Teoria Puntos, Rectas y Planos en El Espacio. Problemas Métricos

Temas 6 y 7 Rectas y planos en el espacio- Matemticas II 2 Bachillerato 1
TEMA 6 y 7 - RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

ECUACIONES DE LA RECTA

Para hallar la ecuacin de una recta en el espacio necesito:
Dos puntos
Un punto y su vector director
Nota: Nosotros utilizaremos siempre un punto A(x
0
,y
0
,z
0
) y un vector
v = (a,b,c).
Si me dan dos puntos A(x
0
,y
0
,z
0
), B(x
1
,y
1
,z
1
) Tomaremos uno de los mismos A(x
0
,y
0
,z
0
) y como
vector
v =
AB= (x
1
- x
0
, y
1
y
0
, z
1
z
0
)

Ecuacin vectorial: (x,y,z) = (x
0
,y
0
,z
0
) + k.(a,b,c) k R
Ecuaciones paramtricas:
+ =
+ =
+ =
kc z z
kb y y
ka x x
0
0
0
k R
Ecuacin continua:
c
z z
b
y y
a
x x
0 0 0

=

Ecuacin implcita (como interseccin de dos planos):
= + + +
= + + +
0 D z C y B x A
0 D z C y B x A
2 2 2 2
1 1 1 1

Ejemplo 1 : Halla las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos P(1,0,-1) y Q(2,1-3)

= = =
) 2 , 1 , 1 ( ) 1 , 0 , 1 ( ) 3 , 1 , 2 ( P Q PQ : Vector
) 1 , 0 , 1 ( P : Punto
: r
Ecuacin vectorial: (x,y,z) = (1,0,-1) + .(1,1,-2) R
Ecuaciones parmetricas: R
2 1 z
y
1 x

=
=
+ =

Ecuacin continua:
2
1 z
1
y
1
1 x
+
= =

Ecuacin implcita:
=
=
+ = +
=
1 z x 2
1 y x
1 z 2 x 2
y 1 x

Ejemplo 2: Hallar dos puntos y un vector de las siguientes rectas:
a) (x,y,z) = (2,0,-1) + t.(1,2,3) Puntos:
=
=
(3,2,2) P 1 t
(2,0,-1) P 0 t
2
1
Vector: (1,2,3)
b)

= == =
= == =
+ ++ + = == =
4 3 z
y
1 x
Puntos:
=
=
(2,-1,-1) P 1
(1,0,3) P 0
2
1
Vector (1,-1,-4)
c)
3
2 z
4
1 y
2
1 x + ++ +
= == =

= == =
+ ++ +
Puntos
= )
2
1
(0,3,- P 0 x
(-1,1,-2) P
2
1
Vector (2,4,3)
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

d)

= == = + ++ +
= == = + ++ + + ++ +
4 z 3 y x 2
3 z y 2 x

|
|
\
|

|
|
\
|
2 1 5 0
3 1 2 1
4 3 1 2
3 1 2 1
= +
= + +
2 z y 5
3 z y 2 x

=
=
=
+ =
=
=
2 5 z
y
7 5 x
5 2 2 3 x
2 5 z
y
) 5 , 1 , 7 ( : Vector
) 3 , 1 , 2 ( P
) 2 , 0 , 5 ( P
: Puntos
2
1

Nota: Otra forma de hallar el vector ) 5 , 1 , 7 (
3 1 2
1 2 1
k j i
=

ECUACIONES DE UN PLANO

Para hallar la ecuacin de un plano en el espacio necesito:
Tres puntos
Un punto y dos vectores directores
Nota: Nosotros utilizaremos siempre un punto A(x
0
,y
0
,z
0
) y dos vectores
v
1
= (a
1
,b
1
,c
1
),
v
2
= (a
2
,b
2
,c
2
)
Si me dan tres puntos A(x
0
,y
0
,z
0
), B(x
1
,y
1
,z
1
), C(x
2
,y
2
,z
2
) Tomaremos uno de los mismos A(x
0
,y
0
,z
0
)
y como vectores
v
1
=
AB = (x
1
- x
0
, y
1
y
0
, z
1
z
0
)

v
2
=
AC = (x
2
- x
0
, y
2
y
0
, z
2
z
0
)

Ecuacin vectorial: (x,y,z) = (x
0
,y
0
,z
0
) + s.(a
1
,b
1
,c
1
) + t. (a
1
,b
1
,c
1
) s,t R
+ + =
+ + =
+ + =
2 1 0
2 1 0
2 1 0
tc c . s z z
tb b . s y y
ta a . s x x
s,t R
Ecuacin implcita o general: Ax + By + Cz + D = 0
0
c b a
c b a
z z y y x x
2 2 2
1 1 1
0 0 0
=

Ax + By + Cz + D = 0
Vector normal =
n = (A,B,C) =
v
1
x
v
2
(Es perpendicular a los dos vectores directores)
Nota: Si conocemos el vector normal y un punto podemos hallar directamente la ecuacin general del
plano. Del vector normal conocemos A, B y C ; y si sustituimos el punto hallamos D.

Ejemplo 3 : Hallar las ecuaciones del plano que pasa por los puntos A(0,1,-1), B(2,3,-5), C(1,4,3)
= =
= =
) 4 , 3 , 1 ( AC v
) 4 , 2 , 2 ( AB v
: Vectores
) 1 , 1 , 0 ( A : Punto
:
2
1

Ecuacin vectorial: (x,y,z) = (0,1,-1) + s.(2,2,-4) + t.(1,3,4) s,t R
+ =
+ + =
+ =
t 4 s 4 1 z
t 3 s 2 1 y
t s 2 x
s,t R
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

0
4 3 1
4 2 2
1 z 1 y x
=
+
20x 12(y-1)+4(z+1) = 0 5x-3y+z+4=0

Ejemplo 4: Hallar dos punto, dos vectores y el vector normal
a) (x,y,z) = (1,2,3) + (4,5,6) + (1,0,3) Puntos:
= = ) 6 , 2 , 2 ( P 1 0,
(1,2,3) P
2
1

Vectores:
= = ) 5 , 6 , 15 ( v x v n
) 3 , 0 , 1 ( v
) 6 , 5 , 4 ( v
2 1
2
1

b)

= == =
= == =
+ ++ + + ++ + = == =
3 z
2 y
2 1 x
Puntos:
= = ) 3 , 1 , 2 ( P 1 0,
(1,0,3) P
2
1
Vectores:
= =
) 4 , 1 , 1 ( v x v n
) 0 , 1 , 1 ( v
) 1 , 2 , 2 ( v
2 1
2
1

c) x + 2y z = 4 z = x + 2y -4 Puntos: P(0,0,-4), Q(1,1,-1), R(1,0,-3) ) 1 , 2 , 1 ( n
Vectores:
= =
= =
) 1 , 0 , 1 ( PR v
) 3 , 1 , 1 ( PQ v
2
1

Ejemplo 5 : Hallar la ecuacin del plano, cuyo vector normal es (1,2,3) y pasa por el punto (2,0,4)

0 14 z 3 y 2 x
14 D 0 D 3.4 2.0 2
0 D 3z 2y x
= + +
)
`
= = + + +
= + + +

EJERCICIOS REPASO RECTAS Y PLANOS

Ejercicio 6 : Halla las ecuaciones paramtricas de los ejes de coordenadas

Eje OX R
0 z
0 y
x
) 0 , 0 , 1 ( P P : Vector
) 0 , 0 , 0 ( P : Pto
) 0 , 0 , 1 ( P
) 0 , 0 , 0 ( P
2 1
1
2
1

=
=
=

Eje OY R
0 z
y
0 x
) 0 , 1 , 0 ( P P : Vector
) 0 , 0 , 0 ( P : Pto
) 0 , 1 , 0 ( P
) 0 , 0 , 0 ( P
2 1
1
2
1

=
=
=

Eje OZ R
z
0 y
0 x
) 1 , 0 , 0 ( P P : Vector
) 0 , 0 , 0 ( P : Pto
) 1 , 0 , 0 ( P
) 0 , 0 , 0 ( P
2 1
1
2
1

=
=
=

w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

Ejercicio 7 : Escribe todas las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos A(-3,2,1) y
B | || |

| || |

\ \\ \
| || |
0 ,
2
3
,
2
5

r:
\
|
=
|
\
|
+ =
) 2 , 1 , 1 ( || 1 ,
2
1
,
2
1
1 0 , 2
2
3
, 3
2
5
AB : Vector
) 1 , 2 , 3 ( A : Punto

Ecuacin vectorial: (x,y,z) = (-3,2,1) + .(1,-1,-2) R
2 1 z
2 y
3 x

=
=
+ =

Ecuacin continua:
2
1 z
1
2 y
1
3 x
=
+

Ecuacin implcita:
= +
= +
= +
=
5 z x 2
1 y x
1 z 6 x 2
2 y 3 x

Ejercicio 8 : Comprueba si existe alguna recta que pase por los puntos P(3,1,0),Q(0,-5,1), R(6,-5,1)

Mtodo: Hallamos la recta que pasa por P y Q, y comprobamos si R pertenece a la recta.

Recta que pasa por P y Q
1
z
6
1 y
3
3 x
) 1 , 6 , 3 ( PQ : Vector
) 0 , 1 , 3 ( P : Punto
=
=

Comprobamos si el punto R la cumple: 1 1 1
1
1
6
1 5
3
3 6
= = =
Falso.
No existe ninguna recta que pase por los puntos P, Q y R a la vez.

Ejercicio 9 : Halla todas las ecuaciones de la recta que pasa por el punto A(-4,2,5) y es paralela al
eje OZ.

r:
) 1 , 0 , 0 ( v
) 1 , 0 , 0 ( P
) 0 , 0 , 0 ( P
OZ eje Vector
) 5 , 2 , 4 ( A : Punto
2
1

Ecuacin vectorial: (x,y,z) = (-4,2,5) + .(0,0,1) R
5 z
2 y
4 x

+ =
=
=

Ecuacin continua:
1
5 z
0
2 y
0
4 x
=
=
+

Ecuacin implcita:
=
= +
0 2 y
0 4 x

w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

Ejercicio 10 : Escribe todas las ecuaciones de la recta que pasa por el punto P(1,-3,0) y paralela al
vector ) 0 , 0 , 2 ( v ), 2 , 1 , 1 ( u siendo , v x u

r:
= =
) 1 , 2 , 0 ( || ) 2 , 4 , 0 (
0 0 2
2 1 1
k j i
v x u : Vector
) 0 , 3 , 1 ( A : Punto

Ecuacin vectorial: (x,y,z) = (1,-3,0) + .(0,2,1) R
z
2 3 y
1 x

=
+ =
=

Ecuacin continua:
1
z
2
3 y
0
1 x
=
+
=

Ecuacin implcita:
=
=
= +
=
3 z 2 y
1 x
z 2 3 y
0 2 x 2

Ejercicio 11 :
a) Halla el vector director de la recta determinada por los planos

= == = + ++ +
= == =
2 z y
0 y x

Modo 1: Pasando a paramtricas: y = , x = , z = 2 - v(1,1,-1)
Modo 2: Perpendicular a los vectores normales de los dos planos ) 1 , 1 , 1 (
1 1 0
0 1 1
k j i
=
Nota: Son paralelos, vale cualquiera de los dos.

b) Escribe las ecuaciones paramtricas de la recta anterior
Modo 1: Directamente Ecuaciones parmetricas: R
2 z
y
x

=
=
=

Modo 2:

= = =
) 1 , 1 , 1 ( v : Vector
2 z 0, y 0, x x, a ejemplo por un valor, Dado : Punto
R
2 z
y
x

+ =
=
=

Ejercicio 12 : Dada la recta z
1
1 y
2
x
= == =

+ ++ +
= == = , exprsala como interseccin de dos planos.
=
= +
=
+ =
0 z 2 x
1 y 2 x
z 2 x
1 y 2 x

w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

Ejercicio 13 : Halla todas las ecuaciones de los siguientes planos:
a) Determinado por el punto A(1,-3,2) y por los vectores ) 3 , 0 , 1 ( v ), 0 , 1 , 2 ( u
Ecuacin vectorial: (x,y,z) = (1,-3,2) + s.(2,1,0) + t.(-1,0,3) s,t R
+ =
+ =
+ =
t 3 2 z
s 3 y
t s 2 1 x
s,t R
0
3 0 1
0 1 2
2 z 3 y 1 x
=
+
3(x 1) -6(y + 3) + (z 2) = 0 3x 6y + z - 23 = 0

b) Pasa por el punto P(2,-3,1) y cuyo vector normal es (5,-3,-4)
0 15 z 4 y 3 x 5
15 D 0 D 4.1 - 3.(-3) - 5.2
0 D 4z - 3y - 5x
=
)
`
= = +
= +

c) Perpendicular a la recta
3
z
1
1 y
2
x
= == =

+ ++ +
= == = y que pasa por el punto (1,0,1)
: 0 5 z 3 y x 2 5 D 0 D 3 2 0 D z 3 y x 2
) 3 , 1 , 2 ( v n
) 1 , 0 , 1 ( P : Punto
r
= + = = + + = + +
= =
=

Ejercicio 14 : Halla las ecuaciones paramtricas e implcitas de los planos OXY, OYZ y OXZ

OXY
=
=
) 0 , 1 , 0 ( P P
) 0 , 0 , 1 ( P P
Vectores
) 0 , 0 , 0 ( PuntoP
) 0 , 1 , 0 ( P ), 0 , 0 , 1 ( P ), 0 , 0 , 0 ( P : Puntos
3 1
2 1
1
3 2 1

=
=
=
0 z
t y
s x
s,t R
Ecuacin implcita o general: Ax + By + Cz + D = 0 0
0 1 0
0 0 1
z y x
= z = 0
Anlogamente: OYZ:
=
=
=
t z
s y
0 x
s,t R, x = 0
OXZ:
=
=
=
t z
0 y
s x
s,t R, y = 0
Ejercicio 15 : Escribe las ecuaciones paramtricas de los planos
a) z = 3 b) x = -1 c) y = 2
a)
=
=
=
3 z
t y
s x
s,t R, b)
=
=
=
t z
s y
1 x
s,t R, c)
=
=
=
t z
2 y
s x
s,t R,
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

Ejercicio 16:
a) Cul es el vector normal del plano x = -1? (1,0,0)
b) Escribe las ecuaciones de una recta perpendicular al plano que pase por A(2,3,0)
r: r:
= =

) 0 , 0 , 1 ( n v : Vector
) 0 , 3 , 2 ( A : Punto
r

Ecuacin vectorial: (x,y,z) = (2,3,0) + .(1,0,0) R
0 z
3 y
2 x

=
=
+ =

Ecuacin continua:
0
z
0
3 y
1
2 x
=

Ecuacin implcita:
=
=
0 z
0 3 y

POSICIONES RELATIVAS DE RECTAS Y PLANOS

POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS

Coincidentes Paralelas Secantes Se cruzan

Mtodo: Escribimos las ecuaciones paramtricas de cada una de ellas (con distinto parmetro), las
igualamos y resolvemos el sistema:

Sistema compatible determinado Existe una nica solucin Se cortan en un punto
Secantes.
Sistema compatible indeterminado Existen infinitas soluciones Se cortan en infinitos
puntos Coincidentes.
Sistema incompatible No existe solucin No se cortan Paralelas o se cruzan.
o Hallar el vector director de cada una
o Si son paralelos (proporcionales) las rectas son paralelas
o Si no son paralelos, las rectas se cruzan.

POSICIONES RELATIVAS DE DOS PLANOS

Coincidentes Paralelos Secantes

Mtodo: Escribimos las ecuaciones generales de cada uno de ellos y resolvemos el sistema:

Sistema compatible determinado No puede ser
puntos Se cortan en un plano o en una recta
o Si hay un grado de libertad Un vector Se cortan en una recta Secantes
o Si hay dos grados de libertad Dos vectores Se cortan en un plano Coincidentes
Sistema incompatible No existe solucin No se cortan Paralelos.
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m


POSICIN RELATIVA ENTRE RECTA Y PLANO

Recta Contenida en el plano Secantes Paralelos

Escribimos las ecuaciones paramtricas de la recta y la general del plano y resolvemos el sistema:
Secantes.
puntos Recta contenida en el plano.
Sistema incompatible No existe solucin No se cortan Paralelos.

POSICIN RELATIVA DE TRES PLANOS

Coincidentes Dos coincidente y Dos coincidentes y Paralelos Paralelos
el otro secante el otro paralelo

Dos paralelos Secantes en una recta Secantes en un punto Secantes 2 a 2
Y el otro secante en una recta

Escribimos las ecuaciones de los tres planos en forma general y resolvemos el sistema:
Sistema compatible indeterminado:
o Un grado de libertad: Se cortan en una recta
Dos planos coincidentes y el otro secante
Los tres se cortan en una recta
o Dos grados de libertad: Se cortan en un plano Coincidentes
Sistema incompatible No existe solucin
o Dos coincidentes y el otro paralelo
o Tres paralelos
o Dos paralelos y el otro los corta
o Se cortan dos a dos en una recta
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

Ejemplo 17 : Estudiar la posicin relativa de las siguientes rectas:
a)

= == =
+ ++ + = == =
= == =
5 z
2 y
5 x
: r s:

= == =
= == =
= == =
z
5 3 y
3 2 x
Vectores directores no paralelos, se Cruzan o se cortan
Resolvemos el sistema
|
|
|
\
|

|
|
|
\
|

|
|
|
\
|

=
= +
=
35 0 0
4 4 0
1 5 1
...
2 3 5
5 1 1
1 5 1
5 1 1
1 5 1
2 3 5
5
5 3 2
3 2 5

Rango A = 2, RangoA= 3 Sistema incompatible No existe solucin Se cruzan.
b)

= == =
+ ++ + = == =
= == =
5 z
2 y
5 3 x
: r s:
2
z
2
y 4
10
1 x
= == =

= == =

Vectores directores paralelos (paralelas o
coincidentes), tomamos un punto de r, (3,2,5) y comprobamos si cumple s:
2
5
2
2 4
10
1 3
=
No lo
cumple, por tanto , paralelas.
c) r:

= == =
+ ++ + = == =
= == =
t z
t 5 3 y
t 3 2 x
s: (x,y,z) = (1,0,5) + (-1,2,0) Vectores no paralelos, se Cruzan o se cortan
Resolvemos el sistema
= = =
=
= +
=
Cierto 14 1 15 2 14 5 t 5 t
2 t 5 3
1 t 3 2

Sistema compatible determinado Existe una nica solucin, se cortan en un punto

Hallar el punto de corte, como t = 5 P(-13,28,5)
d)

= == =
= == =
+ ++ + = == =
2 z
3 y
2 x
: r s:
2
2 z
1
2 y
1
3 x

= == =

= == =

Vectores directores paralelos (paralelas o
coincidentes) Cogemos un punto de s(3,2,2) y comprobamos si cumple r:
=
=
=
=
=
+ =
1
1
1
2 2
3 2
2 3
Si, por
tanto coincidentes.

Ejemplo 18 : Estudiar la posicin relativa de los siguientes planos.
a)

= == = + ++ + + ++ +
= == = + ++ +
0 40 z 16 y 12 x 4
0 11 z 4 y 3 x
b)

= == = + ++ + + ++ +
= == = + ++ +
0 3 z y 5 x 2
0 11 z 4 y 3 x
c)

= == = + ++ +
= == = + ++ +
0 22 z 8 y 6 x 2
0 11 z 4 y 3 x

Dos modos: O resolviendo el sistema o comparando sus vectores normales
a)
40
11
16
4
12
3
4
1
= =
= La ltima igualdad no se cumple, paralelos

b)
3
11
1
4
5
3
2
1
= =
= Vectores normales no paralelos, se cortan en una recta.

Si nos piden la recta, resolvemos el sistema y obtenemos la recta en paramtricas.
c)
22
11
8
4
6
3
2
1
= =
= Se cumplen todas, coincidentes.

w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

Ejemplo 19: Estudiar la posicin relativa entre la recta y el plano:
a) : x 3y+5z+11=0 r:

+ ++ + = == =
= == =
+ ++ + = == =
t 6 4 z
t 1 y
3 t 2 x

a) Sustituimos las ecuaciones de la recta en la ecuacin del plano:
-2t + 3 -3(1 t) + 5.(4 + 6t) + 11 = 0 -2t + 3 -3 +3t + 20 + 30t + 11 = 0 31t + 31 = 0 t = -1
Sistema compatible determinado. Existe una solucin. Se cortan en un punto.
Si nos piden el punto de corte, sustituimos en las ecuaciones de la recta: P(5,2,-2)
b) z
4
2 y 2
3
2 x
= == =
+ ++ +
= == =

-y + 2z - 1 =0
b) Pasamos la recta a paramtricas y sustituimos en la ecuacin del plano
-(2t-1) + 2t -1 = 0 0 = 0 Sistema compatible indeterminado, existen infinitas soluciones
Recta contenida en el plano.
c)

= == =
+ ++ + = == =
+ ++ + = == =
t 2 z
2 t y
1 t 4 x
x + 2y z = 0
c) (4t + 1) + 2(-t + 2) 2t = 0 5 = 0 Sistema incompatible, no tiene solucin Paralelos

Ejemplo 20 : Estudiar la posicin relativa de estos tres planos:
a)

= == = + ++ + + ++ +
= == = + ++ +
= == = + ++ +
0 2 z y x
0 1 z 2 y 3
0 3 z y 2 x

a) Resolvemos el sistema por Gauss y nos sale compatible determinado, existe una nica solucin
Se cortan en un punto P(7/4,1/2,-1/4)
b)

= == = + ++ +
= == = + ++ +
= == = + ++ +
0 4 z y x 3
0 2 z y x
0 3 z y x 2

b) Resolvemos el sistema por Gauss y nos sale un sistema compatible indeterminado con un grado
de libertad, es decir, se cortan en una recta. Como los planos no son paralelos entre se cortan los tres
en una recta.
c)

= == = + ++ + + ++ +
= == = + ++ +
= == = + ++ +
0 4 z 3 y 2 x 2
0 z 2 y x 3
0 1 z y x

c) Resolvemos el sistema por Gauss y nos sale sistema incompatible, no tiene solucin. Como
ninguno es paralelo entre si, se cortan dos a dos en una recta (Tienda de campaa)
d)

= == = + ++ + + ++ +
= == = + ++ + + ++ +
= == = + ++ + + ++ +
1 z ay x
a az y x 2
1 a z y x

d) Como es un sistema con parmetros con el mismo nmero de ecuaciones que de incgnitas,
hallamos el determinante: 2 a , 1 a 0 2 a 3 a 0
1 a 1
a 1 2
1 1 1
2
= = = + =
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

CASO I: Si a = 1 Sistema
3 ' RangoA
2 RangoA
1 0 0 0
1 1 1 0
0 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 2
0 1 1 1
=
=
|
|
|
\
|

|
|
|
\
|
Incompatible
El primer y el tercer plano paralelos y el otros los corta en una recta.

CASO II: Si a = 2 Sistema
3 Incog N
2 ' RangoA
2 RangoA
0 0 0 0
0 0 1 0
1 1 1 1
...
1 1 2 1
2 2 1 2
1 1 1 1
=
=
=
|
|
|
\
|

|
|
|
\
|
Compatible
indeterminado con un grado de libertad (ninguno paralelo) se cortan en una recta.

CASO III: a { } 2 , 1 R |A| 0 Sistema compatible determinado Se cortan en un punto.
Resolviendo (por Cramer o por Gauss) obtenemos el punto de corte en funcin de a.

REPASO DE RECTAS Y PLANOS Y POSICIONES RELATIVAS
Ejercicio 21 : Estudia la posicin relativa de las siguientes rectas y halla el punto de corte,
cuando sea posible:
a) r:
4
1 z
2
2 y
3
1 x
= == =
+ ++ +
= == =

s:
3
2 z
2
3 y
1
2 x
= == =

= == =

+ ++ +

Vectores directores (3,2,4) y (-1,2,3) no paralelos, se cortan o se cruzan. Resolvemos el sistema:
+ = +
+ =
= +
2 3 1 4
3 2 2 2
2 1 3

|
|
|
\
|
|
|
|
\
|
|
|
|
\
|
153 0 0
21 8 0
3 1 3
15 13 0
21 8 0
3 1 3
1 3 4
5 2 2
3 1 3
3 ' RangoA
2 RangoA
=
=
Sistema
incompatible, no existe solucin, se Cruzan.

b) r: 2 z
2
1 y
1
1 x
= == =

= == =

s:
2
5 z
1
4 y
4
4 x
= == =

= == =

Vectores directores (-1,2,1) (4,1,2) no paralelos, se cortan o se cruzan. Resolvemos el sistema:
5 2 2
4 1 2
4 4 1
+ = +
+ = +
+ = +

|
|
|
\
|
|
|
|
\
|
|
|
|
\
|

0 0 0
9 9 0
3 4 1
6 6 0
9 9 0
3 4 1
3 2 1
3 1 2
3 4 1

=
=
=
2 Incog N
2 ' RangoA
2 RangoA
Sistema
compatible determinado, existe una nica solucin, se cortan en un punto.
) 3 , 3 , 0 ( P 1
9 9
3 4
=
=
=

c) r:
3
1 z
1 y
2
x + ++ +
= == = = == = s:

= == = + ++ +
= == =
0 1 z y 3
0 1 y 2 x

Vectores directores (2,1,3), ) 3 , 1 , 2 (
1 3 0
0 2 1
k j i
=
Paralelos, Paralelos o coincidentes.

Tomamos un punto de r P
r
(0,1,-1) y vemos si pertenece a s :
= + +
=
0 1 1 3
0 1 2 0
No pertenece a s por
tanto no pueden ser coincidentes. Son paralelas.
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

d) r:
4
z
3
y
2
1 x
= == = = == =

s:

+ ++ + = == =
+ ++ + = == =
+ ++ + = == =
t 8 4 z
t 6 3 y
t 4 3 x

Vectores directores (2,3,4), (4,6,8) paralelos, por tanto paralelas o coincidentes.
Tomamos un punto de r: P
r
(1,0,0) y comprobamos si pertenece a s:
=
=
=
+ =
+ =
+ =
2 / 1 t
2 / 1 t
2 / 1 t
t 8 4 0
t 6 3 0
t 4 3 1
Si
pertenece a s por tanto son coincidentes.

Ejercicio 22 : Obtn el valor de a para que las rectas r y s se corten y halla el punto de corte.
r: x = y = z a s:
0
2 z
2
3 y
3
1 x 2
= == =

+ ++ +
= == =

Pasamos a paramtricas y resolvemos el sistema:
= +
=
+
=
2 a
3 2
2
1 3
7 7
3 2
1 3 2
=
= +
=

3 a , 1 , 1 = = = P(-1.-1.2)

Ejercicio 23 : Halla los valores de m y n para que las rectas r y s sean paralelas:
r:

= == =
+ ++ + = == =
+ ++ + = == =
t z
t 3 y
t 4 5 x
s:
n
3 z
3
1 y
m
x + ++ +
= == =

= == =

Los vectores directores proporcionales:
=
=
= =
3 n
12 m
n
1
3
1
m
4

Ejercicio 24 : Calcula m y n para que los planos: : mx + y 3z -1 = 0 : 2x + ny z 3 = 0
sean paralelos. Pueden ser coincidentes?

Los vectores normales proporcionales:
=
=
= =
6 m
3 / 1 n
1
3
n
1
2
m

Para que sean coincidentes:
3
1
1
3
3 / 1
1
2
6
= = No son coincidentes.

Ejercicio 25 : Escribe la ecuacin del plano que pasa por los puntos (0,0,0), (2,2,0) y (1,1,2)

Plano:
=
=
) 2 , 1 , 1 ( AC
) 0 , 2 , 2 ( AB
: Vectores
) 0 , 0 , 0 ( A : Punto
0
2 1 1
0 2 2
0 z 0 y 0 x
=

4x 4 y = 0 x y = 0
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

Ejercicio 26 : Determina la ecuacin del plano que contiene al punto P(2,1,2) y a la recta
3
4 z
1
3 y
2 x

= == =

= == =
P(2,1,2), P
r
(2,3,4), v
r
(1,-1,-3)
Plano:
=
=
) 3 , 1 , 1 ( v
) 2 , 2 , 0 ( PP
: Vectores
) 2 , 1 , 2 ( P : Punto
r
r
0
3 1 1
2 2 0
2 z 1 y 2 x
=

-4(x-2) + 2(y1) -2(z-2)=0
-4x + 2y - 2z + 10 = 0 -2x + y z + 5 = 0

Ejercicio 27 : Comprueba que las rectas r: 2 z y
2
1 x
= == = = == =

s:

= == =
= == =
11 y 2 x
5 z 2 x
son
paralelas y halla la ecuacin del plano que las contiene.

Vectores directores proporcionales: v
r
(2,1,1), v
s
=
0 2 1
2 0 1
k j i
= (-4, -2, -2)

P
r
(1,0,2) , v
r
(2,1,1), P
s
(Por ejemplo z = 0, x = 5, y = -3 (5,-3,0))
Plano:
= ) 2 , 3 , 4 ( P P
) 1 , 1 , 2 ( v
: Vectores
) 2 , 0 , 1 ( P : Punto
s r
r
r
0
2 3 4
1 1 2
2 z y 1 x
=

(x 1) + 8y -10(z 2) = 0
x + 8y 10z + 19 = 0

Ejercicio 28 : Son coplanarios los puntos A(1,0,0), B(0,1,0), C(2,1,0), D(-1,2,1)?

Con tres puntos A, B y C hallamos el plano que los contiene y comprobamos si D Al plano

Plano:
=
=
) 0 , 1 , 1 ( AC
) 0 , 1 , 1 ( AB
: Vectores
) 0 , 0 , 1 ( A : Punto

0 1 1
0 1 1
z y 1 x
= 0 -2z = 0 z = 0 D no cumple que z = 0,

por tanto no son coplanarios.

Ejercicio 29 : Halla la ecuacin del plano que pasa por los puntos A(1,3,2) y B(-2,5,0) y es
paralelo a la recta

= == =
+ ++ + = == =
= == =
t 3 2 z
t 2 y
t 3 x

Plano:

=
) 3 , 1 , 1 ( v
) 2 , 2 , 3 ( AB
: Vectores
) 2 , 3 , 1 ( A : Punto
r
0
3 1 1
2 2 3
2 z 3 y 1 x
=

-4(x1) -7(y3) (z2) = 0
-4x 7y z +27 = 0
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

Ejercicio 30 : Halla la ecuacin del plano que contiene a la recta r:

= == =
= == =
+ ++ + = == =
z
1 y
3 2 x
y es paralelo
a: s:
3
z
2
1 y
5
3 x

= == =
+ ++ +
= == =

Plano:
) 3 , 2 , 5 ( v
) 1 , 1 , 3 ( v
: Vectores
) 0 , 1 , 2 ( P : Punto
s
r
r
0
3 2 5
1 1 3
z 1 y 2 x
=
+
(x 2) +14(y + 1) +11z = 0
x + 14y + 11z +12 = 0

Ejercicio 31 : Dado el plano : 2x 3y + z = 0 y la recta r:
2
1 z
1
2 y
1
1 x + ++ +
= == =

= == =

, halla la
ecuacin del plano que contiene a la recta r y es perpendicular al plano .

Plano:
) 1 , 3 , 2 ( n
) 2 , 1 , 1 ( v
: Vectores
) 1 , 2 , 1 ( P : Punto
r
r
0
1 3 2
2 1 1
1 z 2 y 1 x
=
+
5(x 1) + 3.(y 2) (z + 1) = 0
5x + 3y z 12 = 0
Ejercicio 32 : Sea la recta r:

= == = + ++ +
= == = + ++ +
0 3 z x 2
0 z y x 3
y el plano ax y + 4z 2 = 0
a) Calcula el valor de a para que r sea paralela al plano.
b) Existe algn valor de a para que r sea perpendicular al plano?

a) Vector director de la recta y vector normal del plano perpendiculares (v
r
.n
= 0)

v
r
=
1 0 2
1 1 3
k j i
= (1, 5,2) v
r
.n
= (1,5,2).(a,-1,4) = a 5 + 8 = 0 a = -3
b) Vector de la recta y vector normal del plano, paralelos:
4
2
1
5
a
1
=
= . No existe.
Ejercicio 33 : Dados la recta r:

= == =
= == = + ++ +
0 4 z y
0 3 z 2 x
y el plano : x + 2y + 3z 1 = 0, halla la
ecuacin de una recta s contenida en el plano que pase por el punto P(2,1,-1) y sea
perpendicular a r.

Recta s:
= =
=
=
= = =
) 3 , 5 , 1 (
3 2 1
1 1 2
k j i
xn v
) 3 , 2 , 1 ( n
) 1 , 1 , 2 (
1 1 0
2 0 1
k j i
v xn v v : Vector
) 1 , 1 , 2 ( P : Punto
r r r s

3
1 z
5
1 y
1
2 x +
=

w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

Ejercicio 34 : Halla la ecuacin de una recta que cumpla las condiciones siguientes:
1) Es paralela a la recta de ecuaciones: r:

= == = + ++ +
= == = + ++ +
5 z 3 y
5 z 2 x

2) Pasa por el punto de interseccin de la recta s con el plano :
s:
3
2 z
2
3 y
4
1 x + ++ +
= == =
+ ++ +
= == =

: x y + z = 7
vr: z = , x = 5 - 2, y = 5 - 3 v
r
(-2,-3,1)
P
r
: s: ) 1 , 1 , 5 ( P 1 t 5 t 5 7 ) 2 t 3 ( ) 3 t 2 ( 1 t 4
2 t 3 z
3 t 2 y
1 t 4 x
r
= = = + +
=
=
+ =

1
1 z
3
1 y
2
5 x
=
+
=

Ejercicio 35 : Escribe la ecuacin del plano que pasa por los puntos A(1,-3,2) y B(0,1,1) y es
paralelo a la recta r:

= == = + ++ +
= == = + ++ +
0 3 z 3 y 2
0 1 y 2 x 3

Plano:
= =
=
) 2 , 3 , 2 ( || ) 6 , 9 , 6 (
3 2 0
0 2 3
k j i
v
) 1 , 4 , 1 ( AB
: Vectores
) 2 , 3 , 1 ( A : Punto
r
0
2 3 2
1 4 1
2 z 3 y 1 x
=

+

5(x 1) + 4(y + 3) + 11(z 2) = 0 5x + 4y + 11z 15 = 0

Ejercicio 36 : Dados los planos mx + 2y 3z 1 = 0 y 2x 4y + 6z + 5 = 0, halla m para que
sean: a) Paralelos b) Perpendiculares

a) Proporcionales:
6
3
4
2
2
m
=
= m = -1
b) Vectores normales perpendiculares: (m,2,-3).(2,-4,6) = 0 2m 8 -18 = 0 m = 13

Ejercicio 37 : Halla la ecuacin de la recta que pasa por el punto P(1,2,3) y es perpendicular al
plano que pasa por el origen y por los puntos B(1,1,1) y C(1,2,1).

Recta:
= + =
=

) 1 , 0 , 1 ( v : 0 z x 0
1 2 1
1 1 1
z y x
:
) 1 , 2 , 1 ( OC
) 1 , 1 , 1 ( OB
: Vectores
) 0 , 0 , 0 ( O : Punto
: n v : Vector
) 3 , 2 , 1 ( P : Punto
r r

1
3 z
0
2 y
1
1 x
=

w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

Ejercicio 38 : Escribe la ecuacin del plano que contiene a la recta r:

= == = + ++ +
= == = + ++ +
0 z y x 2
0 1 y x
y es
paralelo a s:
4
2 z
3
y
2
x 1

+ ++ +
= == = = == =

Plano:
) 4 , 3 , 2 ( v
v
: Vectores
P : Punto
s
r
r

Pasamos r a paramtricas: y = , x = 1 - , z = -2 + 2 + = 3 - 2
) 3 , 1 , 1 ( v
) 2 , 0 , 1 ( P
r
r

Plano: 0
4 3 2
3 1 1
2 z y 1 x
=

+
-13(x 1) -10y (z + 2) = 0 -13x 10y z +11 = 0

Ejercicio 39 : Indica qu condiciones deben cumplir a, b, c y d, para que el plano : ax + by +
cz + d = 0 sea:
a) Paralelo al plano OXY b) Perpendicular al plano OXY
c) Paralelo al eje Z d) Perpendicular al eje X
e) No sea paralelo a ninguno de los ejes.

a) n
|| n
oxy

1
c
0
b
0
a
= = a = 0, b = 0
b) n
.
n
OXY
= 0 (a,b,c).(0,0,1) = 0 c = 0
c) n
.v
Z
=0

(a,b,c).(0,0,1) = 0 c = 0
d) n
|| v
X

0
c
0
b
1
a
= = b = 0, c = 0
e) No es paralelo a ninguno de los ejes, a 0, b 0, c 0

Autoevaluacin pg 181 del libro.

w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

NGULOS
ANGULO ENTRE DOS RECTAS Cos (r
1
,r
2
) = cos (
v
1
,
v
2
) =
2
v . v
v . v

ANGULO ENTRE DOS PLANOS Cos (
1
,
2
) = cos(
n
1
,
n
2
) =
2
n . n
n . n

NGULO ENTRE RECTA Y PLANO Sen (r, ) = cos (
v
r
,
n

) =
n . v
n . v

Ejemplo 40 : Hallar el ngulo que forman las siguientes rectas:
r:
1
z
3
1 y
5
3 x

= == =
+ ++ +
= == =

s:

= == = + ++ +
= == = + ++ +
0 5 y 2 x
4 z 5 y 3 x 2

cos (r,s) = cos (v
r
, v
s
)
) 7 , 5 , 10 ( || ) 7 , 5 , 10 (
0 2 1
5 3 2
k j i
v
) 1 , 3 , 5 ( v
s
r
cos(v
r
,v
s
) =
74 , 0
174 . 35
58
49 25 100 . 1 9 25
7 15 50
| v | . | v |
v . v
s r
s r
= =
+ + + +
+
= = 41 59 35,79

Ejemplo 41 : Hallar el ngulo que forman los siguientes planos:

1
: x + 8y 4z = 0
2
: 2x y + 3 = 0
cos (
1
,
2
) = cos (n
1
, n
2
) = 3 , 0
5 . 81
6
0 1 4 . 16 64 1
8 2
| n | . | n |
n . n
2 1
2 1
= =
+ + + +
=

= 72 39 14,16

Ejemplo 42 : Hallar el ngulo que forman la recta y el plano:
r: (x,y,z) = (3,-1,1) + t.(2,5,-1) : 2x 5y +7z 11 = 0
sen (r,) = sen (v
r
, n
) = 57 , 0
78 . 30
28
49 25 4 . 1 25 4
7 25 4
| n | . | v |
n . v
r
r
= =
+ + + +

=

= 35 22 5,54

Ejercicio 43 : Halla el valor de m para que r y s formen un ngulo de 90:
r:

= == =
= == =
= == =
t 2 z
t y
t 5 2 x
s:

= == =
= == =
+ ++ + = == =
mt z
t 2 y
t 2 x

v
r
.v
s
= 0 (-5,1,-1).(1,2,m) = 0 -5 + 2 m = 0 m = -3

w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

Ejercicio 44 : Halla, en cada caso, el ngulo que forman la recta y el plano:
a) r:
2
z
4
3 y
2
1 x
= == =
+ ++ +
= == =

+ ++ +
: x 2y z + 1 = 0
sen (r,) = sen (v
r
, n
) = 1
6 . 24
12
1 4 1 . 4 16 4
2 8 2
| n | . | v |
n . v
r
r
= =
+ + + +

=
= 90

b) r: x = t; y = 1 + 2t; z = -2 : 2x y + z = 0
sen (r,) = sen (v
r
, n
) = 0
1 1 4 . 0 4 1
0 2 2
| n | . | v |
n . v
r
r
=
+ + + +
+
=
= 0

c) r:
1
z
1
3 y
2
1 x
= == =

= == =

: x + z = 17
sen (r,) = sen (v
r
, n
) = 87 , 0
2 . 6
3
1 0 1 . 1 1 4
1 2
| n | . | v |
n . v
r
r
= =
+ + + +
+
=
= 60

Ejercicio 45 : Calcula el ngulo que forman los dos planos siguientes:
: z = 3 : x y + 2z + 4 = 0
cos (,) = cos (n
, n
) = 82 , 0
6 .
2
4 1 1 . 1 0 0
2 0 0
| n | . | n |
n . n
= =
+ + + +
+ +
=

= 35 15 51,8

Ejercicio 46 : Hallar los tres ngulos de un tringulo cuyos vrtices son: A(0,0,0), B(1,2,1), C(3,1,1)

AB = (1,2,1), AC = (3,1,1), BC = (2,-1,0)

Cos (AB,AC) = 74 , 0
11 . 6
6
1 1 9 . 1 4 1
1 2 3
= =
+ + + +
+ +
= = 42 23 31,36
Cos (AB,BC) = 0
5 . 6
0
0 1 4 . 1 4 1
0 2 2
= =
+ + + +
+
= = 90
= 180 - 90 - 42 23 31,36 = 47 36 28,64

Ejercicio 47 : Hallar el ngulo que forma el plano : x 2y + z = 0 con cada uno de los ejes
coordenados.
sen (OX,) = sen ((1,0,0), n
) = 41 , 0
6
1
1 4 1 . 1
1
| n | . | v |
n . v
OX
OX
= =
+ +
=
= 24 5 41,43
sen (OY,) = sen ((0,1,0), n
) = 82 , 0
6
2
1 4 1 . 1
2
| n | . | v |
n . v
OY
OY
= =
+ +
= 54 44 8,2
sen (OZ,) = sen ((0,0,1), n
) = 41 , 0
6
1
1 4 1 . 1
1
| n | . | v |
n . v
OZ
OZ
= =
+ +
=
= 24 5 41,43

w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

DISTANCIA ENTRE PUNTOS, RECTAS Y PLANOS

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS: A(x
1
,y
1
,z
1
) , B(x
2
,y
2
,z
2
)
d(A,B) = |
AB| = ( ) ( ) ( )
2
1 2
2
1 2
2
1 2
z z y y x x + +

DISTANCIA ENTRE UN PUNTO Y UNA RECTA
d(P,r) =
r
r

r
v
v x PP

DISTANCIA ENTRE UN PUNTO Y UN PLANO: P(x
0
,y
0
,z
0
), : Ax + By + Cz + D = 0
d(P, ) =
2 2 2
0 0 0
C B A
D Cz By Ax
+ +
+ + +

DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS
d(r,s) =
[ ]
s r
s r s r
x v v
P P , v , v

DISTANCIA ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO
d(r, ) = d(P
r
, )

DISTANCIA ENTRE DOS PLANOS
d(
1
,
2
) = d(P
1
,
2
)
Si
2 2 2
2 1
2
1
C B A
' D D
) , ( d
0 ' D Cz By Ax :
0 D Cz By Ax :
+ +
= + + +
= + + +

Ejemplo 48 : Hallar la distancia entre los puntos P(1,2,0) y Q(2,-3,1)

d(P,Q) = u 2 , 5 u 3 . 3 27 1 25 1 ) 0 1 ( ) 2 3 ( ) 1 2 (
2 2 2
= = = + + = + +
Ejemplo 49 : Halla la distancia del punto P(5,-1,6) y la recta r:

+ ++ + = == =
= == =
= == =
t 5 z
t y
t 2 1 x

)
`
= 1) - 1, (-4, PPr
1) vr(-2,-1, Pr(1,0,5), : r
PP
r
x v
r
= ) 6 , 6 , 0 (
1 1 2
1 1 4
k j i
=

d(P,r) =
r
r

r
v
v x PP
= u 46 , 3 u 3 . 2 12
1 1 4
36 36 0
= = =
+ +
+ +

Ejemplo 50 : Halla la distancia del punto P(1,2,3) al plano : 2x + 3y z =-7
d(P, ) = u 21 , 3
14
12
1 9 4
7 3 2 . 3 1 . 2
= =
+ +
+ +

w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

Ejemplo 51 : Halla la distancia entre las rectas r:

+ ++ + = == =
= == =
+ ++ + = == =
t 2 8 z
1 y
t 5 x
s:

+ ++ + = == =
= == =
+ ++ + = == =
t 4 5 z
t 3 y
t 3 4 x

[ ] 9 )] 0 16 2 ( ) 24 0 3 [(
3 4 1
4 1 3
2 0 1
P P , v , v ) 3 , 4 , 1 ( P P
) 4 , 1 , 3 ( v ), 5 , 3 , 4 ( P : s
) 2 , 0 , 1 ( v ), 8 , 1 , 5 ( P : r
s r s r s r
s s
r r
= + + + + =

=
)
`
V
r
x V
s
= ) 1 , 2 , 2 (
4 1 3
2 0 1
k j i
=
d(r,s) =
[ ]
s r
s r s r
x v v
P P , v , v
= u 3
1 4 4
| 9 |
=
+ +

Ejemplo 52: Halla la distancia entre la recta r:
1
2 z
2
1 y
5
3 x

+ ++ +
= == =

= == =

y el plano : x 3y z + 6=0
d(r, ) = d(P
r
, ) = u 41 , 2
11
8
1 9 1
6 ) 2 ( 1 . 3 3
= =
+ +
+

Ejemplo 53 : Halla la distancia entre dos planos:
1
: x 5y + 2z 19 = 0,
2
: 2x 10y + 4z = 0
1
: 2x 10y + 4z 38 = 0
2 2 2
2 1
C B A
' D D
) , ( d
+ +
= = 47 , 3
120
38
16 100 4
0 38
= =
+ +

u

Ejercicio 54 : Halla la distancia que hay entre los puntos A(2,5,-2), B(-1,1,-2)
d(A,B) = u 5 25 0 16 9 ) 2 2 ( ) 5 1 ( ) 2 1 (
2 2 2
= = + + = + + +

Ejercicio 55 : Considera la recta r:

= == = + ++ +
= == =
1 z x
3 y x
y el plano : x + y 2z = 1
a) Halla las coordenadas del punto S donde se cortan r y
Pasamos la recta a paramtricas y resolvemos el sistema: x = , y = + 3, z = 1 -
+ ( + 3) -2(1 - ) = 1 4 = 0 = 0 S(0,3,1)
b) Calcula la distancia del punto P(4,0,1) al punto S del apartado anterior.
d(P,S) = u 5 25 0 9 16 ) 1 1 ( ) 0 3 ( ) 4 0 (
2 2 2
= = + + = + +

Ejercicio 56 : Calcula la distancia entre el punto P(2,-3,1) y el plano : 3x 4z = 3
d(P, ) = u 2 , 0
5
1
16 0 9
3 1 . 4 2 . 3
= =
+ +

Ejercicio 57 : Calcula la distancia entre el punto Q(2,-1,0) y el plano que contiene a P(2,0,4) y a r:

= == =
+ ++ + = == =
= == =
4 z
t 3 2 y
t 2 3 x

Plano: 0
0 3 2
0 2 1
4 z y 2 x
) 0 , 3 , 2 ( v
) 0 , 2 , 1 ( ) 4 , 0 , 2 ( ) 4 , 2 , 3 ( PP
: Vectores
) 4 , 0 , 2 ( P : Punto
r
r
=
= = 7(z 4) = 0 z-4=0
d(Q, ) = u 4
1 0 0
4 0
=
+ +

w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

Ejercicio 58: Halla la distancia entre los siguientes pares de planos:
a)
1
: x 2y + 3 = 0
2
: 2x 4y + 1 = 0
1
: 2x 4y + 6 = 0
2 2 2
2 1
C B A
' D D
) , ( d
+ +
= = u 12 , 1
20
5
16 4
1 6
= =
+

b) 3x 2y + z 2 = 0
2
: 2x y + z = -5
No son paralelos, se cortan 0 ) , ( d
2 1
=
Ejercicio 59 : Halla la distancia entre la recta r:

+ ++ + = == =
= == =
+ ++ + = == =
7 1 z
3 y
4 2 x
y el plano : 3x 4y 3 = 0
d(r, ) = d(P
r
, ) = d((2,0,-1),3x-4y-3=0) = u 6 , 0
5
3
0 16 9
3 0 . 4 2 . 3
= =
+ +

Ejercicio 60 : Calcula la distancia que hay entre el punto P(3,1,6) y la recta r: x = 4 + 4 ; y = 2 +
; z = -1 - 3
)
`
= (1,1,-7) PPr
) vr(4,1,-3 , Pr(4,2,-1) : r
PP
r
x v
r
= ) 3 , 25 , 4 (
3 1 4
7 1 1
k j i
=

d(P,r) =
r
r

r
v
v x PP
= u 5 25
26
650
9 1 16
9 625 16
= = =
+ +
+ +

Ejercicio 61 : Halla la distancia entre las rectas r:

+ ++ + = == =
= == =
= == =
5 9 z
3 10 y
4 x
s:

+ ++ + = == =
+ ++ + = == =
= == =
t 4 z
t 9 1 y
t 12 2 x

[ ] 800 )] 180 44 90 ( ) 660 6 180 [(
5 11 2
1 9 12
5 3 4
P P , v , v ) 5 , 11 , 2 ( P P
) 1 , 9 , 12 ( v ), 4 , 1 , 2 ( P : s
) 5 , 3 , 4 ( v ), 9 , 10 , 0 ( P : r
s r s r s r
s s
r r
= + =
=
)
`

V
r
x V
s
= ) 0 , 64 . 48 (
1 9 12
5 3 4
k j i
=
d(r,s) =
[ ]
s r
s r s r
x v v
P P , v , v
= u 10
80
800
4096 2304
| 800 |
= =
+

w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

EJERCICIOS IMPORTANTES

Corta o se apoya

Ejercicio 62 : Halla las ecuaciones de la recta r que pasa por el punto P(2,0,-1) y corta a las
rectas s
1
:
1
1 z
1
2 y
2
2 x + ++ +
= == =

= == =

s
2
:

= == = + ++ +
= == = + ++ + + ++ +
0 3 z 3 y
0 4 y x

P
s1
(2+2,-+2,-1), Ps
2
(z=,y=-3+3,x=-1-3)=(-1-3,-3+3,)
PP
s1
paralelo a PP
s2

1 3 3
2
3 3
2
+
=
+
+
=

=
=
= + = +
=
= +
+ = +
1
0
0 ) 1 ( 5 0 5 5
6 3 6 9
3 3 2 2
6 3 6 3 6 6

Si = 0 - 6=6 = -1
0
0
6
2
0
0
=
= cierto
r:
0
1 x
2
y
0
2 x
) 0 , 2 , 0 ( PP : Vector
) 1 , 0 , 2 ( P : Punto
1 s
+
= =

Ejercicio 63 : Halla la ecuacin de la recta que pasa por A(1,1,1), es paralela al plano : x y
+ z 3 = 0 y corta a la recta r:

= == =
= == =
3 y
1 x

AP
r
es perpendicular a n

(Producto escalar cero): P
r
(1,3,)
) 1 , 1 , 1 ( n
) 1 , 2 , 0 ( AP
r

AP
r
.n
= (0,2,-1).(1,-1,1) = 0 -2 + -1 = 0 = 3
r: 1 z 1 y
0
1 x
) 1 , 1 , 0 ( || ) 2 , 2 , 0 ( AP : Vector
) 1 , 1 , 1 ( A : Punto
r
= =

Ejercicio 64 : Halla la ecuacin de la recta s que pasa por el punto P(2,-1,1) y corta
perpendicularmente a la recta r:
3
z
2
1 y
1
3 x
= == =
+ ++ +
= == =

PP
r
perpendicular a v
r
(Producto escalar nulo)
=
+ = + =
) 3 , 2 , 1 ( v
) 1 3 , 2 , 1 ( ) 1 , 1 , 2 ( ) 3 , 1 2 , 3 ( PP
r
r

PP
r
.v
r
= 0 + 1 + 4 + 9 - 3 = 0 14 - 2 = 0 = 1/7
Recta:
2
1 z
1
1 y
4
2 x
) 2 , 1 , 4 ( || ) 7 / 4 , 7 / 2 , 7 / 8 ( PP : Vector
) 1 , 1 , 2 ( P : Punto
r

=
+
=

Ejercicio 65 : Halla la recta perpendicular comn a las rectas:
r:
2
3 z
1
1 y
0
x + ++ +
= == =

= == = s:
3
z
1
1 y
1
1 x
= == =

+ ++ +
= == =

Recta r: P
r
(0,+1,2-3) v
r
(0,1,2)
Recta s: P
s
(+1,- -1,3) v
s
(1,-1,3)
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

V= v
r
x v
s
= ) 1 , 2 , 5 (
3 1 1
2 1 0
k j i
=

P
r
.P
s
paralelo a v:
3 / 4
4 5 5
12 5 7
6 4 6 2
10 5 5 2 2
1
3 2 3
2
2
5
1
=
=
= +
+ = + +
= +
+
=

=
+

Recta:
1
4 z
2
3 / 1 y
5
3 / 1 x
) 1 , 2 , 5 ( v : Vector
) 4 , 3 / 1 , 3 / 1 ( P : Punto
s
+
=
=
+
=

Ejercicio 66 : Encuentra la recta que pasa por el punto P(1,0,-1) y corta a las rectas l
1
y l
2
de
ecuaciones: l
1
:

= == = + ++ +
= == = + ++ +
0 4 z y x 2
1 z y 2 x 3
l
2
:

+ ++ + = == =
= == =
+ ++ + = == =
t 1 z
t y
t 3 x

Pasamos l
1
a paramtricas:
=
=
=
= +
= + +
|
|
\
|

|
|
\
|

9 7 z
5 5 y
x
5 y x 5
1 y 2 x 3 z
3 1 5 0
1 2 3 1
4 1 2 1
1 2 3 1

PP
l1
paralelo a PP
l2
8 / 7 8 7 1
t 2
8 7
t
5 5
t 2
1
= =
+

=

=
+

Recta:
3
1 z `
1
y
3
1 x
) 3 , 1 , 3 ( || ) 8 / 15 , 8 / 5 , 8 / 15 ( PP : Vector
) 1 , 0 , 1 ( P : Punto
1 l
+
= =

Ejercicio 67 : Comprueba que las rectas: r:

= == =
+ ++ + = == =
= == =
t z
t 5 y
1 x
s:

= == =
+ ++ + = == =
+ ++ + = == =
7 z
t 5 y
t 3 7 x
se cruzan. Halla la
ecuacin de la recta perpendicular a ambas.

Comprobar que se cruzan: v
r
(0,1,1), v
s
(3,1,0) no son paralelos, se cortan o se cruzan. Resolvemos el
sistema:
=
=
=
=
+ = +
+ =
7 t
12 t
2 s
7 t
s 5 t 5
s 3 7 1
Sistema incompatible, no tiene solucin. Se cruzan.

Recta perpendicular comn: P
r
P
s
perpendicular a v
r
,v
s

P
r
P
s
= (6+3s, -10+s-t, 7-t)
Vector perpendicular a v
r
y a v
s
v = v
r
x v
s
= ) 3 , 3 , 1 (
0 1 3
1 1 0
k j i
=
P
r
P
s
paralelo a v
3
t 7
3
t s 10
1
s 3 6
=
+
=
=
=
=
= +
= +
+ =
2 t
1 s
9 s 3 t 6
11 s 9 t
t 3 21 t 3 s 3 30
t 7 s 9 18

Recta:
3
2 z
3
3 y
1
1 x
) 3 , 3 , 1 ( : Vector
) 2 , 3 , 1 ( P : Punto
r
+
=

w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

Proyeccin ortogonal
Ejercicio 68 : Calcula la proyeccin ortogonal de la recta r:

= == =
= == =
= == =
2 z
y
1 x
sobre el plano : 2x- 3y +
z + 1 = 0

[1] P = r : 2(-1-) 3(-) + 2 + 1 = 0 3 = 1 = 1/3 P(-4/3, -1/3, 2/3)
[2] Q un punto cualquiera de r (distinto de P): Q(-1,0,0)
[3] r
=
=
+ =
= =
t z
t 3 y
t 2 1 x
: ' r
) 1 , 3 , 2 ( n v : Vector
) 0 , 0 , 1 ( Q : Punto
' r

[4] Q = r : 2(-1+2t) 3(-3t) + t + 1 = 0 14t = 1 t = 1/14 Q(-12/14,-3/14,1/14)
[5] s es la recta que pasa por P y Q s:
=

) 5 , 1 , 4 ( || ) 42 / 25 , 42 / 5 , 14 / 20 ( ' PQ : Vector
) 3 / 2 , 3 / 1 , 3 / 4 ( P : Punto

S:
=
+ =
+ =
5
3
2
z
3
1
y
4
3
4
x
R
Simtricos

Ejercicio 69 : Halla el punto simtrico de P(1,0,1) respecto del plano : x y + z = 1

[1] Calcular la recta r:
+ =
=
+ =
= =

t 1 z
t y
t 1 x
: r
) 1 , 1 , 1 ( n v : Vector
) 1 , 0 , 1 ( P : Punto
r

[2] Calcular el punto C = r : 1+t (-t) + 1 + t = 1 3t = -1 t = -1/3 C(2/3,1/3,2/3)
[3] C es el punto medio de P y P:
|
\
|
+ +
=
|
\
|
2
1 z
,
2
y
,
2
1 x
3
2
,
3
1
,
3
2
P
|
\
|
3
1
,
3
2
,
3
1

Ejercicio 70 : Determina el punto simtrico de A(-3,1,-7) respecto de la recta r:
2
1 z
2
3 y
1
1 x + ++ +
= == =

= == =
+ ++ +

[1] Calcular el plano :
= =

) 2 , 2 , 1 ( v n : Vector
) 7 , 1 , 3 ( A : Punto
r
x + 2y + 2z + D -3 + 2 14 + D = 0
D = 15 x + 2y + 2z + 15 = 0
[2] Calcular el punto C = r : (t-1) + 2(2t+3) + 2(2t-1) + 15 = 0 9t = -18 t = -2 C(-3,-1,-5)
[3] C es el punto medio de A y A: ( )
|
\
|

=
2
5 z
,
2
1 y
,
2
3 x
5 , 1 , 3 A(-3,-3,-3)
MS EJERCICIOS
Libro, pagina 206 a partir del 31
w
w
w
.
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c
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1
.
c
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Teoria Puntos, Rectas y Planos en El Espacio. Problemas Métricos

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Teoria Puntos, Rectas y Planos en El Espacio. Problemas Métricos

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Temas 6 y 7 Rectas y planos en el espacio- Matemticas II 2 Bachillerato 1

TEMA 6 y 7 - RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

= La ltima igualdad no se cumple, paralelos

= Vectores normales no paralelos, se cortan en una recta.

= Se cumplen todas, coincidentes.

Paralelos, Paralelos o coincidentes.

= (-4, -2, -2)

= 0 -2z = 0 z = 0 D no cumple que z = 0,

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