Scaner 1769-SDN Esp

Mdulo escner Compact I/O 1769-SDN DeviceNet
No. de Cat. 1769-SDN
Manual del usuario
Informacin importante para el usuario
Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicacin, las personas responsables de la aplicacin y uso de estos productos deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicacin y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos, cdigos y normas aplicables. En ningn caso se responsabilizar a Allen-Bradley por daos indirectos o resultantes del uso o aplicacin de estos productos. Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas mostrados en esta publicacin tienen la nica intencin de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin particular, Allen-Bradley no puede asumir responsabilidad u obligacin (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicacin. La publicacin de Allen-Bradley SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control (disponible en la oficina de Allen-Bradley local), describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromecnicos, las cuales deben tomarse en consideracin al usar productos tales como los descritos en esta publicacin. Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de esta publicacin de propiedad exclusiva, sin el permiso escrito de Rockwell Automation. En esta publicacin hacemos anotaciones para informarle de consideraciones de seguridad Las siguientes anotaciones y sus declaraciones ayudarn a identificar un posible peligro, evitar un posible peligro y reconocer las consecuencias de un posible peligro.
ADVERTENCIA
!
ATENCION
Identifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un ambiente peligroso, lo cual puede causar lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas.
!
IMPORTANTE
Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, o a daos materiales o prdidas econmicas.
Identifica informacin importante para la aplicacin y entendimiento correctos del producto. Srvase tomar nota de que en esta publicacin se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros.
Compact, CompactLogix, MicroLogix, RSLogix, RSNetWorx y RSLinx son marcas comerciales de Rockwell Automation. DeviceNet es una marca comercial de Open DeviceNet Vendors Association (ODVA).
Tabla de contenido
Captulo 1 Descripcin general
Informacin necesaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Identificacin de las caractersticas del mdulo. . . . . . . . . Qu hace el escner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicacin con los dispositivos esclavos . . . . . . . . . . . Tabla de datos del mdulo 1769-SDN . . . . . . . . . . . . . . . Software RSNetworx como herramienta de configuracin . . . . . . . 1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6
Captulo 2 Inicio rpido para usuarios con experiencia

Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Herramientas y equipo requeridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Lo que debe hacer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Captulo 3 Instalacin y cableado

Cumplimiento con las directivas de la Unin Europea Requisitos de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . Consideraciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Planificacin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ensamblaje del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reemplazo del mdulo escner dentro de un sistema. Conexiones del cableado de campo. . . . . . . . . . . . . . Puesta en marcha del mdulo escner . . . . . . . . . . . . Qu viene a continuacin? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 3-2 3-2 3-5 3-5 3-7 3-10 3-11 3-12 3-12
Captulo 4 Configuracin de la red DeviceNet Versiones de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

Instalacin del software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Uso de RSLinx para configurar el driver DeviceNet. . . . . . . 4-2 Uso de RSNetWorx para configurar la lista de escn del 1769-SDN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Captulo 5 Imagen de E/S DeviceNet

Archivo de entrada SDN . . Estructura de estado . . . . . Archivo de salida SDN. . . . Imagen de datos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 5-2 5-6 5-7
Captulo 6 Uso del mdulo escner 1769-SDN Diagrama del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2 Propsito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2 con los controladores Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2 CompactLogix
Configuracin del sistema DeviceNet usando RSNetWorx . . 6-3 Creacin de un proyecto para el controlador 1769-L30 CompactLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11 Cmo calcular los tamaos mximos de E/S para el mdulo escner 1769-SDN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
Publicacin 1769-UM009A-ES-P Septiembre de 2001
Tabla de contenido
ii
Captulo 7 Uso del mdulo escner 1769-SDN Controladores MicroLogix 1500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1 con los controladores MicroLogix Configuracin de E/S RSLogix 500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Transmisin de mensajes mediante el backplane Carga/descarga del programa . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de un mensaje DeviceNet local . . Cdigos de error de la instruccin MSG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8 7-9 7-10 7-17
Captulo 8 Resolucin de problemas

Indicadores de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1 Cdigos de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Apndice A Especificaciones
Especificaciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Especificaciones elctricas y DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . A-2 Esquemas de dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Apndice B Cdigos de clase 1769-SDN DeviceNet Glosario Indice
Prefacio
Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual. Proporciona informacin acerca de:
quin debe usar este manual el propsito de este manual documentacin relacionada convenciones usadas en este manual Servicio de soporte de Rockwell Automation
Quin debe usar este manual
Use este manual si usted es responsable del diseo, instalacin, programacin o resolucin de problemas de sistemas de control que usan controladores programables Allen-Bradley. Debe tener un entendimiento bsico de circuitos elctricos y estar familiarizado con la lgica de rel. En caso contrario, obtenga la capacitacin adecuada antes de usar este producto.
Propsito de este manual
Este manual es una gua de referencia respecto al mdulo escner Compact I/O 1769-SDN DeviceNet. Describe los procedimientos usados para instalar, programar y solucionar problemas del mdulo. Este manual:
proporciona instrucciones para instalar el mdulo contiene instrucciones respecto al uso del mdulo en DeviceNet proporciona sugerencias para la resolucin de problemas del mdulo contiene ejemplos de aplicacin para mostrar cmo se usa el mdulo con diferentes controladores programables
Prefacio
Documentacin relacionada
Para obtener
Los siguientes documentos contienen informacin adicional respecto a productos de Rockwell Automation. Para obtener una copia, comunquese con la oficina de Rockwell Automation o con el distribuidor local de Allen-Bradley.
Lea este documento Nmero del documento 1761-MMB
Informacin sobre descripcin y aplicacin de los micro controladores. MicroMentor Informacin sobre el montaje y cableado del mdulo 1769-SDN. Informacin sobre RSNetWorx para DeviceNet (nmero de catlogo 9357-DNETL3). Informacin detallada sobre la planificacin, montaje, cableado y solucin de problemas del sistema CompactLogix. Informacin detallada sobre la planificacin, montaje, cableado y solucin de problemas del sistema MicroLogix 1500.
Compact I/O 1769-SDN DeviceNet Scanner 1769-IN060A-EN-P Module Installation Instructions RSNetWorx for DeviceNet Technical Data CompactLogix System User Manual 9398-DNETTD -AUG00 1769-UM007C-US-P
MicroLogix 1500 Programmable Controllers 1764-UM001A-US-P User Manual
Informacin sobre cmo instalar, configurar y usar mdulos analgicos Compact I/O Analog Modules User Manual 1769-UM002A-EN-P Compact I/O. Informacin detallada sobre cmo instalar y usar la interface DeviceNet DeviceNet Interface user Manual (nmero de catlogo 1761-NET-DNI). Informacin sobre planificacin de la red DeviceNet. Informacin sobre el protocolo abierto DF1. Informacin detallada sobre la conexin a tierra y el cableado de los controladores programables Allen-Bradley. Una descripcin de las diferencias importantes entre controladores programables de estado slido y dispositivos electromecnicos cableados. DeviceNet Cable System Planning and Installation Manual 1761-6.5 DN-6.7.2
DF1 Protocol and Command Set Reference 1770-6.5.16 Manual Pautas de conexin a tierra y cableado del 1770-4.1 controlador programable Allen-Bradley Application Considerations for Solid-State SGI-1.1 Controls
Un artculo sobre calibres y tipos de cable para conectar a tierra equipo National Electrical Code Publicado por National Fire Protection elctrico. Association de Boston, MA. Una lista completa de la documentacin actual, incluyendo instrucciones para hacer pedidos. Tambin indica si los documentos estn disponibles en CD-ROM y en diversos idiomas. Un glosario de trminos y abreviaturas de automatizacin industrial. Allen-Bradley Publication Index O visite www.theautomationbookstore.com. Glosario de automatizacin industrial de Allen-Bradley SD499
AG-7.1
Tcnicas comunes usadas en este manual
Las siguientes convenciones se usan en este manual:
Las listas con vietas como esta proporcionan informacin, no pasos de procedimientos. Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales o informacin jerrquica. La letra cursiva se usa para enfatizar.
CONSEJO Este smbolo identifica sugerencias tiles.
Prefacio
Soporte de Rockwell Automation
Rockwell Automation ofrece servicios de soporte tcnico en todo el mundo, con ms de 75 oficinas de ventas/soporte tcnico, 512 distribuidores autorizados y 260 integradores de sistemas autorizados en los Estados Unidos, adems de los representantes de Rockwell Automation en la mayora de pases del mundo.
Soporte tcnico local para productos

Comunquese con el representante local de Rockwell Automation para obtener:
soporte tcnico de ventas y pedidos capacitacin tcnica sobre productos soporte de garanta convenios de servicio de soporte tcnico
Asistencia tcnica para productos

Si necesita comunicarse con Rockwell Automation para obtener asistencia tcnica, por favor primero revise la informacin sobre Resolucin de problemas en el captulo 8. Luego llame al distribuidor local de Allen-Bradley o al Servicio de Soporte Tcnico de Rockwell Automation. (telfono 440-646-5800) Para productos de Rockwell Software, use la siguiente informacin de contacto:
sitio web http://www.rockwellsoftware.com soporte tcnico 440-646-7800 informacin previa a la venta 414-321-1515
Sus preguntas o comentarios sobre este manual

Si encuentra algn problema con este manual, o tiene sugerencias sobre cmo este manual podra ser ms til para usted, por favor comunquese con nosotros a la direccin siguiente: Rockwell Automation Control and Information Group Technical Communication, Dept. A602V P.O. Box 2086 Milwaukee, WI 53201-2086 o visite nuestro sitio web: http://www.rockwellautomation.com
Prefacio
Captulo
Descripcin general
Este captulo proporciona una descripcin general de la comunicacin entre los controladores programables CompactLogix y MicroLogix 1500 y los dispositivos DeviceNet a travs del mdulo escner 1769-SDN. Tambin se describen las tablas de datos de configuracin y las pantallas y ventanas RSNetWorx para DeviceNet que se usan para configurar las tablas de datos. La siguiente tabla identifica el contenido de este captulo y dnde encontrar informacin especfica.
Para obtener informacin acerca de Informacin necesaria Identificacin de las caractersticas del mdulo Qu hace el escner Comunicacin con los dispositivos esclavos Tabla de datos del mdulo 1769-SDN Software RSNetworx como herramienta de configuracin Vea la pgina 1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6
Informacin necesaria
Antes de configurar el escner, usted necesita entender:
el intercambio de datos entre el controlador programable y los dispositivos DeviceNet a travs del escner las tablas de datos de escner configuradas por el usuario el papel que desempea el software RSNetWorx
Este captulo abarca brevemente estos temas, los cuales se describen ms detalladamente en el resto del manual.
1-2
Descripcin general
Identificacin de las caractersticas del mdulo
Use la siguiente figura para identificar las caractersticas del escner.

2A 1 3A 8B 8A 4 8B 5 9
7A
3B
2B 7B
tem 1 2A 2B 3A 3B 4 5 6 7A 7B 8A 8B 9
Descripcin palanca de bus (con enclavamiento) seguro superior para el riel DIN seguro inferior para el riel DIN lengeta superior para montaje en panel lengeta inferior de montaje en panel Indicadores LED de estado del mdulo y de la red pantalla numrica de direccin y error tornillo de tierra conector macho de acoplamiento DeviceNet conector hembra DeviceNet extrable conector de bus mvil con pines hembra conector de bus con pines macho etiqueta de la placa del fabricante
Descripcin general
1-3
Qu hace el escner
En una configuracin tpica, el escner acta como interface entre los dispositivos DeviceNet y el controlador programable.
Red DeviceNet
Controlador CompactLogix con mdulo escner 1769-SDN Controlador MicroLogix 1500 con mdulo escner 1769-SDN Mdulo de comunicacin 1770-KFD PC
PC con RSNetWorx para software DeviceNet
DANGER
DANGER
Clula fotoelctrica Serie 9000 RediSTATION
Controlador MicroLogix 1000 conectado mediante 1761-NET-DNI
Variador 1305 conectado mediante mdulo de comunicaciones DeviceNet con caractersticas mejoradas 1203-GU6
El escner se comunica con los dispositivos DeviceNet mediante la red para:
leer entradas de dispositivos esclavos escribir salidas a dispositivos esclavos comunicarse con dispositivos esclavos (transmisin de mensajes) cargar/descargar programas a un controlador MicroLogix 1500 basado en 1764-LRP a travs de una red DeviceNet
1-4
Descripcin general
Comunicacin con los dispositivos esclavos
El escner se comunica con los dispositivos mediante mensajes de E/S de estroboscopio, encuestas, cambio de estado y/o cclicos. ste usa estos mensajes para solicitar datos desde, o enviar datos a, cada dispositivo. Los datos recibidos desde los dispositivos, o los datos de entrada, son organizados por el escner y se ponen a disposicin del controlador. Los datos recibidos desde el controlador, o los datos de salida, son organizados en el escner y se envan a los dispositivos.
Un mensaje de estroboscopio es una transferencia de datos de difusin mltiple (que tiene una longitud de 64 bits) enviada por el escner que inicia una respuesta desde cada dispositivo esclavo estroboscpico. Los dispositivos estroboscpicos responden con sus datos, los cuales pueden ser informacin de 8 bytes como mximo. No compatible cuando el escner es un esclavo. Un mensaje de encuesta es una transferencia de datos de punto a punto (0 a 64 bytes) enviada por el escner al dispositivo esclavo. El mensaje de encuesta tambin inicia una respuesta de cada esclavo de encuesta. El dispositivo de entrada responde con sus datos de entrada (0 a 64 bytes). Un mensaje de cambio de estado es una transferencia de datos que se enva cada vez que ocurre un cambio de datos. Un rgimen de impulsos configurable por el usuario permite que los dispositivos indiquen una correcta operacin durante los intervalos entre cambios de datos. Un mensaje cclico es una transferencia de datos enviada a un rgimen especfico configurable por el usuario, tal como cada 50 ms.
En este documento, la entrada y la salida se definen desde el punto de vista del controlador. Las salidas son datos enviados desde el controlador a un dispositivo. Los datos de entrada son recolectados desde un dispositivo por el controlador.
IMPORTANTE
Adems de los mensajes de E/S, el escner tambin es compatible con mensajes explcitos CIP y PCCC, los cuales se definen posteriormente en este manual.
Descripcin general
1-5
Tabla de datos del mdulo 1769-SDN
Para manejar el flujo de datos entre el controlador y los dispositivos de la red, el escner usa imgenes de datos de entradas y salidas para transferir datos, informacin de estado y comandos entre el escner y el controlador. La estructura bsica se muestra a continuacin. Vea el Captulo 5 para obtener informacin ms detallada.
Imagen de datos de entrada

La imagen de datos de entrada se transfiere del mdulo escner al controlador a travs del bus Compact I/O.
Tabla 1.1 Datos de entrada Palabra 0 a 65 66 a 245 Descripcin Estructura de estado Entradas esclavas DeviceNet Tipo de datos Matriz de 66 palabras Matriz de 180 palabras
Imagen de datos de salida

La imagen de datos de salida se transfiere del controlador al mdulo escner a travs del bus Compact IO.
Tabla 1.2 Imagen de salida Palabra 0y1 2 a 181 Descripcin Matriz de comandos del mdulo Salidas esclavas DeviceNet Tipo de datos Matriz de 2 palabras Matriz de 180 palabras
Tabla 1.3 Asignaciones de bits de matrices de comandos del mdulo Palabra 0 Bit 0 1 2 3 4 5 a 15 1 0 a 15 Modo de operacin 1 = Marcha, 0 = Inactivo 1 = Fallo 1 = Inhabilitar red Reservado(1) 1 = Restablecimiento Reservado(1) Reservado(1)
(1) NO manipule los bits reservados. Si lo hace puede interferir con la compatibilidad futura.
1-6
Descripcin general
Software RSNetworx como herramienta de configuracin
RSNetWorx se usa para configurar los dispositivos esclavos del escner. Esta herramienta de software se conecta al escner a travs de la red DeviceNet mediante una interface RS-232 (mdulo 1770-KFD) o PC Card (1784-PCD o -PCID). El software de configuracin recomendado es RSNetworx para DeviceNet (versin 3.00 o posterior).
SUGERENCIA
Si su software de configuracin RSNetWorx no incluye el archivo EDS (Hoja de datos electrnicos) requerido, puede obtenerlo a travs del sitio web http://www.ab.com/networks/eds. Registre el nuevo archivo EDS usando el Asistente de EDS en RSNetWorx. Obtenga acceso al asistente a travs del men desplegable Tools.
Esta herramienta de configuracin permite identificar todos los dispositivos DeviceNet y sus ubicaciones en el sistema.
SUGERENCIA
El controlador debe estar en el modo Programa, o el escner en el modo Inactivo (bit 0 de la matriz de comandos del mdulo = 0), para que el escner acepte la informacin de configuracin.
El siguiente mapa de pantallas de configuracin muestra las pantallas RSNetWorx usadas para configurar el escner. Para obtener informacin ms detallada, consulte:
Captulo 4, Configuracin de la red DeviceNet Captulo 6, Uso del mdulo escner 1769-SDN con los controladores CompactLogix Captulo 7, Uso del mdulo escner 1769-SDN con los controladores MicroLogix
Descripcin general
1-7
Figura 1.1 Mapa de pantallas de configuracin RSNetWorx

La pantalla principal RSNetWorx.
Para examinar la red, haga clic en el botn Online y seleccione el driver.
Para acceder al mdulo escner 1769-SDN, haga doble clic en el icono 1769-SDN.
Para acceder a la lista de escn, haga clic en la ficha Scanlist.
Mueva el dispositivo a la lista de escn.
Para descargar la lista de escn, haga clic en el cl botn Download to Scanner.
Para asignar automticamente dispositivos de entrada, seleccione la ficha Input y haga clic en el botn AutoMap. Para editar los parmetros de E/S de un dispositivo, haga doble clic en el dispositivo en la lista de escn.
Para asignar automticamente dispositivos de salida, seleccione la ficha Output y haga clic en el botn AutoMap.
1-8
Descripcin general
Captulo
Inicio rpido para usuarios con experiencia

Antes de comenzar
Este captulo puede ayudarle a comenzar a usar el mdulo escner 1769-SDN. Basamos los procedimientos descritos en la suposicin de que usted conoce los controladores Allen-Bradley. Usted debe entender el control de los procesos electrnicos e interpretar las instrucciones de lgica de escalera requeridas para generar las seales electrnicas que controlan la aplicacin. Puesto que es una gua para usuarios con experiencia, este captulo no contiene explicaciones detalladas acerca de los procedimientos listados. Sin embargo, contiene referencias a otros captulos en este libro donde puede obtener ms informacin acerca de cmo aplicar los procedimientos descritos en cada paso. Si tiene preguntas o no est familiarizado con los trminos usados o los conceptos presentados en los pasos de los procedimientos, siempre lea los captulos indicados y la documentacin recomendada antes de intentar aplicar la informacin.
Herramientas y equipo requeridos
Tenga las siguientes herramientas y equipo listos:
Computadora personal Controlador programable: sistema CompactLogix o MicroLogix 1500 Adaptador 1770-KFD RS-232 DeviceNet, tarjeta de interface 1784-PCD o 1784-PCID DeviceNet Software de comunicaciones: RSLINX, versin 2.30 o posterior Software de configuracin DeviceNet: RSNetWorx para DeviceNet, Versin 3.00 o posterior Software de programacin de lgica de escalera: RSLogix 500, Versin 5.00.10 o posterior RSLogix 5000, Versin 8.02 o posterior Mdulo escner 1769-SDN Accesorios de montaje Destornillador
2-2
Lo que debe hacer
1. Verifique la configuracin planeada del sistema.

EJEMPLO
a. Asegrese de que la fuente de alimentacin elctrica tenga suficiente corriente. El consumo mximo de corriente de los mdulos se muestra a continuacin.
Mdulo 1769-SDN 5 VCC 440 mA 24 VCC 0 mA
SUGERENCIA El mdulo no puede estar a una distancia de ms de 4 mdulos de separacin de la fuente de alimentacin elctrica del sistema. b. Si no est familiarizado con las limitaciones de Compact I/O y DeviceNet, vea Planificacin del sistema en la pgina 3-5. c. Verifique que la red DeviceNet tenga suficiente alimentacin elctrica.
Mdulo 1769-SDN Requisitos de alimentacin elctrica de DeviceNet N.E.C. Clase 2 90 mA a 11 VCC (mximo) 110 mA a 25 VCC (mximo) 200 mA durante 1.5 ms (corriente de entrada al momento del arranque)
2. Desconecte la alimentacin elctrica.

EJEMPLO
ATENCIN
Corte la alimentacin elctrica antes de extraer o insertar el mdulo. Si se extrae o inserta un mdulo estando conectada la alimentacin elctrica se puede generar un arco elctrico. Un arco elctrico puede provocar lesiones personales y daos materiales de los siguientes modos:
enviando una seal errnea a alguno de los dispositivos de campo del sistema que ponga en funcionamiento involuntariamente la mquina al causar una explosin en un entorno peligroso Los arcos elctricos causan un desgaste excesivo de los contactos en el mdulo y en su conector y pueden causar un fallo prematuro.
2-3
3. Ensamble y monte el banco de E/S.

EJEMPLO
El mdulo se puede conectar a un controlador, fuente de alimentacin elctrica o mdulo de E/S adyacente. El mdulo puede montarse en el panel o en un riel DIN. Los mdulos pueden ensamblarse antes o despus del montaje. Asegrese de observar las pautas de espacios mnimos indicadas en la pgina 3-7 para proporcionar una ventilacin adecuada.
4. Conecte a tierra el mdulo y termine de realizar el cableado DeviceNet.

EJEMPLO
5. Conecte la alimentacin elctrica al sistema.

EJEMPLO
Captulo 3 Instalacin y cableado Captulo 8 Resolucin de problemas
6. Asegrese de que el software de programacin y el equipo estn listos.

EJEMPLO
Captulo 4 Configuracin de la red DeviceNet
7. Use RSLinx para configurar los drivers.

EJEMPLO
Captulo 4 Configuracin de la red DeviceNet
2-4
8. Use RSNetWorx para configurar el mdulo escner 1769-SDN y los dispositivos DeviceNet.
EJEMPLO
Captulo 4 Configuracin de la red DeviceNet Captulo 5 Imagen de E/S DeviceNet Captulo 6 Uso del mdulo escner 1769-SDN con los controladores CompactLogix Captulo 7 Uso del mdulo escner 1769-SDN con los controladores MicroLogix
9. Use RSLogix para crear su proyecto y la lgica de escalera.

EJEMPLO
Captulo 6 Uso del mdulo escner 1769-SDN con los controladores CompactLogix Captulo 7 Uso del mdulo escner 1769-SDN con los controladores MicroLogix
10. Ponga en marcha el sistema.

EJEMPLO
Captulo 3 Instalacin y cableado Captulo 8 Resolucin de problemas
a. Conecte la alimentacin elctrica. b. Descargue el programa y ponga el controlador en el modo Marcha. c. Durante una puesta en marcha normal, los indicadores LED del mdulo y de la red se encienden de color verde fijo. d. Si los indicadores LED se encienden de color rojo o parpadean, vea la Tabla 8.1 Resolucin de problemas con los indicadores LED y la pantalla numrica en la pgina 8-2. Si la condicin persiste, comunquese con su distribuidor local o con Rockwell Automation para obtener ayuda.
2-5
11. Monitoree el estado del mdulo para verificar si el mdulo funciona correctamente.
EJEMPLO
Captulo 8 Resolucin de problemas
El estado del mdulo se comunica mediante los indicadores LED y la pantalla numrica ubicada en la parte frontal del mdulo. La informacin tambin se almacena en el archivo de datos de entrada del mdulo, de manera que estos bits pueden usarse en el programa de control para indicar un error.
2-6
Captulo
Instalacin y cableado
Este captulo describe cmo instalar y cablear el mdulo escner 1769-SDN. La siguiente tabla describe el contenido de este captulo y dnde encontrar informacin especfica.
Para obtener informacin acerca de Cumplimiento con las directivas de la Unin Europea Requisitos de alimentacin elctrica Consideraciones generales Planificacin del sistema Ensamblaje del sistema Montaje del sistema Reemplazo del mdulo escner dentro de un sistema Conexiones del cableado de campo Puesta en marcha del mdulo escner Qu viene a continuacin? Vea la pgina 3-1 3-2 3-2 3-5 3-5 3-7 3-10 3-11 3-12 3-12
Cumplimiento con las directivas de la Unin Europea
Este producto est aprobado para instalacin dentro de regiones de la Unin Europea y regiones EEA. Ha sido diseado y probado para cumplir con las directivas siguientes.
Directiva EMC
El mdulo est diseado para cumplir con la directiva del Consejo 89/336/EEC sobre Compatibilidad Electromagntica (EMC) y los siguientes estndares, en su totalidad o en parte, documentados en un archivo de construccin tcnica:
EN 50081-2 EMC Estndar sobre Emisiones Genricas, Parte 2 Ambiente Industrial EN 50082-2 EMC Estndar sobre Inmunidad Genrica, Parte 2 Ambiente Industrial
Este producto ha sido diseado para usarse en un ambiente industrial.
3-2
Directiva de bajo voltaje

Este producto pas la verificacin de las Directivas de Bajo Voltaje 73/23/EEC, tambin se aplicaron los requisitos de seguridad de Controladores Programables EN 61131-2, Parte 2 Requisitos de Equipo y Verificaciones. Para obtener informacin especfica requerida por EN61131-2, consulte las secciones apropiadas de esta publicacin y a las siguientes publicaciones de Allen-Bradley:
Pautas de cableado y conexin a tierra de automatizacin industrial para inmunidad de ruido, publicacin 1770-4.1 Catlogo de sistemas de automatizacin, publicacin B113ES
Requisitos de alimentacin elctrica
El mdulo recibe alimentacin elctrica a travs de la interface de bus Compact I/O desde la fuente de alimentacin de +5 VCC del sistema. La mxima corriente consumida por el mdulo se muestra en la siguiente tabla.
Mdulo 1769-SDN 5 VCC 440 mA 24 VCC 0 mA
El mdulo tambin consume alimentacin elctrica de la red DeviceNet. En la siguiente tabla se proporcionan los requisitos de alimentacin elctrica.
Mdulo 1769-SDN Requisitos de alimentacin elctrica de DeviceNet N.E.C. Clase 2 90 mA a 11 VCC (mximo) 110 mA a 25 VCC (mximo) 200 mA durante 1.5 ms (corriente de entrada al momento del arranque)
Consideraciones generales
El sistema Compact I/O puede aplicarse en un entorno industrial siempre que se instale siguiendo estas instrucciones. Especficamente, este equipo est concebido para ser empleado en entornos limpios y secos (Grado de contaminacin 2(1)) y para ser conectado en circuitos que no excedan la Categora de sobretensin II(2) (IEC 60664-1).(3)
(1) El grado de contaminacin 2 es un entorno en el que, normalmente, slo se produce una contaminacin no conductora y ocasionalmente una conductividad temporal causada por condensacin. (2) La Categora de Sobretensin II es el margen del nivel de carga que tiene el sistema de distribucin de electricidad. A este nivel los voltajes transitorios son controlados y no exceden la capacidad de voltaje de pulsos del aislamiento del producto. (3) El grado de contaminacin 2 y la Categora II de sobrevoltaje son designaciones de la Comisin Electrotcnica Internacional (IEC).
3-3
Consideraciones sobre lugares peligrosos

Este equipo es apto para uso en lugares Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D o en lugares no peligrosos solamente. La siguiente ADVERTENCIA se aplica para uso en lugares peligrosos.
ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN La sustitucin de componentes puede afectar la idoneidad para Clase I, Divisin 2. No reemplace componentes ni desconecte equipos a menos que haya desconectado la alimentacin elctrica o el rea se considere no peligrosa. No conecte ni desconecte componentes a menos que haya desconectado la alimentacin elctrica o el rea se considere no peligrosa. Este producto se debe instalar en un envolvente. Todo el cableado debe cumplir con las especificaciones de N.E.C. artculo 501-4(b).
Evite descargas electrostticas
ATENCIN
Una descarga electrosttica puede daar los circuitos integrados y los semiconductores si una persona toca los pines del conector de bus. Siempre que manipule el mdulo, siga las instrucciones que se enumeran a continuacin:
Antes de tocar el mdulo, toque un objeto que est conectado a tierra para descargar el potencial electroesttico de su cuerpo. Lleve puesta una muequera conductora de puesta a tierra. No toque el conector de bus ni los pines del conector. No toque ningn componente de los circuitos dentro del mdulo. Siempre que sea posible, utilice un equipo de trabajo a prueba de cargas electrostticas. Cuando no se use, mantenga el mdulo en su caja antiesttica.
3-4
Desconecte la alimentacin elctrica
ATENCIN
Corte la alimentacin elctrica antes de extraer o insertar el mdulo. Si se extrae o inserta un mdulo estando conectada la alimentacin elctrica se puede generar un arco elctrico. Un arco elctrico puede provocar lesiones personales y daos materiales de los siguientes modos:
enviando una seal errnea a alguno de los dispositivos de campo del sistema que ponga en funcionamiento involuntariamente la mquina al causar una explosin en un entorno peligroso Los arcos elctricos causan un desgaste excesivo de los contactos en el mdulo y en su conector y pueden causar un fallo prematuro.
Reduccin del ruido

Recomendamos instalar este mdulo en un envolvente industrial para reducir los efectos de las interferencias elctricas. Agrupe los mdulos para minimizar los efectos adversos producidos por el calor y el ruido elctrico radiado.
Proteccin de la tarjeta de circuitos contra la contaminacin

Las tarjetas de circuito impreso de los mdulos deben protegerse contra suciedad, aceite, humedad y otros contaminantes llevados por el aire. Para proteger estas tarjetas, recomendamos instalar el sistema en un envolvente adecuado para el ambiente. El interior del envolvente debe mantenerse limpio y la puerta del envolvente debe mantenerse cerrada siempre que sea posible.
3-5
Planificacin del sistema
Tenga en cuenta lo siguiente al planificar el sistema:
El escner se puede comunicar con hasta 63 dispositivos DeviceNet. El escner, como maestro, puede ser propietario de hasta 63 nodos de E/S esclavos. El escner puede ser simultneamente maestro y esclavo propiedad de otro maestro DeviceNet. Se requiere un 1769-ECR (tapa final derecha) o 1769-ECL (tapa final izquierda) para terminar el extremo del bus Compact I/O. Cada banco de E/S Compact I/O debe tener su propia fuente de alimentacin elctrica (un MicroLogix 1500 acta como fuente de alimentacin elctrica para los mdulos conectados directamente a ste). Una fuente de alimentacin Compact I/O o una unidad base MicroLogix 1500, tiene lmites en la cantidad de corriente de +5 VCC y +24 VCC que puede suministrar a los mdulos en su banco de E/S. Estos lmites dependen del nmero de catlogo (por ej. 1769-PA2) de la fuente de alimentacin. Un banco de mdulos no debe exceder los lmites de corriente de la fuente de alimentacin del banco de E/S o de la unidad base MicroLogix 1500.
Consulte el documento Compact 1769 Expansion I/O Power Supplies Installation Instructions, publicacin 1769-5.14 o el MicroLogix 1500 User Manual, publicacin 1764-UM001A-EN-P.
El escner tiene una especificacin de distancia de cuatro mdulos con respecto a la fuente de alimentacin del banco de E/S, la cual no debe excederse. Determine la velocidad en baudios DeviceNet en base a las consideraciones de DeviceNet estndar. Considere el nmero de palabras de datos de E/S que acepta el controlador principal. Para obtener ms informacin respecto a la planificacin de la red DeviceNet, consulte el documento DeviceNet Cable System Planning and Installation Manual, publicacin DN-6.7.2.
Ensamblaje del sistema
El mdulo se puede conectar a un controlador, fuente de alimentacin elctrica o mdulo de E/S adyacente. Para obtener las instrucciones de montaje, vea Montaje en panel en la 3-7, o Montaje en riel DIN en la pgina 3-9. Para trabajar con un sistema ya montado, vea Reemplazo de un solo mdulo dentro de un sistema en la pgina 3-10. El siguiente procedimiento indica cmo ensamblar el sistema Compact I/O.
3-6
D E
B F
1. Desconecte la alimentacin elctrica. 2. Verifique que la palanca del bus del mdulo (A) est en la posicin desbloqueada (completamente hacia la derecha). 3. Use las ranuras de machihembrado superior e inferior (B) para fijar los mdulos juntos. 4. Desplace hacia atrs el mdulo a lo largo de las ranuras de machihembrado, hasta que los conectores de bus (C) queden alineados entre s. 5. Use sus dedos o un destornillador pequeo para empujar la palanca ligeramente hacia atrs y dejar libre la lengeta de posicionamiento (D). 6. Mueva la palanca del bus del mdulo totalmente hacia la izquierda (E) hasta que oiga un chasquido. Asegrese que quede enclavada en su sitio. ATENCIN Cuando conecte los mdulos de E/S, es muy importante que los conectores de bus estn enclavados firmemente juntos para asegurar una correcta conexin elctrica.
!
IMPORTANTE
7. Monte una tapa final de terminacin (F) adosndola al ltimo mdulo del sistema, haciendo uso de las ranuras de machihembrado del mismo modo que se ha descrito antes. 8. Enclave la tapa final de terminacin de bus (G). Para terminar el extremo del bus de comunicaciones en serie se tiene que emplear una tapa final derecha o izquierda 1769-ECR o 1769-ECL.
3-7
Montaje del sistema

ATENCIN
Durante el montaje en panel o riel DIN de todos los dispositivos, asegrese de que los materiales residuales (rebabas metlicas, hilos de cables, etc.) no caigan dentro del mdulo. Las materias residuales que caen dentro del mdulo pueden causar dao al momento del encendido.
Separacin mnima
Deje cierto espacio entre el equipo y las paredes del envolvente, las canaletas de cable, las equipos contiguos, etc. La distancia mnima que se debe mantener para permitir una ventilacin adecuada es de 50 mm por todos los lados, tal como se muestra a continuacin:
Parte superior Terminacin de tapa
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
Controlador principal
Parte inferior
Deje por lo menos 110 mm (4.33 pulg.) de profundidad para el envolvente a fin de colocar el mdulo y el conector DeviceNet.
Montaje en panel
Monte el mdulo a un panel usando dos tornillos por mdulo. Use tornillos de cabeza plana M4 #8. Se requieren tornillos de montaje en cada mdulo.
Compact I/O
Parte lateral
Parte lateral
3-8
Montaje en panel usando el dibujo de medidas

NOTA: Todas las dimensiones se proporcionan en mm (pulgadas). Tolerancia de espacio entre agujeros: 0.4 mm (0.016 pulg.).
Compact I/O con controlador y fuente de alimentacin elctrica CompactLogix
Dimensin de agujero de montaje
50 mm 35 mm (1.97 pulg.) (1.38 pulg.) (1.97 in) (1.38 in) 40 mm (1.58 in) (1.58 pulg.) 35 mm (1.38 pulg.) (1.38 in)
70 mm (2.76 pulg.) (2.76 in)
35 mm
(1.38 pulg.) (1.38 in)
35 mm 35 mm 35 mm (1.38 in) (1.38 in) (1.38 in) (1.38pulg.) (1.38 pulg.) (1.38pulg.)
28.5 mm (1.12 pulg.) (1.12 in)
(2.32 pulg.) (2.32 in)
59 mm
122.6 mm (4.83 pulg.) (4.83 in)
147.4 mm (5.81 pulg.) (5.81 in)
(4.65 in) 118 mm (4.65pulg.)
Riel DIN Lnea central
(2.32 pulg.) (2.32 in)
59 mm
14.7 mm (0.58 pulg.) (0.58 in)
Compact I/O con unidad base y procesador MicroLogix 1500
168 mm (6.62 pulg.) (6.62 in) 147 mm (5.79 pulg.) (5.79 in)
35 mm
(1.38 pulg.) (1.38 in)
35 mm (1.38 pulg.) (1.38 in)
28.5 mm (1.12 pulg.) (1.12 in)
59 mm (2.32 pulg.) (2.32 in)
147.4 mm (5.81 pulg.) in)
122.6 mm (4.83 pulg.) (4.83 in)
59 mm (2.32 pulg.) (2.32 in)
13.5 mm (0.53 pulg.) (0.53 in)
14.7 mm (0.58 pulg.) (0.58 in)
132 mm (5.19 pulg.) in)
118 mm (4.65 pulg.) in)
132 mm (5.19 pulg.) (5.19 in)
3-9
Procedimiento para el montaje en panel usando mdulos a modo de plantilla

El siguiente procedimiento le permite usar los mdulos ensamblados como plantilla para perforar agujeros en el panel. Debido a la tolerancia de los agujeros de montaje, es importante seguir estos procedimientos: 1. Sobre una superficie de trabajo limpia, ensamble un mximo de tres mdulos. 2. Utilizando los mdulos ensamblados como plantilla, marque con cuidado en el panel el centro de todos los agujeros para los mdulos que se van a montar. 3. Vuelva a colocar sobre la superficie de trabajo limpia los mdulos ensamblados, as como todos los mdulos montados previamente. 4. Perfore y rosque los agujeros de montaje para el tornillo M4 #8 recomendado. 5. Coloque los mdulos nuevamente sobre el panel y verifique el correcto alineamiento de los agujeros. 6. Monte los mdulos al panel utilizando los tornillos de montaje. Si se van a montar ms mdulos, monte slo el ltimo de este grupo y deje los otros a un lado. De esta forma se acorta el tiempo que se necesita para volver a montar los mdulos cuando se hagan los taladros y las roscas del prximo grupo. 7. Repita los pasos 1 a 6 para los mdulos restantes. SUGERENCIA
Montaje en riel DIN

El mdulo se puede montar en los siguientes rieles DIN: 35 x 7.5 mm (EN 50 022 35 x 7.5) 35 x 15 mm (EN 50 022 35 x 15). Antes de montar el mdulo en un riel DIN, cierre los seguros del riel DIN. Presione contra el riel DIN la superficie del mdulo que tiene que quedar montada en el riel. Los seguros se abrirn momentneamente y quedarn enclavados en su lugar. A continuacin se proporcionan las dimensiones de montaje del riel DIN.
Dimensiones A B C
Altura 118 mm (4.65 pulg.) 59 mm (2.325 pulg.) 59 mm (2.325 pulg.)
3-10
Reemplazo del mdulo escner dentro de un sistema
El escner se puede reemplazar, con la alimentacin elctrica desconectada, mientras el sistema est montado en un panel (o riel DIN). 1. Desconecte la alimentacin elctrica. Vea la nota importante en la pgina 3-4. 2. Extraiga el cable DeviceNet del escner extrayendo el conector DeviceNet. 3. Quite los tornillos de montaje superior e inferior del escner (o abra los seguros DIN utilizando un destornillador plano). 4. En el escner que se va a reemplazar y en el mdulo adyacente del lado derecho (o tapa final si el escner es el ltimo mdulo del banco) mueva las palancas del bus hacia la derecha (desbloquear) para desconectar el escner de los mdulos adyacentes. 5. Deslice suavemente el mdulo escner desconectado hacia adelante. 6. Si siente demasiada resistencia, verifique que el escner est desconectado del bus y que ambos tornillos de montaje hayan sido retirados (o que los seguros del riel DIN estn abiertos). . SUGERENCIA Quizs sea necesario balancear el escner ligeramente de adelante hacia atrs para retirarlo, o, en un sistema montado en panel, para aflojar los tornillos de los mdulos adyacentes.
7. Antes de instalar el escner de repuesto, asegrese de que la palanca del bus en el mdulo adyacente del lado derecho est en la posicin desbloqueada (totalmente hacia la derecha). 8. Deslice el escner de repuesto en la ranura abierta. 9. Conecte el escner y los mdulos enclavando las palancas de bus (totalmente hacia la izquierda) en el escner de repuesto y en el mdulo adyacente del lado derecho o tapa final. 10. Vuelva a colocar los tornillos de montaje (o encaje el escner en el riel DIN). 11. Vuelva a colocar el cable DeviceNet en el escner acoplando el conector al escner. 12. Restaure la configuracin del escner usando RSNetWorx para DeviceNet. Asegrese de que el nuevo mdulo tenga la misma direccin de nodo y velocidad en baudios que el mdulo reemplazado.
IMPORTANTE
3-11
Conexiones del cableado de campo
Conexin a tierra del mdulo escner

Este producto est concebido para montarlo en una superficie de montaje que tenga una buena conexin tierra, por ejemplo un panel metlico. No es necesario realizar conexiones a tierra adicionales desde las lengetas de montaje del escner, ni desde el riel DIN (caso de usarlo), a no ser que no se pueda poner a tierra la superficie de montaje. El tornillo de montaje ubicado en la parte frontal del escner debe conectarse a una fuente de tierra apropiada en ambientes elctricamente ruidosos. Use un cable #14 AWG para hacer esta conexin.
ATENCIN
Para obtener informacin adicional al respecto, consulte las Pautas de cableado y conexin a tierra de sistemas de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1ES de Allen-Bradley.
Cableado DeviceNet
Conector DeviceNet
Tornillo de tierra Use el cable #14 AWG para hacer conexin a la tierra del panel.
Conectar(1) Cable rojo Cable blanco Cable pelado Cable azul Cable negro
A V+ CAN alto Blindaje CAN bajo V-
(1) Los colores de los cables DeviceNet se muestran en la etiqueta de cableado ubicada en la parte frontal del escner
1. Conecte el cable DeviceNet al conector extrable, tal como se muestra. 2. Inserte el conector hembra extrable en el conector macho de empalme ubicado en el mdulo escner DeviceNet. 3. Atornille el conector extrable al envolvente del escner con los tornillos de montaje superior e inferior.El par de tornillo es 0.6 a 0.7 Nm (5 a 6 lbs-pulg.). IMPORTANTE Si el 1769-SDN es el primero o el ltimo dispositivo conectado a la lnea troncal de la red DeviceNet, asegrese de aadir una resistencia de terminacin (resistencia de 120 1% W, nmero de pieza de Allen-Bradley 1485A-C2) entre los cables azul (CAN bajo) y blanco (CAN alto).
3-12
Puesta en marcha del mdulo escner
Cuando se aplica alimentacin elctrica a travs del bus Compact I/O, el mdulo escner pasa por una secuencia de autoprueba. Una vez que la autoprueba concluye satisfactoriamente, el escner est listo para comunicarse. Los parmetros predeterminados del escner son:
velocidad en baudios = 125 K direccin de nodo = 63

Use el software de configuracin para cambiar la velocidad en baudios y la direccin de nodo.
Qu viene a continuacin?
El siguiente paso es configurar el escner y realizar la asignacin de datos de E/S a travs de RSNetWorx.
Captulo
Configuracin de la red DeviceNet
Este captulo describe cmo configurar la red DeviceNet usando el software RSLinx y RSNetWorx para DeviceNet. La siguiente tabla describe el contenido de este captulo y dnde encontrar informacin especfica.
Para obtener informacin acerca de Versiones de software Instalacin del software Uso de RSLinx para configurar el driver DeviceNet Uso de RSNetWorx para configurar la lista de escn del 1769-SDN Vea la pgina 4-1 4-2 4-2 4-4
Versiones de software
La siguiente tabla lista el software y nivel de revisin requerido para funcionamiento con el mdulo escner 1769-SDN.
Tabla 4.1 Software compatible Funcin Comunicaciones Configuracin DeviceNet Software de programacin de lgica de escalera Programa RSLinx RSNetWorx para DeviceNet RSLogix 500 RSLogix 5000 Revisin 2.30 o posterior 3.00 o posterior 5.00.10 o posterior 8.02 o posterior
SUGERENCIA
Tambin necesitar una de las siguientes interfaces a fin de usar la computadora para comunicarse con la red DeviceNet.
Adaptador 1770-KFD RS-232 DeviceNet Tarjeta de interface 1784-PCD o 1784-PCID DeviceNet

SUGERENCIA Si su software de configuracin RSNetWorx no incluye el archivo EDS (Hoja de datos electrnicos) requerido, puede obtenerlo a travs del sitio web http://www.ab.com/networks/eds. Registre el nuevo archivo EDS usando el Asistente de EDS en RSNetWorx. Obtenga acceso al asistente a travs del men desplegable Tools.
4-2
Instalacin del software
Instale RSLinx y RSNetWorx. Para estos dos paquetes de software: 1. Inserte el CD-ROM del software en la unidad. El CD-ROM es compatible con la funcin Autorun de Windows. Si tiene la funcin Autorun configurada, la instalacin se iniciar automticamente cuando usted inserte el CD-ROM en la unidad. Si no tiene la funcin Autorun configurada, realice los pasos 2 y 3. 2. En el men Start de Windows, seleccione Run. 3. Busque el programa Setup en el CD-ROM y bralo. 4. Siga las indicaciones que aparecen en la pantalla a medida que instala el software. Despus de instalar el software, usted usar RSLinx para configurar el driver DeviceNet y RSNetWorx para configurar la red.
Uso de RSLinx para configurar el driver DeviceNet
1. Inicie RSLINX. Se abrir la ventana principal de RSLinx.
2. En el men Communications, seleccione Configure Drivers, tal como se muestra anteriormente. Aparecer la siguiente ventana.
4-3
3. Seleccione DeviceNet Drivers de la lista desplegable anterior y haga clic en Add/New. Ver las siguientes opciones.
4. Seleccione el driver. Aparecer la ventana Driver Configuration.
SUGERENCIA La configuracin del driver depender de la configuracin particular de su sistema (puerto COM, velocidad en baudios, direccin de nodo). Seleccione los parmetros apropiados para su sistema. Utilizamos los parmetros mostrados a la derecha.
4-4
5. Configure el driver usando el ejemplo anterior como gua y haga clic en OK. El software requerir unos segundos para configurar el driver. Al terminar aparecer el siguiente mensaje:
6. Haga clic en OK para usar el nombre del driver predeterminado. 7. Minimice RSLinx. Usted usar el driver que acaba de configurar para examinar y configurar la red con RSNetWorx.
Uso de RSNetWorx para configurar la lista de escn del 1769-SDN
Este manual supone que usted est algo familiarizado con RSNetWorx. Para obtener informacin detallada sobre RSNetWorx para DeviceNet, por favor consulte la documentacin del software.
Configuracin de una conexin en lnea

Realice el siguiente procedimiento para configurar una conexin en lnea a la red DeviceNet usando el driver 1770-KFD. 1. Inicie RSNetWorx. Se abrir la siguiente pantalla.
4-5
2. En el men File, seleccione New. Si tiene ControlNet configurado en su sistema, posiblemente ver la siguiente pantalla. De lo contrario, proceda con el paso 4.
3. Resalte DeviceNet Configuration y haga clic en OK. 4. Haga clic en el botn Online en la barra de herramientas.
Aparecer una lista de las redes disponibles. (Es posible que su lista sea diferente a la mostrada a continuacin, dependiendo de los drivers que haya configurado en su sistema).
5. Seleccione su driver DeviceNet y haga clic en OK. El sistema le solicitar que cargue o descargue dispositivos antes de entrar en lnea.
4-6
6. Haga clic en OK para cargar los dispositivos y entrar en lnea. RSNetWorx empezar a buscar los dispositivos en la red. Cuando el software termine con la bsqueda, la red aparecer en la pantalla.
SUGERENCIA
RSNetWorx realiza una bsqueda de una sola pasada cuando usted entra en lnea o selecciona la funcin Browse. El software encuestar los dispositivos una vez y mostrar los resultados. Si un nodo que estaba en lnea va fuera de lnea posteriormente, no habr una indicacin de activo en RSNetWorx. Usted deber realizar una bsqueda manualmente para detectar el nodo ausente. Para realizar la bsqueda manualmente, presione el botn .
SUGERENCIA
Si RSNetWorx no encuentra un dispositivo, revise la conexin fsica a dicho dispositivo. Si la conexin fsica est intacta, verifique que la velocidad en baudios del dispositivo sea la misma que la del driver DeviceNet.
SUGERENCIA Si su software de configuracin RSNetWorx no incluye el archivo EDS (Hoja de datos electrnicos) requerido, puede obtenerlo a travs del sitio web http://www.ab.com/networks/eds. Registre el nuevo archivo EDS usando el Asistente de EDS en RSNetWorx. Obtenga acceso al asistente a travs del men desplegable Tools.
4-7
Establecimiento de la direccin de nodo 1769-SDN

Una vez que haya concluido la bsqueda en la red, las direcciones de nodo aparecen a la derecha de sus iconos. Si necesita cambiar la direccin de nodo de un mdulo, realice el siguiente procedimiento. Puede usar este procedimiento para cambiar la direccin de nodo de otros dispositivos en la red (por ej., una clula fotoelctrica. Tambin puede cambiar la velocidad de datos de la red (velocidad en baudios) de algunos dispositivos. Dependiendo del dispositivo, es posible que tenga que desconectar y volver a conectar la alimentacin elctrica para que se hagan efectivos los cambios de la velocidad en baudios. El controlador debe estar en el modo Programa, o el escner en el modo Inactivo (bit 0 de la matriz de comandos del mdulo = 0), para que el escner acepte la informacin de configuracin.
SUGERENCIA
SUGERENCIA
Realice los pasos siguientes: 1. En el men Tools seleccione Node Commissioning. Ver la ventana Node Commissioning.
4-8
2. Haga clic en el botn Browse. Ver la ventana Device Selection.
3. Seleccione la red DeviceNet. Los dispositivos en la red aparecern en el panel derecho de la ventana. 4. Seleccione el dispositivo que va a poner en marcha en el panel derecho y haga clic en OK. Aparecer la ventana Node Commissioning con las selecciones actuales para el escner. Su ventana ser similar a la siguiente mostrada en este procedimiento. Los parmetros predeterminados del escner son:
velocidad en baudios = 125 K direccin de nodo = 63
4-9
5. En el cuadro New Device Settings: Node Address, introduzca la nueva direccin de nodo. 6. Haga clic en Apply y salga de la ventana haciendo clic en Exit.
Configuracin de dispositivos de E/S

La informacin proporcionada en esta seccin se concentra en la configuracin y los parmetros del escner que usted puede cambiar usando RSNetWorx. La siguiente pantalla muestra cmo se muestra una red DeviceNet dentro de RSNetWorx. Como puede ver, el nodo uno es un escner 1769-SDN. Para ver o modificar los parmetros del escner, haga doble clic en el escner.
4-10
Ficha General
La siguiente pantalla muestra el dilogo de propiedades que muestra RSNetWorx para el mdulo escner 1769-SDN.
Los tems disponibles se acceden a travs de una serie de fichas ubicadas en la parte superior de la pantalla. La ficha General es la ficha predeterminada y proporciona informacin relativa al mdulo.
SUGERENCIA
Si alguna vez necesita soporte tcnico, deber proporcionar el nmero de Revisin al contactar la divisin de Soporte Tcnico de Rockwell Automation. (telfono 440-646-5800)
4-11
Ficha Module
Interscan Delay
Este parmetro define el retardo que usa el escner entre los escanes de la red DeviceNet. Si tiene dispositivos esclavos configurados para encuestas en la lista de escn del 1769-SDN, la funcin Interscan Delay (ISD) define el tiempo que espera el escner entre las actualizaciones de E/S DeviceNet. El aumentar el tiempo ISD causa un escn de red ms largo, lo cual afecta adversamente el rendimiento general de entrada a salida. Sin embargo, este aumento permite que los mensajes de ms baja prioridad obtengan ms acceso a la red. Estos mensajes de ms baja prioridad incluyen aquellos usados para realizar el examen de la red y las funciones de carga/descarga de configuracin. Por lo tanto, si estas funciones de red estn lentas en el sistema, aumente el tiempo ISD.
Foreground to Background Poll Ratio

Los dispositivos establecidos para encuesta pueden ser encuestados en cada escn de E/S (primer plano), o pueden ser encuestados con menos frecuencia (segundo plano). El funcionamiento de primer plano o segundo plano se establece al configurar cada dispositivo en la seccin de entradas del escner.
Figura 4.1 Funcionamiento de encuesta de primer plano/segundo plano
Cada forma de onda muestra la frecuencia de encuesta para el ndice de encuesta de primer plano a segundo plano (Foreground to Background Poll Ratio). Donde: FX = x dispositivos esclavos de segundo plano B1 = 1er dispositivo esclavo de segundo plano B2 = 2do dispositivo esclavo de segundo plano B3 = 3er dispositivo esclavo de segundo plano B4 = 4to dispositivo esclavo de segundo plano
FX B1 B2 B3 B4 ndice de encuesta = 1
FX B1 B2 B3 B4
FX B1 B2 B3 B4
FX B1 B2 B3 B4
FX B1 B2 ndice de encuesta = 2
FX B3 B4
FX B1 B2
FX B3 B4
FX B1 ndice de encuesta = 4
FX B2
FX B3
FX B4
4-12
Module Defaults
Al hacer clic en el botn Module Defaults se establece el retardo entre escanes (Interscan Delay) y el ndice de encuesta de primer plano a segundo plano (Foreground to Background Poll Ratio) en los siguientes valores:
Interscan Delay: 10 mseg Foreground to Background Poll Ratio: 1
Slave Mode
Al hacer clic en el botn Slave Mode se abre la siguiente pantalla:
SUGERENCIA
Habilite el modo esclavo slo si desea usar este escner como esclavo.
Este parmetro habilita la funcionalidad de esclavo del escner y permite establecer el comportamiento de las E/S, con la cantidad de datos que se van a intercambiar. Los parmetros del modo esclavo se describen en la siguiente tabla:
Tabla 4.2 Parmetros del modo esclavo Formato de conexin Estroboscopio Encuesta Descripcin No es compatible con el mdulo escner 1769-SDN. Los valores que se introducen en los parmetros Rx y Tx definen la cantidad de datos que se intercambiar mediante la conexin encuestada propietaria de las E/S esclavas del escner. Los valores que se introducen en los parmetros Rx y Tx definen la cantidad de datos que se intercambiar mediante la conexin de cambio de estado o cclica propietaria de las E/S esclavas del escner.
Cambio de estado/cclico
4-13
Parmetros del mdulo avanzado

Al hacer clic en el botn Advanced se abre la siguiente pantalla:
Expected Packet Rate (EPR)
Cuando el escner abre una conexin de E/S encuestada o de estroboscopio, establece un tiempo de espera mximo (Expected Packet Rate) con el dispositivo. Si el dispositivo no recibe un paquete del escner dentro de un lapso que es 4 veces el valor EPR, el dispositivo esclavo desactiva la conexin. Si el escner no recibe un paquete del esclavo en un lapso que es 4 veces el valor EPR, ste desactivar la conexin e intentar peridicamente abrir una nueva conexin. Cuando se desactiva una conexin, los bits de estado en el escner identifican que el esclavo no est en lnea. El comportamiento, esclavo cuando se desactiva una conexin, es una funcin del dispositivo esclavo. Si el esclavo es un dispositivos de E/S, las salidas se restablecern, se mantendrn en su ltimo estado o se establecern en una condicin de fallo (consulte la documentacin del dispositivo esclavo para obtener informacin sobre el comportamiento de las E/S cuando se desactiva una conexin). El valor predeterminado de EPR es 75 milisegundos.
IMPORTANTE
El cambio del valor EPR debe realizarse con cuidado ya que afecta el tiempo que se toma el escner para detectar un dispositivo ausente.
4-14
Transmit Retries
El parmetro Transmit Retries especifica el nmero de veces que el escner intenta retransmitir un mensaje de cambio de estado o cclico que no ha sido confirmado por el dispositivo esclavo. La conexin no se desactiva necesariamente al llegar al lmite de reintentos. Vea informacin adicional en la seccin Edit I/O Parameters en la pgina 4-15.
Ficha Scanlist
La ficha Scanlist define cuntos dispositivos en la red DeviceNet son propiedad del escner.
Available Devices
Son los dispositivos en la red que tienen la capacidad de ser dispositivos de E/S esclavos. Los dispositivos que tienen capacidad de ser esclavos no tienen que ser usados como dispositivos de E/S esclavas por un escner. Pueden ser usados alternativamente como dispositivos de E/S esclavas por otro escner en la misma red, o pueden tener doble funcionalidad. Un ejemplo de dispositivo de doble funcionalidad es el 1761-NET-DNI. El DNI puede usarse como dispositivo de E/S esclavas o como interface de comunicaciones para PLC u otros dispositivos DF1 full-duplex.
4-15
Scanlist
Estos dispositivos han sido asignados a este escner como dispositivos de E/S esclavas. Un dispositivo esclavo en DeviceNet slo puede ser propiedad de un maestro a la vez. Los dispositivos en la lista de escn se configuran usando las fichas Input y Output.
Automap on Add
La funcin Automap permite que las E/S de un esclavo se asignen automticamente a las tablas de imagen de entrada o salida del escner cuando el dispositivo esclavo se aade a la lista de escn. NO seleccione este cuadro si desea asignar un dispositivo esclavo a una ubicacin particular de memoria de entradas o salidas. Si no selecciona Automap, el sistema le solicitar que seleccione cmo se deben alinear los datos en el escner.
Edit I/O Parameters

Estos parmetros varan dependiendo del dispositivo esclavo. La informacin sobre los parmetros configurables generalmente se proporciona en la documentacin del dispositivo.
Electronic Key
La codificacin electrnica se usa para asegurar que un dispositivo esclavo especfico siempre sea idntico al dispositivo indicado cuando el escner inicia una conexin al mismo. Cuando se resalta uno de los dispositivos en la seccin de la lista de escn, estos cuadros pueden seleccionarse para indicar en qu medida los parmetros claves deben ser idnticos a los del dispositivo en la red. Puede seleccionarse igualdad del parmetro Device Type, y tambin se pueden aadir incrementalmente los parmetros adicionales Vendor Id, Product Code, Major Revision y Minor Revision. En el caso de Major Revision y Minor Revision, se puede seleccionar or higher para indicar que se requiere una coincidencia exacta de la revisin o una revisin posterior. Si el escner detecta una desigualdad con algunos de los parmetros clave seleccionados, se producir un fallo de autoverificacin (AutoVerify) para dicho dispositivo esclavo y el escner no continuar con el proceso de asignacin de conexin.
4-16
Ficha Input
La pantalla de la ficha Input permite definir cmo se asignan los datos de todos los dispositivos esclavos del escner en la imagen de entradas del controlador.
En este ejemplo tenemos 4 dispositivos de entrada asignados a la imagen de entradas del escner. La ventana grfica ubicada en la parte superior muestra el nmero de nodo de cada dispositivo, el nmero de catlogo, el tipo de conexin que se usa entre el escner y el dispositivo esclavo (estroboscopio, encuesta, cclica o de cambio de estado), la cantidad de datos que se intercambiar (en bytes) y la palabra dentro de la imagen de entrada del controlador donde aparecern los datos.
Advanced
El escner permite segmentar los datos esclavos de cada nodo en diferentes reas de la imagen de entradas. Esta funcin permite agrupar los datos de diversos nodos esclavos en ubicaciones contiguas de la memoria. Esta es una funcin fcil de usar. Para obtener el mximo rendimiento, no segmente los datos de un dispositivo esclavo.
4-17
Ficha Output
La pantalla de la ficha Output permite definir cmo se asignan los datos del escner a las salidas de los dispositivos esclavos.
En este ejemplo tenemos 4 dispositivos de salida asignados a la imagen de salidas del escner. La ventana grfica ubicada en la parte superior muestra el nmero de nodo de cada dispositivo, el nmero de catlogo, el tipo de conexin que se usa entre el escner y el dispositivo esclavo (estroboscopio, encuesta, cclica o de cambio de estado), la cantidad de datos que se intercambiar (en bytes) y la palabra dentro de la imagen de salida del controlador.
Advanced
El escner permite seleccionar hasta 4 direcciones de inicio separadas desde cualquier lugar en la imagen de salidas del mdulo, y asignar esos datos al dispositivo esclavo. Esta es una funcin fcil de usar. Para obtener el mximo rendimiento, no segmente los datos de un dispositivo esclavo.
4-18
Ficha Summary
La ficha Summary proporciona una imagen condensada de la configuracin del escner: cules nodos estn asignados, si estn activos y reciben y transmiten informacin.
Descargue y guarde la configuracin

1. Haga clic en la ficha Scanlist y luego en el botn Download to Scanner. Ver la siguiente ventana:
2. Seleccione All Records. 3. Haga clic en el botn Download para descargar la configuracin al escner.
4-19
4. Haga clic en el botn OK para concluir la configuracin del escner DeviceNet. 5. En el men File seleccione Save As.
6. Haga clic en Save para guardar la configuracin en un archivo DeviceNet. 7. Haga clic en Close para cerrar RSNetWorx.
4-20
Captulo
Imagen de E/S DeviceNet
Este captulo describe la estructura de datos de entradas y salidas. La siguiente tabla describe el contenido de este captulo y dnde encontrar informacin especfica.
Para obtener informacin acerca de Archivo de entrada SDN Estructura de estado Module Status Register (Registro de estado de mdulo) Imagen de datos de entrada Archivo de salida SDN Imagen de datos de salida
Vea la pgina 5-1 5-2 5-5 5-5 5-6 5-7
Archivo de entrada SDN
La imagen de entrada del mdulo escner 1769-SDN es configurable hasta un mximo de 246 palabras. La imagen de entrada est segmentada en dos componentes principales, el rea de estado y el rea de datos de entrada.
Tabla 5.1 Imagen de entradas Nombre Status Structure Input Data Image Tamao 66 palabras (fijo) Matriz de 180 palabras (configurable) Offset de palabra 0 a 65 66 a 245
5-2
Estructura de estado
La primera rea de la imagen de entradas es la Estructura de estado, tal como se ilustra en la Tabla 5.2. Las palabras de estado se describen con ms detalle en las siguientes secciones.
Tabla 5.2 Estructura de estado Descripcin Scan Counter Device Failure Array Autoverify Failure Array Slave Device Idle Array Active Node Array Reservado(1) Scanner Status Reserved Array(1) Device Status Array Module Status Register Palabras 0y1 2a5 6a9 10 a 13 14 a 17 18 y 19 20 y 21 22 a 31 32 a 63 64 y 65 Tipo de datos 2 palabras Matriz de 64 bits Matriz de 64 bits Matriz de 64 bits Matriz de 64 bits Matriz de 4 bytes Matriz de 4 bytes Matriz de 20 bytes Matriz de 64 bytes 2 palabras
Scan Counter (Contador de escanes)

Este valor sin signo de 32 bits se incrementa cada vez que se escanea la red DeviceNet. El valor automticamente cambia a cero y contina contando.
Device Failure Array (Matriz de fallos de dispositivo)

Estos 64 bits proporcionan informacin de estado para usar en el programa de control. Por cada dispositivo esclavo propietario del escner, el usuario debe monitorear el bit respectivo dentro de estas cuatro palabras. Si entra en fallo un dispositivo esclavo, se establecer (1) el bit que corresponde a esa direccin de nodo. Si un dispositivo esclavo no est en fallo o regresa de un estado con fallo a un estado operativo, se restablecer (0) el bit correspondiente a dicho nodo.
Tabla 5.3 Informacin de estado del dispositivo esclavo Palabra de entrada 2(1) 3(2) 4(3) 5(4) Bit 0 a bit 15 Nodo 0 a nodo 15 Nodo 16 a nodo 31 Nodo 32 a nodo 47 Nodo 48 a nodo 63 Descripcin Bit ON (1) = Nodo esclavo con fallo Bit OFF (0) = Nodo esclavo sin fallo
(1) El bit 0 corresponde al nodo 0, el bit 1 corresponde al nodo 1 El bit 15 corresponde al nodo 15. (2) El bit 0 corresponde al nodo 16, el bit 1 corresponde al nodo 17 El bit 15 corresponde al nodo 31. (3) El bit 0 corresponde al nodo 32, el bit 1 corresponde al nodo 33 El bit 15 corresponde al nodo 47. (4) El bit 0 corresponde al nodo 48, el bit 1 corresponde al nodo 49 El bit 15 corresponde al nodo 63.
5-3
Autoverify Failure Array (Matriz de fallos de autoverificacin)

Estas cuatro palabras permiten que el programa de control monitoree si la codificacin y tamao de un dispositivo esclavo coinciden con la codificacin y tamao del dispositivo en el escner. Un valor de bit de 0 (OFF) representa una igualdad de configuracin, un valor de bit de 1 (ON) representa una desigualdad. Un valor de 0 NO indica que el esclavo entr en lnea o est funcional, slo que existe una igualdad de configuracin entre el esclavo y el escner.
ATENCIN
!
Palabra de entrada 6(1) 7(2) 8(3) 9(4)
Tabla 5.4 Comparacin de configuracin de dispositivo esclavo con configuracin de escner Bit 0 a bit 15 Nodo 0 a nodo 15 Nodo 16 a nodo 31 Nodo 32 a nodo 47 Nodo 48 a nodo 63 Descripcin Bit ON (1) = Desigualdad de nodo esclavo Bit OFF (0) = Igualdad de nodo esclavo
Slave Device Idle Array (Matriz de inactividad de dispositivos esclavos)

La matriz de inactividad de dispositivos esclavos contiene 64 bits de datos. Cada bit indica el estado de un dispositivo esclavo. Un valor de bit de 0 representa un modo no inactivo o que el esclavo no est presente en la lista de escn. Un valor de bit de 1 representa un modo inactivo, donde el nodo esclavo est presente en la lista de escn.
Tabla 5.5 Estado de dispositivos esclavos Palabra de entrada 10(1) 11(2) 12(3) 13(4) Bit 0 a bit 15 Nodo 0 a nodo 15 Nodo 16 a nodo 31 Nodo 32 a nodo 47 Nodo 48 a nodo 63 Descripcin Bit ON (1) = inactivo Bit OFF (0) = no inactivo
5-4
Active Node Array (Matriz de nodos activos)

La matriz de nodos activos contiene 64 bits de datos que representan el estado de cada nodo esclavo. Un nodo esclavo se considera activo cuando est presente y habilitado en la lista de escn del maestro. Un valor de bit de 0 significa No activo, un valor de bit de 1 significa Activo.
Tabla 5.6 Estado de los nodos esclavos Palabra de entrada 14(1) 15(2) 16(3) 17(4) Bit 0 a bit 15 Nodo 0 a nodo 15 Nodo 16 a nodo 31 Nodo 32 a nodo 47 Nodo 48 a nodo 63 Descripcin Bit ON (1) = Nodo activo Bit OFF (0) = Nodo inactivo
Scanner Status (Estado del escner)

El estado del dispositivo esclavo es una matriz de 4 bytes que contiene la informacin mostrada en la Tabla 5.7.
Tabla 5.7 Estado del dispositivo escner Palabra de entrada Bit 20 21 0 a 7 (byte inferior) 0 a 7 (byte inferior) Descripcin(1) Direccin de escner en BCD Direccin de dispositivo esclavo en BCD
8 a 15 (byte superior) Estado de escner en BCD 8 a 15 (byte superior) Estado de dispositivo esclavo en BCD
(1) Los cdigos de estado se definen en la Tabla 8.2 en la pgina 8-3.
Reserved Array (Matriz reservada)

Tabla 5.8 Matriz reservada Palabra de entrada Descripcin(1) 22 a 31 Siempre 0
5-5
Device Status Array (Matriz de estado de dispositivos)

La matriz de estado de dispositivos es una matriz de 64 bytes que contiene la informacin mostrada en la siguiente tabla. Cada byte indica el cdigo de estado del maestro y los dispositivos esclavos del escner.
Tabla 5.9 Estado de dispositivos Palabra de entrada 32 33 ... 63 Bit 0 a 7 (byte inferior) 8 a 15 (byte superior) 0 a 7 (byte inferior) 8 a 15 (byte superior) ... 0 a 7 (byte inferior) 8 a 15 (byte superior) Descripcin(1) Estado DeviceNet de nodo 0 Estado DeviceNet de nodo 1 Estado DeviceNet de nodo 2 Estado DeviceNet de nodo 3 ... Estado DeviceNet de nodo 62 Estado DeviceNet de nodo 63
(1) Los cdigos de estado se definen en la Tabla 8.2 en la pgina 8-3.
Module Status Register (Registro de estado de mdulo)

El escner acepta un Registro de estado de mdulo de 32 bits, tal como se muestra a continuacin:
Tabla 5.10 Registro de estado del mdulo escner Palabra de entrada 64 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Descripcin Marcha Fallo Inhabilitacin de red Fallo de dispositivo Fallo de autoverificacin Fallo de comunicacin Fallo de nodo duplicado Deteccin de alimentacin elctrica de DeviceNet Operacin Bit ON (1) = fallo Bit OFF (0) = sin fallo
8 a 15 65 0 a 15
Reservado(1) Reservado(1)
Bit ON (1) = alimentacin elctrica Bit OFF (0) = sin alimentacin elctrica n/a n/a
Imagen de datos de entrada

La imagen de datos de entrada puede ser una matriz de hasta 180 palabras, tal como se muestra a continuacin:
Tabla 5.11 Imagen de datos de entrada Offset de palabra 66 a 245 Descripcin Entrada de esclavo DeviceNet y/o datos de salida de maestro
La imagen de datos de entrada se asigna usando el software de configuracin RSNetWorx para DeviceNet.
5-6
Archivo de salida SDN
Matriz de salidas
El escner acepta hasta 182 palabras de salida. Esta matriz est segmentada en dos segmentos de datos diferentes.
Tabla 5.12 Matriz de salidas Nombre Module Command Array Output Data Image Tamao 2 palabras Matriz de 180 palabras Offset de palabra 0y1 2 a 181
Module Command Array (Matriz de comandos del mdulo)

La matriz de comandos del mdulo es la interface de control primaria entre el programa de control y el mdulo.
Tabla 5.13 Matriz de comandos del mdulo Palabra Bit de salida 0 0 Descripcin Comportamiento
Marcha
Este bit controla cundo el mdulo escanea sus dispositivos esclavos asignados. Cuando se establece (1), el escner procesa los datos de E/S segn lo definido por su lista de escn. Para escanear la red, los bits de comando de Fallo e Inhabilitacin de red deben estar restablecidos (0). Cuando se establece, el modo de E/S del escner ser Halt (parado); los mensajes continuarn transmitindose. El bit de fallo se usa principalmente para establecer artificialmente los dispositivos esclavos en un estado de fallo debido a algn evento o condicin en el programa de control. Cuando se establece, el escner se retira funcionalmente de la red. n/a Reinicia el acceso a la red DeviceNet. n/a n/a
Fallo
2 3 4 5 a 15 1 16 a 31
Inhabilitacin de red Reservado(1) Restablecimiento Reservado

(1)
Reservado(1)
5-7
Imagen de datos de salida
La imagen de datos de salida puede ser una matriz de hasta 180 palabras. Los datos de salida de los controladores se transmitirn a travs de la red DeviceNet a los dispositivos esclavos de destino. La configuracin de la lista de escn del escner determinar como se envan estos datos al dispositivo esclavo (encuesta, cclico o cambio de estado).
Tabla 5.14 Imagen de datos de salida Palabra de salida 2 a 181 Descripcin Salida de esclavo DeviceNet y/o datos de entrada de maestro
La asignacin de esclavos se realiza usando RSNetWorx.
5-8
Captulo
Uso del mdulo escner 1769-SDN con los controladores CompactLogix
Este captulo contiene un ejemplo en el cual el mdulo escner 1769-SDN se usa con un controlador 1769-L30 y un mdulo adaptador 1769-ADN. La siguiente tabla describe el contenido de este captulo y dnde encontrar informacin especfica.
Para obtener informacin acerca de Diagrama del sistema Propsito Alcance Configuracin del sistema DeviceNet usando RSNetWorx Creacin de un proyecto para el controlador 1769-L30 CompactLogix Vea la pgina 6-2 6-2 6-2 6-3 6-11
6-2
Diagrama del sistema
El siguiente diagrama del sistema muestra el ejemplo de red DeviceNet.

Figura 6.1 Sistema escner 1769-SDN DeviceNet con un adaptador 1769-ADN
1769-OV16
1769-IQ16
1769-SDN
Computadora Notebook con: RSLogix 5000, versin 8.02 o posterior RSNetWorx, versin 3.00 o posterior RSLINX, versin 2.30 o posterior Tarjeta de interface 1784-PCID DeviceNet (o una 1770-KFD y un puerto de comunicacin)
DeviceNet
1769-OB16
1769-ADN
1769-IA16
1769-ECR 1769-ECR 1769-OF2
1769-PA2
1769-PA2
1769-L30
MS IO
NS DIAG
Fuente de alimentacin elctrica DeviceNet
Propsito
Este ejemplo muestra cmo proporcionar conectividad DeviceNet de E/S distribuidas para los controladores CompactLogix.
Alcance
Este ejemplo describe:
cmo usar RSNetWorx para DeviceNet a fin de asignar direcciones de nodos al 1769-SDN y al 1769-ADN cmo asignar la imagen del adaptador al escner cmo crear un proyecto CompactLogix, incluyendo la configuracin necesaria para el mdulo escner 1769-SDN DeviceNet cmo controlar salidas y leer entradas con los E/S distribuidas mediante DeviceNet
1769-IF4
6-3
Configuracin del sistema DeviceNet usando RSNetWorx
Los siguientes procedimientos describen cmo asignar las direcciones de nodos y cmo asignar la imagen del adaptador al escner.
Configuracin del adaptador 1769-ADN

1. Conecte el escner 1769-SDN, el adaptador 1769-ADN y la computadora juntos en una red DeviceNet, tal como se muestra en el diagrama del sistema. 2. Inicie RSNetWorx. Aparecer la siguiente pantalla:
3. Haga clic en el men desplegable Network y seleccione Online (o haga clic en el icono Online). Aparecer la pantalla del driver de comunicacin RSLinx. Seleccione el driver 1784-PCD-1, DeviceNet, o si est usando un 1770-KFD, seleccione su driver. En este ejemplo se supone que uno de estos drivers fue configurado previamente en RSLinx. 4. Luego el software le indica que realice la carga o la descarga. Seleccione upload.
6-4
Luego RSNetWorx examina la red en bsqueda de dispositivos vlidos. La pantalla en lnea debe ser similar a la siguiente, donde la tarjeta 1784-PCID (computadora) es el nodo 6, el 1769-ADN es el nodo 15 y el 1769-SDN es el nodo 32 en este ejemplo. Vea Puesta en marcha de los nodos en la pgina 4-7 si necesita aadir dispositivos a la red DeviceNet.
6-5
5. Haga clic con el botn derecho del mouse en 1769-ADN y seleccione Properties. Aparecer la siguiente pantalla:
6. Haga clic en la ficha I/O Bank 1 Configuration, luego seleccione upload cuando lo indique el sistema. Aparece el esquema de E/S del 1769-ADN. En esta pantalla usted puede configurar los mdulos de E/S en el sistema 1769-ADN simplemente haciendo clic en el cuadro del nmero de ranura asociado con cada mdulo de E/S. En este ejemplo slo los mdulos analgicos necesitan configurarse. La interface grfica del usuario simplifica la configuracin de estos mdulos. Consulte el documento Compact I/O Analog Modules User Manual, publicacin 1769-UM002A-EN-P para obtener informacin adicional respecto a los mdulos analgicos. SUGERENCIA Slo los mdulos analgicos y especiales son configurables. Los mdulos de E/S discretas, las fuentes de alimentacin elctrica y las terminaciones de tapa final no son configurables.
6-6
7. Cuando los mdulos de E/S estn configurados, haga clic en la ficha Summary. Tome nota del nmero de bytes de datos de entrada y salida. Esta informacin se usar posteriormente al aadir el adaptador a la lista de escn del 1769-SDN. Haga clic en Apply, luego en OK para guardar la configuracin y descargarla al adaptador.
SUGERENCIA
Los cambios de configuracin hechos al adaptador o a cualquiera de sus mdulos de E/S con RSNetWorx no se guardarn ni se descargarn al adaptador una vez que el adaptador est configurado en la lista de escn del escner. Para hacer cambios de configuracin, el controlador debe colocarse en el modo Programa y el adaptador debe retirarse temporalmente de la lista de escn del escner.
Configuracin de la lista de escn del 1769-SDN

A continuacin, aada el adaptador a la lista de escn del escner. 1. Haga clic con el botn derecho del mouse en 1769-SDN y seleccione Properties. Aparecer la siguiente pantalla:
6-7
2. Haga clic en la ficha Scanlist, luego haga clic en Upload cuando lo indique el sistema. El rea al lado izquierdo se llama Dispositivos disponibles y el rea al lado derecho se llama Lista de escn. El adaptador 1769-ADN debe estar a la izquierda. 3. Haga clic en el adaptador, luego haga clic en la nica flecha que apunta hacia la derecha. Al hacer esto se mueve el adaptador de la lista de dispositivos disponibles a la lista de escn del escner. 4. Luego haga clic en el botn Edit I/O Parameters y aparecer la siguiente pantalla:
5. Verifique que estn correctos los parmetros Rx Size y Tx Size. Los tamaos de Tx (Transmisin) y Rx (Recepcin) corresponden al nmero total de bytes de salida y entrada anotados de la pgina de resumen del adaptador (paso 7 en la pgina 6-6). En este ejemplo, el escner transmite 6 bytes al adaptador (datos de salida) y recibe 28 bytes desde el adaptador (datos de entrada). Haga clic en OK cuando haya terminado con esta pantalla.
6-8
6. Haga clic en la ficha Input. Aparecer la siguiente pantalla:
Las primeras 66 palabras (0 a 65) son de slo lectura. Consulte la pgina 5-2 de este manual para obtener informacin respecto a estas palabras de estado. En este ejemplo, 28 bytes o 14 palabras de datos de entrada sern asignadas por el escner al tag de entrada del controlador 1769-L30, comenzando con la palabra 66. El adaptador 1769-ADN tambin aade 2 palabras de informacin de estado a los datos de entrada. Por lo tanto, los datos de entrada de los mdulos de E/S en el sistema del adaptador 1769-ADN comienzan en la palabra 68. Haga clic en Apply y luego en OK. 7. Haga clic en la ficha Output. Aparecer la siguiente pantalla:
6-9
Las primeras 2 palabras (0 y 1) se leen desde el punto de vista del escner, pero son palabras de control para el controlador. El bit 0 de la palabra de salida 0 se usa para control. ste es el bit de marcha del escner. Cuando se establece (1), coloca al escner en el modo Marcha. Cuando el bit de marcha del escner est en 0, el escner est en modo inactivo, aunque el controlador est en el modo Marcha. Vea tambin: Module Command Array (Matriz de comandos del mdulo) en la pgina 5-6. Los datos de salida comienzan con la palabra 2. Es aqu donde van los datos de salida para los mdulos de salida en el sistema del adaptador 1769-ADN.
SUGERENCIA
Los datos de entrada y salida que se intercambian entre el escner y el adaptador son datos en paquetes. Esto significa que no hay una estructura especial que indique de manera obvia cul mdulo de E/S est asociada con ellos. Para establecer qu datos provienen de cul mdulo, usted debe listar el nmero de las palabras de entrada y salida que tiene cada mdulo. Luego, segn su posicin en el banco de E/S, usted puede determinar dnde estn los datos del mdulo en los tags de E/S del controlador.
6-10
Por ejemplo, en este caso hay 28 bytes de datos de entrada y 6 bytes de datos de salida. Los mdulos de E/S en el sistema del adaptador son:
Tabla 6.1 Entrada de banco de E/S y tamao de datos de salida del 1769-ADN Mdulo Informacin de estado ADN (aadida por el 1769-ADN) 1769-IA16 1769-OB16 1769-IF4 1769-OF2 Total de palabras Total de bytes Entrada 2 palabras 1 palabra 1 palabra 6 palabras 4 palabras 14 palabras 28 bytes Salida 0 palabras 0 palabras 1 palabra 0 palabras 2 palabras 3 palabras 6 bytes
El total es 14 palabras de entrada o 28 bytes de entrada. Las primeras dos palabras de entrada son informacin de estado del adaptador, lo cual deja 12 palabras (24 bytes) para datos. En este ejemplo, las palabras 66 y 67 son las dos palabras de estado para el escner en el tag de entrada del controlador. Luego los datos de entrada se asignan al tag de datos de entrada del controlador en las siguientes ubicaciones de palabras:
Tabla 6.2 Tag de datos de entrada Ubicacin Palabras 66 y 67 Palabra 68 Palabra 69 Palabras 70 a 75 Palabras 76 a 79 Descripcin Informacin de estado del 1769-ADN Palabra de entrada del mdulo 1769-IA16 Datos de entrada del mdulo 1769-OB16 (eco de datos de salida) Datos de entrada del mdulo 1769-IF4 Datos de entrada del mdulo 1769-OF2
Los datos de salida se pueden determinar de manera similar. Estos datos comienzan con la palabra 2 del tag de salida para el escner en el controlador, tal como sigue:
Tabla 6.3 Tag de datos de salida Ubicacin Palabras 0 y 1 Palabra 2 Palabras 3 y 4 Descripcin Vea Module Command Array (Matriz de comandos del mdulo) en la pgina 5-6. Palabra de salida del mdulo 1769-OB16 Palabras de salida del mdulo 1769-OF2
6-11
Creacin de un proyecto para el controlador 1769-L30 CompactLogix
Ahora cree un proyecto 1769-L30 usando RSLogix 5000. En este proyecto usted configurar los mdulos de E/S locales, incluyendo el escner y ver los tags de E/S creados para el escner. Luego crear un programa de lgica de escalera simple para probar nuestras comunicaciones con las E/S distribuidas. Haga doble clic en el icono RSLogix 5000 en su escritorio e inicie el software. Aparecer la siguiente pantalla:
Haga clic en el men desplegable File y seleccione New o haga clic en el icono New. En la pantalla New Controller que aparece, seleccione el controlador 1769-L30 CompactLogix5330 para el tipo,
6-12
luego introduzca un nombre para este proyecto. Haga clic en OK y aparecer la siguiente pantalla:
Lo primero que debe hacerse es configurar las E/S locales. El rea en el lado izquierdo de la pantalla es el organizador del controlador. Es aqu donde usted accede a las propiedades, tareas y tags, y configura las E/S del controlador. Haga clic con el botn derecho del mouse en el organizador del controlador llamado CompactBus Local y seleccione New Module. Aparecer la siguiente pantalla:
6-13
Desde esta pantalla usted puede seleccionar, por nmero de catlogo, los dos mdulos de E/S discretas en el sistema local. Seleccione primero el 1769-IQ16 haciendo un solo clic en ste, y luego haga clic en OK. En la siguiente pantalla necesitar introducir un nombre para el mdulo. Todas las otras opciones deben dejarse en sus valores predeterminados, excepto la codificacin, la cual puede cambiarse a una de las otras dos opciones, si se desea. La opcin predeterminada es Mdulo compatible. Haga clic en Finish, luego repita este procedimiento para el 1769-OV16. El escner todava no tiene un perfil, por lo tanto usted deber usar el perfil genrico para configurarlo. Despus de hacer clic con el botn derecho del mouse en CompactBus Local y seleccionar New Module, haga clic en Generic 1769 Module y luego haga clic en OK. Aparecer la siguiente pantalla:
En la pantalla Generic Profile, introduzca un nombre para el escner y seleccione Data INT para el formato de comunicacin. Luego introduzca los siguientes valores para las palabras de entrada, salida y configuracin:
Tabla 6.4 Datos del formato de comunicacin Datos Input Output Config Assembly Instance 101 100 102 Size 80 5 0
SUGERENCIA
Para aprender cmo se calculan los tamaos de las entradas y salidas, consulte Cmo calcular los tamaos mximos de E/S para el mdulo escner 1769-SDN en la pgina 6-16.
6-14
Una vez que estn introducidos todos los valores, haga clic en Finish. Todos los mdulos de E/S ahora deben aparecer debajo del CompactBus Local en el organizador del controlador. Todos los tags para los mdulos de E/S se crean automticamente cuando se configuran los perfiles de estos mdulos. Haga doble clic en Controller Tags en el organizador del controlador para ver estos tags. Cada ranura de mdulo de E/S tiene tags de entrada, salida y configuracin, si corresponde. Estos tags de E/S locales estn estructurados de la siguiente manera:
Tabla 6.5 Estructura de tag de E/S local Tag Local:s:I Local:s:O Local:s:C Definicin s es el nmero de ranura I representa datos de entrada O representa datos de salida C representa datos de configuracin
Cada uno de estos tags puede expandirse haciendo clic en el signo ms ubicado a la izquierda de su tem. Por ejemplo, haga clic en el signo [+] ubicado a la izquierda de Local:3:I y aparecern los siguientes tags:
Local:3:I.Fault Local:3:I.Data
El tag Fault es un DINT, por lo tanto, al hacer clic en su signo ms slo se revelan sus 32 bits. sta es informacin de estado respecto a la conexin del mdulo con el controlador CompactLogix. Al hacer clic en el signo ms ubicado a la izquierda del tag Data se revelan las 80 palabras de entrada creadas cuando se introdujo este valor en el perfil genrico del escner. Para este ejemplo, las direcciones de entrada del escner se segmentan de la siguiente manera:
Tabla 6.6 Direcciones de entrada del 1769-SDN Tag Local:3:I.Data[0] hasta Local:3:I.Data[65] Local:3:I.Data[66] hasta Local:3:I.Data[67] Local:3:I.Data[68] Local:3:I.Data[69] Local:3:I.Data[70] hasta Local:3:I.Data[75] Local:3:I.Data[76] hasta Local:3:I.Data[79] Definicin Estado de slo lectura Informacin de estado del 1769-ADN Datos de entrada desde el 1769-IA16 Datos de entrada (eco de salida) desde el 1769-OB16 Datos de entrada desde el 1769-IF4 Datos de entrada desde el 1769-OF2
El tag Output creado para el escner es como sigue:

Local:3:O
6-15
Haga clic en el signo [+] ubicado a su izquierda para revelar Local:3:O.Data. Haga clic en el signo [+] ubicado a su izquierda y se mostrarn las 5 palabras de datos de salida creadas cuando usted cre el perfil genrico para el escner. Estos datos de salida se segmentan en este ejemplo de la siguiente manera:
Tabla 6.7 Direcciones de salida del 1769-SDN Tag Local:3:O.Data[0] hasta Local:3:O.Data[1] Local:3:O.Data[2] Local:3:O.Data[3] hasta Local:3:O.Data[4] Definicin Control para 1769-SDN(1) Datos de salida para el 1769-OB16 Datos de salida para el 1769-OF2
(1) El bit 0 de la palabra de salida 0 es el bit del modo Marcha para el escner. Con el controlador en el modo Marcha, establezca este bit en 1 para colocar el escner en el modo Marcha. Con el controlador en Marcha y este bit establecido en 0, el escner estar en el modo inactivo y no escanear las E/S. La Module Command Array (Matriz de comandos del mdulo) se describe en ms detalle en la pgina 5-6.
Ahora que usted ya cre un proyecto, configur las E/S y determin la ubicacin de los tags de E/S donde residen todos los datos de entrada y salida, puede escribir el programa de aplicacin. El programa en este ejemplo consta de un solo rengln que se usa para colocar el escner en el modo MARCHA. Para colocar el escner en el modo Marcha, cuando el controlador CompactLogix est en el modo Marcha, establezca SDN_RUN en 1, o retrelo del programa. Cuando se retira SDN_RUN, el bit de Marcha del escner siempre est en Marcha cuando el controlador est en Marcha. El rengln aparece tal como se muestra a continuacin:
6-16
Usted puede aadir su propia lgica al programa y cablear algunas E/S para probar las E/S en el adaptador 1769-ADN, o puede activar las salidas en los tags de salida del escner en el controlador para verificar que se activan fsicamente en la tarjeta de salida. Adems, puede cablear una salida analgica a una entrada analgica para verificar la operacin de la red y de los mdulos analgicos. Asegrese de que los mdulos analgicos estn correctamente configurados para la operacin. Cuando su programa est escrito, verifquelo y gurdelo, y luego descrguelo al controlador, haciendo clic en Verify y Save y luego en Download, para ejecutar y probar el sistema.
Cmo calcular los tamaos mximos de E/S para el mdulo escner 1769-SDN
Los clculos proporcionados en esta seccin se aplican a todos los controladores CompactLogix Serie A, firmware revisin 10 y anteriores. La cantidad de E/S que un controlador CompactLogix versin 8 puede intercambiar con mdulos Compact I/O es 256 palabras de 16 bits. Adems de las palabras de E/S, los siguientes tems deben considerarse en los clculos:
4 palabras deben asignarse para verificacin de terminaciones de tapas finales 30 palabras deben asignarse para requisitos de tiempo de procesamiento interno del sistema
SUGERENCIA Si algn mdulo en un sistema CompactLogix requiere ms de 30 palabras para su archivo de configuracin, entonces esa longitud debe utilizarse para el valor de tiempo de procesamiento interno del sistema.
Hay dos tipos de mdulos de E/S en un sistema CompactLogix:
Mdulos con datos de entrada solamente Mdulos con datos de entrada y de salida
Los mdulos con datos de entrada solamente generalmente son mdulos de entradas discretas tales como el 1769-IQ16 y el 1769-IA16. Los mdulos de entradas discretas, los mdulos analgicos y los mdulos especiales contienen imgenes de entradas y salidas.
Clculo del uso de E/S para los mdulos de E/S

Las frmulas siguientes se usan para calcular la cantidad de E/S usada por cada tipo de mdulo de E/S. Luego la cantidad de E/S usada por cada modulo se restar de la cantidad total de E/S admitidas por el controlador CompactLogix. Si calculamos la cantidad de E/S usadas por cada mdulo de E/S en el sistema CompactLogix, excepto por el
6-17
escner, entonces la cantidad restante es la cantidad mxima de E/S que el escner puede admitir en ese sistema especfico.
Frmula para mdulos con datos de entrada solamente

La frmula es: 6 palabras + el nmero de palabras de entrada redondeado al siguiente nmero par
Frmula para mdulos con datos de entrada y salida

La frmula es: 8 palabras + el nmero de palabras de entrada redondeado al siguiente nmero par + el nmero de palabras de salida redondeado al siguiente nmero par
Ejemplo de los clculos

Estos ejemplos muestran cmo determinar la cantidad de datos que quedar para el mdulo escner. Ejemplo 1: El mdulo 1769-IQ16 contiene slo datos de entrada, por lo tanto su conteo total de E/S es: 6 palabras + 2 palabras = 8 palabras de E/S en total Puesto que este mdulo tiene slo una palabra de entrada, entonces debemos redondear este valor a 2. Ejemplo 2: El mdulo 1769-OV16 contiene una palabra de entrada y una palabra de salida, por lo tanto su conteo total de E/S es: 8 palabras + 2 palabras + 2 palabras = 12 palabras de E/S en total Para determinar cuntas E/S quedan para el mdulo escner, debemos restar las E/S usadas por los otros mdulos de E/S en el sistema, junto con el tiempo de procesamiento interno del sistema y deteccin de tapa final, del total de E/S admitido por los controladores CompactLogix (256 palabras) como sigue:
6-18
Tabla 6.8 Datos de E/S usados por los mdulos 1769-IQ16 y 1769-OV16 Palabras de E/S 256 -30 -4 -8 -12 202 Descripcin total de palabras de E/S admitido por los controladores CompactLogix tiempo de procesamiento interno del sistema deteccin de tapa final total de E/S 1769-IQ16 total de E/S 1769-OV16 palabras de E/S restantes
Clculo del uso de las E/S restantes para los mdulos escneres
Ahora debemos calcular el nmero de E/S que quedan en el sistema para el escner. El escner 1769-SDN es el tipo de mdulo con palabras de entrada y de salida. La cantidad de palabras de E/S que queda para el escner se calcula de la siguiente manera: 8 palabras + N palabras = 202, donde N = nmero total de palabras de entrada y salida para el escner N = 202 8 = 194 palabras Esto significa que en el perfil genrico para el mdulo escner 1769-SDN, se puede usar hasta un total de 194 palabras, en cualquier combinacin de nmero par, con una limitacin: Se necesitan 66 palabras en la imagen de entradas para informacin de estado proveniente del escner y se necesitan 2 palabras en la imagen de salidas para la matriz de comandos del mdulo. Esto deja 194 68 = 126 palabras para las E/S. Estas 66 palabras de entrada y 2 palabras de salida deben incluirse en el total de palabras de entrada y salida introducidas en el perfil genrico del escner. En este ejemplo, se necesita un total de 14 palabras de entrada para asignar las E/S en el sistema 1769-ADN nuevamente al controlador CompactLogix mediante el 1769-SDN. Este valor debe aadirse a las 66 palabras de estado para calcular el nmero de palabras de entrada a introducir en el perfil genrico del escner, tal como se muestra en la Tabla 6.4. Adems, debemos aadir las 3 palabras de salida a las dos palabras de la matriz de comandos del mdulo, e incluir este valor tambin en el perfil genrico del escner.
6-19
Tal como se muestra en la Tabla 6.4 en la pgina 6-13, el nmero total de palabras de entrada para el perfil genrico en este ejemplo es 80 y el nmero total de palabras de salida para el perfil genrico en este ejemplo es 5. Por lo tanto, el total de palabras de E/S usado por el escner en este ejemplo es: 8 palabras + 80 palabras + 6 palabras = 94. Este valor es obviamente menor que las 194 palabras de E/S sin usar que quedan despus que los totales de E/S de los mdulos 1769-IQ16 y 1769-OV16 fueron restados de la capacidad de E/S del controlador CompactLogix. Esta aplicacin no exceder la cantidad de E/S a la cual puede acceder el controlador CompacLogix.
6-20
Captulo
Uso del mdulo escner 1769-SDN con los controladores MicroLogix
Este captulo contiene un ejemplo en el que se usa el mdulo escner 1769-SDN con un controlador MicroLogix 1500. La siguiente tabla describe el contenido de este captulo y dnde encontrar informacin especfica.
Para obtener informacin acerca de Controladores MicroLogix 1500 Configuracin de E/S RSLogix 500 Transmisin de mensajes mediante el backplane Carga/descarga del programa Configuracin de un mensaje DeviceNet local
Vea la pgina 7-1 7-2 7-8 7-9 7-10
Controladores MicroLogix 1500
El controlador programable MicroLogix 1500 tiene dos procesadores diferentes compatibles con el mdulo escner 1769-SDN. Los procesadores 1764-LSP y 1764-LRP pueden usar el escner como maestro DeviceNet y ser propietarios de dispositivos esclavos DeviceNet. Esto permite que cualquiera de estos procesadores se comunique con dispositivos inteligentes tales como variadores, bsculas, arrancadores, etc. o usar DeviceNet para expandir las capacidades de E/S de los procesadores. El procesador 1764-LRP permite la transmisin de mensajes a travs de DeviceNet, por lo tanto, se pueden intercambiar datos que no sean E/S. Se pueden usar mltiples mdulos escneres 1769-SDN en un sistema 1764-LRP, sin embargo, slo los primeros dos escneres se pueden usar para la transmisin de mensajes. Esto se describe en mayor detalle en la seccin Configuracin de un mensaje DeviceNet local en la pgina 7-10. La cantidad de alimentacin elctrica que los mdulos consumen del procesador o de la fuente de alimentacin de expansin, y la cantidad de datos que el procesador puede admitir, determinar la cantidad que se puede usar. Para determinar la compatibilidad de una aplicacin, existen herramientas de configuracin disponibles en www.ab.com/micrologix. Adems de las limitaciones elctricas, tambin existen limitaciones respecto al espacio de los datos. El tamao mximo de las imgenes de entrada y salida de cada mdulo en el sistema es 250 palabras de datos de entrada y 250 palabras de datos de salida.
7-2
Configuracin de E/S RSLogix 500
Una de las caractersticas avanzadas de RSLogix 500 es la capacidad de que el software de programacin establezca una conexin de comunicaciones con el controlador y lea cules mdulos de E/S estn conectados al controlador. Esta capacidad reduce significativamente la labor de configurar un sistema. Esta seccin describe cmo leer cules mdulos de E/S estn conectados al controlador y cmo configurarlos manualmente. Luego configuraremos el escner. A continuacin se muestra un ejemplo de red:
Red DeviceNet
Banco de E/S del controlador MicroLogix 1500 con mdulo 1769-SDN Mdulo de comunicacin 1770-KFD PC
PC con RSNetWorx para software DeviceNet
DANGER
DANGER
Clula fotoelctrica Serie 9000 RediSTATION
Variador 1305 conectado mediante mdulo de comunicaciones DeviceNet con caractersticas mejoradas 1203-GU6
7-3
Cmo inicial el proyecto

1. Abra RSLogix 500. 2. Seleccione File. 3. New. 4. Seleccione MicroLogix 1500 LRP series C. 5. La pantalla mostrada a continuacin debe ser igual a la que usted ve en su computadora.
En este ejemplo, el nombre de esta aplicacin es TEMP. En la ventana TEMP ver todos los elementos asociados con la aplicacin. Dentro de la carpeta Controller ver la configuracin de E/S. 6. Haga doble clic en I/O Configuration.
7-4
Pantalla de configuracin de E/S
La pantalla de configuracin de E/S muestra cada una de las ranuras de E/S de los controladores. En el caso del controlador MicroLogix 1500, la ranura 0 contiene la E/S incorporada que es parte de la unidad base MicroLogix 1500. Las ranuras 1 a 16 son para los mdulos de expansin Compact I/O (denominadas E/S locales porque estn fsicamente conectadas al controlador). Las ranuras 9 a 16 slo estn disponibles usando un procesador Serie C con una unidad base Serie B(1). Para que RSLogix 500 lea las E/S locales del controlador y configure las ranuras automticamente, seleccione el botn Read I/O Config.
SUGERENCIA
Para configurar manualmente las E/S del controlador, arrastre los mdulos apropiados de la lista disponible (ventana derecha) hasta la ranura apropiada a la izquierda. Tome nota de que no pueden haber ranuras abiertas, los mdulos deben ubicarse de manera contigua desde el 1 al 16.
(1) Las unidades base Serie B estarn disponibles a fines del 2001. Comunquese con el distribuidor local de Allen-Bradley para obtener informacin sobre la disponibilidad.
7-5
Leer configuracin de E/S
La pantalla que aparece seguidamente es un dilogo de comunicacin que permite seleccionar una ruta de comunicacin al controlador MicroLogix usando RSLinx. Si usted realiz previamente conexin a un controlador, el driver de comunicaciones que us ser el driver activo. Esta pantalla de dilogo proporciona la capacidad de cambiar el driver o realizar la funcin Who Active en toda la red para ubicar el controlador MicroLogix especfico. Si el driver y la ruta de acceso son correctos, seleccione Read I/O Config.
E/S instaladas
Luego RSLogix 500 muestra todos los mdulos de E/S conectados al controlador MicroLogix. En este ejemplo hay un mdulo escner 1769-SDN en la ranura 1 y un mdulo de entrada discreta de 16 puntos en la ranura 2.
7-6
Configuracin del mdulo escner 1769-SDN

Para configurar un mdulo especfico, haga doble clic en el mdulo. Para configurar el escner en este ejemplo, haga doble clic en el mdulo en la ranura 1.
Palabras de entrada
ste es el nmero de palabras de entrada que el controlador asigna al mdulo. El escner requiere las primeras 66 palabras (0 a 65) para informacin de estado. Las palabras de datos de entradas esclavas DeviceNet comienzan en la palabra de ranura 66. Usted puede tener un mximo de 180 palabras de entrada para dispositivos esclavos DeviceNet (cantidad mxima de ranuras para entradas del mdulo escner 1769-SDN = 246). Vea la seccin Configuracin de dispositivos de E/S en la pgina 4-9 y el Captulo 5, Imagen de E/S DeviceNet, para obtener ms informacin referente a la asignacin de dispositivos esclavos DeviceNet a la lista de escn del 1769-SDN.
Palabras de salida
ste es el nmero de palabras de salida que el controlador asigna al mdulo. El escner requiere las primeras 2 palabras (0 a 1) para informacin de estado. Las palabras de datos de salidas esclavas DeviceNet comienzan en la palabra de ranura 2. Usted puede tener un mximo de 180 palabras de salida para dispositivos esclavos DeviceNet (cantidad mxima de ranuras para salidas del escner = 182). Vea la seccin Configuracin de dispositivos de E/S en la pgina 4-9 y el Captulo 5, Imagen de E/S DeviceNet, para obtener ms informacin sobre la asignacin de dispositivos esclavos DeviceNet.
Cambio de la configuracin del 1769-SDN
7-7
El cambio (adicin o extraccin) de la cantidad de datos que el controlador asign al escner se realiza en la pantalla de configuracin de mdulos de expansin. En RSLogix 500, seleccione las opciones I/O configuration, Open del mdulo escner 1769-SDN y cambie las palabras de entrada o salida segn sea necesario. Haga clic en Save para guardar el programa y en Download para realizar la descarga al controlador. SUGERENCIA Reducir el nmero de palabras de entrada o salida requerir un cambio en la lista de escn del 1769-SDN, lo cual se realiza usando RSNetWorx. Vea la pgina 4-14.
IMPORTANTE
Se recomienda NO reducir el nmero de palabras asignadas a la lista de escn del 1769-SDN una vez que el sistema est funcionando. El cambiar el nmero de palabras puede causar problemas de direccionamiento en el lado del controlador y cambios de asignacin en la red DeviceNet. El aadir palabras a un sistema existente es relativamente fcil porque no afecta las direcciones ni las asignaciones existentes. Slo aada el nmero de palabras adicionales que se necesitan en el mdulo (usando el ejemplo anterior) y cambie la lista de escn usando RSNetWorx.
La pantalla de configuracin del escner se muestra anteriormente.
7-8
Ignorar error de configuracin

Al seleccionar (habilitar) el cuadro Ignore Configuration Error se indica al mdulo que ignore las desigualdades de tamao de las E/S. Si se selecciona esta opcin y la lista de escn de entradas/salidas configurada por RSNetWorx (lado de DeviceNet del 1769-SDN) NO coincide con la cantidad de datos de E/S asignada por el controlador (0 a 180 palabras), el mdulo no generar un error. Si no se selecciona este cuadro, el nmero de palabras de datos en el lado del controlador debe ser igual al nmero de palabras configurado por RSNetWorx. La opcin predeterminada es no seleccionado (informar sobre error o desigualdad).
Serie/revisin mayor/revisin menor

Usted necesitar esta informacin si se comunica con Soporte Tcnico de Rockwell Automation. (telfono 440-646-5800)
Transmisin de mensajes mediante el backplane
El procesador MicroLogix 1500 1764-LRP y el mdulo escner 1769-SDN tambin aceptan transmisin de mensajes mediante el backplane. Este nuevo nivel de funcionalidad permite al procesador leer (obtener) o escribir (establecer) datos a otros dispositivos en la red DeviceNet. Esto se denomina transmisin de mensajes explcitos. Se puede usar dos tipos diferentes de mensajes para intercambiar informacin con el dispositivo DeviceNet. El dispositivo de destino determina el tipo de mensaje que se utiliza. Usted puede generar un mensaje PCCC o un mensaje CIP.
Transmisin de mensajes PCCC

Las siglas PCCC significan Programmable Controller Communications Commands [Comandos de comunicaciones del controlador programable]. PCCC proporciona comunicaciones entre dispositivos punto a punto y maestro/esclavos. PCCC es un protocolo abierto incorporado en todos los controladores Allen-Bradley y muchos otros productos de Allen-Bradley y otros fabricantes. La transmisin de mensajes PCCC se ha usado por muchos aos en las redes DH-485, DH+ y Ethernet, y para comunicaciones punto a punto entre controladores Allen-Bradley. Los mensajes PCCC permiten la carga y descarga de programas mediante DeviceNet y permiten a los usuarios transmitir mensajes a travs de DeviceNet igual que en las redes DH-485 y DH+. Hay una serie de dispositivos compatibles con los mensajes PCCC a travs de DeviceNet, incluyendo los dispositivos 1761-NET-DNI (DNI), la interface 1203-GU6 y RSLinx. Si la red DeviceNet tiene DNI, cualquiera de los dispositivos puede iniciar un mensaje PCCC.
Transmisin de mensajes CIP

Vea CIP genrico en la pgina 7-13.
7-9
Carga/descarga del programa
Antes de realizar la carga/descarga de un programa a travs del escner, asegrese de que el mdulo est correctamente instalado en el sistema y de que haya una terminacin presente en el extremo del bus de expansin Compact I/O. IMPORTANTE Las redes DeviceNet pueden funcionar a 125 K, 250 K o 500 K baudios. Dependiendo del tamao de la red y de la actividad de las comunicaciones, el realizar la carga de un programa y/u operaciones de descarga mientras la red est controlando una aplicacin puede afectar el rendimiento del sistema de control. El usuario debe entender cmo las operaciones de carga/descarga afectarn sus operaciones.
Para realizar la carga/descarga de un programa usando RSLogix 500, seleccione Comms. En el men desplegable seleccione System Comms.
System Comms generar una pantalla RSLinx similar a la mostrada a continuacin.
En este ejemplo, la interface DeviceNet es un mdulo 1770-KFD. La seleccin del driver 1770-KFD mostrar los dispositivos en la red DeviceNet. En este ejemplo, la carga/descarga se puede realizar con los dispositivos en los nodos 5, 6, 7 y 32. El nodo 32 es un 1769-SDN. Resalte el 1769-SDN y luego haga clic en el botn upload o download al lado derecho de la pantalla.
7-10
Configuracin de un mensaje DeviceNet local
Esta seccin describe cmo configurar un mensaje local usando el escner y un procesador MicroLogix 1500 1764-LRP.
Pantalla de configuracin de mensajes
El rengln 0 muestra una instruccin de mensaje (MSG) RSLogix 500 precedida por una lgica condicional. 1. Obtenga acceso a la pantalla de configuracin de mensajes haciendo doble clic en Setup Screen. 2. Aparecer la pantalla RSLogix 500 Message Setup Screen. Esta pantalla se usa para configurar o monitorear parmetros de mensajes para This Controller, Target Device y Control Bits. A continuacin se proporcionan las descripciones de cada una de estas secciones.
7-11
Parmetros de This Controller

Channel
El 1764-LRP es compatible con tres rutas diferentes para la transmisin de mensajes, los canales 0 y 1 son puertos RS-232 y su funcionamiento es idntico al de los controladores MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500 1764-LSP. El 1764-LRP tambin es compatible con comunicaciones de backplane a travs de la opcin Expansion Communication Port, (ECP) tal como se muestra a continuacin.
Si se selecciona ECP, se puede seleccionar en qu posicin de ranura (1 a 16) reside el escner. El procesador 1764-LRP puede admitir hasta dos mdulos escneres 1769-SDN con funcionalidad total de transmisin de mensajes.
SUGERENCIA
Se pueden utilizar mltiples mdulos escneres 1769-SDN en un sistema MicroLogix 1500, pero usted slo puede transmitir mensajes a travs de los dos primeros. Cualquier otro escner 1769-SDN slo se puede usar para escn de E/S.
7-12
Communication Command
El procesador 1764-LRP es compatible con los seis tipos estndar de communications commands (al igual que todos los otros controladores MicroLogix 1200 y 1500) y CIP Genrico. Cuando se selecciona alguno de estos seis comandos estndar, usted puede iniciar mensajes estndar a dispositivos de destino conectados a productos DeviceNet compatibles con la transmisin de mensajes PCCC (incluyendo controladores MicroLogix y SLC que usan 1761-NET-DNI, otros controladores MicroLogix 1500 que usan mdulos escneres 1769-SDN, etc.). Usted puede iniciar lecturas, escrituras, cargas y descargas de programa y monitoreo en lnea a travs de DeviceNet. Esta funcionalidad es idntica a la de las redes DH-485 y DH+.
7-13
CIP genrico
Las siglas CIP significan Control & Information Protocol (Protocolo de control e informacin). CIP es un protocolo ms nuevo y ms verstil que PCCC. Es un protocolo abierto compatible con los ms recientes controladores de Allen-Bradley y productos de otros fabricantes. El formato nativo de mensajes de DeviceNet es CIP. Todos los dispositivos DeviceNet cumplen con las especificaciones de los mensajes CIP. El procesador MicroLogix 1500 1764-LRP (Serie C) tiene una instruccin de mensaje mejorada que proporciona mensajes CIP simples y fciles de usar. Al seleccionar CIP Generic se configura la instruccin de mensaje para comunicacin con dispositivos DeviceNet que no son compatibles con los mensajes PCCC. Al seleccionar CIP Generic usted observar que una serie de parmetros de mensajes cambian y muchos nuevos estn disponibles, dependiendo del servicio seleccionado.
7-14
Data Table Address (Receive and Send)

Este valor identifica la ubicacin del archivo de datos dentro del controlador 1764-LRP que recibir los datos desde el dispositivo DeviceNet, y/o la ubicacin del archivo de datos iniciales que se enviar al dispositivo de destino DeviceNet.
Size in Bytes (Receive and Send)

Puesto que todos los datos transmitidos en DeviceNet se basan en bytes, usted debe introducir el nmero de bytes que se recibir y enviar. Deber asegurarse de que haya suficiente memoria disponible en el dispositivo de destino. Los elementos de palabra dentro de los controladores 1764-LRP contienen 2 bytes cada uno. Estos incluyen archivos de datos de enteros y bits. Las palabras largas y los elementos de punto flotante (coma flotante) contienen 4 bytes cada uno. Para la recepcin, el tamao en bytes introducido debe ser mayor o igual que el nmero de bytes que retornar el dispositivo DeviceNet. Los dispositivos DeviceNet retornan un nmero fijo de bytes, dependiendo de la Clase y el Servicio. Si se retorna una cantidad de datos mayor que la esperada, el mensaje entrar en error y no se escribirn los datos. Si se retorna una cantidad de datos menor que la esperada, los datos se escribirn y el resto de los bytes se llenarn con ceros. En la pantalla de ejemplo mostrada a continuacin, N7:0 recibir 2 bytes (1 palabra) de datos.
7-15
Target Device
Message Timeout
El parmetro Message Timeout se especifica en segundos. Si el receptor no responde durante este perodo de tiempo, la instruccin de mensaje generar un error especfico (vea Cdigos de error de la instruccin MSG en la pgina 7-17). El tiempo aceptable debe basarse en los requisitos de la aplicacin y en la capacidad/carga de la red.
Target Type
Usted puede seleccionar ya sea Module o Network Device. Si necesita transmitir un mensaje a un dispositivo en DeviceNet, seleccione Network Device. Si necesita transmitir un mensaje a un parmetro DeviceNet en el escner, seleccione Module. Esto permite que el programa de control acceda a los parmetros del mdulo. Algunos de los parmetros se muestran en el Apndice B, Cdigos de clase 1769-SDN DeviceNet.
SUGERENCIA
Tome nota de que muchos parmetros del mdulo no se pueden editar, y algunos slo se pueden editar cuando el mdulo est en el modo inactivo.
7-16
Local Node address

Es el nmero de nodo DeviceNet del dispositivo receptor.
Servicios
DeviceNet usa servicios para proporcionar funciones especficas de transmisin de mensajes. Hay una serie de servicios estndar con sus parmetros correspondientes preconfigurados para facilidad de uso.
Si necesita usar un servicio que no est disponible, seleccione uno de los servicios genricos. El servicio genrico permite introducir parmetros de cdigos de servicio especficos. La informacin sobre los servicios compatibles de un dispositivo receptor generalmente se proporciona en la documentacin del dispositivo.
7-17
Cdigos de error de la instruccin MSG
Cuando el procesador detecta un error durante la transferencia de datos de mensajes del mdulo de comunicacin de E/S de expansin, el procesador establece el bit ER y escribe un cdigo de error en el subelemento #18 del archivo MG que usted puede monitorear desde el software de programacin.
Tabla 7.1 Cdigo de error del mdulo 1769-SDN Cdigo de error Descripcin E0H Error del mdulo de comunicacin de E/S de expansin
El procesador tambin escribe informacin de estado general relacionada a este error en el byte alto del subelemento #22 del archivo MG que se puede monitorear desde el programa.
Tabla 7.2 Informacin de estado de error Estado general 01H 02H 04H 07H 08H 09H 0BH 0CH 0EH 10H 11H 13H 14H 15H 16H 19H 20H 28H Descripcin Illegal or Unsupported Service Parameter Resource Unavailable Segment Type Error in IOI Connection Lost Service Not Supported Invalid Attribute Value Already in Requested Mode/State Object State Conflict Attribute Not Setable Device State Conflict Reply Data Too Large Not Enough Data Attribute Not Supported Too Much Data Object Does Not Exist Store Operation Failure Invalid Parameter Invalid Member ID
7-18
Captulo
Resolucin de problemas
El mdulo escner 1769-SDN se proporciona con indicadores LED de diagnstico en el panel frontal. Los diagnsticos proporcionados por estos indicadores se describen en este captulo.
Para obtener informacin acerca de Indicadores de diagnstico Cdigos de errores
Vea la pgina 8-1 8-3
Indicadores de diagnstico
El primer paso en la resolucin de problemas es observar los indicadores LED y la pantalla numrica de 7 segmentos del mdulo escner 1769-SDN. Los indicadores funcionan de la siguiente manera:
El indicador LED de estado del mdulo, de dos colores (verde/rojo), indica si el escner tiene alimentacin elctrica y si est funcionando correctamente. El indicador LED de estado de la red, de dos colores (verde/rojo) proporciona informacin acerca del vnculo de comunicacin del canal DeviceNet. La pantalla numrica muestra informacin de direccin de nodo y estado. La informacin de estado precede a la direccin de nodo.
En la siguiente tabla se proporciona un resumen de los significados de indicadores LED y de los cdigos numricos.
8-2
Indicador LED del mdulo Indicador LED de la red
Pantalla de direccin de nodo y estado
Tabla 8.1 Resolucin de problemas con los indicadores LED y la pantalla numrica Indicador Mdulo Color/estado Indica Apagado Verde parpadeante No se conect la alimentacin elctrica al mdulo. No hay un bus maestro (controlador MicroLogix o CompactLogix) presente. Accin recomendada Conecte la alimentacin elctrica. Verifique que los conectores del mdulo estn correctamente asentados. Si lo estn, desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica al controlador. Si esto no corrige el problema, reemplace el controlador. Si remplazar el controlador no corrige el problema, reemplace el escner. No se requiere accin. Concluya la actualizacin flash o inicie una nueva actualizacin. Verifique que los conectores del mdulo estn correctamente asentados. Si lo estn, verifique que la terminacin/tapa final del bus est instalada. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica. Si el fallo persiste, reemplace el mdulo. Verifique que el mdulo tenga alimentacin elctrica. Verifique que el cable DeviceNet est firmemente conectado y que la red DeviceNet tenga alimentacin elctrica. Verifique que la alimentacin elctrica de la red sea la adecuada (11 a 25 VCC). Si el mdulo debe controlar esclavos DeviceNet, configure la lista de escn del mdulo. No se requiere accin.
Verde fijo Rojo parpadeante Rojo fijo
Operacin normal. Fallo recuperable; la memoria se borr o est siendo programada. fallo irrecuperable.
Red
Apagado
El mdulo, o la red, no tiene alimentacin elctrica, o no se produce comunicacin entre el mdulo y la red DeviceNet. (Es posible que esta sea una condicin aceptable). El dispositivo est en operacin. No hay conexiones establecidas con ninguno de los dispositivos de la red. Operacin normal. La lista de escn est configurada. El mdulo no est en el modo Idle (Inactivo). Uno o ms de los dispositivos con el cual se est comunicando el escner sobrepas el tiempo de espera. Fallo crtico de la red. Se detect direccin de nodo DeviceNet duplicada.
Verde parpadeante Verde fijo
Rojo parpadeante Rojo fijo
Monitoree la pantalla de estado, o el campo de estado del mdulo para determinar cul dispositivo esclavo est fuera de lnea. Restablezca el mdulo. Cambie la direccin de nodo del mdulo o cambie la direccin de nodo problemtica del dispositivo. Si el fallo persiste, reemplace el mdulo.
Pantalla numrica de 7 segmentos
Pantalla de Indica informacin de diagnstico acerca del estado del mdulo. direccin de Cuando la pantalla numrica muestra 0 a 63, indica la direccin de nodo DeviceNet del escner. nodo y estado Cuando muestra 70 a 99, indica un cdigo de error de la direccin de nodo mostrada. Cuando parpadea nmeros alternativos, uno es el cdigo de error (70 a 99), y el otro es el nmero de nodo (0 a 63) que gener el error. Vea la lista de cdigos de errores en la pgina 8-3 para obtener ms informacin.
8-3
Cdigos de errores
Tabla 8.2 Estado de dispositivos Cdigo (decimal) 70 Nombre Nodo duplicado
La siguiente tabla describe los cdigos de errores indicados en la pantalla numrica de 7 segmentos.
Descripcin
Accin recomendada
El controlador no pas la verificacin de direccin Cambie la direccin de red del mdulo o del de nodo duplicada. La direccin de nodo dispositivo problemtico (nmero de nodo) a seleccionada ya est en uso. una disponible. Datos no vlidos en la lista de escn. Uno de los dispositivos esclavos del mdulo dej de comunicarse. El parmetro de ID de suministrador no coincide con la configuracin del esclavo en la lista de escn del mdulo. Reconfigure la tabla de la lista de escn y retire los datos no vlidos. Inspeccione los dispositivos esclavos del mdulo y verifique las conexiones DeviceNet. Asegrese de que el dispositivo en la direccin de nodo parpadeante coincida con la codificacin electrnica deseada (suministrador, cdigo de producto, tipo de producto). Verifique que la lista de escn est correctamente configurada para escanear los dispositivos esclavos. Verifique las conexiones de la red DeviceNet. Ninguna. Hay otros dispositivos activos en la red iniciando mensajes, pero ninguno de los mensajes es para el mdulo. Reconfigure el dispositivo esclavo o cambie la lista de escn del mdulo para que coincida con el dispositivo esclavo. Aada el dispositivo a la red DeviceNet o elimine la entrada del dispositivo en la lista de escn. Asegrese de que el mdulo est conectado a una red vlida. Haga una revisin para determinar si hay cables desconectados. Ponga el controlador en el modo RUN (Marcha) y habilite el bit de marcha en la matriz de comandos del mdulo. Vea la pgina 5-6. Verifique el valor FAULT en la matriz de comandos del mdulo. Vea la pgina 5-6.
71 72
Datos no vlidos de la lista de escn Tiempo de espera del esclavo Desigualdad de codificacin electrnica
73
75
No se recibi mensaje
El escner no recibi trfico de red. Transcurrieron 10 segundos y el mdulo no recibi trfico de red para el mdulo ni para ningn otro dispositivo.
76
No hay mensajes para el No se detect trfico de red directo para el escner escner. Transcurrieron 10 segundos y no se recibi entrada DeviceNet escaneada por el mdulo. Desigualdad de tamao de datos esclavos No existe dicho dispositivo Fallo de transmisin Los datos que se estn recibiendo del dispositivo esclavo no coinciden con la configuracin en la lista de escn. El dispositivo esclavo en la lista de escn no existe. El mdulo no transmiti un mensaje.
77
78
79
80
En el modo Idle (inactivo) El mdulo est en el modo IDLE (Inactivo).
81
Escner con fallo
El escner dej de producir y consumir datos de E/S. Esta condicin no afecta el sistema del escner ni los modos de transmisin de mensajes. Se detect error en la secuencia de mensajes de E/S fragmentadas provenientes del dispositivo.
82
Error de fragmentacin
Revise la entrada de la tabla de lista de escn para determinar si hay un dispositivo esclavo y asegurarse de que las longitudes de los datos de entrada y salida sean correctas. Revise la configuracin del dispositivo esclavo. Revise la configuracin del dispositivo esclavo. Reinicialice el dispositivo esclavo.
83
Error de inicializacin del El dispositivo esclavo devuelve respuestas de esclavo error cuando el mdulo intenta comunicarse con ste.
8-4
Tabla 8.2 Estado de dispositivos Cdigo (decimal) 84 Nombre No inicializado todava Descripcin El mdulo no complet su intento inicial de establecer comunicacin con sus esclavos. Los datos devueltos son de mayor tamao que lo esperado. El dispositivo est en estado inactivo. El puerto DeviceNet est inhabilitado. Accin recomendada Ninguna. Este cdigo se borrar por s solo cuando el mdulo inicialice correctamente todos los dispositivos esclavos en la red. Configure el dispositivo esclavo para un tamao de datos ms pequeo. Verifique la configuracin del dispositivo y el estado del nodo esclavo. Verifique si DISABLE est establecido en la matriz de comandos del mdulo. Vea la pgina 5-6. Revise las conexiones DeviceNet y la integridad del medio fsico. Revise el sistema para determinar si hay dispositivos esclavos con fallo u otros orgenes posibles de interferencia de red. Verifique la velocidad en baudios. Proporcione alimentacin elctrica a la red. Asegrese de que el cable de derivacin del mdulo est proporcionando la correcta alimentacin elctrica al puerto DeviceNet. Ninguna. NO desconecte el mdulo de la red mientras est en curso una actualizacin FLASH. Vuelva a realizar una actualizacin Flash del firmware del mdulo. NO cicle la alimentacin elctrica al mdulo. Si lo hace, el mdulo entrar en estado inoperativo. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica. Vuelva a realizar una actualizacin Flash del firmware del mdulo. Comniquese con Soporte Tcnico de Rockwell Automation.
85 86 90
Overflow del bfer de recepcin El dispositivo entr en estado inactivo Red inhabilitada
91
Bus desactivado
Se detect condicin de bus desactivado en el puerto DeviceNet integrado.
92
DeviceNet no tiene alimentacin elctrica
Se detect que no hay alimentacin elctrica de red en el puerto DeviceNet.
95
Actualizacin FLASH
La actualizacin Flash est en curso.
98
Firmware corrupto
El firmware est corrupto.
99
Fallo de hardware
Apndice
Especificaciones
Este apndice contiene las especificaciones del mdulo escner 1769-SDN DeviceNet.
Para obtener informacin acerca de Especificaciones generales Especificaciones elctricas y DeviceNet Esquemas de dimensiones Compact I/O con controlador y fuente de alimentacin elctrica CompactLogix Compact I/O con unidad base y procesador MicroLogix 1500
Vea la pgina A-1 A-2 A-3 A-3 A-3
Especificaciones generales
Especificacin Dimensiones del mdulo
Valor 118 mm (alto) x 87 mm (profundidad) x 35 mm (ancho) la altura, incluyendo las lengetas de montaje, es de 138 mm. 4.65 (alto) x 3.43 pulgadas (profundidad) x 1.38 pulgadas (ancho) la altura, incluyendo las lengetas de montaje, es de 5.43 pulgadas. 280 g (0.61 libras) 40 C a +85 C (40 F a +185 F) 0 C a +60 C (32 F a +140 F) del 5% al 95%, sin condensacin 2000 metros (6561 pies)(1) De operacin: 10 a 500 Hz, 5 G, 0.030 pulgadas mximo pico a pico De operacin: 30 g montado en panel (20 g montado en riel DIN) Fuera de operacin: 40 g montado en panel (30 g montado en riel DIN)
Peso de envo aproximado (con caja) Temperatura de almacenamiento Temperatura de funcionamiento Humedad de funcionamiento Altitud de funcionamiento Vibracin Choque
Certificaciones
Certificacin C-UL (bajo CSA C22.2 No. 142) Lista UL 508 CE y C-Tick para todas las directivas aplicables Prueba de conformidad DeviceNet de ODVA
Clase de entorno peligroso Emisiones radiadas y conducidas
Lugar peligroso Clase I, Divisin 2, grupos A, B, C, D (UL 1604, C-UL bajo CSA C22.2 No. 213) EN50081-2 Clase A
A-2
Especificaciones
Especificacin Elctricas/EMC: Inmunidad a descargas electrostticas (ESD) (IEC61000-4-2) Inmunidad radiada (IEC61000-4-3) Rfagas rpidas transitorias (IEC61000-4-4) Inmunidad a sobretensin (IEC61000-4-5) Inmunidad conducida (IEC61000-4-6)
Valor El mdulo super las pruebas en los siguientes niveles:
4 kV contacto, 8 kV area, 4 kV indirecta 10 V/m, de 80 a 1000 MHz, 80% modulacin de amplitud, +900 MHz portador codificado 2 kV, 5 kHz 2 kV tubo galvnico 10 V, 0.15 a 80 MHz(2)
(1) Para operacin a una altura mayor de 2000 metros, consulte con la fbrica. (2) El rango de frecuencia de inmunidad conducida puede ser de 150 kHz a 30 MHz si el rango de frecuencia de inmunidad radiada es de 30 MHz a 1000 MHz.
Especificaciones elctricas y DeviceNet
Especificacin Consumo de corriente del bus (mximo) Requisitos de alimentacin elctrica DeviceNet
Valor 440 mA a 5 VCC (2.2 Watts) N.E.C. Clase 2 90 mA a 11 VCC (mximo) 110 mA a 25 VCC (mximo) 200 mA durante 1.5 ms (corriente de entrada al momento del arranque) 3.8 Watts (supone un trfico de red DeviceNet tpico) 125 K bits/segundo (predeterminada) 250 K bits/segundo 500 K bits/segundo 500 metros a 125 K baudios 100 metros a 500 K baudios Numero de catlogo 1485C-P1-Cxxx de Allen-Bradley. Consulte la publicacin DN-2.5 para obtener ms informacin. 4 (El mdulo no puede estar a una distancia de ms de 4 mdulos de la fuente de alimentacin elctrica). Verificado por una de las siguientes pruebas dielctricas: 500 VCA durante 1 minuto o 707 VCC durante 1 minuto 30 VCC de tensin de trabajo (aislamiento reforzado IEC clase 2) 1 12 105
Disipacin de calor (mximo) Velocidades en baudios
Longitud mxima de cable Cable DeviceNet
Distancia nominal a la fuente de alimentacin elctrica Aislamiento de bus Compact a DeviceNet
Cdigo de I.D. del suministrador Cdigo de tipo de producto Cdigo del producto
Especificaciones
A-3
Esquemas de dimensiones
Compact I/O con controlador y fuente de alimentacin elctrica CompactLogix

50 mm 35 mm (1.97 pulg.) (1.38 pulg.) (1.97 in) (1.38 in) 40 mm (1.58 in) (1.58 pulg.) 35 mm (1.38 pulg.) (1.38 in)
70 mm (2.76 pulg.) (2.76 in)
35 mm
(1.38 pulg.) (1.38 in)
35 mm 35 mm 35 mm (1.38 in) (1.38 in) (1.38 in) (1.38pulg.) (1.38 pulg.) (1.38pulg.)
28.5 mm (1.12 pulg.) (1.12 in)
(2.32 pulg.) (2.32 in)
59 mm
122.6 mm (4.83 pulg.) (4.83 in)
147.4 mm (5.81 pulg.) (5.81 in)
(4.65 in) 118 mm (4.65pulg.)
(2.32 pulg.) (2.32 in)
59 mm
14.7 mm (0.58 pulg.) (0.58 in)
Compact I/O con unidad base y procesador MicroLogix 1500

168 mm (6.62 pulg.) (6.62 in) 147 mm (5.79 pulg.) (5.79 in)
35 mm
(1.38 pulg.) (1.38 in)
35 mm (1.38 pulg.) (1.38 in)
28.5 mm (1.12 pulg.) (1.12 in)
59 mm (2.32 pulg.) (2.32 in)
147.4 mm (5.81 pulg.) in)
122.6 mm (4.83 pulg.) (4.83 in)
59 mm (2.32 pulg.) (2.32 in)
13.5 mm (0.53 pulg.) (0.53 in)
14.7 mm (0.58 pulg.) (0.58 in)
132 mm (5.19 pulg.) in)
118 mm (4.65 pulg.) in)
132 mm (5.19 pulg.) (5.19 in)
A-4
Especificaciones
Apndice
Cdigos de clase 1769-SDN DeviceNet
Este apndice contiene los cdigos de clase ms comnmente usados para el mdulo escner 1769-SDN DeviceNet. Estos se muestran en las siguientes tablas.
Tabla B.1 Objeto DeviceNet Nombre ID MAC Clase 0x03 Instancia 0x01 Atributo 0x01 Tamao de Acceso datos 1 byte Obtencin/ Establecimi ento(1) Obtencin/ Establecimi ento Obtencin
Velocidad en baudios
0x03
0x01
0x02
1 byte
Bus Off Contador
0x03
0x01
0x04
1 byte
(1) El establecimiento tambin causa un restablecimiento.
Tabla B.2 Objeto de identidad Nombre ID del suministrador Tipo de dispositivo Cdigo del producto Revisin mayor Revisin menor Estado Nmero de serie Nombre del producto Clase 0x01 0x01 0x01 0x01 0x01 0x01 0x01 0x01 Instancia 0x01 0x01 0x01 0x01 0x01 0x01 0x01 0x01 Atributo 0x01 0x02 0x03 0x04 0x04 0x05 0x06 0x07 Tamao de Acceso datos 1 byte 1 byte 1 byte 1 byte 1 byte 1 byte 1 byte 1 byte Obtencin Obtencin Obtencin Obtencin Obtencin Obtencin Obtencin Obtencin
B-2
Cdigos de clase 1769-SDN DeviceNet
Glosario
Este trmino: Cambio de estado Significa: Un tipo de comunicacin de datos de E/S. El mdulo escner puede enviar y recibir datos con dispositivos esclavos que tienen la funcin de cambio de estado. Los datos se envan cada vez que ocurre un cambio de datos o segn un intervalo de impulsos predefinido. Un tipo de comunicacin de datos de E/S. El mdulo escner puede enviar y recibir datos con dispositivos esclavos que tienen la funcin de mensajes cclicos. Los datos se envan segn un rgimen configurable por el usuario. El controlador programable, por ejemplo: CompactLogix o MicroLogix 1500. Datos producidos por un dispositivo DeviceNet y recolectados por el mdulo escner para lectura de la plataforma de computadora principal. Datos producidos por la plataforma de computadora principal y escritos a la memoria del mdulo escner. Estos datos son enviados por el mdulo escner a los dispositivos DeviceNet. Se usa cuando se describe un mensaje de estroboscopio. La abreviatura de entrada y salida. Hoja de datos electrnicos. Una plantilla proporcionada por el suministrador que especifica cmo aparece la informacin en la pantalla as como la entrada apropiada (valor). Cuando la plataforma de computadora principal est configurada y puede comunicarse en la red. Un tipo de comunicacin de datos de entrada/salida. Un mensaje de encuesta solicita una respuesta desde un dispositivo especificado en la red (una transferencia de datos punto a punto). La funcin del mdulo 1769-SNB que permite intercambiar E/S con mdulos esclavos. Un tipo de comunicacin de datos de E/S. Un mensaje de estroboscopio solicita una respuesta de cada dispositivo estroboscpico (una transferencia de difusin mltiple). Es un mensaje de 64 bits que contiene un bit por cada dispositivo en la red. Cuando la plataforma de computadora principal no se est comunicando en la red. La direccin de red de un nodo DeviceNet. Denominada tambin direccin de nodo. La lista de dispositivos (nodos) con la cual el escner se configura para intercambiar datos de E/S.
Cclico
Controlador Datos de entrada
Datos de salida
Difusin mltiple E/S EDS
En lnea Encuesta
Escner Estroboscopio
Fuera de lnea ID MAC Lista de escn
Glosario
Este trmino:
Significa:
Mensajes explcitos Un tipo de mensaje usado para tareas de baja prioridad, tales como configuracin y monitoreo de datos. Modo dual El mdulo escner est en modo dual cuando sirve como maestro a uno o ms esclavos y como esclavo a otro maestro simultneamente. El mdulo 1769-SDN est en el modo esclavo cuando es colocado en la lista de escn de otro maestro DeviceNet como dispositivo esclavo. Hardware al cual se ha asignado una sola direccin en la red (tambin llamado dispositivo). La abreviatura de computadora personal compatible con IBM.
Modo esclavo
Nodo PC
Plataforma de com- La computadora en la cual se ejecuta el software de putadora principal aplicacin. Puente Punto a punto La capacidad del mdulo escner de realizar transferencia de mensajes explcitos. Se usa cuando se describe un mensaje de encuesta (poll). El mensaje solicita respuesta de un dispositivo especificado ubicado en la red. La abreviatura de recibir. La red DeviceNet o la representacin de la red del software RSNetWorx para DeviceNet. Los dispositivos configurados para datos de cambio de estado enviarn los datos segn este rgimen si no ocurre cambio de datos. La direccin de nodo y memoria de canal especfico asignadas, en el almacenamiento no voltil del mdulo escner, para un nodo en la lista de escn. La abreviatura de transmitir.
Rx Red Rgimen de los impulsos Registro
Tx
Publicacin 1769-UM009A-ES-P - Septiembre de 2001
Indice
A
Allen-Bradley servicio de soporte tcnico P-3 antes de comenzar 1-1, 2-1 consideraciones respecto al calor y el ruido 3-4 para empezar 2-1 instrucciones de inicio 2-1
M C
cableado 3-1 conexin a tierra instalacin conexin a tierra 3-11 configuracin de DeviceNet configuracin de la lista de escn 4-4 configuracin de una conexin en lnea 4-44-6 dispositivos de E/S 4-94-19 instalacin del software instalacin del software 4-2 uso de RSLinx 4-24-4 uso de RSNetWorx 4-44-19 configuracin de la lista de escn 4-9 configuracin de red tpica 1-3, 7-2 consumo de corriente 2-2, 3-2 manuales, relacionados P-2 matriz de comandos del mdulo 5-7 mensaje cclico 1-4 mensaje de cambio de esta 1-4 mensaje de encuesta 1-4 mensaje estroboscpico 1-4 mensajes explcitos 1-4, 7-8 modos de operacin 1-5, 5-7 montaje 3-7 montaje en panel 3-73-9 montaje en riel DIN 3-9
P
publicaciones relacionadas P-2 publicaciones, relacionadas P-2
D
definicin de datos de entrada 1-4 definicin de datos de salida 1-4 Directiva EMC 3-1 Directivas de la Unin Europea 3-1 driver DeviceNet adicin 4-24-4
R
requisitos de alimentacin elctrica 3-2 resolucin de problemas 8-1 indicadores de diagnstico 8-1 RSLinx configuracin de DeviceNet 4-24-4 instalacin 4-2 RSNetWorx publicacin sobre datos tcnicos P-2 RSNetWorx para DeviceNet configuracin de DeviceNet 4-44-19 instalacin 4-2 mapa de pantallas de configuracin 1-7
E
equipo requerido para la instalacin 2-1 espacio requerido 3-7
F
funciones del mdulo escner 1-3
S
soporte tcnico P-3, 4-10
H
herramientas requeridas para la instalacin 2-1
T
tablas de datos 1-5 tcnicas comunes usadas en este manual P-2
I
Informacin de contacto de Rockwell Software P-3 informacin necesaria 1-1 instalacin 3-1
V
versiones de software 4-1
Publicacin 1769-UM009A-ES-P - Septiembre de 2001 1
2001 Rockwell Automation

Scaner 1769-SDN Esp

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Scaner 1769-SDN Esp

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Mdulo escner Compact I/O 1769-SDN DeviceNet

No. de Cat. 1769-SDN

Manual del usuario

Informacin importante para el usuario

Captulo 2 Inicio rpido para usuarios con experiencia

Captulo 3 Instalacin y cableado

Captulo 4 Configuracin de la red DeviceNet Versiones de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

Captulo 5 Imagen de E/S DeviceNet

Publicacin 1769-UM009A-ES-P Septiembre de 2001

Captulo 8 Resolucin de problemas

Apndice B Cdigos de clase 1769-SDN DeviceNet Glosario Indice

Publicacin 1769-UM009A-ES-P Septiembre de 2001

Quin debe usar este manual

Propsito de este manual

Publicacin 1769-UM009A-ES-P Septiembre de 2001

MicroLogix 1500 Programmable Controllers 1764-UM001A-US-P User Manual

Tcnicas comunes usadas en este manual

Las siguientes convenciones se usan en este manual:

Publicacin 1769-UM009A-ES-P Septiembre de 2001

Soporte de Rockwell Automation

Soporte tcnico local para productos

Asistencia tcnica para productos

Sus preguntas o comentarios sobre este manual

Publicacin 1769-UM009A-ES-P Septiembre de 2001

Publicacin 1769-UM009A-ES-P Septiembre de 2001

Antes de configurar el escner, usted necesita entender:

Publicacin 1769-UM009A-ES-P Septiembre de 2001

Identificacin de las caractersticas del mdulo

Use la siguiente figura para identificar las caractersticas del escner.

Publicacin 1769-UM009A-ES-P Septiembre de 2001

PC con RSNetWorx para software DeviceNet

Clula fotoelctrica Serie 9000 RediSTATION

Controlador MicroLogix 1000 conectado mediante 1761-NET-DNI

Controlador MicroLogix 1200 conectado mediante 1761-NET-DNI

El escner se comunica con los dispositivos DeviceNet mediante la red para:

Publicacin 1769-UM009A-ES-P Septiembre de 2001

Comunicacin con los dispositivos esclavos

Publicacin 1769-UM009A-ES-P Septiembre de 2001

Tabla de datos del mdulo 1769-SDN

Imagen de datos de entrada

Imagen de datos de salida

Publicacin 1769-UM009A-ES-P Septiembre de 2001

Software RSNetworx como herramienta de configuracin

Publicacin 1769-UM009A-ES-P Septiembre de 2001

Figura 1.1 Mapa de pantallas de configuracin RSNetWorx

Para examinar la red, haga clic en el botn Online y seleccione el driver.

Para acceder a la lista de escn, haga clic en la ficha Scanlist.

Mueva el dispositivo a la lista de escn.

Para descargar la lista de escn, haga clic en el cl botn Download to Scanner.

Publicacin 1769-UM009A-ES-P Septiembre de 2001

Publicacin 1769-UM009A-ES-P Septiembre de 2001

Inicio rpido para usuarios con experiencia

Herramientas y equipo requeridos

Tenga las siguientes herramientas y equipo listos:

Publicacin 1769-UM002A-ES-P Septiembre de 2001

Inicio rpido para usuarios con experiencia

Lo que debe hacer

1. Verifique la configuracin planeada del sistema.

2. Desconecte la alimentacin elctrica.

Inicio rpido para usuarios con experiencia

3. Ensamble y monte el banco de E/S.

4. Conecte a tierra el mdulo y termine de realizar el cableado DeviceNet.

5. Conecte la alimentacin elctrica al sistema.

6. Asegrese de que el software de programacin y el equipo estn listos.