PCE-P01 puede ver simultneamente al valor de medicin actual los valores mximo, mnimo y promedio. Si desea por ejemplo, averiguar y documentar oscilaciones en la presin, puede usar el software que le permite transmitir al PC cada segundo los valores de medicin y presentar los datos en forma de tabla o de forma grfica. Manejo muy sencillo Medicin de presin diferencial y presin esttica con seleccin de 11 unidades: mbar, bar, psi, kPa, ... Rango de medicin de -140 a +140 mbar Indicacin en pantalla de los valores mx., mn. y promedio Funcin "HOLD" Iluminacin de fondo On/Off Incluye un componente de red para mediciones prolongadas Software, incluye cable USB Indicacin de estado de batera Funcin de desconexin automtica (se puede desconectar) Ajuste a cero en cualquier momento

Especificaciones tcnicas Formato de datos - inH2O - psi - mbar - kPa - inHg - mmHg - ozin - ftH2O - cmH2O - kg/cm - bar Resolucin - inH2O - psi - mbar - kPa - inHg - mmHg - ozin - ftH2O - cmH2O - kg/cm - bar Precisin (a 25 C) Linealidad

55,40 2,000 137,8 13,79 4,072 103,4 32,00 4,162 140,6 0,140 0,137 0,01 0,001 0,1 0,01 0,001 0,1 0,01 0,001 0,1 0,001 0,001 0,3% 0,2%
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Tiempo de respuesta Carga lmite Temperatura operativa Temperatura de almacenacimiento Cuota de medicin Pantalla Dimensiones Peso Batera Software El software con cable USB, que se incluyen en el envo, le permite documentar sus mediciones. Para ello, el aparato le ofrece la posibilidad de registro "Real-Time": Conecte el medidor por USB con su ordenador y comience a registrar los valores de medicin ajustando el valor de la cuota de medicin. A continuacin el software le puede calcular el valor promedio y exportar los datos a Excel. El software est en idioma ingls, pero puede ser manejado por personas que tienen un conocimiento muy bsico de tal idioma.

aprox. 0,5 s 700 mbar 0 ... +50 C -10 ... +60 C 1 s a 24 h (regulable) pantalla LCD dual 210 x 75 x 50 mm 650 g Batera: 1 x batera de 9 V Componente de red: DC 9V, 500 mA

Software para el manmetro de presin diferencial Aplicaciones

Aqu ve el PCE-P01 midiendo la presin diferencial en una bomba de vaco.

Las conexiones del manmetro de presin diferencial en la parte superior del equipo

http://www.pce-group-europe.com/espanol/product_info.php/info/p7999_Manometro-de-presion-PCE-P01.html

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2.6 FUERZAS HIDROSTATICAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

Una vez determinada la manera en la que la presin vara en un fluido en estado esttico, podemos indagar la fuerza sobre una superficie sumergida, provocada por la distribucin de presin, en un lquido en equilibrio esttico. Esto implica que debemos especificar: 1. La magnitud de la fuerza. 2. La direccin de la fuerza. 3. La lnea de accin de la fuerza resultante. Para este estudio consideraremos por separado tanto las superficies planas como curvas.

Fuerza hidrosttica sobre una superficie plana sumergida

Magnitud y direccin de la fuerza hidrosttica En la siguiente figura se muestra un placa plana sumergida en un lquido en estado esttico, sobre cuya cara superior evaluaremos la accin de la presin hidrosttica distribuida, es decir que calcularemos la fuerza hidrosttica resultante, en magnitud y direccin. Dado que las fuerzas de presin actuan perpendicularmente a la superficie, la fuerza hidorsttica resultante de esta accin debe ser tmabien perpendicular a la superficie. Para fines prcticos de clculo, se elige un sistema de coordenadas cartesianas tal que el plano xy contiene a la superficie sumergida y el origen de coordenadas se define en la interseccin del plano xy con el plano horizontal definido por la superficie libre del lquido, tal que ambos planos definen el angulo (angulo de inclinacin de la superficie sumergida con respecto al plano horisontal). El eje y resulta ser la traza de la intersccin de los dos planos mencionados.

z
O
h .- altura piezomtrica: profundidad de un punto de lquido con respecto a la superficie libre.

Superficie libre (plano piezomtrico)

hcp
p

hcg dF

Interseccin de la superficie que contiene a la placa con la superficie libre (plano piezomtrico)

x y

dx

y x
cg

dA ycg
cp

xcg xcp

Sobre la placa actan superpuestas un presin uniforme, debida a la presin p 0, en la superficie libre, y una presin que se incrementa linealmente con la profundidad, debida a la accin de la gravedad sobre el lquido.
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Apuntes de Clase

Debido a la presin variable que acta sobre la placa, consideraremos para nuestro anlisis el elemento diferencial de rea dA ubicado a una profundidad h y a una distancia x del eje Y. Al tratarse de un elemento diferencial, la presin que acta sobre el mismo puede considerarse constante por consiguiente la fuerza sobre este elemento es,

dF
F
A

pdA
pdA

Integrando esta ecuacin diferencia sobre el rea A obtendremos el valor de la fuerza resultante:

Si recordamos, un anterior anlisis, vemos que la presin p a una altura h por debajo de la superficie libres esta dada por

p0

gh

F
A

( p0

gh)dA

F
como h = x sen ,

p0 A

g hdA
A

F
F
Pero
A

p0 A
p0 A

g x sen
A

dA
xdA

g sen
A

xdA

es el momento de primer orden de la placa con respecto al eje Y. De la mecnica

se sabe que es igual al producto del rea total por la distancia al centroide del rea desde el eje de referencia, Es decir

xdA
A

x cg A

donde xcg es la coordenada X del centroide de la superficie. Luego entonces,

F
Ahora, al hacer la sustitucin se tiene que

p0 A
hcg
F

g sen
x cg sen

x cg A

p0 A

g hcg A

Esta ltima expresin matemtica, nos muestra que la fuerza hidrosttica total es el resultado de la accin combinada de dos componentes: i) ii) La fuerza debida a la accin de la presin uniforme p0 que acta en la superficie libre, que se transmite a travs del lquido sin variacin. La fuerza hidrosttica propiamente dicha, debida a la accin de la columna lquida que acta sobre la superficie (presin causada por la gravedad que se incrementa linealmente sobre el lquido).
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Apuntes de Clase

En el siguiente esquema se muestra grficamente esta situacin.

F0

p0 A

Fh

g hcg A

+
F F0 Fh

Finalmente, si agrupamos la anterior ecuacin de la siguiente manera

( p0

g hcg ) A

y observamos que el factor entre parntesis representa la presin en el baricentro de A, vemos que la fuerza hidrosttica es

pcg A

Donde pcg es la presin en el lquido en la posicin del centroide del rea A de la superficie sumergida. Este resultado es vlido para cualquier presin, p0, en la superficie libre del lquido. Cuando p0 es la presin atmosfrica (presin manomtrica cero) y acta sobre ambos lados de la superficie, p0, no contribuye a la fuerza hidrosttica neta y, por consiguiente, pude omitirse. De la anterior ecuacin puede concluirse tambin que el valor de la fuerza resultante debida a la accin combinada de p0 y la presin del lquido puede calcularse con mayor facilidad imaginando que la presin en el centroide acta uniformemente sobre toda el rea y calculndola en consecuencia.

Punto de aplicacin de la fuerza hidrosttica.- Centro de presin

El centro de presin es el punto sobre el rea donde se supone que acta la fuerza resultante, en forma tal que tiene el mismo efecto que la fuerza distribuida en toda el rea debido a la presin del fluido. Para calcular el centro de presiones, aplicamos el teorema de Varignon El momento de la resultante un sistema de fuerzas en torno a cualquier eje debe ser igual a la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas alrededor el mismo eje. Tomando momentos alrededor del eje Y (momentos en O respecto del plano de la figura), se tiene

F h x cp
A

x d Fh
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Apuntes de Clase

En este anlisis consideramos slo la fuerza debida a la accin del lquido en contacto con la superficie plana. Entonces la fuerza hidrosttica ser

Fh
y de la figura tenemos

g hcg A
pdA g h dA

dF h

x sen

sustituyendo e integrando las ltimas ecuaciones, obtenemos

ghcg A x cp
A

x2
x cp

g sen
sen hcg A

dA

g sen
A

x 2 dA

x 2 dA
A

Ahora, si recordamos que el momento de inercia del rea con respecto al eje y esta dado por

I YY
A

x 2 dA
x cg I yy A

encontramos que

x cp

Aplicando el teorema de Steiner de los ejes paralelos, podemos Iyy a partir del momento de inercia a un eje centroidal paralelo al eje yy,

I yy

I yy

A x cg
I yy A x cg

Sustituyendo este resultado, la ecuacin anterior, resulta

x cp

x cg

Esta ecuacin es vlida para calcular el centro de presin de la fuerza hidrosttica, bajo el supuesto de que p0, es la presin atmosfrica. De no ser as es necesario considerar tambin al accin de la fuerza Fo, para el clculo de el centro de presiones de la fuerza resultante total. Lo cual puede realizarse empleando el teorema de Varignon y teniendo en cuenta que el centro de accin de Fo=p0A est ubicado en el centroide de A. El segundo trmino del segundo miembro de esta ecuacin representa la distancia que existe entre el baricentro y el centro de presiones. La posicin del punto de aplicacin de la fuerza resultante sobre la superficie sumergida se conoce como el centro de presin. Como los trminos de la parte derecha de la anterior ecuacin son positivos, puede verse que el centro de presin siempre estar por debajo del centroide.

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Apuntes de Clase

Ejemplo La compuerta que se muestra en la figura se articula en O. La compuerta tiene 2 m de ancho normal al plano del dibujo. Calcule la fuerza requerida en A para mantener la compuerta cerrada.

1m O F 2m A
30
o

Resumen de datos disponibles e incgnitas a despejar Z

patm
h1=1m 1m
1m

a= 2 m
1m

hcg

O patm

F =? =
A

Fh
Y

30
o

Xcg Xcp
b=2m

Ecuaciones a utilizar:

p0

gh

MO

Procedimiento Para determinar F , primero debemos calcular la fuerza hidrosttica F h en magnitud, direccin y punto de aplicacin (lnea de accin). As, Calculamos la presin en el baricentro de la compuerta

pcg

ghcg 1000 9.8 ( h1

a / 2 sen 30) 14700 Pa

Ahora calculamos la fuerza debido a la accin gravitacional sobre el agua. F h pcg A 14700 b a 58800 N La distancia del eje yy al baricentro de la compuerta es,

x cg

hcg sen 30

h1

a / 2 sen 30 3m sen 30

ahora podemos calcular la distancia del centro de presin al centroide de la compuerta

29

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Apuntes de Clase

I yy A x cg

ba 3 / 12 b a x cg

1 m 9

Consideremos ahora el equilibrio de la compuerta. La compuerta est en equilibrio bajo la accin de las fuerzas que se muestran en el siguiente esquema

1m

a 1m F

m
e Fh

RA 0 (cuando el movimiento es inminente)

No tomamos en cuenta la presin atmosfrica, pues esta acta por ambas caras de la compuerta y por tanto su efecto mecnico neto es nulo. De la segunda condicin de equilibrio, se tiene que

MO
MO
De donde

F h (a / 2 e ) F a 0
58800(1 1 / 9) 2 32.67 kN

F h (a / 2 e ) a

Carga piezomtrica.-altura equivalente

Cuando la presin arriba de la superficie libre del fluido es diferente de cero, se puede emplear el siguiente mtodo para calcular la magnitud de la fuerza resultante sobre las superficie de inters. Este mtodo maneja el concepto de carga piezomtrica, donde la presin real sobre el fluido p0 se convierte en una profundidad (altura) equivalente de dicho fluido h 0, lo creara la misma presin como.

h0

p0 g

Este procedimiento se ilustra en la siguiente figura

p atm
h0 p0 g

p0
h

hE h

Esta altura es agrega a cualquier profundidad h por encima de la superficie real del liquido, a fin de obtener una altura equivalente hE. Es decir hE = h + h 0
30

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Apuntes de Clase

Fuerza hidrosttica sobre una superficie curva sumergida

La fuerza resultante de las fuerzas de presin sobre una superficie curva se calcula ms fcilmente separando las componentes verticales y horizontales. Para demostrar esto consideremos la superficie curva sumergida en un fluido esttico que se muestra en la figura.

p dA

z0 z

g y

x
La fuerza sobre el elemento de rea dA de esta superficie se orienta en la direccin normal al elemento de rea y est dada por la siguiente expresin vectorial

dF

pdA

Donde se sigue la convencin de tomar dA apuntando hacia fuera de la superficie. Componente horizontal Fx, Fy Para encontrar la componente de esta fuerza en la direccin x, multiplicamos ambos miembros de la ecuacin anterior por el vector unitario

escalarmente

dFx
Pero

dF i

pdA i

dA i dA X
Fx pdA X

es realmente la proyeccin dAx del elemento de rea dA sobre el plano vertical yz. Entonces la fuerza FX ser:
AX

donde el lmite de integracin AX, es la proyeccin de la superficie curva sobre el plano yz (o cualquier otro plano perpendicular al eje x, esto porque la presin permanece constante en el plano horizontal). Es decir que el problema de calcular F X se convierte ahora en el problema de calcular la fuerza sobre una superficie plana sumergida vertical, utilizando para esto todas las tcnicas desarrolladas anteriormente. El resultado anterior se puede extender fcilmente a la componente F y (segunda componente horizontal), se deja para el estudiante hacer la comprobacin respectiva. Componente vertical Fz. Para obtener la proyeccin de dF en la direccin z, multiplicamos este vector por el vector unitario k

dFZ

dF k

pdA k

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Prof. Emilio Rivera Chvez

Apuntes de Clase

dFZ

pdA Z

Obsrvese que en este caso la presin p debida a la accin gravitacional sobre el fluido vara con z segn p=g (z0 z), con lmites entre z en la superficie curva y z0 en la superficie libre, por lo que no es aplicable el mtodo sugerido en para las componentes horizontales. Entonces, puede decirse que

dFZ

z0 z

g (z 0 - z)dA Z

Ahora, ntese que g zdAZ es el peso del elemento diferencial de fluido en la columna prismtica que se encuentra directamente por encima de dA de la superficie curva. Esta columna lquida se extiende hasta la superficie libre. Integrando esta ecuacin entre los lmites z y z0, se obtiene para dFZ el peso de la columna de fluido directamente por encima de dA. Ahora extendiendo este anlisis a toda la superficie curva se para Fz, simplemente el peso de la columna prismtica total del fluido directamente por encima de la superficie curva. El signo negativo indica que una superficie curva con una proyeccin dA z positiva esta sujeta a una fuerza en la direccin negativa de z. La lnea de accin de esta componente pasa por el centro de gravedad (centroide) del prisma del fluido que se encuentra sobre la superficie.

FZ

z0 z

(z0 - z)dA Z
z

gV liquido sobre la

sup erficie curva

W liquido sobre la

sup erficie curva

pg(z0-z)dA
dA

z0 z0

g y

x
Bibliografa Shames Irving, La Mecnica de los fluidos, McGraw-Hill, 2001 Fox Robert, McDonald Alan, Introduccin A La Mecnica de los Fluidos, McGraw Hill, 1995 White Frank, Mecnica de Fluidos, 5ta Ed., McGraw-Hill, 2006 Yunus A. Cengel, Mecnica de Fluidos, McGraw-Hill, 2006 Mataix Claudio, Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas, 2da Ed., Alfaomega,2005 Mott Robert, Mecnica de fluidos, 6ta Ed., Prentice Hall, 2006

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Prof. Emilio Rivera Chvez

Apuntes de Clase

Ejemplo Calcule la magnitud de las componentes horizontal y vertical de la fuerza que el fluido ejerce sobre la compuerta, luego calcule la fuerza resultante as como su direccin. La superficie de inters es cilndrica con una longitud de 1.5 m.

A1 h1 = 2.80 m Agua cg h1 = 2.80 m

R=1.20 m

R=1.20 m

A2

FV Volumen de lquido sobre la superficie curva

Calculo de la componente vertical

En la figura se muestra el volumen de componente vertical, pues como sabemos esta componente es igual al peso del volumen de lquido desplazado .

Calculo de la componente horizontal

En la siguiente figura se muestra la proyeccin vertical de la superficie curva de inters (cuarto de cilindro) en base a cuya rea haremos el clculo de la componente horizontal de la fuerza debida a la presin fluida sobre la superficie curva.

h1 = 2.80 m hcp
R=1.20 m

hcg= 2.80 + 0.6 = 3.40m

0.60 m

e FH

cg

R=1.20 m

b =1.50 m

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Prof. Emilio Rivera Chvez

Apuntes de Clase

Fuerza resultante En la figura se muestra esquemticamente la fuerza resultante de la accin de la presin hidrosttica sobre la superficie curva. La recta de accin de la resultante debe pasar necesariamente por el centro de curvatura del arco de circunferencia debido a que es la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes (todas son normales a la superficie curva y por tanto concurren en el punto O) distribuido sobre la superficie curva.

FH

FR

FV

Flotacin y Estabilidad Empuje hidrosttico: principio de Arqumedes

Los cuerpos slidos sumergidos en un lquido experimentan un empuje hacia arriba. Este fenmeno, que es el fundamento de la flotacin de los barcos, era conocido desde la ms remota antigedad, pero fue el griego Arqumedes quien indic cul es la magnitud de dicho empuje. De acuerdo con el principio que lleva su nombre, todo cuerpo sumergido total o parcialmente en un lquido experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso del volumen de lquido desalojado. Aun cuando para llegar a esta conclusin Arqumedes se apoy en la medida y experimentacin, su famoso principio puede ser obtenido como una consecuencia de la ecuacin fundamental de la hidrosttica. (en desarrollo )

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