Anda di halaman 1dari 10

6.4.

Primera propiedad de traslacin

Para cualquier a 2 R:
1 1

L e at f .t/ D

0

st

e at f .t/ dt D
0

.s a/t

f .t/ dt D F .s

a/I

es decir,

.c om

em

L e 3t t 2 D

M at

2 s3

at

Entonces, la TL de e at f .t/ es la misma que la de f .t/, con un corrimiento hacia a. Por ejemplo: D
s!s 3

ic

a1

L e at f .t/ D F .s

a/:

(6.1)

2 .s 3/3

El smbolo s!s a se usa slo para indicar que hay que reemplazar la variable s en todas sus ocurrencias por s a. Con este resultado obtenemos las siguientes frmulas: n n D : s nC1 s!s a .s a/nC1 s s a L e at cos bt D 2 D : s C b 2 s!s a .s a/2 C b 2 b b L e at sen bt D 2 D : s C b 2 s!s a .s a/2 C b 2

L e at t n D

ww

w.

Ejemplo 6.4.1 Obtener L e H

3t

cos t

3t

&

L e

3t

sen t . sC3 : .s C 3/2 C 1 1 D : .s C 3/2 C 1 D


s!sC3

s C1 3t 1 L e sen t D 2 s C1

L e

cos t D

s2

s!sC3

Ejemplo 6.4.2 Calcular L H

s2

1 Cs

Primero completamos cuadrados en el denominador: s2 1 Cs D sC 1


1 2 2 9 4

Luego consideramos solamente

1 s2
2 3 9 4

. De acuerdo con la tabla, la frmula .10/ nos da:

at ic a1
2 3 s2 3 2
2

senh 3 t 2

3 2

.c o
1
9 4

m
s2 :

Por lo tanto:
2 3

senh 3 t  2 e ?
t 2

2 3

3 2

s2

at e

9 4

s!sC ? 2 3

1 2

ww w.

2 e 3

t 2

senh 3 t  2

sC
t 2

3 2 1 2 2

9 4

s2

1 Cs

As concluimos que

s2

1 Cs

D 2e 3

senh 3t : 2

Ejemplo 6.4.3 Hallar L H

o s . s 2 C 6s C 10 s s D . Sabemos que: s 2 C 6s C 10 .s C 3/2 C 1 ! s : s2 C 1 s s2 C 1

Completamos cuadrados en el denominador: cos t

Por lo tanto: cos t  e e


3t 3t

? cos t 

s !sC3 ? sC3 .s C 3/2 C 1

Nos ha resultado

sC3 s y no . Arreglamos esta diferencia de la siguiente manera: .s C 3/2 C 1 .s C 3/2 C 1 s .s C 3/ 3 sC3 D D .s C 3/2 C 1 .s C 3/2 C 1 .s C 3/2 C 1 3 : .s C 3/2 C 1

Incorporamos esta idea para hallar: cos t 3 sen t  e .cos t En consecuencia:


3t

s2

s C1

s2

3 C1

? 3 sen t/e

3t

sC3 .s C 3/2 C 1

s !sC3 ? 3 s D 2 C1 .s C 3/ .s C 3/2 C 1

1. f .t/ D 3 sen 4t 2. f .t/ D t 3 3. f .t/ D e


4t

2 cos 5t.

4t 2 C 5. .t 2 C 1/2 .

5. f .t/ D sen 2 at. 6. F .s/ D 7. F .s/ D 8. F .s/ D 9. F .s/ D 10. F .s/ D 11. F .s/ D 5 20s C 2 . s2 C 4 s C9 3 5.s C 1/ 2 C 2 C 2 . .s C 2/4 s C 16 s C 2s C 5 7 . s 2 C 10s C 41 s2 sC1 . C 2s C 5

sC3 . s 2 C 2s C 10 s2 3s C 1 . 4s C 20

ww

4. f .t/ D sen t cos t.

w.

at

em

Ejercicios 6.4.2 Primera propiedad de traslacin. Soluciones en la pgina 4 1 En cada uno de los ejercicios, calcular Lf f .t/g o bien L f F .s/g, segn se requiera:

at

ic a1

s DL .s C 3/2 C 1

o s De s 2 C 6s C 10

.c om
3t

.cos t

3 sen t/:

Ejercicios 6.4.2 Primera propiedad de traslacin. Pgina 3 1. F .s/ D 2. F .s/ D 6 2s 3 C 12s 2 32s C 300 . .s 2 C 16/.s 2 C 25/ 6. f .t / D 5 sen 2t C 20 cos 3t . 2 1 3 f .t / D e 2t t 3 C sen 2t C 5e t cos 2t . 3 4 7 f .t / D e 5t sen 4t . 4 f .t / D e t cos 2t . 2 f .t / D e t cos 3t C e t sen 3t . 3 7 f .t / D e2t 3 cos 4t C sen 4t . 4

8s C 5s 3 . s4 24 C 4.s C 4/2 C .s C 4/4 3. F .s/ D . .s C 4/5

m
ww w.

at M at e
8. 9. 10. 11.

s 2 C .2 2 / . 4. F .s/ D 2 s C . C /2 s 2 C . /2 5. F .s/ D ss 2 2a2 . C 4a2

ic

a1

.c om

7.

6.4.3

Segunda propiedad de traslacin

Esta propiedad permitir resolver ecuaciones diferenciales donde aparezcan funciones discontinuas. Para entenderla es conveniente introducir una funcin con la que est estrechamente relacionada, la funcin escaln unitario de Heaviside, que es una modicacin de u.t/, ya considerada antes. Funcin escaln unitario de Heaviside Esta funcin se dene para a > 0 como: ua .t/ D u.t Cuya grca es
y

a1
0; 1;

.c om
si t < aI si t a:

M at

em

at

ww

w.

ic

a/ D

(6.1)

y D ua .t /

Es decir, dado un a > 0 la funcin asigna el valor 0, si t se encuentra a la izquierda de a y el valor 1, si t se encuentra a la derecha de a. El efecto que tiene esta funcin sobre otras puede apreciarse en el siguiente ejemplo.

Ejemplo 6.4.1 Sea la funcin f .t/ D t 2 C 1. Comparar su grca con la grca de g.t/ D u.t

2/f .t

2/.

H Para t < 2 se tiene g.t/ D 0 y para t 2 tenemos g.t/ D f .t 2/ que representa un corrimiento de 2 unidades de la grca de f hacia la derecha. Al emplear estas consideraciones hallamos que
y

f .t / D t 2 C 1

g.t / D u.t

2/f .t

2/

at ic a1
2

.c o

ww w.

Establecemos la segunda propiedad de traslacin. Para a > 0; si f .t/ En efecto:


1

at e

En general, el efecto geomtrico que tiene la multiplicacin u.t a/f .u a/ sobre la grca de una funcin f es correrla a unidades a la derecha, proyectando entonces al eje t aquella parte de la grca que se encuentre a la izquierda de a.

m
t

! F .s/;

entonces

u.t

a/f .t

a/

!e

as

F .s/:

Lfu.t

a/f .t

a/g D
0 a

e e
0 1

st

u.t u.t
D0

a/f .t a/ f .t

a/ dt D
1

st

a/dt C
a 1

st

e
st

u.t a/ f .t
D1 1

a/ dt D

D
a

f .t

a/ dt D
0

s.xCa/

f .x/ dx D
0

sx

sa

f .x/ dx D

xDt a 1

De

as 0

sx

f .x/dx D e

as

F .s/:

Advierta que en particular, si f .t/ D 1, se deduce que u.t

a/

as

Ejemplo 6.4.2 Calcular la TL de la funcin h.t/ que est denida por h.t/ D 1; 0; si t < 2 I si t ; 2 / :

H El clculo de la TL se puede hacer mediante la denicin, pero presentamos otra posibilidad que nos puede ayudar en situaciones ms complicadas. Nos referimos a escribir la funcin h mediante una combinacin lineal de funciones escaln unitario de Heaviside para las cuales utilizamos los nmeros a de la denicin (6.1) como aquellos valores que aparecen en la propia funcin seccionada h; as escribimos h de la siguiente manera: h.t/ D Au.t / C Bu.t 2 /I donde A y B son factores que encontraremos por el mtodo de coecientes indeterminados. 1. Si t < 2 , entonces t 0 & t 2 < 0, por lo que u.t por denicin de h.t/, se tiene que h.t/ D 1 y por otra parte: h.t/ D Au.t / C Bu.t / D 1 & u.t 2 / D 0. Entonces,

2 / ) 1 D A.1/ C B.0/ ) A D 1: / D 1 & u.t 2 / D 1. Entonces, por

> 0 &t 2 0, por lo que u.t 2. Si t 2 , entonces t denicin de h.t/, se tiene que h.t/ D 0 y por otra parte: h.t/ D Au.t / C Bu.t

2 / ) 0 D A.1/ C B.1/ ) B D A D 1:

De esta manera h.t/ D u.t / u.t 2 /. Por lo tanto, a partir de la propiedad de linealidad y de la segunda propiedad de traslacin, hallamos:

ic a1
s

.c om

Lfh.t/g D Lfu.t

at em at

/g

Lfu.t

2 /g D

2 s

e s

2 s

w.

En general, si f .t/ D

g.t/; 0;

si a t b , entonces f .t/ se puede expresar en trminos de u.t/ como si t a; b f .t/ D g.t/u.t a/ g.t/u.t b/: (6.2)

Ejemplo 6.4.3 Calcular la TL de la funcin f cuya grca se muestra en la siguiente gura:


y

ww

La denicin analtica de la funcin f es 2t f .t/ D 2; 0; 2; si 1 t < 2I si 2 t < 3I si t 1; 3/ :

y D f .t /

t 3

que se puede escribir como f .t/ D 2t 0; 2; si 1 t < 2 C si t 1; 2/ 2; 0; si 2 t 3I si t 2; 3 :

Si ahora aplicamos en resultado (6.2) se tiene: f .t/ D .2t D 2.t 2/u.t 1/u.t 1/ 1/ .2t 2.t 2/u.t 2/u.t 2/ C 2u.t 2/ 2u.t 2/ 3/: 2u.t 3/ D

De aqu resulta (por la linealidad de la TL):

Lff .t/g D 2Lf.t

1/u.t

1/g

2Lf.t

2/u.t

2/g

2Lfu.t !

3/g: 1 & u.t s2 a/ ! e


as

Si ahora aplicamos la segunda propiedad de traslacin y las frmulas t obtenemos: F .s/ D 2 e s s2 2 e


2s

s2

3s

Ejemplo 6.4.4 Calcular la TL de la funcin f .t/ D sen.t/u.t

em at

ic
/.

ceder como en el siguiente ejemplo.

Aplicando ahora la segunda propiedad de traslacin: F .s/ D e s : s2 C 1

Ejemplo 6.4.5 Calcular L t 2 u.t

H En este caso tenemos f .t 3/u.t 3/ D t 2 u.t 3/, es decir, f .t 3/ D t 2 , y es necesario que encontremos f .t/. Para ello basta con hacer el cambio de variable t 3 D x; t D x C 3. As: f .x/ D .x C 3/2 D x 2 C 6x C 9; es decir, f .t/ D t 2 C 6t C 9. Por lo cual:

ww

f .t/ D sen.t/u.t / D sen.t / C u.t /D D sen.t / cos C sen cos.t /u.t /D

w.

at

H Los argumentos de las funciones seno y escaln unitario u no son los mismos. Como debemos hallar el mecanismo adecuado para hacerlos iguales, procedemos de la siguiente manera:

a1

Cuando ocurre que los argumentos de las funciones f .t

a/ .t a/ & u no son los mismos, se debe pro-

.c om

sen.t

/u.t

/:

3/ .

Lf f .t

3/u.t

3/g D Lf f .t/ge

3s

D L t 2 C 6t C 9 e

3s

6 9 2 C 2C e 3 s s s

3s

Ejercicios 6.4.3 Segunda propiedad de traslacin. Soluciones en la pgina 6 En los siguientes ejercicios, calcular Lf f .t/g: 1. f .t/ D t 2 u.t 2/. 1/. sen t; si t I 0; si t: b; si a t 2aI 7. f .t/ D donde b; si 2a t 3aI 0; si t < a o bien t > 3a; a, b son constantes positivas. 6. f .t/ D
om

2. f .t/ D cos.t/u.t 3. f .t/ D

t 2 C 3t 2; si 1 t 2I 0; si t 1; 2 : t; si t < 2I 4. f .t/ D 1; si 2 t < 3I 2t e ; si 3 t: si t < 1I 0; t 1; si 1 t < 2I 5. f .t/ D 3 t; si 2 t < 3I 0; si 3 t:

at em

at

ic a1

8. Para a y t0 constantes, f .t/ D ka, si .k t < kt0 , con k D 1; 2; 3;

.c

ww w.

1/t0

Ejercicios 6.4.3 Segunda propiedad de traslacin. Pgina 5 2e 2s .1 C 2s C 2s 2 /. s3 e s 2. F .s/ D 2 .cos 1/s sen 1. s C1 1 2 3. F .s/ D 3 .e 2s e s / C 2 .e 2s C e s /. s s e 3.sC2/ 1 1 ` 2s 4. F .s/ D 2 .1 e 2s / e C e 3s C . s s sC2 1. F .s/ D
ww w.

at em

at ic

a1

.c o

5. F .s/ D

1 .e s 2e s2 1Ce s 6. F .s/ D 2 . s C1 b 7. F .s/ D .e as 2e s a 8. F .s/ D . s.1 e s /

2s

Ce

3s /.

2as

Ce

3as /.