Componentes pneumticos de automatizao

PNE-PT-R12

Pedido de material
Nas suas encomendas, referir:

ACTUADORES PNEUMTICOS ____________________________ . CILINDROS COM HASTE(S):

Cdigo do cilindro ________________________________________________________ e/ou referncia __________________________________________________________ Cdigo da opo (eventual) _________________________________________________ Quantidade e cdigo das fixaes (esquadros) __________________________________ Quantidade e cdigo do/dos detectores magnticos de posio ______________________ Quantidade e cdigo do/dos kits de fixao detectores/cilindro ______________________ Nota : Para cursos diferentes dos standard codificados, mencionar a referncia adequada (ex.: curso 215) _______________________________ (ter em conta os cursos mximos realizveis)

Exemplos:
453 50 038 0100 PES 80 P A 100-DM

... .. ...
434 00 167 881 00 733 881 00 . . . PES 80 P A 115-DM

. CILINDROS SEM HASTE, MAGNTICOS (STN/STG) / DE BANDAS (STB):

- Cdigo nominal do cilindro + curso (em mm) ____________________________________ (ter em conta os cursos mximos realizveis) - e/ou referncia (com curso includo, em mm) ___________________________________ - Quantidade e cdigos das fixaes ou acessrios (esquadros, flanges, ...) _____________ - Quantidade e cdigos do/dos detectores magnticos de posio _____________________ 448 50 009 1000 STB 25 A-0 1000-DM 434 00 494 881 44 815

. ACTUADORES COM GUIAS DE ROLAMENTOS LINEARES DE ESFERAS:

Cdigo do actuador srie 447 _______________________________________________ e/ou referncia __________________________________________________________ Cdigo das fixaes ou acessrios ___________________________________________ Quantidade e cdigo do/dos detectores magnticos de posio ______________________ Quantidade e cdigos do/dos kits de fixao dos detectores/cilindro __________________ 447 00 022 CIB 32 A 160-DM 439 00 237 881 00 142 881 00 167

. CILINDRO + UNIDADE GUIA "U" ou "H"

Cdigo do cilindro PES ____________________________________________________ e/ou referncia __________________________________________________________ Cdigo opo unidade guia (H rolamentos lineares de esferas) correspondente ao e curso Quantidade e cdigo do/dos detectores magnticos de posio ______________________ Quantidade e cdigo do/dos kits de fixao DIANTEIRA (detectores/cilindro PES com tirantes) __ Quantidade e cdigo do/dos kits de fixao TRASEIRA (detectores/cilindro PES com tirantes) __ 450 00 741 PES 63 T A 400 R-DM 010 683 881 00 144 881 00 180 881 00 151

. CILINDROS ROTATIVOS:
Cdigo do cilindro, srie 429 ________________________________________________ e/ou referncia __________________________________________________________ Quantidade e cdigo do/dos detectores magnticos de posio ______________________ Quantidade e cdigo do/dos kits de fixao dos detectores/cilindro ___________________ 429 00 046 R 20 D 90-M 881 00 146 881 00 275

ELECTROVLVULAS . COM CONECTOR STANDARD:

- Cdigo da electrovlvula COM conector standard _________________________________ - Natureza da corrente: tenso - frequncia - Cdigo da base (eventual) __________________________________________________ 189 00 001 353 00 069 230 V - 50 Hz

. SEM CONECTOR OU OUTROS CONECTORES:

- Cdigo da electrovlvula SEM conector ________________________________________ - Natureza da corrente: tenso - frequncia - Cdigo do conector com visualizao e proteco elctrica integradas _____________________________________________ - ou outro tipo de conector: com proteco TRANSIL, com sada por cabo, etc. _____________ - Cdigo da base (eventual) __________________________________________________ 189 00 002 230 V - 50 Hz

881 22 410

... .. ...
353 00 069

. CABEAS MAGNTICAS PARA AMBIENTES EXPLOSIVOS:

- Cdigo da electrovlvula prevista para colocar uma cabea magntica EEx... __________ - Prefixo da cabea magntica EEx - A natureza da corrente - tenso - frequncia ___________________________________ DU 192 00 002 230 V - 50 Hz

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Pedido de material
Nas suas encomendas, referir:

DISTRIBUIDORES DE COMANDO PNEUMTICO______________

Cdigo do distribuidor _____________________________________________________ Cdigo da base __________________________________________________________ Com bases acoplveis, cdigo do lote de 2 extremos ______________________________ Quantidade e cdigo do acessrio (eventual) ____________________________________

Exemplos: 541 00 857 355 00 165 355 00 166 881 35 517

DISTRIBUIDORES DE COMANDO ELECTROPNEUMTICO

- Cdigo do distribuidor previsto para colocar pilotos _______________________________ - Quantidade e cdigo das electrovlvulas - pilotos com conector standard ou no (ver o procedimento para o pedido de electrovlvulas) _____________________________ - Cdigo da base __________________________________________________________ - Quantidade e cdigo do acessrio (eventual) ____________________________________ 541 90 022

... .. ...
355 00 382 346 00 173

ELECTRODISTRIBUIDORES COM PILOTO INTEGRADO . COM CONECTOR STANDARD:

- Cdigo do distribuidor COM conector standard __________________________________ - Natureza da corrente: tenso - frequncia - Cdigo da base (eventual) __________________________________________________ 551 02 009 230 V - 50 Hz

... .. ...

. COM OUTROS CONECTORES:

Cdigo do distribuidor SEM conector __________________________________________ Natureza da corrente : tenso - frequncia Quantidade e cdigo do conector com visualizao e proteco elctrica integradas ______ ou outro tipo de conector: com proteco TRANSIL, com sada por cabo, etc. ___________ 551 02 010 881 22 407 230 V - 50 Hz

... .. ...

TRATAMENTO DE AR:
- Cdigo do componente ____________________________________________________ 342 03 291 - Cdigo da opo - Quantidade e cdigo do acessrio _________________________________________________ + 662 535 343 03 003

OUTROS PRODUTOS:
- Cdigo do componente ____________________________________________________ - Cdigo da opo ou acessrio (eventual) ______________________________________ 309 . . . . .

... .. ...

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Informaes prticas
ACTUADORES PNEUMTICOS
Os cilindros pneumticos convertem de um modo simples a presso de ar comprimido em movimentos lineares ou rotativos Critrios de escolha dos cilindros : - Simples efeito ou duplo efeito - Presso do fludo de comando - Temperatura ambiente - Dimenso normalizada ou no - Amortecido ou no, fixao - Agressividade do meio ambiente - Esforo a desenvolver, dimetro, curso - Cadncias de funcionamento - Previstos ou no para detectores de posio Tabela dos esforos desenvolvidos e clculo dos cilindros, ver captulo 2

ELECTROVLVULAS E DISTRIBUIDORES
As electrovlvulas e os distribuidores de 3 orifcios, 2 posies (3/2) existem nas verses seguintes: - Normalmente Fechado em estado de repouso (smbolo: NF) - Normalmente Aberto em estado de repouso (smbolo: NA) - Universal (Smbolo: U) permitindo, com a mesma electrovlvula, realizar, segundo os orifcios, as funes NF ou NA ou distribuidora (1 entrada - 2 sadas) ou misturadora (2 entradas - 1 sada) Critrios de escolha entre os distribuidores de gaveta e de acento - Dimenso : os distribuidores de gaveta de M5, G1/8 a G1; distribuidores de acento de G1/8 a G11/2 - Pilotagem : os distribuidores de gaveta tm duas posies estveis por memria mecnica (bi-estvel); os distribuidores de acento so sempre com retorno por mola (monoestvel). -.Funes : distribuidores de acento 3/2 NF; NA 4/2 distribuidores de gaveta 3/2 NF-NA-U; 5/2; 5/3 - Caudal : nos distribuidores de gaveta, os coeficientes de caudal ou KV so idnticos na utilizao e no escape, enquanto que nos distribuidores de acento o escape superior utilizao. - Tempo de resposta : o tempo de resposta uma noo importante no caso de funcionamento repetitivo a cadncia elevada. Os distribuidores de acento tm um tempo de resposta inferior aos de gaveta. Estas duas tcnicas de distribuio complementam-se eficazmente, e as caractersticas de funcionamento, de caudal, de tempo de resposta, de cadncia e de dimenses, determinam a sua escolha.

TIPOS DE CONEXO DOS DISTRIBUIDORES

Corpo de APLICAO = Conexo por meio de uma base simples ou acoplvel Corpo ROSCADO = Conexo directa sobre o corpo As roscas de conexo dos componentes pneumticos so, respectivamente, compatveis com a norma ISO 228: (G) e com a norma ISO R7: (Rp)

TRATAMENTO DE AR
Filtro, regulador, lubrificador, purgador de canalizao, asseguram um acondicionamento e uma proteco eficazes dos circuitos de ar comprimido. Para a lubrificao, recomenda-se utilizar um leo sem aditivos agressivos, classe VG 32, grupo 2 (ISO 3448) - Viscosidade 29 a 35 cSt (mm2/s) a 40C Tipos de leo para algumas marcas: - GALP : Hidrolep 22 - SHELL : Tellus 22 - MOBIL : DTE 22 - ESSO : Spinesso 32 - ELF : Spinelf 22 Produtos conforme a directiva europeia de equipamentos sob presso 97/23/EC de acordo com o artigo 3.3

GRAU DE PROTECO DAS COBERTURAS DO MATERIAL ELCTRICO

(conforme normas NF EN 60529 e CEI 529) Smbolo IP seguido de 2 nmeros: ex. IP65 O primeiro nmero indica o grau de proteco contra os contactos com as partes sob tenso, peas internas em movimento, penetrao de corpos estranhos. O segundo nmero indica o grau de proteco contra a penetrao de lquidos. 1 NMERO Definio Teste 2 NMERO Definio Teste

0 1 2 3 4 5 6

No protegido Protegido contra os corpos slidos superiores a 50 mm Protegido contra os corpos slidos superiores a 12 mm Protegido contra os corpos slidos superiores a 2,5 mm Protegido contra os corpos slidos superiores a 1 mm Protegido contra o p (sem sedimento prejudicial) Totalmente protegido contra o p
50 mm

0 1
12,5 mm

No protegido Protegido contra a queda vertical de gotas de gua (condensao) Protegido contra a queda de gotas de gua at 15 da vertical Protegido contra a gua da chuva at 60 da vertical Protegido contra as projeces de gua em todas as direces Protegido contra os jorros de gua em todas as direces Protegido contra os golpes de mar ou projeces similares
15 cm mini 1m
15

2
2,5 mm

60

;;; ;;; ;;; ;;; ;;; ;;;

1 mm

4 5 6 7

Protegido contra os efeitos de imerso

O grau de proteco dos nossos componentes est indicado em cada documentao, geralmente IP 65.

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P100-1-R0b P100-1

Informaes prticas
FACILIDADE DE CONEXO DOS CONECTORES
As electrovlvulas sries 190 e 192, assim como os electrodistribuidores equipados com estes pilotos, so fornecidos com conector tamanho 30, orientvel de 90 em 90, normalizado ISO 4400 de ligao simples. A tampa superior desmontvel permite o control da alimentao elctrica da bobina sem desligar o conector e portanto sem interromper o funcionamento da electrovlvula. Possibilidade de equipar estes produtos com conectores com sada por cabo com comprimento 2 metros ou com visualizao (Led) e proteco elctrica integradas, ou com proteco Transil.

EQUIPAMENTO PARA AMBIENTES EXPLOSIVOS

A maioria das nossas electrovlvulas e electrodistribuidores podem ser equipados com cabeas magnticas EEx em conformidade com as directivas ATEX 94/9/CE para utilizao em ambientes explosivos: Zona 22 "Poeiras" (electrovlvulas sries 189, 190 e 192) Revestimento "d" (electrovlvulas srie 192) Encapsulagem "m" (electrovlvulas srie 189) Segurana intrnseca "ia" (electrovlvulas sries 630, 302 e 195)

(ver o final do captulo 5)

PRESSES . Presso mxima admissvel (PMA): A presso mxima admissvel (PMA) num elemento a presso efectiva mxima qual este
elemento pode ser submetido numa dada instalao, presso expressa em bar ou em Pa (1 bar = 102 kPa) Presso de entrada: presso de ar comprimido entrada do componente pneumtico Presso de sada: presso sada do componente pneumtico Presso diferencial P: Diferena de presso entre a presso de entrada e a presso de sada

. . .

COEFICIENTES DE CAUDAL . KV (conforme norma NF E 29312):

O KV um coeficiente experimental que caracteriza a capacidade em caudal de um componente. Corresponde ao valor prtico do caudal de gua em litros/minuto, sob um P de 1 bar com passagem totalmente aberta.

. .

CV: O CV um coeficiente de caudal equivalente ao KV, mas expresso em US gales por minuto sob um P de 1 psi. CV e KV esto relacionados da seguinte maneira: KV = 14,3 CV e CV = 0,07 KV C e b (conforme norma ISO 6358): Os coeficientes C (condutncia snica) e b (relao de presso crtica) objecto da norma ISO 6358 permitem o estabelecimento das caractersticas de caudal de um produto em regime snico (Ver distribuidores 541 - 543 - captulos 4 e 5).

CAUDAL (para ar e gs) . Determinao do caudal a 6 bar:

A documentao apresenta para cada produto o caudal mdio a 6 bar expresso em l/mn de ar distendido Atmosfera Normal de Referncia (ANR) conforme norma ISO 8778 (caudal que cria um P de 1 bar)

Determinao do caudal por clculo: P < P de entrada /2 Q = 28,16 x KV x P x Pav P P de entrada /2

(Caudal mximo realizvel)

Q = 14 x KV x Pam
com correco de temperatura e de densidade

com correco de temperatura e de densidade

Q = 475 x KV x

(P x Pav) (Ta x d)

Q = 238,33 x KV x Pam x

1 (Ta x d)

Q = caudal em l/mn P = Presso diferencial, em bar

Pav = Presso de sada absoluta, em bar Pam = Presso de entrada absoluta, em bar

Ta = Temperatura absoluta, em graus C d = densidade comparada com o ar

Determinao do caudal por grficos: (ver pgina seguinte).

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P100-2

Grficos de caudal
MODO DE UTILIZAO DO GRFICO Segundo a presso de alimentao, utilizar o grfico adequado: zona 0 - 2 bar ou 0 - 40 bar. Este indica, em leitura directa, a relao entre o caudal e a perda de carga (p), em funo da presso de entrada e do coeficiente de caudal (KV - base I/min). Exemplo: seja uma vlvula 25 mm, KV = 132 de que se deseja conhecer o caudal sob as seguintes condies: presso de entrada manomtrica: 8 bar perda de carga p: 3 bar Procedendo como se indica no esquema, encontra-se um caudal igual a 950 m3/h. No caso da perda de carga ser superior aos valores delimitados pelo grfico, o caudal idntico ao obtido com a "perda de carga crtica": P. entrada absoluta p = P sada absoluta = 2

P amont : 8 bar

KV

CAUDAIS DE AR 0 a 2 bar
1 0,5

132

950

0,1 0,05
KV

50 100

5 000 10 00 0

0,005

0,001

0,5

15

0,1 0,5 1 0,1

5 10 1

100 10

P: Presso de entrada manomtrica em bar

ANR: Atmosfera Normal de Referncia

1 000 10 000 100 000 m3/h (ANR) Q : Caudal Dbit I/s (ANR) 100 1 000 10 000

CAUDAIS DE AR 0 a 40 bar
10 5
KV

1 0,5
p 0,1 5 0,0

0,5 1

0,0

50 0 100 00 000 500 000

m3/h (ANR) Q : Caudal Dbit I/s (ANR)

50 1 000 0

2 3 4 5 6 7 8910

20 30 40

1 1

10

100 10

1 000 10 000 100 000 100 1 000 10 000 100 000

0,1 P: Presso de entrada manomtrica em bar

ANR: Atmosfera Normal de Referncia

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P100-3

50 1 0 00 0 00

50 100

5 10

50 0 100 000 00

500 1 000

0,01

5 10

Simbologia pneumtica
ACTUADORES PNEUMTICOS
Cilindro de simples efeito haste recolhida em repouso (SER) Cilindro de simples efeito haste sada em repouso (SES)

Conforme a norma ISO 1219-1 (1991)

Cilindro de duplo efeito no amortecido

Cilindro de duplo efeito com haste passante

Cilindro de duplo efeito com amortecimento pneumtico regulvel

Cilindro rotativo de duplo efeito

ELECTROVLVULAS E DISTRIBUIDORES
- A referncia da funo assinala-se com 2 nmeros. O primeiro corresponde ao nmero de orifcios, o segundo ao nmero de posies, sem ter em conta os orifcios de pilotagem. Ex. : 3/2* 3 orifcios / 2 posies 5/2 5 orifcios / 2 posies * Em 2/2 e 3/2, uma designao suplementar define a funo: NF : Normalmente fechado em estado de repouso (sem tenso, sem presso) NA : Normalmente aberto em estado de repouso (sem tenso, sem presso) U : Funo universal; entrada por qualquer dos orifcios. - O smbolo dos componentes pneumticos tem tantas caixas como posies 2 posies 3 posies

. em 2 posies, a caixa da direita corresponde posio de repouso . em 3 posies, a caixa central corresponde posio de repouso
- Dentro das caixas existem flechas que indicam o sentido de circulao do fludo - As condutas de ligao, chegam caixa que representa a posio de repouso - Simbologia de ligao dos orifcios: Fonte de energia pneumtica Escape conectvel Escape no conectvel

- Completar o smbolo pela representao: - do orgo de comando, a situar esquerda - do orgo de retorno, a situar direita Lado de comando Lado de retorno

- Simbologia dos elementos de comando e retorno Comando pneumtico Comando electro- Comando elctripneumtico co directo (electrovlvula) Electropneumtico diferencial Retorno por mola Comando Comando electro- Bobina de duplo pneumtico e pneumtico e impulso (funretorno por mola retorno por o biestvel) (5/3) mola (5/3)

Comando manual Comando manual Comando manual Comando manual Smbolo geral de em distribuidor auxiliar auxiliar um comando (ou indicador de em EV em EV manual posies)

Comando manual Comando manual auxiliar em EV

- Tipos de alimentao pneumtica dos elementos de comando e retorno: alimentao interna - Numerao dos orifcios (conforme norma ISO 5599) alimentao externa

;;; ;;; ;;;

Referncia dos orifcios principais:

2/2 - 3/2 4/2 - 5/2 - 5/3 1-2-3 1-2-3-4-5 1 : Entrada de presso (em NF) 1 : Entrada de presso 2 : Utilizao 2 - 4 : Utilizaes 3 : Escape 3 - 5 : Escapes frequente que em 3/2 NA a entrada de presso se realize em 3 e o escape em 1. Referncia dos orifcios de pilotagem: baseada num princpio funcional, a referncia expressa-se por dois nmeros (12 - 14 ou 10). Indica a unio dos orifcios principais seguida ao aparecimento do dito sinal. - sinal 12: estabelece a unio dos orifcios 1 e 2 - sinal 14: estabelece a unio dos orifcios 1 e 4 - sinal 10: interrompe a unio entre 1 e 2 (caso dos 2/2 e 3/2)

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P100-4

Simbologia pneumtica
Exemplos dos principais smbolos apresentados neste catlogo
Orifcios/ Posies
Comando directo

Funo

Comando pneumtico

Comando electropneumtico

(1)

Smbolos
12 2

Comando
pneumtico

Retorno
-

Smbolos
2 3 1

Comando
elctrico

Retorno
mola mola mola electropneumtico mola mola mola pneumtico diferencial pneumtico electropneumtico diferencial electropneumtico

NF NA NF NF NA
12

elctrico electropneumtico
10

3/2

Comando pilotado

12

mola
12

3
2

1
10

pneumtico
3
10 3

pneumtico
10

1
2

3 1
2

electropneumtico electropneumtico

pneumtico
1

mola
14

3
4

1
2

4/2

14

12

12

pneumtico
3
14 4 2

mola
14

1
12

electropneumtico electropneumtico electropneumtico electropneumtico electropneumtico electropneumtico

12

12

5 1

pneumtico pneumtico

mola
14

5 1
4

3
2

14

12

12

5 1
14 4

3
2 12

diferencial
14

5 1

5/2

12

5 1

pneumtico -

pneumtico
14

5 1
4

3
2

12

4 2 12 5 1 3

14

5 1
4

3
2

12

4 14 5

5 1
2

W1

14

centro fechado (W1) comandos pneumticos centro aberto presso (W2) comandos pneumticos centro aberto ao escape (W3) comandos pneumticos

3 1

centro fechado (W1) comandos electropneumticos centro aberto presso (W2) comandos electropneumticos centro aberto ao escape (W3) comandos electropneumticos

2 12

4 14 5

2 12 3 1

5/3

W2 W2

14 5 1
4 14 5 1 3 2

4 14 5

2 12 3 1

12

(1) Com comandos manuais em pilotos elctricos

DISTRIBUIDORES DE COMANDO MANUAL E MECNICO

Orifcos/ Posies Funo
Comando manual Comando mecnico

Smbolos
2 3
2

Comando
pedal

Retorno
mola

Smbolos
2 3
2

Comando
roldana

Retorno
mola mola mola

NF

3/2
NA
4

manual
3
2

mola
3
4 2

pulsador pulsador

5/2 - 5/3
Filtro

5 1

alavanca

mola

5 1

TRATAMENTO DO AR
Regulador Lubrificador Conjunto FRL (representao simplificada)

ACESSRIOS PNEUMTICOS
Redutor de caudal 1 unidireccional regulvel Redutor de caudal bi-direccional regulvel
3

Silenciador

Antirretorno

Pressostato
P

Purga rpida

1 2

Selector de circuito

Visor

AUTOMATISMOS PNEUMTICOS (conforme norma ISO 5784)

Clula OU
1 2

Clula SIM (identidade) Clula NO (negao)

2 1

Registo-sequenciador Rel de memria

Temporizador
1 3

Clula E

1 2

&

&
2

1 4 (X) 2 (X)

14 12

Gerador de impulso nico

1 0,4

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P100-5