6.4.

Transformada de una funcin peridica

f .t C p/ D f .t/ , para toda t:

Recordemos que una funcin f es peridica con periodo p > 0, si satisface:

Para el clculo de la TL de una funcin de este tipo, tenemos:

1

Lf f .t/g D
0 p

e e
0

st

f .t/ dt D e
p st

a1

st

.c om

2p

.nC1/p

f .t/ dt C

f .t/ dt C

ic

np . /

st

f .t/ dt C

.nC1/p

M at

em
De

Si ahora, tomamos la integral . /, y hacemos el cambio de variable t D u C np (con lo cual dt D du); hallamos que t D np ) u D 0 & t D .n C 1/p ) u D p. Entonces, por la periodicidad de f :
p

e
np

st

at
e
0 nps

f .t/ dt D

s.uCnp/ p

f .u C np/ du D f .u/ du:

ww

w.

e
0

su

De esta manera:
1

Lf f .t/g D
0 p

e e
0

st

f .t/ dt D
p p ps 0 p

st

f .t/ dt C e C Ce

e C

st

f .t/ dt C e
0 st

Ce

nps 0

st

f .t/ dt C

D (6.1)

D .1 C e

ps

nps

f .t/ dt:

En el ltimo resultado hemos tomado en cuenta que la variable de integracin es muda, es decir:
p p

e
0

su

f .u/ du D
0

st

f .t/ dt:
ps

Ahora bien, lo que aparece entre parntesis en (6.1) es una serie geomtrica, con razn r D e cual se tiene, en caso de convergencia, el siguiente resultado: 1 C r C r2 C En nuestro caso, con j r j D e
ps

, para la

C rn C

1 1 r

; si j r j < 1:

1 < 1 (para s > 0), obtenemos nalmente: e ps

Lf f .t/g D

1 e

p ps

e
0

st

f .t/ dt:

(6.2)

Observamos que esta frmula es en cierto sentido la misma que aparece en la denicin de TL con dos particularidades: la primera es que slo se integra a lo largo de un periodo, la segunda es que se introduce 1 el factor . 1 e ps Ejemplo 6.4.1 Calcular la TL de la funcin f cuya grca se muestra en la siguiente gura:

em

at

H Primero, observamos que se tiene una funcin peridica con periodo p D 2 y que la expresin analtica de esta funcin en el intervalo .0; 2 es f .t/ D 1; 1; si t 1I si 1 < t 2:

Luego, de acuerdo con el resultado recin expuesto:

ww w.

Lf f .t/g D
D D

1 1 1

1 e 1 e

2 2s

e
0

st

f .t/ dt D
1

1
st

1 e
2

1 2s

e
0

st

.1/ dt C
1

2s

1 e s

st

1 C e s 0

D
1

1 s.1 e

2s /

.1

2e s C e 2s .1 e s /2 .1 e s /2 D D s.1 e 2s / s.1 e 2s / s.1 C e s /.1 e

Aunque ste es un resultado perfectamente vlido, todava es posible dar una expresin alternativa; slo debemos recordar que la funcin tangente hiperblica se dene por tanh x D ex e ex C e
x x

M at

ic

a1
3

y D f .t /

.c

om

e e
s

st

. 1/ dt D
2s

/ C .e 1 e s.1 C e

e s/ D :

s s/

s/

Si en la ltima expresin multiplicamos numerador y denominador por e 2 hallamos nalmente: 1 e Lf f .t/g D s.1 C e
s s/ s s

e2
s e2

e2
s s.e 2

e Ce

s 2 s 2/

s 1 tanh : s 2

Ejemplo 6.4.2 Un sistema masa-resorte, con m D 2 kg y con k D 8 N/m, se encuentra inicialmente en reposo y en equilibrio. Para t 0, una fuerza de excitacin con periodo p D 2 y cuya grca se muestra a continuacin, impulsa a la masa. Determinar la posicin de sta en cualquier instante.
y 4

1.c
2 3

om
0 1

ic a

mx 00 C kx D f .t/; o bien donde f .t/ D

ww

4; 0;

w.

2x 00 C 8x D f .t/;

si 0 t < 1 ; si 1 t < 2

at em at
con con

H Sea x.t/ la posicin de la masa en cualquier instante, entonces sta puede determinarse mediante la solucin del siguiente PVI: x.0/ D 0 & x 0 .0/ D 0I

x.0/ D 0 & x 0 .0/ D 0I

f .t C 2/ D f .t/; para todo t

Observacin. La funcin de exitacin tiene una innidad de discontinuidades de salto, por lo cual las tcnicas de solucin de ED estudiadas en captulos anteriores son poco tiles; requerimos usar TL. Aplicando entonces TL en la ED:

Lf 2x 00 g C Lf 8x g D Lf f .t/g )
) 2s 2 X.s/ donde x.t/
2

sx.0/

x 0 .0/ C 8X.s/ D

1 e

! X.s/. Ahora la integral en el miembro derecho queda:

1 2 1 st

e
0

f .t/ dt D
0

st

f .t/ dt C
1

st

f .t/ dt D 4
0

Con este clculo, e incorporando las condiciones iniciales x.0/ D x 0 .0/ D 0, hallamos: 4 1 e 2s 1 e s 4 ) 2X.s/.s 2 C 4/ D : s.1 C e s / 2s 2X.s/ C 8X.s/ D
s

) 2X.s/.s 2 C 4/ D

y D f .t /

0:

2 2s

e
0

st

f .t/ dt;

st

dt D

4 e s

1 st 0

4.1 s

e s/

4 .1 e
s /.1

Ce

s/

e s

De donde X.s/ D Para el clculo de x.t/ necesitamos hallar L 1. Determinar L 2. Expresamos traslacin.
1 1

2 1 s.s 2 C 4/ 1 C e

f X.s/g, por lo cual procedemos en dos estapas:

2 . s.s 2 C 4/
s

1 1Ce

como una suma innita de trminos, y aplicamos la segunda propiedad de 2 . Por la propiedad de la transformada de una s.s 2 C 4/ 1 cos 2t 2

De esta manera, calculamos en primer lugar L integral, se tiene:

1.c

s.s 2

2 D C 4/

om

2 dt D s2 C 4

sen 2t dt D

1 1 1 cos 2t C D .1 2 2 2

cos 2t/:

Ahora, expresemos

1 1Ce

como una suma innita de trminos. Para ello, recordemos que

at
D 1

em

1 C r C r2 C

C rn C

1 1Ce

at

Si en este resultado consideramos r D e s , entonces para s > 0 se tiene j r j D e

s

ic a
1 r

; con j r j < 1:
s

< 1; por lo tanto:

D1

Ce

2s

e3

ww
2 1 DL C 4/ 1 C e s 2 e s CL 2 C 4/ s.s

De esta manera: x.t/ D L DL Resulta que x.t/ D 1 1 2 cos 2t 1 u.t 2

1

w.

f X.s/g D L s.s 2 2 C 4/

s.s 2

2 .1 e C 4/ 2 e 2s 2 C 4/ s.s s.s 2

Ce

2s

e3 e
3s

/ D 2 C C 4/

s.s 2

1/1

cos 2.t

1 1/ C u.t 2

2/1

cos 2.t

2/

1 u.t 2

3/1

cos 2.t

3/ C

o bien que x.t/ D 1 1 2 cos 2t C 1 . 1/n u.t 2 nD1

1

n/1

cos 2.t

n/ D

1 . 1/n u.t 2 nD0

n/1

cos 2.t

n/: