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Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales La construccin de modelos matemticos para tratar los problemas del mundo real se ha destacado

como uno de los aspectos ms importantes en el desarrollo terico de cada una de las ramas de la ciencia. Con frecuencia estos modelos implican una ecuacin en la que una funcin y sus derivadas desempean papeles decisivos. Tales ecuaciones son llamadas ecuaciones diferenciales. Como en la ecuacin (x2 + y2) dx 2xy dy =0, una derivada puede estar presente de manera implcita a travs de diferenciales. La meta es de encontrar Mtodos para resolver tales ecuaciones, esto es, determinar la funcin o funciones desconocidas que satisfagan una ecuacin diferencial. Definicin y terminologa: Definicin: Una ecuacin diferencial es una ecuacin que involucra derivadas de una funcin desconocida o una o ms variables. Ejemplos: ( x2 + y2 ) dx 2xy dy = 0

Clasificacin: Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo con su tipo, orden y linealidad. Segn el Tipo: Se clasifican, en ecuacin diferencial ordinaria y en ecuacin diferencial en derivadas parciales. Ecuacin diferencial ordinaria: la funcin desconocida depende de una sola variable. Ejemplos: a).

c). Ecuacin diferencial en derivadas parciales: La funcin desconocida depende de ms de una variable. Ejemplos:

f es la variable desconocida. Cuando una ecuacin involucra a una o mas derivadas con respecto a una variable en particular, tal variable es llamada independiente. Una variable es dependiente si aparece una derivada de esa variable. En la ecuacin: i es la variable dependiente, t la variable independiente Y, L, R, C, E y W son llamadas constantes o parmetros. Segn el Orden: Orden: El orden de una ecuacin diferencial (ordinaria o en derivadas parciales) es el grado de la derivada ms alta (exponente). Ejemplos: Segn la linealidad o no linealidad: Se dice que una ecuacin diferencial es lineal si es de la forma: donde son coeficientes de x. Las ecuaciones diferenciales lineales se caracterizan por dos propiedades: La variable dependiente Y junto con todas sus derivadas son de primer grado. Cada coeficiente depende slo de la variable independiente x. Ejemplos: Ecuaciones diferenciales lineales. Se dice que una ecuacin diferencial no lineal es una ecuacin diferencial ordinaria que no cumple con las condiciones de linealidad o propiedades de linealidad. Ejemplos de Ecuaciones diferenciales no lineales. 1er Orden

Problemas de Valor inicial:

Considere la ecuacin diferencial sujeta a Una funcin desconocida f (x. y) se desea determinar una curva solucin que pase por el punto . En realidad son problemas con condiciones pobre la funcin desconocida especificada en un valor de la variable independiente. Ejemplo: Resolver la ecuacin diferencial. , sujeta a y(1)= 3 ; y'(1) = 4 el nmero uno (1) es la variable independiente 1 Ecuaciones diferenciales como modelos Matemticos: Una ecuacin diferencial o un sistema de ecuaciones diferenciales es un modelo matemtico. Ejemplos: Uno de los primeros intentos de modelar matemticamente el crecimiento demogrfico humano. La tasa de crecimiento de la poblacin de un Pas crece en forma proporcional a la poblacin total, P (t), de ese pas en cualquier momento t. En trminos matemticos

Razn de cambio de la poblacin con respecto al tiempo. P (t) Poblacin.

=KP Para modelar el fenmeno de la desintegracin radiactiva, se supone que la tasa con que los ncleos de una sustancia se desintegran (decaen) es proporcional a la cantidad A(t) de sustancia que queda al tiempo t.:

Una vez formulado el modelo matemtico, llegamos al problema de resolverlo, que no es fcil en modo alguno. Hay que aprender las diferentes formas de resolver una ecuacin diferencial. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden: Una Ecuacin diferencial de primer orden es de la forma o se puede escribir como F (y , y' )= 0 Debemos encontrar la solucin de la ecuacin diferencial de primer orden. Es decir, y=f(x) es una solucin de la ecuacin diferencial, si al reemplazarla en la ecuacin diferencial resulta una identidad. Variable Separables:

Se dice que una ecuacin diferencial de primer orden, de la forma es separable, o de variable separable. Ejemplo: Resolver:

dy = 8 sen 4x dx " dy= 8 " sen 4x dx

Y= 2 cos 4x +c

x y2 dx + ex dy x y2 dx = ex dy x dx / ex = dy/y2 x ex dx = y2dy " x ex dx = " y2dy = y1 x ex + " exdx = 1/y x ex ex + c = 1/y y= Ecuaciones exactas: Definicin: Una Ecuacin diferencial M (x, y) dx+ N (x, y) dy =0 es exacta si corresponde a la diferencial de alguna funcin f(x, y) tal que

y La ecuacin diferencial se transforma en Teorema Si M (x, y) y N (x, y) son continuas y sus derivadas parciales existen entonces, una condicin Necesaria y suficiente para que M(x,y) dx + N (x,y) dy =0 Sea una diferencial exacta es que Ejemplos: Verifique si las ecuaciones diferenciales dadas son exactas. Y2 dx + 2 X Y dy =0 M(x,y)= Y2 entonces N(x,y)= 2 XY entonces La Ecuacin diferencial es exacta 2 x y dx + ( x21) dy =0 M(x,y) = 2xy entonces N(x,y) = x2 1 entonces La ecuacin diferencial es exacta = 2x 3x(xy2) + ( x3 +2y) dy =0 M(x,y) = 3x(xy2) entonces N(x,y) = x3 + 2y entonces La ecuacin diferencial es exacta = 3x2 Procedimiento para encontrar la solucin de una ecuacin diferencial exacta. Determine que Suponga que Encuentre f integrando M (x, y) con respecto x f(x, y)=" M (x, y)dx + h(y) h (y) es una constante de integracin Derive parcialmente con respecto a Y + h'(y) 5. Iguale y reemplace en (4). N(x,y) = + h'(y) 5

6. Despeje h'(y) en(5) h'(y) = N(x,y) 7. Se integra con respecto a y Se tiene h(y)=G(y)+c 8. Se sustituye h(y) en el paso (3) y se obtiene la solucin de la ecuacin diferencial exacta. Ejemplo: Encuentre la solucin de la ecuacin diferencial dada 1. 3x(xy2) + ( x3 +2y) dy =0 Como M(x,y) = 3x(xy2) entonces y N(x,y) = x3 + 2y entonces La ecuacin diferencial es exacta = 3x2 3x(xy2) f(x,y) = 3 "x(xy2)dx f(x,y)=3 " (x2y2x)dx f(x,y) = 3 ( x3y/3 x2) + h(y) f(x,y) = x3 y 3x2 + h(Y) Como N(x,y)= entonces: X3 + 2y = x3 + h'(y) 2y= h'(y) 2 "y dy = h(y) y2 + c = h(y) la solucin es: f(x,y) = x3y 3 x2 + y2 +C x3 y 3x2 + y2 = C2.)Resolver ( 2x3 x y2 2y + 3) dx ( x2y + 2x) dy =0 = 2x3 xy2 2y +3 f(x,y) = " (2x3 xy2 2y +3) dx

f(x,y) = x4 x2y2 2xy 3x + h(y) = x2y 2x + h'(y) = N(x,y) = x2y 2x x2y 2x + h'(y) = x2y 2x h'(y)=0 h(y)=C Toda constante derivada es cero. f(x,y) = x4 x2y2 2xy 3x + C Ecuaciones diferenciales lineales Una ecuacin diferencial lineal de primer orden es una ecuacin de la siguiente forma: a) (forma cannica) b) Tambin se puede escribir a1(x) + a0(x) y = g(x) Para resolver este tipo de ecuaciones debemos buscar un factor que al multiplicarlo por la ecuacin diferencial lineal, se pueda transformar esta en una ecuacin diferencial exacta, dicho factor le llamamos factor de integracin y es de la forma v(x)= e"P(x)dx. Como al multiplicar por v(x) tenemos: e"P(x)dx Resolver la ecuacin exacta resultante. La podemos escribir en la forma [ Y]= Q(x) Una familia unparamtrica de soluciones de esta ecuacin es: Y =" Q(x) dx + C Es decir: Y= [" Q(x) dx] + C ....... (d) Ejemplos: Resolver 7

2 ( y 4 x2) dx + x dy =0 La ecuacin es lineal en y. Escrito en la forma cannica:

x"0

P(x)= 2/x Q(x)=8x V(x) = = = e Lnx2 por la propiedad eLna = a V(x) X2 (dy/dx + 2y/x = 8x)

x2 dy + ( 2xy 8x3) dx = 0 M(x,y) = 2xy 8x3 y N(x,y) = x2 Es exacta. f(x,y)="M(x,y)dx = " (2xy 8x3) dx f(x,y) = x2 y 2x4 + h(y) N(x,y)= X2 = x2 + h'(y) 0=h'(y) C = h(y) La solucin f(x,y) = x2 y 2x4 +C

El siguiente ejemplo lo resolveremos como una solucin de un parmetro como en (d) de la pgina 11 (once) . ydx+(3xxy+2)dy=0 es lineal en x ydx+(3xxy)dy=2dy ydx+x(3y)dy=2dy y + x ( 3 y) = 2 + x ( para y " 0 P(y)= (3y)/y V(y)= = = e3Lny y Q(x)= (2/y) X = e 3Lny + y X = e 3Lny e y X = y 3 e y X = y 3 e y la integracin se har por Tabular Derivar Integrar ey + Y2 ey 2y ey + 2 ey X = y 3 e y X = y 3 e y X = y 3 e y X = y 3(2y2 + 4y + 4) + C ey X y 3 = (2y2 + 4y + 4) + C ey Soluciones por sustitucin: Una ecuacin de la forma M(x,y)dx + N(x,y) dy)=0 Puede no ser resuelta por los casos anteriores. Pero la podemos transformar a otra ecuacin diferencial mediante una sustitucin. Por ejemplo, supongamos que se quiere transformar la ecuacin de primer orden con la sustitucin y=g(x,y) donde u(x) es una funcin. Si g tiene primeras derivadas parciales, entonces la 9

regla de la cadena da Si sustituimos a por la derivada anterior y a `y' en f(x,y) se transforma en , que despus de despejar tiene la forma . Para aclarar el punto veamos ejemplos de ecuaciones diferenciales transformadas a otra por medio de una sustitucin. Ejemplo. 1.) En la ecuacin diferencial (x+2y1)dx+3(x+2y)dy=0 , la combinacin (x+2y) aparece dos veces, hacemos u=x+2y du=dx+2dy dx=du2dy Entonces al sustituir en la ecuacin diferencial dada, se transforma en (u1)(du2dy)+3udy=0 (u1)du2(u1)dy+3udy=0 (u1)du+(2u+2+3u)dy=0 (u1)du+(u+2)dy=0 (u1)du+(u+2)dy=0 Por variables separables obtenemos:

u3Ln|u+2|+y+c=0 Pero u=x+2y X + 2 y 3 Ln|x+2y+2| + y + C=0 o tambi{en se puede escribir como: X + 3 y + C = 3 Ln|x+2y+2| 2.) Resolver ( 1 3 x Sen y ) dx x2 Cos y dy =0 Hacemos W=Sen Y. Entonces dw=Cos y dy La ecuacin diferencial dada se transforma en: (1+ 3x w) dx x2 dw = 0 10

x2 dw ( 3xw + 1) dx = 0

Ecuacin diferencial lineal en w, la solucin como familia unparamtrica: P(x)= 3/x , Q(x)= 1/x2 El factor integrante: V(x)= = e3Lnx = La ecuacin se transforma en:

Al resolver la ecuacin diferencial lineal tenemos: W X3 = "x3 ( 1/x2) dx + C W X 3 = " dx/x5 + C

Modelado con ecuaciones diferenciales de primer orden Veremos problemas de valor inicial en este punto. Un modulo matemtico es un conjunto de formulas y/o ecuaciones basadas en una descripcin cuantitativa de un fenmeno real, y creadas con la pretensin de que el comportamiento que predicen se parezca al comportamiento real en el que sea han basado. Con esta interpretacin, un modelo matemtico podra ser tan simple como una sola formula que relacin dos variables, o tan complicadas como un conjunto de ecuaciones que describa la relacin entre un conjunto de incgnitas. 11

Un modulo es la segunda ley de newton que por lo general se da como F = ma donde f es la fuerza neta sobre un objeto m es la masa del objeto y a es la aceleracin que resulta de la fuerza, La segunda ley de newton se puede expresar en formas que son tiles. La relacin entre la aceleracin, velocidad y distancia:

Substituyendo esta expresin en la segunda ley de newton se obtiene las ecuaciones:

Son ecuaciones diferenciales en formacin. Suponga ahora que la fuerza de gravedad constante g es la nica fuerza sobre el objeto se puede usar cualquiera de las formas de la segunda ley de newton, la segunda ley de newton de las ecuaciones diferenciales.

Ecuaciones lineales Ejemplo: Se deja caer un objeto de masa m en un lnea recta desde la parte mas alta de un edificio de 400 pies de altura con una velocidad inicial de 12 pies/seg. Suponiendo que la fuerza que acta en el objeto es la gravedad, determine la ubicacin del objeto en cualquier tiempo t y tambin cuando chocara contra el suelo. Solucin: f= mg Segunda ley de newton

por tanto

Integrando ambos lados Tenemos: V(t) = g t + C Si y(t) es la posicin del objeto V(t) = entonces

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Integramos con respecto a t Tenemos: Y(t) = g t2 + Ct + k Que es la ubicacin del objeto en cualquier tiempo Determinaremos las constantes de integracin C y K, Vinicial = 12 pies/segundos en estas unidades g = 32 pies / segundos en el instante que se deja caer el objeto t=0 entonces v(0)=g . (0) + C =12 el valor de C es 12 Luego: Y(t) = g t2 + 12 t + k para t = 0 0=k La ecuacin es ahora Y(t) = (32) t2 + 12 t Y(t) = 16 t2 + 12 t = V(t) = 32 t + 12 Estas es la ubicacin y la velocidad en cualquier tiempo, ahora el edificio mide 400 pies de altura, por tanto, el objeto choca contra el suelo despus de haber recorrido 400 pies: Y(t) = 400 = 16 t2 + 12 t

t= t= Ecuaciones no lineales Una ecuacin diferencial que describe la velocidad V de una masa m que cae, sometida a un resistencia al aire proporcional al cuadrado de la velocidad instantnea, es de , k es la constante proporcional . La direccin positiva es hacia abajo, resolver la ecuacin sujeta a la condicin inicial v(o) = Vo. Este es un ejemplo de ecuacin no lineal como modelado. 13

Sistema de ecuaciones diferenciales lineales y no lineales: Una sola ecuacin diferencial puede describir el movimiento de un objeto, una poblacin en un ambiente, pero dos ecuaciones en un sistema que puede que dos especies interactes y compitan en el mismo ambiente, el modelo de su poblacin son pues especies en funcin de una tercera variable que ser el tiempo x(t)y y(t). Un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden es: Por ejemplo un modelo de dos comportamientos para la interaccin de un medicamento con lo tejidos humanos consiste de las ecuaciones diferenciales:

Donde x(t) y y(t) son cantidad de medicamentos en la sangre y en los tejidos, r1 y r2 son la velocidad de decaimiento relativo en los procesos que el cuerpo usa para eliminar el medicamento, y k1 y k2 son las velocidades relativas a las que el medicamento se mueve entre sangre y tejido

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