Curso Instrumentação Básica - Petrobras

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INSTRUMENTAO BSICA INSTRUMENTAO BSICA
Nelson Moreira Junior
CEFET CAMPOS CEFET CAMPOS
AGENDA AGENDA
ndice ndice
Conceitos Conceitos Bsicos Bsicos
Telemetria
Variveis de Processo:- Presso, Nvel, Vazo,
Temperatura, Densidade e pH.
Controle de Processo
Elementos Finais de Controle
Tcnicas de Segurana Operacional
Segurana Intrnseca
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INSTRUMENTAO BSICA PARA
CONTROLE DE PROCESSOS
1. Conceitos Bsicos de Instrumentao Industrial
- Introduo
- Elementos de uma Malha de Controle
- Terminologia e Simbologia
2. Telemetria - Transmisso em Instrumentao
- Sinais Pneumticos
- Sinais Analgicos
- Sinais Digitais
3. Variveis de Processo
3.1 Presso
- Conceitos de Presso
- Unidades de Presso
- Medidores de Presso
- Sistemas de Selagem
- Medidores Especiais de Presso
- Transmissores de Presso
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3.2 Medio de Nvel
- Introduo
- Medio de Nvel Direta
- Medio de Nvel Indireta
3.3 Medio de Vazo
- Introduo
- Mtodos para Medio de Vazo
- Medio de Vazo por Elementos Deprimognios, rea Varivel,
Magntico e outros.
3.4 Medio de Temperatura
- Introduo
- Conceitos Bsicos
- Escalas de Temperatura
- Medidores de Temperatura (termoresistncias, termopares,etc)
3.5 Medio de Outras Variveis
- Densidade e pH
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4. Controle de Processos
- Introduo
- Controle em Malha Aberta
- Definies
- Atrasos de Tempo em Processos
- Modos de Controle
- Sintonia de Controladores
- Sistemas de Controle
5. Elementos Finais de Controle (EFC)
- Tipos de Elementos Finais de Controle
- Vlvulas de Controle
- Acessrios de uma Vlvula de Controle
- Conversores I/P
6. Tcnicas de Segurana Operacional
- Limites Operacionais
- Sequncia Operacional
- Outros Dispositivos
7. Segurana Intrnseca
- Introduo
- Comparao entre Tcnicas de Proteo
- Fundamentos de Sistemas Intrinsicamente Seguros
- Aprovao e Certificao de Equipamentos
- Barreiras de Segurana Intrinseca
- Consideraes Finais
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AGENDA AGENDA
ndice ndice
Telemetria
Segurana Intrnseca
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INSTRUMENTAO
INSTRUMENTAO a cincia que aplica e desenvolve tcnicas
para adaptao de instrumentos de medio, transmisso,
indicao, registro e controle de variveis fsicas em equipamentos
nos processos industriais..
O uso de intrumentos em processos industriais visa a obteno de
um produto de melhor qualidade com menor custo e menor tempo.
- Incrementar e controlar a qualidade do produto;
- Aumentar a produo e o rendimento;
- Obter e fornecer dados seguros da matria prima e quantidade
produzida alm de ter em mos dados relativos economia dos
processos.
A utilizao de instrumentos nos permite:
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Definies
Planta
Uma planta um conjunto de equipamentos que
funcionam conjuntamente objetivando um produto
final.
Processo
uma operao que evolui progressivamente
caracterizada por uma srie de mudanas graduais
que se sucedem. caracterizado por uma srie de
aes controladas ou movimentos sistematicamente
dirigidos objetivando um particular resultado.
Qualquer operao a ser controlada um processo
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Sistemas
uma combinao de componentes que atuam
conjuntamente e realizam um certo objetivo.
Distrbios
Um distrbio um sinal que tende a afetar
adversamente o valor da sada de um sistema
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FLUIDO AQUECIDO
VAPOR
PROCESSO INDUSTRIAL
FLUIDO A SER
AQUECIDO
CONDENSADO
Varivel Controlada: Temperatura
Meio Controlado: Fludo
Varivel Manipulada: Vazo
Agente de Controle: Vapor
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LIQUIDO ENTRANDO
MISTURADOR
LIQUIDO
SAINDO
VAPOR
VALVULA
CONTROLADOR
SP
SENSOR DE
TEMPERATURA
SINAL DE TEMPERATURA PARA O CONTROLADOR
MALHA DE CONTROLE
ABERTA:
FECHADA:
Sistema sem realimentao (ou Feedback )
Sistema com realimentao
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ELEMENTOS DE CONTROLE
C A M P O
P A I N E L
PROCESSO
TRANSMISSOR
CONVERSOR CONTROLADOR
INDICADOR
REGISTRADOR
ALARME
E.F.C.
ELEMENTO
PRIMARIO
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Bulbo de Resistncia
Termopar
Termmetro de vidro
Termmetro Bimetlico
Termmetro ptico
Manmetro tipo Fole
Monmetro tipo Bourdon
Manmetro tipo Coluna U
Diafragma
Fole
Presso Diferencial
Presso Diferencial
Medidores Magnticos
Medidores Ultrasnicos
Medidores rea Varivel
Medidores Canais Abertos
Tipo Flutuador
Tipo Diferencial
Tipo Capacitivo
Tipo Ultrasnico
Analisador de pH
Analisador de Gs
Umidade
Balana
Densidade
Viscosidade
T
e
m
p
e
r.
P
r
e
s
s
o
V
a
z
o
N
v
e
l
O
u
t
r
o
s
Indicador
Registrador
Conversor
Controlador
Set de Alarme
Multi-Loop
Single-Loop
SDCD
PLC
Elemento
Final
de
Controle
Varivel
de
Processo
CAMPO CAMPO PAINEL
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Classificao dos instrumentos
H vrios mtodos de classificao dos instrumentos
de medio.
Funo
Sinal transmitido ou suprimento
Tipo de sinal
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Classificao por Funo
Conforme ser visto posteriormente, os instrumentos
podem estar interligados entre si para realizar uma
determinada tarefa nos processos industriais. A
associao desses instrumentos chama-se malha e em
uma malha cada instrumento executa uma funo.
Os instrumentos que podem compor uma malha so
ento classificados por funo cuja descrio sucinta
pode ser lida na tabela 01.
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Cada instrumento executa uma funo !!!!
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Classificao por Sinal de Transmisso ou Suprimento
Os instrumentos podem ser agrupados conforme o tipo de
sinal transmitido ou o seu suprimento.
Tipo pneumtico
Nesse tipo utilizado um gs comprimido, cuja presso
alterada conforme o valor que se deseja representar. Nesse
caso a variao da presso do gs linearmente manipulada
numa faixa especfica, padronizada internacionalmente, para
representar a variao de uma grandeza desde seu limite
inferior at seu limite superior. O padro de transmisso ou
recepo de instrumentos pneumticos mais utilizado de
0,2 a 1,0 kgf/cm2 (aproximadamente 3 a 15psi no Sistema
Ingls).
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A Instrumentao Pneumtica
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Instrumentao Pneumtica
A tecnologia pneumtica usa um sinal de presso de ar
( 3 ~ 15 psi) como elemento de comunicao entre seus
elementos.
Sensor
Controlador
Vlvula
de
Controle
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Os Painis Centralizados
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Painis de Controle Centralizados
Para visualizao do processo, os
painis assumem a forma de um
quadro sintico.
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Zero Vivo
Caracterstica dos sinais telemtricos cuja faixa
inicia-se num valor acima do zero de energia.
Faixas comuns de transmisso:
4 a 20 ma
1 a 5 Vcc
3 a 15 PSI
0.2 a 1.0 Kgf/cm
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Sobre a telemetria pneumtica:
A grande e nica vantagem em seu utilizar os
instrumentos pneumticos est no fato de se poder
oper-los com segurana em reas onde existe risco
de exploso (centrais de gs, por exemplo).
Desvantagens
a) Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu
suprimento e funcionamento.
b) Necessita de uma unidade de condicionamento de ar para fornecer
aos instrumentos, um ar seco e sem partculas slidas.
c) Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode
ser enviado longa distncia, sem uso de reforadores. Normalmente
a transmisso limitada a
aproximadamente 100 m.
d) Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos
instrumentos so difceis
de serem detectados.
e) No permite conexo direta aos computadores.
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Tipo Hidrulico
Similar ao tipo pneumtico e com desvantagens
equivalentes, o tipo hidrulico utiliza-se da variao de
presso exercida em leos hidrulicos para transmisso
de sinal. especialmente utilizado em aplicaes onde
torque elevado necessrio ou quando o processo
envolve presses elevadas.
Vantagens
a) Podem gerar grandes
foras e assim acionar
equipamentos de
grande peso e
dimenso.
b) Resposta rpida.
Desvantagens
a) Necessita de tubulaes de leo
para transmisso e suprimento.
b) Necessita de inspeo peridica
do nvel de leo bem como sua troca.
c) Necessita de equipamentos
auxiliares, tais como reservatrio,
filtros, bombas, etc...
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Tipo eltrico
Esse tipo de transmisso feita utilizando sinais eltricos
de corrente ou tenso.
Face a tecnologia disponvel no mercado em relao a
fabricao de instrumentos eletrnicos microprocessados,
hoje, esse tipo de transmisso largamente usado em
todas as indstrias, onde praticamente no ocorre risco de
exploso.
Assim como na transmisso pneumtica, o sinal
linearmente modulado em uma faixa padronizada
representando o conjunto de valores entre o limite mnimo
e mximo de uma varivel de um processo qualquer.
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Como padro para transmisso a longas distncias
so utilizados sinais em corrente contnua variando
de 4 a 20 mA e para distncias at 15 metros
aproximadamente, tambm utilizam-se sinais em
tenso contnua de 1 a 5V.
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Vantagens
Permite transmisso para longas distncias sem
perdas.
A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que
conduzem o sinal de transmisso.
Necessita de poucos equipamentos auxiliares.
Permite fcil conexo aos computadores.
Fcil instalao.
Permite de forma mais fcil realizao de operaes
matemticas.
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Permite que o mesmo sinal (4~20mA)seja lido por
mais de um instrumento, ligando em srie os
instrumentos. Porm, existe um limite quanto soma
das resistncias internas destes instrumentos, que no
deve ultrapassar o valor estipulado pelo fabricante do
transmissor.
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Desvantagens
Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em
instalaes localizadas em reas de riscos.
Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento
de cabos ou fios de sinais.
Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos
eltricos.
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Tipo Digital
Nesse tipo, pacotes de informaes sobre a varivel
medida so enviados para uma estao receptora, atravs
de sinais digitais modulados e padronizados. Para que a
comunicao entre o elemento transmissor receptor seja
realizada com xito utilizada uma linguagem padro
chamado protocolo de comunicao
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Vantagens
No necessita ligao ponto a ponto por instrumento.
Pode utilizar um par tranado ou fibra ptica para
transmisso dos dados.
Imune a rudos externos.
Permite configurao, diagnsticos de falha e ajuste em
qualquer ponto da malha.
Menor custo final.
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Desvantagens
Existncia de vrios protocolos no mercado, o que dificulta
a comunicao entre equipamentos de marcas diferentes.
Caso ocorra rompimento no cabo de comunicao pode-se
perder a informao e/ou controle de vrias malha.
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Via Rdio
Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos
so enviados sua estao receptora via ondas de
rdio em uma faixa de freqncia especfica.
Vantagens
No necessita de cabeamento.
Pode-se enviar sinais de medio e
controle de mquinas em movimento.
Desvantagens
Alto custo inicial.
Necessidade de tcnicos altamente
especializados.
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Via Modem
A transmisso dos sinais feita atravs de utilizao de
linhas telefnicas pela modulao do sinal em
freqncia, fase ou amplitude.
Vantagens
Baixo custo de instalao.
Pode-se transmitir dados a longas
distncias.
Desvantagens
Necessita de profissionais especializados.
Baixa velocidade na transmisso de dados.
sujeito a interferncias externas, inclusive
violao de informaes.
Ver arquivo cd senai
carreta teoria histrico
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SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO
Com objetivo de simplificar e globalizar o
entendimento dos documentos utilizados para
representar as configuraes utilizadas para
representar as configuraes das malhas de
instrumentao, normas foram criadas em diversos
pases.
No Brasil, a Associao Brasileira de Normas
Tcnicas (ABNT) atravs de sua norma NBR 8190
apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para
representao dos diversos instrumentos e suas
funes ocupadas nas malhas de instrumentao.
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LOCALIZAO
TIPO
Locao Principal
normalmente
acessvel
ao operador
Montado
no
Campo
Locao Auxiliar
normalmente
acessvel
ao operador
Locao Auxiliar
normalmente
no acessvel
ao operador
Instrumentos
Discretos
Instrumentos
Compartilhados
Computador
de
Processo
Controlador
Programvel
Smbolos Gerais p/ Instrumentos ou Funo Programada
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SUPRIMENTO
OU
IMPULSO
SINAL
PNEUMTICO
SINAL
HIDRULICO
LIGAO CONFI-
GURADA INTERNA-
MENTE AO SISTE-
MA (SOFTWARE)
SINAL NO
DEFINIDO
SINAL
ELTRICO
TUBO
CAPILAR
SINAL ELETROMAG-
NTICO OU SNICO
(TRANSMISSO NO
GUIADA)
LIGAO
MECNICA
SINAL
BINRIO
ELTRICO
SINAL ELETRO-
MAGNTICO OU
SNICO (TRANS-
MISSO GUIADA)
SINAL
BINRIO
PNEUMTICO
Smbolos de Linhas p/ Instrumentos ou F.Programada
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Smbolos e Funes de Processamento de Sinais
+
OU
/m
_
OU
OU
OU
OU
K P
I
D
-
f(t)
SMBOLO
SMBOLO FUNO FUNO
~
~
x
f(a)
*
SOMA
MDIA
SUBTRAO
PROPORCIONAL
INTEGRAL
DERIVATIVO
SELETOR de SINAL ALTO
SELETOR de SINAL BAIXO
POLARIZAO
MULTIPLICAO
DIVISO
EXTRAO DE RAIZ
QUADRADA
EXTRAO DE RAIZ
EXPONENCIAO
FUNO NO LINEAR
LIMITE SUPERIOR
LIMITE INFERIOR
LIMITADOR DE SINAL
CONVERSO DE SINAL
d/dt
n
n
*
FUNO TEMPO
20
39
40
Transmissor de Presso Fieldbus LD302
Medio direta digital de capacitncia.
Rangeabilidade: 40:1, p/ todos os modelos.
Exatido: 0.075 %, p/ todos os modelos.
Linha completa:
D, M, L, A, H, S and T
Selos Remotos
P. Molhadas: 316SS, Hastelloy, Tantalum.
0-125 Pa a 0-40 MPa (0-1/2 a 0-5800 psi).
Capacidade de Diagnstico.
Instanciao de Blocos Funcionais.
A Prova de Tempo, A Prova de Exploso.
Intrinsecamente Seguro.
Capacidade de Ser Mestre da Rede.
21
41
LD292 Transmissor de Presso Man. Fieldbus
Medio direta digital de capacitncia.
Rangeabilidade: 40:1, p/ todos os modelos.
Exatido: 0.01 %, p/ todos os modelos.
Complete line
Selos Remoto
P. Molhadas: 316SS, Hastelloy, Tantalum
0-125 Pa a 0-25 MPa (0 - 5 a 0 - 3600 psi).
Capacidade de Diagnstico.
42
Acessrios para Transmissores de Presso
22
43
TT302 Transmissor de Temperatura Fieldbus
Preciso Bsica: 0.02%.
Dois Canais de Entrada.
Entrada Universal:
RTD, TC, ohm, mV
Lead wire compensation
Compensao de Junta Fria
Isolao e Linearizao
Auto Diagnstico
Diagnstico do Sensor
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DT302 Transmissor de Densidade Fieldbus
Exatido: 0.1 Brix ou 0.0004 g/cm.
Compensao de Temperatura.
Diagnstico Remoto Contnuo.
Sem Partes Mveis.
Faixa: 0.5 a 5 g/cm.
Conexes: Padres Industriais e Sanitrios.
Intrinsecamente Seguro
Facil Manuteno.
No requer limpeza peridica.
23
45
TP302 Transmissor de Posio Fieldbus
Sensor de Posio por Efeito Hall
(Sem Contato).
Movimento Linear: 10 ~ 100 mm
Movimento Rotativo: 30 ~ 120
Exatido: 0.1 %.
Auto Diagnstico.
Diagnstico do Sensor
A Prova de Tempo, A Prova de
Exploso.
46
FY302 Posicionador de Vlvulas Fieldbus
(Sem Contato).
Versatil:
Movimento: Linear / Rotativo
Ao: Simples / Dupla
Diagnsticos para Vlvula e Atuador.
Exploso.
Capacidade de Ser Mestre da Rede
24
47
FY402 Posicionador de Vlvulas Fieldbus de
Simples Ao
(Sem Contato).
Movimento: Linear e Rotativo.
Simples Ao.
Diagnsticos.
Exploso.
Capacidade de Ser Mestre da
Rede
48
Conversores Fieldbus
IF302 - Trs Entradas de Corrente
4-20 mA, 0-20 mA
FI302 - Trs Sadas de Corrente
4-20 mA
Modos de Falha Segura ( Fail - Safe )
FP302 - Conversor FF para Presso
3 - 15 PSI
Modos de Falha Segura ( Fail - Safe )
25
49
Controladores
50
PORTA TAG
SELETOR DO DISPLAY
SELETOR DA MALHA
LOCAL/REMOTO
RECONHECIMENTO
DE ALARME
AUTO/MANUAL
ATUAO MANUAL
DISPLAY ALFANUMRICO DE
8 DGITOS PARA USO GERAL
MONITORAO GERAL
MONITORES DA MALHA
BARRAS GRFICAS
SET-POINT
VARIVEL DE PROCESSO
SADA
26
51
52
27
53
54
28
55
56
Modulao Analgica e Digital
29
57
58
1 - Range (faixa medida)
2 - Span (alcance)
3 - Erro (esttico e dinmico)
4 - Preciso
5 - Zona Morta
6 - Sensibilidade
7 - Histeresis
8 - Repetibilidade
9 - Conformidade
10 - Reproducibilidade
TERMINOLOGIA
30
59
LEITURA OU SAIDA
ENTRADA ( " C)
200 " C
120,2
119,8
0
0 200
120
DIFERENCA
MAXIMA
CARACTERISTICA
ASCENDENTE
CARACTERISTICA
DESCENDENTE
HISTERESIS
60
LEITURA (l/min)
VAZO REAL
(l//min)
1000
753
0
0 1000
750
MAXIMO ERRO DE
REPETIBILIDADE
ERRO DE REPE-
TIBILIDADADE
REPETIBILIDADE =
1 l/min
0,1 % DO SPAN
752
(l/min)
REPETIBILIDADE
31
61
AGENDA AGENDA
ndice ndice
Telemetria Telemetria
Segurana Intrnseca
62
Sinais Tpicos: 3 a 15 PSI / 3 a 27 PSI / 0 a 30 PSI.
Pases com Sistema Mtrico : 0,2 a 1,0 kgf/cm.
Nas vlvulas: 0,6 a 1,4 kgf/cm ou 0,8 a 2,4 kgf/cm.
: 3 a 15 PSI / 3 a 27 PSI / 0 a 30 PSI.
: 0,2 a 1,0 kgf/cm.
: 0,6 a 1,4 kgf/cm ou 0,8 a 2,4 kgf/cm.
Linhas de Transmisso: As linhas de transmisso pneumticas so constitudas de tubo de cobre ou
vinil de 1/4" (dimetro externo). Em casos especiais (atmosferas oxidantes), usam-se tubos de ao inox. A
distncia prtica para transmisso do campo para o painel de aproximadamente 150m. Para distncias
superiores, recomendvel intercalar rels pneumticos (amplificadores) a cada 100m a fim de atenuar
os retardos de transmisso. Considera-se vivel, a transmisso pneumtica at a distncia de 500m.
: As linhas de transmisso pneumticas so constitudas de tubo de cobre ou
vinil de 1/4" (dimetro externo). Em casos especiais (atmosferas oxidantes), usam-se tubos de ao inox. A
distncia prtica para transmisso do campo para o painel de aproximadamente 150m. Para distncias
superiores, recomendvel intercalar rels pneumticos (amplificadores) a cada 100m a fim de atenuar
os retardos de transmisso. Considera-se vivel, a transmisso pneumtica at a distncia de 500m.
TELEMETRIA
TRANSMISSO EM INTRUMENTAO
2.1 - Sinais Pneumticos
32
63
Sinais Tpicos: 4 a 20mA / 10 a 50 mA / 0 a 20 mA / 1 a 5 V / 0 a 5 V / 0 a 10 V.
Linhas de Transmisso: As linhas de transmisso para instrumentao eletrnica, so constitudas
geralmente de fios de cobre flexvel com isolamento de at 600 Volts. Os sinais DC contnuos eliminam a
possibilidade de capturar perturbaes eletromagnticas podendo utilizar 2 fios blindados.
Zero Vivo: Utilizado quando adotamos o nvel mnimo de 4 mA, oferece a vantagem de podermos
detectar uma avaria (rompimento de um dos fios), quer provocaria a queda do sinal abaixo de 0%. Note
tambm, que o nvel mnimo do sinal pneumtico no zero e sim 3 PSI, deste modo, conseguimos calibrar
corretamente o instrumento, comprovando sua correta calibrao como por exemplo no caso de um
transmissor pneumtico de temperatura de range 0 a 150C onde o sensor estivesse com 0C e o sinal de
sada em 1 PSI, o mesmo visivelmente seria possvel detectar sua descalibrao. Se o nvel mnimo fosse 0
PSI, no seria possvel fazermos esta comprovao rapidamente.
2.2 - Sinais Analgicos
64
Noes em Transmisso
de Dados
A - Comunicao Paralela
B - Comunicao Serial
B1 - Transmisso Serial Assncrona
B2 - Transmisso Serial Sncrona
B3 - EIA-RS232 C
B4 - EIA-RS422
B5 - EIA-RS485
C- Tipos de Modulao
FSK, ASK e PSD
D - Velocidade de Transmisso (Baud Rate)
33
65
COMUNICAO
Painel de Controle Convencional
4 - 20 mA
1 - 5 V
Computador de
Processo
4 - 20 mA
PROCESSO
Transmissores Vlvulas
66
HART
HART - Highway Address Remote Transducer - Sistema que combina o
padro 4 a 20 mA com a comunicao digital. um sistema a dois fios
com taxa de comunicao de 1200 bit/s e modulao FSK (frequncia).
O Hart baseado no sistema mestre escravo, permitindo a existncia de
dois mestres na rede simultaneamente. O Hart no deve se tornar um
padro devido limitao de velocidade. Em mdia uma transao no
barramento ocorre a cada 375 ms.
F
O
N
T
E
250 ohms
250
4 - 20mA
PID - 1 PID - 2 TRM - 14 TRM - 15
Vfonte = (A x N x 250) + 12
A = 0.004 (para TRM) ou
0.021 (para PID).
N = Nmero de TRMs ou
PIDs.
+
-
34
67
Fontes
Cartes de Controle
Cartes de Entrada
Cartes de Sada
Fusvel
I/O
Terminador
Cartes
4-20 mA
SDCD
SDCD
REA DE
CONTROLE
CAMPO
4-20mA 4-20mA 4-20mA
FT-123
CARTO DE
ENTRADA
CARTO DE
SADA
CARTO DE
CONTROLE
FUNES DE
CONTROLE
VISUALIZAO
E OPERAO
ALIMENTAO
FT-102
FCV-102
68
FIELDBUS
35
69
70
DDC DCS FCS
Comparao Entre os Sistemas
36
71
Evoluo dos Sistemas de Automao
1940 1960 1980 2000
Tecnologia
Dominante
Tempo
Pneumtica Analgica Digital Fieldbus
Fieldbus a prxima grande transio
tecnologica no campo da automao industrial
72
MQUINA OU
PROCESSO INDUSTRIAL
SENSORES,
CHAVES,
BOTOEIRAS,
ETC.
ATUADORES
CP
37
73
INCIO
CONDIES
DE INICIALIZAO
LEITURA DAS ENTRADAS
ATUALIZAO DAS MEMRIAS
IMAGENS DAS ENTRADAS
PROCESSAMENTO E
INSTRUES DE USURIOS
ACIONAMENTO DAS SADAS
ATUALIZAO DAS MEMRIAS
IMAGENS DAS SADAS
74
( )
( )
( )
( )
contato aberto
contato fechado
ativar sada
Funes Bsicas do
Diagrama de Rels
Exemplo de
Diagrama de Rels
38
75
AGENDA AGENDA
ndice ndice
Variveis Variveis de de Processo Processo: :- - Presso Presso, , Nvel Nvel, , Vazo Vazo, ,
Temperatura Temperatura, , Densidade Densidade e pH. e pH.
Segurana Intrnseca
76
3 - VARIVEIS DE PROCESSO
3.1 - Medio de Presso
Definies:
[ kgf/cm; lbf/pol; N/m]
Massa Especfica(O)=
massa
volume
[ kg/m; g/cm]
Peso Especfico(W)=
peso
volume
[kgf/m; gf/cm]
fora
rea
Presso =
39
77
h
TEOREMA DE STEVIN
A diferena de presso entre
dois pontos de um fluido em
repouso igual ao produto do
peso especfico do fluido pela
diferena de cota entre os dois
pontos.
P2 - P1 = .P = (h2 - h1) .
78
A presso exercida em qualquer ponto de um lquido em
forma esttica, se transmite integralmente em todas as
direes e produz a mesma fora em reas iguais.
Devido serem os fluidos praticamente incompressveis, a
fora mecnica desenvolvida em um fluido sob presso
pode ser transmitida.
PRINCPIO DE
PASCAL
40
79
As bombas funcionam em virtude do princpio segundo o qual a
presso atmosfrica exercida sobre a superfcie da gua capaz
de equilibrar uma coluna de gua de 10,33m de altura. Na bomba
aspirante a presso atmosfrica pode elevar a gua a esta altura
desde o subsolo, mas, devido s imperfeies da bomba, na
prtica a altura de uns 8 metros.
BARMETRO DE
TORRICELLI
80
DEFINIO
Pode ser definida como sendo a relao entre uma fora
aplicada perpendicularmente (90) uma rea (fig. 4) e
expressa pela seguinte equao:
A presso pode ser tambm expressa como a
somatria da presso esttica e presso dinmica e
assim chamada de presso total.
41
81
Presso Esttica
a presso exercida em um ponto, em fluidos estticos,
que transmitida integralmente em todas as direes e
produz a mesma fora em reas iguais.
Presso Dinmica
a presso exercida por um fluido em movimento
paralelo sua corrente. A presso
dinmica representada pela seguinte equao:
2
2
1
v Pd =
82
Presso absoluta
a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a
soma da presso atmosfrica do local e a presso
manomtrica. Geralmente coloca-se a letra A aps a
unidade. Mas quando representamos presso abaixo da
presso atmosfrica por presso absoluta, esta
denominada grau de vcuo ou presso baromtrica.
42
83
Presso manomtrica
a presso medida em relao presso atmosfrica
existente no local, podendo ser positiva ou negativa.
Geralmente se coloca a letra G aps a unidade para
represent-la.
Quando se fala em uma presso negativa, em relao a
presso atmosfrica chamamos presso de vcuo.
84
Presso diferencial
o resultado da diferena de duas presses medidas.
Em outras palavras, a presso medida em qualquer
ponto, menos no ponto zero de referncia da presso
atmosfrica.
Presso total
a presso resultante da somatria das presses
estticas e dinmicas exercidas por um fluido que se
encontra em movimento.
43
85
ESCALAS DE PRESSO
ESCALA
A
B
h
-
m
m
H
g
- Presso Relativa
( ou P. Efetiva ou Presso)
- Presso Absoluta
( ou Zero Absoluto ou Vcuo
Perfeito)
P abs = P rel + P atm
presso relativa
vcuo
presso absoluta
ZERO RELATIVO
ZERO ABSOLUTO
86
UNIDADES DE PRESSO
# Sistemas CGS ( dina/cm ) e MKS ( Newton/m ) so
raramente utilizados nas indstrias.
# Sistema Mtrico (kg*/cm ).
# Pases de L.Inglesa" PSI " ( pound/square in ).
Converso: 01 libra = 0,4516 kg e 01 polegada = 2,54 cm
portanto, 1 kg/cm = 14,223 PSI.
Unidades + utilizadas:
1 atm=760 mmhg(0C)=762,4 mmhg(20C)=10.332mmca=
10.351mmca(20C)=10,332kgf/m=1,033kgf/cm=14,696PSI=
101,325 kpa(N/m)=1,01325 bar=407,2 "H2O.
44
87
PSI KPA Polegadas
H2O
mm H2O Polegadas
Hg
mm Hg Bars m Bars kg/cm
PSI 1 6,8947 27,705 703,07 2,036 51,7148 0,0689 68,947 0,0703
KPA 0,14504 1 4,01832 101,9716 0,2953 7,50062 0,01 10,0 0,0102
Polegadas
H2O
0,03609 0,24886 1 25,4 0,07307 1,8719 0,00249 2,491 0,00254
mm H2O 0,0014 0,0098 0.03937 1 0,00289 0,07307 0,00009 0,09806 0,00001
Polegadas
Hg
0,4912 3,3867 13,62 345,94 1 25,4 0,0339 33,864 0,0345
mm Hg 0,0193 0,1331 0,5362 13,62 0,03937 1 0,0013 1,3332 0,0014
Bars 14,504 100,0 401,5 10.215,0 29,53 750,06 1 1.000 1,0197
m Bars 0,0145 0,1 0,4022 10,215 0,0295 0,7501 0,001 1 0,001
kg/cm 14,223 97,9047 394,06 10.018,0 28,959 735,56 0,9807 980,7 1
g/cm 0,0142 0,0979 0,3941 10,018 0,02988 0,7356 0,00098 0,9807 0,001
TABELA 2: CONVERSO DE UNIDADES DEPRESSO.
PSI KPA Polegadas mm H2O Polegadas mm Hg Bars m Bars kg/cm
PSI
TABELA 2: CONVERSO DE UNIDADES DEPRESSO.
88
Composio dos Medidores de Presso
Elemento de recepo:
Aquele que recebe a presso a ser medida e a transforma em
deslocamento ou fora (ex:bourdon, fole, diafragma).
Elemento de transferncia:
Aquele que amplia o deslocamento ou a fora do elemento de recepo
ou que transforma o mesmo em um sinal nico de transmisso do tipo
eltrica ou pneumtica, que enviada ao elemento de indicao (ex:
links mecnicos, rel piloto, amplificadores operacionais).
Elemento de indicao:
Aquele que recebe o sinal do elemento de transferncia e indica ou
registra a presso medida (ex: ponteiros, displays) .
45
89
Tipos de Manmetros
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
* Medidores especiais
90
P
0 D
0 d
h
x
0 D
P
H
0 d P
h
*
1. MEDIDORES POR COLUNA LQUIDA
Tipos: Coluna em U; Coluna reta vertical e Coluna inclinada
Vantagens e Desvantagens:
- medem presses baixas, com boa preciso, custo baixo e
simples construo, de fcil manuteno.
- exigem tubos calibrados, nivelamento, lq.s no viscosos
e no permite vibraes.
46
91
Lquidos de enchimento
A princpio qualquer lquido com baixa viscosidade, e no
voltil nas condies de medio, pode ser utilizado como
lquido de enchimento. Entretanto, na prtica, a gua
destilada e o mercrio so os lquidos mais utilizados
nesses manmetros.
Faixa de medio
Em funo do peso especfico do lquido de enchimento e
tambm da fragilidade do tubo de vidro que limita seu
tamanho, esse instrumento utilizado somente para
medio de baixas presses.
92
Manmetro tipo Coluna Reta
Vertical
2 2 1
2 2 1
2 1 2 1
1 2 2 1
.
) 1 ( .
. .
) (
h P P
A
a
h P P
h
A
a
h h a h A
h h P P
=
+ =
= =
+ =
47
93
Manmetro tipo Coluna Inclinada
Este Manmetro utilizado para medir baixas presses
na ordem de 50 mmH2O.
A vantagem a de expandir a escala de leitura o que
muitas vezes conveniente para medies de pequenas
presses com boa preciso ( 0,02 mmH2O).
94
P
P
P
2. MEDIDORES POR ELEMENTOS ELSTICOS
Tipos:
Manmetros de
Bourdon, de Fole e
de Diafragma
Manmetros de Bourdon
Este tipo de instrumento de medio de presso
baseia-se na lei de Hooke sobre elasticidade dos
materiais.
O mdulo da fora aplicada
em um corpo proporcional
deformao provocada.
48
95
Essa deformao pode ser dividida em elstica
(determinada pelo limite de elasticidade), e plstica
ou permanente.
Os medidores de presso tipo elstico so submetidos a
valores de presso sempre abaixo do limite de
elasticidade, pois assim cessada a fora a ele submetida
o medidor retorna a sua posio inicial sem perder suas
caractersticas.
96
49
97
98
50
99
Material de Bourdon
De acordo com a faixa de presso a ser medida e a
compatibilidade com o fluido que determinamos o tipo
de material a ser utilizado na confeco de Bourdon. A
tabela a seguir indica os materiais mais utilizados na
confeco do tubo de Bourdon.
100
Quanto a classe de preciso, essa classificao pode ser
obtida atravs das tabelas de Manmetro / vacumetro e
Manmetro composto, a seguir.
51
101
Faixa de operao recomendvel
Com exceo dos manmetros utilizados como padro, a
presso normal medida deve estar prxima a 75% da
escala mxima quando essa varivel for esttica e
prxima a 60% da escala mxima para o caso de
medio de presso varivel.
102
52
103
104
Manmetro de presso diferencial
Este tipo construtivo adequado para medir a diferena de
presso entre dois pontos quaisquer do processo.
composto de dois tubos de Bourdon dispostos em oposio
e interligados por articulaes mecnicas.
53
105
Manmetro duplo
So manmetros com dois Bourdons e mecanismos
independentes e utilizados para medir duas presses
distintas, porm com mesma faixa de trabalho. A
vantagem deste tipo est no fato de se utilizar uma nica
caixa e um nico mostrador.
106
ESCALA
PONTEIRO
MOLA
ESCALA
PONTEIRO
MOLA
Manmetro de Fole
Manmetro de Diafragma
CONEXO
DE PRESSO
PRESSO
FOLE
54
107
SISTEMAS DE SELAGEM
Aplicao:
a) O fludo do processo for corrosivo ao dispositivo de medio;
b) O fludo for um gs com possibilidade de condensao por di-
minuio de temperatura, quando for aplicado ao dispositivo
de medio, ex: vapor dgua;
c) O fludo for um lquido com slidos em suspenso;
d) O fludo for um lquido pastoso;
e) O fludo tender a cristalizar-se com variaes de temperatu-
ra ao ser aplicado ao dispositivo de medio, ex: leo APF;
f) O fludo no poder permanecer parado no dispositivo de
medio, ex: medicamentos, leite etc;
g) O fludo for periculoso.
108
0 100
50
SELAGEM
POTE DE
SELAGEM
S IN A L D E
P R OC E S S O
P A R A O
M E D ID OR
P A R A O
M E D ID O R
S IN A L D E
P R O C E S S O
d = 0 ,8 d = 0 ,8
d = 1 ,2 d = 1 ,2
Selo Lquido com
Pote de Selagem
Densidade do
Lquido de Selo
55
109
DEPOSITO DE
OLEO
VALVULA DE
BLOQUEIO
BOMBA DE
VACUO
MANOMETRO
VALVULA DE
BLOQUEIO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
PRESSAO
PROCESSO
DIAFRAGMA
FOLE
MANOMETROS
Selo Volumtrico
Selagem de manmetro
petroqumico
110
Amortecedores de pulsao
56
111
Sifes
Supressor de presso
112
MANMETRO PADRO
Os manmetros utilizados como padro devem ter
preciso superior em relao aos manmetros que sero
calibrados.
De acordo com as normas de medio, obriga-se a
utilizar instrumentos padres que foram aprovados em
inspeo.
Dois tipos de manmetros foram aprovados como
padro: manmetro tipo coluna, e manmetro tipo peso
morto (peso esttico).
57
113
O manmetro tipo peso morto, tambm denominado de
manmetro de peso esttico, utilizado para calibrar
medidores de presso tipo elstico, tais como tubo de
bourdon, etc., e como manmetro padro de altas
presses.
114
U 2a
U 2b
U 1 U 2
bp
bs 1
bs 2
s (p)
P
MEDIDORES ESPECIAIS DE PRESSO
a) Transdutor de Presso Indutivo(LVDT)
U2 = U2a - U2b = k.U1.s.P
onde:
U = tenso eltrica
s = curso da mola
k = grau de acoplamento
P = presso aplicada
dt
di
L
L
=
dA B
a
b
m
.
=
a
b IL
m
ln
2
0
58
115
ACO
DIAFRAGMA
ISOLADOR
VIDRO
CERAMICA
POROSA
DIAFRAGMA
SENSOR
PLACAS DO
CAPACITOR
b) Transdutor de Presso Capacitivo
C = K A
d
116
Sensor Capacitivo (Clula Capacitiva)
o sensor mais utilizado em transmissores de
presso. Nele um diafragma de medio se move
entre dois diafragmas fixos. Entre os diafragmas fixos
e o mvel, existe um lquido de enchimento que
funciona como um dieltrico. Como um capacitor de
placas paralelas constitudos por duas placas
paralelas separadas por um meio dieltrico, ao sofrer
o esforo de presso, o diafragma mvel (que vem a
ser uma das placas do capacitor) tem sua distncia
em relao ao diafragma modificada. Isso provoca
modificao na capacitncia de um circuito de
medio, e ento tem-se a medio de presso.
59
117
+
+
+
+
_
_
_
_
P
P
CRISTAL
DIAFRAGMA
SAIDA
CRISTAL
(a)
(b)
c) Transdutor Piezoeltrico
Efeito Piezoeltrico
Transdutor
118
Sensor Piezoeltrico
A medio de presso utilizando este tipo de sensor se
baseia no fato dos cristais assimtricos ao sofrerem uma
deformao elstica ao longo do seu eixo axial,
produzirem internamente um potencial eltrico causando
um fluxo de carga eltrica em um circuito externo.
A quantidade eltrica produzida proporcional a presso
aplicada, sendo ento essa relao linear o que facilita
sua utilizao. Outro fator importante para sua utilizao
est no fato de se utilizar o efeito piezoeltrico de semi-
condutores, reduzindo assim o tamanho e peso do
transmissor, sem perda de preciso.
60
119
PLACA C/ FILME
EXTENSOMTRICO
FIO DE
LIGAO
(b)
QUADRO
ENROLAMENTO
MOLA DE
LMINA
MOLA DE
LMINA
SUPORTE
PINO
SENSOR
(a)
P
d) Transdutor Piezoresistivo
(Extensmetro, Strain Gage)
Camada Isolante e
Adesivo de Colagem
eixo
neutro
estrutura sob
flexo
Cristais de turmalina, cermica Policristalina
Sinttica, quartzo e quartzo cultivado podem ser
utilizado na sua fabricao, porm o quartzo
cultivado o mais empregado por apresentar
caractersticas ideais de elasticidade e linearidade.
120
SEMICONDUTOR
DIAFRAGMA
CONEXAO
SINAL
R 1
R 2
R 3
R 4
RESISTENCIAS
DE CALIBRACAO
EQUILIBRIO:
R 1 . R 4 = R 2 . R 3
R 1 = EXTENSOMETRO
R 2 = COMPENSACAO DE TEMPERATURA
Ponte de
Wheatstone
Circuitos de Medio / Sensores
Sensor
a semicondutor
61
121
DETECTOR
(BICO-PALHETA)
AMPLIFICADOR
(RELE)
BLOCO DE TRANSMISSAO
REALIMENTACAO
BLOCO DE
MEDICAO
PROCESSO
SINAL DE
SAIDA
G
TRANSMISSORES DE PRESSO
Diagrama em blocos do TRM Pneumtico
122
PRESSO
RESTRIO BICO
PALHETA
MOVIMENTO
X
ESTRUTURA DO TRM
Equilbrio de Foras
Detector
variao de presso x
distncia bico-palheta
BICO
RELE
SAIDA
DIAFRAGMA
PIVO
PALHETA
BARRA
DE
FORA
FOLE DE
REALIMENTAO
No mtodo de equilbrio de fora o bico se
mantm fixo e somente a palheta se afasta
ou se aproxima do mesmo para ganhar
uma contrapresso proporcional
detectada, contrapresso essa que ser
amplificada pelo rel piloto.
62
123
PRESSAO DE
PROCESSO
DETECTOR
MOLA DE
ENTRADA
ALAVANCA DE
EQUILIBRIO
DE FORCAS
IN-
DICA
DOR
AMPLIFICADOR
OSCILADOR
Transmissor Eletrnico (Equil.Foras)
124
Mtodo de equilbrio de movimento
No mtodo de equilbrio de movimento tanto o bico quanto
a palheta se movimentam para obter a contrapresso
correspondente presso detectada.
63
125
O
S
C
I
L
A
D
O
R
D
E
A
L
T
A
F
R
E
Q
U
C
I
A
Presso de
Referncia
Presso de
Processo
Sinal
de
Sada
TRANSMISSOR DE PRESSO CAPACITIVO
126
INSTRUMENTOS PARA ALARME E INTERTRAVAMENTO
A varivel presso quando aplicada em um processo
industrial qualquer, submete os equipamentos a ela
sujeito, a esforos de deformao que devem estar
sempre abaixo de limites de segurana para que no
ocorra ruptura e consequentemente acidentes.
A garantia da permanncia dos valores de presso
sempre abaixo dos limites de segurana deve ser feito
de forma automtica atravs de instrumentos de
proteo.
64
127
Pressostato
um instrumento de medio de presso utilizado como
componente do sistema de proteo de equipamento ou
processos industriais. Sua funo bsica de proteger a
integridade de equipamentos contra sobrepresso ou
subpresso aplicada aos mesmos durante o seu
funcionamento.
constitudo em geral por um sensor, um mecanismo
de ajuste de set-point e uma chave de duas posies
(aberto ou fechado).
128
Tipos de Pressostatos
Diferencial fixo ou ajustvel - Quanto ao intervalo entre
atuao e desarme os pressostato podem ser fornecidos
com diferencial fixo e diferencial ajustvel.
O tipo fixo s oferece um ponto de ajuste, o de set-point,
sendo o intervalo entre o ponto de atuao e desarme
fixo.
O tipo ajustvel permite ajuste de set-point e tambm
alterao do intervalo entre o ponto de atuao e desarme
do pressostato.
65
129
Contato SPDT e DPDT
Quanto ao tipo de contato disponvel no microinterruptor
pode-se selecionar o do tipo SPDT que composto
basicamente por um terminal comum, um contato normal
aberto (NA) e um contato normal fechado (NF), ou
selecionar o tipo DPDT que composto de duplo contato,
ou seja, dois comuns, dois NA e dos NF sendo um reserva
do outro.
130
Tipos de caixa disponveis
Pressostato com caixa prova de tempo IP65. Podem ser
fornecidos tambm com um bloco de terminais interno para
conexes eltricas, evitando a instalao de um bloco de
terminais externo para a ligao dos cabos.
prova de exploso - construdos dentro de rgidos padres
de segurana, isolando os contatos e cabos de atmosferas
explosivas.
66
131
Seleo da faixa ajustvel
132
INSTRUMENTOS CONVERSORES DE SINAIS
Os conversores tem como funo bsica modificar a
natureza ou amplitude de um sinal para permitir a
interligao de instrumento que trabalham com sinais
diferentes.
Conversores eletro-pneumticos e pneumticos-eltricos
Esses conversores, tambm conhecidos como I/P e P/I, tem
como funo interfacear a instrumentao pneumtica com
a eltrica, bem como permitir a utilizao de atuadores
pneumticos na instrumentao eletrnica analgica ou
digital.
67
133
Conversores eletro-pneumticos (I/P)
134
3.2 - MEDIO DE NVEL
* Principais mtodos de medio:
- Tipo visor de nvel,
- Tipo rgua ou gabarito,
- Tipo bia ou flutuador,
- Tipo deslocador,
- Tipo presso hidrosttica,
- Tipo borbulhador,
- Tipo clula de carga(pesagem),
- Tipo radioativo,
- Tipo capacitivo.
68
135
TIPO
DE
INSTRUMENTO
CHAVE DE
NVEL
MEDIO CONTNUA
INDICAO
TRANSMISSO/
CONTROLE
Visor de Nvel R E R B R
Bia/Flutuador E R R B R R B R R
Deslocador E B E B
Presso Hidros. B R R R B R R B R R
Borbulhador R R B R B R B R B R
Cl. Carga R B R B B B R B
Ultra-Snico B R B B B R R E
Radiao B B E R E E R B E B R B R
Capacitivo B B R B R R R R B B R B
Condutividade R R R
Ps Rotativas B
Lminas Vibrat. B B E B
Deteco Trm. B R R R B R R R
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
1 - Lquidos limpos
2 - Lquidos com espuma
3 - Interface
4 - Polpas
5 - Slidos
E - Excelente (sem restries de uso)
B - Bom (com restries de uso)
R - Regular (poucas aplicaes)
136
500
499
498
497
496
2
1
MEDIO DE NVEL
DIRETA
A) Rgua ou Gabarito
B) Visores de Nvel(vidro)
Tipo Tubular
Plano
(transparente)
69
137
GAS
LIQUIDO
VIDRO
VIDRO
INDICADOR
IMA
PALHETA MAGNTICA
DO INDICADOR DE
NVEL
BOIA
Plano Reflex
Blindado
(Magntico)
138
INTERRUPTOR
DE MERCURIO
IMA PERMA-
NENTE
CAMPO
MAGNETICO
PISTAO
MAGNETICO
BOIA
BOIA
TUBO ENVOL-
VENTE NAO
MAGNETICO
PISTAO
MAGNETICO
TUBO ENVOL-
VENTE NAO
MAGNETICO
IMA
SUPERIOR
IMA
INFERIOR
MICRO
SWITCH
INTERRUPTOR
RELE
Chave de Nvel
70
139
CABO
BOIA
TUBO GUIA
IMAS
IMA
CABECA
CALIBRADORA
Medidor Contnuo - tipo Flutuador Magntico
140
BRACO DE
TORQUE
BLOCO
DO BRACO
DE TORQUE
TUBO DE
TORQUE
FLANFE DO
TUBO DE
TORQUE
BASTAO
DE TORQUE
DESLOCADOR
PONT DE
EQUILBRIO
BICO
PALHETA
LIMITADOR
A) Medio por deslocador (displacer) - Empuxo
Princpio de Archimedes
71
141
0
1
2
3
0
1
2
3
0
1
2
3
3 LB 2 LB 1 LB
2,25 M
14"
COMP
7" NIVEL
D`AGUA
14" NIVEL
D`AGUA
Variao do Pap. no Medidor Contnuo
P ap. = W - E
P ap. = W - E
A
Nvel de gua - 0
B
gua Deslocada
Peso = 1LB
C
gua Deslocada
Peso = 2LB
142
ESTRUTURA DO TRM Tipo - Deslocador
* Classificao dos TRM ' s, conforme o elemento de
vedao e o tipo de acoplamento usado:
- Tubo de torque
- Mola balanceadora
- Dp Cell adaptado
- Disco Flexvel
DESLOCADOR
CONVERSOR
ELEMENTO
DE
VEDACAO
ELEMENTO
DE
SUSTENTACAO
ELEMENTO
DE
SUSTENTACAO
NIVEL
ACOPLAMENTO
ACOPLAMENTO
r
e
a
s
e
c
a
r
e
a
m
i
d
a
72
143
VAPOR
CONDENSADO
PARA A VLVULA
DE EXTRAO DE
CONDENSADO
MEIO DO
RANGE
TOMADA DE
EQUALIZAO
%/2
%/2
MONTAGEM DOS MEDIDORES DE NVEL
Tipo Deslocador
Controle de nvel
em vaso de
distribuio de vapor
144
LEO
GUA
LEO
Medio de nvel de inferface de 2 lquidos
73
145
SLIDOS EM
SUSPENSO
Medio de nvel por deslocador s/ cmara
146
LQUIDO
h
TRANSMISSOR
dp/CELL
MANMETRO
(OUTPUT)
HI
LO
SUPRIMENTO
DE AR
TANQUE ABERTO
B) MEDIO TIPO PRESSO HIDROSTTICA
-Medio de nvel por)p
(tanque aberto)
P =(h.dr) + P
1 topo
P =P
2 topo
)p=P - P =h.dr
1 2
74
147
)p=P - P =[(h.dr) + P ] - P
1 2
topo
)p = h.dr
Tanque Fechado
topo
LQUIDO
h
TRANSMISSOR
dp/CELL
HI
LO
TANQUE PRESSURIZADO
VAPOR
Suprimento
de ar
B) MEDIO TIPO PRESSO HIDROSTTICA
148
LCOOL
CMARA DE ALTA
PRESSO
NVEL
MAX.
NVEL
MIN.
LT
h
y
HI
MEDIO COM ELEVAO
75
149
NVEL
MAX.
NVEL
MIN.
POTES DE
SELAGEM
h
y
LT
W
HI
LO
MEDIO COM SUPRESSO
150
PCV
PI
N2 A
PCV
PI
H2O
PCV
PI
N2
FI
PCV
PI
N2
FI
PCV
PI
N2
FI
FI
PI
LI
B
C
D
E
F
LI
BORBULHADOR
VARIAES DE
CONTROLE DE
PURGA
MEDIO POR BORBULHADOR
76
151
h
MEDIO TIPO ULTRASSOM
f > 20 kHz
h = H - (v.t)
2
onde:
H=dist. do emissor/receptor ao fundo do tanque
h=nvel
v=veloc. do som no ar ou gs da parte superior do tanque
t=tempo medido
H - h=(v.t)/2 =parte vazia do tanque
152
FONTE DE
RADIAO
AMPLIFICADOR
INDICADOR
SENSOR
GEIGER
Medidor de nvel por Raios-Gama
MEDIO POR RADIAO
77
153
A
B
S
i
Ce
Ka
Kp
R 4
C1
C2
C3
Ce
C1
C2
C3
R 4
L
I
S = SONDA
i = ISOLADOR
V = VASO
Ce = C1 + C2 + C3
V
MEDIO DE NVEL - CAPACITIVO
154
Na maioria das operaes realizadas nos processos
industriais muito importante efetuar a medio e o
controle da quantidade de fluxo de lquidos, gases e at
slidos granulados, no s para fins contbeis, como
tambm para a verificao do rendimento do processo.
Assim, esto disponveis no mercado diversas tecnologias
de medio de vazo cada uma tendo sua aplicao mais
adequada conforme as condies impostas pelo processo.
MEDIO DE VAZO
Vazo pode ser definida como sendo a quantidade volumtrica, mssica ou
gravitacional de um fluido que passa atravs de uma seo de uma tubulao ou
canal por unidade de tempo.
78
155
Vazo Volumtrica
definida como sendo a quantidade em volume que escoa
atravs de uma certa seo em um intervalo de tempo
considerado. representado pela letra Q e expressa pela
seguinte equao:
t
V
Q =
Na medio de vazo volumtrica
importante referenciar as condies
bsicas de presso e temperatura,
principalmente para gases e vapor
pois o volume de uma substncia
depende da presso e temperatura.
156
definida como sendo a quantidade em massa de um
fluido que atravessa a seo de uma tubulao por
unidade de tempo. representada pela letra Qm e
expressa pela seguinte equao:
Vazo Mssica
t
m
Q
m
=
Relao Entre Unidades:
A relao entre as unidades de
medio de vazo volumtrica e
mssica pode ser obtida pela
seguinte expresso:
Q
m
= . Qv
79
157
Vazo Gravitacional
a quantidade em peso que passa por uma certa
seo por unidade de tempo. representada pela
letra Q e expressa pela seguinte equao:
t
W
Q =
158
CONCEITOS FSICOS BSICOS PARA MEDIO DE VAZO
Calor Especfico
Define-se calor especfico como o quociente da quantidade
infinitesimal de calor fornecido a uma unidade de massa duma
substncia pela variao infinitesimal de temperatura resultante
deste aquecimento.
necessrio que se conhea a relao k do calor especfico do gs
a ser medido, para podermos calcular o seu coeficiente de correo da
expanso trmica, e posteriormente dimensionar a placa de orifcio.
Esta relao do calor especfico K a relao do calor especfico de
um volume constante CV relativo ao calor especfico da presso
constante CP do gs.
v
p
C
C
K =
80
159
Viscosidade
definida como sendo a resistncia ao escoamento de um fluido em
um duto qualquer.
Esta resistncia provocar uma perda de carga adicional que dever ser
considerada na medio de vazo.
Viscosidade absoluta ou dinmica
Define-se como sendo o atrito interno num fluido, que se ope ao
movimento relativo de suas molculas e ao movimento de corpos
slidos que nele estejam. representada pela letra grega (mi).
160
Unidade absoluta ou dinmica
Pa . S, Poise e centipoise
Viscosidade cinemtica
a relao entre a viscosidade absoluta e a massa especfica de
um fluido, tomados mesma temperatura. representada pela
letra (ni).
Unidade de Viscosidade Cinemtica
As unidades de viscosidade cinemtica mais utilizadas na
indstria so:
m2/s, stoke (cm2/s) e centistoke.
81
161
Tipos de Escoamento
Regime Laminar
Se caracteriza por um escoamento em camadas planas ou
concntricas, dependendo da forma do duto, sem passagens das
partculas do fluido de uma camada para outra e sem variao de
velocidade, para determinada vazo.
Regime Turbulento
Se caracteriza por uma mistura intensa do lquido e oscilaes de
velocidade e presso. O movimento das partculas desordenado
e sem trajetria definida.
162
Regime Laminar
caracterizado por um perfil de velocidade mais
acentuado, onde as diferenas de velocidades so maiores.
82
163
Regime Turbulento
caracterizado por um perfil de velocidade mais uniforme que o perfil
laminar. Suas diferenas de velocidade so menores.
164
MEDIO DE VAZO
1 - Medio por Presso Diferencial (Elementos Deprimognios)
Placa de Orifcio, Tubo Venturi, Tubo Pitot, Bocal, etc.
2 - Medio por rea Varivel
Rotmetro
3 - Medio atravs de Velocidade
Turbina
4 - Medio atravs de Fora
Placa de Impacto
5 - Medio por Tenso Induzida
Medidor Magntico
6 - Medio em Canais Abertos
Calha Parchall
Vertedores
83
165
250
249
248
VAZO
MERCRIO
DIFERENCIAL
DE PRESSO
MEDIO POR ELEMENTOS DEPRIMOGNIOS
P
S
I
Relao entre velocidade
e diferena de presso
166
Placa de Orifcio
De todos os elementos primrios
inseridos em uma tubulao para
gerar uma presso diferencial e
assim efetuar medio de vazo, a
placa de orifcio a mais simples,
de menor custo e portanto a mais
empregada.
O dimetro do orifcio calculado de
modo que seja o mais preciso possvel, e
suas dimenses sejam suficientes para
produzir mxima vazo uma presso
diferencial mxima adequada.
84
167
Equao bsica p/ Elementos Deprimognios
Q=S .E.C..
1
P - P .
1
2
2g . (1/ W)
2
como: C = f (D.Rd. )
Q = K. +p
FE
FT
FI
P (%)
Q (%)
0
0
25
50
75
100
50 70,7 86,6 100
+
168
(a)
(b) (c)
PLACAS DE ORIFCIO
* Tipos de orifcios:
1. Orifcio concntrico. 2. Orifcio excntrico. 3. Orifcio segmental.
Este tipo de placa de
orifcio utilizado para
lquido, gases e vapor
que no contenham
slidos em suspenso.
Este tipo de orifcio utilizado
em fluido contendo slidos em
suspenso, os quais possam
ser retidos e acumulados na
base da placa;
A placa de orifcio segmental
destinada para uso em
fluidos em regime laminar e
com alta porcentagem de
slidos em suspenso.
85
169
Tomadas de Impulso em Placas de Orifcio
Tomas de Flange
As tomadas de flange so de longe as mais populares. Os flanges para
placas de orifcio, j so feitos com os furos das tomadas, perfurados e
com rosca. Os flanges podem ser do tipo rosqueado ou soldado.
170
Vantagens da tomada de flange
1. Podem ser facilmente inspecionadas, dada sua localizao
prxima face do flange.
2. Os flanges podem ser adquiridos prontos, dentro de normas com
grandes preciso.
3. As tomadas so simtricas, podendo ser utilizadas para fluxo nos
dois sentidos.
4. Esse tipo de tomada apresenta excelente preciso.
86
171
Desvantagens da tomada de flange
1. Os flanges utilizados so especiais, portanto so caros.
2. No se recomenda o uso desse tipo de tomada para casos em que a
relao entre o dimetro do orifcio e o dimetro da tubulao grande
e em tubulaes menores que 2, devido ao fato de que a tomada de
baixa presso se situa numa regio altamente instvel da curva de
recuperao de presso.
172
Tomadas de Vena Contracta
As tomadas de Vena Contracta permitem o uso de flanges comuns, pois so
normalmente acopladas diretamente na tubulao, podendo ser tambm
soldadas ao tubo.
87
173
Este tipo de tomadas so mais indicados para tubos de
dimetros acima de 4 polegadas. O centro da tomada de
alta presso dever estar localizado entre e 2D do
plano de entrada da placa.
O centro da tomada de baixa presso estar colocado no
ponto em que a presso mnima Vena Contracta. Essa
distncia depende da relao d/D.
174
88
175
Para relaes d/D menores que 0,72 a tomada de baixa
presso poder ser feita a uma distncia D/2 aps a placa
com um erro desprezvel. Porm, quando tivermos
tubulaes com dimetros menores que 6 a tomada de
baixa presso dever ser feita no prprio flange o que
poder ser um inconveniente.
176
Tomadas de Tubulaes (Pipe Taps)
As tomadas de tubulao (montante: 2,5 dimetro do tubo distante da placa,
jusante; 8 dimetros de distncia), permitem a medio direta da perda de
carga permanente atual. O diferencial menor que em outros tipos de tomada,
para a mesma vazo.
No so necessrios flanges especiais
No podemos utilizar para fluxos bidirecionais.
89
177
Tomada de Canto (CORNER TAPS)
As tomadas de canto so constitudas nas flanges de placa e
so usadas principalmente para tubos abaixo de 2 polegadas
de dimetro. A placa de orifcio situa-se numa reentrncia dos
flanges. A tomada de presso feita atravs de uma estreita
passagem concntrica num anel piezomtrico entalhado na
face do flange.
Suas vantagens so as mesmas das tomadas nos flanges,
porm so mais sujeitas a entupimentos que as tomadas de
flanges.
178
Tomada de Canto (CORNER TAPS)
90
179
1 " 1 "
K 1 K 2
K 1 M
K 1 K 2
DENOMINAO
NA LITERA-
TURA INGLESA
DENOMINAO
SUGERIDA EM
PORTUGUS
DISTNCIA
DA TOMADA
FACE
MONTANTE
K 1
DISTNCIA
DA TOMA-
DA
JUSTANTE
K 2
FLANGE
TAPS
RADIUS
TAPS
VENA
CONTRACTA
TAPS
CORNER
TAPS
PIPE
TAPS
TOMADA
EM FLANGES
TOMADAS
A D E
1/2 D
TOMADAS
EM VENA
CONTRACTA
TOMADAS
EM
CANTO
TOMADAS
A 2 D
E 8 D
1"
1 D
1/2 D A
2 D
JUNTO
2 D
1" (J)
1/2 D
(M)
VER
TABELA
III.1b
JUNTO
8 D
(M)
2.4 - 16
180
CONEXO NA
GARGANTA
TUBO VENTURI
GARGANTA
H2
H1
DIREO
DA VAZO
SEO
PRINCIPAL
TUBOS
PIEZOMTRICOS
TUBO
PIEZOMTRICOS
H3
GRADIENTE
HIDRULICO
GRADIENTE
HIDRULICO
TUBO VENTURI
91
181
O tubo VENTURI apresenta algumas vantagens em
relao a outros medidores de perda de carga varivel
como:
-boa preciso ( 0,75%);
-resistncia a abraso e ao acmulo de poeira ou sedimentos;
-capacidade de medio de grandes escoamentos de lquidos
em grandes tubulaes;
-Permite medio de vazo 60% superiores placa de orifcio
nas mesmas condies de servio, porm com perda de
carga de no mximo 20% do .P.
182
Desvantagens
custo elevado (20 vezes mais caros que uma placa de
orifcio);
dimenses grandes e incmodas;
dificuldade de troca uma vez instalado.
92
183
H
A
0,6041d
0,6041d
BOCAL
184
Medio de Vazo atravs do Tubo de Pitot
um dispositivo utilizado para medio de vazo atravs
da velocidade detectada em um
determinado ponto de tubulao.
93
185
O tubo de Pitot mede apenas a velocidade do ponto de
impacto e no a velocidade mdia
do fluxo. Assim sendo, a indicao da vazo no ser
correta se o tubo de impacto no for
colocado no ponto onde se encontra a velocidade mdia
do fluxo.
Pesquisadores, concluram que
o valor da velocidade mdia
seria 0,8 da velocidade mxima
do duto.
186
Em termos prticos, para se determinar a velocidade mdia
do fluido no interior de um duto, utiliza-se a tomada de
impacto do tubo de pitot entre 0,25 x D e 0,29D em relao
a parede do tudo, pois nesta posio a velocidade do fluido
se iguala velocidade mdia do fluido.
94
187
A R
D
W C
Ha
E
N
Hb
K
h
MEDIO DE VAZO EM CANAIS ABERTOS
Vertedor
Retangular
Calha
Parshall
188
CONEXO DE SADA
LIM ITE DE MXI MA VAZO
SUPORTE DO TUBO DE VI DRO
TUBO CNICO
PONTO DE LEITURA
LIM ITE DE M NI MA VAZO
CONEXO DE ENTRADA
ROTMETRO
95
189
E
O
N
D
MEDIDOR MAGNTICO DE VAZO
Quando um condutor se move
dentro de um campo magntico,
produzida uma fora
eletromotriz (f.e.m.) proporcional
a sua velocidade.
v l B E . . =
190
Medidores a efeito DOPPLER
A freqncia de uma onda sofre alteraes quando existe movimento
relativo entre a fonte emissora e um receptor. A variao da freqncia em
funo da velocidade chamada de efeito DOPPLER.
Quando uma partcula refletora se movimenta em relao a um receptor
igualmente estacionrio,a variao da freqncia proporcional a
velocidade relativa entre emissor e o receptor, ou seja, entre a partcula
refletora e o receptor
96
191
Medidores tipo VORTEX
O efeito vortex pode ser observado no vibrar de fios ou cordas ao vento,
ou ainda em uma bandeira que tremula. Os vortex gerados repetem-se
num tempo inversamente proporcional vazo.
Nas aplicaes industriais pode-se
medir a vazo de gases , lquidos
incorporando ao obstculo reto
sensores que percebam as ondas
dos vortex e gerem um sinal em
freqncia proporcional vazo.
192
Medidor tipo Coriolis
97
193
Condicionador de fluxo
Rotor
Sada do Rotor
Sada do Sinal
MEDIDOR TIPO TURBINA
194
ALIMENTADOR
CLULA
DE CARGA
CORREIA
TRANSPORTADORA
M
ST
WY WT
WIC
MEDIO DE VAZO DE SLIDOS
98
195
MEDIO DE TEMPERATURA
Definies Definies
PIROMETRIA: medio de altas temperaturas, na faixa onde os
efeitos de radiao trmica passam a se manifestar.
CRIOMETRIA: medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas
prximas do zero absoluto.
TERMOMETRIA: termo mais abrangente que incluiria tanto a
Pirometria como a Criometria.
TEMPERATURA: grau de agitao trmica das molculas.
ENERGIA TRMICA: a somatria das energias cinticas dos
seus tomos.
CALOR: a energia em trnsito.
196
ESCALAS ABSOLUTAS ESCALAS RELATIVAS
PONTO DE
EBULIO
DA GUA
PONTO DE
FUSO DO
GELO
ZERO
ABSOLUTO
0
0
0
-273,15
-273,15
-459,67
32
491,67
671,67 373,15 100 212
C
R F
180
DIVISES
100
DIVISES
K
ESCALAS DE TEMPERATURA
Converso de
Escalas:
C
5
=
F - 32
9
K = 273,15 + C
R = 459,67 + F
K = R. 5
9
99
197
Pontos Fixos de Temperatura
(Escala Prtica Internacional de Temperatura)
* ITS - 90
* Normas e Padronizao (ISA, DIN, JIS, BS, UNI...)
* IEC, ABNT.
TEMPERATURA
PONTO
CRTICO
PONTO
TRIPLO
FASE
VAPOR
FASE
LQUIDO
FASE
SLIDO
P
R
E
S
S
O
L
i
n
h
a
d
e

F
u
s
o
L
i
n
h
a
d
e

V
a
p
o
r
i
z
a
o
L
i
n
h
a
d
e
S
u
b
l
i
m
a
o
198
100
199
MEDIDORES DE TEMPERATURA
1. Instrumentos de transferncia de calor por conduo
* Termmetro dilatao de lquido,
* Termmetro dilatao de gs,
* Termmetro tenso de vapor saturante,
* Termmetro dilatao de slido,
* Termmetro resistncia eltrica,
* Termmetro par termo-eltrico.
2. Instrumentos de transferncia de calor por radiao
* Pirmetros radiao e
* Pirmetros pticos.
OBS: o uso depender da faixa de medio, tempo de resposta,
preciso, etc.
200
101
201
0
10
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
CAPILAR
ESCALA
LQUIDO
BULBO
" C
TERMMETRO DE VIDRO
* Preciso:
0,5 3% term.comum
0,1 0,5%term.padro
* Sensibilidade:
funo de vrios fatres.
202
Para o caso do mercrio, cuja faixa normal de - 38 a
357C, pode-se elevar este limite at 550C mediante
emprego de vidro adequado e injeo de um gs inerte
sob presso, pois isto faz com que se evite a vaporizao
do mercrio.
Por se tratar de um medidor barato, o termmetro de vidro
industrial utilizado na indicao de temperatura de pequena
flutuao, no processo em que a leitura da temperatura no
prprio local no se constitui problema, bem como para os
casos em que preciso abaixo de 1% e resposta rpida no
se fizerem necessrias.
102
203
ESCALA DE
TEMPERATURA
PONTEIRO
BRAO DE
LIGAO
SETOR
DENTADO
CAPILAR
SENSOR
VOLUMTRICO
PINHO
LQUIDO MERCRIO
LCOOL
BULBO
Termmetros c/ Sistema de Enchimento
204
Este termmetro consta de um bulbo de metal ligado a um
capilar metlico e um elemento sensor. Neste caso, o lquido
preenche todo o instrumento e com uma variao da
temperatura se dilata deformando elasticamente o elemento
sensor.
A este elemento sensor acoplado um ponteiro que pode
girar livremente sobre uma escala graduada. Como a
relao entre a deformao do elemento sensor e a
temperatura proporcional, este instrumento nos fornece
uma leitura linear.
103
205
Bulbo - Suas dimenses variam de acordo com a
sensibilidade desejada e tambm com o tipo de lquido
utilizado na aplicao. Os materiais mais usados para sua
confeco so: ao inoxidvel, chumbo, monel e cobre.
Capilar - Suas dimenses so tambm variveis, sendo que o
seu comprimento mximo de 60 metros para lquidos
orgnicos e de 15 metros para enchimento com mercrio.
Normalmente confeccionado em ao, chumbo ou cobre.
Elemento sensor - Os materiais mais usados para sua
confeco so: ao inoxidvel e bronze fosforoso.
206
No caso de utilizar o mercrio
como lquido de enchimento,
o material do bulbo capilar e
sensor no pode ser de cobre
ou liga do mesmo.
A faixa de utilizao dos lquidos
ultrapassa os limites do ponto de
ebulio porque o
recipiente preenchido sob presso
elevada (aproximadamente 40 atm).
104
207
Tipos de sensores usados em sistemas termais
208
105
209
Pelo fato deste sistema utilizar lquido inserido num
recipiente e da distncia entre o elemento sensor e o bulbo
ser considervel, as variaes na temperatura ambiente
afetam no somente o lquido no bulbo, mas todo o sistema
(bulbo, capilar e sensor), causando erro de indicao ou
registro. Este efeito da temperatura ambiente
compensado de duas maneiras que so denominadas
classe A e classe B.
Na classe B a compensao feita somente na caixa do
sensor atravs de uma lmina bimetlica ou um espiral de
compensao
Quando a distncia entre o bulbo e o instrumento muito
grande, ou se deseja alta preciso, utilizam-se instrumentos
da classe A onde a compensao feita na caixa e no
capilar
210
HASTE DE
TRANSMISSO
METAL
HELICOIDAL
* SENSIBILIDADE
* APLICAO
- 40 a 500 C
Termmetro Bimetlico
Alumnio
(dilata-se muito)
Ao
(dilata-se pouco)
FRIO
QUENTE
106
211
Termmetros presso de gs
Os termmetros presso de gs baseiam-se na lei de Charles e Gay-Lussac
que diz:
A presso de um gs proporcional temperatura, se mantivesse constante o
volume do gs.
Sua construo praticamente idntica dos termmetros de lquido com
capilares metlicos, porm o bulbo geralmente grande, a fim de obter maior
fora.
212
Tipos de gs de enchimento
Como gs de enchimento, utilizam-se normalmente Nitrognio, Hlio,
Nenio ou Dixido de Carbono (CO2). Porm, por ser inerte e mais
barato, o Nitrognio o gs mais utilizado. A faixa de medio varia de
acordo com o gs de enchimento, sendo o seu limite inferior determinado
pela temperatura crtica do gs, e o limite superior pelo tipo de capilar.
107
213
Termmetros presso de vapor
A presso de um vapor saturado depende nica e exclusivamente de
sua temperatura e no da sua mudana de volume.
214
Lquidos de enchimento para termmetros presso de vapor
108
215
CILINDRO DE VIDRO
CONDUTORES
CONDUTORES
MATRIZ DE CERMICA ESPIRAL DE PLATINA
ESPIRAL DE PLATINA
MEDIDOR TOTALMENTE APOIADO
MEDIDOR PARCIALMENTE APOIADO
TERMORESISTNCIAS
Materiais + utilizados: Pt, Cu ou Ni
* Alta resistividade, melhor sensibilidade,
* Alto coeficiente de variao (R*T),
* Ter rigidez e dutibilidade: fios finos.
Ni/Cu : isolao: esmalte, seda, algodo ou fibra de
vidro. ( T < 300C )
216
RABICHO
ISOLADOR
CONDUTORES
ISOLAO MINERAL
SELO
BAINHA
BULBO DE RESISTNCIA
Caractersticas da Pt100( 0C )
* Padro de Temperatura: (- 270 660C ),
* Alta estabilidade e repetibilidade,
* Tempo de resposta.
Vantagens / Desvantagens
109
217
R1
R2
R3
R4
A
B
E
RL2
RL1
PRINCPIO DE MEDIO
1. Ligao 2 fios: ( utilizao: dist. < 3m )
218
R1
R2
R3
A
B E RL2
RL1
RL3
R4
2. Ligao 3 fios:
V ab = E.[ (R sens - R, 3) / R 1 ]
Obs: variao linear em funo da temperatura.
110
219
LUIGI
GALVANI
... cada relmpago causava uma
contrao na pata da r. Para
conduzir corrente eltrica, Galvani
utilizada grandes objetos metlicos,
por exemplo, bastava colocar o msculo
da pata da r em contato com a grade metlica,
unindo o nervo a um anzol de bronze ...
220
CONDE ALESSANDRO VOLTA
As pilhas de Volta eram simples clulas eletrolticas
aclopadas uma sobre a outra. Ao fechar o circuito, a
corrente que circulava estimulava o msculo das
pernas da r que se contraiam.
cobre
zinco
interruptor
flanela embebida
em salmoura
111
221
JUNTA DE
MEDIDA
TERMOPAR
BLOCO DE
LIGAO
CABO DE
EXTENSO
JUNTA DE
REFERNCIA
GRADIENTE DE TEMPERATURA ( ) T)
INSTRUMENTO
INDICADOR OU
CONTTROLADOR
TERMOPARES
Efeitos Termoeltricos:
Seebeck, Peltier, Thomson
222
T
Tr
A (+)
B (-)
I
Efeito Seebeck"
"
Num circuito fechado formado por dois fios de
metais diferentes ocorre uma circulao de corrente
enquanto existir uma diferena de temperatura entre suas
junes.
Sua intensidade proporcional diferena de
temperatura e natureza dos metais utilizados.
Efeito Seebeck
112
223
A (+)
B (-)
T + T
T - T
E
" Efeito Peltier "
Dado um par termoeltrico com ambas as junes
mesma temperatura, se, mediante uma fonte externa,
produz-se uma corrente no termopar, as temperaturas das
junes variam em uma quantidade no inteiramente devido
ao efeito Joule. A esse acrscimo de temperatura foi
denominado efeito Peltier.
Efeito Peltier
224
Efeito Thomson
Thomson concluiu, que a conduo de calor ao longo dos
fios metlicos de um termopar, que no transporta
corrente, origina uma distribuio uniforme de temperatura
em cada fio e, quando existe corrente, modifica-se em cada
fio a distribuio da temperatura em uma quantidade no
somente devido ao efeito Joule. A essa variao adicional
na distribuio da temperatura denominou-se efeito
Thomson.
113
225
Leis Fundamentais dos Circuitos Termoeltricos
Lei do Circuito Homogneo
A fora eletromotriz (f.e.m.) termal desenvolvida
em um circuito termoeltrico formado por dois metais
homogneos mas de naturezas diferentes, depende
nica e exclusivamente da diferena de temperatura
entre as junes e de suas composies qumicas,
no sendo assim interferida pelo gradiente de
temperatura e nem de sua distribuio ao longo dos
fios.
226
Leis dos metais intermedirios
Num circuito constitudo por condutores de vrios metais
diferentes, a fora termoeletromotriz total ser zero (0) se
todo o circuito estiver mesma temperatura. Quando um
circuito formado de dois fios de natureza diferentes com
suas junes em temperaturas diferentes, corta-se um dos
fios e introduz-se em terceiro fio de outra natureza, a f.e.m.
criada originalmente no modificada, desde que as duas
junes criadas pelo terceiro fio estejam mesma
temperatura.
114
227
Lei da Temperatura Intermediria
A f.e.m. gerada num termopar de metais homogneos, com
suas junes a temperaturas T1 e T2, igual a soma
algbrica da f.e.m. do termopar com uma juno na
temperatura T1 e a outra numa temperatura qualquer T com
a f.e.m. do mesmo termopar com suas junes a T e T2.
Assim, a f.e.m. gerada depende somente da diferena entre
a junta fria, independente de qualquer temperatura
intermediria f.e.m.
228
CARACTERSTICAS/TIPOS DOS TERMOPARES
" Existem vrias combinaes de 2 metais condutores:
- devem possuir relao razoavel/ linear entre Temp.
* fem e tambm desenvolver uma fem por grau de
mudana de Temperatura, que seja detectvel pelos
equipamentos normais."
Grupos : * Termopares Bsicos.
* Termopares Nobres.
* Termopares Especiais.
115
229
0
10
20
30
40
50
60
70
80
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
mV
T
E
J
T
K
NICROSIL-NISIL
R
S
B
Correlao da F.E.M. x Temperatura
230
TERMOPARES BSICOS
Maior uso industrial, custo baixo, maior limite de erro
Tipo T : Cu-Co (Cobre-Constantan)
Liga: (+) Cu(99,9%) ( - ) Co(Cu-58%;Ni-42%)
Faixa: - 184 370C=(- 5,38 19,03 mv) e 5,14 mv / 100C (T+)
Identificao de polaridade: O Cobre (+) avemelhado :
116
231
Tipo J : Fe-Co (Ferro Constantan)
Liga: (+) Fe(99,5%) ( - ) Co
Faixa: 0 760C=(0 49,92 mv) e 5,65 mv / 100C
Identificao de polaridade : o pos.(Fe) magntico
232
FORNO
TIPO "X"
TERMMETRO
DIGITAL
50 " C
2,25 mV
JR = 1,22 mV 25 " C
A
A
T2 E1 = 19,68
E2 = 0,96
Cr Cr
0" C
24" C
Correo da Junta de Referncia
117
233
mV
25 " C
50 " C
2,022 mV
TIPO K
t1 t2
56 " C
2,27 mV
mV
25 " C
2,27 mV 2,022 mV
ASSOCIAO DE TERMOPARES
1. - Associao Srie 2. - Associao Srie-
oposta
234
TIPO J
R
R
20 " C
TI
100 " C
0 " C
ASSOCIAO DE TERMOPARES
3. - Em Paralelo
118
235
CABEOTE
CABO DE COBRE
REGISTRADOR
24 C
0,960 mV
0,00 mV
20,371 mV
38 C
1,529 mV
538 C
22,260 mV
TC TIPO K
FORNO
+ 20,731 mV
+ 0,000 mV
+ 0,960 mV
+21,691 mV 525 C ERRO = - 13 C
ERROS DE LIGAO
* Usando fios de cobre.
236
CABEOTE
CABO TIPO KX
REGISTRADOR
24 C
0,960 mV
0,569 mV
20,371 mV
38 C
1,529 mV
538 C
22,260 mV
TC TIPO K
FORNO
+ 20,731 mV
+ 0,569 mV
+ 0,960 mV
+ 22,260 mV 538 C ERRO = ' 0
ERROS DE LIGAO
* Usando fios de compensao.
119
237
CABEOTE
CABO TIPO KX
REGISTRADOR
24 C
0,960 mV
0,569 mV
20,731 mV
38 C
1,529 mV
538 C
22,260 mV
TC TIPO K
FORNO
- 20,731 mV
+ 0,569 mV
+ 0,960 mV
- 19,202 mV
ERROS DE LIGAO
* Inverso simples.
238
CABEOTE
CABO TIPO KX
REGISTRADOR
24 C
0,960 mV
0,569 mV
20,731 mV
38 C
1,529 mV
538 C
22,260 mV
TC TIPO K
FORNO
+ 20,731 mV
- 0,569 mV
+ 0,960 mV
+ 21,102 mV 511 C ERRO = - 27 C
ERROS DE LIGAO
* Inverso Dupla.
120
239
BAINHA
PLUG
JUNTA DE
MEDIDA
P XIDO DE
MAGNSIO
RABICHO
POTE
Termopar de Isolao Mineral
* Vantagens.
240
OBJETO
QUENTE
LENTE
TERMOPILHA
COMPENSADOR
INSTRUMENTO
PIRMETRO DE RADIAO
121
241
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
PIRMETRO PTICO
1. - Alvo
2. - Lente objetiva
3. - Diafragma
4. - Filtro absorvente
5. - Lmpada
6. - Filtro vermelho
7. - Lente objetiva
8. - Diafragma
242
MEDIO DE DENSIDADE
ESCALA
LASTRO
Densmetro
Densmetro
Autocompensado
122
243
DT
DI
TRANSBORDAMENTO
Presso Hidrosttica ( P=h.
)
h=cte
MEDIO DE DENSIDADE
244
ROTMETRO
REGULADORA
DE PRESSO
DI
DT
h
Range do TD: h. mn. h. mx.
MEDIO DE DENSIDADE - Sist. de Purga
123
245
7 8 9 10 11 12 13 14 6 5 4 3 2 1 0
CIDO ALCALINO
NEUTRO
pH
MEDIO DE pH
* dissociao eletroltica
exp. da gua :
4 2 H O 1H O + OH
2 3
-
* soluo neutra= no cida e no alcalina
[H O ] = [OH ]
3
+ -
e
[ H O ].[ OH ] = 10
3
+ -
-14
[ H O ]=10
3
+ -7
e pH = log
1
[ H O ]
3
+
246
TUBO DE VIDRO
FIO DE PRATA
CLORETO
DE PRATA
KCl
SUBSTNCIA
POROSA
SOLUO TAMPO
ELETRODO DE LIGAO
PRATA
TUBO HERMETICAMENTE
FECHADO
CLORETO
DE PRATA
MEMBRANA DE VIDRO
SENSVEL A H 3 O
Elementos de Medio
Eletrodo de medio Eletrodo de referncia
124
247
ELETRODOS
DE LIGAO
SUBSTNCIA
POROSA
MEMBRANA
pH 7
pH MEDIO
E
KCl
SISTEMA DE MEDIO
Eletrodo
Combinado
248
AGENDA AGENDA
ndice ndice
Controle Controle de de Processo Processo
Segurana Intrnseca
125
249
DRENO
GUA
QUENTE
VAPOR
GUA
FRIA
VLVULA DE
CONTROLE
CONTROLADOR
AUTOMTICO
DISPOSITIVO DE
MEDIDA DA
TEMPERATURA
DRENO
GUA
QUENTE
TERMMETRO
VAPOR
GUA
FRIA
CONTROLE DE PROCESSO
Sistema de Controle em Malha Fechada
Controle realimentado
manualmente
Controle realimentado
automticamente
250
Definies
Processo, Varivel controlada, Set-point, Elemento
de realimentao, Varivel de realimentao, Desvio
(Erro), Controlador, Varivel manipulada, Elemento
Final de Controle e Pertubaes.
GUA
FRIA
TIC
FT
VAPOR
GUA
QUENTE
CONDENSADO
Malha de Controle
126
251
TANQUE A
TANQUE B
ATRASOS DE TEMPO DO PROCESSO
1. - Capacitncia / Capacidade (volume)
tanque A:
vol.= 100 m
capac.=100/8=12,5 m
tanque B:
vol.=100 m
capac.=100/4=25 m
8
m
4
m
252
ENTRADA
SADA
100 %
100 %
50 %
50 %
0 %
0 %
ENTRADA
SADA
100 %
100 %
50 %
50 %
0 %
0 %
Resistncia (Atrasos de Tempo)
( sem interao)
( com interao )
127
253
VELOCIDADE
SADA
ENTRADA
WT
0 %
100 %
0 %
100 %
d
Tempo de Transporte (Tempo Morto)
254
GUA FRIA
GUA
QUENTE
120 V
50 Hz PARAFUSO DE
REAJUSTE DO
VALOR DESEJADO
100
TEMPO
FECHADA
VALOR DESEJADO
0
Controle liga - desliga (sem histerese)
MODOS DE CONTROLE
Sistemas de C.A. Descontnuo
( 2 posies - Tudo ou Nada )
T
E
M
P
E
R
A
T
U
R
A
V
L
V
U
L
A
128
255
G
Sp
Sc
Spv
B
E
TIC
Sistemas de Controle Automtico Contnuo
Caractersticas de
Controlador Contnuo
256
OFF-SET
POSIO DA
VLVULA
TEMPERATURA
CARGA
110 C
100 C
90 C
t
AO PROPORCIONAL
Sc = ( G.E )+B
" A amplitude de correo
proporcional a amplitude do
desvio( erro )."
A
B
R
E
A
U
M
E
N
T
A
129
257
G
Sp
Sc
Spv
B
E
Banda Proporcional e Ganho
Sc=G.E+B=
G.(SP-PV)+B =
= G.(PV-SP)+B
(D)
(R)
BP = 500%
BP = 200% BP = 100%
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
ABERTURA DA VLVULA EM %
BP = 50%
0%
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
258
Pv (C)
TEMPO
SP
55
45
Pv (C)
TEMPO
SP
55
45
100 l/h
GUA
A 80 C
100 l/h
GUA
A 20 C
TIC
GUA
SISTEMA DE CONTROLE
Curvas de reao
G > G <
130
259
SET-POINT 2
SET-POINT 1
3
fo
ESTVEL - SUBAMORTECIDA
BANDA PROPORCIONAL
PRXIMA DO IDEAL
SET-POINT 2
SET-POINT 1
2
fo
CONTINUAMENTE OSCILANTE
BANDA PROPORCIONAL MUITO
PEQUENA
VARIVEL
CONTROLADA
SET-POINT 2
SET-POINT 1
1
fo
INSTVEL
PEQUENA (ALTO GANHO)
RESPOSTAS DO CONTROLADOR
260
SET-POINT 2
SET-POINT 1
5
fo
ESTVEL - SUPER AMORTECIDA
GRANDE (PEQUENO GANHO)
SET-POINT 2
SET-POINT 1
4
fo
ESTVEL - CRITICAMENTE AMORTECIDA
BANDA PROPORCIONAL
IDEAL
RESPOSTAS DO CONTROLADOR
Ao Proporcional
boa estabizao,...
carac. indesejvel
no off - set.
"
"
131
261
VARIVEL
MEDIDA
ERRO
SET-POINT
TEMPO
SADA DO CONTROLADOR
Pv
Sc
100 %
50 %
AO INTEGRAL (RESET)
Sc = G/Ti. Edt + B
Ti = tempo de integral(min.)
1/Ti =t axa de reajuste
262
1
%
2
3
4
TEMPO
(MIN)
CARGA
AO PRO-
PORCINAL
GANHO =
0,5 - INVERSA
AO IN-
TEGRAL
TR=0,5 MIN
AO INTE-
GRAL + PRO-
POCIONAL
1
2 3 4 5 6
7 8 9 10
Respostas das aes : P , I , PI.
132
263
Pv
Mv
50 %
SET-POINT
VARIVEL
MEDIDA
TEMPO
TEMPO
50 %
SADA DO
CONTROLADOR
Respostas do Controlador
Caractersticas das aes (P+D)
AO DERIVATIVA
Sc = Td.de/dt + B
Td=tempo derivativo
de/dt=derivada do erro
em rel. ao tempo
POSIO DA
VLVULA
(mv)
TEMPERATURA
(Pv)
Td
AO
PROPORCIONAL
AO PROPORCI-
ONAL MAIS
DERIVATIVA
VARIVEL
CONTROLADA
TEMPO
0
1 2 3
A
U
M
E
N
T
A
A
B
R
E
264
1
2
3
4
20%
80%
t
t
t
t
VARIVEL
MEDIDA
AO
DERIVATIVA
AO
PROPORCIONAL
SADA DO CONTRO-
LADOR - PROP +
DERIVATIVA
Controlador Proporcional+Derivativa
133
265
CARGA
TEMPERATURA
AES
SOBRE A
VLVULA
POSIO DA
VLVULA
TEMPO
SET-POINT
COMPONENTE DA AO PROPORCIONAL
COMPONENTE DA AO INTEGRAL
COMPONENTE DA AO DERIVATIVA
RESULTANTE DA POSIO
DA VLVULA
TEMPO
Curvas resultantes das Aes de controle(PID)
266
TEMPO
SINTONIA DOS CONTROLADORES
Critrios e Estabilidade
V
A
R
I
V
E
L
REA
MNIMA
PERTURBAO
MNIMA
AMPLITUDE
MNIMA
134
267
VAPOR
BULBO
REATOR
CONTROLADOR
GUA FRIA
TIC
Tcv1
Tcv2
SISTEMAS DE CONTROLE
Faixa Dividida - "Split Range"
268
TIC
FORNO
FIC
FT
Fcv
VP SP
COMBUSTIVEL
Controle Cascata
135
269
FIC
VAZO
INDEPENDENTE
VAZO
DEPENDENTE
CONTROLADOR
DE RAZO
TRANSMISSORES
DE VAZO
Controle de Razo (Relao)
270
PIC
PIC
CONTR. PROP.
DIRETO
RELE SELETOR
DE BAIXA PRESSO
AR PARA
ABRIR
BOMBA
Psi Psi
3 3
15 15
10 50 100% 100%
Controle Seletivo ( Override )
136
271
CONTR. PROP.
DIRETO
FIC
AR PARA
ABRIR
TIC
RELE SOMADOR
A
B
C
CONTR. (P+I+D)
REVERSO
C = A + B = 9 PSI
Controle Feedforward (Antecipatrio )
272
FT
~
FT
~
FIC FIC
RR
PT
PIC
COMBUSTIVEL
AR
LINHA DE VAPOR
Controle de Limites Cruzados
137
273
Controle de Nvel a 3 Elementos
274
AGENDA AGENDA
ndice ndice
Elementos Elementos Finais Finais de de Controle Controle
Segurana Intrnseca
138
275
ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE
Tipos
* Damper ou Abafador,
* Bomba,
* Motor, resistncias eltricas,
variadores eletromagnticos,
* Chaves de posio
(fim de curso)
* Vlvulas de Controle
276
CABEOTE
MEMBRANA
PRATO
MOLA
CORPO
Componentes da Vlvula de Controle
A) Atuador
Ao Direta Ao Reversa
139
277
Sinal de sada do regulador (3 psi) Sinal de sada do regulador (15 psi)
Escape
Motor ou
Atuador
Mola
Haste
Indicador
Castelo Obturador
Sede Corpo
Diafragma
VLVULAS DE CONTROLE
Vlvula Aberta Vlvula Fechada
278
Modos de Acionamento
Acionamento Manual
- Volante
- Haste Roscada
- Alavanca
Acoplamento por Motor Eltrico
140
279
POSIO
DE FALHA DA
VLVULA
ATUADOR
OBTURADOR
(tipo de
montagem)
ABERTA (AFA) FECHADA (FFA)
DIRETO
POR CIMA
INVERSO
POR BAIXO
INVERSO
POR CIMA
DIRETO
POR BAIXO
ESQUEMA
Posio de Segurana por Falhas (AFA ou FFA)
280
CASTELO
- Normal
- Aletado
- Alongado
- Com foles de
vedao
- Normal
- Aletado
- Alongado
- Com foles de
vedao
141
281
INTERNOS
GAXETA
MOLA
BUCHA
BUCHA
ANEL DE RETENO
ANEL SEDE
OBTURADOR
ANEL SEDE
282
Obturador
" Controla a passagem do fludo, atravs da(s)
sede(s) e dele depende a caracterizao final
de controle da
vlvula".
* Obturador de
caracterstica
" Tudo ou Nada"
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
CURVA TERICA
DA VAZO EM
FUNO DO CURSO
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
C
U
R
S
O

%
VAZO %
142
283
Caracterstica do obturador linear
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
CURVA TERICA
DAS VARIAES
DA VAZO EM
FUNO DO CURSO
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
C
U
R
S
O

%
VAZO %
284
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
1 2 3 4 5 10 20 30 40 50 100
Caracterstica do obtur.
- linear modificado
Caracterstica do obtur.
- igual porcentagem"
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
%

D
O

C
U
R
S
O
%

D
O

C
U
R
S
O
% VAZO MXIMA
% VAZO MXIMA
143
285
Classificao das Vlvulas
quanto ao deslocamento da haste
A)- Deslocamento
Linear.
B)- Deslocamento
Rotativo.
Globo sede simples. ( Corpo Reversvel)
286
Fora Hidrodinmica sobre o Obturador Simples
144
287
Globo sede dupla
(Corpo Reversvel)
288
Fora Hidrodinmica sobre o Obturador Duplo
145
289
Vlvula de corpo bipartido(Split Body)
290
VLVULA ANGULAR
146
291
Vlvula Borboleta
(deslocamento rotativo da haste)
292
Vlvula tipo Esfera
147
293
OBTURADOR EXCNTRICO
FLUXO
CORPO
VLVULA CAMFLEX
294
Rel
Fole
Bocal
Posicionador
Alimentao
20 psi
Sinal do Regulador
3 a 15 psi
Alavanca de realimentao mecnica
(ao mesmo tempo, palheta)
POSICIONADOR PNEUMTICO
148
295
VLVULA CARRETEL
SENSOR HALL
BICO PALHETA
COM PIEZO
296
CONHECENDO O POSICIONADOR
DIAGRAMA DE BLOCOS
BICO
PALHETA
COM PIEZO
SENSOR
HALL
ATUADOR
VLVULA
H
A
S
T
E
M
A
S
VLVULA
CARRETEL
P1
P2
RESTRIO
ELETRNICA
DO SENSOR
HALL
CONTROLE
ISOLAO
SENSOR DE
TEMPERATURA
PLACA ANALGICA PLACA ANALGICA
TRANSDUTOR TRANSDUTOR
PLACA PRINCIPAL
ALIMENTAO
DE AR
VVULA
149
297
CONVERSOR OU TRANSDUTOR - I / P
298
AGENDA AGENDA
ndice ndice
Tcnicas Tcnicas de de Segurana Segurana Operacional Operacional
Segurana Intrnseca
150
299
TABELA DE SEQUNCIA DE ALARMES TABELA DE SEQUNCIA DE ALARMES - - ISA ISA
CGIGO CGIGO
ISA ISA
CONDIO CONDIO
DO DO
ANUNCIADOR ANUNCIADOR
CONDIO DA CONDIO DA
VARIVEL DE VARIVEL DE
PROCESSO PROCESSO
INDICADOR INDICADOR
VISUAL VISUAL
SINAL SINAL
AUDVEL AUDVEL
FREQUNCIA FREQUNCIA
DE USO DE USO
1B
NORMAL
ALERTA
RECONHECIMENTO
RETORNO NORMAL
TESTE
NORMAL
ANORMAL
ANORMAL
NORMAL
NORMAL
OFF
PISCANDO
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
55%
1D
NORMAL
ALERTA
RECONHECIMENTO
RETORNO NORMAL
NORMAL
ANORMAL
ANORMAL
NORMAL
FRACO
PISCANDO
ON
FRACO
OFF
ON
OFF
OFF
1%
2A
NORMAL
ALERTA
RECONHECIMENTO
RETORNO NORMAL
RESET
NORMAL
ANORMAL
ANORMAL
NORMAL
NORMAL
OFF
PISCANDO
ON
PISCA FRACO
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
4%
TESTE
NORMAL ON OFF
2C
NORMAL
ALERTA
RECONHECIMENTO
RETORNO NORMAL
RESET
NORMAL
ANORMAL
ANORMAL
NORMAL
NORMAL
OFF
PISCANDO
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
5%
TESTE NORMAL ON OFF
4A
NORMAL
ALERTA
NORMAL
ANORMAL
OFF
PISCANDO
OFF
ON
28%
INICIAL
SUBSEQUENTE
RECOLHECIMENTO ANORMAL
ON
OFF
OFF
ON
INICIAL
SUBSEQUENTE
RETORNO NORMAL NORMAL
NORMAL
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
TESTE
OUTROS 7%
300
AGENDA AGENDA
ndice ndice
Tcnicas Tcnicas de de Segurana Segurana Operacional Operacional
Segurana Segurana Intrnseca Intrnseca
151
301
Equipamento
Associado
(Barreira I.S.
Equipamento I.S.
ou
Equipamento Simples
rea
No Classificada
rea
Classificada
Cabo de Interligao
Fundamentos de Sistemas Intrnsicamente Seguros
302
Equipamento
I.S.
Barreira
Passiva
rea
Classificada
Equipamento
No I.S.
rea
No
Classificada
Falha
Terra da
Rede AC
Rede
AC
Aterramento Barreira < 1 Ohm
Corrente de Falha
BARREIRAS ZENER
152
303
rea
Classificada
Isc Rlim.
Voc
rea
No
Classificada
Fusvel
Corrente
de
Falha
Voc = 250 Vac mx.
ATERRAMENTO
304
rea
Classificada
Isc Rlim.
Voc
rea
No
Classificada
Fusvel
Corrente
de
Falha
Voc = 250 Vac mx.
Sensor aterrado
na rea
Classificada
Corrente de
Falha na rea
Classificada sem
Proteo
ATERRAMENTO
153
305
Aparato
I.S.
rea
Classificada
4 - 20 mA
Barreira
Zener
350 Ohm
50 Ohm
+ 24 Vdc
250 Ohm
rea
No
Classificada
Transmissor
Isolado
306
Limitador
de
Energia
Entrada
Amplificador
Isolao
Galvnica
Circuito de
Proteo
Sada
Componentes
de Segurana
Alimentao
Transformador
de Alimentao
Fonte de
Alimentao
r
e
a
C
l
a
s
s
i
f
i
c
a
d
a
rea
No
Classificada
BARREIRAS COM
ISOLAO GALVNICA
154
307
Transmissor
I.S.
Indicador
Fonte de Alimentao
4-20 mA
500 Ohm
Carga Mx.
rea No
Classificada
Barreira com Isolao Galvnica
para transmissor de campo
rea
Classificada
15,5 Vdc
mnimo para Tx
BARREIRAS COM
ISOLAO GALVNICA
308
4 - 20 mA
Barreira com Isolao
Galvnica para entrada
de Pt 100
Contato de
Sada
250 Vac
RTD
Pt 100
Contato
Seco
Barreira com Isolao
Galvnica para entrada
de Contato
rea No Classificada
r
e
a
C
l
a
s
s
i
f
i
c
a
d
a

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