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Contenido
Introduccin Descripcin del sistema Funcionamiento del nuevo Survey equipo Trabajando con el nuevo equipo MC Trabajando con el nuevo equipo RS500 Trabajando con el nuevo equipo GIS Cuidado y transporte Normas de seguridad Especificaciones Tcnicas 6 7 11 25 28 34 43 44 56
Contenido
Indice
Introduction ................................................... 6 Descripcin del sistema ............................... 7
Receptor GPS ............................................................. 7 Hardware del receptor ................................................. 8
Carga de las bateras ....................................................... 8 Instalacin del equipo ....................................................... 9 Programa de post-proceso ............................................. 10
Indice
Indice, continuacin
Cuidado y transporte .................................. 43
Transporte ................................................................ 43 Almacenamiento ....................................................... 43 Limpieza y secado ..................................................... 43
Indice
Introduction
El Sistema GPS 500 de Leica Geosystems se conforma por el hardware del receptor GPS y de un programa para PC para este tipo de mediciones y aplicaciones relacionadas. Los principales componentes son: Receptor GPS: Recibe las seales de los satlites. Terminal GPS: Compuesta por teclado y pantalla para controlar al Receptor Programa de Post-proceso: Utilizado para procesar los datos GPS. Este manual contiene toda la informacin necesaria para operar el sistema GPS en un nivel bsico. En el Manual de Referencia Tcnica, as como en la Ayuda en pantalla de SKI-Pro (disponible en Ingls, Francs y otros idiomas), se ofrece una descripcin ms detallada de los parmetros especiales del programa y el hardware, as como de las funciones de ambos, las cuales estn dirigidas a especialistas tcnicos. El Manual de Referencia Tcnica se encuentra disponible nicamente en formato digital (PDF) y se puede consultar en el CD de instalacin de SKI-Pro. Para mayor informacin, remtase al archivo \MANUALS\README.TXT del CD mencionado.
Introduction
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Utilice exclusivamente bateras, cargadores y accesorios Leica Geosystems o en su defecto, aquellos recomendados por Leica.
Las bateras GEB70 y GEB71 pueden cargarse con el GKL122 (con cables de conexin), GKL23 o el GKL22. Consulte el manual correspondiente al emplear los cargadores.
Programa de post-proceso
Este programa permite procesar las observaciones obtenidas por el receptor, a fin de determinar las lneas base y las coordenadas. El software esttico cinemtico SKI-Pro es el programa estndar de postproceso para receptores de doble frecuencia. SKI-Pro-L1 est destinado a receptores de una frecuencia. La interfaz de usuario para los programas SKI-Pro y para SKI-Pro-L1 son exactamente iguales.
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Observation Auto
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mediciones de seudo distancias y fase hacia cada satlite rastreado) se registran segn los intervalos predefinidos (generalmente cada 10 o 15 segundos, dependiendo del Intervalo de registro de observaciones establecido en la configuracin empleada): Escriba un Id de punto en el campo correspondiente. En caso de cometer algn error, puede borrarlo con la tecla CE (Clear Entry). Al finalizar, oprima ENTER.
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La tecla GRABA queda disponible, pero todava tiene oportunidad de revisar y corregir (en caso necesario) el Id de punto y la altura de antena. Finalice la secuencia del levantamiento, oprimiendo la tecla F1 GRABA. Despus de oprimir dicha tecla, toda la informacin relacionada con el punto (Id de punto, altura de antena, etc.) se almacena en el trabajo que se est empleando.
En este punto, puede apagar el sensor. Desconecte los cables y guarde todo el equipo en el estuche de transporte.
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Figura MG02
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Figura MG03
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El RS500 utiliza la misma cubierta y cumple con las mismas especificaciones tcnicas y ambientales que los sensores SR5xx. Para ms detalles, consulte la seccin de Especificaciones Tcnicas de este manual. En forma general, el RS500 opera de la misma forma que el SR500, con la diferencia de que est diseado para aplicaciones especficas de estaciones de referencia, empleando un programa de control remoto, como el de Control Station de Leica Geosystems.
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Fig. RS.01 Esquema de conexin bsica Manual del Usuario para el Equipo GPS - 4.0.0es
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El RS500 presenta la misma pantalla de mens que el resto de los sensores SRxx, a excepcin de las tres primeras opciones. Tampoco es posible llevar a cabo la configuracin para Tiempo Real en el RS500, ya que esto debe hacerse a travs del programa de control remoto. El manejo de datos, el control de los trabajos y las operaciones relativas al estado del sensor se pueden efectuar mediante las opciones de mens que aqu se muestran.
Paso 2: Anlisis de los iconos Para obtener una descripcin a detalle de los mismos, consulte la seccin "Medicin con los parmetros predeterminados de configuracin" del captulo Funcionamiento del Equipo (pginas 11-13).
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Para instalar el programa GIS DataPRO: 1. Inserte el CD de instalacin en la unidad de disco correspondiente. 2. Ejecute el comando "Setup". 3. Siga las instrucciones que aparecen en pantalla. En el CD de instalacin encontrar el manual del usuario del hardware y software en formato PDF. Adems, el programa incluye un sistema de Ayuda en lnea bastante til. Una vez colectados los datos en campo, el programa GIS DataPRO le permite importar, editar y exportar los datos a un GIS. Asimismo, el programa se puede emplear para disear sus propias listas de cdigos, con lo cual puede personalizar el proceso de registro de datos en campo segn sus necesidades. Para aprender ms acerca del programa GIS DataPRO, consulte el Manual/Gua para GS50.
El programa GIS DataPRO se compone de un sistema de post-proceso que incluye funciones para editar los datos bajo el formato Shape, propio de ESRI.
Programa de post-proceso GIS DataPRO El programa GIS DataPRO se emplea para preparar y aplicar un post-proceso a los datos colectados en campo. Para mayores detalles, consulte el Manual/ Gua para GS50.
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Existen tres tipos de antenas para trabajar con el GS50+: AT502 - mide en L1 y L2. Generalmente se utiliza para estaciones mviles y de referencia. AT503 - antena de bobina anular que mide en L1 y L2. Generalmente se utiliza para estaciones de referencia. AT504 - antena de bobina anular de diseo JPL que mide en L1 y L2. Generalmente se utiliza para estaciones de referencia.
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Al encender el sensor, este icono mostrar un valor de cero, ya que el equipo puede tardar hasta 30 segundos para comenzar a rastrear satlites. Tanto el "Nmero de satlites visibles" como el "Nmero de satlites empleados" variarn de vez en cuando, reflejando as los cambios en la geometra de los satlites, lo cual se debe a que algunos de ellos descienden o ascienden en el cielo.
Esta es la pantalla principal para colectar datos GIS. Presionando la tecla ESC regresar al men principal:
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En esta pantalla puede ingresar el nombre de un trabajo nuevo. Una vez ingresado, presione la tecla ENTER Puede dejar en blanco los campos Descripcin y Autor, ya que son opcionales. A manera de ejemplo, puede crear un trabajo nuevo llamado "Prueba".
Utilice las teclas del cursor del Terminal para seleccionar la configuracin GIS_PP. Presione la tecla ENTER o F1 para continuar.
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A manera de ejemplo, genere una lista de cdigos nueva llamada "Electricidad". Escriba este nombre en el campo Nombre y presione la tecla ENTER para continuar. Presione la tecla F1 CONT para regresar al cuadro de men de Listas de Cdigos, en el cual aparece la lista "Electricidad" recin creada. Asegrese que esta est resaltada y presione la tecla ENTER.
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Al presionar la tecla F1 CONT finaliza la secuencia de configuracin. Paso 5: Seleccin o creacin de cdigos para la coleccin de datos (RASGOS\) A continuacin, se despliega la pantalla de RASGOS\, en la cual puede seleccionar o crear cdigos para la coleccin de datos. Las listas de cdigos tambin se pueden crear mediante el mdulo Codelist Manager del programa GIS DataPRO. Si previamente ya se haba seleccionado una lista de cdigos existente, aparecer una lista de cdigos en esta pantalla. Pero si cre una lista de cdigos nueva, esta pantalla aparece en blanco. Para crear un cdigo nuevo, presione la tecla F2 L-COD. Utilice la tecla derecha o izquierda del cursor para seleccionar una lista de cdigos. Presione la tecla F3 CODGS y despus la tecla F2 NUEVO. Utilice las teclas del cursor para elegir el tipo de cdigo (punto, lnea o polgono). Ingrese el nombre del cdigo y (opcionalmente), un comentario del mismo en los campos correspondientes.
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En la pantalla CONFIGURAR\OFFSET puede configurar el GS50/ GS50+ para trabajar con alguno de los dispositivos externos para medir distancias. Para obtener mayor informacin, consulte el Manual de Referencia Tcnica. En cuanto el sensor comience a rastrear un mnimo de 4 satlites, el icono de precisin ser visible (indicando as que existe una buena calidad de posicin). Si la antena se encuentra cerca del rasgo a medir, puede presionar la tecla F1 OCUP para comenzar a medir. De esta forma, se activa el registro de datos crudos y se desplegar la siguiente pantalla:
Al presionar la tecla F4 OFFS puede ingresar un valor de offset hacia el cdigo puntual elegido. Puede emplear algunos de los cuatro mtodos siguientes para ingresar dicho valor:
El GS50/GS50+ puede conectarse a diversos dispositivos de medicin lser para medir con precisin los valores de ngulos y distancias. Entre los dispositivos compatibles se encuentran los siguientes: Disto memo Leica (solo distancia) Disto pro Leica (solo distancia) DistoTM pro4 Leica (solo distancia) DistoTM pro4 a Leica (solo distancia)
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Durante el registro de datos es posible ingresar informacin de atributos en los campos apropiados. En este ejemplo, se ha ingresado el atributo "Poste" como Atributo 1. Una vez colectados suficientes datos crudos, puede detener el proceso de coleccin de datos presionando la tecla F1 ALTO.
La informacin aqu presentada tiene como finalidad mostrar los principios bsicos de operacin del equipo GIS. Para obtener mayor informacin relativa al equipo, consulte los manuales "Getting started with the GS50 Sensor" y "Getting started with GIS DataPRO".
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Cuidado y transporte
Transporte
Cuando vaya a transportar o expedir el equipo, utilice siempre el empaque original de Leica (estuches y cajas de cartn). Nunca transporte el equipo en un vehculo sin sujetarlo, ya que los golpes o vibraciones lo pueden daar. Llvelo siempre dentro de su estuche y asegrelo al vehculo. En el caso de transportarlo por avin, tren o barco, utilice siempre el empaque original (estuches y cajas de cartn), o su equivalente, con el fin de evitar golpes y vibraciones.
Almacenamiento
Temperaturas extremas (De -40C a +70C / -40C a +158F). Respete los lmites de temperaturas indicados para almacenar el equipo, sobre todo si lo transporta en un vehculo durante el verano. Evite guardar el equipo si se encuentra hmedo. Debe secar y limpiar el aparato, el estuche, los interiores de espuma y los accesorios a una temperatura no mayor de 40C / 108F. No los guarde hasta que se encuentren completamente secos.
Limpieza y secado
Utilice nicamente un trapo suave y limpio. En caso necesario, humedzcalo ligeramente con alcohol. No utilice otro tipo de lquidos, ya que pueden daar los elementos de material sinttico.
Cables y enchufes Mantenga los enchufes limpios y protjalos de la humedad. Elimine el polvo de los enchufes de los cables de conexin mediante un fuelle. Recuerde que los datos se pueden perder si desconecta los cables de conexin o retira la tarjeta PCMCIA del sensor durante las mediciones. Apague el instrumento antes de desconectar los cables o de retirar la tarjeta.
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Cuidado y transporte
Normas de seguridad
Estas normas tienen como objetivo informar a los responsables y usuarios del equipo GPS de Leica sobre los posibles riesgos que implica la utilizacin de dichos instrumentos, con el fin de evitarlos. El responsable del equipo debe asegurarse de que todos los usuarios comprendan y respeten estas normas.
Normas de seguridad
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Lmites de empleo
Consulte la Seccin "Especificaciones Tcnicas" Ambiente: Estos instrumentos son aptos para su empleo en ambientes permanentemente habitados: no deben operarse en entornos agresivos o con peligro de explosin. Receptor GPS (SR) y Terminal (TR): Pueden utilizarse bajo la lluvia, pero durante perodos limitados. Antena externa: Puede operar bajo la lluvia, pero despus de un uso prolongado bajo este tipo de ambiente, debe ser revisada por un tcnico de servicio de Leica Geosystems.
Responsabilidades
Responsabilidades del fabricante del equipo original: LEICA Geosystems AG, CH-9435 Heerbrugg, Switzerland (denominado de aqu en adelante como Leica): Leica se hace responsable del correcto suministro del producto, incluyendo el manual del usuario y los accesorios originales, en condiciones de absoluta seguridad. Responsabilidades de fabricantes de accesorios de otras marcas: Los fabricantes de accesorios de otras marcas para el equipo GPS de Leica son responsables del desarrollo, la aplicacin y comunicacin de los conceptos de seguridad de sus productos, as como de su efectividad al operar en combinacin con los equipos Leica.
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Normas de seguridad
AVISO: El cargador no est diseado para emplearse en ambientes hmedos y adversos. En caso de que penetre agua en el cargador, el usuario corre peligro de electrocutarse. Medidas preventivas: Utilice el cargador exclusivamente en interiores, con un ambiente seco y protjalo de la humedad. Evite utilizarlo en caso de que se haya mojado.
Normas de seguridad
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CUIDADO: El receptor trabaja con el cdigo P, el cual puede ser desactivado por el Departamento de Defensa de los E.U sin previo aviso.
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Normas de seguridad
CUIDADO: Si expide o desecha las bateras cargadas, se corre el riesgo de provocar un incendio. Medidas preventivas: Antes de expedir o desechar el equipo, descargue totalmente las bateras, ya sea empleando el equipo hasta que las bateras se agoten o descargndolas con el cargador GKL121.
PELIGRO: Debido al riesgo de electrocutarse, evite emplear bastones y extensiones para prismas cerca de instalaciones elctricas, tales como cables de alta tensin o tendidos elctricos.
Normas de seguridad
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PELIGRO: Si el equipo del receptor GPS se emplea en lugares al descubierto (en postes, montaas o edificios), queda expuesto a los rayos. Resulta igualmente peligroso instalar el equipo en las cercanas de lneas de alta tensin. Las tormentas, las descargas elctricas y el contacto con lneas de alta tensin pueden causar daos, lesiones e incluso la muerte.
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Normas de seguridad
Normas de seguridad
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Compatibilidad electromagntica
El trmino "compatibilidad electromagntica" se refiere al funcionamiento correcto del equipo GPS de Leica en un ambiente con radiaciones electromagnticas y descargas electrostticas, sin que ste provoque perturbaciones en otros aparatos. AVISO:
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La radiacin electromagntica puede provocar alteraciones en otros equipos. Si bien el equipo GPS de Leica cumple con las regulaciones y estndares correspondientes, Leica no puede excluir la posibilidad de daos en otros equipos.
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Disposicin del pararrayos Antena GPS Conexin antena/receptor Poste metlico Conexin a tierra
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Normas de seguridad
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Normas de seguridad
ADVERTENCIA: Aquellos cambios o modificaciones efectuados en el equipo sin la autorizacin de Leica Geosystems, pueden anular el derecho del usuario para operarlo.
Normas de seguridad
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Normas de seguridad
Especificaciones Tcnicas Caractersticas de recepcin del SR520, SR530, MC500, RS500, GS50+
A continuacin, se presentan las especificaciones tcnicas del GPS System 500. Recepcin de satlites: Doble frecuencia Canales de recepcin: 12 L1 rastreo continuo 12 L2 rastreo continuo Canales L1: Fase portadora, cdigo P1, cdigo C/A Canales L2: Fase portadora, cdigo P2 Mediciones de cdigo L1, AS desactivado: Medidas de cdigo suavizadas por la fase portadora: cdigo C/A de correlacin estrecha, cdigo P1 L1, AS activado: Medidas de cdigo suavizadas por la fase portadora: Cdigo C/A de correlacin estrecha, tcnica auxiliar de cdigo P patentado L2, AS desactivado: Medidas de cdigo suavizadas por la fase portadora: Cdigo P2 L1, AS activado: Medidas de cdigo suavizadas por la fase portadora: Tcnica auxiliar de cdigo P2 patentado
Medicin de fase portadora L1, AS activado/desactivado: Fase portadora reconstruida mediante el cdigo C/A L2, AS desactivado: Fase portadora reconstruida mediante el cdigo P2 L2, AS activado: Cambia automticamente a la tcnica auxiliar de cdigo P patentado, siempre y cuando la fase portadora L2 est reconstruida.
Especificaciones Tcnicas
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Antenas GPS
AT504 Antena de bobina anular L1/L2 de diseo Dorne&Margolin con plano de tierra, segn especificaciones IGS tipo "T". Cubierta de proteccin climtica opcional. AT503 Antena microstrip L1/L2 con plano de tierra anular. Cubierta de proteccin climtica opcional AT502 Antena microstrip L1/L2, con plano de tierra integrado. AT501 Antena microstrip L1 con plano de tierra integrado. RTB Antena GPS combinada L1/antena de radiofaro. RTS Antena GPS combinada L1/antena de banda L.
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Especificaciones Tcnicas
Consumo de energa
Consumo de energa SR530: SR520: SR510: MC500: RS500: GS50+: mximo 7 vatios (sin incluir el radio) mximo 5.5 vatios mximo 5.5 vatios mximo 7 vatios (sin incluir el radio) mximo 7 vatios (sin incluir los accesorios) mximo 7 vatios (sin incluir el radio) mximo 5.5 vatios
Especificaciones ambientales
Instrumento SR530 SR520 SR510 MC500 RS500 GS50+ GS50 AT501/ AT502/ AT503 AT504 Tarjetas PC Leica de topas capacidades Operacin -20C a +55C -20C a +55C -20C a +55C -20C a +60C -20C a +55C -20C a +55C -20C a +55C -40C a +75C -20C a +75C Almacenamiento -40C a +70C -40C a +70C -40C a +70C -40C a +70C -40C a +70C -40C a +70C -40C a +70C -40C a + 75C -40C a +75C -40C a +70C
Antenas GS50 : AT504: AT503: AT502: AT501: 4.3 2.4 0.4 0.4 kg kg kg kg
Humedad: Hasta 95%, no condensante MC500: 100%, no condensante Condiciones ambientales: Resistente a la lluvia, nieve, polvo, arena, etc.
Especificaciones Tcnicas
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Distancias de separacin
Del SR510/SR52/SR530/GS50/GS50+ a la antena AT502 o AT501 Cables suministrados: 1.2m o 2.8m Cable opcional: 30m Cables de mayor longitud, sobre pedido.
Cdigo diferencial
Operation Operacin Static Esttico Kinematic Cinemtico SR530 SR530 30cm 30cm 30cm 30cm SR520 SR520 30cm 30cm 30cm 30cm SR510 SR510 MC500 MC500 RS500 GS50 GS50+ RS500 GS50 GS50+ 30cm 30cm 30cm
30cm 30cm 30cm 30cm 30cm 30cm 30cm 30cm 30cm 30cm 30cm
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Especificaciones Tcnicas
Nota:
La precisin de la lnea base depende de diversos factores como el nmero de satlites observados, la geometra de la constelacin, el tiempo de observacin, las efemrides, las perturbaciones ionosfricas, el efecto multitrayectoria y la resolucin de ambigedades.
Especificaciones Tcnicas
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Segn Certificado SQS, Norma ISO 9001, Leica Geosystems AG Heerbrugg dispone de un sistema de calidad conforme al estndar internacional para gestin de la calidad y sistemas de calidad as como de sistemas de gestin del medio ambiente (ISO 14001).
Total Quality Management - nuestro compromiso para la satisfaccin total de nuestros clientes. Recibir ms informaciones sobre nuestro programa TQM a travs de nuestra agencia Leica Geosystems local.
712167-4.0.0es
Impreso en Suiza - Copyright Leica Geosystems AG, Heerbrugg, Suiza 2002 Traduccin de la versin original (712164-4.0.0en)
Leica Geosystems AG CH-9435 Heerbrugg (Switzerland) Phone +41 71 727 31 31 Fax +41 71 727 46 73 www.leica-geosystems.com